KR102361864B1 - Branch pipe repair device for sewage pipe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 관로 보수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하수관로에서 분기된 가지관에 대한 보수작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 하수관로용 가지관 보수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe repair apparatus, and more particularly, to a branch pipe repair apparatus for a sewage pipe for easily performing repair work on a branch pipe branched from a sewage pipe.
일반적으로, 하수관 비굴착 가지관 보수공법은 팩커보수기에 의한 인력으로 구동되어지고 팩커의 본관 팽창 후 가지관 추진 팽창으로 보수되어지는 방법과, 로봇머신에 의해 수지를 가지관 보수 파손부위에 주입 후 미장하는 실링공법으로 보수하였다.In general, the sewage pipe non-excavation branch pipe repair method is driven by manpower by the packer repair machine and is repaired by expanding the branch pipe after the main pipe expansion of the packer, and after injecting the resin into the branch pipe repair damage area by a robot machine It was repaired by the sealing method of plastering.
그러나, 가지관 보수팩커 보수방법은 관종이나 규격에 따라 여러 가지의 규격별 장비가 필요하며 인력에 의한 구동으로 가지관 위치의 파악과 정확성이 떨어져 불량률이 높고, 유리섬유, 펠트를 재단하여 가지관 확장부에 말아서 슬라이딩 팽창하는 방식으로 가지관과 본관 접합부의 유격을 극복하기 어려우며, 로봇머신에 의한 실링공법은 다량의 양재를 주입 후 미장으로 마무리 되어지나 시공성이 떨어지며 본관과 가지관의 관종에 따라서 공법의 특성상 본관이 콘크리트관인 경우를 제외하고는 적용되지 못하는 문제가 있었다.However, the branch pipe repair packer repair method requires various types of equipment according to the pipe type or standard, and due to the operation by manpower, the identification and accuracy of the branch pipe position is poor, and the defect rate is high. It is difficult to overcome the gap between the branch pipe and the main pipe joint by rolling the expansion part and sliding expansion. The sealing method by a robot machine is finished with plastering after injecting a large amount of couture material, but the workability is poor, and depending on the pipe type of the main pipe and the branch pipe, it is difficult to overcome the gap. Due to the nature of the construction method, there was a problem that it could not be applied except when the main building was a concrete pipe.
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 하수관로 가지관의 보수작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 개선된 구조의 보수장치를 제공함으로써 작업 효율 및 보수 신뢰성을 향상시키도록 하는 데 목적이 있다.The present invention is proposed to improve the problems in the prior art, and to improve work efficiency and repair reliability by providing a repair device of an improved structure in which repair work of a branch pipe of a sewage pipe can be made more easily is aimed at
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 가지관 보수장치는, 하수관로를 따라 이동이 가능하도록 다수의 이동바퀴가 하부에 구성되는 이동대차와; 상기 이동대차의 승하강 높이 조절이 가능하도록 승강 실린더를 포함하는 높이 조절수단과; 상기 이동대차의 상부에 팽창 가능하게 구비되는 팽창튜브와; 상기 팽창튜브에 안착되는 부직포 재질의 라이닝부재와; 상기 라이닝부재의 내벽면측에 형성되는 이형층;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The branch pipe repair apparatus of the present invention for achieving the above object includes: a moving bogie having a plurality of moving wheels at the lower part so as to be able to move along a sewage pipe; a height adjusting means including an elevating cylinder to enable elevating height adjustment of the moving cart; an expansion tube which is inflatable provided on the upper portion of the moving cart; a lining member made of a non-woven fabric to be seated on the expansion tube; and a release layer formed on the inner wall side of the lining member.
이러한 본 발명의 보수장치는, 하수관로의 가지관 분기부위에 대한 보수작업이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있게 되어 보수작업 효율 및 보수 품질을 향상시키는 효과를 나타낸다.The repair apparatus of the present invention has the effect of improving repair work efficiency and repair quality by enabling faster and easier repair work for branch pipe branching portions of a sewage pipe.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가지관 보수장치 측면 구조도.
도 2는 본 발명에서 팽창튜브에 라이닝부재 안착 전 상태도.
도 3은 본 발명에서 팽창튜브에 라이닝부재 안착된 상태도.
도 4는 본 발명의 보수장치가 가지관으로 접근하는 동작도.
도 5는 본 발명의 보수장치가 상승 및 팽창된 상태도.
