KR102320922B1 - An Packer Apparatus for Repairing a Underground Pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지하도관 보수용 패커 장치에 관한 것이고, 구체적으로 기밀 특성이 향상된 지하도관 보수용 패커 장치에 관한 것이다. 지하도관 보수용 패커 장치는 주입되는 기체의 압력에 의하여 팽창 가능한 접촉 몸체(11) 및 접촉 몸체(11)의 가장자리에 형성된 밀폐 벽(141)을 가진 접촉 모듈(10); 견고한 소재로 이루어지고, 접촉 모듈(10)과 결합되어 기체 수용 공간을 형성하는 베이스 모듈(20); 및 접촉 몸체(11)에 배치된 보수액 주입 유닛(15)을 포함한다.The present invention relates to a packer apparatus for repairing an underground conduit, and specifically to a packer apparatus for repairing an underground conduit with improved airtight properties. The packer device for repairing the underground conduit includes a contact module 10 having a contact body 11 expandable by the pressure of injected gas and a sealing wall 141 formed at the edge of the contact body 11; a base module 20 made of a solid material and coupled to the contact module 10 to form a gas accommodating space; and a repair solution injection unit 15 disposed on the contact body 11 .

Description

지하도관 보수용 패커 장치{An Packer Apparatus for Repairing a Underground Pipe} An Packer Apparatus for Repairing a Underground Pipe

본 발명은 지하도관 보수용 패커 장치에 관한 것이고, 구체적으로 기밀 특성이 향상된 지하도관 보수용 패커 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a packer apparatus for repairing an underground conduit, and specifically to a packer apparatus for repairing an underground conduit with improved airtight properties.

하수관 또는 이와 유사한 지하도관의 내부에서 발생하는 다양한 형태의 하자를 보수하는 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 자동 보수 로봇 또는 패커와 같은 장치가 하자 보수에 적용되고 있다. 특허등록번호 제10-0588821호는 균일 팽창이 가능한 패커를 구비하는 하수관로 부분 보수 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2010-0027768호는 패커를 이용한 비굴착식 하수관로 보수 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 하수관로 또는 이와 유사한 지하도관의 보수 과정에서 가지 관(Branch Pipe) 또는 분기 관의 주변 부위가 보수가 되어야 하고, 이를 위하여 가지 관 또는 분기 관이 밀폐가 되는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가지는 보수용 장치에 대하여 개시하지 않는다. An apparatus for repairing various types of defects occurring inside a sewage pipe or similar underground pipe is known in the art. Devices such as automatic repair robots or packers are being applied to repair defects. Patent Registration No. 10-0588821 discloses a partial repair apparatus for a sewage pipe having a packer capable of uniform expansion. In addition, Patent Publication No. 10-2010-0027768 discloses a non-excavating sewage pipe repair apparatus and method using a packer. In the process of repairing a sewage pipe or similar underground pipe, the branch pipe or the peripheral part of the branch pipe should be repaired, and for this purpose, it is advantageous that the branch pipe or branch pipe be sealed. However, the prior art does not disclose a maintenance device having such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

특허문헌 1: 특허등록번호 제10-0588821호(모악개발 주식회사, 2006년06월12일 공고) 균일 팽창이 가능한 패커를 구비하는 하수관로 부분 보수 장치Patent Document 1: Patent Registration No. 10-0588821 (Moak Development Co., Ltd., announced on June 12, 2006) Partial repair device for sewage pipe with packer capable of uniform expansion 특허문헌 2: 특허공개번호 제10-2010-0027768호(쌍용건설 주식회사, 2010년03월11일 공개) 패커를 이용한 비굴착식 하수관로 보수 장치 및 방법Patent Document 2: Patent Publication No. 10-2010-0027768 (Ssangyong Construction Co., Ltd., published on March 11, 2010) A non-excavating sewer pipe repair apparatus and method using a packer

본 발명의 목적은 보수 과정에서 보수 부위에 밀착되어 팽창될 수 있는 모듈 및 이에 결합되는 강성 모듈에 의하여 기밀 특성이 향상된 지하도관 보수용 패커 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a packer device for repairing an underground conduit with improved airtight properties by a module that can be expanded in close contact with a repair site during a repair process and a rigid module coupled thereto.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 지하도관 보수용 패커 장치는 주입되는 기체의 압력에 의하여 팽창 가능한 접촉 몸체 및 접촉 몸체의 가장자리에 형성된 밀폐 벽을 가진 접촉 모듈; 견고한 소재로 이루어지고, 접촉 모듈과 결합되어 기체 수용 공간을 형성하는 베이스 모듈; 및 접촉 몸체에 배치된 보수액 주입 유닛을 포함한다.According to a suitable embodiment of the present invention, a packer device for repairing an underground conduit includes: a contact module having a contact body expandable by the pressure of injected gas and a sealing wall formed at the edge of the contact body; a base module made of a solid material and coupled to the contact module to form a gas accommodating space; and a repair fluid injection unit disposed on the contact body.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 밀폐 벽의 끝 부분으로부터 바깥쪽으로 연장되는 결합 날개를 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises a coupling wing extending outwardly from the end portion of the sealing wall.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 접촉 몸체의 접촉면은 곡면 형상이 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the contact surface of the contact body is curved.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 베이스 모듈의 바깥쪽 면에 서로 마주보도록 형성된 한 쌍의 선형 연장 돌기 및 한 쌍의 고정 돌기의 사이에 배치된 체결 탭을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the base module further includes a fastening tab disposed between a pair of linear extension protrusions and a pair of fixing protrusions formed to face each other on the outer surface of the base module.

