KR100779581B1 - 트랙터용 써래장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙터용 써래장치에 관한 것으로, 로터베이터의 일측에 선회가능하게 피봇결합되는 제1선회아암과, 로터베이터의 일측에 상기 제1선회아암과 이격되어 선회가능하게 피봇결합되는 제2선회아암과, 상기 제1선회아암과 제2선회아암의 선단에 각각 피봇결합되되 상기 제1선회아암을 축으로 선회가능하게 결합되고 상기 제2선회아암을 축으로 선회가능하게 결합되는 써래기구 및, 로터베이터의 일측에 선회가능하게 지지되되 상기 제1선회아암과 제2선회아암의 사이에 구비되고 상기 써래기구에 연결된 실린더기구를 포함하는 구성에 의해, 평탄치 못한 지면을 장비의 손상없이 용이하게 통과할 수 있고 트랙터의 전후진시 써래기구가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.

써래, 트랙터, 로터베이터, 경작, 선회

Description

트랙터용 써래장치{ A harrow for a tracter }

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙터용 써래장치를 나타낸 사시도,

도 2는 도 1의 A-A선을 따라 바라본 개략적 측면도,

도 3은 도 1의 B-B선을 따라 바라본 개략적 측면도,

도 4는 도 1에 도시된 선회브라켓을 나타낸 확대사시도,

도 5는 도 2에 도시된 선회아암의 작동상태를 나타낸 개략적 측면도,

도 6a 및 도 6b는 도 5의 C-C선을 따라 바라본 선회아암의 작동상태도,

도 7a 및 도 7b는 도 3에 도시된 써래기구의 작동상태를 나타낸 개략적 측면도,

도 8 및 도 9는 도 1에 도시된 트랙터용 써래장치를 나타낸 참고사진이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 로터베이터축 11 : 결합부재

12 : 지지프레임 13 : 연결부재

21 : 제1선회아암 22 : 제2선회아암

31 : 메인 써래부재 31a : 관통공

32 : 보조 써래부재 32a : 모따기부재

33 : 보조 실린더기구 34 : 선회브라켓

34a : 힌지공 34b : 스토퍼

34c : 끼움부 34d : 결합피스

35 : 결합브라켓 35a : 장공

40 : 메인 실린더기구

본 발명은 농사에 사용되는 경작기구에 관한 것으로, 특히 트랙터에 연결되어 견인되면서 무논을 평탄화하는 트랙터용 써래장치에 관한 것이다.

일반적으로, 써래장치는 일자형의 써래판을 지면에 접촉시켜 트랙터에 의해 견인되면서 토양을 평평하게 고르는 장치로, 유압실린더에 의해 지면에서 상하방향으로 들어 올려 작업과 이동이 간편하게 이루어지게 되어 있다.

종래의 써래장치는 써래판을 지면에 접촉한 상태에서 진행하다가 울퉁불퉁한 토양이나 돌출된 토양을 만나게 되면 써래판이 평탄치 못한 토양에 박히거나 파손되는 문제점이 있었다.

종래의 써래장치에서, 써래판을 지면에 접촉시킨 상태에서 트랙터가 전진하다가 써래판의 방향을 그대로 유지하면서 트랙터를 후진시키게 되면 써래판이 지면에 박히는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 트랙터용 써래장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 평탄치 못한 지면을 장비의 손상없이 용이하게 통과할 수 있고 트랙터의 전후진시 써래기구가 파손되는 것을 방지할 수 있는 트랙터용 써래장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 홍보용 로봇는, 로터베이터의 일측에 선회가능하게 피봇결합되는 제1선회아암과; 로터베이터의 일측에 상기 제1선회아암과 이격되어 선회가능하게 피봇결합되는 제2선회아암과; 상기 제1선회아암과 제2선회아암의 선단에 각각 피봇결합되되, 상기 제1선회아암을 축으로 선회가능하게 결합되고, 상기 제2선회아암을 축으로 선회가능하게 결합되는 써래기구 및; 로터베이터의 일측에 선회가능하게 지지되되 상기 제1선회아암과 제2선회아암의 사이에 구비되고, 상기 써래기구에 연결된 실린더기구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 써래기구는 상기 실린더기구와 결합브라켓으로 피봇결합되고, 상기 결합브라켓의 일측에 실린더기구와 결합되는 피봇축이 이동가능하게 끼워지는 장공이 형성되어 있다.

