KR100792860B1 - 하이브리드 파워트레인 시스템 - Google Patents

하이브리드 파워트레인 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 두 개의 전기모터와 엔진의 동력을 이용하여 연비를 더욱 향상시킬 수 있고, 엔진의 온오프시 발생되는 충격을 줄일 수 있으며, 차량의 순간 가속성능 및 응답성이 향상될 수 있도록 한 하이브리드 파워트레인 시스템을 제공한다.

Description

하이브리드 파워트레인 시스템{hybrid power train system}
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 파워트레인 시스템의 구조도;
도 2는 도 1의 개략도,
도 3 내지 도 8은 본 발명의 파워트레인의 작용을 설명한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1; 엔진 3; 제1모터제너레이터
5; 제1클러치 7; 유성기어세트
9; 제2클러치 11; 브레이크
13; 구동륜 15; 제2모터제너레이터
17; 셀렉터
본 발명은 하이브리드 파워트레인 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 전기모터와 엔진을 이용하는 하이브리드 파워트레인의 구조에 관한 기술이다.
전기모터와 엔진의 하이브리드 차량은 저속에서 엔진에 비해 토크 특성이 우수한 전기모터를 이용하여 차량이 구동되도록 하고, 중속이나 고속에서는 엔진에 의해 차량이 구동되도록 하며, 엔진의 공회전 상태를 최대한 억제하도록 하는 등의 제어로 연비와 유해배출물을 저감시키고 보다 정숙한 차량의 승차감을 형성하도록 할 수 있다.
상기와 같은 하이브리드 차량은 전기모터의 수량과 엔진과의 연결 구조 등에 의해 그 동력전달특성이 매우 크게 변화된다.
본 발명은 두 개의 전기모터와 엔진의 동력을 이용하여 연비를 더욱 향상시킬 수 있고, 엔진의 온오프시 발생되는 충격을 줄일 수 있으며, 차량의 순간 가속성능 및 응답성이 향상될 수 있도록 한 하이브리드 파워트레인 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 파워트레인 시스템은
엔진 및 제1모터제너레이터와;
상기 엔진과 제1모터제너레이터 사이의 동력전달을 절환하는 제1클러치와;
상기 제1모터제너레이터에 연결되고 선기어와 캐리어 및 링기어를 포함하여 구성된 유성기어세트와;
상기 제1모터제너레이터와 상기 유성기어세트의 한 요소 사이에 설치된 제2클러치와;
상기 유성기어세트의 한 요소를 고정하는 상태를 절환하는 브레이크와;
상기 유성기어세트의 한 요소와 연결되고 구동륜에 연결된 제2모터제너레이터;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명 실시예는 엔진(1) 및 제1모터제너레이터(3)와; 상기 엔진(1)과 제1모터제너레이터(3) 사이의 동력전달을 절환하는 제1클러치(5)와; 상기 제1모터제너레이터(3)에 연결되고 선기어와 캐리어 및 링기어를 포함하여 구성된 유성기어세트(7)와; 상기 제1모터제너레이터(3)와 상기 유성기어세트(7)의 한 요소 사이에 설치된 제2클러치(9)와; 상기 유성기어세트(7)의 한 요소를 고정하는 상태를 절환하는 브레이크(11)와; 상기 유성기어세트(7)의 한 요소와 연결되고 구동륜(13)에 연결된 제2모터제너레이터(15)를 포함하여 구성된다.
본 실시예에서 상기 유성기어세트(7)의 선기어는 상기 제1모터제너레이터(3)에 연결되고, 상기 유성기어세트(7)의 캐리어는 상기 제2모터제너레이터(15)에 연결되며, 상기 유성기어세트(7)의 링기어는 상기 제2클러치(9)를 통해 상기 제1모터제너레이터(3)와 연결되고, 상기 브레이크(11)에 의해 고정되는 상태가 절환되는 요소는 상기 유성기어세트(7)의 링기어이다.
상기 제2클러치(9)와 브레이크(11)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 유성기 어세트(7)의 링기어를 상기 제1모터제너레이터(3)에 연결시키는 상태와 고정시키는 상태 및 중립 상태 사이를 전환할 수 있는 셀렉터(17)로 일체화되어 구성함으로써, 부품 수를 줄이고 보다 컴팩트한 파워트레인의 구현이 가능하도록 할 수도 있다.
여기서, 상기 중립 상태란 상기 셀렉터(17)가 상기 링기어를 제1모터제너레이터(3)에 연결하지도 않고, 링기어를 고정시키지도 않는 상태를 의미한다.
다만, 이하에서는 설명의 명확화를 위해 제2클러치(9)와 브레이크(11)가 도 2와 같이 별도로 구성된 것으로 가정하고 설명한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 3 내지 도 8을 참조하여 살펴본다. 참고로 작동요소들의 온(on)이란 동력을 전달할 수 있도록 연결된 상태를 의미하며, 오프(off)란 동력을 전달할 수 없도록 단절된 상태를 의미한다.
또한, 도면에서 M1은 제1모터제너레이터, M2는 제2모터제너레이터, E는 엔진, Vehicle 은 차속, Brake는 브레이크를 각각 의미하며, S는 상기 유성기어세트의 선기어, C는 캐리어, R은 링기어를 의미한다.
아울러, 도면에서 M1, M2 및 E는 4가지 상태로 표시될 수 있는바, 글자의 상측에 바가 있는 경우 구동토크를 발생하는 상태를 의미하며; 글자의 하측에 바가 있는 경우 토크를 흡수하는 상태를 의미하며; 글자의 상측에 점이 있는 경우 상황에 따라 구동토크를 발생하거나 토크를 흡수하거나 토크의 수수가 없는 경우를 선택할 수 있는 상태를 의미하며; 아무런 표시가 없는 경우 자유회전 상태를 의미한다.
도 3은 제1클러치(5) 오프, 제2클러치(9) 온 및 브레이크(11) 오프의 상태 로서, 엔진(1)은 제1클러치(5)에 의해 단절되어 있고, 제2클러치(9)에 의해 유성기어세트(7)는 일체화 되어 구동되는 상태로서, 제1모터제너레이터(3)와 제2모터제너레이터(15)에서 제공하는 구동력으로 차량이 구동되는 전기차 모드의 상태이다.
