KR101003467B1 - Non-excavation repairing apparatus for long section of sewer pipe using carriage and packer and methods for the same - Google Patents

Non-excavation repairing apparatus for long section of sewer pipe using carriage and packer and methods for the same Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A non-excavation repair apparatus for the conduit of a long range by using a trolley and a packer is provided to easily repair a curve area by moving in a curved section of a sewage pipeline. CONSTITUTION: A non-excavation repair apparatus for the conduit of a long range by using a trolley and a packer comprises following steps. A bogie(110) is located in a sewage pipeline. Circular arc-shaped frames(111) of the bogie have curvature corresponding to the inner surface of the sewage pipeline. The frames are longitudinally connected by a connecting member(112). Each frame is turned at a fixed angle. A packer(120), covered with repair material, is prepared. The packer is loaded in the bogie and moved to a repair section. The bogie is separated from the packer in the repair section. The compressed air is injected into the packer and the packer is swelled to be pressed to the inner surface of the sewage pipeline, so the repair material is hardened.

Description

대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수장치와 공법{Non-excavation repairing apparatus for long section of sewer pipe using carriage and packer and methods for the same}Non-excavation repairing apparatus for long section of sewer pipe using carriage and packer and methods for the same}

본 발명은 대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수장치와 공법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하수관로의 곡선구간을 용이하게 이동할 수 있으며, 긴 구간의 하수관로를 용이하게 보수할 수 있는 대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수장치와 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-excavation repair device and construction method of the long section using the bogie and the packer, and more particularly, the bogie can easily move the curved section of the sewer pipe, and the bore can easily repair the long sewer pipe. It is related to the non-excavation repairing device and construction method in the long section using packers.

일반적으로, 콘크리트 흄관, 합성수지로 된 염화비닐관, 도관과 같이 지하에 매설된 하수관에는 관 자체의 노후화, 지반의 침하, 또는 지상으로부터의 토압의 변동 등에 의해 균열, 파손 또는 그 접속부가 분리되는 결함이 발생될 수 있다. 하수관에 이러한 결함이 발생되면, 하수관 내부를 흐르는 오폐수 등이 결함 부분을 통하여 지반으로 유출된다. 유출된 오폐수는 토양과 지하수를 오염시키게 된다.In general, sewage pipes buried underground such as concrete fume pipes, vinyl chloride pipes made of synthetic resin, and conduits have defects such as cracks, breakage or disconnection due to aging of the pipe itself, ground subsidence, or earth pressure change from the ground. Can be generated. When such a defect occurs in the sewage pipe, waste water and the like flowing through the sewage pipe flow out into the ground through the defective portion. Spilled waste water contaminates soil and groundwater.

결함이 발생된 하수관을 복구하기 위한 공법은 그 손상부위의 특성 및 주위 여건에 따라 적절히 선택된다. 예컨대, 지중에 매설된 하수관을 보수하기 위한 공법으로는 크게 땅을 굴착하여 보수하는 굴착식 보수공법과, 땅을 굴착하지 않고 맨홀을 통하여 보수를 하는 비굴착식 보수공법이 있다. 이 중에서, 비굴착식 보수공법은 하수관로의 손상부위의 특성 및 주위 여건에 따라 그라우팅(grouting) 공법 또는 라이닝(lining) 공법으로 분류된다.The method for repairing the faulty sewer pipe is appropriately selected depending on the nature of the damaged area and the ambient conditions. For example, as a method for repairing sewer pipes buried underground, there is an excavation repair method for excavating and repairing the ground, and a non-excavation repair method for repairing through a manhole without excavating the ground. Among them, the non-excavative repair method is classified into a grouting method or a lining method according to the characteristics of the damage site of the sewer pipe and the surrounding conditions.

상기 공법 중 라이닝 공법은 손상부위의 손상 정도가 심해 보강기능이 필요한 경우 예컨대, 하수관로의 손상부위가 넓게 분포되어 있거나, 하수관의 내경 전체를 둘러가면서 손상부위가 형성된 경우, 소정의 보수재(라이닝재)를 관로 내측벽에 라이닝 하여 넓은 범위에 걸쳐 있는 손상부위를 일시에 보강하는 공법이다.The lining method of the above method is a damage repairing material (lining material) when the damage degree is severe and the reinforcing function is required, for example, if the damage site of the sewer pipe is widely distributed, or if the damage site is formed while covering the entire inner diameter of the sewer pipe (lining material) Lining the inner wall of the pipeline to temporarily reinforce the damaged area.

상기 라이닝 공법에 이용되는 보수장치는 일반적으로 원통형의 프레임과, 프레임 둘레에 설치된 패커를 구비한다. 즉, 패커 둘레에 보강재를 감싸고 하수관로의 보수 대상구간에 보수장치를 투입한 후, 패커에 압축 공기를 주입하여 보강재를 하수관로의 내면에 부착한다.The repairing apparatus used for the lining method generally includes a cylindrical frame and a packer provided around the frame. That is, wrap the reinforcement around the packer and put the repair device in the section to be repaired in the sewer pipe, inject compressed air into the packer and attach the reinforcement to the inner surface of the sewer pipe.

그러나, 상기 보수장치는 프레임과 패커가 일체로 결합된 상태로 맨홀에 투입되는데, 보수장치의 길이가 일정 길이를 초과할 경우 하수관으로 투입되지 못하는 문제점이 있다. 예컨대, 보수장치는 1m 이상의 길이를 가지도록 제작될 수가 없다. 따라서, 하수관의 보수 구간의 길이가 1m 이상일 경우 1m 이상의 구간을 한꺼번에 보수할 수가 없다.However, the repair device is put into the manhole while the frame and the packer are integrally coupled, there is a problem that can not be put into the sewer pipe when the length of the repair device exceeds a certain length. For example, the repair device cannot be manufactured to have a length of 1 m or more. Therefore, when the length of the repair section of the sewer pipe is more than 1m, it is not possible to repair the section more than 1m at once.

