KR100789542B1 - Support device of table for substrate printing - Google Patents

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KR100789542B1
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최진원
오흥재
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삼성전기주식회사
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Abstract

A table support device for printing a substrate is provided to prevent printing from being failed by compensating a balance to a horizontal eccentricity rapidly and stably. A base table(10) for printing a substrate comprises a mask frame to support a printed circuit board and a metal mask. A table support device for printing a substrate includes a spherical surface axis(20) and a self-compensating dynamic balancer. The spherical surface axis is formed in a spherical shape in a lower surface of the base table. The self-compensating dynamic balancer is composed of a support bearing and compensates an eccentricity by being provided with an operation pressure and lifting the spherical surface axis as a rolling contact element.

Description

기판 인쇄용 테이블 유지장치 {Support Device Of Table For Substrate Printing} Board Support for Substrate Printing {Support Device Of Table For Substrate Printing}

도 1은 일반적인 솔더 페이스트의 인쇄 공정을 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a printing process of a typical solder paste,

도 2는 종래 기술에 따른 솔더 페이스트의 인쇄 불량 상태를 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a poor printing state of the solder paste according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 기판 인쇄용 테이블 유지장치의 구성을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the configuration of the substrate printing table holding apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 기판 인쇄용 테이블 유지장치의 수평유지 동작을 설명하기 위한 개념도,4 is a conceptual view for explaining a horizontal holding operation of the substrate printing table holding apparatus according to the present invention;

도 5 및 도 6은 도 4의 요부 구성을 나타낸 분해 사시도.5 and 6 are exploded perspective views showing the main part configuration of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베이스 테이블 20 : 구면축10: base table 20: spherical axis

30 : 부상 베어링 30' : 수용홈부30: floating bearing 30 ': receiving groove

31 : 노즐홀 33 : 유입구31: nozzle hole 33: inlet

35 : 돌기 g : 바닥체35: projection g: bottom body

본 발명은 상면에 각종 구성품이 설치되는 솔더 페이스트 공정에 사용되는 기판 인쇄용 테이블에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작동압으로 테이블을 부상시켜 수평 편심에 대한 평형성 보상을 신속하고 안정되게 실시하여 수평 편심에 의한 인쇄불량을 미연에 방지하고 수율성을 높일 수 있는 기판 인쇄용 테이블 유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate printing table used in a solder paste process in which various components are installed on an upper surface. More specifically, the table is floated at a working pressure to quickly and stably compensate for horizontal eccentricity, thereby providing horizontal eccentricity. The present invention relates to a table holding apparatus for printing a substrate, which can prevent printing defects caused by printing and improve yield.

일반적으로 인쇄회로기판((Printed Circuit Board; PCB)은 여러 전자제품 소자들을 일정한 틀에 따라 간편하게 연결시켜 주는 역할을 하며, 디지털 TV를 비롯한 가전제품부터 첨단 통신기기까지 모든 전자제품에 광범위하게 사용되는 부품으로서, 용도에 따라 범용 PCB, 모듈용 PCB, 패키지용 PCB 등으로도 분류된다.In general, a printed circuit board (PCB) serves to easily connect various electronic devices according to a predetermined frame, and is widely used in all electronic products from home appliances to high-tech communication devices including digital TVs. As components, they are also classified into general-purpose PCBs, module PCBs, and package PCBs, depending on the purpose.

즉, 인쇄회로기판은 페놀수지 절연판 또는 에폭시수지 절연판 등의 일측면에 구리 등의 박판을 부착시킨 다음 회로의 배선패턴 에 따라 식각(선상의 회로만 남기고 부식시켜 제거)하여 필요한 회로를 구성하고 부품들을 부착 탑재시키기 위한 구멍을 뚫어 형성한 것으로서, 배선 회로면의 수에 따라 단면기판·양면기판·다층기판 등으로 분류되며 층수가 많을수록 부품의 실장력이 우수하여 고정밀 제품에 채용되며, 근래 들어 전자산업의 발전으로 초 박판의 인쇄회로기판(두께가 0.04mm ~ 0.2mm)이 널리 사용되고 있다.In other words, the printed circuit board is formed by attaching a thin plate such as copper to one side of a phenolic resin insulating plate or an epoxy resin insulating plate, and then etching it according to the wiring pattern of the circuit (corroding and removing only the circuit on the line) to form a necessary circuit. They are formed by drilling holes for attaching them.They are classified into single-sided boards, double-sided boards, and multi-layered boards according to the number of wiring circuits. With the development of the industry, ultra-thin printed circuit boards (thickness of 0.04 mm to 0.2 mm) are widely used.

이러한, 인쇄회로기판은 비교적 간단한 전자기기에는 단면이 사용되고 있으나, 최근에는 양면에 회로를 형성시키고 스루홀(through hole)을 통하여 상호 연결 시킨 양면 기판 또는, 이를 양면 뿐만 아니라 복수개의 층으로 확대시킨 다층 기판이 사용이 증가하고 있다. Such a printed circuit board has a cross section used for a relatively simple electronic device, but recently, a double-sided board having a circuit formed on both sides and interconnected through a through hole, or a multi-layer in which a plurality of layers are expanded as well as both sides. Substrates are increasingly used.

