KR100797621B1 - Division pipe repair apparatus - Google Patents

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KR100797621B1
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elevating
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KR1020060113068A
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고원준
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(주)우암건설
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes

Abstract

A branch pipe repairing apparatus is provided to repair a connection portion of a main pipe and a branch pipe regardless of the sizes of pipes through a single repairing apparatus. A branch pipe repairing apparatus includes an elevating frame(10), an elevating unit, a tube(30), a pressing plate(40), and a compression unit. The elevating frame is inserted into a main pipe(2) such that the elevating frame is positioned on a connection between the main pipe and a branch pipe(4). The elevating unit permits the elevating frame to move in the direction of the branch pipe. The tube is fitted into the branch pipe by the elevating frame and inflated by a compressed air supply unit. The pressing plate is arranged on a circumference of the tube such that the pressing plate is tightened onto an inner wall of the main pipe by the elevation of the elevating frame. The compression unit supports the pressing plate such that the pressing plate is tightened onto a wall of the connection between the main pipe and the branch pipe. The elevating unit includes a cylinder(20) mounted one side of the elevating frame such that a piston(24) penetrates through a bottom surface of the elevating frame and advances in the direction opposite to the tube. The compression unit includes a plurality of cylinders(50) which are connected to the elevating frame and the pressing plate and disposed on a bottom of the pressing plate.

Description

가지관 보수기{Division pipe repair apparatus}Branch pipe repair apparatus

도 1은 본 발명의 구성을 개략적으로 보여주는 측면도1 is a side view schematically showing the configuration of the present invention

도 2는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도Figure 2 is a side view showing a state of use of the present invention

도 3은 도 2의 주요부의 A-A선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the main part of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 승강프레임 12. 지지프레임10. Lifting Frame 12. Support Frame

14. 제1회동링크 16. 자주차14. First link 16. Self-driving car

18. 제2회동링크 20, 50. 실린더18. 2nd rotating link 20, 50. Cylinder

30. 튜브 40. 밀착판30.Tube 40.Contact Plate

본 발명은 가지관 보수기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 메인관(2)과 가지관의 불량 접합 부위의 비굴착 보수 장치 및 공법에 관한 것으로 상승 전진 하는 팽창 튜브와 내면 밀착판 등으로 구성되어 한가지 보수기로 메인관의 다양한 규 격과 이에 접합된 다양한 규격의 가지관 접합부의 보수에 모두 적용할 수 있도록 함을 목적으로 한다The present invention relates to a branch pipe repairing device, and more particularly, to a non-excavation repairing device and a construction method of a defective joint portion of a main pipe (2) and a branch pipe. It is intended to be applicable to repairing branch pipe joints of various standards and various standards attached to the main pipe as a repair device.

일반적으로 하수관 비굴착보수에 있어서 파손된 가지관 접합부에 메인관의 내면 규격에 맞는 보수기를 투입하고, 보수기에 압축공기를 투입 팽창시켜 보수기의 외주면에 접착수지가 함침된 유리섬유 등과 같은 보수재를 파손부위에 확장 밀착시킨 다음, 보수재를 경화시켜서 파손 하수관 접합부에 보강 라이너층을 형성하여 보수하거나, 파손 부위에 투입한 보수기의 양단에만 공기를 주입 팽창시켜 메인관 내면에 밀착시키고 가운데 부분에 보강액 가압 공간을 형성한 다음, 가압공간에 보강액을 주입하여 파손부위를 보강 보수하였다.In general, in the sewage pipe unexcavated repair, a repair device conforming to the inner pipe standard of the main pipe is inserted into the branch pipe joint that is damaged, and compressed air is inflated and expanded to repair the repair material such as glass fiber impregnated with an adhesive resin on the outer peripheral surface of the repair device. After expansion and close contact with the site, the repair material is hardened to form a reinforcement liner layer at the damaged sewer pipe joint to repair it, or by injecting and expanding air only at both ends of the repair device injected at the site of breakage, it adheres to the inner surface of the main pipe and presses the reinforcement solution to the center part. After forming the space, the reinforcement liquid was injected into the pressurized space to reinforce and repair the damaged part.

이러한 방법에서는 메인관과 가자관의 규격별로 각각의 보수기를 구비하여야 되는 문제점이 있다.In this method, there is a problem in that each maintenance device must be provided according to the specifications of the main pipe and the Gaza pipe.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제점을 해소하고자 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 규격의 메인관과 가지관의 불량 접합 부분을 한가지 규격의 보수기를 사용하여 보수할 수 있도록 된 가지관 보수기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been invented to solve all the problems described above, an object of the present invention is a branch pipe repair machine that can be used to repair the defective joint of the main pipe and the branch pipe of various standards using a repair device of one standard It is to provide.

이러한 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따르면, 지중에 매설되는 지중관체의 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위에 위치되도록 상기 메인관(2)의 내부로 투 입되는 승강프레임(10)과, 상기 승강프레임(10)을 상기 가지관(4) 방향으로 전진시키는 승강수단과, 상기 승강수단에 의해 전진하는 상기 승강프레임(10)에 의해 상기 가지관(4)의 내부로 투입되어 압축공기 공급장치에 의해 팽창되도록 된 튜브(30)와, 상기 튜브(30)의 둘레부에 구비되어 상기 승강프레임(10)의 전진에 의해 상기 메인관(2)의 내벽면에 밀착되도록 된 밀착판(40)과, 상기 밀착판(40)을 상기 메인관(2)의 내벽면에 가압 밀착되도록 지지하는 가압밀착수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기가 제공된다.According to the present invention for realizing such an object, the lifting frame is inserted into the main pipe (2) to be located at the connection portion of the main pipe (2) and the branch pipe (4) of the underground pipe embedded in the ground ( 10) and the elevating means for advancing the elevating frame 10 in the direction of the branch pipe 4, and the elevating frame 10 is advanced into the branch pipe 4 by the elevating frame 10 advanced by the elevating means. And a tube 30 which is expanded by the compressed air supply device and a circumferential portion of the tube 30 to be in close contact with the inner wall surface of the main tube 2 by the advancement of the lifting frame 10. There is provided a branch pipe repair device comprising a contact plate 40 and pressure contact means for supporting the contact plate 40 to be in close contact with the inner wall surface of the main pipe 2.

