KR100788325B1 - 글라스 적재용 카세트 세정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 글라스 적재용 카세트 세정장치에 관한 것으로, 본 발명은 카세트를 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 따라 이송되는 카세트의 하면에 부착된 이물질을 긁어내는 스크레이핑 유닛과, 상기 카세트의 하면에 부착된 이물질을 털어내는 브러싱 유닛과, 상기 카세트의 하면에 유체를 분사하는 하부 노즐 어셈블리를 포함하여 구성된다. 이로 인하여, 본 발명은 카세트의 하면에 부착된 이물질을 깨끗하게 제거(세정)하게 됨으로써 그 카세트에 글라스를 적재시 글라스에 이물질을 묻는 것을 방지하고, 또한 소형 카세트 및 대형 카세트의 세정시 그 카세트의 변형을 방지하면서 그 카세트의 하면을 세정하게 됨으로써 카세트의 불량 발생을 최소화할 수 있도록 한 것이다.

Description

글라스 적재용 카세트 세정장치{APPARATUS FOR CLEANSING CASSETTE}

도 1 은 일반적인 카세트를 도시한 사시도,

도 2,3은 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치의 일실시예가 구비된 글라스 적재용 카세트 세정 시스템을 도시한 평단면도 및 측단면도,

도 4는 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치를 구성하는 스크래핑 유닛을 도시한 정면도,

도 5는 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치를 구성하는 브러싱 유닛의 다른 변형예를 도시한 평면도,

도 6은 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치를 구성하는 보조 분사노즐을 도시한 정면도,

도 7,8은 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치의 작동 상태를 각각 도시한 정면도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

110; 컨베이어 170; 스크래핑 유닛

174; 탄성 부재 174; 이물질 제거부재

180; 브러싱 유닛 181; 브러시 구동모터

182; 연결축 183; 브러시

200; 하부 노즐 어셈블리 C; 카세트

본 발명은 글라스 적재용 카세트 세정장치에 관한 것으로, 특히, 소형 카세트뿐만 아니라 대형 카세트의 세정시 카세트의 변형을 방지하고, 그 카세트의 하부 세정을 깨끗하게 할 수 있도록 한 글라스 적재용 카세트 세정장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘시디(LCD; Liquid Crystal Display)는 판형 글라스에 박판 트랜지스터와 같은 구동 소자들 등이 구비된 하부 기판과, 판형 글라스에 컬러 필터층 등이 구비된 상부 기판과, 그 하부 기판과 상부 기판을 접합시키는 실링재와, 그 하부 기판과 상부 기판사이에 충진된 액정층을 포함하여 구성된다.

상기 엘시디는 하부 기판에 형성된 구동 소자들에 의해 액정층의 액정 분자들을 구동시키게 되며 그 액정 분자들의 구동에 의해 그 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다.

상기한 바와 같은 엘시디는 여러 공정들을 거쳐 제작되는데, 그 생산성을 높이기 위하여 마더 글라스에 엘시디를 구성하는 액정 패널 구조를 다수 개 형성한 다음 그 마더 글라스에 형성된 액정 패널 구조들을 각각 절단하여 액정 패널들을 제작하게 된다.

상기 마더 글라스에 액정 패널 구조들을 형성하고 그 액정 패널 구조들을 절단하는 일련의 과정들은 그 마더 글라스들이 카세트에 적재되어 이동되면서 진행된 다. 상기 카세트는 마더 글라스의 특성이나 크기 등에 따라 다양한 종류가 있다.

도 1은 카세트의 일예를 도시한 사시도로, 이에 도시한 바와 같이, 상기 카세트(C)는 일정 두께를 갖는 사각 형태의 글라스들이 내부에 적층되도록 육면체 형태로 형성된다. 상기 카세트(C)는 사각 형태로 각각 형성된 하부 프레임(10) 및 상부 프레임(20)과, 상기 상,하부 프레임(10)(20) 사이에 결합되는 복수 개의 측면 지지부재(30)들과, 상기 상,하부 프레임(10)(20) 사이에 결합되는 복수 개의 후면 지지부재(40)들과, 상기 측면 지지부재(40)들에 각각 일정 간격을 두고 결합되어 글라스의 양단부를 지지하는 서포트 봉(50)들과, 상기 후면 지지부재(40)들에 각각 일정 간격을 두고 결합되어 글라스의 중간 부분을 지지하는 서포트 바(60)들을 포함하여 구성된다.