통상적으로 알려진 기판의 제조방법을 간략하게 살펴보면, 절연체판 위에 ㎛ 단위의 두께를 갖는 동박이 입혀진 클래딩된 원판을 사용하는 것으로서, 상기 클래딩된 원판의 전처리 단계, 스루홀 가공단계, 무전해 도금단계, 회로인쇄단계, 에칭단계 및 후처리단계를 거친다. 여기서, 전처리 단계는 클래딩된 원판을 절단하여 본격적인 PCB 제조공정을 준비하는 단계로서, 전처리 단계에서 적당한 크기로 절단된 클래딩 원판에 드릴을 이용하여 스루홀을 형성시킨 다음 무전해 도금으로 상기 단계에서 형성된 스루홀 표면에 박막의 동박을 형성하여 나중의 전기 동도금을 가능하게 한다. Looking at the manufacturing method of a conventional substrate briefly, using a cladding plate coated with a copper foil having a thickness of μm on the insulator plate, pre-treatment step, through-hole processing step, electroless plating step, Circuit printing step, etching step and post-treatment step. Here, the pretreatment step is to prepare a full-scale PCB manufacturing process by cutting the cladding disc, to form a through hole using a drill in the cladding disc cut to the appropriate size in the pretreatment step and then formed in the step by electroless plating A thin film of copper foil is formed on the through-hole surface to enable later electrocopper plating.

이어서, 회로인쇄 단계는 클래딩된 원판위에 감광성 필름을 입힌 후 노광, 현상하여 미리 설계된 배선도의 구리 회로부분과 스루홀 부분을 제외한 나머지 부분을 마스킹한 후, 그 위에 솔더 도금이나 니켈 및 금 도금을 형성시켜 회로 부분의 동박을 보호하는 보호막을 형성하고, 그 다음 에칭단계에서는 감광성 필름 마스킹을 박리시키고 회로 이외 부분의 동박을 에칭하여 회로배선 부분만 남게 하며, 솔더 도금을 입혔을 경우에는 솔더 도금을 박리시킨다. 그리고, 후처리 단계에서는 중간검사, 외형가공, 최종검사 등을 거쳐 기판의 제조를 완성한다. Subsequently, in the circuit printing step, a photosensitive film is coated on the cladding plate, followed by exposure and development to mask the remaining portions except the copper circuit portion and the through hole portion of the predesigned wiring diagram, and then form solder plating or nickel and gold plating thereon. To form a protective film to protect the copper foil of the circuit portion, and then, in the etching step, the photosensitive film masking is peeled off, and the copper foil of the non-circuit portion is etched to leave only the circuit wiring portion, and the solder plating is peeled off when solder plating is applied. . In the post-treatment step, the substrate is manufactured through intermediate inspection, external processing, and final inspection.

한편, 상기 인쇄회로기판에는 반도체칩이나 저항칩 등과 같은 다양한 형태의 소형 전자부품이 실장(surface mounting) 될 수 있도록 용융상태의 솔더 페이스트(solder phaste)가 일정한 패턴으로 도포된다. Meanwhile, a solder paste in a molten state is applied to the printed circuit board in a predetermined pattern so that various types of small electronic components such as semiconductor chips or resistance chips can be mounted on the surface.

이러한 솔더 페이스트의 도포과정은 통상 스크린 프린터(screen printer)'라고 하는 솔더 페이스트 도포장치에 의해 수행되며, 상기 스크린 프린터는 특정 패턴의 개구부가 형성된 메탈 마스크(metal mask)상에 공급된 솔더 페이스트를 스퀴지(squizzee)로 압착하여 인쇄회로기판의 부품 장착면에 도포하게 된다.The application process of the solder paste is usually performed by a solder paste coating apparatus called a screen printer, which screens the solder paste supplied on a metal mask in which an opening of a specific pattern is formed. It is pressed by (squizzee) and applied to the component mounting surface of the printed circuit board.

도 1은 일반적으로 널리 실시되는 솔더 페이스트 인쇄공정을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a solder paste printing process that is generally widely performed.

이에 나타난 바와 같이 판재형의 베이스 테이블(100)의 상면에는 인쇄회로기판(p)에 대해 진공 흡착을 실시하는 평판의 진공 흡착 테이블(100)이 설치되고, 이 진공 흡착 테이블(100)의 외측으로는 상기 진공 흡착 테이블(200)에 비해 상향 돌출되면서 메탈 마스크(350)를 지지하는 지그(310)가 구비되는 마스크 프레임(300)이 설치된다.As shown in the figure, the upper surface of the plate-shaped base table 100 is provided with a vacuum adsorption table 100 of a flat plate which vacuum-adsorbs the printed circuit board p. The mask frame 300 having a jig 310 supporting the metal mask 350 is installed while protruding upward from the vacuum suction table 200.

이하, 인쇄공정을 간략히 설명하면, 진공 흡착 테이블(100)의 상면에 인쇄회로기판(p)을 위치시키고 그 상면으로 지그(310)로 지지되는 메탈 마스크(350)를 올려놓은 뒤 이들 인쇄회로기판(p)과 메탈 마스크(350)를 상호 정렬한다. Hereinafter, the printing process will be briefly described. The printed circuit board p is placed on the upper surface of the vacuum adsorption table 100, and the metal mask 350 supported by the jig 310 is placed on the upper surface of the vacuum adsorption table 100, and then these printed circuit boards are placed. (p) and the metal mask 350 are aligned with each other.

