KR100779455B1 - Apparatus for grinding cellular phone glass - Google Patents

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장두권
남종욱
장주환
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장두권
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Abstract

A glass grinding apparatus is provided to improve productivity by applying cellular phone glass to computer numerical control-based mass production, and facilitate process control and equipment management by a program. A glass grinding apparatus carries out grinding while continuously transferring an object such as glass by a conveyor belt(10). The glass grinding apparatus includes: an aligning device which is installed on the conveyor belt and guides the glass to the position thereof by a reference block and a movable block; a station(30) which is rotatably installed around the aligning device and executes loading and unloading of the glass; a grinding unit(40) which executes sequential grinding of the glass on the station by a rough grinding machine(41), an accurate grinding machine, and a rounding machine(43); and a robot(50) which sends the glass of the station to the conveyor belt while supplying the glass on the aligning device to the station.

Description

글라스 가공장치{Apparatus for grinding cellular phone glass}Glass processing equipment {Apparatus for grinding cellular phone glass}

본 발명은 글라스 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대전화 등 박형의 모바일 기기용 액정표시장치에 포함되는 글라스를 CNC 기반으로 양산에 적용하여 생산성을 향상하기 위한 글라스 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass processing apparatus, and more particularly, to a glass processing apparatus for improving productivity by applying glass included in a liquid crystal display device for thin mobile devices such as a cellular phone to mass production on a CNC basis.

통상 머더 글라스(유리)에 액정표시를 위한 전처리를 실시해서 접합시킨 대형 셀을 복수개로 분할하여 중형 셀로 하고, 이 중형 셀을 박판화 가공해서 제품의 두께로 한 후 최종 제품 사이즈의 소형 셀로 분할하는 과정을 거친다. 이러한 공정에 있어서, 박판화하는 연마 공정을 고정밀도로 수행하는 동시에 연속 가공에 의한 양산성이 고려되어야 한다.A process of dividing a large number of large cells bonded to a mother glass (glass) by pretreatment for liquid crystal display into a plurality of medium cells, thinning the medium cells into a product thickness, and then dividing them into small cells of a final product size. Go through In this process, mass production by continuous processing must be taken into account while carrying out the polishing process of thinning with high accuracy.

한국등록특허 제0630309호에 의하면 『박판 원단유리의 표면이 평탄하게 되도록 연마하는 평탄화 공정(S1)과, 상기 박판 원단유리를 워터젯(WATER JET)을 사용하여 냉간 절단하여 단위유리 형태로 제작한 후 이를 세척· 건조하는 절단 및 세척공정(S2)과, 절단이 완료된 박판 단위유리의 측면을 연마한 다음, 측면 상단 모서리부를 면취가공하고, 그 후 하단 모서리부를 면취한 다음 이를 세척· 건조하는 연마 및 세척공정(S3)과, 외형 가공이 완료된 박판 단위유리를 370 내지 450℃ 로 가열된 질산칼륨 용액에 투입하여 4 내지 6시간 동안 화학적 강화를 행하는 강화공정(S4)과, (중략) 구성됨을 특징으로 하는 핸드폰 표시창용 박판 강화유리의 제조방법.』이 제안된다. According to Korean Patent No. 0630309, “The flattening process (S1) for polishing the surface of the sheet glass sheet is made flat, and the sheet glass sheet is cold cut using a water jet (WATER JET), and then manufactured into a unit glass form. The cutting and washing process (S2) for washing and drying the same, and grinding the side of the cut glass unit, and then chamfering the upper edge of the side, and then chamfering the lower edge and then washing and drying it. The washing step (S3), and the strengthening step (S4) for chemically strengthening for 4 to 6 hours by putting the thin plate glass of the finished appearance into the potassium nitrate solution heated to 370 to 450 ℃, and (omitted) Method of manufacturing a thin tempered glass for a mobile phone display window.

그러나 상기 선행특허는 핸드폰 전체의 두께를 얇게 제작하면서 높은 투과율을 유지하여 선명한 화면을 구현하는 점에 특징을 두는 것으로 밝히는 바와 같이 연마 공정 등에서 양산의 생산성 향상을 목적으로 하는 장치적 구성에 바탕을 두지 않는 한계성을 보이고 있다.However, the prior patent is based on the device configuration for the purpose of improving the productivity of mass production in the polishing process, as it is characterized by the fact that to produce a clear screen by maintaining a high transmittance while making the entire thickness of the mobile phone thin There is no limit.

