KR100796055B1 - 직류 모터의 회전수 결정 방법 및 장치 - Google Patents

직류 모터의 회전수 결정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 직류 모터의 회전수를 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 아날로그/디지털 컨버터(5)는 모터(1)의 공급 단자와 연결된다. 아날로그/디지털 컨버터(5)의 출력부에 연결된, 두 개의 평균값 형성기(61, 62)는 상이한 수의 스캔값에 대한 평균값을 제공한다. 비교기(63)는 평균값의 비교 신호를 결정한다. 모터(1)의 회전수는 연산 유닛(64)을 사용하여 신호 변경 사이의 스캔값의 수에 따라 결정된다.
직류 모터, 아날로그/디지털 컨버터, 스캔값, 평균값 형성기, 비교기

Description

직류 모터의 회전수 결정 방법 및 장치 {METHOD AND ARRAY FOR DETERMINING THE ROTATIONAL SPEED OF A DIRECT CURRENT MOTOR}
본 발명은 직류 모터의 회전수 결정 방법, 직류 모터의 회전수 결정 장치, 및 이러한 장치의 팬과 펌프에의 이용에 관한 것이다.
모터의 회전수는 다양한 방법을 사용하여 결정될 수 있다. 이러한 경우, 추가의 센서 또는 전달 장치, 예를 들면 홀 요소 또는 광 차단을 사용하여 회전수에 비례하는 신호를 발생시키는 방법들 사이에, 그리고 모터 전류 또는 모터 전압을 측정하여 회전수에 비례하는 신호를 발생시키는 방법들 사이에 원칙적으로 차이가 있다.
예를 들면 DE 1 673 364호에서 회전수는, 펄스 형성기 단계 및 측정 장치, 예를 들면 회전 코일 장치를 사용하여 하나의 정류자 적층판으로부터 다음 정류자 적층판으로의 전류 변경에 의해 시간에 따른 모터 전류의 변경이 측정됨으로써 결정된다.
또한, DD 254 254 A1호에는 전압 제어식 고역 필터, 저역 필터 및 협대역 필터가 신호 측정을 위해 제공되는 직류 정류자 모터에서 회전수에 비례하는 신호를 발생시키기 위한 회로 장치가 기재되어 있다.
DE 199 15 875 A1호 및 DE 199 15 877 A1호에는 직류 정류자 모터의 회전수 측정 방법 및 장치가 기재되어 있으며, 회전수는 주파수 분석 또는 시간 동기화에 의해 측정된다.
DE 197 29 238 C1호에는 모터에 대해 병렬 작동하는 모터 모델 및 전기 기계 모터 방정식이 사용되어 모터 전압 또는 모터 전류로부터 실질적인 현재 회전수의 상태 예측값이 추정된다.
기재된 모든 방법 및 장치들의 공통적인 특성은, 회전수를 결정하기 위해 추가의 센서나 전달 장치를 필요로 하지 않는 대신, 회전수가 모터 전압 또는 모터 전류로부터 유리하게 결정된다는 것이다. 이를 위해서는 상대적으로 비용이 많이 드는 장치 및/또는 집중적인 컴퓨터 연산 방법이 사용된다. 또한, 특정한 모터 유형에 대해서만 몇몇 방법 및 장치들이 설계되고 이에 적합하다. 상술된 방법들 중의 몇몇은 모터 매개변수를 시간에 따라 변경시키기에 적합하지 않다.
본 발명의 목적은 회전수를 연속적으로 측정할 수 있고 저렴한 비용으로 실현시킬 수 있는, 직류 모터의 회전수 결정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 직류 모터의 회전수 결정 장치를 사용하여 달성되며, 상기 장치는
- 직류 모터의 모터 전압 또는 모터 전류에 의해 유도되는 신호들을 입력하기 위한 신호 입력부,
- 신호 입력부와 연결된 입력부 및 샘플값들의 시퀀스를 제공하기 위한 출력부를 갖는 아날로그/디지털 컨버터,
- 아날로그/디지털 컨버터의 출력부와 연결되는, 샘플값들의 시퀀스의 제1 평균값 형성기,
- 아날로그/디지털 컨버터의 출력부와 연결된, 샘플값들의 시퀀스의 제2 평균값 형성기이며, 이때 제1 및 제2 평균값 형성기가 각각 상이한 개수의 샘플값과 관련되며,
- 제1 및 제2 평균값 형성기와 연결되고 출력부에서 비교 결과에 따라 신호를 제공하는 비교기, 및
- 신호 변경들 사이에서 샘플값들의 개수에 따라 직류 모터의 회전수를 결정하기 위해, 비교기와 연결된 연산 유닛을 포함한다.