도 4는 제1클러치(5) 오프, 제2클러치(9) 오프 및 브레이크(11) 오프의 상태로서, 좌측은 유성기어세트(7)의 캐리어에 연결되어 있는 제2모터제너레이터(15)에서 제공하는 회전력만이 구동륜(13)으로 직접 제공되는 상태를 설명하고 있다.
우측은 회생제동시의 상태를 설명한 것으로서, 제1모터제너레이터(3)는 회생제동의 직전에 회전하고 있던 회전관성에 의해 발전을 하고, 엔진(1)은 상기 제1클러치(5)가 오프되어 있으므로 구동륜(13)에 대하여 자유로운 상태에 있으며, 구동륜(13)으로부터 들어오는 회전력은 상기 제2모터제너레이터(15)에서 발전을 하는 데에 사용되는 것을 설명하고 있다.
도 5를 참조하면, 제1클러치(5) 오프, 제2클러치(9) 오프 및 브레이크(11) 온 상태로서, 좌측은 브레이크(11)가 온되어 있어서 링기어가 고정되고, 제1클러치(5)가 오프 상태여서 엔진(1)은 차량의 구동에 관여하지 않는 상태이며, 상기 제1모터제너레이터(3)에서 제공하는 회전력은 상기 유성기어세트(7)의 선기어로 공급되어 감속비에 의해 캐리어를 통해 구동륜(13)으로 제공되는 상태이며, 제2모터제너레이터(15)는 구동하지 않는 상태이다.
즉, 제1모터제너레이터(3)에 의한 전기차 모드로서, 후진시 등과 같이 큰 토크가 필요하고 비교적 차량의 속도변화범위가 작은 운전상태에 활용할 수 있다.
우측은 좌측의 상태와 동일한 조건에서 상기 제2모터제너레이터(15)에서 추 가로 회전력을 공급함으로써, 구동륜(13)으로 보다 강한 회전력을 전달할 수 있는 상태를 설명하고 있다.
도 6은 제1클러치(5) 온, 제2클러치(9) 오프 및 브레이크(11) 오프의 상태를 도시한 것으로서, 좌측은 제1모터제너레이터(3)로 엔진(1)을 시동시킬 수 있는 상태를 설명하고 있다.
즉, 제1모터제너레이터(3)와 엔진(1)이 상기 제1클러치(5)에 의해 연결되어 있어서, 제1모터제너레이터(3)에서 제공하는 회전력으로 엔진(1)의 시동이 가능하며, 이때, 상기 구동륜(13)은 상기 제1모터제너레이터(3) 및 엔진(1)과 동력이 단절된 상태이므로, 차속에 상관없이 제1모터제너레이터(3)에 의한 엔진(1)의 시동이 가능함을 도시하고 있는 것으로, 점선은 이와 같이 차속에 관계없음을 의미한다.
중앙에는 직렬형 모드를 설명하고 있는 것으로서, 엔진(1)이 구동되어 그 구동력으로 제1모터제너레이터(3)에서 발전을 하고, 이 발전된 전기를 상기 제2모터제너레이터(15)를 구동하는 데에 사용하여 차량을 주행시키는 것을 설명한 것이다.
우측은 변속충격을 줄이는 방법을 설명한 것으로, 상기 중앙에 묘사된 상태로 주행하다가 엔진(1)과 제1모터제너레이터(3) 및 제2모터제너레이터(15)의 속도가 비슷한 상태에 이르렀을 때 제2클러치(9)를 직결시켜서 다른 상태로 변속이 이루어지도록 하면 변속충격을 저감시킬 수 있음을 설명하고 있다.
이와 같이 제2클러치(9)가 추가로 온된 상태에서 상기 제1모터제너레이터(3)와 제2모터제너레이터(15)의 구동은 차량의 주행상황에 따라 선 택적으로 동력을 발생시키거나 발전을 하는 상태로 제어가 가능하다.
도 7은 제1클러치(5) 온, 제2클러치(9) 오프 및 브레이크(11) 온의 상태로서, 병렬형 모드를 설명하고 있으며 후술하는 도 8의 경우에 비하여 저속 및 중속의 차속에 적합하다.
상기 브레이크(11)가 온되어 있어서, 유성기어세트(7)의 링기어는 고정되고 상기 제1클러치(5)가 온되어 있어서, 엔진(1)의 동력은 제1모터제너레이터(3)의 회전축을 경유하여 상기 유성기어세트(7)의 선기어로 유입되어 캐리어로 전달되며, 상기 제2모터제너레이터(15)의 회전력은 직접 캐리어 및 구동륜(13)으로 전달될 수 있는 상태로서, 엔진(1)의 동력과 제1모터제너레이터(3) 및 제2모터제너레이터(15)의 구동력이 함께 구동륜(13)으로 공급될 수 있다.
물론, 이 경우 상기 제1모터제너레이터(3)와 제2모터제너레이터(15)는 차량의 주행 상황에 따라 동력을 발생하거나 발전을 하는 상태로 선택적으로 작동될 수 있다.
도 8은 제1클러치(5) 온, 제2클러치(9) 온 및 브레이크(11) 오프 상태로서, 역시 병렬형 모드를 설명하고 있으며, 상기 도 7에 비하여 고속의 주행에 적합한 상태이다.
상기 제2클러치(9)가 온되어 있어서 상기 유성기어세트(7)는 일체화되어 구동되고, 상기 제1클러치(5)가 온되어 있어서, 엔진(1)의 회전력은 제1모터제너레이터(3)의 회전축을 통해 직접 상기 유성기어세트(7)로 전달되는 상태이다.
따라서, 엔진(1)은 구동력을 제공하고, 상기 제1모터제너레이터(3)와 제2모 터제너레이터(15)는 엔진(1)을 도와 동력을 발생시키거나, 엔진(1)에서 제공하는 회전력으로 발전을 하거나 선택적으로 제어될 수 있는 상태이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 도 7 및 도 8과 같이 병렬형 모드로 주행시에 제1모터제너레이터와 제2모터제너레이터의 운전범위를 적절히 조절할 수 있도록 함으로써, 운전점 확대를 통한 연비 저감의 효과를 얻을 수 있게 하며, 차량이 큰 가속도가 필요한 경우 엔진과 제1모터제너레이터 및 제2모터제너레이터 모두가 구동륜에 토크를 공급할 수 있어서 차량의 순간 가속 성능 및 운전 응답성을 향상시킬 수 있고, 도 6과 같이 엔진을 시동시킬 때 구동륜과 별도로 엔진의 시동이 가능하고, 제1클러치를 통해 엔진을 단절시킨 상태에서 엔진의 정지가 가능하여 엔진의 시동 및 정지시에 차체에 전달되는 진동을 현저히 감소시킬 수 있다.
또한, 상기한 바와 같은 구성은 종래의 변속기들만큼 많은 변속단 기어들을 필요로 하지 않아서 보다 컴팩트한 파워트레인의 구성이 가능하여, 파워트레인의 중량 저감, 탑재성 향상 및 원가절감에 기여할 수 있다.