또한, 하수관의 보수 구간이 곡선구간일 경우 보수장치가 곡선구간의 하수관로를 이동하여 보수하기가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, when the repair section of the sewer pipe is a curved section, there is a problem that the repair device is difficult to repair by moving the sewer line of the curved section.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 하수관로의 곡선구간의 이동이 편리함은 물론, 곡선구간의 보수가 용이한 대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수장치와 공법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is convenient to move the curved section of the sewer pipe, as well as easy to repair the curved section of the long section using the non-excavation repairing device and construction method using the bogie and packer Its purpose is to.

본 발명의 또 다른 목적은 1m 이상의 긴 구간을 보수할 수 있는 대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수장치와 공법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a non-excavation repairing apparatus and a construction method of a long section using a bogie and a packer capable of repairing a long section of 1 m or more.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수공법은, (a) 소정 길이를 가지며 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가진 원호 형상의 프레임들을 구비하고, 상기 프레임들이 연결부재에 의해 길이 방향으로 연결되어 각 프레임들이 소정각도 회동되도록 이루어진 대차를 하수관에 위치시키는 단계; (b) 보수재가 외부면에 감싸여진 패커를 준비하는 단계; (c) 상기 대차에 패커를 싣고 보수대상 구간으로 이동시키는 단계; (d) 상기 보수대상 구간에서 패커로부터 대차를 분리하는 단계; (e) 상기 패커에 압축공기를 주입하여 패커가 하수관로의 내부면에 밀착되도록 팽창시켜 보수재를 경화시키는 단계; (f) 보수재가 경화되면 패커의 공기를 배출시켜 본래의 형상으로 복원시킨 후 대차에 안착하는 단계; 및 (g) 대차를 견인하여 패커를 인출하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, the long-term conduit non-excavation repair method using the bogie and the packer of the present invention, (a) is provided with arc-shaped frames having a predetermined length and the curvature corresponding to the inner surface of the sewer pipe, Positioning a trolley in which the frames are connected in the longitudinal direction by a connecting member so that the frames are rotated by a predetermined angle in the sewer pipe; (b) preparing a packer having the repair material wrapped on an outer surface thereof; (c) carrying a packer on the balance and moving it to a repair target section; (d) separating the truck from the packer in the repair target section; (e) injecting compressed air into the packer and expanding the packer to be in close contact with the inner surface of the sewer pipe to cure the repair material; (f) restoring the packer when the repair material is cured and restoring the packer to its original shape and then seating on the trolley; And (g) towing the bogie to draw the packer.

바람직하게, 상기 (b) 단계는, (b1) 패커에 압축공기를 주입하여 원통 형상이 되도록 팽창시킨 이후에 보수재를 감싸는 단계; 및 (b2) 상기 보수재가 패커에 부착되면 상기 패커의 공기를 배출시켜 본래의 형상으로 복원시키는 단계;를 포함한다.Preferably, the step (b), (b1) by injecting compressed air into the packer to expand the cylindrical shape after wrapping the repair material; And (b2) when the repair material is attached to the packer, restoring the air of the packer to restore the original shape.

바람직하게, 상기 대차에는 대차를 하수관로에 고정시키기 위한 고정실린더가 더 설치되고, 상기 (f) 단계에서, 상기 고정실린더의 양측에 마련된 실린더샤프트를 하수관로에 밀착시켜 대차를 고정시킨 후 패커를 전진시켜 대차에 안착시킨다.Preferably, the bogie is further provided with a fixed cylinder for fixing the bogie to the sewer pipe, in the step (f), the cylinder shafts provided on both sides of the fixed cylinder in close contact with the sewage pipe to fix the bogie to advance the packer Rest on the balance.

바람직하게, 상기 패커는 상측이 하측으로 요입되고 하측면이 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가지고, 고팽창되도록 고무재질로 이루어진다.Preferably, the packer is made of a rubber material so that the upper side is recessed to the lower side and the lower side has a curvature corresponding to that of the inner surface of the sewer pipe, and is highly expanded.

한편, 본 발명에 따른 대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수장치는, 소정 길이를 가지며 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가진 원호 형상의 프레임들이 연결부재에 의해 길이 방향으로 연결되어 상기 하수관로의 곡선구간을 통과시 각 프레임들이 소정각도 회동되도록 이루어진 대차를 포함한다.On the other hand, in the long section conduit non-excavation repair apparatus using the bogie and the packer according to the present invention, the arc-shaped frame having a predetermined length and the curvature corresponding to the inner surface of the sewer pipe is connected in the longitudinal direction by the connecting member It includes a bogie configured to rotate each frame at a predetermined angle when passing through the curved section of the sewer pipe.

바람직하게, 상기 대차가 하수관로에 고정되도록 프레임들 중 적어도 어느 하나에는 고정실린더가 더 설치되고, 상기 고정실린더에 마련되는 한 쌍의 실린더샤프트가 하수관로에 대하여 선택적으로 왕복이동하여 실린더샤프트의 끝단이 하수관로에 대하여 가압한다.Preferably, a fixed cylinder is further installed on at least one of the frames such that the bogie is fixed to the sewer pipe, and a pair of cylinder shafts provided in the fixed cylinder selectively reciprocate with respect to the sewer pipe so that the end of the cylinder shaft is connected to the sewer pipe. Pressurize against.