상기 장치의 바람직한 실시예는 특허청구범위의 종속항의 대상이다.
바람직하게는 제1 평균값 형성기, 제2 평균값 형성기, 비교기 및 연산 유닛을 포함하는 디지털 신호 프로세서가 제공된다.
또한, 바람직하게는 장치의 신호 입력부를 형성하는 전류 측정 저항이 제공된다.
또한, 바람직하게는 모터에 대해 직렬로 배치되는 저항이 배치될 수 있다. 이러한 경우, 모터는 회전수가 측정되는 동안 전압 공급원으로부터 분리될 필요가 없는 장점이 있다. 모터는 회전수를 측정하기 위해 발전기 모드로 전환될 필요가 없다.
전류 측정 저항은 임의의 위치에서, 예를 들면 모터의 양극 또는 모터의 음극 상에 모터에 대해 직렬로 배치될 수 있다.
신호 입력부를 아날로그/디지털 컨버터의 입력부와 연결시키는 직류 전압 증폭기가 제공될 수 있다.
전류 측정 저항에 대한 직류 전압차는 바람직하게 접지 없는 입력 단계를 갖는 직류 전압 증폭기에 의해 바람직하게 증폭될 수 있으며, 바람직하게 증폭기의 출력부에서 시간적으로 연속적이고 접지와 관련된 신호가 제공될 수 있다.
직류 모터는 바람직하게 직류 정류자 모터이다.
브러쉬 유형의 모터인 경우, 전류 측정 저항에 대한 전압차는 모터에 공급하기 위한 직류 부재 이외에 시간에 따라 변하는 전류 부재를 포함한다. 시간에 따라 변하는 이러한 전류 부재는, 특히 습동 접속의 전류가 하나의 모터 세그먼트에서 다음 세그먼트로 전달됨으로써 발생되기 때문에 회전수에 비례한다.
두 개의 평균값 형성기는 두 개의 평균값을 제공하며, 이들 값은 샘플값들의 시퀀스에 의해 지속적으로 업데이트될 수 있다. 두 개의 상이한 평균값을 형성하는, 샘플값들의 각각의 개수는 모터 유형에 따라 우선적으로 결정될 수 있거나, 간단한 방식으로 초기 시도에 의한 작은 수에 의해 결정될 수 있다.
두 평균값의 반복되는 비교 결과에 대한 신호 변경 사이에서 샘플값들의 개수는 샘플링 사이의 기간(sampling period)과 곱해진다. 이러한 기간은 아날로그/디지털 컨버터의 샘플링 속도에 의해 예측된다. 상기 곱에 의해, 예를 들면 모터의 전기 접속 변경 기간의 절반에 도달한다. 이로부터 다시 간단한 방식으로 순간 모터 회전수가 결정된다.
회전수를 계산하기 위해, 직접 전후 연속되는 신호 변경 사이에서 샘플값의 개수가 결정되고 이는 각 샘플링 사이의 기간과 곱해진다. 그러나, 대안적으로 동일한 유형의 신호 변경 사이에서 경과되는 각각의 기간은, 반복되는 비교 결과의 신호 변경 사이에서 샘플값의 개수와 샘플링 사이의 기간을 곱함으로써 회전수가 계산될 수 있다. 모터의 실질적인 회전수는 신호 변경 사이의 기간 이외에, 모터의 1회전 시에 접속 변경의 수 또는 정류의 수에 따른다.
본 발명에 따라 제안된 원리에 따르면, 모터 전압 또는 모터 전류의 시간에 따른 변경이 검출된다. 이를 위해 추가의 센서는 전혀 필요하지 않다. 오히려 상기 원리는 비용이 절감되고 바람직하게는 집적 회로 기술에서 구현될 수 있다. 평균값의 형성, 비교 및 회전수의 결정을 위해, 단지 하나의 아날로그/디지털 컨버터와 마이크로 제어기 또는 디지털 신호 프로세스를 위한 기타의 수단이 제공될 뿐이다.