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 휴대전화 등 박형의 모바일 기기용 액정표시장치에 포함되는 글라스를 CNC 기반으로 양산에 적용하여 생산성을 향상하기 위한 글라스 가공장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, the present invention is to improve the productivity by applying the glass contained in the liquid crystal display device for thin mobile devices such as mobile phones to mass production based on CNC It is an object to provide a glass processing apparatus.

또한, 프로그램상으로 소재의 정렬, 치공구 교환, 가공속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 목적을 달성한다.In addition, the process management and equipment operation including the alignment of the material, the tool change, the control of the processing speed is convenient in the program, so that even if a novice is put in place, the productivity does not decrease.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 컨베이어 상으로 글라스 등의 대상물을 연속적으로 이송하며 가공을 수행하는 장치에 있어서: 상기 컨베이어 상에 설치되어 기준블록과 가동블록으로 글라스를 정위치로 유도하는 정렬기; 상기 정렬기 의 인근에 회전 가능하게 설치되고, 글라스의 로딩과 언로딩을 수행하는 스테이션; 상기 스테이션 상의 글라스를 대상으로 황삭기, 정삭기, 면취기에 의한 순차적 가공을 수행하는 가공수단; 및 상기 정렬기 상의 글라스를 스테이션으로 공급하면서 스테이션의 글라스를 다시 컨베이어 상으로 송출하는 로봇;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for continuously processing an object such as glass onto a conveyor and performing processing: an aligner installed on the conveyor to guide the glass to the reference block and the movable block. ; A station rotatably installed in the vicinity of the aligner to perform loading and unloading of the glass; Machining means for performing sequential machining by roughing, finishing, and chamfering the glass on the station; And a robot for feeding the glass on the aligner back to the conveyor while supplying the glass on the aligner to the station.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 스테이션은 칸막이로 4등분되고 90° 단위로 회전 제어된다.In another aspect of the invention, the station is divided into quarters and rotated in 90 ° increments.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 가공수단은 황삭기, 정삭기, 면취기의 스핀들 내부에 냉각수의 유동을 위한 순환유로를 구비한다.As another feature of the invention, the processing means is provided with a circulation passage for the flow of cooling water in the spindle of the roughing machine, finishing machine, chamfering machine.

이상의 구성 및 작용에 따르면, 본 발명은 휴대전화 등 박형의 모바일 기기용 액정표시장치에 포함되는 글라스를 CNC 기반으로 양산에 적용하여 생산성을 향상할 뿐 아니라, 프로그램상으로 소재의 정렬, 치공구 교환, 가공속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is not only to improve the productivity by applying the glass contained in the liquid crystal display device for thin mobile devices, such as a mobile phone to the mass production based on CNC, but also to arrange the materials, exchange tools, Process management and equipment operation, including cutting speed control, are convenient, so even if a novice is added, productivity does not decrease.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어 야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가공장치를 정면에서 나타내는 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 가공장치를 측면에서 나타내는 구성도, 도 3은 본 발명에 따른 가공장치를 평면에서 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing the processing apparatus according to the present invention from the front, FIG. 2 is a configuration diagram showing the processing apparatus according to the present invention from the side, and FIG. 3 is a configuration diagram showing the processing apparatus according to the present invention in plan view.

본 발명은 컨베이어(10) 상으로 글라스 등의 대상물을 연속적으로 이송하며 가공을 수행하는 장치에 관련된다. 컨베이어(10)는 가공전 글라스 이송용과 가공후 글라스 이송용으로 구분하되 상호 인접하여 평행하게 설치되는 것이 좋다. 이는 컨베이어(10)를 중심으로 복수의 가공장치를 병렬적으로 배치하여 동시 가공을 수행하는 구성을 고려함이다. The present invention relates to an apparatus for continuously processing an object such as glass onto a conveyor 10 and performing processing. Conveyor 10 is divided into glass transfer before processing and glass transfer after processing, it is preferable to be installed adjacent to each other in parallel. This is to consider a configuration in which a plurality of processing devices are arranged in parallel around the conveyor 10 to perform simultaneous processing.