본 발명에 따른 지하도관 보수용 패커 장치는 보수 부위가 기체 팽창 구조에 의하여 밀폐가 되는 것에 의하여 기밀성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 보수용 장치는 보수 로봇과 결합되어 다양한 구조를 가지는 지하도관의 보수에 적용될 수 있다. Packer apparatus for repairing underground conduits according to the present invention improves airtightness by sealing the repair site by the gas expansion structure. In addition, the repair apparatus according to the present invention can be applied to the repair of an underground conduit having various structures in combination with a repair robot.

도 1은 본 발명에 따른 지하도관 보수용 패커 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 보수용 패커 장치의 내부 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 보수용 패커 장치가 보수 로봇에 결합된 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 보수용 패커 장치가 적용된 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a packer apparatus for repairing an underground conduit according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the internal structure of the packer device for repair according to the present invention.
3 illustrates an embodiment in which the repair packer device according to the present invention is coupled to the repair robot.
Figure 4 shows an embodiment to which the packer device for repair according to the present invention is applied.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so they will not be repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 지하도관 보수용 패커 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a packer apparatus for repairing an underground conduit according to the present invention.

도 1을 참조하면, 지하도관 보수용 패커 장치는 주입되는 기체의 압력에 의하여 팽창 가능한 접촉 몸체(11) 및 접촉 몸체(11)의 가장자리에 형성된 밀폐 벽(141)을 가진 접촉 모듈(10); 견고한 소재로 이루어지고, 접촉 모듈(10)과 결합되어 기체 수용 공간을 형성하는 베이스 모듈(20); 및 접촉 몸체(11)에 배치된 보수액 주입 유닛(15)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the packer device for repairing the underground conduit includes a contact module 10 having a contact body 11 expandable by the pressure of injected gas and a sealing wall 141 formed on the edge of the contact body 11; a base module 20 made of a solid material and coupled to the contact module 10 to form a gas accommodating space; and a repair solution injection unit 15 disposed on the contact body 11 .

보수용 패커 장치는 보수 면에 밀착되어 보수액을 주입하는 접촉 모듈(10) 및 접촉 모듈(10)과 결합되어 접촉 모듈(10)을 받쳐주는 베이스 모듈(20)로 이루어질 수 있다. 접촉 모듈(10)은 보수 위치를 포함하는 지하도관의 내부 면에 접촉되어 보수 지점의 둘레 면을 밀폐시킬 수 있다. 베이스 모듈(20)은 접촉 모듈(10)과 결합하여 내부 공간을 형성하면서 예를 들어 보수 로봇과 같은 보수 장비에 결합되어 접촉 모듈(10)을 받쳐주는 기능을 가질 수 있다. The repair packer device may include a contact module 10 that is in close contact with a repair surface to inject a repair solution, and a base module 20 that is coupled to the contact module 10 to support the contact module 10 . The contact module 10 may be in contact with the inner surface of the underground conduit including the repair location to seal the circumferential surface of the repair point. The base module 20 may have a function of supporting the contact module 10 by being coupled to, for example, maintenance equipment such as a maintenance robot, while forming an internal space by being coupled to the contact module 10 .