이어서, 상기 메탈 마스크(350)의 상면 일측에서 스퀴지(Squeegee;400)을 이용하여 솔더 페이스트(500)를 메탈 마스크(350)의 패턴홀(360)로 밀어넣어 인쇄를 실시하고, 이후 인쇄가 완료되면 인쇄회로기판(p)과 메탈 마스크(350)를 상호 분리 시킨다. Subsequently, the solder paste 500 is pushed into the pattern hole 360 of the metal mask 350 using a squeegee 400 on one side of the upper surface of the metal mask 350 to perform printing, and then the printing is completed. When the printed circuit board (p) and the metal mask 350 is separated from each other.

한편, 정밀한 인쇄품질을 얻기 위해서는 최적화된 인쇄조건을 만족시켜야 하는데, 이를 위해 솔더 페이스트(500)의 도포 조건 및 메탈 마스크(350)의 디자인과 더불어 정밀하게 수평이 확보된 베이스 테이블(100)에 의해 좌우된다. 즉, 상기 베이스 테이블(100)은 인쇄회로기판(p), 메탈 마스크(350), 스퀴지(400)를 지지하는 가장 기초적인 평판의 부재로서 수평관리가 대단히 중요하다.Meanwhile, in order to obtain accurate print quality, the optimized printing conditions must be satisfied. For this, the base table 100 is precisely horizontally secured together with the application condition of the solder paste 500 and the design of the metal mask 350. Depends. That is, the base table 100 is a member of the most basic flat plate supporting the printed circuit board p, the metal mask 350, and the squeegee 400, and horizontal management is very important.

그러나, 솔더 페이스트(500)의 인쇄 과정에서 구동원에서 발생되는 진동에 의해 베이스 테이블(100)을 비롯한 각종 구성품들이 유동되어 인쇄의 정밀도가 떨어지기도 하고, 상기 솔더 페이스트의 경우 일정 온도로 가열된 상태로 유지되는 것에 의해 그 주변 구성품의 온도가 높아져 결과적으로 장치를 구성하는 여러 구성품간의 열팽창 계수의 차이에 의한 부품 결합성이 떨어져 인쇄불량을 야기하는 문제점이 있었다.However, in the printing process of the solder paste 500, various components including the base table 100 flow due to the vibration generated from the driving source, thereby reducing the accuracy of printing, and in the case of the solder paste being heated to a constant temperature As a result, the temperature of the surrounding components is increased, and as a result, there is a problem of poor printing due to poor component bonding due to the difference in coefficient of thermal expansion between the various components constituting the apparatus.

또한, 베이스 테이블(100)의 수평 밸런스가 정밀하게 유지되었다 할지라도 메탈 마스크(350)가 올려져 있는 진공 흡착 테이블(200)의 수평 밸런스가 상술한 원인에 의해 흐트려지거나 상기 스퀴지(400)를 가동시키는 구동부의 밸런스가 정밀하게 유지되지 않을 경우에도 메탈 마스크(350), 스퀴지(400), 진공 흡착 테이블(200)의 수평 편심을 유발하여 인쇄 정밀도의 저하를 야기한다.In addition, even if the horizontal balance of the base table 100 is precisely maintained, the horizontal balance of the vacuum suction table 200 on which the metal mask 350 is placed is disturbed due to the above-described causes or the squeegee 400 is removed. Even when the balance of the driving unit to be operated is not precisely maintained, horizontal eccentricity of the metal mask 350, the squeegee 400, and the vacuum suction table 200 is caused, resulting in a decrease in printing accuracy.

도 2는 종래 기술에 따른 솔더 페이스트의 인쇄 불량 상태를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a poor printing state of the solder paste according to the prior art.

이에 나타난 바와 같이 구동부의 진동이나 각종 구성품의 설치 과정에서 베이스 테이블(100)이 일측으로 기울어져 수평 편심이 발생하는 경우에는, 상기 베이스 테이블(100)의 상측에 구비되는 진공 흡착 테이블(200) 및 마스크 프레임(300) 그리고 메탈 마스크(350) 역시 일체로 수평 편심된 상태로 배치된다.As shown in this case, when the base table 100 is inclined to one side and a horizontal eccentricity occurs during the vibration of the driving unit or the installation of various components, the vacuum suction table 200 provided above the base table 100 and The mask frame 300 and the metal mask 350 are also integrally arranged in a horizontal eccentric state.

이와 같은 상태에서 스퀴지(400)가 수평 이동을 실시하게 되면 솔더 페이스트가 메탈 마스크(350)의 기울어진 정도만큼 인쇄회로기판(p)의 상면을 도포하기 때문에 인쇄 수율이 저하될 뿐만 아니라 인쇄된 솔더 페이스트의 불륨이 균일하게 형성되지 않게 때문에 결과적으로 인쇄 불량을 발생시킨다. In this state, when the squeegee 400 moves horizontally, the solder paste spreads the upper surface of the printed circuit board p by the degree of inclination of the metal mask 350, so that not only the printing yield is lowered but also the printed solder. Since the volume of the paste is not formed uniformly, printing defects are generated as a result.

즉, 상기 수평 편심에 의한 정밀도 저하는 비록 수 미크론(㎛)에 불과하지만, 수십 미크론(㎛)의 정밀도를 요하는 정밀 인쇄공정에 있어서는 제품간 인쇄량의 편차를 유발하여 제품 불량의 원인을 제공할 뿐만 아니라 이를 채용한 제품의 신뢰성을 크게 저하시키는 문제점이 있었다.That is, although the precision decrease due to the horizontal eccentricity is only a few microns (µm), in a precision printing process requiring a precision of several tens of microns (µm), it is possible to cause variation in printing volume between products and provide a cause of product defects. In addition, there was a problem that greatly reduces the reliability of the product employing it.