바람직하게, 상기 대차의 내부면에 안착되고, 그 외주면을 둘러싸도록 보수재가 마련되고, 압축공기의 유입에 의하여 하수관로의 내부면에 밀착되도록 팽창되는 패커를 더 구비한다.Preferably, it is further provided with a packer seated on the inner surface of the trolley, a repair material is provided to surround the outer circumferential surface, and expands to be in close contact with the inner surface of the sewer pipe by the inflow of compressed air.

바람직하게, 상기 패커는 상측이 하측으로 요입되고 하측면이 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가지고, 고팽창되도록 고무재질로 이루어지되, 상기 패커는 1차 팽창된 경우 원통 형상을 갖도록 이루어지고, 2차 팽창된 경우 외주면이 하수관로의 내부면에 밀착되도록 이루어진다.Preferably, the packer is made of a rubber material so that the upper side is recessed to the lower side and the lower side has a curvature corresponding to the inner surface of the sewage pipe, and is highly expanded, wherein the packer is made to have a cylindrical shape when primary expanded. In the case of secondary expansion, the outer peripheral surface is made to be in close contact with the inner surface of the sewer pipe.

본 발명에 따른 대차와 패커를 이용한 장 구간의 관거 비굴착 보수장치와 공법은 다음과 같은 효과를 가진다.The non-excavation repair and construction method of the long section using the bogie and the packer according to the present invention has the following effects.

첫째, 하수관로의 곡선구간을 용이하게 이동할 수 있으며 곡선구간의 보수가 용이하다.First, the curved section of the sewer pipe can be easily moved and the repair of the curved section is easy.

둘째, 1m 이상의 긴 구간을 한 번에 보수할 수 있다.Second, long sections over 1m can be repaired at one time.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비굴착 보수장치를 이용하여 하수관로를 보수하는 공정을 나타내는 플로우 차트.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비굴착 보수장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비굴착 보수공법에서 보수재가 마련된 패커를 준비하는 공정을 나타내는 플로우 차트.
도 4 내지 도 7은 각각 도 2의 보수장치를 이용하여 하수관로를 보수하는 것을 순차적으로 보여주는 단면도.
The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, but these drawings illustrate preferred embodiments of the present invention, and the technical concept of the present invention is not limited to the drawings and should not be interpreted.
1 is a flow chart illustrating a process of repairing a sewer pipe using a non-excavation repair apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a non-excavation repair apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flow chart illustrating a process of preparing a packer provided with a repair material in a non-excavation repair method according to a preferred embodiment of the present invention.
4 to 7 are cross-sectional views sequentially showing the repair of the sewer pipe using the repair device of FIG. 2.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비굴착 보수장치를 이용하여 하수관로를 보수하는 공정을 나타내는 플로우 차트이고, 도 2는 상기 보수장치를 나타내는 사시도이다.1 is a flowchart illustrating a process of repairing a sewer pipe using a non-excavation repair device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the repair device.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 보수장치(100)는 다수의 프레임(111)이 연결되어 형성된 대차(110) 및 보수재(125)가 외부면에 감싸여진 패커(120)를 구비한다.Referring to the drawings, the repair device 100 according to the present invention includes a packer 120 in which a plurality of frames 111 are connected to a bogie 110 and a repair material 125 wrapped on an outer surface thereof.

상기 보수장치(100)를 이용한 공법은 대차(110)를 하수관에 위치시키는 단계(S10)와, 보수재(도 4의 '125')가 감싸여진 패커(120)를 준비하는 단계(S20)와, 상기 대차(110)에 패커(120)를 싣고 보수대상 구간으로 이동하는 단계(S30)와, 보수대상 구간에서 패커(120)와 대차(110)를 분리하는 단계(S40)와, 패커(120)에 공기를 주입하여 팽창시키는 단계(S50)와, 보수재(125)가 경화되도록 대기하는 단계(S60)와, 패커(120)의 공기를 제거하는 단계(S70)와, 공기가 제거된 패커(120)를 대차(110)에 안착시키는 단계(S80) 및, 패커(120)와 대차(110)를 외부로 인출하는 단계(S90)를 포함한다. 아래에서는 각 단계에 대해 도 4 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The method using the repair device 100 includes the step (S10) of placing the bogie 110 in the sewer pipe, preparing the packer 120 wrapped with the repair material ('125' in FIG. 4), and The packer 120 is loaded on the trolley 110 and moved to the repair target section (S30), and the step of separating the packer 120 and the truck 110 at the repair target section (S40) and the packer 120. Injecting and expanding air (S50), waiting for the repair material 125 to cure (S60), removing the air of the packer 120 (S70), and removing the air packer 120 ) And the step (S80) of mounting the packer 120 and the bogie 110 to the outside (S80) for seating on the trolley 110. Hereinafter, each step will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 7.

먼저, 대차(110)를 맨홀을 통해 투입시켜 준비한다(S10). 상기 대차(110)는 소정 길이를 가지며 하수관로(1)의 내부면과 상응하는 곡률을 갖는 원호 형상의 프레임들(111) 및 상기 프레임들(111)을 연결하는 연결부재(112)를 구비한다.First, the bogie 110 is prepared by injecting it through the manhole (S10). The trolley 110 has arc-shaped frames 111 having a predetermined length and a curvature corresponding to the inner surface of the sewer pipe 1 and a connecting member 112 connecting the frames 111.

이러한 대차(110)는 적어도 둘 이상의 프레임(111)을 구비하며, 연결부재(112)에 의해 길이방향으로 연결된다. 이때, 각 프레임들(111)은 연결부재(112)에 의하여 소정각도 회동되도록 이루어진다. 즉, 연결부재(112)에 의해 연결된 프레임들(111)은 하수관로(1)를 따라 이동시 곡선구간을 통과하더라도 연결부재(112)에 의하여 소정각도 회동됨에 따라 용이하게 곡선구간을 이동할 수 있다.The trolley 110 has at least two frames 111 and is connected in the longitudinal direction by the connection member 112. At this time, each of the frames 111 is rotated by a predetermined angle by the connecting member 112. That is, the frames 111 connected by the connecting member 112 may easily move the curved section as the predetermined angle is rotated by the connecting member 112 even though the curved section passes through the sewer pipe 1 when moving.