본 발명의 목적은 직류 모터의 회전수를 결정하기 위한 방법에 의해 달성되며, 상기 방법은
- 모터 전압 또는 모터 전류를 검출하거나 직류 모터의 모터 전압 또는 모터 전류로부터 유도되는 신호를 검출하는 단계와,
- 신호를 샘플링하고 샘플값들의 시퀀스를 제공하는 단계와,
- 제1 개수의 샘플값의 제1 평균값을 형성하는 단계와,
- 제2 개수의 샘플값의 제2 평균값을 형성하는 단계와,
- 제1 평균값을 제2 평균값과 비교하고 결과 신호를 제공하는 단계와,
- 신호 변경들 사이에서의 샘플값의 개수에 따라 회전수를 계산하는 단계를 갖는다.
바람직하게 회전수는 반복되는 비교 결과의 신호 변경들 사이에서 샘플값의 개수를 샘플링 사이의 기간과 곱함으로써 계산되며, 상기 기간은 신호의 샘플링 시의 샘플링 속도에 의해 제공된다.
이러한 경우, 1회전 동안에 기간, 회전수 및 접속 변경의 수 사이의 공지된 관계가 고려될 수 있다.
상술된 방법에 따른 바람직한 추가의 실시예는 특허청구범위의 종속항에 기재된다.
바람직하게 샘플링값들의 제1 개수는 샘플링값들의 제2 개수 보다 크다.
제1 및 제2 평균값은 입력되는 스캔값을 사용하여 지속적으로 업데이트된다.
바람직하게 항상 업데이트되는 평균값은 서로 지속적으로 비교된다.
바람직하게 연산 유닛에서, 회복되는 비교 결과의 두 개의 신호 변경 사이에서 형성되는 각각의 샘플값의 개수는 각 샘플값 사이의 시간과 곱해짐으로써 모터의 전기 접속 변경의 기간의 절반에 도달하며, 이로부터 다시 모터의 회전수가 계산된다.
회전수는 바람직하게, 습동 접속 또는 접속 브러쉬를 위한 두 개의 정류자 적층판의 전기 접속 변경 사이에서 경과하는 시간에 따라 결정된다.
회전수는 상술된 방법에 따라 바람직하게는 연속적으로 측정된다. 이러한 경우, 모터 구동으로부터 발전기 구동으로의 전환이 전혀 필요하지 않은 장점이 있다.
교정 프로세스의 과정에서, 광범위한 측정 시리즈가 정상적인 모터 구동 시에 유리하게 기록됨으로써, 통계학적 신호 분석에 의해 신호의 유효 스펙트럼과 간섭 스펙트럼에 대한 기초적인 정보가 유도되고 신호의 컨디셔닝이 구현될 수 있다. 이어서 구동에 따라 발생하는 간섭 스팩트럼에 대해 적응되는 신호 모델은 모터에 의해 자체적으로 발생하는 변경 전압의 신호 형태를 위해 결정될 수 있다. 시간 경과 및/또는 신호 주파수와 관련하여 구성될 수 있는, 유효 스팩트럼을 갖는 신호 모델은 현재의 모터 구동 상태에 대해 적응될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 추가의 장점은, 상술된 방법이 전류 형태, 신호의 활동 영역, 회전수, 부하 조건, 펄스의 폭에 따라 변조되는 제어의 간섭 스펙트럼과 같은 모터의 구동 상태가 심하게 변하는 경우에 사용될 수 있다는 것이다. 그러나 본 발명에 따른 방법은 모터 유형, 작동 특성, 노화에 따른 모터 특성의 변화 등과 같은 개별 모터의 특성에서 차이가 심한 경우에도 적합하다. 전형적인 특성 변수는 임의의 복합한 신호 변환이 없이, 즉 영어의 FFF(fast fourier transformation)인 신속 푸리에 변환을 사용하지 않고도 유리하게 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 장점은, 소프트웨어에서, 특히 간단한 마이크로 제어기에서 기능이 완전하게 제공될 수 있으며, 따라서 다양한 용도에 유연하게 적응될 수 있다는 것이다. 추가의 하드웨어가 필요하지 않기 때문에, 비용의 측면에서 매우 효율적인 시스템으로 문제가 해결된다.
이하, 본 발명은 도면을 참조로 하는 실시예에서 더욱 상세하게 설명된다.
도1은 본 발명에 따라 제안되는 원리의 실시예를 도시한 블록 선도이다.