더욱 바람직하게는 상기 써래기구는, 상기 제1선회아암과 제2선회아암의 선 단에 연결되는 메인 써래부재와; 상기 메인 써래부재의 양단에 선회가능하게 힌지결합되는 1쌍의 보조 써래부재 및; 상기 메인 써래부재의 일측에 구비되고, 상기 보조 써래부재를 각각 선회시키는 1쌍의 실린더기구;를 포함하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 상기 메인 써래부재와 보조 써래부재에는 물이 출입할 수 있는 관통공이 형성되어 있다.

또한, 상기 제1선회아암과 제2선회아암은 선회브라켓으로 상기 메인 써래부재에 결합되되, 상기 선회브라켓은 상기 메인 써래부재의 일측을 수용하는 끼움부를 구비하고, 상기 메인 써래부재의 관통공을 관통하여 상기 끼움부에 결합피스가 끼워지는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명은 상기 선회브라켓의 일측에 구비되고 상기 제1선회아암과 제2선회아암과 접촉하여 상기 써래기구의 선회각을 제한하는 스토퍼;를 더 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 트랙터용 써래장치는, 로터베이터축(1)의 일측에 선회가능하게 피봇결합되는 제1선회아암(21)과, 로터베이터축(1)의 일측에 상기 제1선회아암과 이격되어 선회가능하게 피봇결합되는 제2선회아암(22)과, 상기 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)의 선단에 각각 피봇결합되는 써래기구 및, 상기 써래기구를 작동시키는 메인 실린더기구(40)를 포함한다.

상기 로터베이터축(1)의 일측에 그 길이방향을 따라 이격되어 1쌍의 결합부재(11)가 결합되고, 그 결합부재(11)들에 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)이 각각 선회가능하게 힌지결합된다.

상기 제1선회아암(21)과 상기 제2선회아암(22)은 결합부재(11)에 의해 로터베이터축(1)에 선회가능하게 각각 결합된다.

상기 제1선회아암(21)과 상기 제2선회아암(22)은 로터베이터축(1)의 길이방향을 따라 서로 이격되어 구비되되, 서로 평행하게 구비된다.

상기 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)의 일단에는 써래기구가 결합된다.

상기 1쌍의 결합부재(11)의 상부에는 지지프레임(12)이 탈착가능하게 결합된다. 상기 지지프레임(12)은 로터베이터축(1)의 일측에 상기 결합부재(11)에 의해 선회가능하게 결합되되, 연결부재(13)에 의해 선회위치가 고정된다.

즉, 상기 연결부재(13)는 그 길이방향을 따라 다수개의 볼트구멍이 형성되고, 트랙터의 실린더기구가 연결되는 로터베이터의 일측에 볼트결합에 의해 위치이동가능하게 결합됨으로써 로터베이터축(1)에 대한 지지프레임(12)의 선회위치를 결정하게 된다. 이는 지지프레임(12)에 결합되는 메인 실린더기구(40)의 위치를 조정할 수 있도록 한다.

상기 써래기구는 상기 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)의 선단에 연결되는 메인 써래부재(31)와, 상기 메인 써래부재(31)의 양단에 선회가능하게 힌지결합되는 1쌍의 보조 써래부재(32) 및, 상기 보조 써래부재(32)를 각각 선회시키는 1쌍 의 보조 실린더기구(33)를 포함한다.

상기 메인 써래부재(31)와 보조 써래부재(32)의 일측에는 무논의 물이 통과할 수 있는 관통공(31a)이 그 길이방향을 따라 형성되어 있다.