상기 프레임들(111) 중 적어도 어느 하나에는 대차(110)를 하수관로(1)에 고정시키기 위한 고정실린더(115)가 설치된다.At least one of the frames 111 is provided with a fixed cylinder 115 for fixing the truck 110 to the sewer pipe (1).

상기 고정실린더(115)는 선택적으로 왕복이동하는 한 쌍의 실린더샤프트(116)를 구비한다. 즉, 실린더샤프트(116)가 팽창하여 그 끝단이 하수관로(1)에 밀착함으로써 대차(110)가 하수관로(1)에 고정된다.The fixed cylinder 115 has a pair of cylinder shafts 116 that selectively reciprocate. That is, the cylinder shaft 116 is expanded and the end thereof is in close contact with the sewer pipe (1), the bogie 110 is fixed to the sewer pipe (1).

한편, 하수관로(1)를 이동하는 전진방향의 최외측 프레임(111)에는 CCTV 카메라(118)가 더 설치되며, 후진방향의 최외측 프레임(111)에는 그 끝단부가 하측으로 만곡지도록 이루어진다. 상기 프레임(111)의 끝단부가 만곡지도록 이루어진 것은 후술할 패커(120)를 용이하게 대차(110)에 싣기 위함이다.On the other hand, CCTV camera 118 is further installed on the outermost frame 111 in the forward direction to move the sewer pipe (1), the end portion of the outermost frame 111 in the reverse direction is made to be curved downward. The end portion of the frame 111 is formed to be curved to easily mount the packer 120 to be described later on the cart 110.

미설명된 참조부호 '119a'는 대차를 견인하기 위한 로프이고, '119b'는 상기 로프가 설치되는 견인고리이다.Unexplained reference numeral '119a' is a rope for towing the bogie, '119b' is a towing ring in which the rope is installed.

상기 연결부재(112)는 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(111)의 하측에 설치되고, 이웃하는 프레임(111)을 연결하는 회동바(112a) 및, 상기 회동바(112a)의 양끝단에 설치된 핀(112b)을 구비한다. 즉, 상기 회동바(112a)는 이웃하는 프레임(111) 사이에서 핀(112b)에 의하여 프레임(111)의 하측에 회전되게 설치된다. 이때, 상기 프레임들(111)은 소정간격 이격된 상태로 연결부재(112)에 의해 연결된다. 이는 프레임들(111)이 회동시 이웃하는 프레임(111)과의 접촉에 따라 회동되는 각도가 변화되기 때문이다. 따라서, 상기 프레임들(111)은 핀(112b)에 의해 결합된 회동바(112a)로부터 연결되어 소정각도 회동 될 수 있다.As shown in FIG. 4, the connecting member 112 is installed at a lower side of the frame 111, and includes a rotation bar 112a for connecting a neighboring frame 111, and both ends of the rotation bar 112a. It is provided with the pin 112b installed in it. That is, the pivoting bar 112a is installed to be rotated below the frame 111 by the pin 112b between the neighboring frames 111. In this case, the frames 111 are connected by the connection member 112 in a state spaced apart a predetermined interval. This is because the angle at which the frames 111 are rotated is changed according to the contact with the neighboring frame 111 when the frames 111 are rotated. Therefore, the frames 111 may be connected to the rotation bar 112a coupled by the pin 112b and rotated by a predetermined angle.

아울러, 상기 연결부재(112)는 프레임(111)의 내부면으로부터 돌출되지 않은 상태로 설치되어야 한다. 이는 상기 프레임(111)의 내부면에 안착되는 패커(120)가 연결부재(112)와 접촉되어 보수재(125)가 파손되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, the connection member 112 should be installed in a state that does not protrude from the inner surface of the frame 111. This is to prevent the packer 120 seated on the inner surface of the frame 111 from being in contact with the connection member 112 to damage the repair member 125.

한편, 본 명세서에서는 프레임들(111)이 연결부재(112)의 회동바(112a)에 의해 연결되어 핀(112b)을 기준으로 회동되게 이루어진 것으로 도시하고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 프레임들(111)이 소정간격 이격되어 회동되도록 이루어진다면 어떠한 구조로 이루어지더라도 채용가능하다. 예컨대, 스프링(미도시)에 의한 결합, 아티큘레이티드 콘(articulated cone) 결합 등 다양한 연결구조로 이루어질 수 있다.On the other hand, the frame 111 is shown and described as being made to be rotated relative to the pin 112b by being connected by the rotation bar 112a of the connecting member 112, but is not limited to this, the frames As long as the 111 is rotated at a predetermined interval, any structure may be employed. For example, it may be made of various connection structures, such as coupling by a spring (not shown), articulated cone coupling.

부가적으로, 상기 각 프레임(111)의 외부면에는 하수관로(1)와 이격된 상태로 하수관로(1)를 따라 주행하도록 바퀴(115)가 설치된다.In addition, wheels 115 are installed on the outer surface of each frame 111 to travel along the sewer pipe 1 in a state spaced apart from the sewer pipe 1.

