KR100774861B1 - 아암 스탠드 - Google Patents

아암 스탠드 Download PDF

Info

Publication number
KR100774861B1
KR100774861B1 KR1020060099298A KR20060099298A KR100774861B1 KR 100774861 B1 KR100774861 B1 KR 100774861B1 KR 1020060099298 A KR1020060099298 A KR 1020060099298A KR 20060099298 A KR20060099298 A KR 20060099298A KR 100774861 B1 KR100774861 B1 KR 100774861B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
guide shaft
arm portion
arm unit
stand
Prior art date
Application number
KR1020060099298A
Other languages
English (en)
Inventor
윤 희 정
상 희 최
Original Assignee
(주)미진시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)미진시스템 filed Critical (주)미진시스템
Priority to KR1020060099298A priority Critical patent/KR100774861B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100774861B1 publication Critical patent/KR100774861B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)

Abstract

본 발명은 한 쪽 끝이 고정되는 안내축, 상기 안내축을 보호하는 커버, 상기 안내축을 따라 직선 운동 및 상기 안내축을 중심으로 회전운동 가능하도록 설치되는 제 1 아암부, 한 쪽 끝은 고정되고, 다른 쪽 끝은 상기 제 1 아암부와 연동되어, 상기 제 1 아암부에 가해지는 힘이 제거되면 상기 제 1 아암부가 상기 안내축에 대하여 일정한 위치로 복귀하도록 하는 제 1 탄성부재, 상기 제 1 아암부에 회전 가능하도록 결합되는 제 2 아암부, 상기 제 1 아암부와 상기 제 2 아암부가 연동되어, 상기 제 2 아암부에 가해지는 힘이 제거되면 상기 제 2 아암부가 상기 제 1 아암부에 대하여 일정한 위치로 복귀하도록 하는 제 2 탄성부재를 포함하는 힌지 부재, 상기 제 2 아암부에 설치되어 작업공구를 고정시키는 고정구를 포함하는 아암 스탠드를 제공한다.
아암 스탠드