상기 카세트(C)에 글라스들이 적재시 그 각 글라스는 카세트(C)의 출입구로 유입되며 그 글라스의 양단부는 양측 측면 지지부재(30)들에 각각 결합된 서포트 봉(50)들에 지지되고 그 글라스의 가운데 부분은 서포트 바(60)들에 의해 지지된다.

한편, 상기 카세트(C)에 마더 글라스들이 적재된 후 그 카세트(C)가 이송 로봇 등에 의해 공정 라인을 따라 이동되면서 그 카세트(C)에 적재된 마더 글라스들이 일련의 공정들을 거치게 된다. 이와 같은 공정들을 마친 후, 빈 카세트(C)는 오염 물질을 제거하기 위한 세정 과정을 거치게 되고, 그 세정 과정을 거친 카세트(C)는 변형 상태를 검사하기 위한 검사 과정을 거친 후 공정이 진행될 마더 글라스들이 적재된다. 그 마더 글라스들이 적재된 카세트(C)는 위와 같은 과정을 반복 하게 된다.

상기 빈 카세트(C)가 세정되는 과정은 먼저 카세트(C)가 컨베이어에 올려지게 되면 그 카세트(C)가 컨베이어를 따라 이송되어 카세트 세정 챔버 내부의 설정 위치에 위치하게 된다. 상기 세정 챔버에 위치한 카세트(C)는 그 세정 챔버의 하부에 구비된 카세트 지지유닛에 의해 지지된 상태에서 세정 챔버에 구비된 카세트 상부 세정 노즐 어셈블리에서 분사되는 순수(deionized water)에 의해 카세트(C)가 세정된다. 그리고 그 카세트(C)를 틸팅(tilting)시킨 상태에서 그 세정 챔버에 구비된 카세트 하부 세정 노즐 어셈블리에 의해 카세트(C)의 하면을 세정하게 된다. 상기 세정 챔버에서 세정이 끝난 카세트(C)는 컨베이어에 의해 검사장비로 이송된다.

그러나, 카세트(C)의 하부를 세정하기 위하여 카세트(C)를 틸팅할 경우 카세트(C)의 변형이 발생할 우려가 있다. 특히, 현재 글라스가 대형화됨에 따라 그 글라스가 적재되는 카세트(C)의 크기도 대형화되고 있고, 그 대형화된 카세트(C)의 하면을 세정하기 위하여 카세트(C)를 틸팅할 경우 그 카세트(C)가 뒤틀리거나 변형되는 문제점이 있다.

또한, 카세트(C)가 이송 로봇의 아암에 의해 이송되거나 컨베이어에 의해 이송될 때 그 카세트(C)의 하면에 붙은 오염 물질이 그 컨베이어에 의해 압착되거나 이송 로봇의 아암에 의해 압착되어 하부 세정 노즐 어셈블리에서 분사되는 순수에 의해 쉽게 제거되지 않는 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 점들을 감안하여 고안한 본 발명의 목적은 소형 카세트뿐만 아니라 대형 카세트의 세정시 카세트의 변형을 방지하고, 그 카세트의 하부 세정을 깨끗하게 할 수 있도록 한 글라스 적재용 카세트 세정장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 카세트를 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 따라 이송되는 카세트의 하면에 부착된 이물질을 긁어내는 스크레이핑 유닛과, 상기 카세트의 하면에 부착된 이물질을 털어내는 브러싱 유닛과, 상기 카세트의 하면에 유체를 분사하는 하부 노즐 어셈블리를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 세정장치가 제공된다.

이하, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

도 2, 3은 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치의 일실시예가 구비된 글라스 적재용 카세트 세정 시스템의 일예를 도시한 평단면도 및 측단면도이다.