한편, 종래의 베이스 테이블(100)은 도면에서 보는 바와 같이, 수평 편심을 최소화하기 위해 그 하부에 코일 스프링 형태를 취하는 다수의 탄성 지지체(150)를 구성하였으나, 이러한 탄성 지지체(150)는 수직방향으로 탄성변위중 비교적 큰 탄성변위에 대해서는 어느 정도 보상할 수 있으나 수십 미크론(㎛)의 정밀도를 요하 는 정밀 인쇄공정에 있어 미세한 수평편심을 보상하기에는 한계가 있는 문제점이 있었다.On the other hand, the conventional base table 100, as shown in the figure, in order to minimize the horizontal eccentric to form a plurality of elastic support 150 taking the form of a coil spring at the bottom, this elastic support 150 is a vertical direction As a result, a relatively large elastic displacement can be compensated to some extent, but there is a limit in compensating fine horizontal eccentricity in a precision printing process requiring a precision of several tens of microns (µm).

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 베이스 테이블을 부상된 상태로 유지되게 하면서 수평 편심에 대한 평형성 보상을 신속하고 정밀하게 실시할 수 있는 자기보상형 밸런서를 적용하여 인쇄공정의 신뢰성을 높일 수 있는 기판 인쇄용 테이블 유지장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to self-compensation that can quickly and precisely perform the balance compensation for horizontal eccentricity while keeping the base table in an injured state. It is an object of the present invention to provide a table holding device for printing a substrate that can increase the reliability of a printing process by applying a type balancer.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 기판 인쇄용 테이블 유지장치는, 상면에 인쇄회로기판과 메탈 마스크를 지지하는 마스크 프레임이 설치되는 기판 인쇄용 베이스 테이블에 있어서, 상기 베이스 테이블의 저면에 일체로 구비되는 구체 형상을 갖는 구면축 및 상기 구면축의 하측에 구비되는 구름접촉 요소로서 작동압을 공급받아 구면축을 부상시켜 편심을 보상하는 지지베어링으로 된 자기보상 밸런서를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a substrate printing table holding apparatus according to the present invention includes a substrate printing base table having a mask frame for supporting a printed circuit board and a metal mask on an upper surface thereof, which is integrally provided on a bottom surface of the base table. It characterized in that it comprises a spherical shaft having a spherical shaft shape and a self-compensating balancer made of a bearing bearing to compensate the eccentricity by receiving the working pressure as a rolling contact element provided on the lower side of the spherical shaft.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 지지베어링은, 상기 구면축이 삽입되는 것으로 상측면에 오목한 반구 형상으로 형성되는 수용홈부와, 외부에서 공급되는 작동압을 공급받기 위해 일측면에 형성되는 유입구와, 상기 유입구에 분기 연 결되어 작동압을 공급받아 구면체를 향해 토출하는 것으로 상기 수용홈부에 등간격을 두고 배치되는 노즐홀을 포함하여 구성되는 것에 있다.As a preferred feature of the invention, the support bearing, the spherical shaft is inserted into the receiving groove formed in a hemispherical shape concave on the upper side, and the inlet formed on one side to receive the operating pressure supplied from the outside and It is configured to include a nozzle hole is arranged at equal intervals in the receiving groove to be discharged toward the spherical body by receiving the operating pressure is branched to the inlet.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 지지베어링의 수용홈부는 상기 구면축에 비해 큰 지름을 갖는 것에 있다.Another preferred feature of the present invention is that the receiving groove of the support bearing has a larger diameter than the spherical shaft.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 자기보상 밸런서는, 상기 베이스 테이블의 저면 중앙과 네모서리 중 적어도 한 개소 이상에 구비되는 것에 있다.As another preferable feature of the present invention, the self-compensation balancer is provided in at least one or more of the center of the bottom of the base table and the corners.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 베이스 테이블의 저면 중앙에 구비되는 자기보상 밸런서의 부상 베어링은 바닥체에 고정되고, 네모서리측에 구비되는 자기보상 밸런서의 부상 베어링은 수직방향으로의 탄성 변위를 보상하는 탄성 지지체의 지지를 받는 것에 있다.As another preferred feature of the present invention, the floating bearing of the self-compensating balancer provided at the center of the bottom surface of the base table is fixed to the bottom body, and the floating bearing of the self-compensating balancer provided at the four corners is elastically displaced in the vertical direction. It is in receiving the support of the elastic support to compensate.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 베이스 테이블의 네모서리측에 구비되는 자기보상 밸런서의 부상 베어링은 하측면에 코일 스프링 형태를 갖는 탄성 지지체의 상부가 끼움되는 돌기가 일체로 돌출 형성되는 것에 있다.As another preferable feature of the present invention, the floating bearing of the self-compensating balancer provided at the four corners of the base table is provided with a protrusion integrally formed with an upper portion of an elastic support having a coil spring shape at a lower side thereof. .

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더 욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

이하, 본 발명에 따른 기판 인쇄용 테이블 유지장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the table printing apparatus for substrate printing according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 기판 인쇄용 테이블 유지장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 기판 인쇄용 테이블 유지장치의 수평유지 동작을 설명하기 위한 개념도이다.3 is a view for explaining the configuration of the substrate printing table holding apparatus according to the present invention, Figure 4 is a conceptual diagram for explaining the horizontal holding operation of the substrate printing table holding apparatus according to the present invention.