Description

아암 스탠드{ARM STAND}
도 1 은 본 발명에 따른 아암 스탠드의 사시도.
도 2 은 본 발명에 따른 아암 스탠드의 동작을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3 은 도 1 의 점선 부분의 분해 확대도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1. 작업 받침대 11. 작업 물체 정렬기
2. 커버 21. 커버 완충부
22. 안내축 23. 안내부재
24. 제 1 탄성부재 25. 탄성부재 고정부
3. 제 1 아암부 31. 제 1 정지부재
32. 제 2 정지부재 33. 제 3 정지부재
311, 321. 위치 조절 볼트
312, 322. 정지부재 완충부
34. 힌지 부재 35. 제 2 탄성부재
4. 제 2 아암부 5. 작업 공구 고정부
51. 와셔 52. 볼트
본 발명은 작업시 사용하는 각종 작업 공구 (예를 들어, 전동 드라이버, 전동 드릴 등) 를 고정시키는 아암스탠드에 관한 것으로, 특히 작업시 사용하는 작업 공구를 안정되게 고정시키고, 작업 공구를 직하강으로 사용시 작업 공구가 미세한 각도로 비스듬히 사용되는 것을 방지하고, 또한 아암 스탠드에 고정된 공구를 사용후 원상 복귀가 가능한 아암 스탠드에 관한 것이다.
종래의 아암 스탠드는 작업 공구를 고정시키는 역할만 하고 있다. 작업자가 작업 공구, 예를 들어 전동 드라이버를 종래의 아암 스탠드에 장착하여 작업하는 경우를 살펴 보면, 작업자는 종래의 아암 스탠드에 장착된 전동 드라이버를 손에 쥐고, 나사를 전동 드라이버에 부착시키고, 나사가 부착된 전동 드라이버를 작업 위치로 이동시키고, 나사를 작업 위치에 체결하는 과정을 거치게 된다.
이러한 과정에서 종래의 아암 스탠드가 하는 역할은 전동 드라이버를 작업 위치 상부의 공간에 고정시키는 역할만 하고 있다. 따라서, 작업자는 전동 드라이버의 무게 대부분을 직접 부담하게 되고, 단순한 작업 내용의 무한 반복에 따라 작업자의 근골격에 무리가 발생하는 경우가 있다.
또한, 종래의 아암 스탠드에 장착된 전동 드라이버의 움직임을 대부분 작업자가 부담하기 때문에, 직하강으로 전동 드라이버를 움직여서 나사를 체결하는 경우, 나사가 비스듬히 체결되는 불량이 발생할 여지도 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 아암 스탠드의 문제점을 해결하고, 작업자의 작업 편의를 도모하여 작업 능률 및 작업자의 안전을 보장할 수 있는 아암 스탠드를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 안내축과 제 1 아암부 사이, 제 1 아암부와 제 2 아암부 사이에 각각 탄성부재를 부가하고, 상기 탄성부재의 탄성력을 이용하여 설치된 작업 공구를 원상 복귀시키는 작업자의 수고를 줄이는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 작업 공구 고정부를 제 2 아암부에 회전 가능하도록 장착하여, 작업자가 자유롭게 작업 공구를 회전 시킬 수 있게 하여 작업의 효율을 높이는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 한 쪽 끝이 고정되는 안내축, 상기 안내축을 보호하는 커버, 상기 안내축을 따라 직선 운동 및 상기 안내축을 중심으로 회전운동 가능하도록 설치되는 제 1 아암부, 한 쪽 끝은 고정되고, 다른 쪽 끝은 상기 제 1 아암부와 연동되어, 상기 제 1 아암부에 가해지는 힘이 제거되면 상기 제 1 아암부가 상기 안내축에 대하여 일정한 위치로 복귀하도록 하는 제 1 탄성부재, 상기 제 1 아암부에 회전 가능하도록 결합되는 제 2 아암부, 상기 제 1 아암부와 상기 제 2 아암부와 연동되어, 상기 제 2 아암부에 가해지는 힘이 제거되면 상기 제 2 아암부가 상기 제 1 아암부에 대하여 일정한 위치로 복귀하도록 하는 제 2 탄성부재를 포함하는 힌지 부재, 상기 제 2 아암부에 설치되어 작업공구를 고정시키는 고정구를 포함하는 아암 스탠드를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 제 1 아암부에는 가해지는 힘이 제거되어 일정 위치로 복귀할 때, 상기 커버와 접촉하여 상기 제 1 아암부의 회전을 정지시키는 제 1 정지부재, 상기 제 2 아암부와 접촉하여 상기 제 2 아암부의 회전을 정지시키는 제 2 정지부재가 형성된 것을 특징으로 하는 아암 스탠드를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 커버의 수직 단부, 상기 제 1 정지부재 및 상기 제 2 정지부재에는 완충부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 아암 스탠드를 제공한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 아암 스탠드의 실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 아암 스탠드의 실시예의 동작 형태를 나타내었으며, 도 3 은 도 1 의 점선 부분을 확대하여 분해된 모습을 나타낸 것이다.
도 1 은 본 발명에 따라 제공되는 아암 스탠드로서,