상기 승강수단은 상기 승강프레임(10)의 일면에 설치되어 내부의 피스톤(24)이 상기 승강프레임(10)을 관통하여 상기 튜브(30)의 반대 방향으로 출몰되는 실린더(20)로 구성되고, 상기 가압밀착수단은 상기 승강프레임(10)의 일면과 밀착판(40)의 배면에 힌지부(50h)를 통해 연결된 한 쌍의 좌우 실린더(50)로 구성된 것을 특징으로 하고,The elevating means is composed of a cylinder 20 installed on one surface of the elevating frame 10 so that the internal piston 24 penetrates the elevating frame 10 and emerges in the opposite direction of the tube 30. The pressure contact means is characterized in that consisting of a pair of left and right cylinders 50 connected to one surface of the elevating frame 10 and the rear surface of the contact plate 40 via a hinge portion (50h),

상기 승강프레임(10)의 전방에는 바퀴(11)를 지지하는 지지프레임(12)이 제1회동링크(14)를 매개로 연결되고, 상기 승강프레임(10)의 후방에는 제2회동링크(18)를 매개로 자주차(16)가 연결되며, 상기 자주차(16)의 바퀴(17)와 상기 승강프레임(10)의 전방에 구비된 바퀴(11)에 의해 상기 승강프레임(10)이 지면에서 이격된 상태로 지지되는 것을 특징으로 하고,A support frame 12 for supporting the wheels 11 is connected to the front of the elevating frame 10 via a first pivot link 14, and a second pivot link 18 is provided at the rear of the elevating frame 10. The self-propelled vehicle 16 is connected to the vehicle, and the lifting frame 10 is grounded by the wheels 17 provided on the front of the lifting frame 10 and the wheels 17 of the self-propelled vehicle 16. Characterized in that is supported in a spaced apart state,

상기 바퀴(11)를 지지하는 지지프레임(12)은 상기 승강프레임(10) 전방에 구비된 제1회동링크(14)에 회전베어링(B)을 통해 연결되고, 상기 자주차(16)에는 상기 승강프레임(10) 후방에 구비된 제2회동링크(18)에 회전축(S)이 연결된 모터(M) 가 내장된 것을 특징으로 하고,The support frame 12 supporting the wheels 11 is connected to the first pivoting link 14 provided in front of the lifting frame 10 through a rotation bearing B, and the self-propelled vehicle 16 includes the Characterized in that the motor (M) connected to the rotating shaft (S) is built in the second pivoting link 18 provided at the rear of the lifting frame (10),

상기 승강프레임(10) 전방에 연결된 상기 제1회동링크(14)와 바퀴(11)의 지지프레임(12)의 서로 마주하는 단부에는 상기 제1회동링크(14)가 수평으로 펼쳐진 상태를 유지하도록 스톱퍼(14a)와 스톱핑홈(14b)이 형성되고, 상기 제2회동링크(18)는 상기 자주차(16) 내부의 모터(M)의 회전축(S)에 연결된 수평링크(19)에 힌지부(19h)를 통해 연결되고, 상기 수평링크(19)와 제2회동링크(18)의 서로 마주하는 단부에는 상기 제2회동링크(18)가 수평으로 펼쳐진 상태를 유지하도록 스톱퍼(18a)와 스톱핑홈(18b)이 각각 형성된 것을 특징으로 하고,At the end portions of the first pivot link 14 connected to the elevating frame 10 and the support frame 12 of the wheel 11 facing each other, the first pivot link 14 is horizontally maintained. A stopper 14a and a stopping groove 14b are formed, and the second pivot link 18 is hinged to the horizontal link 19 connected to the rotation shaft S of the motor M in the self-propelled vehicle 16. A stopper 18a and a stop are connected to each other through the linking portion 19h and the horizontal link 19 and the second rotating link 18 face each other so that the second rotating link 18 is unfolded horizontally. Characterized in that the ping grooves 18b are formed, respectively,

상기 자주차(16)에는 상기 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위를 확인하기 위한 카메라(C)가 더 설치된 것을 특징으로 하고,The self-propelled vehicle 16 is characterized in that the camera (C) is further installed to check the connection portion of the main pipe (2) and the branch pipe (4),

상기 밀착판(40)은 메인관(2)의 내벽면에 밀착되도록 가요성 재질의 수지판으로 제작된 것을 특징으로 하며,The contact plate 40 is characterized in that it is made of a resin plate of a flexible material to be in close contact with the inner wall surface of the main pipe (2),

상기 밀착판(40)은 상기 메인관(2)의 내벽면과 마주하는 상면에 고무패드(42)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The close contact plate 40 is characterized in that the rubber pad 42 is further provided on the upper surface facing the inner wall surface of the main tube (2).

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 구성을 개략적으로 보여주는 측면도, 도 2는 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도, 도 3은 도 2의 주요부의 A-A선 단면도이다. 이를 참조하면, 본 발명은 승강프레임(10), 승강수단, 튜브(30), 밀착판(40), 가압밀착수단, 승강프레임(10) 전방의 바퀴(11), 승강프레임(10) 후방의 자주차(16)를 주요부 로 하여 구성된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a side view schematically showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a side view showing a state of use of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of the main part of FIG. Referring to this, the present invention is the lifting frame 10, the lifting means, the tube 30, the contact plate 40, the pressure contact means, the lifting frame 10 in front of the wheel 11, the lifting frame 10 It is composed of a self-propelled vehicle 16 as a main part.

상기 승강프레임(10)은 상측에서 볼 때 대략 사각틀 형상으로 구성된다. 승강프레임(10)은 후술할 전방의 바퀴(11)와 후방의 자주차(16)의 바퀴(17)에 의해 저면부가 지면에서 이격된 상태로 지지된다.The lifting frame 10 is configured in a substantially rectangular frame shape when viewed from above. The elevating frame 10 is supported by the wheel 11 of the front wheel 11 and the wheel 17 of the self-propelled vehicle 16, which will be described later, with the bottom part spaced apart from the ground.

상기 승강수단은 승강프레임(10)의 일면(도면을 기준으로 할 때에는 상면)에 하단부가 고정되어 수직 설치된 에어실린더(20)와, 이 에어실린더(20)에 압축에어를 주입하는 압축에어 공급장치(미도시)을 포함한다. 부호 22는 에어실린더(20)의 상단부에 고정되어 후술할 튜브(30)의 하단부를 지지하는 튜브지지블록을 도시한 것이다.The elevating means is an air cylinder 20 having a lower end fixed vertically to one surface (upper surface when referring to the drawing) of the elevating frame 10, and a compressed air supply device for injecting compressed air into the air cylinder 20. (Not shown). Reference numeral 22 shows a tube support block fixed to the upper end of the air cylinder 20 to support the lower end of the tube 30 to be described later.