이때, 컨베이어(10)상에는 센서(21)가 설치되는 바, 이러한 센서(21)는 컨베이어(10)로부터 이송되는 글라스를 정렬기(20)로 순차적으로 이송시키는 역할을 수행한다. 즉, 글라스가 정렬기(20)에 공급되면 이를 센서(21)가 감지하여 컨베이어(10)를 구동시켜 글라스를 정렬기(20)에 공급시키는 위치에 이송시킨다. At this time, the sensor 21 is installed on the conveyor 10, the sensor 21 serves to sequentially transfer the glass from the conveyor 10 to the aligner 20. That is, when the glass is supplied to the aligner 20, the sensor 21 senses it and drives the conveyor 10 to transfer the glass to the position to supply the aligner 20.

본 발명에 따르면 상기 컨베이어(10) 상에 정렬기(20)가 설치되어 기준블록(22)과 가동블록(24)으로 글라스를 정위치로 유도한다. 직교하는 2개의 기준블 록(22)에 대응하여 글라스의 2면을 가압하도록 2개의 가동블록(24)이 작동실린더(26)를 개재하여 설치된다. 즉, 작동실린더(26)에 의해 2개의 가동블록(24)이 글라스를 가압하여 기준블록(22)에 밀착시켜 위치 결정시킨다. 이에 따라 기준블록(22)에 밀착된 글라스가 가공전의 정위치에 정렬된다. 한편, 글라스에 가압력이 충격적으로 작용하지 않도록 하기 위해 작동실린더(26)로는 에어실린더를 사용하는 것이 가장 무난하다. According to the present invention, the aligner 20 is installed on the conveyor 10 to guide the glass to the reference block 22 and the movable block 24 in the correct position. Two movable blocks 24 are installed via the operation cylinder 26 to press two surfaces of the glass in correspondence to the two reference blocks 22 that are perpendicular to each other. That is, the two movable blocks 24 press the glass by the operation cylinder 26 to be in close contact with the reference block 22 for positioning. Accordingly, the glass in close contact with the reference block 22 is aligned at the correct position before processing. On the other hand, it is most safe to use an air cylinder as the working cylinder 26 to prevent the pressing force from impacting the glass.

또, 본 발명에 따르면 글라스의 로딩과 언로딩을 수행하는 스테이션(30)이 상기 정렬기(20)의 인근에 회전 가능하게 설치된다. 스테이션(30)은 원반형태로 형성되고 지그와 척(치구)의 역할을 겸한다. 스테이션(30)에 글라스가 로딩된 후 동시 가공이 수행되고, 가공이 완료된 글라스는 언로딩된다. 스테이션(30)의 세부 구성과 작동은 후술하는 도 4를 참조한다. In addition, according to the present invention, the station 30 for loading and unloading the glass is rotatably installed in the vicinity of the aligner 20. The station 30 is formed in a disk shape and serves as a jig and a chuck. Simultaneous machining is performed after the glass is loaded in the station 30, and the finished glass is unloaded. Detailed configuration and operation of the station 30 refer to FIG. 4 described later.

또, 본 발명에 따르면 상기 스테이션(30) 상의 글라스를 대상으로 황삭기(41), 정삭기(42), 면취기(43)에 의한 순차적 가공을 수행하는 가공수단(40)이 구비된다. 황삭기(41)는 글라스를 1차 가공하는 공정을 수행하며 글라스가 재단될 때 스트레스가 진행된 부분을 없애준다. 정삭기(42)는 글라스를 2차 가공하는 공정을 수행하며 1차 가공에서 스트레스가 해소되면 최종 가공치수와 형상공차를 포함한 정밀도를 유지하게 된다. 면취기(43)는 1, 2차 가공이 완료된 글라스의 상하면을 고르게 하는 공정을 수행한다. 면취 상태가 양호하여야 후속하는 강화 열처리 공정에서 균일한 열처리가 가능하다. In addition, according to the present invention is provided with a processing means 40 for performing the sequential processing by the roughing machine 41, the finishing machine 42, the chamfer 43 to the glass on the station 30. Roughing machine 41 performs the process of primary processing of the glass and eliminates the portion where the stress is progressed when the glass is cut. The finishing machine 42 performs the process of secondary processing of glass and maintains the precision including the final machining dimension and shape tolerance when the stress is released in the primary processing. The chamfer 43 performs a process of leveling the upper and lower surfaces of the glass on which the primary and secondary processing is completed. Good chamfering enables uniform heat treatment in subsequent reinforcement heat treatment processes.