안내축 (22) 이 작업 받침대 (1) 에 수직으로 장착되어 있다. 작업 받침대 (1) 에는 작업 물체 정렬기 (11) 를 장착하여 사용할 수 있으며, 작업자의 편의에 맞추어 작업 물체 정렬기 (11) 의 위치를 조절할 수 있다. 상기 작업 받침대 (1) 의 작업 물체 정렬기 (11) 에 작업 물체를 안착하여 작업이 가능하며, 또 다른 실시예에서, 필요한 경우 상기 작업 받침대 (1) 와 상기 안내축 (22) 을 분리하여, 별도로 작업 받침대 (1) 가 없는 아암 스탠드를 작업 테이블 (도시되지 않음) 등에 직접 설치하여 작업이 가능하다.
상기 안내축 (22) 의 상부에는 제 1 아암부 (3) 의 직선 상하 운동에 탄성력을 부여하는 제 1 탄성부재 (24) 를 고정시키는 탄성 부재 고정부 (25) 가 형성되어 있다. 상기 탄성 부재 고정부 (25) 와 제 1 탄성부재 (24) 의 한 쪽 끝을 결합하고 다른 쪽 끝은 제 1 아암부 (3) 와 결합하여 제 1 아암부 (3) 가 제 1 탄성 부재 (24) 에 매달려 있는 형태로 결합한다.
이러한 방식으로 안내축 (22) 은 제 1 아암부 (3) 의 한 쪽 끝과 결합하고 있으며, 결합된 상기 제 1 아암부 (3) 는 안내축 (22) 을 따라 직선 상하 운동이 가능하며, 상기 안내축 (22) 을 중심으로 회전 운동이 가능하다.
상기 안내축 (22) 과 제 1 아암부 (3) 의 한 쪽 끝이 결합하는 경우, 바람직하게 안내부재 (23) 를 구성하여 제 1 아암부 (3) 의 직선 상하 운동 또는 회전 운동시 운동 경로가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
상기 안내축 (22) 의 외부는 커버 (2) 를 통해 외부로부터 보호하게 되며, 상기 커버 (2) 의 바람직한 형상은 반 원통형이다.
상기 안내축 (22) 과 결합된 제 1 아암부 (3) 의 반대 끝에는 제 2 아암부 (4) 가 힌지부재 (34) 를 통해 제 1 아암부 (3) 에 대하여 일정 각도를 이루며 회전 가능하도록 결합되어 있다. 이러한 결합의 형태는 도 3 의 분해 확대도를 통해 좀 더 자세히 알 수 있다.
힌지부재 (34) 내부에는 제 2 아암부 (4) 가 제 1 아암부 (3) 에 대하여 회전 운동을 한 후, 힘을 제거하면 그 탄성력에 의해 일정 위치로 복귀하도록 하는 제 2 탄성부재 (35) 가 형성되어 있다. 상기 힌지부재 (34) 에는 볼트부가 형성되어 있어서, 제 1 아암부 (3) 와 제 2 아암부 (4) 를 관통하여 제 2 아암부 (4) 하부의 너트를 통해 체결하게 된다. 상기 힌지부재 (34), 제 1 아암부 (3) 및 제 2 아암부 (4) 체결 부분 사이에는 각각 와셔 (washer) 를 부가하여, 볼트와 너트의 결합으로 인한 제 2 아암부 (4) 가 제 1 아암부 (3) 와 완전하게 고정되는 것을 방지한다. 이를 통하여, 제 2 아암부 (4) 는 제 1 아암부 (3) 에 대하여 회전 운동이 가능해진다.
제 2 아암부 (4) 와 작업 공구 고정부 (5) 의 결합 또한 볼트와 너트를 이용하여 체결된다. 이 경우에도 볼트, 제 2 아암부 (4) 및 작업 공구 고정부 (5) 사이에 각각 와셔를 부가하여, 작업 공구 고정부 (5) 가 제 2 아암부 (4) 에 대하여 회전 운동이 가능하게 한다. 이러한 작업 공구 고정부 (5) 의 회전 운동을 통해, 상기 아암 스탠드를 사용하여 작업을 하는 경우, 전동 드라이버를 작업자의 편의에 따라 회전 시킬 수 있어서, 작업자의 근골격계에 무리를 주지 않을 뿐만 아니라 작업 효율을 높일 수 있다.
도 3 을 참조하면, 상기 제 1 아암부 (3) 에는 추가적으로 제 1 정지부재 (31), 제 2 정지부재 (32) 및 제 3 정지부재 (33) 이 형성되어 있는데, 이들 구성은 본 발명의 아암 스탠드의 동작 형태와 함께 설명하도록 한다.
본 발명의 아암 스탠드의 동작 형태를 개략적으로 나타내는 도 2 에 도시된 바와 같이, 아암 스탠드의 제 1 아암부 (3) 는 안내축 (22) 에 대하여 직선 상하 운동 및 회전 운동이 가능하다. 또한, 제 2 아암부 (4) 는 제 1 아암부 (3) 에 대하여 회전 운동이 가능하다. 또한, 작업 공구 고정부 (5) 는 제 2 아암부 (4) 에 대하여 회전 운동이 가능하다.
먼저, 작업자는 작업 공구 고정부 (5) 에 전동 드라이버를 장착한다. 작업이 개시되면 작업자는 전동 드라이버에 힘을 가하여, 작업 공구 고정부 (5) 를 준비된 나사 위치로 이동시, 제 1 아암부 (3) 및 제 2 아암부 (4) 가 회전 또는 직선 운동을 통해, 전동 드라이버에 나사를 부착한다. 안내축 (22) 에 형성된 제 1 탄성부재 (24) 가 신장하면서, 제 1 탄성부재 (24) 에 탄성력이 저장되고, 작업자가 가한 아래 방향으로의 힘을 제거하면, 저장된 탄성 에너지에 의해 자동으로 전동 드라이버는 작업 물체 위에 소정의 높이 및 소정의 위치로 원상 복귀된다. 아암 스탠드의 아암부가 원상 복귀하는 경우에, 제 1 아암부 (3) 에 형성된 제 1 정지부재 (31) 가 커버 (2) 의 수직 단부와 접촉하여, 제 1 아암부 (3) 일정 각도 이상으로 회전하는 것을 방지하게 된다.