상기 에어실린더(20)는 하단부가 실린더용 고정브라켓(23)에 의해 승강프레임(10)에 고정되어 수직 설치된다. 즉, 실린더용 고정브라켓(23)이 승강프레임(10)의 저면에 볼트(미도시)로 고정되고, 에어실린더(20)의 하단부는 승강프레임(10)에 형성된 실린더 삽입공(13)에 삽입되어 실린더용 고정브라켓(23)에 의해 하단부가 받쳐진 상태로 고정된다. 이러한 에어실린더(20)를 승강프레임(10)에 고정하는 수단으로는 공지의 고정수단을 채용할 수 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The air cylinder 20 is vertically fixed to the lifting frame 10 by the lower end of the cylinder fixing bracket (23). That is, the cylinder fixing bracket 23 is fixed to the bottom of the lifting frame 10 with a bolt (not shown), and the lower end of the air cylinder 20 is inserted into the cylinder insertion hole 13 formed in the lifting frame 10. It is fixed in the state that the lower end is supported by the cylinder fixing bracket (23). As a means for fixing the air cylinder 20 to the lifting frame 10 may be a known fixing means, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 에어실린더(20)의 피스톤(24)은 에어실린더(20)의 내부에 공급되는 압축에어에 의해 승하강된다. 도면에서 27은 에어노즐로서, 이 에어노즐에 연결된 압축에어 공급장치를 통해 실린더(20)의 내부로 압축에어가 주입되며, 이렇게 주입된 압축에어에 의해 에어실린더(20)의 피스톤(24)이 하강하는 것이다. 이때, 피스 톤(24)의 일단부가 승강프레임(10)의 저면을 관통하여 하강하는데, 이러한 하강 방향은 후술할 튜브(30)의 반대 방향이 된다. 미설명 부호 28은 오링이다.In addition, the piston 24 of the air cylinder 20 is raised and lowered by the compressed air supplied to the inside of the air cylinder 20. In the figure, 27 is an air nozzle, in which compressed air is injected into the cylinder 20 through a compressed air supply device connected to the air nozzle, and the piston 24 of the air cylinder 20 is compressed by the injected air. To descend. At this time, one end of the piston 24 descends through the bottom surface of the elevating frame 10, which is the opposite direction of the tube 30 to be described later. Reference numeral 28 is an O-ring.

상기 에어실린더(20)의 상단부에는 볼트(22a)에 의해 튜브지지블록(22)이 고정된다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 튜브지지블록(22)은 에어실린더(20)의 상단 플랜지(f)를 관통하는 볼트(22a)가 저면에 체결되어, 에어실린더(20)의 상단부에 고정되는 것이다. 또한, 튜브지지블록(22)은 상측에서 볼 때 튜브(30)의 둘레부로 연장된 사각 또는 원형 블록 형상으로 구성된 것으로, 튜브지지블록(22)의 중앙부 상면으로 개구된 튜브결합공(22b)에 튜브(30)가 끼워져 결합된다. 이때, 튜브지지블록(22)의 상면은 지중에 매설된 메인관(2) 내벽면에 대응되는 원호형 곡면부(22c)를 갖는 형상으로 구성되는 것이 바람직하다.The tube support block 22 is fixed to the upper end of the air cylinder 20 by bolts 22a. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the tube support block 22 is fastened to the bottom by a bolt 22a passing through the top flange f of the air cylinder 20 to the bottom of the air cylinder 20. It is fixed. In addition, the tube support block 22 is configured in a square or circular block shape extending to the circumference of the tube 30 when viewed from the upper side, the tube coupling hole (22b) opened to the upper surface of the central portion of the tube support block 22. The tube 30 is fitted and coupled. At this time, the upper surface of the tube support block 22 is preferably configured to have a shape having an arc-shaped curved portion 22c corresponding to the inner wall surface of the main tube 2 embedded in the ground.

상기 튜브(30)의 하측 둘레부에는 튜브지지블록(22)의 튜브결합공(22b)에 걸려지는 맞걸림부(32)가 형성되어, 이 맞걸림부(32)가 튜브결합공(22b)의 하단부에 걸려져 튜브지지블록(22)에서 이탈되지 않는다.In the lower circumferential portion of the tube 30, an engaging portion 32 is formed to be caught by the tube coupling hole 22b of the tube support block 22, and the engaging portion 32 is a tube coupling hole 22b. Is caught in the lower end of the tube support block 22 does not escape.

또한, 튜브(30)에는 압축에어 공급장치(미도시)에 연결되는 주입노즐(34)이 구비된다. 도 1과 도 2에서는 주입노즐(34)이 튜브(30) 하단 둘레부의 맞걸림부(32) 측방에 구비된 것을 보여준다. 이 주입노즐(34)은 바람직하게 튜브지지블록(22)을 관통하여 외부의 압축에어 공급장치에 연결된다.In addition, the tube 30 is provided with an injection nozzle 34 connected to the compressed air supply (not shown). 1 and 2 show that the injection nozzle 34 is provided on the side of the engaging portion 32 of the lower circumference of the tube 30. The injection nozzle 34 is preferably connected to an external compressed air supply device through the tube support block 22.

이러한 튜브(30)는 압축에어 공급장치에서 주입노즐(34)로 공급되는 압축에어에 의해 단면 원형으로 팽창하여 메인관(2)에 연결된 가지관(4)의 내벽면에 가압 밀착된다. 이때, 튜브(30)는 자바라 튜브로 이루어지는 것이 바람직하며, 자바라 튜브로 이루어진 경우 튜브(30)가 보다 원활하게 팽창할 수 있다.The tube 30 expands in a circular cross section by the compressed air supplied from the compressed air supply device to the injection nozzle 34 and is pressed against the inner wall surface of the branch pipe 4 connected to the main pipe 2. At this time, the tube 30 is preferably made of a bellows tube, when the tube 30 is made of a bellows tube can be more smoothly inflated.

상기 밀착판(40)은 중앙부에 형성된 통공(41a)에 의해 튜브(30)에 끼워진 상태에서 볼트(44)에 의해 튜브지지블록(22)의 상면에 고정되므로, 승강수단의 에어실린더(20) 상단부에 장착되는 것이다. 또한, 밀착판(40)은 지중에 매설된 메인관(2)의 내벽면에 밀착되도록 가요성 재질의 수지판으로 제작된다. 아울러, 밀착판(40)은 메인관(2)의 내벽면과 마주하는 상면에 고무패드(42)가 더 구비되어 구성된다. 이러한 고무패드(42)는 밀착판(40)과 메인관(2) 내벽면 사이의 밀착력을 향상시킨다.The contact plate 40 is fixed to the upper surface of the tube support block 22 by the bolt 44 in the state fitted to the tube 30 by the through hole (41a) formed in the center portion, the air cylinder 20 of the lifting means It is mounted on the top. In addition, the contact plate 40 is made of a resin plate of a flexible material to be in close contact with the inner wall surface of the main tube (2) embedded in the ground. In addition, the close contact plate 40 is further provided with a rubber pad 42 on the upper surface facing the inner wall surface of the main pipe (2). This rubber pad 42 improves the adhesion between the contact plate 40 and the inner wall surface of the main pipe (2).

상기 가압밀착수단은 승강수단을 구성하는 에어실린더(20)의 피스톤(24)이 작동하여 승강프레임(10)과 밀착판(40)이 메인관(2)의 내벽면에 밀착되었을 때, 밀착판(40)이 메인관(2)의 내벽면에 가압 밀착되도록 하는 것이다. 이러한 가압밀착수단은 승강프레임(10)의 상면과 밀착판(40)의 저면에 힌지부(52h)를 통해 연결된 두 쌍의 좌우 실린더(50)로 구성된다.The pressure contact means is a contact plate when the piston 24 of the air cylinder 20 constituting the lifting means is operated by the lifting frame 10 and the contact plate 40 is in close contact with the inner wall surface of the main pipe (2), 40 is to be in close contact with the inner wall surface of the main pipe (2). The pressure contact means is composed of a pair of left and right cylinders 50 connected to the upper surface of the lifting frame 10 and the bottom surface of the contact plate 40 through a hinge portion 52h.