한편, 상기 프레임들(111)은 하수관로(1)의 보수대상 구간의 범위에 따라 선택적으로 연결되어 대차(110)의 길이가 조절될 수 있다. 이때, 상기 프레임들(111)은 연결되지 않은 상태에서 각각의 프레임(111)이 맨홀을 통하여 투입된 후 맨홀에서 연결되는 것이 바람직하다. 이것은 프레임(111)들이 긴 길이를 갖도록 결합된 상태로는 맨홀 내부에 투입될 수가 없기 때문이다.On the other hand, the frames 111 are selectively connected according to the range of the repair target section of the sewer pipe (1) can be adjusted the length of the bogie 110. In this case, the frames 111 are preferably connected in the manhole after each frame 111 is input through the manhole in a non-connected state. This is because the frames 111 cannot be inserted into the manhole while being coupled to have a long length.

부가적으로, 상기 대차(110)를 맨홀을 통해 주입하기 전, 하수관로(1)를 세정 및/또는 준설하는 단계와 보수가 필요한 곳을 확인하는 단계를 진행하는 것이 바람직하다.In addition, before injecting the trolley 110 through the manhole, it is preferable to proceed with the step of cleaning and / or dredging the sewer pipe (1) and confirming where the maintenance is necessary.

즉, 하수관로(1)를 세정 및/또는 준설하는 단계는. 상기 하수관로(1) 내부의 퇴적물과 오폐물을 제거함으로써 보수가 필요한 위치를 정확하게 알아내고, 보수 장치(100)의 투입과 보수재(125)의 부착이 용이하게 이루어지도록 하기 위함이다. 상기 세정 및 준설은 하수관로(1)의 보수·보강 공법에서 통상적으로 포함되는 공정이므로 자세한 설명을 생략하기로 한다. That is, the step of cleaning and / or dredging the sewer pipe (1). By removing the sediment and the waste inside the sewer pipe (1) to accurately find out the position that needs to be repaired, and to make the injection of the repair device 100 and the attachment of the repair material 125 easily. The cleaning and dredging is a process that is usually included in the repair and reinforcement method of the sewer pipe (1), so detailed description thereof will be omitted.

또한, 하수관로(1)의 세정/준설 공정이 완료되면, 하수관로(1)에 CCTV 로봇(미도시)을 투입하여 보수가 필요한 위치를 찾아낸다. 상기 CCTV 로봇은 하수관로(1) 내부를 촬영하여 외부로 전송하는 장치로서, 카메라 및 하수관로(1) 내부를 비추는 조명등을 구비한다. 상기 보수가 필요한 곳을 확인하는 단계는 보수구간의 범위에 따라 프레임들을 연결하기 위한 개수를 설정하기 위함이다. 상기 CCTV 로봇에 관해서는 대한민국 특허등록 제10-0536013호 등에 그 구조가 개시되어 있다.In addition, when the cleaning / dredging process of the sewage pipe (1) is completed, a CCTV robot (not shown) is put into the sewage pipe (1) to find a location that requires repair. The CCTV robot is a device for photographing the inside of the sewage pipe (1) and transmitting to the outside, the camera robot and a lighting to illuminate the inside of the sewage pipe (1). The step of checking where the repair is required is to set the number for connecting the frames according to the range of the repair section. As for the CCTV robot, its structure is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0536013.

이어서, 보수재(125)가 감싸여진 패커(120)를 준비한다(S20).Subsequently, the packer 120 in which the repair material 125 is wrapped is prepared (S20).

상기 패커(120)는 압축공기가 유입되는 유입구(121)와 압축공기가 배출되는 배출구(125)를 구비한다. 이때, 상기 패커(120)의 유입구(121)에는 압축공기 공급관(122)이 연결되고, 배출구(125)에는 압축공기 배출관(126)이 연결된다. 상기 패커(120)는 상기 프레임(111)이 연결된 길이 즉, 대차(110)와 상응하는 길이를 갖도록 이루어진다. 더욱 바람직하게, 상기 패커(120)는 보수하기 위한 보수 구간을 보수할 수 있는 길이를 갖도록 이루어진다.The packer 120 includes an inlet 121 through which compressed air is introduced and an outlet 125 through which compressed air is discharged. In this case, the compressed air supply pipe 122 is connected to the inlet 121 of the packer 120, and the compressed air discharge pipe 126 is connected to the outlet 125. The packer 120 is configured to have a length that is connected to the frame 111, that is, a length corresponding to the balance 110. More preferably, the packer 120 has a length capable of repairing a repair section for repairing.

한편, 상기 패커(120)에는 선택적으로 패커(120)의 이동을 제어하기 위한 와이어(129)가 설치된다. 상기 와이어(129)에 대해서는 아래에서 설명하기로 한다.Meanwhile, the packer 120 is selectively provided with a wire 129 for controlling the movement of the packer 120. The wire 129 will be described below.

이러한 패커(120)는 그 상측이 하측으로 요입되고 하측면이 하수관로(1)의 내부면과 상응하는 곡률을 갖도록 이루어지는데, 이 점에 관해서는 아래에서 설명된다.The packer 120 is formed such that its upper side is recessed to the lower side and the lower side has a curvature corresponding to the inner surface of the sewer pipe 1, which will be described below.

그러면, 상기와 같은 보수재(125)가 감싸여진 패커(120)를 준비하는 과정에 대하여 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Then, a process of preparing the packer 120 wrapped with the repairing material 125 as described above will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 약재가 함침된 보수재(125)를 준비하여 상기 보수재(125)를 패커(120)의 외주면에 감싼다(S21). 여기서, 상기 보수재(125)는 하수관로(1)의 라이닝 보강 공법에 널리 사용되는 것으로서, 대한민국 실용신안등록 제0291634호 등에 그 구성이 개시되어 있다. 바람직하게, 상기 보수재(125)는 유리 섬유에 수지가 함침된 것이다.First, preparing the repair material 125 impregnated with the medicine to wrap the repair material 125 on the outer peripheral surface of the packer 120 (S21). Here, the repair material 125 is widely used in the lining reinforcement method of the sewer pipe (1), the construction of the Republic of Korea Utility Model Registration No. 0291634 and the like is disclosed. Preferably, the repair material 125 is a resin impregnated with glass fiber.