접촉 모듈(10)은 고무, 실리콘, 엘라스토머 또는 이와 유사한 신축성을 가진 소재로 만들어질 수 있고, 바람직하게 기체 압력에 의하여 팽창 가능한 소재로 만들어질 수 있다. 접촉 모듈(10)은 전체적으로 사각 판 형상이 되면서 한쪽 면이 지하도관의 내부 면에 밀착될 수 있는 구조를 가지는 접촉 몸체(11); 접촉 몸체(11)의 둘레 면을 따라 형성된 밀폐 벽(141); 밀폐 벽(141)의 안쪽 부분에 밀폐 벽(141)을 따라 폐쇄된 형상으로 만들어지는 밀폐 테두리(142); 및 밀폐 벽(141)의 아래쪽 끝 부분으로부터 바깥쪽으로 연장되는 결합 날개(13)를 포함할 수 있다. 접촉 몸체(11)의 접촉면은 지하도관의 내부면의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있고, 예를 들어 실린더의 둘레 면의 일부와 유사한 곡면 형상이 될 수 있다. 곡면의 사각 판 유사 형상을 가지는 접촉면의 가장자리로부터 아래쪽으로 연장되는 밀폐 벽(141)이 형성될 수 있고, 접촉면의 가장자리로부터 분리되어 안쪽 부분에 접촉면의 위쪽으로 돌출되는 밀폐 테두리(142)가 형성될 수 있고, 밀폐 테두리(142)는 사각 고리 형상이 될 수 있다. 이에 따라 접촉면의 가장자리와 밀폐 테두리(142) 사이에 사각형 홈이 형성될 수 있다. 밀폐 벽(141)은 접촉면으로부터 위쪽으로 돌출된 이후 아래쪽으로 연장되는 구조를 가질 수 있고, 밀폐 벽(141)의 돌출 높이와 밀폐 테두리(142)의 돌출 높이는 동일하거나 서로 다를 수 있다. 밀폐 테두리(142)의 안쪽 부분에 이동 제한 돌기(143a, 143b)가 형성될 수 있고, 이동 제한 돌기(143a, 143b)는 기체 압력에 의하여 접촉면이 보수 지점의 주위에 밀착된 이후 외부 압력 또는 충격에 의하여 접촉면의 접촉 부분이 변경되는 것이 방지되도록 한다. 이동 제한 돌기(143a, 143b)는 밀폐 테두리(142)와 분리되어 접촉면으로부터 돌출되는 구조로 만들어질 수 있고, 서로 분리된 L-형상 또는 선형 구조로 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 밀폐 벽(141)의 아래쪽 끝 부분으로부터 바깥쪽으로 결합 날개(13)가 형성될 수 있고, 결합 날개(13)는 사각 띠 형상이 될 수 있다. 사각 띠 형상의 결합 날개(13)를 따라 균일하게 체결 홀이 형성될 수 있고, 체결 홀에 고정 볼트 또는 고정 스크루와 같은 고정 수단(B_1 내지 B_N)이 결합되어 결합 날개(13)가 베이스 모듈(20)의 둘레 면에 결합될 수 있다. 접촉 몸체(11)에 보수액 주입 유닛(15)이 결합될 수 있고, 보수액 주입 유닛(15)은 접촉 몸체(11)에 고정되는 주입 몸체 및 주입 몸체에 배치되는 한 쌍의 주입 노즐로 이루어질 수 있다. 주입 몸체는 예를 들어 알루미늄 또는 알루미늄 합금과 같은 견고한 소재로 이루어질 수 있고, 사각 판 형상이 될 수 있다. 주입 노즐의 개수는 보수액의 특성에 따라 결정될 수 있고, 보수액이 주제와 경화제로 이루어지면서 독립적으로 주입되는 경우 한 쌍의 주입 노즐이 배치될 수 있고, 보수액이 주제와 경화제가 혼합된 상태로 주입되는 경우 하나의 주입 노즐이 설치될 수 있다. 접촉 모듈(10)은 밀폐 벽(141) 및 결합 날개(13)에 의하여 베이스 모듈(20)에 결합될 수 있다. The contact module 10 may be made of a material having elasticity such as rubber, silicone, elastomer, or similar thereto, and preferably may be made of a material that is expandable by gas pressure. The contact module 10 includes a contact body 11 having a structure in which one side can be in close contact with the inner surface of the underground conduit while being in the shape of a square plate as a whole; a sealing wall 141 formed along the circumferential surface of the contact body 11; A sealing rim 142 made in a closed shape along the sealing wall 141 on the inner portion of the sealing wall 141; and a coupling wing 13 extending outwardly from a lower end portion of the sealing wall 141 . The contact surface of the contact body 11 may have a shape corresponding to the shape of the inner surface of the underpass, for example, may be a curved shape similar to a portion of the circumferential surface of the cylinder. A sealing wall 141 extending downward from the edge of the contact surface having a curved square plate-like shape may be formed, and a sealing rim 142 that is separated from the edge of the contact surface and protrudes upwardly of the contact surface is formed in the inner part. And, the sealing rim 142 may be a square ring shape. Accordingly, a rectangular groove may be formed between the edge of the contact surface and the sealing rim 142 . The sealing wall 141 may have a structure that protrudes upward from the contact surface and then extends downward, and the protruding height of the sealing wall 141 and the protruding height of the sealing rim 142 may be the same or different from each other. Movement limiting projections (143a, 143b) may be formed on the inner portion of the sealing rim 142, and the movement limiting projections (143a, 143b) are in close contact with the contact surface around the repair point by gas pressure, then external pressure or impact to prevent the contact part of the contact surface from being changed by the The movement limiting protrusions 143a and 143b may be separated from the sealing rim 142 to protrude from the contact surface, and may be formed in an L-shape or a linear structure separated from each other, but is not limited thereto. The coupling wing 13 may be formed outwardly from the lower end of the sealing wall 141 , and the coupling wing 13 may have a rectangular band shape. A fastening hole may be uniformly formed along the rectangular band-shaped coupling blade 13, and fixing means (B_1 to B_N) such as a fixing bolt or a fixing screw are coupled to the coupling hole so that the coupling blade 13 is connected to the base module ( 20) may be coupled to the circumferential surface. The repair fluid injection unit 15 may be coupled to the contact body 11 , and the repair fluid injection unit 15 may include an injection body fixed to the contact body 11 and a pair of injection nozzles disposed on the injection body. . The injection body may be made of a rigid material such as, for example, aluminum or an aluminum alloy, and may be in the shape of a square plate. The number of injection nozzles can be determined according to the characteristics of the repair solution, and when the repair liquid is independently injected while being composed of the main agent and the curing agent, a pair of injection nozzles can be arranged, and the repair liquid is injected with the main agent and the curing agent mixed. In this case, one injection nozzle may be installed. The contact module 10 may be coupled to the base module 20 by means of a sealing wall 141 and coupling wings 13 .