상기 승강프레임(10)의 전방에는 바퀴(11)를 지지하는 지지프레임(12)이 제1회동링크(14)와 힌지부(14h)를 매개로 연결된다. 즉, 승강프레임(10)은 수평프레임(10h)의 둘레부에 수직프레임(10v)이 구비되고 수직프레임(10v)에는 연결바아(10c)가 구비된 형상으로 구성되어, 제1회동링크(14)의 일단부가 힌지부(14h)에 의해 승강프레임(10)의 일측 연결바아(10c)에 연결된다. 또한, 바퀴(11) 지지프레임(12)은 일단부가 바퀴(11)의 중심축에 회전 가능하게 연결된 수평지지부재(12h)와, 이 수평지지부재(12h)의 타단부측에 직교하는 방향으로 연결되며 상기 제1회동 링크(14)의 타단부를 향하는 부분에는 연결로드(12c)를 갖는 수직지지부재(12v)로 구성된 것으로, 수직지지부재(12v)의 연결로드(12c)에 제1회동링크(14)의 타단부가 힌지부(14h)를 중심으로 연결된다.A support frame 12 for supporting the wheels 11 is connected to the front of the elevating frame 10 via the first pivot link 14 and the hinge portion 14h. That is, the elevating frame 10 is configured in a shape in which a vertical frame 10v is provided at the periphery of the horizontal frame 10h and a connecting bar 10c is provided in the vertical frame 10v. One end of the) is connected to one side connection bar (10c) of the elevating frame (10) by the hinge portion (14h). In addition, the support frame 12 of the wheel 11 has a horizontal support member 12h whose one end is rotatably connected to the central axis of the wheel 11 and a direction perpendicular to the other end side of the horizontal support member 12h. It is connected to the other end portion of the first pivot link 14 is composed of a vertical support member 12v having a connecting rod 12c, the first rotation to the connecting rod 12c of the vertical support member 12v The other end of the link 14 is connected about the hinge portion 14h.

상기 승강프레임(10)의 후방에는 제2회동링크(18)와 힌지부(18h)를 매개로 자주차(16)가 연결된다. 즉, 승강프레임(10)은 수평프레임(10h)의 둘레부에 수직프레임(10v)이 구비되고 수직프레임(10v)에는 연결바아(10c)가 구비된 형상으로 구성되어, 제2회동링크(18)의 일단부가 힌지부(18h)에 의해 승강프레임(10)의 타측 연결바아(10c)에 연결된다. 또한, 자주차(16)의 내부에는 모터(M)가 내장되고, 모터(M)의 회전축(S)에 연결된 수평링크(19)가 자주차(16)의 전방으로 돌출되며, 이 수평링크(19)에 제2회동링크(18)의 타단부가 힌지부(18h)를 매개로 연결된다.The rear of the lifting frame 10 is connected to the self-propelled vehicle 16 via the second pivot link 18 and the hinge portion (18h). That is, the elevating frame 10 is configured in a shape in which a vertical frame 10v is provided at the periphery of the horizontal frame 10h and a connecting bar 10c is provided in the vertical frame 10v, thereby providing a second pivotal link 18. One end of the) is connected to the other connecting bar (10c) of the elevating frame (10) by the hinge portion (18h). In addition, the motor M is embedded in the self-propelled vehicle 16, and a horizontal link 19 connected to the rotation shaft S of the motor M protrudes forward of the self-propelled vehicle 16, and the horizontal link ( 19, the other end of the second pivotal link 18 is connected via a hinge portion 18h.

이에 따라, 승강프레임(10)의 전방에 제1회동링크(14)를 통해 바퀴(11)를 갖는 지지프레임(12)이 연결되고, 승강프레임(10)의 후방에는 제2회동링크(18)를 매개로 자주차(16)가 연결된 구조를 이루므로, 승강프레임(10)의 저면이 전방에 구비된 바퀴(11)와 자주차(16)에 구비된 바퀴(17)에 의해 지면에서 이격된 상태로 지지된다.Accordingly, the support frame 12 having the wheels 11 is connected to the front of the lifting frame 10 through the first rotating link 14, and the second rotating link 18 is located behind the lifting frame 10. Since the self-propelled vehicle 16 is connected to each other, the bottom surface of the elevating frame 10 is spaced apart from the ground by the wheels 11 provided in front and the wheels 17 provided in the self-propelled vehicle 16. It is supported in a state.

한편, 상기 바퀴(11)를 지지하는 지지프레임(12)은 승강프레임(10) 전방에 구비된 제1회동링크(14)에 회전베어링(B)을 통해 연결된다. 구체적으로, 바퀴(11)의 지지프레임(12)을 구성하는 수평지지부재(11ㅗ)의 타단부측 둘레부가 수직지지부재(12v)에 회전베어링(B)을 통해 연결되고, 수직지지부재(12v)에 구비된 연결로드(12c)가 제1회동링크(14)의 타단부에 힌지부(14h)를 통해 연결되므로, 바퀴(11) 가 지지프레임(12)과 회전베어링(B)에 의해 제1회동링크(14) 및 승강프레임(10)에 상대회전 가능하게 연결되는 것이다. 이때, 상대 회전 방향은 메인관(2)에 투입되었을 때 메인관(2)의 길이 방향 중심선과 직교하는 원주 방향이 된다.On the other hand, the support frame 12 for supporting the wheel 11 is connected to the first rotating link 14 provided in front of the lifting frame 10 via a rotating bearing (B). Specifically, the other end side circumference portion of the horizontal support member 11 을 constituting the support frame 12 of the wheel 11 is connected to the vertical support member 12v through the rotation bearing B, and the vertical support member ( Since the connecting rod 12c provided at 12v is connected to the other end of the first pivot link 14 through the hinge portion 14h, the wheel 11 is supported by the support frame 12 and the rotating bearing B. The first rotation link 14 and the lifting frame 10 is to be connected to the relative rotation. At this time, the relative rotation direction becomes the circumferential direction orthogonal to the longitudinal center line of the main pipe 2 when it is injected into the main pipe 2.

또한, 상기 자주차(16)의 내부에는 모터(M)가 내장되고, 모터(M)의 회전축(S)에 연결된 수평링크(19)가 자주차(16)의 전방으로 돌출되며, 제2회동링크(18)의 양단부는 각각 수평링크(19)와 승강프레임(10)의 후방에 힌지부(18h)를 통해 연결된다.In addition, the motor M is embedded in the self-propelled vehicle 16, and a horizontal link 19 connected to the rotation shaft S of the motor M protrudes forward of the self-propelled vehicle 16, and has a second rotation. Both ends of the link 18 are connected to the rear of the horizontal link 19 and the lifting frame 10 through a hinge portion 18h, respectively.