그리고 도 5 및 도 6은 도 4의 요부 구성을 나타낸 분해 사시도이다.5 and 6 are exploded perspective views showing the main part configuration of FIG.

먼저, 용융 상태의 솔더 페이스트를 인쇄회로기판에 일정한 패턴으로 인쇄하는 인쇄공정을 실시하기 위한 구성요소를 간략하게 설명하면, 인쇄를 하기 위한 인쇄회로기판 모재는 진공 흡착 테이블의 상면에 위치 고정되고, 그 상면으로는 특정 패턴의 패턴홀이 형성된 메탈 마스크가 위치된다. First, to briefly describe the components for performing the printing process for printing the molten solder paste in a predetermined pattern on the printed circuit board, the printed circuit board base material for printing is fixed to the upper surface of the vacuum suction table, On the upper surface, a metal mask in which a pattern hole of a specific pattern is formed is located.

여기서, 상기 진공 흡착 테이블은 베이스 테이블의 상면에 구비되고, 상기 메탈 마스크는 지그를 구비한 마스크 프레임에 의해 지지되는 구성이며, 이때의 상 기 마스크 프레임은 상기 진공 흡착 테이블과 위치 간섭되지 않도록 상기 베이스 테이블의 상면에 위치된다.Here, the vacuum adsorption table is provided on the upper surface of the base table, the metal mask is supported by a mask frame having a jig, wherein the mask frame at this time so that the base does not interfere with the vacuum suction table position It is located on the top of the table.

이와 같은 구성에 의해 상기 마스크 프레임과 인쇄회로기판이 상호 면접하게 되면, 상기 메탈 마스크의 상면으로 스퀴지를 이용하여 솔더 페이스트를 압착 이동시켜 결과적으로 상기 솔더 페이스트가 상기 메탈 마스크의 패턴홀을 메꾸면서 인쇄회로기판 모재에 대한 인쇄를 실시하게 된다.When the mask frame and the printed circuit board are interviewed with each other by such a configuration, the solder paste is pressed and moved to the upper surface of the metal mask using a squeegee, and as a result, the solder paste fills the pattern hole of the metal mask. The printed circuit board substrate is printed.

본 발명은 상기와 같은 솔더 페이스트의 인쇄공정에서 베이스 테이블(10)의 수평 틀어짐을 신속하고 정밀하게 보상하기 위한 유지장치의 구성을 그 기술적 특징으로 한다.The technical feature of the present invention is a configuration of a holding device for quickly and precisely compensating for the horizontal distortion of the base table 10 in the printing process of the solder paste as described above.

즉, 본 발명에 따른 베이스 테이블(10)의 수평 편심보상을 위한 유지장치는 하나 이상의 자기보상 밸런서(self-compensating Dynamic balancer)를 포함하는 구성이며, 이러한 자기보상 밸런서는 상기 베이스 테이블(10)의 저면에 일체로 구비되는 구체 형상을 갖는 구면축(20)과, 상기 구면축(20)의 하측에 구비되는 구름 접촉 요소로서 고압의 공기로서 구면축에 부상력을 전달하여 편심보상이 이루어지도록 하는 부상 베어링(30)으로 구성된다.That is, the holding device for the horizontal eccentric compensation of the base table 10 according to the present invention includes one or more self-compensating dynamic balancer, the self-compensating balancer of the base table 10 Spherical shaft 20 having a spherical shape integrally provided on the bottom surface and the rolling contact element provided on the lower side of the spherical shaft 20 to transfer the floating force to the spherical shaft as a high-pressure air to make the eccentric compensation It is composed of a floating bearing (30).

구면축(20)은 상기 베이스 테이블(10)의 저면에 일체로 구비되는 구체 형상을 갖는 부재이다. 이러한 구면축(20)은 금속재 또는 합성수지재로 성형되어 상기 베이스 테이블(10)의 저면에 용접 또는 나사체결에 의해 일체로 마운팅(mounting) 되는 구성이다.The spherical shaft 20 is a member having a spherical shape that is integrally provided on the bottom surface of the base table 10. The spherical shaft 20 is formed of a metal material or synthetic resin material and is integrally mounted by welding or screwing the bottom surface of the base table 10.

이와 같은 구성의 구면축(20)은 후술할 부상 베어링(30)에 삽입 수용된 상태에서 고압의 공기로 된 작동압에 의해 충분한 부상력을 얻을 수 있어야 하므로 상기 베이스 테이블(10)의 크기와 무게를 고려하여 적절하게 설계될 수 있을 것이다.Since the spherical shaft 20 of such a configuration should be able to obtain a sufficient floating force by the operating pressure of the high pressure air in the state accommodated in the floating bearing 30 to be described later, the size and weight of the base table 10 It may be properly designed in consideration.

또한, 상기 구면축(20)은 베이스 테이블(10)의 수평 편심을 안정되게 보상할 수 있도록 상기 베이스 테이블(10)의 저부 중앙과 네모서리측에 구비되는 것이 바람직하나, 무게중심을 고려하여 그 설치 위치나 개수 및 크기는 적절히 변경될 수 있을 것이다.In addition, the spherical shaft 20 is preferably provided at the bottom center and the corner of the base table 10 so as to stably compensate for the horizontal eccentricity of the base table 10, considering the center of gravity The installation location, number and size may be changed as appropriate.