접촉 모듈(10)의 아래쪽에 베이스 모듈(20)이 결합될 수 있고, 베이스 모듈(20)은 예를 들어 알루미늄, 알루미늄 합금 또는 이와 유사한 금속 소재 또는 견고한 합성수지 소재로 만들어질 수 있다. 베이스 모듈(20)은 접촉 모듈(10)에 대응되는 형상이 될 수 있고, 접촉 모듈(10)과 결합되어 내부에 기체가 수용되어 접촉면을 밀착시킬 수 있는 밀폐된 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스 모듈(20)은 곡면 사각 판 형상의 베이스 몸체(21); 베이스 몸체(21)의 아래쪽 면에 서로 평행하게 연장되는 한 쌍의 선형 연장 돌기(221, 222); 한 쌍의 선형 연장 돌기(221, 222)의 사이에 형성되는 고정 탭(23); 및 베이스 몸체(21)의 테두리 부분을 따라 형성된 다수 개의 결합 홀을 포함할 수 있다. 베이스 몸체(21)는 예를 들어 보수 로봇과 같은 보수 설비에 결합될 수 있고, 보수 설비와 결합되는 결합 면은 곡면 형상이 될 수 있다. 선형 연장 돌기(221, 222)는 베이스 몸체(21)의 뒤쪽 면으로부터 돌출되는 구조로 만들어질 수 있다. 한 쌍의 선형 연장 돌기(221, 222)는 동일 또는 유사한 구조로 만들어질 수 있고, 각각의 선형 연장 돌기(221, 222)는 사각 단면 또는 이와 유사한 단면을 가지면서 선형으로 연장될 수 있다. 한 쌍의 선형 연장 돌기(221, 222)는 서로 분리되어 형성될 수 있고, 한 쌍의 선형 연장 돌기(221, 222)의 사이에 고정 탭(23)이 형성될 수 있다. 고정 탭(23)은 박스 평상 또는 높이를 가진 사각 판 형상이 될 수 있고, 중앙 부분에 체결 홀(231)이 형성될 수 있다. 선형 연장 돌기(221, 222) 또는 고정 탭(23)은 보수용 장치를 보수 로봇과 같은 보수 설비에 고정시키는 기능을 가질 수 있다. 그러므로 선형 연장 돌기(221, 222) 또는 고정 탭(23)의 구조는 보수 로봇 또는 다른 보수 설비에 형성된 고정 수단에 고정될 수 있는 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 베이스 몸체(21)에 보수액 주입 유닛(15)의 주입 노즐에 연결되는 보수액 주입 커넥터(251, 252)가 형성될 수 있다. 또한 접촉 모듈(10)과 베이스 모듈(20)의 사이에 형성되는 밀폐 수용 공간으로 공기와 같은 기체를 주입하는 기체 주입 탭(GT)이 형성될 수 있다. 보수액 주입 커넥터(251, 252) 또는 기체 주입 탭(GT)은 다양한 위치에 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The base module 20 may be coupled to the lower side of the contact module 10 , and the base module 20 may be made of, for example, aluminum, an aluminum alloy or similar metal material, or a solid synthetic resin material. The base module 20 may have a shape corresponding to the contact module 10 , and may be combined with the contact module 10 to form a sealed accommodation space in which the gas is accommodated therein to make the contact surface in close contact. The base module 20 includes a base body 21 of a curved square plate shape; a pair of linear extension protrusions 221 and 222 extending parallel to each other on the lower surface of the base body 21; a fixing tab 23 formed between a pair of linear extension protrusions 221 and 222; and a plurality of coupling holes formed along the edge of the base body 21 . The base body 21 may be coupled to a maintenance facility such as a maintenance robot, for example, and the coupling surface coupled to the maintenance facility may have a curved shape. The linear extension protrusions 221 and 222 may be formed to protrude from the rear surface of the base body 21 . The pair of linear extension protrusions 221 and 222 may have the same or similar structure, and each of the linear extension protrusions 221 and 222 may extend linearly while having a square cross-section or a cross-section similar thereto. The pair of linear extension protrusions 221 and 222 may be formed separately from each other, and the fixing tab 23 may be formed between the pair of linear extension protrusions 221 and 222 . The fixing tab 23 may have a box shape or a square plate shape having a height, and a fastening hole 231 may be formed in the central portion. The linear extension protrusions 221 and 222 or the fixing tab 23 may have a function of fixing the device for maintenance to a maintenance facility such as a maintenance robot. Therefore, the structure of the linear extension protrusions 221 and 222 or the fixing tab 23 may have a structure that can be fixed to a fixing means formed in a maintenance robot or other maintenance equipment, and is not limited to the presented embodiment. Repair fluid injection connectors 251 and 252 connected to the injection nozzle of the repair solution injection unit 15 may be formed on the base body 21 . In addition, a gas injection tab GT for injecting a gas such as air into the sealed accommodation space formed between the contact module 10 and the base module 20 may be formed. The repair fluid injection connectors 251 and 252 or the gas injection tab GT may be formed in various structures at various positions and are not limited to the presented embodiment.