따라서, 자주차(16)에 내장된 모터(M)의 구동에 따라 제2회동링크(18)와 승강프레임(10) 및 제1회동링크(14)가 회전베어링(B)을 중심으로 승강프레임(10) 전방의 지지프레임(12)에 구비된 바퀴(11)에 대해 상대회전할 수 있다. 물론, 승강프레임(10)에 장착된 승강수단의 에어실린더(20), 튜브(30), 밀착판(40) 및 가압수단의 좌우 에어실린더(50)가 승강프레임(10) 전방의 바퀴(11)에 대해 상대회전된다.Accordingly, the second pivot link 18, the elevating frame 10, and the first pivot link 14 move up and down about the rotation bearing B according to the driving of the motor M incorporated in the self-propelled vehicle 16. (10) It can be rotated relative to the wheel 11 provided in the support frame 12 in front. Of course, the air cylinder 20, the tube 30, the contact plate 40 and the left and right air cylinders 50 of the pressing means mounted on the lifting frame 10, the wheel 11 in front of the lifting frame 10 Relative to).

또한, 상기 승강프레임(10) 전방에 연결된 제1회동링크(14)와 바퀴(11) 지지프레임(12)의 서로 마주하는 단부, 즉, 바퀴(11) 지지프레임(12)을 구성하는 수직지지부재(12v)의 연결로드(12c)와 제1회동링크(14)의 서로 마주하는 단부에는 스톱퍼(14a)와 스톱핑홈(14b)이 각각 형성되고, 제1회동링크(14)와 승강프레임(10)의 일측 연결바아(10c)의 서로 마주하는 단부에도 스톱퍼(14a)와 스톱핑홈(14b)이 각각 형성된다. 이때, 양쪽의 스톱핑홈(14b)과 스톱퍼(14a)는 제1회동링크(14)의 길이 방향 중심선을 기준으로 서로 어긋난 위치에 형성된다. 도면을 기준으로, 양쪽의 스톱퍼(14a)와 스톱핑홈(14b)은 각각 제1회동링크(14)의 길이 방향 중심선을 기 준으로 상하측에 각각 어긋나게 형성된다.In addition, the vertical support constituting the end portions of the first pivot link 14 and the wheel 11 support frame 12 which are connected to the elevating frame 10 facing each other, that is, the wheel 11 support frame 12. A stopper 14a and a stopping groove 14b are formed at ends of the connecting rod 12c and the first pivotal link 14 of the member 12v, respectively, and the first pivotal link 14 and the elevating frame ( The stopper 14a and the stopping groove 14b are formed at end portions of the connecting bar 10c facing each other. At this time, both the stopping groove 14b and the stopper 14a are formed at positions shifted from each other with respect to the longitudinal center line of the first pivotal link 14. Based on the drawings, the stoppers 14a and the stopping grooves 14b on both sides are formed to be shifted up and down on the basis of the longitudinal center line of the first pivoting link 14, respectively.

또한, 상기 제2회동링크(18)는 자주차(16)의 전방으로 돌출된 수평링크(19)에 일단부가 힌지부(18h)를 통해 연결되고, 상기 수평링크(19)와 제2회동링크(18)의 서로 마주하는 단부에는 스톱퍼(18a)와 스톱핑홈(18b)이 각각 형성된다. 그리고, 제2회동링크(18)와 승강프레임(10)의 타측 연결바아(10c)의 서로 마주하는 단부에도 스톱퍼(18a)와 스톱핑홈(18b)이 각각 형성된다. 이때, 양쪽의 스톱핑홈(18b)과 스톱퍼(18a)는 제2회동링크(18)의 길이 방향 중심선을 기준으로 서로 어긋난 상하측 위치에 각각 형성된다.In addition, one end of the second pivotal link 18 is connected to the horizontal link 19 protruding forward of the self-propelled vehicle 16 through a hinge portion 18h, and the horizontal link 19 and the second pivotal link 18 are connected to each other. Stoppers 18a and stopping grooves 18b are formed at the end portions that face 18, respectively. Further, stoppers 18a and stopping grooves 18b are formed at ends of the second pivoting link 18 and the other connecting bars 10c of the lifting frame 10 that face each other. At this time, both the stopping grooves 18b and the stoppers 18a are formed at upper and lower positions respectively shifted from each other based on the longitudinal center line of the second pivoting link 18.

이에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1회동링크(14)와 제2회동링크(18)가 각각 스톱핑홈(14b,18b)에 걸려지는 스톱퍼(14a,18a)에 의해 수평으로 펼쳐진 상태를 유지하여 승강프레임(10)이 수평하게 유지되도록 한다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the first pivot link 14 and the second pivot link 18 are horizontally spread by the stoppers 14a and 18a that are engaged by the stoppering grooves 14b and 18b, respectively. By maintaining the state to maintain the lifting frame 10 is horizontal.

아울러, 상기 자주차(16)에는 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위를 확인하기 위한 카메라(C)가 더 설치되어, 카메라(C)에 의해 촬영된 영상이 외부의 디스플레이 장치에 디스플레이된다.In addition, the self-propelled vehicle 16 is further provided with a camera (C) for checking the connection portion of the main pipe (2) and the branch pipe (4), the image taken by the camera (C) is an external display device Is displayed.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 작동에 대하여 설명하면, 먼저, 자주차(16)의 운행에 의해 본 발명의 가지관 보수기를 지중관체의 메인관(2)과 가지관(4) 연결 부위로 이송한다. 이때, 가지관 보수기의 팽창 튜브(30)와 밀착판(40)에는 고깔 모자 형태의 보강 수지가 합침된 신축성이 좋은 섬유(미도시)가 미리 장착되어 있다. Hereinafter, the operation of the present invention with reference to the drawings, first, the branch pipe repair device of the present invention by the operation of the self-propelled vehicle 16 to the main pipe (2) and branch pipe (4) connecting portion of the underground pipe body Transfer. At this time, the expansion tube 30 and the contact plate 40 of the branch pipe repair machine is pre-installed with a good elastic fiber (not shown) in which the reinforcement resin in the form of a hat.

가지관 보수기를 이송한 다음에는 승강수단의 에어실린더(20)에 구비된 에어 노즐(27)을 통해 외부의 압축에어 공급장치로부터 공급되는 압축에어를 주입하면, 에어실린더(20)의 피스톤(24)이 승강프레임(10)의 저면으로 하강한다. After conveying the branch pipe repair machine, when compressed air supplied from an external compressed air supply device is injected through the air nozzle 27 provided in the air cylinder 20 of the lifting means, the piston 24 of the air cylinder 20 is injected. ) Is lowered to the bottom of the lifting frame (10).