바람직하게, 상기 패커(120)에 보수재(125)를 감싸기 전에 패커(120)로 압축공기를 주입하여 소정 크기로 1차 팽창시킨다. 압축공기는 압축공기 공급관(122)과 유입구(121)를 통하여 패커(120)에 공급된다. 이때, 상기 '소정 크기'는 패커(120)를 보수재(125)로 둘러싸기 용이한 크기를 뜻한다. 예컨대, 상기 1차 팽창된 패커(120)는 상측이 요입된 부분이 하측의 곡률과 동일한 곡률이 되도록 부풀어올라 원통 형상이 된다. 따라서, 보수재(125)를 패커(120)에 균일하게 감쌀 수 있다.Preferably, before wrapping the repair material 125 in the packer 120, compressed air is injected into the packer 120 to primary expansion to a predetermined size. Compressed air is supplied to the packer 120 through the compressed air supply pipe 122 and the inlet 121. In this case, the 'predetermined size' refers to a size that is easy to surround the packer 120 with the repair material 125. For example, the primary expanded packer 120 has a cylindrical shape by inflating the upper concave portion to have the same curvature as the lower curvature. Thus, the water retainer 125 may be uniformly wrapped around the packer 120.

다음으로, 상기 보수재(125)가 패커(120)에 부착되면 패커(120)의 공기를 배출시켜 본래의 형상으로 복원시킨다(S22). 즉, 상기 패커(120)의 내부에 남아있는 공기를 배출구(125)에 설치된 배출관(126)을 이용하여 외부로 배출한다. 이때, 상기 패커(120)의 공기배출은 진공 흡입장치(미도시)를 이용하여 외부로 배출시킬 수도 있다. 상기 패커(120)의 내부에 남아있는 공기를 배출하는 것은 패커(120)에 감싸여진 보수재(125)를 패커(120)와 동일한 형상으로 변형시켜 보수재(125)가 패커(120)에 부착된 상태로 유지시키기 위함이다. 즉, 패커(120)가 하수관로(1) 또는 맨홀에 투입되는 과정에서 지장을 받지 않으며 보수재(125)가 패커(120)로부터 이탈되지 않도록 하기 위해서이다.Next, when the water retainer 125 is attached to the packer 120, the air of the packer 120 is discharged to restore the original shape (S22). That is, the air remaining in the packer 120 is discharged to the outside using the discharge pipe 126 installed in the discharge port 125. At this time, the air discharge of the packer 120 may be discharged to the outside using a vacuum suction device (not shown). Discharging the air remaining in the packer 120 is a state in which the repair material 125 wrapped in the packer 120 is transformed into the same shape as the packer 120 so that the repair material 125 is attached to the packer 120. This is to maintain. That is, in order to prevent the packer 120 from being interrupted in the process of being introduced into the sewer pipe 1 or the manhole, the repair material 125 is not separated from the packer 120.

한편, 상기 단계 (S22) 이전에 부직포(130)로 보수재(125)를 감싸는 단계를 더 진행할 수 있다.On the other hand, before the step (S22) may further proceed to the step of wrapping the repair material 125 with the nonwoven fabric 130.

이어서, 상기 보수재(125)가 형성된 패커(120)를 맨홀을 통하여 하수관로(1)에 투입한 후 대차(110)에 안착시켜 보수가 필요한 위치까지 이동시킨다(S30). 상기 대차(110)의 이동은 로프(119b)의 견인에 의하여 이루어지거나, 대차(110)에 설치된 구동 수단(미도시)에 의하여 이루어질 수 있다. 이때, 상기 대차(110)에 설치된 CCTV 카메라(118)를 통하여 외부의 작업자가 하수관로(1)의 상태를 관찰하면서 대차(110)를 이동시키게 된다.Subsequently, the packer 120 having the water retaining material 125 formed therein is introduced into the sewer pipe 1 through the manhole and seated on the trolley 110 to be moved to a position requiring repair (S30). The trolley 110 may be moved by traction of the rope 119b or by driving means (not shown) installed in the trolley 110. At this time, the outside of the worker through the CCTV camera 118 installed on the cart 110 to move the cart 110 while observing the state of the sewer pipe (1).

계속해서, 상기 보수대상 구간으로 대차(110)가 이동하면 패커(120)로부터 대차(110)를 분리시킨다(S40). 이때, 상기 패커(120)에 설치된 와이어(129)에 장력을 주어 패커(120)가 대차(110)와 함께 이동되지 못하도록 하여 대차(110)를 분리시킨다. 또한, 상기 보수재(125)를 감싸는 부직포(130)에 의하여 용이하게 대차(110)를 패커(120)로부터 분리시킬 수 있게 된다.Subsequently, when the bogie 110 moves to the repair target section, the bogie 110 is separated from the packer 120 (S40). At this time, the tension is applied to the wire 129 installed in the packer 120 to prevent the packer 120 from moving together with the trolley 110 to separate the trolley 110. In addition, the trolley 110 can be easily separated from the packer 120 by the nonwoven fabric 130 surrounding the repair material 125.

상기 패커(120)와 분리된 대차(110)는 그 후방의 만곡진 부분이 패커(120)의 앞쪽 즉, 전방부분에 위치하도록 분리되는 것이 바람직하다. 이는, 패커(120)에 의하여 보수구간이 보수된 후 패커(120)를 대차(110)에 용이하게 안착시키기 위함이다.The trolley 110 separated from the packer 120 is preferably separated so that the curved portion at the rear thereof is located in front of the packer 120, that is, the front portion. This is to easily seat the packer 120 on the cart 110 after the repair section is repaired by the packer 120.