도 6은 본 발명의 보수장치가 보수작업 완료 후 하강된 상태도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보수장치 구조도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보수장치 동작 상태도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 보수장치 구성도.1 is a side structural view of a branch pipe repair apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a state before seating the lining member on the expansion tube in the present invention.
Figure 3 is a state in which the lining member is seated on the expansion tube in the present invention.
Figure 4 is an operation diagram of the maintenance apparatus of the present invention approaching the branch pipe.
5 is an elevated and expanded state diagram of the repair device of the present invention.
6 is a state diagram in which the maintenance apparatus of the present invention is lowered after completion of the maintenance work.
7 is a structural diagram of a repair apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is an operation state diagram of a maintenance device according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are diagrams of a maintenance apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Accordingly, the shape of the components expressed in the drawings may be exaggerated in order to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components in each drawing are sometimes illustrated with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of functions and configurations of known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention may be omitted.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하수관로용 가지관 보수장치 구성을 도 1 내지 도 3을 통해 살펴보면 다음과 같다.First, the configuration of a branch pipe repair apparatus for a sewage pipe according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .
본 실시 예에서의 가지관 보수장치는, 하수관로를 따라 이동이 가능하도록 다수의 이동바퀴(12)가 하부에 구성되는 이동대차(10)와, 상기 이동대차(10)의 승하강 높이 조절이 가능하도록 승강 실린더(20)를 포함하는 높이 조절수단과, 상기 이동대차(10)의 상부에 팽창 가능하게 구비되는 팽창튜브(30)와, 고깔 형상을 이루어서 상기 팽창튜브(30)에 씌워지는 형태로 안착되는 부직포 재질의 라이닝부재(40)와, 라이닝부재(40)의 내벽면측에 형성되어 팽창튜브(30)와의 점착을 방지하기 위한 이형층(41)의 구성을 이루게 된다. 상기 이형층(41)은 이형재를 라이닝부재(40) 내부에 도포하거나, 이형필름을 부착시키는 형태로 구비될 수 있다.In the branch pipe repair apparatus in this embodiment, the moving
본 실시 예에서의 높이 조절수단은 승강 실린더(20)에 의해 이동대차(10)의 승하강이 이루어질 수 있도록 X링크 구조를 이루는 것을 확인할 수 있다.It can be seen that the height adjusting means in this embodiment forms an X-link structure so that the moving
도면 중 미설명 부호 31은 팽창튜브(30)로 공기를 공급하는 공기 공급호스를 나타낸다.
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 가지관 보수장치의 동작에 따른 작용효과를 도 4 내지 도 6을 통해 살펴보기로 한다.The effect of the operation of the branch tube repair apparatus of the present invention having such a configuration will be looked at with reference to FIGS. 4 to 6 .
본 발명의 보수장치는 라이닝부재(40)가 팽창튜브(30)에 씌워진 상태로 하수관로(100)로 이동이 이루어지게 되며, 이때의 이동 수단은 자체 동력 또는 견인대차에 의한 이동이 이루어지게 된다.In the maintenance apparatus of the present invention, movement is made to the
즉, 도 4에서와같이 이동대차(10)는 하강된 상태에서 하수관로(100)를 따라 이동이 이루어지게 되며, 가지관(110)이 분기된 위치에 다다르면 승강 실린더(20) 구동에 의해 이동대차(10)의 상승이 이루어지면서 팽창튜브(30) 및 라이닝부재(40)는 가지관(110) 내부로 유입된 상태를 이루게 된다.That is, as in FIG. 4 , the moving
이러한 상태에서 고압공기의 공급이 공기 공급호스(31)를 통해 이루어지게 되면 팽창튜브(30)의 팽창 변형이 이루어지게 되고, 이로 인하여 라이닝부재(40)는 도 5에서와같이 하수관로(100)와 가지관(110) 연결부위에 밀착이 이루어지게 된다.In this state, when the supply of high-pressure air is made through the
이와 같이 라이닝부재(40)에 의한 보수, 보강이 완료되면 본 발명 보수장치는 다시 도 6에서와같이 높이가 하강된 상태에서 하수관로(100)를 따라 원위치로 복귀가 이루어지게 된다.In this way, when the repair and reinforcement by the
이때, 라이닝부재(40) 내벽면에는 이형층(41)이 형성되어 있기 때문에 팽창튜브(30)와의 점착이 방지되면서 팽창튜브(30)로 부터의 분리가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.At this time, since the
따라서 본 발명의 보수장치는, 하수관로의 가지관 분기부위에 대한 보수작업이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있게 되어 보수작업 효율 및 보수 품질을 향상시키는 효과를 나타낸다.Accordingly, the repair apparatus of the present invention exhibits the effect of improving repair work efficiency and repair quality by enabling quicker and easier repair work on branch pipe branches of a sewage pipe.