이에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 글라스 적재용 카세트 세정 시스템은 내부에 세정 챔버(101)를 형성하는 하우징(100)의 내부에 컨베이어(110)가 설치되고, 그 하우징(100)의 내부에 카세트(C)의 하면을 제외한 전체 부분을 세정하는 카세트 세정 노즐 어셈블리(120)가 설치된다.

상기 하우징(100)은 육면체 형태로 형성되며 그 일측에 카세트(C)가 유입 또는 유출되는 출입구(102)가 구비되며 그 하우징(100)에 그 출입구(102)를 개폐하는 셔터(103)가 구비된다.

상기 컨베이어(110)는 상기 하우징(100)의 출입구(102)와 일정 간격을 두고 하우징(100)의 세정 챔버(101)에 설치된다. 상기 컨베이어(110)는 일정 간격을 두고 위치하는 롤러(111)들과, 그 롤러(111)들을 지지하는 롤러 지지부재(112)들을 포함하여 구성된다. 상기 롤러(111)들은 평행하게 두 개의 열, 즉 두 개의 롤러 라인으로 배열된다.

그리고 상기 컨베이어(110)와 하우징(100)의 출입구(102) 사이에 보조 롤러(130)가 구비되며 그 보조 롤러(130)는 그 두 개의 롤러 라인들에 각각 위치하게 된다. 상기 보조 롤러(130)는 그 하우징(100)에 장착되는 보조 롤러 지지부재(140)에 결합된다.

상기 카세트 세정 노즐 어셈블리(120)는 카세트(C)의 측부에 위치하여 순수를 분사시키는 제1 노즐 어셈블리(A1)와 카세트(C)의 상측에 위치하여 순수를 분사시키는 제2 노즐 어셈블리(A2)를 포함하여 구성된다.

상기 제1 노즐 어셈블리(A1)와 제 노즐 어셈블리(A2)는 각각 가압된 순수가 공급되는 유체 공급관(121)과 그 유체 공급관(121)에 일정 간격을 두고 배열되어 순수를 분사하는 노즐(122)들을 포함하여 구성된다.

상기 컨베이어(110)를 통해 이송된 카세트(C)를 지지하는 카세트 지지유닛(U)이 상기 하우징(100)의 바닥면에 설치되며, 그 카세트 지지유닛(U)은 상기 컨베이어(110)의 하측에 위치하게 된다. 상기 카세트 지지유닛(U)은 카세트(C)를 지지하는 서포터(140)와, 그 서포터(140)를 상하로 구동시키는 상하 구동유닛(150)과, 상기 서포터(140)를 회전시키는 회전 유닛(150)을 포함하여 구성된다.

상기 하우징(100)의 내부에 상기 컨베이어(110)를 따라 이송되는 카세트(C)의 하면에 부착된 이물질을 긁어내는 스크레이핑 유닛(170)과 그 카세트(C) 하면에 부착된 이물질을 털어내는 브러싱 유닛(180)이 구비된다.

상기 스크레핑 유닛(170)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 하우징(100)의 측벽에 결합되는 프레임(171)과 그 프레임(171)에 결합되는 고정핀(172)에 결합되는 탄성 부재(173)와, 상기 탄성 부재(173)에 탄성 지지되어 카세트(C)의 하면을 긁는 이물질 제거부재(174)를 포함하여 구성된다. 상기 탄성 부재(173)는 토션 스프링이 바람직하며, 상기 이물질 제거부재(174)는 일정 면적과 두께를 갖는 판 형상의 칼날 형태로 형성됨이 바람직하고, 그 이물질 제거부재(174)는 상기 탄성 부재에 결합되어 경사진 형태로 위치하게 된다. 상기 스크레핑 유닛(170)은 상기 하우징(100)의 출입구(102)측에 설치됨이 바람직하고, 그 스크레핑 유닛(170)은 상기 카세트(C)의 하부 프레임(10) 중 롤러들에 지지되는 양측 가장자리에 위치하는 부재들의 하면에 접촉되도록 두 개 설치됨이 바람직하다. 이때, 그 두 개의 스크레핑 유닛(170)들은 두 개의 롤러 라인들에 각각 위치하게 되며 그 스크레핑 유닛(170)의 이물질 제거부재(174)는 카세트(C)의 이송시 그 카세트(C)의 하부 프레임에 접촉되도록 위치하게 된다. 또한, 상기 스크레핑 유닛은 카세트(C)의 하부 프레임(10)을 구성하는 부재들의 하면에 각각 접촉되도록 복수 개 설치됨이 바람직하다. 한편, 상기 스크레핑 유닛은 상기 카세트의 하부 프레임의 형상에 따라 그 형상이나 설치 위치가 변경될 수 있다.