또한, 제 2 아암부 (4) 가 제 1 아암부 (3) 에 대하여 회전 운동시, 제 1 아암부 (3) 에 형성된 제 2 정지부재 (32) 는 제 2 아암부 (4) 가 소정 각도 이하로 원상 복귀하는 것을 방지하고, 제 1 아암부 (3) 의 측면에 형성된 제 3 정지부재 (33) 는 힘을 가하였을 때, 제 2 아암부 (4) 가 소정의 각도 이상으로 회전되는 것을 방지한다. 따라서, 제 2 아암부 (4) 는 힌지부재 (34) 를 중심으로 시계 방향 회전시에는 제 2 정지부재 (32) 에 접하는 한도까지, 시계 반대 방향으로 회전시에는 제 3 정지부재 (33) 에 접하는 한도까지 회전이 가능하다.
가해진 힘을 제거하여 아암 스탠드가 원상 복귀 하였을 때, 작업 물체에 대한 세부 위치를 조절할 수 있도록, 제 1 정지부재 (31), 제 2 정지부재 (32) 에는 볼트 (311, 321) 가 결합되어 있어, 볼트의 체결 정도에 따라 원상 복귀시 전동 드라이버의 위치 및 제 1 아암부 (3) 와 제 2 아암부 (4) 의 회전 운동 각도의 범위를 조절할 수 있다.
또한, 상기 제 1 정지부재 (31), 제 2 정지부재 (32) 의 볼트 (311, 321) 의 머리부 및 커버 (2) 의 수직 단부에는 고무로 된 완충부 (312, 322, 21) 가 형성되어 있어서, 아암 스탠드가 탄성력으로 인한 원상 복귀시 그 회전 충격을 흡수할 수 있다.
상기 아암 스탠드 구성부의 모든 재질은 바람직하게 알루미늄으로 제작하여, 중량을 최대한 줄일 수 있으며, 작업자가 손쉽게 작업 위치로 이동이 가능하다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술 범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 의하면, 작업자의 작업 편의를 도모하여 작업 능률 및 작업자의 안전을 보장할 수 있는 아암 스탠드를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 직하강으로 나사 체결시 스크류바가 비스듬히 체결되는 불량을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 아암 스탠드의 정지부재를 이용하여, 아암 스탠드에 작용하는 힘이 제거되어 원상 복귀시, 바람직한 작업 물체의 위치에 도달하도록 아암부의 각도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 아암 스탠드의 완충부를 이용하여, 아암 스탠드에 작용하는 힘이 제거되어 원상 복귀시, 탄성력으로 인한 각 구성부분간의 충격을 완화시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 아암 스탠드의 안내축과 제 1 아암부 사이, 제 1 아암부와 제 2 아암부 사이의 탄성부재의 탄성력을 이용하여 설치된 작업 공구를 원상 복귀시키는 작업자의 수고를 줄일 수 있어, 작업자의 근골격계의 무리를 주는 요인을 절감시켜, 근골곡계의 무리를 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 한 쪽 끝이 고정되는 안내축 (22),
    상기 안내축 (22) 을 보호하는 커버 (2),
    상기 안내축 (22) 을 따라 직선 운동 및 상기 안내축을 중심으로 회전운동 가능하도록 설치되는 제 1 아암부 (3),
    한 쪽 끝은 고정되고, 다른 쪽 끝은 상기 제 1 아암부 (3) 와 연동되어, 상기 제 1 아암부에 가해지는 힘이 제거되면 상기 제 1 아암부 (3) 가 상기 안내축에 대하여 일정한 위치로 복귀하도록 하는 제 1 탄성부재 (24),
    상기 제 1 아암부 (3) 에 회전 가능하도록 결합되는 제 2 아암부 (4),
    상기 제 1 아암부 (3) 와 상기 제 2 아암부 (4) 가 연동되어, 상기 제 2 아암부 (4) 에 가해지는 힘이 제거되면 상기 제 2 아암부 (4) 가 상기 제 1 아암부 (3) 에 대하여 일정한 위치로 복귀하도록 하는 제 2 탄성부재 (25) 를 포함하는 힌지 부재 (34),
    상기 제 2 아암부 (4) 에 설치되며 작업공구가 설치되는 고정구 (5),
    를 포함하는 아암 스탠드.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 아암부 (3) 에는 가해지는 힘이 제거되어 일정 위치로 복귀할 때,
    상기 커버 (2) 와 접촉하여 상기 제 1 아암부의 회전을 정지시키는 제 1 정 지부재 (31),
    상기 제 2 아암부 (4) 와 접촉하여 상기 제 2 아암부 (4) 의 회전을 정지시키는 제 2 정지부재 (32) 가 형성된 것을 특징으로 하는 아암 스탠드.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 커버 (2) 의 수직 단부, 상기 제 1 정지부재 (31) 및 상기 제 2 정지부재 (32) 에는 완충부 (312, 322, 21) 가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 아암 스탠드.
KR1020060099298A 2006-10-12 2006-10-12 아암 스탠드 KR100774861B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060099298A KR100774861B1 (ko) 2006-10-12 2006-10-12 아암 스탠드