도1은 직류 모터(1)의 회전수 결정 장치를 도시한다. 직류 모터에 전기를 제공하기 위해 직류 모터(1)는 전압 공급원(2)에 접속된다. 전압 공급원(2)은 접속 및 분리될 수 있도록 제공되며 변경 가능한 신호를 제공한다. 직렬 저항(3)은 직류 모터(1)와 직렬로 전압 공급원(2)에 연결된다. 직렬 저항(3)은 측정 저항으로서 설계되고 병렬 연결된다. 측정 저항(3)의 이러한 두 접속은 직류 증폭기(4)의 입력부와 연결된다. 증폭기(4)는 직류 전압 증폭기로서 구성되며 접지 없는 입력 단계를 갖는다. 접지와 관련된 신호가 제공되는 직류 전압 증폭기(4)의 출력부는 아날로그/디지털 컨버터(5)의 입력부와 연결된다. 아날로그/디지털 컨버터(5)는 이의 출력부에서 샘플값들의 시퀀스를 제공하기 위해 설계된다. 아날로그/디지털 컨버터(5)의 출력부는 마이크로 제어기(6)와 연결된다. 마이크로 제어기(6)는 제1 평균값 형성기(61)와 제2 평균값 형성기(62)를 포함하여, 이들의 입력부는 아날로그/디지털 컨버터(5)의 출력부와 연결된다. 이들 두 평균값 형성기(61, 62)의 출력부에는 비교기(63)가 연결되며, 비교기의 출력부는 다시 연산 유닛(64)과 연결된다. 연산 유닛(64)은 이의 출력부에서 회전수에 비례하는 신호를 제공한다. 연산 유닛(64)의 추가의 입력부는 아날로그/디지털 컨버터(5)의 출력부 또는 아날로그/디지털 컨버터(5)의 샘플링 속도를 입력하기 위한 접속부와 연결된다. 연산 유닛(64)는 두 개의 신호 변경 시점 사이에서 샘플링된 샘플값들의 개수와 각 샘플링 과정 사이의 시간을 곱하기 위해 설계된다. 이러한 값은 모터(1)의 전기 접속 변경의 절반 기간에 상응한다. 이를 위해 비교기(63)는 제1 및 제2 평균값 형성기(61, 62)의 평균값들 사이의 각각 하나의 비교 신호를 제공한다.
기간을 연속적으로 측정하기 위해 제안된 방법에 따라, 회전하는 정류자 모터(1)에서 습동 접속을 위한 몇몇 정류자 적층판의 전기 접속 변경 사이를 경과하는 시간이 측정된다. 이로 인해 발생하는, 모터(1)의 물리적 특성에 대한 전기적 변경이 아날로그/디지털 컨버터(5)에 제공됨으로써 상기 측정이 달성되며, 이때 상기 모터의 변경은 모터의 전기 접속부에서, 특히 저항(3)을 통해 물리적 아날로그 변수로서 기록된다. 아날로그/디지털 컨버터(5)는 사전 제공되는 시간 창 내에서 사전 제공되는 시간 패턴을 사용하여 이들 변경을 샘플링하며, 샘플링된 순간 값들을 디지털 수치값들의 시퀀스로 제공한다. 상기 디지털 수치값으로부터 제1 평균값 형성기(61)에서 비교적 많은 개수의 샘플값으로부터 제1 평균값이 계산되며, 이 평균값은 입력되는 수치값에 의해 지속적으로 업데이트된다. 또한, 디지털 샘플값으로부터 제2 평균값이 형성되는데, 평균값이 제1 평균값과 관련하여 적은 개수의 개별 값으로부터 계산됨으로써 형성된다. 또한, 제2 평균값은 입력되는 추가의 샘플값에 의해 지속적으로 업데이트된다. 비교기(63)를 사용하여 제1 평균값 및 제2 평균값이 반복되어 비교된다. 이때 비교의 신호가 형성된다. 회복되는 비교 결과의 신호 변경 사이에서 샘플값의 수는 각 샘플링 사이의 기간과 곱해진다. 이 기간은 아날로그/디지털 컨버터의 샘플링 속도에 의해 제공된다. 상기 곱셈에 의해 모터(1)의 전기 접속 변경 기간의 절반이 계산된다.
회전수를 계산하기 위해, 직접 전후 연속되는 신호 변경 사이에서의 샘플값의 개수가 결정될 수 있으며 이는 각 샘플링 사이의 기간과 곱해질 수 있다. 그러나 대안적으로, 예를 들면 동일한 유형의 신호 변경 사이에서 경과되는 각각의 기간은, 반복되는 비교 결과에 따른 이들 신호 변경 사이에서 샘플값의 개수와 각 샘플링 사이의 기간을 곱함으로써 회전수가 계산될 수 있다. 모터의 실질적인 회전수는 신호 변경 사이의 기간뿐만 아니라 모터의 1회전 시에 접속 변경의 수 또는 정류의 수에 따른다.