부상 베어링(30)은 외부로부터 공급되는 고압의 공기 즉, 작동압을 이용하여 상기 구면축(20)에 부상력을 작용하기 위한 부재로서, 그 구성을 살펴보면 크게 수용홈부(30')와 유입구(33) 그리고 노즐홀(31)로 이루어진다.The floating bearing 30 is a member for applying the floating force to the spherical shaft 20 using high pressure air supplied from the outside, that is, operating pressure. Looking at the configuration, the floating bearing 30 has a large accommodating groove 30 'and an inlet ( 33) and a nozzle hole 31.

상기 수용홈부(30')는 상술한 구면축(20)의 하부가 삽입 수용되는 공간으로서, 도면에서 보는 바와 같이 사각 형태를 갖는 부상 베어링(30)의 상측면에 하측으로 오목하게 요입된 반구 형상으로 제공된다. 이러한 수용홈부(30')는 상술한 구면축(20)에 비해 큰 지름을 갖도록 형성되며, 이는 상기 구면축(20)에 고압의 공기를 토출할 수 있는 공간을 확보하기 위함이다. The receiving groove 30 'is a space in which the lower portion of the above-described spherical shaft 20 is inserted and accommodated, and as shown in the figure, a hemispherical recess recessed downward in the upper side of the floating bearing 30 having a rectangular shape. Is provided. The receiving groove 30 'is formed to have a larger diameter than the above-described spherical shaft 20, which is to ensure a space for discharging high-pressure air to the spherical shaft 20.

상기 유입구(33)는 외부에서 공급되는 고압의 공기를 공급받기 위한 일종의 입력포트로서 부상 베어링(30)의 외부 일측에 형성된다. 이러한 유입구(33)는 공급되는 작동압의 크기에 따라 그 개수나 형성위치는 적절히 변경될 수 있을 것이다.The inlet 33 is a type of input port for receiving a high pressure air supplied from the outside is formed on the outer side of the floating bearing (30). The inlet 33 may be appropriately changed in number or formation position depending on the magnitude of the operating pressure supplied.

상기 노즐홀(31)은 상술한 수용홈부(30')의 내주면에 도면에서 보는 바와 같이 등 간격을 두고 형성되어 공급된 작동압을 토출하기 위한 일종의 출구의 역할을 하는 것이다. 이러한 다수의 노즐홀(31)은 상기 유입구(33)로부터 작동압을 공급받을 수 있도록 분기 연결된다. 이때, 상기 각각의 노즐홀(31)은 도시하지는 않았으나 유입구(33)로부터 균등한 작동압을 공급받도록 관로 연결된다.The nozzle hole 31 is formed at equal intervals on the inner circumferential surface of the receiving groove part 30 ′ as described above, and serves as a kind of outlet for discharging the supplied working pressure. The plurality of nozzle holes 31 are branched to receive the working pressure from the inlet 33. At this time, each nozzle hole 31 is connected to the pipe so as to receive an equal working pressure from the inlet 33, although not shown.

이와 같이 구성되는 부상 베어링(30)은 상기 각각의 구면축(20)에 대응되게 설치되며, 그 저면은 바닥면을 제공하는 바닥체(g)에 지지된다.The floating bearing 30 configured as described above is installed to correspond to each of the spherical shafts 20, and its bottom surface is supported by the bottom body g which provides the bottom surface.

한편, 본 발명의 자기보상 밸런서는 다양하게 배치될 수 있으며, 바람직한 일 실시예로서 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 베이스 테이블(10)의 저부 중앙에 비교적 큰 수평 편심을 보상하기 위하여 크기가 큰 자기보상 밸런서를 배치하고, 네모서리측에는 상대적으로 작은 수평 편심을 보상함과 동시에 수직방향으로 탄성 변위를 보상하기 위한 탄성 지지체(40)의 지지를 받는 크기가 작은 자기보상 밸런서가 배치된다.On the other hand, the self-compensation balancer of the present invention can be arranged in various ways, as shown in Figure 3 as a preferred embodiment, a large magnetic in order to compensate for a relatively large horizontal eccentric in the bottom center of the base table 10 The compensating balancer is disposed, and a small self-compensating balancer is provided on the four corners to compensate for the relatively small horizontal eccentricity and to receive the support of the elastic support 40 for compensating the elastic displacement in the vertical direction.

상기 베이스 테이블(10)의 저면 중앙에 배치되는 자기보상 밸런서는 도 5에서 보는 바와 같이 구성된다. 즉, 상기 자기보상 밸런서는 상기 베이스 테이블(10)의 저면측에 일체로 구비되는 구면축(20)과, 하측면이 바닥체(g)에 고정되고 상측면에는 상기 구면축(20)과 상호작용을 하는 것으로 수직 및 회전방향으로 고압의 공기를 토출하는 다수의 노즐홀(31)이 형성되는 수용홈부(30')를 구비하는 부상 베 어링(30)으로 구성된다.The self-compensation balancer disposed in the center of the bottom surface of the base table 10 is configured as shown in FIG. 5. That is, the self-compensation balancer is provided with a spherical shaft 20 integrally provided on the bottom surface side of the base table 10, and a lower side is fixed to the bottom body (g), and the upper side surface and the spherical shaft 20 It is composed of a floating bearing 30 having a receiving groove 30 'is formed a plurality of nozzle holes 31 for discharging high-pressure air in the vertical and rotational direction to act.