상기 보조 실린더기구(33)는 상기 메인 써래부재(31)의 일측에 실린더몸체부가 힌지결합되고, 실린더로드의 선단이 보조 써래부재(32)에 힌지결합되어 신장/신축작동에 의해 보조 써래부재(32)를 절첩동작시키게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 보조 써래부재(32)의 선단 일측에는 타물체와의 마찰각을 작게 하는 모따기부재(32a)가 연장되어 형성되어 있다. 따라서, 상기 보조 써래부재(32)의 선단이 논두렁에 부딪힐 때 그 모서리부가 모따기부재(32a)에 의해 흙속에 꽂히지 않게 된다. 그로 인해 작업이 정지되는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기 메인 써래부재(31)는 상기 제1선회아암(21)을 축으로 선회가능하게 결합되고, 이와 동시에 상기 제2선회아암(22)을 축으로 선회가능하게 결합된다.

상기 메인 써래부재(31)에는 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)의 선단이 선회브라켓(34)과 힌지핀으로 각각 피봇결합되어 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22) 및 메인 써래부재(31)가 서로 연결되어 동작하게 된다.

도 2를 참조하면, 상기 메인 써래부재(31)와 제1선회아암(21)이 선회브라켓(34)으로 결합되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 선회브라켓(34)은 상기 메인 써래부재(31)의 일측을 수용하는 끼움부(34c)를 구비하고, 상기 끼움부(34c)는 상기 메인 써래부재(31)의 선단을 수용하기 위해 일측이 개방되어 그 단면이 대략 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 있다. 상기 끼움부(34c)에는 상기 메인 써래부재(31)의 관통공(31a)을 관통하여 결합피스(34d)가 끼워진다.

상기 끼움부(34c)가 메인 써래부재(31)에 끼워진 상태에서 결합피스(35d)를 관통공(31a)을 관통하여 조이게 되면 끼움부(34c)가 메인 써래부재(31)의 일측을 물어 잡게 되고, 그로 인해 메인 써래부재(31)에 대한 선회브라켓(34)의 위치가 고정된다. 결합피스(35d)를 풀게 되면 선회브라켓(34)의 위치를 이동시킬 수 있게 된다. 이는 제1선회아암(21) 및 제2선회아암(22) 사이의 폭을 조절할 수 있게 한다.

또한, 상기 선회브라켓(34)의 일측에는 힌지핀이 끼워지는 힌지공(34a)이 형성되어 있다. 따라서, 상기 메인 써래부재(31)는 선회브라켓(34)의 힌지핀을 축으로 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)을 가로지르는 방향을 축으로 선회가능하게 결합된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 메인 써래부재(31)는 메인 실린더기구(40)의 작동에 의해 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)이 선회하면서 지면으로부터 위쪽으로 들려(lifting) 지게 되고, 이와 동시에 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)을 가로지르는 방향을 축으로 선회하게 된다.

도 4와 도 5를 참조하면, 상기 메인 써래부재(31)의 일측에 상기 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)과 접촉하여 써래기구의 선회각을 제한하는 스토퍼(34b)가 구비되어 있다.

따라서, 써래기구를 견인하는 방향으로 트랙터가 전진할 때, 스토퍼(34b)에 의해 선회각이 제한되어 상기 메인 써래부재(31)의 저면이 지면에 접촉할 수 있도 록 한다.

여기서, 상기 선회브라켓(34)에 힌지핀이 끼워지는 힌지공(34a)은 힌지핀의 직경보다 더 크게 형성되어 있다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 제1선회아암(21)이 선회하게 되면, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 메인 써래부재(31)가 제1선회아암(21)을 축으로 소정각도 내에서 선회하게 된다. 즉, 선회브라켓(34)의 힌지공(34a)과 힌지핀의 유격이 허용하는 각도까지 제1선회아암(21)에 대하여 메인 써래부재(31)가 선회할 수 있게 된다.

또한, 상기 제2선회아암(22)도 제1선회아암(21)과 마찬가지로 메인 써래부재(31)에 연결되어, 메인 써래부재(31)에 대한 동작이 제1선회아암(21)과 동일하다.