한편, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 이동대차(10)의 선단부에는 보수가 이루어질 가지관(110) 연결부위에 대한 세정액 분사를 위한 세정액 분사노즐(70) 및 이물질 제거를 위한 세척브러시(80)가 각각 구성된다.Meanwhile, FIGS. 7 and 8 show a configuration according to another embodiment of the present invention. At the front end of the moving
이때, 상기 세척브러시(80)는 구동모터(81)에 의해 회동이 이루어짐과 함께 구동 실린더(90)에 의한 승하강 높이 조절이 이루어지게 된다.At this time, the
또한, 이동대차(10)의 후단부에는 라이닝부재(40)의 경화 촉진을 위해 고온의 열풍을 분사하는 열풍 분사노즐(60)이 구성된다.In addition, at the rear end of the moving
이와 같은 구성을 이루게 되면, 라이닝부재(40) 설치가 이루어질 부위에 대해 먼저 세정액 분사노즐(70)로부터 세정액 분사가 이루어진 후 구동모터(81)에 의해 고속 회전이 이루어지는 세척브러시(80)에 의해 선행적인 이물질 제거가 이루어질 수 있게 된다.When such a configuration is achieved, the cleaning liquid is sprayed from the cleaning
이러한 이물질 제거가 선행되어지게 되면 라이닝부재(40)의 관로 밀착력이 개선되어 보수 품질이 향상될 수 있게 된다.If this foreign matter removal is preceded, the pipe line adhesion of the
또한, 라이닝부재(40) 설치 후에는 열풍 분사노즐(60)을 통한 고온 열풍 분사가 이루어질 수 있게 되어 약액의 경화가 촉진되는 이점을 나타내게 된다.In addition, after the installation of the
도 9 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 보수장치 구성을 나타낸 것으로서, 팽창튜브(30)의 상부에는 약액 분사를 위한 약액 분사노즐(50)을 구성하여 라이닝부재(40)가 하수관로(100)와 가지관(110) 연결부위에 일체로 결합될 수 있도록 경화제 성분의 보수용 약액의 분사가 이루어질 수 있도록 한다.9 and 10 show the configuration of a maintenance device according to another embodiment of the present invention, and the chemical
이때, 이동대차(10)에는 약액 공급을 위한 약액공급관(미도시)이 연결 구성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a chemical solution supply pipe (not shown) for supplying the chemical solution is connected to the moving
한편, 약액 분사노즐(50)을 통해 분사되는 약액은 에폭시수지 20~40중량%, 아크릴산 나트륨 10~20중량%, 소듐벤조에이트 15~20중량%, 세틸피리디늄 클로라이드 5~20중량%, 카보나이트 라이드 5~20중량%, 페녹시에탄올 1~10중량%, 폴리아미드 수지 1~10중량%, 싸이오 황산소듐 1~10중량%, 폴리아크릴산나트륨 1~10중량%, 알콕시 실란 1~10중량%의 혼합 조성을 이룸이 바람직하다.On the other hand, the chemical sprayed through the
이때, 약액 분사노즐(50)을 통하여 가지관(110) 내벽면으로 약액 분사가 이루어지게 되면, 분사된 약액은 가지관(110) 내벽면을 따라 흘러내리면서 라이닝부재(40)에 스며들어서 라이닝부재(40)의 경화 및 관로 밀착이 이루어지게 된다.At this time, when the chemical liquid is sprayed to the inner wall surface of the
특히, 약액에는 아크릴산 나트륨 및 소듐벤조에이트가 혼합되어 있기 때문에 라이닝부재(40)에 침투가 보다 신속하게 이루어질 수 있게 되고, 세틸피리디늄 클로라이드는 약액의 점도를 조절하는 기능을 수행하며, 카보나이트 라이드 및 페녹시에탄올은 각각 가지관(110) 내벽면과의 접착이 보다 신속하게 이루어짐과 함께 곰팡이 등의 유해균 서식을 방지하는 기능을 수행한다.In particular, since sodium acrylate and sodium benzoate are mixed in the chemical solution, penetration into the
또한, 추가 첨가된 폴리아미드 수지는 에폭시수지의 활성화에 따른 촉매 기능을 수행하고, 싸이오 황산소듐 및 폴리아크릴산나트륨은 라이닝부재(40)의 수밀성 및 밀도를 강화하며, 알콕시 실란은 카보나이트 라이드 성분의 경화에 따른 뭉침 현상을 방지하는 진보된 기능을 수행하게 된다.In addition, the additionally added polyamide resin performs a catalytic function according to the activation of the epoxy resin, sodium thiosulfate and sodium polyacrylate strengthen the watertightness and density of the
그리고 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 가지관 보수장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다. And although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated in the above, it is obvious that the structure of the branch pipe repair apparatus of the present invention can be variously modified and implemented by those skilled in the art.