이와 같은 황삭기(41), 정삭기(42), 면취기(43)는 스테이션(30)을 중심으로 배치하되, 컨베이어(10)의 이동 방향과 동일한 방향으로 순차적으로 위치하는 것이 좋다. 황삭기(41), 정삭기(42), 면취기(43)는 모두 스핀들(45)을 구비하며, 스핀들(45)의 하단에는 각각의 공정에 해당하는 공구, 즉 그라인더가 장착된다. 이때 스핀들은 고속으로 회전하여 그라인더를 회전시킨다. 이러한 가공수단(40)은 볼스크류와 LM가이드를 사용하여 3축으로 제어된다. The roughing machine 41, the finishing machine 42, and the chamfering machine 43 are disposed around the station 30, but are preferably sequentially positioned in the same direction as the moving direction of the conveyor 10. The roughing machine 41, the finishing machine 42, and the chamfering machine 43 each have a spindle 45. The lower end of the spindle 45 is equipped with a tool corresponding to each process, that is, a grinder. At this time, the spindle rotates at high speed to rotate the grinder. This processing means 40 is controlled in three axes using a ball screw and LM guide.

또, 본 발명에 따르면 상기 정렬기(20) 상의 글라스를 스테이션(30)으로 공급하면서 스테이션(30)의 글라스를 다시 컨베이어(10) 상으로 송출하는 로봇(50)이 구비된다. 로봇(50)은 진공흡착기(55)를 구비하여 정렬기(20) 상의 글라스 또는 스테이션(30) 상의 글라스를 일시적으로 흡착할 수 있다. 진공흡착기(55)는 진공발생기(미도시)와 연결되는 완충형의 진공패드(미도시)를 요체로 한다. 로봇(50)은 복잡한 다축형보다는 수평관절형(스카라)을 택한다. 물론 로봇(50)에도 스테이션(30)처럼 정확한 위치 제어를 위한 서브모터가 사용된다. In addition, according to the present invention, while supplying the glass on the aligner 20 to the station 30 is provided with a robot 50 for sending the glass of the station 30 back to the conveyor 10. The robot 50 may include a vacuum adsorber 55 to temporarily adsorb the glass on the aligner 20 or the glass on the station 30. The vacuum adsorber 55 has a main portion of a buffer type vacuum pad (not shown) connected to a vacuum generator (not shown). The robot 50 takes a horizontal joint type (scara) rather than a complicated multi-axis type. Of course, the robot 50 also uses a sub-motor for accurate position control like the station 30.

도 4는 본 발명에 따른 가공장치의 스테이션을 확대한 평면도이다. Figure 4 is an enlarged plan view of the station of the processing apparatus according to the present invention.

본 발명의 상기 스테이션(30)은 칸막이(32)로 4등분되고 90° 단위로 회전 제어된다. 전술한 바와 같이 스테이션(30)을 중심으로 배치되는 황삭기(41), 정삭기(42), 면취기(43)는 컨베이어(10)와 함께 4개의 공정 요소를 이룬다. 스테이션(30)의 칸막이(32)는 각각의 구획된 부분에 로딩된 글라스를 상기 4개의 공정요소에 동시에 제공하면서 상호 해당 공정에 따른 영향을 받지 않도록 격리하는 역할도 지닌다. 4등분 구조의 스테이션(30)은 정확하게 모터(35)를 이용하여 90° 단위로 정밀 제어된다. 즉, 모터(35)는 서보모터를 사용하여 NC에서 컨트롤하여 90° 단위로 회전하여 정밀하게 제어된다. The station 30 of the present invention is divided into quarters 32 and rotationally controlled in units of 90 °. As described above, the roughing machine 41, the finishing machine 42, and the chamfering machine 43 arranged around the station 30 form four process elements together with the conveyor 10. The partition 32 of the station 30 also serves to isolate the glass loaded in each partitioned portion at the same time to the four process elements so as not to be affected by the corresponding process. The quadrant station 30 is precisely controlled in units of 90 ° using the motor 35 accurately. That is, the motor 35 is controlled precisely by rotating in units of 90 ° by controlling the NC using a servomotor.

도 5는 본 발명에 따른 가공장치의 스핀들을 확대한 측면도이다. 5 is an enlarged side view of the spindle of the processing apparatus according to the present invention.