상기 대차(110)가 분리되면 패커(120)에 압축공기를 주입하여 팽차시킨다(S50). 상기 압축공기는 압축공기 공급관(122)을 통하여 주입된다. 압축공기의 유입에 의하여 패커(120)는 하수관로(1)에 밀착되도록 팽창되고, 패커(120)에 감겨진 보수재(125) 및 부직포(130)는 하수관로(1)의 내면에 밀착된다. 이때, 상기 패커(120)는 압축공기의 주입에 의하여 하수관로(1)와 동일한 곡률을 갖도록 1차 팽창된 후 하수관로(1)의 내부면에 밀착되도록 2차 팽창된다.When the trolley 110 is separated, compressed air is injected into the packer 120 and swollen (S50). The compressed air is injected through the compressed air supply pipe 122. Due to the inflow of compressed air, the packer 120 is expanded to be in close contact with the sewer pipe 1, and the repairing material 125 and the nonwoven fabric 130 wound at the packer 120 are in close contact with the inner surface of the sewer pipe 1. In this case, the packer 120 is first expanded to have the same curvature as the sewer pipe 1 by injection of compressed air, and then secondly expanded to closely contact the inner surface of the sewer pipe 1.

한편, 상기 패커(120)는 고팽창하도록 고무 재질로 제작된 것이 바람직하다. 이에 따라 곡선구간의 이동시에도 대차(110)의 회동에 따라 함께 휘어져 용이하게 이동될 수 있으며, 곡선구간의 보수를 용이하게 할 수 있다.On the other hand, the packer 120 is preferably made of a rubber material to high expansion. Accordingly, even when the curved section is moved, it can be easily bent along with the rotation of the bogie 110, and the repair of the curved section can be facilitated.

패커(120)에 압축공기를 주입한 후에는 보수재(125)가 경화될 때까지 팽창된 패커(120)를 그대로 유지한다(S60). 이때, 상기 보수재(125)를 감싸는 부직포(130)에 약재가 침투되어 상기 보수재(125)와 함께 경화되어 보수재료로 활용된다.After injecting compressed air into the packer 120, the expanded packer 120 is maintained as it is until the repair material 125 is cured (S60). At this time, the medicine is penetrated into the non-woven fabric 130 surrounding the repair material 125 is cured together with the repair material 125 is utilized as a repair material.

보수재(125)의 경화가 완료되면, 패커(120) 내의 압축공기를 제거(S70)하고, 공기가 제거된 패커(120)를 대차(110)에 안착시킨다(S80). 이때, 상기 패커를 대차에 안착시키기 전 대차를 하수관로에 고정시킨다. 즉, 상기 대차에 설치된 고정실린더를 이용하여 대차를 고정시킬 수 있다.When the hardening of the repair material 125 is completed, the compressed air in the packer 120 is removed (S70), and the packer 120 from which the air is removed is seated on the trolley 110 (S80). At this time, the bogie is fixed to the sewer pipe before the packer is seated on the bogie. That is, the balance can be fixed by using the fixed cylinder installed in the balance.

보다 구체적으로, 상기 대차(110)에 패커(120)를 안착시키는 과정을 살펴보면, 먼저, 한 쌍의 실린더샤프트(116)의 끝단이 하수관로(1)에 밀착되도록 실린더샤프트(116)를 팽창시켜 대차(110)를 고정시킨다.More specifically, looking at the process of seating the packer 120 to the trolley 110, first, the end of the pair of cylinder shaft 116 is inflated to the cylinder shaft 116 so as to be in close contact with the sewer pipe (1) Fix 110.

다음으로, 패커(120)를 전진시켜 대차(110)에 안착시킨다. 이때, 대차(110)의 후방에 설치된 프레임(111)의 끝단부가 하측으로 만곡지도록 형성됨에 따라 패커(120)가 매끄럽게 이동되며 대차(110)에 안착될 수 있다.Next, the packer 120 is advanced and seated on the trolley 110. At this time, as the end portion of the frame 111 installed at the rear of the trolley 110 is bent downward, the packer 120 may move smoothly and may be seated on the trolley 110.

상기 패커(110)가 안착되면 고정실린더(115)의 실린더샤프트(116)를 수축하여 이동가능한 상태로 변환시킨다.When the packer 110 is seated, the cylinder shaft 116 of the fixed cylinder 115 is contracted and converted into a movable state.

상기 패커(120)가 대차(110)에 안착되면 대차(110)를 견인하여 패커(120)와 대차(110)를 하수관로(1) 외부로 인출한다(S90).When the packer 120 is seated on the trolley 110, the packer 120 is pulled to draw the packer 120 and the trolley 110 to the outside of the sewer pipe 1 (S90).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

1 : 하수관로 100 : 보수장치
110 : 대차 120 : 패커
125 : 보수재 130 : 부직포
1: Sewage pipe 100: Repair device
110: Balance 120: Packer
125: repairing material 130: nonwoven fabric

Claims (8)