베이스 몸체(21)의 둘레 부분에 다수 개의 결합 홀이 형성될 수 있고, 결합 홀은 체결 홀과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 결합 날개(13)가 베이스 몸체(21)에 접촉된 상태에서 사각 테두리 형상을 가지는 잠금 테두리(29)가 결합되고, 잠금 테두리(29)에 형성된 잠금 홀, 결합 홀 및 체결 홀에 고정 수단(B_1 내지 B_N)이 체결되어 보수용 패커 장치가 만들어질 수 있다. 이와 같이 결합된 상태에서 내부에 밀폐 수용 공간이 형성될 수 있고, 수용 공간의 내부로 공기와 같은 기체가 주입되어 접촉 몸체(11)의 접촉 면이 팽창될 수 있다. 이와 같은 팽창 상태를 유지하기 위하여 밀폐 수용 공간은 기밀성을 가질 필요가 있다. 이를 위하여 밀폐 벽(141)은 베이스 모듈(20)의 위쪽 부분에 개스킷 구조를 가지도록 결합될 수 있다. A plurality of coupling holes may be formed in the peripheral portion of the base body 21 , and the coupling holes may be formed at positions corresponding to the coupling holes. A locking rim 29 having a rectangular rim shape is coupled in a state in which the coupling wing 13 is in contact with the base body 21 , and a fixing means (B_1) is formed in the locking hole, the coupling hole and the fastening hole formed in the locking rim 29 . to B_N) may be fastened to make a packer device for repair. In this coupled state, a sealed accommodation space may be formed therein, and a gas such as air may be injected into the accommodation space to expand the contact surface of the contact body 11 . In order to maintain such an expanded state, the sealed accommodation space needs to have airtightness. To this end, the sealing wall 141 may be coupled to an upper portion of the base module 20 to have a gasket structure.

도 2는 본 발명에 따른 보수용 패커 장치의 내부 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an embodiment of the internal structure of the packer device for repair according to the present invention.