본 발명의 상기 가공수단(40)은 황삭기(41), 정삭기(42), 면취기(43)의 스핀들(45) 내부에 냉각수의 유동을 위한 순환유로(47)를 구비한다. 스핀들(45)에는 하단의 공구측으로 절삭유를 공급하는 분사노즐(46)이 구비되며, 분사노즐(46)은 절삭유공급기(15)에 연결된다. 절삭유 외에 냉각 및 세척 용도의 에어를 공급하는 구성을 구비할 수도 있다. The processing means 40 of the present invention is provided with a circulation passage 47 for the flow of cooling water in the spindle 45 of the roughing machine 41, the finishing machine 42, the chamfering 43. The spindle 45 is provided with an injection nozzle 46 for supplying cutting oil to the tool side of the lower end, and the injection nozzle 46 is connected to the cutting oil supplier 15. In addition to the cutting oil, a configuration for supplying air for cooling and washing purposes may be provided.

이와 같은 스핀들(45) 상에 순환유로(47)를 형성하고 워터칠러(48)에 연결한다. 본 발명은 글라스의 연속 가공에 따라 고온의 환경 조건이 조성되기 쉬우므로 절삭유 및 에어에 의한 냉각 외에 냉각수를 활용한다. 순환유로(47)는 스핀들(45)의 구동모터와 절삭유를 모두 냉각하도록 형성한다. The circulation passage 47 is formed on the spindle 45 and connected to the water chiller 48. In the present invention, since high temperature environmental conditions are easily formed according to continuous processing of the glass, cooling water is utilized in addition to cooling by cutting oil and air. The circulation passage 47 is formed to cool both the driving motor of the spindle 45 and the cutting oil.

작동에 있어, 컨베이어(10)의 일측 경로(공급측)로 센서(21)에 의해 이송이 정지된 글라스는 로봇(50)에 의해 1차적으로 정렬기(20)로 공급되고, 정렬기(20)의 가동블록(24)에 의해 기준블록(22)상에 글라스가 가공전의 정위치 정렬된다. 이어서 정렬기(20)에서 설정된 위치로 정지한 상태에서 로봇(50)의 진공흡착기(55)에 의해 흡착되고, 로봇(50)의 일정 각도 선회운동 후에 스테이션(30)의 기설정된 위치에 이르면 진공흡착기(55)의 진공력이 제거되어 로딩이 이루어진다. 이때, 정렬기(20)로 공급된 글라스는 센서(21)가 이를 감지하여 컨베이어(10)를 구동시켜 재차 정렬기(20)로 공급되기 전 상태에 글라스를 위치시키게 된다. In operation, the glass whose transfer is stopped by the sensor 21 to one path (supply side) of the conveyor 10 is first supplied by the robot 50 to the aligner 20, and the aligner 20 is provided. The movable block 24 aligns the glass on the reference block 22 in position before processing. Subsequently, the vacuum is sucked by the vacuum absorber 55 of the robot 50 in the stopped state at the position set by the aligner 20, and the vacuum is reached when the predetermined position of the station 30 is reached after the robot 50 rotates at a predetermined angle. The vacuum force of the adsorber 55 is removed and loading is performed. At this time, the glass supplied to the aligner 20 detects this and drives the conveyor 10 to position the glass in the state before it is supplied to the aligner 20 again.

이어서, 스테이션(30)이 90° 회전하면 방금 로딩된 글라스는 황삭기(41) 측 으로 이송되고, 그런 다음 스테이션(30)이 정삭기(42) 측으로 90° 회전하고, 또 다시 스테이션(30)이 90° 회전하여 면취기(43)에서 가공이 완료된 글라스는 최초의 로딩 위치로 이송된다. 이어서 로봇(50)은 완료된 글라스를 흡착하여 일정 각도 선회운동하고 컨베이어(10)의 타측 경로(송출측)에서 언로딩한다. 언로딩이 완료된 로봇(50)은 계속 같은 방향으로 선회하며 최초의 위치에 이른다. Subsequently, when the station 30 is rotated 90 °, the just loaded glass is transferred to the roughing machine 41 side, and then the station 30 is rotated 90 ° to the finishing machine 42 side, and again the station 30 The glass which has been processed by the 90 ° rotation of the chamfer 43 is transferred to the initial loading position. Subsequently, the robot 50 sucks the completed glass and pivots it at an angle, and unloads it on the other side path (outgoing side) of the conveyor 10. The robot 50, which has been unloaded, continues to turn in the same direction and reaches its initial position.

이와 같은 방식에 의하면 스테이션(30)의 4개 영역에 로딩되어 있는 글라스는 각각 황삭 공정, 정삭 공정, 면취 공정, 로딩/언로딩 공정이 동시에 순차적으로 수행된다. 컨베이어(10)를 따라 가공수단(40)을 복수로 설치하면 글라스의 작업수량이 정확한 비례적 관계로 증가한다. According to this method, the glass loaded in the four regions of the station 30 are each roughly processed, finished, chamfered, and loaded / unloaded sequentially. If a plurality of processing means 40 are installed along the conveyor 10, the amount of work of the glass increases in an accurate proportional relationship.