이와 같은 구성의 자기보상 밸런서는 상기 부상 베어링(30)에 고압의 공기 즉, 작동압이 유입구(33)를 통해 공급되면, 공급된 작동압은 다수의 노즐홀(31)을 통해 구면축(20)의 외면으로 균일하게 토출되면서 구면축(20)을 부상시켜 편심 발생을 억제하게 된다.When the self-compensating balancer having such a configuration is supplied with high pressure air, that is, an operating pressure through the inlet 33, to the floating bearing 30, the supplied operating pressure is provided through a plurality of nozzle holes 31 and spherical shafts 20. While being uniformly discharged to the outer surface of the), the spherical shaft 20 is floated to suppress the occurrence of eccentricity.

또한, 상기 베이스 테이블(10)의 저면 네모서리측에 배치되는 자기보상 밸런서는 도 6에서 보는 바와 같이 구성될 수 있다. 즉, 상기 자기보상 밸런서는 상기 베이스 테이블(10)의 저면 네모서리측에 일체로 구비되는 구면축(20)과, 하측면이 탄성 지지체(40)의 지지를 받는 것으로 상측면에는 상기 구면축(20)과 상호작용을 하는 것으로 수직 및 회전 방향으로 고압의 공기를 토출하는 다수의 노즐홀(31)이 형성되는 수용홈부(30')를 구비하는 부상 베어링(30)으로 구성된다.In addition, the self-compensation balancer disposed on the bottom edge of the base table 10 may be configured as shown in FIG. That is, the self-compensation balancer is provided with a spherical shaft 20 integrally provided on the bottom edge of the base table 10, and a lower side is supported by the elastic support 40. And a floating bearing 30 having an accommodating groove portion 30 'in which a plurality of nozzle holes 31 for discharging high-pressure air in the vertical and rotational directions are formed.

여기서, 상기 부상 베어링(30)은 하측면 중앙에 코일 스프링 형태를 갖는 탄성 지지체(40)의 상부가 끼움될 수 있도록 돌기(35) 하향 돌출 형성되고, 상기 돌기(35)에 대향하는 바닥체(g)에도 상기 돌기(35)와 소정의 간극을 두고 돌기가 상향 돌출되는 것이 바람직하다.Here, the floating bearing 30 is formed to protrude downwardly from the protrusion 35 so that the upper portion of the elastic support 40 having the coil spring shape is fitted at the center of the lower side, and the bottom body facing the protrusion 35 ( Also in g), it is preferable that the protrusion protrudes upward with a predetermined gap with the protrusion 35.

한편, 상기 탄성 지지체(40)는 상술한 베이스 테이블(10)이 수직방향으로의 탄성 변위를 탄력적으로 보상하기 위한 것이다.On the other hand, the elastic support 40 is for the base table 10 to elastically compensate for the elastic displacement in the vertical direction.

이와 같은 구성의 자기보상 밸런서는 상기 부상 베어링(30)에 고압의 공기 즉, 작동압이 유입구(33)를 통해 공급되면, 공급된 작동압은 다수의 노즐홀(31)을 통해 구면축(20)의 외면으로 균일하게 토출되면서 구면축(20)을 부상시켜 결과적으로 편심 발생을 억제하면서, 상기 탄성 지지체(40)가 수직방향으로의 변위를 탄력적으로 보상하게 된다.When the self-compensating balancer having such a configuration is supplied with high pressure air, that is, an operating pressure through the inlet 33, to the floating bearing 30, the supplied operating pressure is provided through a plurality of nozzle holes 31 and spherical shafts 20. While being uniformly discharged to the outer surface of the), the spherical shaft 20 is floated, thereby suppressing the occurrence of eccentricity, and the elastic support 40 elastically compensates for the displacement in the vertical direction.

상기와 같이 구성되는 기판 인쇄용 테이블 유지장치는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 베이스 테이블(10)이 외력이나 기타 구동원의 진동등에 의해 편심이 발생하면, 상기 베이스 테이블(10)의 저면 중앙과 네모서리측에 각각 구비되는 다수의 자기보상 밸런서에 의해 편심보상이 이루어진다.As shown in FIG. 4, when the base table 10 has an eccentricity caused by an external force or other vibration of a driving source, as shown in FIG. 4, the bottom and center of the bottom surface of the base table 10 are formed. Eccentric compensation is made by a plurality of self-compensation balancers each provided in the.

즉, 상기 베이스 테이블(10)이 수평 방향으로 일측이 기울어지게 되면, 각 자기보상 밸런서를 구성하는 구면축(20)들이 위상이 틀어지게 되는데, 이때 상기 각 구면축(20)들은 구체로 제공된 상태에서 그 외면에 고압의 공기가 균일하게 작용하는 것에 의해 위치 복원된다.That is, when one side is inclined in the horizontal direction of the base table 10, the spherical shafts 20 constituting each self-compensation balancer are out of phase, wherein the spherical shafts 20 are provided as spheres. In which the high pressure air is uniformly restored on its outer surface.

또한, 수직방향으로의 진동이나 외력에 대해서는 상기 구면축(20)에 작용하는 작동압과 함께 탄성 지지체(40)에 의해 탄력적으로 보상된다.In addition, the vibration or the external force in the vertical direction is elastically compensated by the elastic support 40 together with the operating pressure acting on the spherical shaft 20.