그러나 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.However, such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the appended claims of the present invention.
10 : 이동대차 20 : 승강 실린더
30 : 팽창튜브 31 : 공기 공급호스
40 : 라이닝부재 41 : 이형층
50 : 약액 분사노즐 60 : 열풍 분사노즐
100 : 하수관로 110 : 가지관10: mobile bogie 20: elevating cylinder
30: expansion tube 31: air supply hose
40: lining member 41: release layer
50: chemical liquid injection nozzle 60: hot air injection nozzle
100: sewage pipe 110: branch pipe
Claims (5)
상기 이동대차(10)의 승하강 높이 조절이 가능하도록 승강 실린더(20)를 포함하는 높이 조절수단;
상기 이동대차(10)의 상부에 팽창 가능하게 구비되는 팽창튜브(30);
상기 팽창튜브(30)에 안착되는 부직포 재질의 라이닝부재(40); 및
상기 라이닝부재(40)의 내벽면측에 형성되는 이형층(41);을 포함하되,
상기 팽창튜브(30)의 상부에는 보수용 약액의 분사가 이루어지는 약액 분사노즐(50)이 구성되고, 상기 이동대차(10)에는 약액 공급을 위한 약액공급관이 연결 구성된 것을 특징으로 하는 하수관로용 가지관 보수장치.a moving bogie 10 having a plurality of moving wheels 12 at the lower portion to enable movement along the sewer pipe;
a height adjusting means including an elevating cylinder 20 so as to be able to adjust the elevating height of the moving cart 10;
an expansion tube 30 that is expandably provided on the upper portion of the moving cart 10;
a lining member 40 made of a non-woven fabric to be seated on the expansion tube 30; and
A release layer (41) formed on the inner wall side of the lining member (40); including,
A branch pipe for a sewage pipe, characterized in that a chemical solution injection nozzle 50 for spraying a chemical solution for maintenance is configured on the upper portion of the expansion tube 30, and a chemical solution supply pipe for supplying the chemical solution is connected to the moving cart 10 maintenance device.
상기 약액 분사노즐(50)을 통해 분사되는 약액은 에폭시수지, 아크릴산 나트륨, 소듐벤조에이트, 세틸피리디늄 클로라이드, 카보나이트 라이드, 페녹시에탄올, 폴리아미드 수지, 싸이오 황산소듐, 폴리아크릴산나트륨 및 알콕시 실란의 혼합 조성을 이루는 것을 특징으로 하는 하수관로용 가지관 보수장치.The method according to claim 1,
The chemical sprayed through the chemical spray nozzle 50 is epoxy resin, sodium acrylate, sodium benzoate, cetylpyridinium chloride, carbonitride, phenoxyethanol, polyamide resin, sodium thiosulfate, sodium polyacrylate, and alkoxysilane. Branch pipe repair device for a sewage pipe, characterized in that it has a mixed composition of
상기 이동대차(10)의 후단부에는 열풍 분사를 위한 열풍 분사노즐(60)이 구성된 것을 특징으로 하는 하수관로용 가지관 보수장치.The method according to claim 1,
A branch pipe repair device for a sewage pipe, characterized in that a hot air spray nozzle (60) for spraying hot air is configured at the rear end of the moving cart (10).
상기 이동대차(10)의 선단부에는 세정액 분사를 위한 세정액 분사노즐(70) 및 세척브러시(80)가 각각 구성되고, 상기 세척브러시(80)는 구동모터(81)에 의해 회동이 이루어짐과 함께 구동 실린더(90)에 의한 승하강 높이 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수관로용 가지관 보수장치.5. The method according to claim 1 or 4,
A cleaning liquid injection nozzle 70 and a cleaning brush 80 for spraying the cleaning liquid are respectively configured at the front end of the moving cart 10 , and the cleaning brush 80 is rotated and driven by the driving motor 81 . Branch pipe repair device for sewage pipe, characterized in that the elevation adjustment is made by the cylinder (90).
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