(a) 소정 길이를 가지며 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가진 원호 형상의 프레임들을 구비하고, 상기 프레임들이 연결부재에 의해 길이 방향으로 연결되어 각 프레임들이 소정각도 회동되도록 이루어진 대차를 하수관에 위치시키는 단계;
(b) 보수재가 외부면에 감싸여진 패커를 준비하는 단계;
(c) 상기 대차에 패커를 싣고 보수대상 구간으로 이동시키는 단계;
(d) 상기 보수대상 구간에서 패커로부터 대차를 분리하는 단계;
(e) 상기 패커에 압축공기를 주입하여 패커가 하수관로의 내부면에 밀착되도록 팽창시켜 보수재를 경화시키는 단계;
(f) 보수재가 경화되면 패커의 공기를 배출시켜 본래의 형상으로 복원시킨 후 대차에 안착하는 단계; 및
(g) 대차를 견인하여 패커를 인출하는 단계;를 포함하고,
상기 (a) 단계에서, 상기 대차는 프레임들을 맨홀을 통해 투입한 후 연결부재로 연결하여 1m 이상의 길이를 갖도록 제조되되, 대차의 후방에 위치한 최외측 프레임의 끝단부가 하측으로 만곡지도록 형성되며,
상기 (b) 단계는,
(b1) 패커에 압축공기를 주입하여 원통 형상이 되도록 팽창시킨 이후에 보수재를 감싸는 단계; 및
(b2) 상기 보수재가 패커에 부착되면 보수재가 패커로부터 이탈되지 않도록 상기 패커의 공기를 배출시켜 본래의 형상으로 복원시키는 단계;를 포함하고,
상기 패커는 상측이 하측으로 요입되고 하측면이 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가지고, 고팽창되도록 고무재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 비굴착 보수공법.
(a) having a predetermined length and having arc-shaped frames having curvatures corresponding to the inner surface of the sewer pipe, wherein the frames are connected in the longitudinal direction by the connecting member so that the frames are rotated by a predetermined angle in the sewer pipe; Making a step;
(b) preparing a packer having the repair material wrapped on an outer surface thereof;
(c) carrying a packer on the balance and moving it to a repair target section;
(d) separating the truck from the packer in the repair target section;
(e) injecting compressed air into the packer and expanding the packer to be in close contact with the inner surface of the sewer pipe to cure the repair material;
(f) restoring the packer when the repair material is cured and restoring the packer to its original shape and then seating on the trolley; And
(g) towing the bogie to draw the packer;
In the step (a), the trolley is manufactured to have a length of 1m or more by inserting the frames through the manhole and then connecting to the connecting member, the end of the outermost frame located at the rear of the trolley is formed to be curved downward,
In step (b),
(b1) wrapping the repair material after inflating the packer with compressed air to expand the cylindrical shape; And
(b2) when the repair material is attached to the packer, restoring the packer's air to restore its original shape so that the repair material is not separated from the packer;
The packer is a non-excavation repair method, characterized in that the upper side is recessed to the lower side and the lower side has a curvature corresponding to the inner surface of the sewer pipe, and made of a rubber material so as to be highly expanded.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대차에는 대차를 하수관로에 고정시키기 위한 고정실린더가 더 설치되고,
상기 (f) 단계에서,
상기 고정실린더의 양측에 마련된 실린더샤프트를 하수관로에 밀착시켜 대차를 고정시킨 후 패커를 전진시켜 대차에 안착시키는 것을 특징으로 하는 비굴착 보수공법.
The method of claim 1,
The bogie is further provided with a fixed cylinder for fixing the bogie to the sewer pipe,
In the step (f),
Non-excavation repair method characterized in that the cylinder shafts provided on both sides of the fixed cylinder is in close contact with the sewer pipe to secure the truck and then advancing the packer to seat on the truck.
삭제delete 소정 길이를 가지며 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가진 원호 형상의 프레임들이 연결부재에 의해 길이 방향으로 연결되어 상기 하수관로의 곡선구간을 통과시 각 프레임들이 소정각도 회동되도록 이루어진 대차; 및
상기 대차에 안착되고, 그 외주면을 둘러싸도록 보수재가 마련되고, 압축공기의 유입에 의하여 하수관로의 내부면에 밀착되도록 팽창되는 패커;를 포함하고,
각 프레임은 맨홀에 투입될 수 있는 크기를 갖고, 서로 조립되어 길이 1m 이상의 대차를 이루고,
상기 패커는 보수재가 패커로부터 이탈되지 않도록 상측이 하측으로 요입되고 하측면이 하수관로의 내부면과 상응하는 곡률을 가지고, 고팽창되도록 고무재질로 이루어지되,
상기 패커는 1차 팽창된 경우 원통 형상을 갖도록 이루어지고, 2차 팽창된 경우 외주면이 하수관로의 내부면에 밀착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 비굴착 보수장치.
A bogie configured to have arc-shaped frames having a predetermined length and a curvature corresponding to the inner surface of the sewer pipe connected in the longitudinal direction by a connecting member such that the frames rotate at a predetermined angle when passing through the curved section of the sewer pipe; And
A packer seated on the trolley and provided with a repair material to surround the outer circumferential surface thereof and expanded to be in close contact with the inner surface of the sewer pipe by inflow of compressed air.
Each frame has a size that can be put into the manhole, assembled with each other to form a bogie 1 m or more in length,
The packer is made of a rubber material so that the upper side is recessed downward so that the repair material is not separated from the packer, and the lower side has a curvature corresponding to the inner surface of the sewer pipe, and is highly expanded.
The packer is made to have a cylindrical shape when the primary expansion, the non-excavation repair device, characterized in that the outer circumferential surface is in close contact with the inner surface of the sewer pipe when the secondary expansion.
제5항에 있어서,
상기 대차가 하수관로에 고정되도록 프레임들 중 적어도 어느 하나에는 고정실린더가 더 설치되고,
상기 고정실린더에 마련되는 한 쌍의 실린더샤프트가 하수관로에 대하여 선택적으로 왕복이동하여 실린더샤프트의 끝단이 하수관로에 대하여 가압하는 것을 특징으로 하는 비굴착 보수장치.
The method of claim 5,
A fixing cylinder is further installed on at least one of the frames so that the truck is fixed to the sewer pipe.
And a pair of cylinder shafts provided in the fixed cylinder are selectively reciprocated with respect to the sewer pipe so that the end of the cylinder shaft is pressed against the sewer pipe.
삭제delete 삭제delete
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