이때, 피스톤(24)의 하단부가 메인관(2)의 바닥면에 맞닿아 있으므로, 제1 및 제2회동링크(18)가 힌지부(14h,18h)를 중심으로 상향 회동됨과 동시에 에어실린더(20)가 상향 작동됨과 동시에 승강프레임(10) 및 튜브(30)가 가지관(4) 방향으로 상승하여, 튜브(30)가 가지관(4)과 만나는 위치에 배치된다.At this time, since the lower end portion of the piston 24 is in contact with the bottom surface of the main pipe 2, the first and second pivotal links 18 are pivoted upwardly around the hinge portions 14h and 18h and at the same time the air cylinder ( At the same time as the 20 is operated upward, the lifting frame 10 and the tube 30 are raised in the direction of the branch pipe 4, and the tube 30 is disposed at the position where the branch pipe 4 meets.

한편, 상기 실린더(20)의 피스톤(24) 하단부에는 길이조절볼트(26)가 더 구비되어, 이 길이조절볼트(26)를 풀거나 조여서 피스톤(24)의 길이를 조절할 수 있으며, 이로 인해, 메인관(2)의 직경에 상관없이 실린더(20)의 피스톤(24) 길이를 늘렸다 줄였다 하면서 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the lower end of the piston 24 of the cylinder 20 is further provided with a length adjusting bolt 26, the length of the piston 24 can be adjusted by loosening or tightening the length adjusting bolt 26, thereby, Regardless of the diameter of the main pipe (2), the length of the piston 24 of the cylinder 20 is increased and shortened, there is an effect that can be used conveniently.

다음, 튜브(30)에 구비된 주입노즐(34)과 외부의 압축에어 공급장치에 의해 튜브(30)의 내부로 압축에어를 주입하면, 튜브(30)가 팽창하면서 가지관(4)의 내벽면에 가압 밀착되므로, 본 발명의 가지관 보수기가 전후 좌우로 유동되지 않고 위치 고정할 수 있다.Next, when compressed air is injected into the tube 30 by the injection nozzle 34 provided in the tube 30 and the external compressed air supply device, the tube 30 expands and the inside of the branch pipe 4 is expanded. Since the close contact with the wall surface, the branch pipe maintenance machine of the present invention can be fixed position without flowing back and forth left and right.

이어서, 상기 가압밀착수단의 좌우측 에어실린더(50)를 상승 작동시켜 밀착판(40)의 상면을 메인관(2)의 내벽면에 가압 밀착되도록 작동시키며, 이러한 밀착판(40)의 가압 밀착 상태가 완료된 후에 메인관(2)의 외부에서 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위에 고깔형태의 보강 수지가 합침된 신축성이 좋은 섬유의 고깔모양부와 플랜지부가 메인관(2)과 가지관(4)을 연결 부위에 접합 라이너 층을 형성하여 파손부위의 보수를 완료하게 된다.Subsequently, the left and right air cylinders 50 of the pressure contact means are lifted up to operate the upper surface of the contact plate 40 to be in close contact with the inner wall surface of the main pipe 2, and the pressure contact state of the contact plate 40 is maintained. After the completion of the main tube (2) from the outer side of the main tube (2) and the branch pipe (4), the reinforcement resin of the solid fiber is combined with the reinforcement resin of the shape of the fine fiber and the flange part of the main tube (2) The branch line 4 is connected to the joint liner to form a layer to complete the repair of the damaged portion.

따라서, 본 발명에 의하면, 먼저 신축성이 좋은 고깔 모자 형태의 신축성 섬유에 보강 수지를 함침시켜 가지관(4)의 내부로 팽창되어 밀착되는 튜브(30)와 메인관(2)의 내면에 밀착되는 밀착판(40)에 장착하여 보수하려는 위치에 이동시킨 후 상승 에어실린더(20)에 압축 공기를 주입하여 팽창 튜브(30)를 가지관(4)의 중앙 위치의 내부로 삽입하고, 계속해서 상승 실린더(50)를 상승시켜서 메인관(2)의 내벽면에 밀착판(40)을 밀착시킨 상태에서 팽창 튜브(30)에 공기를 더 주입하여 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위에 보강 수지와 섬유로 보강 라이너 층을 형성시켜 메인관(2)과 가지관(4) 접합부의 파손 부분을 보수하는 것이다. Therefore, according to the present invention, first, the elastic fiber of a good elasticity is impregnated with a reinforcing resin so as to be in close contact with the inner surface of the tube 30 and the main tube 2 which are expanded and adhered to the inside of the branch tube 4. Mounted on the contact plate 40 and moved to the position to be repaired, compressed air is injected into the lift air cylinder 20 to insert the expansion tube 30 into the center position of the branch pipe 4, and then continues to rise. The main tube 2 and the branch pipe 4 are connected by further injecting air into the expansion tube 30 while the cylinder 50 is raised and the close plate 40 is brought into close contact with the inner wall of the main pipe 2. The reinforcement liner layer is formed of the reinforcement resin and the fiber at the site to repair the broken portion of the junction between the main pipe 2 and the branch pipe 4.

즉, 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위의 파손된 틈새를 보강 수지와 섬유로 보강 라이너 층을 형성시켜 밀폐하여 하수가 관의 외부로 누수되는 것을 차단하여 보수의 목적을 달성하게 되는 것이다.That is, the gap between the connection part of the main pipe 2 and the branch pipe 4 is formed by reinforcing liner layer made of reinforcing resin and fiber to seal and prevent sewage from leaking to the outside of the pipe to achieve the purpose of repair. Will be done.

이때, 상기 밀착판(40)은 메인관(2)의 내벽면과 접촉되는 상면에 고무패드(42)가 더 구비되어, 메인관(2)의 내벽면과의 사이에 밀착력이 보다 향상되므로, 보강 수지와 섬유가 메인관의 내면에 더 확실하게 접착될 수 있는 것이다.At this time, the close contact plate 40 is further provided with a rubber pad 42 on the upper surface in contact with the inner wall surface of the main tube 2, the adhesion between the inner wall surface of the main tube 2 is further improved, The reinforcing resin and the fiber can be more securely bonded to the inner surface of the main tube.

한편, 상기 튜브(30)는 자바라 튜브(30)로 구성되므로, 압축공기에 의해 보다 원활하게 가지관(4)에 밀착되는 형태로 팽창될 수 있는 효과가 있으며, 압축공기를 뺀 경우에는 가지런하게 접혀질 수 있는 효과가 있다.On the other hand, since the tube 30 is composed of bellows tube 30, there is an effect that can be expanded in a form that is in close contact with the branch pipe 4 more smoothly by compressed air, if compressed air is removed There is an effect that can be folded.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 승강프레임(10)을 원상태로 복귀한 상태에서는 승강프레임(10)이 전후방이 전방의 바퀴(11)와 자주차(16)의 바퀴(11)에 의해 지지되어 승강프레임(10)의 저면이 지면에서 이격된 상태로 지지되고, 상기 승강프 레임(10) 전후방에 바퀴(11,17)와 자주차(16), 제1 및 제2회동링크(14,18)는 스톱퍼(14a,18a)와 스톱핑홈(14b,18b)에 의해 수평하게 나란한 상태로 유지된다.In addition, according to the present invention, in the state in which the elevating frame 10 is returned to its original state, the elevating frame 10 is supported by the front wheel 11 and the wheel 11 of the self-propelled vehicle 16 to move up and down. The bottom of the frame 10 is supported in a state spaced apart from the ground, and the wheels 11 and 17, the self-driving vehicle 16, and the first and second pivotal links 14 and 18 before and after the lifting frame 10. Is held in parallel with the stopper (14a, 18a) and the stopping groove (14b, 18b) in a horizontal state.