한편, 본 발명은 CNC 컨트롤러에 의한 축제어 방식을 채택하고 3차원 형상 프로그램의 지원으로 임의 곡면보간의 수행이 가능하도록 한다. 곡면보간은 글라스의 곡선 가공을 정확하고 신속하게 수행하는 기능을 의미한다. 이에 따라 비록 오랜 경력이 없는 작업자라 하더라도 GUI 기반의 프로그램상으로 가공대상과 치수의 변경이 용이하고 공정 관리 및 장비 운용이 편리하다.On the other hand, the present invention adopts the festival method by the CNC controller, and it is possible to perform arbitrary curved interpolation with the support of the three-dimensional shape program. Curved interpolation refers to the ability to accurately and quickly perform the curved processing of glass. Therefore, even if the operator does not have long experience, the GUI-based program makes it easy to change the object and dimensions, and the process management and equipment operation are convenient.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 가공장치를 정면에서 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing a processing apparatus according to the present invention from the front,

도 2는 본 발명에 따른 가공장치를 측면에서 나타내는 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a processing apparatus according to the present invention from the side,

도 3은 본 발명에 따른 가공장치를 평면에서 나타내는 구성도,3 is a block diagram showing a processing apparatus according to the present invention in a plan view,

도 4는 본 발명에 따른 가공장치의 스테이션을 확대한 평면도,4 is an enlarged plan view of a station of a processing apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 가공장치의 스핀들을 확대한 측면도이다.5 is an enlarged side view of the spindle of the processing apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 컨베이어 15: 절삭유공급기10: conveyor 15: coolant feeder

20: 정렬기 22: 기준블록20: sorter 22: reference block

24: 가동블록 30: 스테이션24: movable block 30: station

32: 칸막이 40: 가공수단32: partition 40: processing means

41: 황삭기 42: 정삭기41: Roughing Machine 42: Finishing Machine

43: 면취기 45: 스핀들43: Chamfer 45: Spindle

46: 분사노즐 47: 순환유로46: injection nozzle 47: circulation flow path

48: 워터칠러 50: 로봇48: water chiller 50: robot

Claims (3)

컨베이어(10) 상으로 글라스 등의 대상물을 연속적으로 이송하며 가공을 수행하는 장치에 있어서:In the apparatus for continuously processing the object such as glass on the conveyor (10): 상기 컨베이어(10) 상에 설치되어 기준블록(22)과 가동블록(24)으로 글라스를 정위치로 유도하는 정렬기(20);An aligner 20 installed on the conveyor 10 to guide the glass to the reference block 22 and the movable block 24 in position; 상기 정렬기(20)의 인근에 회전 가능하게 설치되고, 글라스의 로딩과 언로딩을 수행하는 스테이션(30);A station (30) rotatably installed in the vicinity of the aligner (20) and performing loading and unloading of the glass; 상기 스테이션(30) 상의 글라스를 대상으로 황삭기(41), 정삭기(42), 면취기(43)에 의한 순차적 가공을 수행하는 가공수단(40); 및Machining means (40) for performing sequential processing by the roughing machine (41), the finishing machine (42), the chamfering machine (43) with respect to the glass on the station (30); And 상기 정렬기(20) 상의 글라스를 스테이션(30)으로 공급하면서 스테이션(30)의 글라스를 다시 컨베이어(10) 상으로 송출하는 로봇(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 글라스 가공장치.And a robot (50) for supplying the glass on the aligner (20) to the station (30) and sending the glass of the station (30) back onto the conveyor (10). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테이션(30)은 칸막이(32)로 4등분되고 90° 단위로 회전 제어되는 것을 특징으로 하는 글라스 가공장치.The station 30 is divided into quarters (32) and the glass processing apparatus, characterized in that the rotation control in units of 90 °. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가공수단(40)은 황삭기(41), 정삭기(42), 면취기(43)의 스핀들(45) 내 부에 냉각수의 유동을 위한 순환유로(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 글라스 가공장치.The processing means 40 is provided with a circulating flow path 47 for the flow of cooling water in the spindle 45 of the roughing machine 41, the finishing machine 42, and the chamfering machine 43. Processing equipment.
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