도 2를 참조하면, 접촉 모듈(10)의 아래쪽에 박스 형상의 제1 서브 수용 부분(17)이 형성될 수 있고, 베이스 모듈(20)의 위쪽 부분에 내부 밀폐 벽(26)에 의하여 제2 서브 수용 부분(27)이 형성될 수 있다. 내부 밀폐 벽(26)은 베이스 몸체(21)로부터 수직으로 연장되는 수직 부분(261); 및 수직 부분(261)으로부터 베이스 몸체(21)와 평행하게 연장되는 수평 부분(262)으로 이루어질 수 있다. 선택적으로 수평 부분(262)의 끝 부분에 베이스 몸체(21)의 방향으로 연장되는 마무리 팁(262a)이 형성될 수 있다. 수평 부분(262)과 베이스 몸체(21) 사이에 결합 갭(G)이 형성될 수 있고, 결합 갭(G)에 밀폐 벽(141)의 아래쪽 부분 또는 결합 날개(13)의 안쪽 부분이 삽입될 수 있다. 이에 의하여 제1 서브 수용 부분(17)과 제2 서브 수용 부분(27)은 서로 결합되어 밀폐 수용 공간을 형성할 수 있다. 선택적으로 잠금 테두리(29)에 의하여 밀폐성이 향상될 수 있다. 구체적으로 결합 날개(13)의 위쪽에 베이스 몸체(21)와 동일 또는 유사한 소재로 만들어지면서 잠금 홀(29_1)이 형성된 잠금 테두리(29)가 결합될 수 있다. 그리고 고정 수단이 잠금 홀(29_1), 체결 홀(131_1) 및 결합 홀(24_1)에 체결이 되고, 신축성을 가진 결합 날개(13)가 견고한 소재의 베이스 몸체(21) 및 잠금 테두리(29) 사이에서 압축되어 수용 공간의 기밀성이 향상될 수 있다. 보수액 주입 커넥터(251, 252)는 제2 서브 수용 부분(27)의 바닥 면을 관통하여 돌출될 수 있고, 이송 튜브에 의하여 주입 노즐과 연결될 수 있다. 또한 기체 주입 탭과 연결되는 유입 홀(GH)이 형성될 수 있다. 유입 홀(GH)을 통하여 주입된 기체에 의하여 접촉 몸체 또는 차단 부위가 팽창될 수 있다. 접촉 모듈(10)과 베이스 모듈(20)이 서로 결합되어 형성된 보수용 패커 장치는 보수 로봇에 장착되어 지하도관의 보수에 적용될 수 있다. Referring to FIG. 2 , a box-shaped first sub-accommodating portion 17 may be formed at a lower portion of the contact module 10 , and a second sub-accommodating portion 17 may be formed at an upper portion of the base module 20 by an inner sealing wall 26 . A sub-receiving portion 27 may be formed. The inner sealing wall 26 includes a vertical portion 261 extending vertically from the base body 21 ; and a horizontal portion 262 extending parallel to the base body 21 from the vertical portion 261 . Optionally, a finishing tip 262a extending in the direction of the base body 21 may be formed at the end of the horizontal portion 262 . A coupling gap G may be formed between the horizontal portion 262 and the base body 21 , into which the lower portion of the sealing wall 141 or the inner portion of the coupling wing 13 will be inserted can Accordingly, the first sub accommodating portion 17 and the second sub accommodating portion 27 may be coupled to each other to form a sealed accommodating space. Optionally, sealing properties may be improved by the locking rim 29 . Specifically, the locking rim 29 in which the locking hole 29_1 is formed while being made of the same or similar material as the base body 21 may be coupled to the upper portion of the coupling wing 13 . And the fixing means are fastened to the locking hole 29_1, the fastening hole 131_1, and the coupling hole 24_1, and the elastic coupling wing 13 is between the base body 21 and the locking rim 29 made of a solid material. It can be compressed in the airtightness of the receiving space can be improved. The repair fluid injection connectors 251 and 252 may protrude through the bottom surface of the second sub-accommodating part 27 and may be connected to the injection nozzle by a transfer tube. In addition, an inlet hole GH connected to the gas injection tab may be formed. The contact body or the blocking portion may be expanded by the gas injected through the inlet hole GH. The repair packer device formed by combining the contact module 10 and the base module 20 with each other may be mounted on the repair robot and applied to the repair of the underground conduit.

도 3은 본 발명에 따른 보수용 패커 장치가 보수 로봇에 결합된 실시 예를 도시한 것이다. 3 illustrates an embodiment in which the repair packer device according to the present invention is coupled to the repair robot.

도 3을 참조하면, 보수 로봇(RB)에 결합 부재(31)가 형성될 수 있고, 결합 부재(31)의 끝 부분에 형성된 커플러(311)에 작동 실린더(32)가 결합될 수 있다. 작동 실린더(32)의 한쪽 끝에 위치 고정 패드(33)가 결합되고, 작동 실린더(32)의 다른 끝에 결합 유닛(34)이 형성될 수 있다. 그리고 결합 유닛(34)에 형성된 결합 패드(341)에 보수용 장치가 형성될 수 있다. 결합 패드(341)에 베이스 몸체(21)에 형성된 선형 연장 돌기(221, 222)가 고정되는 고정 홈 및 고정 탭(23)에 형성된 체결 홀(231)에 체결되어 고정되는 결합 탭이 형성될 수 있다. 이와 같이 보수 로봇(RB)에 결합된 보수용 장치에 의하여 지하도관의 보수 작업이 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 3 , the coupling member 31 may be formed in the maintenance robot RB, and the operating cylinder 32 may be coupled to the coupler 311 formed at the end of the coupling member 31 . A position fixing pad 33 is coupled to one end of the working cylinder 32 , and a coupling unit 34 may be formed at the other end of the working cylinder 32 . In addition, a repair device may be formed on the bonding pad 341 formed on the bonding unit 34 . A fixing groove in which the linear extension protrusions 221 and 222 formed on the base body 21 are fixed to the coupling pad 341 and a coupling tab fixed by being fastened to the coupling hole 231 formed in the fixing tab 23 may be formed. have. As described above, the repair work of the underground conduit may be performed by the repair device coupled to the repair robot RB.