상기 브러싱 유닛(180)은 하우징(100)의 일측에 설치되는 브러시 구동모 터(181)와, 상기 브러시 구동모터(181)의 모터축에 연결되는 연결축(182)과, 상기 연결축(182)에 결합되는 브러시(183)를 포함하여 구성된다. 상기 브러싱 유닛(180)은 상기 스크레핑 유닛(170)의 위치에 대응되게 위치함에 바람직하다. 상기 브러싱 유닛(180)이 두 개의 롤러 라인에 각각 위치하게 될 때 그 각 브러싱 유닛(180)의 브러시(183)는 보조 롤러(130)와 컨베이어(110)의 롤러(111) 사이에 위치하도록 설치된다. 이때, 그 브러시(183)는 카세트(C)가 이송시 그 카세트(C)의 하부 프레임(10)의 하면에 접촉되게 위치하게 된다.

상기 브러싱 유닛(180)의 다른 변형예로, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 두 개의 롤러 라인을 가로질러 위치하는 장축(185)과 그 장축(185)의 양측을 각각 지지하는 베어링 유닛(186)들과, 일정 간격을 두고 그 장축(185)에 고정 결합되는 브러시(187)들과, 상기 장축(185)의 일측에 결합되어 그 장축(185)을 회전시키는 브러시 구동모터(188)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 브러시(187)들은 그 카세트(C)의 하부 접촉면에 상응하게 위치하게 된다.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 브러싱 유닛(180)과 일정 간격을 두고 위치하여 그 브러싱 유닛(180)에 유체를 분사시키는 보조 분사노즐(190)이 구비된다. 상기 보조 분사노즐(190)은 상기 보조 롤러 지지부재(140)에 설치됨이 바람직하다.

상기 컨베이어(110)의 하면에 유체를 분사하는 하부 노즐 어셈블리(200)가 구비된다. 상기 하부 노즐 어셈블리(200)는 상기 롤러 지지부재(112)에 위치하여 가압된 순수가 공급되는 유체 공급관(미도시)과, 상기 유체 공급관에 복수 개 장착되어 순수가 분사되는 노즐(201)들을 포함하여 구성된다.

미설명 부호 184는 보조 프레임을 가리킨다.

이하, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 빈 카세트(C)가 하우징(100)의 출입구(102)와 연결된 외부 컨베이어를 따라 이송되면서 그 하우징(100)의 셔터(103)가 출입구(102)를 오픈시키게 된다. 상기 외부 컨베이어를 통해 이송되는 카세트(C)는 하우징(100)의 출입구(102)를 통해 그 하우징(100)의 세정 챔버(101)내에 위치하는 컨베이어(110)에 의해 이송되면서 세정 챔버(101)로 유입되며, 그 카세트(C)는 컨베이어(110)에 의해 이송되면서 그 세정 챔버(101) 내부의 설정 위치에 위치하게 된다. 상기 카세트(C)가 하우징(100)의 출입구(102)를 통해 컨베이어(110)에 의해 이송되는 과정에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 스크레핑 유닛(170)에 의해 카세트(C)의 하부 프레임(10)의 하면에 압착된 이물질을 긁게 되며 이어, 도 8에 도시한 바와 같이, 브러싱 유닛(180)의 작동에 의해 그 브러싱 유닛(180)의 브러시(183)가 그 카세트(C)의 하부 프레임(10)의 하면을 쓸어내게 된다.

이와 동시에 보조 분사노즐(190)에서 순수가 브러싱 유닛(180)측으로 분사되면서 그 카세트(C)의 하부 프레임(10)을 세정하게 된다.