따라서, 자주차(16)에 의해 본 발명의 보수기를 이송할 때, 상기 승강프레임(10) 부분이 자중에 의해 상대적으로 하측으로 주저앉아 지면에 끌리는 현상 등을 방지하므로, 자주차(16)에 의해 보수기를 원활하게 운행할 수 있는 효과가 있다. 나아가, 제1 및 제2회동링크(14,18)와 승강프레임(10), 승강프레임(10) 전방의 바퀴(11)를 자주차(16)의 길이 방향과 나란한 수평 상태를 간단한 스톱퍼(14a,18a)와 스톱핑홈(14b,18b) 구조만 가지고 달성할 수 있으므로, 보수기 자체의 구조가 보다 간단해지는 효과도 있다.Therefore, when transporting the maintenance machine of the present invention by the self-propelled vehicle 16, since the lifting frame 10 portion is prevented from being dragged to the ground by being relatively lowered by its own weight, the self-propelled vehicle 16 is prevented. There is an effect that can operate smoothly by the conservator. Furthermore, the first and second pivotal links 14 and 18, the elevating frame 10, and the wheel 11 in front of the elevating frame 10 have a simple stopper 14a in parallel with the longitudinal direction of the self-propelled vehicle 16. And 18a) and the stopping grooves 14b and 18b, so that the structure of the water retainer itself can be made simpler.

또한, 본 발명에 의하면, 자주차(16)에 내장된 모터(M)의 회전축(S)에는 자주차(16)를 승강프레임(10)의 후방에 연결하는 제2회동링크(18)가 연결되고, 승강프레임(10)의 전방에는 제1회동링크(11)와 회전베어링(B)을 매개로 바퀴(11)의 지지프레임(12)이 연결된다.In addition, according to the present invention, the second rotational link 18 for connecting the self-propelled vehicle 16 to the rear of the lifting frame 10 is connected to the rotary shaft S of the motor M incorporated in the self-propelled vehicle 16. In addition, the support frame 12 of the wheel 11 is connected to the front of the lifting frame 10 via the first rotating link 11 and the rotating bearing (B).

따라서, 자주차(16)에 내장된 모터(M)의 회전축(S)이 회전함에 따라 승강프레임(10)과 이에 장착된 튜브(30) 및 밀착판(40)이 메인관(2)의 원주 방향으로 회동될 수 있기 때문에, 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위 위치에 맞게 간편하게 튜브(30)와 밀착판(40)의 위치를 바꾸어서 사용할 수 있는 효과가 있다.Therefore, as the rotary shaft S of the motor M incorporated in the self-propelled vehicle 16 rotates, the elevating frame 10, the tube 30 and the contact plate 40 mounted thereon are circumferentially formed in the main pipe 2. Since it can be rotated in the direction, there is an effect that can be used by simply changing the position of the tube 30 and the contact plate 40 in accordance with the position of the connection portion of the main pipe (2) and the branch pipe (4).

아울러, 상기 자주차(16)에는 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위를 확인하기 위한 카메라(C)가 더 설치되고, 카메라(C)에는 외부의 디스플레이 장치가 연결되어, 자주차(16)에 의해 메인관(2)의 내부에서 본 발명의 가지관 보수기를 이송할 때 카메라(C)에 의해 촬영되는 영상을 보면서 위치를 보다 쉽게 찾을 수 있는 효과가 있다.In addition, the self-propelled vehicle 16 is further provided with a camera (C) for checking the connection portion of the main pipe (2) and the branch pipe (4), the external display device is connected to the camera (C), often When transporting the branch pipe maintenance machine of the present invention by the car 16 by the car 16, there is an effect that can easily find the position while watching the image taken by the camera (C).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various permutations, modifications, and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. It will be apparent to those who have it.

이상에서와 같은 본 발명에 의하면, 다양한 규격의 메인관과 가지관의 규격에 관계 없이 모든 파손된 연결 부위의 비굴착 보수를 하나의 보수기로 모두 적용하여 보수할 수 있는 새로운 구성의 가지관 보수기가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, branch pipe repair machine of a new configuration that can be repaired by applying all of the unexcavated repair of all the broken connection parts to one repairer regardless of the specifications of the main pipe and branch pipe of various standards Can be provided.

또한, 본 발명의 가지관 보수기에 의하면, 튜브가 신축성이 좋은 섬유와 같은 신축력이 우수한 재료로 제작되어, 가지관의 규격에 상관없이 호환성 있게 보수할 수 있다. 즉, 가지관의 직경이 상대적으로 크건 작건 튜브가 자체의 신축력에 의해 가지관의 내벽면에 가압 밀착되므로, 모든 규격의 가지관에도 호환성 있게 사용할 수 있다 하겠다.Further, according to the branch pipe repair machine of the present invention, the tube is made of a material having excellent elasticity such as elastic fibers, and can be repaired interchangeably regardless of the specifications of the branch pipe. That is, whether the diameter of the branch pipe is relatively large or small, because the tube is pressed close to the inner wall surface of the branch pipe by its elastic force, it can be used interchangeably with the branch pipe of all standards.

또한, 본 발명의 가지관 보수기는 밀착판이 적당한 지지력이 있으면서도 휘어질 수 있는 재질로 구성되어, 메인관의 직경에 대응하여 밀착판을 상대적으로 덜 굽히거나 더 굽혀서 메인관의 내벽면에 가입 밀착시킬 수 있으므로, 모든 직경의 메인관에 호환성 있게 사용될 수 있으며, 아울러, 튜브와 밀착판을 상승 작동시키 는 실린더의 피스톤로드 하단부에 길이조절볼트가 구비되어, 이 길이조절볼트를 작동시켜 길이를 조절함으로써, 모든 규격의 메인관에 호환성 있게 사용할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the branch pipe repair device of the present invention is made of a material that can be bent while the close contact plate has a suitable support force, to be in close contact with the inner wall surface of the main pipe by relatively less bending or bend the contact plate corresponding to the diameter of the main pipe. Since it can be used interchangeably for the main pipe of all diameters, and the length adjustment bolt is provided at the lower end of the piston rod of the cylinder for raising the tube and the contact plate, by operating the length adjustment bolt to adjust the length It provides an effect that can be used interchangeably with the main pipe of all standards.