Claims (3)

  1. 엔진(1) 및 제1모터제너레이터(3)와;
    상기 엔진(1)과 제1모터제너레이터(3) 사이의 동력전달을 절환하는 제1클러치(5)와;
    상기 제1모터제너레이터(3)에 연결되고 선기어와 캐리어 및 링기어를 포함하여 구성된 유성기어세트(7)와;
    상기 제1모터제너레이터(3)와 상기 유성기어세트(7)의 한 요소 사이에 설치된 제2클러치(9)와;
    상기 유성기어세트(7)의 한 요소를 고정하는 상태를 절환하는 브레이크(11)와;
    상기 유성기어세트(7)의 한 요소와 연결되고 구동륜(13)에 연결된 제2모터제너레이터(15)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 유성기어세트(7)의 선기어는 상기 제1모터제너레이터(3)에 연결되고;
    상기 유성기어세트(7)의 캐리어는 상기 제2모터제너레이터(15)에 연결되며;
    상기 유성기어세트(7)의 링기어는 상기 제2클러치(9)를 통해 상기 제1모터제너레이터(3)와 연결되고;
    상기 브레이크(11)에 의해 고정되는 상태가 절환되는 요소는 상기 유성기어세트(7)의 링기어인 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2클러치(9)와 브레이크(11)는 상기 유성기어세트(7)의 링기어를 상기 제1모터제너레이터(3)에 연결시키는 상태와 고정시키는 상태 및 중립 상태 사이를 전환할 수 있는 셀렉터(17)로 일체화되어 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 파워트레인 시스템.
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