상기 스크레핑 유닛(170)의 이물질 제거부재(174)는 탄성 부재(173)에 의해 지지된 상태에서 경사지게 위치하므로 그 이물질 제거부재(174)가 탄성력을 받은 상태로 그 카세트(C)의 하부 프레임(10)의 하면에 접촉되어 그 카세트(C)의 하부 프레임(10) 하면에 압착된 이물질을 제거하게 된다.

한편, 상기 카세트(C)가 하우징(100)의 세정 챔버(101) 내부의 설정된 위치에 정지되면 하우징(100)의 출입구가 셔터에 의해 닫히고 상기 카세트 지지유닛에 의해 그 카세트(C)가 일정 높이 상승된 상태에서 카세트 외부 세정 노즐 어셈블리의 분사 노즐들에서 순수가 분사됨과 동시에 그 카세트(C)가 카세트 지지유닛에 의해 회전되면서 그 카세트(C)의 외부와 내부를 세정하게 된다. 이와 동시에, 하부 노즐 어셈블리의 분사 노즐들에서 순수가 분사되면서 그 카세트(C)의 하부 프레임을 세정하게 된다.

그리고 상기 카세트(C)는 에어 분사에 의해 건조된 후 셔터(103)가 하우징(100)의 출입구(102)를 오픈시킨 상태에서 그 카세트(C)가 컨베이어(110)에 의해 이송되면서 하우징(100)의 외부로 빠져나오게 된다. 이와 같은 과정을 거쳐 카세트(C)의 세정이 완료된다.

이와 같이 본 발명은 카세트(C)의 하면에 부착된 이물질을 스크레핑 유닛(170)으로 긁어내고 이어 그 카세트(C)의 하면에 부착된 파티클을 브러싱 유닛(180)으로 털어낸 다음 하부 노즐 어셈블리(200)의 노즐(201)들에서 분사되는 순수에 의해 카세트(C)의 하면에 부착된 이물질을 제거하고 세정하게 되므로 카세트(C)의 하면에 압착된 상태로 붙은 이물질을 깨끗하게 제거하게 된다.

또한, 본 발명은 하우징(100)의 세정 챔버(101) 내부에 위치한 카세트(C)를 틸팅하지 않은 상태에서 그 카세트(C)의 하면에 부착된 이물질을 제거하게 되므로 카세트(C)의 변형을 방지하게 된다. 특히 카세트(C)가 대형화되어도 그 대형화된 카세트(C)를 틸팅하지 않고 그 하면에 부착된 이물질을 제거하게 되므로 그 카세 트(C)의 변형을 방지하게 된다.

또한, 본 발명은 상기 카세트(C)의 하면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 구성이 간단하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 글라스 적재용 카세트 세정장치는 카세트의 하면을 깨끗하게 세정하게 되므로 그 카세트에 이물질의 잔류를 최소화하여 그 카세트에 글라스를 적재시 글라스에 이물질을 묻는 것을 방지할 수 있고, 또한 소형 카세트 및 대형 카세트의 세정시 그 카세트의 변형을 방지하면서 그 카세트의 하면을 세정하게 되므로 카세트의 불량 발생을 최소화하게 되어 카세트의 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 카세트를 이송시키는 컨베이어와;

   상기 컨베이어를 따라 이송되는 카세트의 하면에 부착된 이물질을 긁어내는 스크레이핑 유닛과;

   상기 카세트의 하면에 부착된 이물질을 털어내는 브러싱 유닛과;

   상기 카세트의 하면에 유체를 분사하는 하부 노즐 어셈블리를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 세정장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 스크레이핑 유닛은 프레임의 일측에 결합되는 탄성 부재와, 상기 탄성 부재에 탄성 지지되어 카세트의 하면을 긁는 이물질 제거부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 세정장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 브러싱 유닛은 브러시 구동모터와, 상기 구동 모터의 모터축에 연결되는 연결축과, 상기 연결축에 결합되는 브러시를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 세정장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 브러싱 유닛과 일정 간격을 두고 위치하여 그 브러싱 유닛에 유체를 분사시키는 보조 분사노즐을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 적재용 카세트 세정장치.

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