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 지중에 매설되는 지중관체의 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위에 위치되도록 상기 메인관(2)의 내부로 투입되는 승강프레임(10)과, 상기 승강프레임(10)을 상기 가지관(4) 방향으로 상승시키는 승강수단과, 상기 승강수단에 의해 상승하는 상기 승강프레임(10)에 의해 상기 가지관(4)의 내부로 투입되어 압축공기 공급장치에 의해 팽창되도록 된 튜브(30)와, 상기 튜브(30)의 둘레부에 구비되어 상기 승강프레임(10)의 상승에 의해 상기 메인관(2)의 내벽면에 밀착되도록 된 밀착판(40)과, 상기 밀착판(40)을 상기 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위의 주위 벽면에 가압 밀착되도록 지지하는 가압밀착수단을 포함하며,Lifting frame 10 which is introduced into the main pipe (2) so as to be located in the connection portion of the main pipe (2) and branch pipe (4) of the underground pipe body buried in the underground and the lifting frame (10) Lifting means for raising in the direction of the branch pipe (4), and the tube is introduced into the branch pipe (4) by the lifting frame (10) by the lifting means to be expanded by the compressed air supply device ( 30 and an adhesion plate 40 provided at the periphery of the tube 30 to be in close contact with the inner wall surface of the main pipe 2 by the elevation of the elevating frame 10, and the adhesion plate 40. ) And pressurizing contact means for supporting the main tube 2 and the branch pipe 4 to be in close contact with the peripheral wall of the connection portion, 상기 승강수단은 상기 승강프레임(10)의 일면에 설치되어 내부의 피스톤(24)이 상기 승강프레임(10)의 저면을 관통하여 상기 튜브(30)의 반대 방향으로 전진하는 실린더(20)를 포함하여 구성되고, 상기 가압밀착수단은 상기 승강프레임(10)과 밀착판(40)에 연결되어 상기 밀착판(40)의 저면에 배치된 복수개의 실린더(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.The elevating means includes a cylinder 20 installed on one surface of the elevating frame 10 so that an internal piston 24 penetrates the bottom surface of the elevating frame 10 and moves forward in the opposite direction to the tube 30. The pressing contact means is a branch characterized in that it comprises a plurality of cylinders 50 connected to the lifting frame 10 and the contact plate 40 disposed on the bottom surface of the contact plate 40 Tubular conservator. 제 3 항에 있어서, 상기 승강수단을 구성하는 상기 실린더(20)의 피스톤(24) 하단부에는 길이조절볼트(26)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.The branch pipe repair machine according to claim 3, further comprising a length adjusting bolt (26) at a lower end of the piston (24) of the cylinder (20) constituting the lifting means. 제 3 항에 있어서, 상기 승강프레임(10)의 전방에는 바퀴(11)를 지지하는 지지프레임(12)이 제1회동링크(14)를 매개로 연결되고, 상기 승강프레임(10)의 후방에는 제2회동링크(18)를 매개로 자주차(16)가 연결되며, 상기 자주차(16)의 바퀴(17)와 상기 승강프레임(10)의 전방에 구비된 바퀴(11)에 의해 상기 승강프레임(10)이 지면에서 이격된 상태로 지지되는 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.According to claim 3, The support frame 12 for supporting the wheel 11 is connected to the front of the lifting frame 10 via a first pivot link 14, the rear of the lifting frame 10 The self-propelled vehicle 16 is connected via the second pivotal link 18, and the elevated vehicle is lifted by the wheel 17 of the self-propelled vehicle 16 and the wheel 11 provided in front of the lift frame 10. Branch line repair device, characterized in that the frame 10 is supported in a spaced apart state. 제 5 항에 있어서, 상기 바퀴(11)를 지지하는 지지프레임(12)은 상기 승강프레임(10) 전방에 구비된 제1회동링크(14)에 회전베어링(B)을 통해 연결되고, 상기 자주차(16)에는 상기 승강프레임(10) 후방에 구비된 제2회동링크(18)에 회전축(S)이 연결된 모터(M)가 내장된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.The method of claim 5, wherein the support frame 12 for supporting the wheel 11 is connected to the first rotating link 14 provided in front of the lifting frame 10 via a rotating bearing (B), The car branch is a branch pipe repair machine, characterized in that the motor (M) is connected to the rotating shaft (S) connected to the second pivoting link (18) provided at the rear of the lifting frame (10). 제 6 항에 있어서, 상기 승강프레임(10) 전방에 연결된 상기 제1회동링크(14)와 바퀴(11)의 지지프레임(12)의 서로 마주하는 단부에는 상기 제1회동링크(14)가 수평으로 펼쳐진 상태를 유지하도록 스톱퍼(14a)와 스톱핑홈(14b)이 형성되고, 상기 제2회동링크(18)는 상기 자주차(16) 내부의 모터(M)의 회전축(S)에 연결된 수평링크(19)에 힌지부(18h)를 통해 연결되고, 상기 수평링크(19)와 제2회동링크(18)의 서로 마주하는 단부에는 상기 제2회동링크(18)가 수평으로 펼쳐진 상태를 유지하도록 스톱퍼(18a)와 스톱핑홈(18b)이 형성된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.The first pivotal link 14 of claim 6, wherein the first pivotal link 14 is horizontally disposed at an end portion of the first pivotal link 14 connected to the elevating frame 10 and the support frame 12 of the wheel 11 facing each other. A stopper 14a and a stopping groove 14b are formed to maintain an unfolded state, and the second pivotal link 18 is a horizontal link connected to the rotation shaft S of the motor M in the self-propelled vehicle 16. It is connected to (19) via a hinge portion (18h), the end of the horizontal link 19 and the second pivoting link 18 to each other so as to maintain the state in which the second pivoting link 18 unfolded horizontally. Branch pipe repair machine, characterized in that the stopper (18a) and the stopping groove (18b) is formed. 제 7 항에 있어서, 상기 자주차(16)에는 상기 메인관(2)과 가지관(4)의 연결 부위를 확인하기 위한 카메라(C)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.The branch pipe repair machine according to claim 7, wherein the self-propelled vehicle (16) is further provided with a camera (C) for checking a connection portion between the main pipe (2) and the branch pipe (4). 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 밀착판(40)은 메인관(2)의 내벽면에 밀착되도록 가요성 재질의 수지판으로 제작된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.The branch pipe repair device according to any one of claims 3 to 7, wherein the close contact plate (40) is made of a flexible resin plate to be in close contact with the inner wall surface of the main pipe (2). 제 9 항에 있어서, 상기 밀착판(40)은 상기 메인관(2)의 내벽면과 마주하는 상면에 고무패드(42)가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 가지관 보수기.10. The branch pipe repair device according to claim 9, wherein the close contact plate (40) is further provided with a rubber pad (42) on an upper surface facing the inner wall surface of the main pipe (2).
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