도 4는 본 발명에 따른 보수용 패커 장치가 적용된 실시 예를 도시한 것이다. Figure 4 shows an embodiment to which the packer device for repair according to the present invention is applied.

도 4를 참조하면, 보수 로봇의 로봇 몸체(41)는 바퀴와 같은 이동 수단에 의하여 지하도관(MP)의 내부를 따라 이동될 수 있다. 로봇 몸체(41)의 앞쪽에 결합 부재(31)가 결합되고, 결합 부재(31)에 대하여 회전 가능하도록 작동 실린더(32)가 결합될 수 있다. 작동 실린더(32)의 한쪽에 결합된 위치 고정 패드(33)가 보수 위치와 마주보는 지하도관(MP)의 내부 면에 고정될 수 있다. 결합 유닛(34)에 보수용 패커 장치가 결합될 수 있다. 로봇 몸체(41)에 로봇의 이동을 위한 조명을 제공하는 조명 유닛(42)이 배치되고, 로봇 몸체의 뒤쪽에 다양한 방향을 회전 가능한 카메라 모듈(43)이 배치될 수 있다. 다중 관 모듈(44)의 내부에 보수액 및 기체 주입을 위한 다수 개의 이송 튜브가 배치될 수 있고, 다중 관 모듈(44)은 유도 관(441)을 경유하여 접촉 모듈(10)과 연결될 수 있다. 공기와 같은 기체의 주입에 따라 접촉 모듈(10)이 팽창되어 보수 부위(RP)의 주위가 밀폐될 수 있다. 이후 보수액이 다중 관 모듈(44)을 통하여 보수 위치로 주입되어 보수가 될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the robot body 41 of the maintenance robot may be moved along the inside of the underground conduit MP by moving means such as wheels. The coupling member 31 is coupled to the front of the robot body 41 , and the working cylinder 32 may be coupled to be rotatable with respect to the coupling member 31 . A position fixing pad 33 coupled to one side of the working cylinder 32 may be fixed to the inner surface of the underground conduit MP facing the repair position. A repair packer device may be coupled to the coupling unit 34 . A lighting unit 42 for providing lighting for movement of the robot is disposed on the robot body 41 , and a camera module 43 capable of rotating in various directions may be disposed on the back of the robot body. A plurality of transport tubes for injecting repair fluid and gas may be disposed inside the multi-tube module 44 , and the multi-tube module 44 may be connected to the contact module 10 via an induction pipe 441 . The contact module 10 is expanded according to the injection of a gas such as air, so that the periphery of the repair site RP may be sealed. Thereafter, the repair solution may be injected into the repair position through the multi-pipe module 44 to be repaired.

본 발명에 따른 보수용 패커 장치는 다양한 지하도관의 보수에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The repair packer device according to the present invention can be applied to the repair of various underground conduits and is not limited to the presented embodiment.

본 발명에 따른 지하도관 보수용 패커 장치는 보수 부위가 기체 팽창 구조에 의하여 밀폐가 되는 것에 의하여 기밀성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 보수용 장치는 보수 로봇과 결합되어 다양한 구조를 가지는 지하도관의 보수에 적용될 수 있다. Packer apparatus for repairing underground conduits according to the present invention improves airtightness by sealing the repair site by the gas expansion structure. In addition, the repair apparatus according to the present invention can be applied to the repair of an underground conduit having various structures in combination with a repair robot.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

10: 접촉 모듈 11: 접촉 몸체
13: 결합 날개 15: 보수액 주입 유닛
17: 제1 서브 수용 부분 20: 베이스 모듈
21: 베이스 몸체 23: 고정 탭
24_1: 결합 홀 26: 내부 밀폐 벽
27: 제2 서브 수용 부분 29: 잠금 테두리
29_1: 잠금 홀 31: 결합 부재
32: 작동 실린더 33: 위치 고정 패드
34: 결합 유닛 41: 로봇 몸체
42: 조명 유닛 43: 카메라 모듈
44: 다중 관 모듈 131_1: 체결 홀
141: 밀폐 벽 142: 밀폐 테두리
143a, 143b: 이동 제한 돌기 221, 222: 선형 연장 돌기
231: 체결 홀 251, 252: 보수액 주입 커넥터
261: 수직 부분 262: 수평 부분
262a: 마무리 팁 311: 커플러
341: 결합 패드 441: 유도 관
B_1 내지 B_N: 고정 수단 G: 결합 갭
GH: 유입 홀 GT: 기체 주입 탭
MP: 지하도관 RB: 보수 로봇
RP: 보수 부위10: contact module 11: contact body
13: combined wing 15: repair fluid injection unit
17: first sub receiving portion 20: base module
21: base body 23: fixing tab
24_1: mating hole 26: inner sealing wall
27: second sub-accommodating portion 29: locking rim
29_1: lock hole 31: coupling member
32: working cylinder 33: positioning pad
34: coupling unit 41: robot body
42: lighting unit 43: camera module
44: multi-pipe module 131_1: fastening hole
141: sealing wall 142: sealing border
143a, 143b: movement limiting projections 221, 222: linear extension projections
231: fastening holes 251, 252: repair fluid injection connector
261: vertical part 262: horizontal part
262a: finishing tip 311: coupler
341: bonding pad 441: induction tube
B_1 to B_N: fixing means G: coupling gap
GH: Inlet hole GT: Gas injection tap
MP: Underpass RB: Repair Robot
RP: repair part