본 발명에 따라 제안된 원리에 따르면, 특히 저렴한 비용의 시스템이 제공되며, 이러한 시스템을 사용하여 모터의 회전수는 추가의 장치 없이 측정될 수 있으며, 이로써 저렴한 비용으로 모터의 회전수가 측정될 수 있다.
특히 측정되는 회전수는 모터의 회전수 조절을 위해 이용될 수 있다.
직류 전압 증폭기(4), 아날로그/디지털 컨버터(5) 및 마이크로 제어기(6)와 같은 필수 장치들은, 회전수 측정 및/또는 회전수 조절이 구현되지 않는 경우에도 모터 제어 시스템의 경우 필수적으로 제공된다. 따라서 회전수를 측정하기 위한 본 발명의 방법은 특별한 소비 없이 저렴한 비용으로 구현될 수 있다.
이러한 경우, 모터(1)에 직렬로 배치된 저항(3)에 대해 시간적으로 연속적인 직류 전압은 회전수를 측정하기 위해 측정되어야 하는 신호로서 사용된다. 모터(1)는 정상적인 구동 모드에서 일정하게 작동하며 회전수를 측정하는 동안 전압 공급원으로부터 분리될 필요가 없을 뿐만 아니라 발전기 모드에서 작동될 필요도 없다.
이러한 경우, 측정 저항(3)은 소위 저압측인 모터의 음극에 배치되며, 또한 대안적으로 소위 고압측인 모터의 양극에 배치될 수 있다.
모터 전류 및 전류 측정 저항(3)에 대한 전압차는 모터에 공급하기 위한 직류 부재 이외에, 예를 들면 브러쉬 유형의 모터인 경우에도 시간에 따라 변하는 전류 부재를 포함하며, 시간에 따라 변하는 이러한 전류 부재는, 예를 들면 카본 브러쉬와 같은 습동 접속의 전류가 하나의 모터 세그먼트에서 다음 세그먼트로 전달됨으로써 발생되기 때문에 회전수에 비례한다.
측정 저항(3)에 대한 직류 전압차는 접지 없는 입력 단계를 갖는 직류 전압 증폭기에 의해 바람직하게 증폭되며, 증폭기의 출력부에서 시간적으로 연속적이고 접지와 관련된 신호가 제공된다. 이렇게 발생되는 직류 전압은 아날로그/디지털 컨버터의 입력부에 입력되고 충분히 높은 샘플링 속도로 일련의 디지털 측정값으로 전환된다. 본 발명에 따른 방법을 사용하여, 디지털 신호 프로세서에서 디지털 샘플값으로부터 모터의 회전수가 결정된다. 본 발명에 따른 방법은 최소의 연산 출력과 특히 작은 메모리 공간을 필요로 하도록 구성된다. 특히 상술된 방법은 8-비트 마이크로 프로세서를 사용하는 간단한 방식으로 구현될 수 있다.
교정 프로세스의 과정에서, 광범위한 측정 시리즈가 정상적인 모터 구동 시에 유리하게 기록됨으로써, 통계학적 신호 분석에 의해 신호의 유효 스펙트럼과 간섭 스펙트럼에 대한 기초적인 정보가 유도되고 신호의 컨디셔닝이 구현될 수 있다. 이어서 구동에 따라 발생하는 간섭 스팩트럼에 대해 적응되는 신호 모델은 모터에 의해 자체적으로 발생하는 변경 전압의 신호 형태를 위해 결정될 수 있다. 시간 경과 및/또는 신호 주파수와 관련하여 구성될 수 있는, 유효 스팩트럼을 갖는 신호 모델은 현재의 모터 구동 상태에 대해 적응될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 추가의 장점은, 상술된 방법이 전류 형태, 신호의 활동 영역, 회전수, 부하 조건, 펄스의 폭에 따라 변조되는 제어의 간섭 스펙트럼과 같은 모터의 구동 상태가 심하게 변하는 경우에 사용될 수 있다는 것이다. 그러나 본 발명에 따른 방법은 모터 유형, 작동 특성, 노화에 따른 모터 특성의 변화 등과 같은 개별 모터의 특성에서 차이가 심한 경우에도 적합하다. 전형적인 특성 변수는 임의의 복합한 신호 변환이 없이, 즉 신속 푸리에 변환(FFT) 등을 사용하지 않고도 유리하게 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 장점은, 소프트웨어에서, 즉 마이크로 제어기에서 기능이 완전하게 제공될 수 있으며, 따라서 다양한 용도에 유연하게 적응될 수 있다는 것이다. 추가의 하드웨어가 필요하지 않기 때문에, 비용의 측면에서 매우 효율적인 시스템으로 문제가 해결된다.