따라서, 상기 메인 써래부재(31)는 상기 메인 실린더기구(40)를 중심으로 시소운동가능하게 된다. 그로 인해, 지면의 고저에 따라 메인 써래부재(31)가 부분적으로 상승하거나 하강하여 써래기구가 지면을 원활하게 타고 넘을 수 있게 된다. 이에 써래기구가 굴곡이 심한 지면에 부딪혀 작업이 중단되거나 써래기구가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기 메인 실린더기구(40)는 지지프레임(12)의 일측에 선회가능하게 결합되되, 상기 제1선회아암(21)과 제2선회아암(22)의 사이에 구비되고, 상기 메인 써래부재(31)에 결합브라켓(35)으로 연결된다.

즉, 상기 메인 실린더기구(40)의 실린더몸체부는 지지프레임(12)에 결합되고, 실린더로드는 써래기구에 결합브라켓(35)으로 피봇결합된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 결합브라켓(35)의 일측에는 상기 메인 실린더기구(40)와 결합되는 힌지핀이 이동가능하게 끼워지는 장공(35a)이 형성되어 있다.

상기 써래기구는 상기 스토퍼(34b)에 의해 상향 각도가 제한되나 하향 각도는 메인 실린더기구(40)의 작동거리(스트로크)에 따라 결정된다.

즉, 상기 써래기구는 상기 메인 실린더기구(40)의 신축동작시 스토퍼(34b)쪽으로 선회하고, 메인 실린더기구(40)의 신장동작시 스토퍼(34b)에서 멀어지는 쪽으로 선회하게 된다.

상기 써래기구를 세운 상태에서 써래기구를 밀고 가도록 트랙터가 후진하면 써래기구 뒤쪽의 흙이 쌓여 힌지핀이 장공의 아래쪽으로 내려와 써래판이 반대각도로 젓혀지면서 후진가능한 각도가 유지된다. 따라서, 후진으로 흙을 밀때 메인 써래부재(31)가 논바닥에 박히는 것을 방지할 수 있게 되므로 후진작업이 가능하다. 여기서, 장공을 형성하는 방식이외에 실린더기구의 작동거리를 연장하여 동일한 작동을 할 수 있게 된다. 즉, 상기 써래기구가 스토퍼(34b)에서 멀어지는 쪽으로 선회할 때 메인 실린더기구(40)의 신장거리에 따라 선회각이 결정되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 트랙터용 써래장치에 의하면, 평탄치 못한 지면을 장비의 손상없이 용이하게 통과할 수 있고, 트랙터의 전후진시 써래기구가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 로터베이터의 일측에 선회가능하게 피봇결합되는 제1선회아암;

   로터베이터의 일측에 상기 제1선회아암과 이격되어 선회가능하게 피봇결합되는 제2선회아암;

   상기 제1선회아암과 상기 제2선회아암의 선단에 힌지공이 형성된 선회브라켓과 힌지핀에 의해 각각 피봇결합되되, 상기 힌지공은 상기 힌지핀의 직경보다 크게 형성되어 상기 제1선회아암 및 상기 제2선회아암 중 적어도 어느 하나를 축으로 선회가능하게 결합되는 써래기구 및;

   로터베이터의 일측에 선회가능하게 지지되되 상기 제1선회아암과 제2선회아암의 사이에 구비되고, 상기 써래기구에 연결된 실린더기구를 포함하는 트랙터용 써래장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 써래기구는 상기 실린더기구와 결합브라켓으로 피봇결합되고, 상기 결합브라켓의 일측에 실린더기구와 결합되는 피봇축이 이동가능하게 끼워지는 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 트랙터용 써래장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 써래기구는,

   상기 제1선회아암과 상기 제2선회아암의 선단에 연결되는 메인 써래부재;

   상기 메인 써래부재의 양단에 선회가능하게 힌지결합되는 1쌍의 보조 써래부재;

   상기 메인 써래부재의 일측에 구비되고, 상기 보조 써래부재를 각각 선회시키는 1쌍의 실린더기구; 및

   상기 보조 써래부재의 각 선단에 구비된 모따기부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 써래장치.
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