따라서, 베이스 테이블(10)에 가해지는 외력이나 진동이 전달되는 경우에도 상기 베이스 테이블(10)이 편심보상을 안정되게 보상하므로 편심 및 그로 인한 인쇄 불량을 방지하게 된다.Therefore, even when external force or vibration applied to the base table 10 is transmitted, the base table 10 compensates for the eccentricity compensation stably, thereby preventing eccentricity and print defects.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통 상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the described embodiments, it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 기판 인쇄용 테이블 유지장치는, 베이스 테이블의 저면에 구비되는 다수의 구면축을 부상 베어링이 작동압을 공급받아 부상시키는 간소한 구성에 의해 수평 편심에 대한 평형성을 신속하고 안정되게 보상하여 인쇄불량을 미연에 방지할 뿐만 아니라 인쇄품질의 균일성을 확보할 수 있어 결과적으로 생산성 및 수율 향상을 기대할 수 있는 이점을 제공한다.The substrate printing table holding apparatus according to the present invention, which is constructed and operated as described above, has a balance between horizontal eccentricity by a simple configuration in which a floating bearing is supplied with an operating pressure to a plurality of spherical shafts provided on a bottom surface of a base table. Compensation can be made quickly and stably to prevent print defects in advance, and to ensure uniformity of print quality, resulting in improved productivity and yield.

특히, 간소한 구조에 의해 베이스 테이블의 수평 편심을 포함한 위치 틀어짐을 보상할 수 있어 경제적일 뿐만 아니라 구동원에서 발생되는 진동을 완충 저감시키므로 정밀한 인쇄품질을 얻을 수 있는 최적의 인쇄조건을 용이하게 조성할 수 있으므로 산업상 대단히 유용한 효과가 있는 것이다.In particular, the simple structure makes it possible to compensate for the positional misalignment including the horizontal eccentricity of the base table, which is economical and reduces the vibration generated from the driving source, thus making it possible to easily create optimal printing conditions for obtaining accurate printing quality. It can be a very useful effect in the industry.

Claims (6)

상면에 인쇄회로기판과 메탈 마스크를 지지하는 마스크 프레임이 설치되는 기판 인쇄용 베이스 테이블에 있어서,In the base table for substrate printing on which a mask frame for supporting a printed circuit board and a metal mask is provided on the upper surface, 상기 베이스 테이블의 저면에 일체로 구비되는 구체 형상을 갖는 구면축 및 상기 구면축의 하측에 구비되는 구름접촉 요소로서 작동압을 공급받아 구면축을 부상시켜 편심을 보상하는 지지베어링으로 된 자기보상 밸런서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기판 인쇄용 테이블 유지장치.It includes a spherical shaft having a spherical shape integrally provided on the bottom of the base table and a self-compensating balancer made of a support bearing that compensates for the eccentricity by floating the spherical shaft by receiving a working pressure as a rolling contact element provided on the lower side of the spherical shaft. Substrate printing table holding device, characterized in that configured to. 제 1항에 있어서, 상기 지지베어링은, The method of claim 1, wherein the support bearing, 상기 구면축이 삽입되는 것으로 상측면에 오목한 반구 형상으로 형성되는 수용홈부와;Receiving groove portion is formed in the hemispherical shape concave on the upper side to the spherical shaft is inserted; 외부에서 공급되는 작동압을 공급받기 위해 일측면에 형성되는 유입구와;An inlet formed at one side to receive an operating pressure supplied from the outside; 상기 유입구에 분기 연결되어 작동압을 공급받아 구면체를 향해 토출하는 것으로 상기 수용홈부에 등간격을 두고 배치되는 노즐홀;A nozzle hole branched to the inlet and supplied with an operating pressure to be discharged toward a spherical body to be disposed at equal intervals in the receiving groove; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기판 인쇄용 테이블 유지장치.Substrate printing table holding device, characterized in that comprises a. 제 2항에 있어서, 상기 지지베어링의 수용홈부는, According to claim 2, wherein the receiving groove of the support bearing, 상기 구면축에 비해 큰 지름을 갖는 것을 특징으로 하는 기판 인쇄용 테이블 유지장치.Substrate printing table holding device, characterized in that having a larger diameter than the spherical axis. 제 1항에 있어서, 상기 자기보상 밸런서는,The self-compensating balancer of claim 1, wherein 상기 베이스 테이블의 저면 중앙과 네모서리 중 적어도 한 개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 하는 기판 인쇄용 테이블 유지장치.Substrate printing table holding device, characterized in that provided in at least one or more of the center and the bottom corner of the base table. 제 4항에 있어서, 상기 베이스 테이블의 저면 중앙에 구비되는 자기보상 밸런서의 부상 베어링은 바닥체에 고정되고, 네모서리측에 구비되는 자기보상 밸런서의 부상 베어링은 수직방향으로의 탄성 변위를 보상하는 탄성 지지체의 지지를 받는 것을 특징으로 하는 기판 인쇄용 테이블 유지장치.The floating bearing of the self-compensating balancer provided at the center of the bottom surface of the base table is fixed to the bottom, and the floating bearing of the self-compensating balancer provided at the four corners compensates for the elastic displacement in the vertical direction. Table holding apparatus for printing a substrate, characterized in that supported by an elastic support. 제 5항에 있어서, 상기 베이스 테이블의 네모서리측에 구비되는 자기보상 밸런서의 부상 베어링은 하측면에 코일 스프링 형태를 갖는 탄성 지지체의 상부가 끼움되는 돌기가 일체로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 기판 인쇄용 테이블 유지장치.The substrate according to claim 5, wherein the floating bearing of the self-compensation balancer provided at the four corners of the base table is integrally formed with a protrusion in which an upper portion of an elastic support having a coil spring shape is fitted at a lower side thereof. Printing table holder.
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