<도면부호의 설명>
1 : 모터
2 : 전압 공급원
3 : 측정 저항
4 : 직류 전압 증폭기
5 : 아날로그/디지털 컨버터
6 : 마이크로-제어기
61 : 평균값 형성기
62 : 평균값 형성기
63 : 비교기
64 : 연산 유닛

Claims (13)

  1. 직류 모터(1)의 회전수를 결정하기 위한 방법이며,
    모터 전압 또는 모터 전류를 검출하거나 직류 모터(1)의 모터 전압 또는 모터 전류로부터 유도되는 신호를 검출하는 단계와,
    상기 검출된 신호를 샘플링하여 샘플값들의 시퀀스(a sequence of sampled values)를 제공하는 단계와,
    상기 샘플값들의 시퀀스 중 제1 개수의 샘플값의 제1 평균값을 형성하는 단계와,
    상기 샘플값들의 시퀀스 중 제2 개수의 샘플값의 제2 평균값을 형성하는 단계와,
    상기 제1 평균값을 상기 제2 평균값과 비교하여 비교결과의 신호를 제공하는 단계와,
    상기 비교결과의 신호의 변경들 사이에서의 샘플값의 개수에 따라 회전수를 계산하는 단계
    를 포함하며,
    상기 반복되는 비교결과의 신호 변경들 사이에서의 샘플값의 개수와 샘플링 사이의 기간의 곱에 의해 상기 회전수가 계산되며,
    상기 기간은 상기 검출된 신호의 샘플링의 샘플링 속도에 의해 제공되는 직류 모터 회전수 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 개수는 상기 제2 개수보다 큰 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 평균값은 지속적으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전수는, 습동 접속을 위해 정류자 적층판의 전기 접속 변경 사이에서 경과하는 시간에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전수는 연속적으로 측정되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치이며,
    직류 모터(1)의 모터 전압 또는 모터 전류에 의해 유도되는 신호들을 입력하기 위한 신호 입력부,
    상기 신호 입력부와 연결된 입력부 및 샘플값들의 시퀀스를 제공하기 위한 출력부를 갖는 아날로그/디지털 컨버터(5),
    아날로그/디지털 컨버터(5)의 출력부와 연결되는, 상기 샘플값들의 시퀀스의 제1 평균값 형성기(61),
    아날로그/디지털 컨버터(5)의 출력부와 연결된, 상기 샘플값들의 시퀀스의 제2 평균값 형성기(62),
    제1 및 제2 평균값 형성기(61, 62)와 연결되는 비교기(63), 및
    회전수에 따른 신호를 제공하기 위한, 비교기(63)와 연결된 연산 유닛(64)을 포함하는 직류 모터 회전수 결정 장치.
  7. 제6항에 있어서, 제1 평균값 형성기(61), 제2 평균값 형성기(62), 비교기(63) 및 연산 유닛(64)을 포함하는 디지털 신호 프로세서(6)가 제공되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 신호 입력부를 형성하는 전류 측정 저항(3)이 제공되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 장치.
  9. 제8항에 있어서, 전류 측정 저항(3)은 직류 모터(1)에 대해 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 신호 입력부를 아날로그/디지털 컨버터(5)의 입력부와 연결시키는 직류 전압 증폭기(4)가 제공되는 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 장치.
  11. 제6항에 있어서, 직류 모터(1)는 직류 정류자 모터인 것을 특징으로 하는 직류 모터 회전수 결정 장치.
  12. 팬의 작동을 위한 직류 모터로서,
    상기 직류 모터의 회전수는 제6항에 따른 직류 모터 회전수 결정 장치를 이용하여 측정되는, 직류 모터.
  13. 펌프의 작동을 위한 직류 모터로서,
    상기 직류 모터의 회전수는 제6항에 따른 직류 모터 회전수 결정 장치를 이용하여 측정되는, 직류 모터.
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