Claims (1)

주입되는 기체의 압력에 의하여 팽창 가능하고 지하도관의 내부 면에 밀착되는 접촉 몸체(11) 및 접촉 몸체(11)의 가장자리에 형성된 밀폐 벽(141)을 가진 접촉 모듈(10);
견고한 소재로 이루어지고, 접촉 모듈(10)과 결합되어 기체 수용 공간을 형성하는 베이스 모듈(20); 및
접촉 몸체(11)에 배치된 보수액 주입 유닛(15)을 포함하고,
접촉 모듈(10)은 밀폐 벽(141)의 안쪽 부분에 밀폐 벽(141)을 따라 폐쇄된 형상으로 만들어지는 밀폐 테두리(142); 및 밀폐 벽(141)의 아래쪽 끝 부분으로부터 바깥쪽으로 연장되는 사각 띠 형상의 결합 날개(13)를 포함하고, 결합 날개(13)를 따라 형성된 체결 홀에 고정 수단(B_1 내지 B_N)이 결합되어 결합 날개(13)가 베이스 모듈(20)의 둘레 면에 결합되고,
접촉 몸체(11)의 접촉면은 곡면 형상이 되고, 베이스 모듈(20)은 곡면 사각 판 형상의 베이스 몸체(21), 베이스 몸체(21)의 뒤쪽 면에 돌출되고 서로 마주보도록 형성된 한 쌍의 선형 연장 돌기(221, 222), 상기 한 쌍의 선형 연장 돌기(221, 222)의 사이에 배치된 고정 탭(23), 베이스 몸체(21)의 테두리 부분을 따라 형성된 다수 개의 결합 홀, 보수액 주입 유닛(15)의 주입 노즐에 연결되는 보수액 주입 커넥터(251, 252), 및 접촉 모듈(10)과 베이스 모듈(20)의 사이에 형성되는 밀폐 수용 공간으로 기체를 주입하는 기체 주입 탭(GT)를 포함하고,
결합 날개(13)가 베이스 몸체(21)에 접촉된 상태에서 사각 테두리 형상을 가지는 잠금 테두리(29)가 결합되고, 결합 홀 및 체결 홀과 함께 고정 수단(B_1 내지 B_N)이 체결되는 잠금 홀이 잠금 테두리(29)에 형성되는 것을 특징으로 하는 지하도관 보수용 패커 장치. a contact module 10 having a contact body 11 that is inflatable by the pressure of the injected gas and is in close contact with the inner surface of the underground conduit and a sealing wall 141 formed on the edge of the contact body 11;
a base module 20 made of a solid material and coupled to the contact module 10 to form a gas accommodating space; and
Comprising a repair solution injection unit (15) disposed on the contact body (11),
The contact module 10 includes a sealing rim 142 made in a closed shape along the sealing wall 141 on the inner portion of the sealing wall 141; and a rectangular band-shaped coupling wing 13 extending outward from the lower end of the sealing wall 141 , and fixing means (B_1 to B_N) are coupled to and coupled to the fastening hole formed along the coupling wing 13 . The wing 13 is coupled to the circumferential surface of the base module 20,
The contact surface of the contact body 11 is curved, The base module 20 includes a curved square plate-shaped base body 21, a pair of linear extension protrusions 221 and 222 protruding from the rear surface of the base body 21 to face each other, and the pair of linear extensions. A fixing tab 23 disposed between the protrusions 221 and 222 , a plurality of coupling holes formed along the edge of the base body 21 , and a repair solution injection connector 251 connected to the injection nozzle of the repair solution injection unit 15 . , 252), and a gas injection tab (GT) for injecting gas into the sealed accommodation space formed between the contact module 10 and the base module 20,
In a state in which the coupling wing 13 is in contact with the base body 21, the locking rim 29 having a rectangular rim shape is coupled, and the coupling hole and the locking hole to which the fixing means B_1 to B_N are fastened together with the fastening hole. Packer device for underpass repair, characterized in that formed on the lock rim (29).
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