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060099298A KR100774861B1 (ko) 2006-10-12 2006-10-12 아암 스탠드

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100774861B1 true KR100774861B1 (ko) 2007-11-08

Family

ID=39061476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060099298A KR100774861B1 (ko) 2006-10-12 2006-10-12 아암 스탠드

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100774861B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114248680A (zh) * 2020-09-22 2022-03-29 上海宝阶智能科技有限公司 一种悬臂式工具作业车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010082137A (ko) * 2000-02-15 2001-08-29 제이 엘. 차스킨, 버나드 스나이더, 아더엠. 킹 캘리브레이션 포인터 및 그 사용 방법
KR20010089114A (ko) * 1999-01-08 2001-09-29 게어르크 아이그너 목재 밀링 머신용 보호 후드
KR20060015557A (ko) * 2003-04-28 2006-02-17 스티븐 제임스 크램톤 외골격을 구비한 cmm 암

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010089114A (ko) * 1999-01-08 2001-09-29 게어르크 아이그너 목재 밀링 머신용 보호 후드
KR20010082137A (ko) * 2000-02-15 2001-08-29 제이 엘. 차스킨, 버나드 스나이더, 아더엠. 킹 캘리브레이션 포인터 및 그 사용 방법
KR20060015557A (ko) * 2003-04-28 2006-02-17 스티븐 제임스 크램톤 외골격을 구비한 cmm 암

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114248680A (zh) * 2020-09-22 2022-03-29 上海宝阶智能科技有限公司 一种悬臂式工具作业车
CN114248680B (zh) * 2020-09-22 2022-10-21 上海宝阶智能科技有限公司 一种悬臂式工具作业车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7448608B2 (en) Foldable frame for oscillating saws
US20070196192A1 (en) Machine tool comprising an adjustable clamping table for workpieces
WO2010110030A1 (ja) 2軸工作機械
RU2557033C2 (ru) Конструкция для предотвращения выпадения для крепежного средства защитного элемента в режущем станке
TW201107067A (en) Rear mounted miter saw fence
US4637776A (en) Retaining structure for screw fastening unit in an articulated robot
WO2016089973A1 (en) Portable table saw
KR100774861B1 (ko) 아암 스탠드
TWI741114B (zh) 振動抑制裝置,工作機械及振動抑制方法
KR102046798B1 (ko) 자재 절단 장치
JP5401484B2 (ja) アンダーカバー装置
JP4966704B2 (ja) 穿孔工具の振止め装置
KR101859918B1 (ko) 용접용 턴테이블
KR20160000030U (ko) 부재 거치용 치공구
KR20190090125A (ko) 자유 곡면 용접을 위한 다축 용접 장치
JP5563808B2 (ja) 工具保持用バランサ装置
CN100578651C (zh) 硬盘驱动器导轨安装夹具
CN110802429B (zh) 一种自动定位架
KR100857417B1 (ko) 면삭용 핸드그라인더 장착장치
CN117066565A (zh) 一种加工齿轮形零件斜孔用夹具
CN215483330U (zh) 一种水龙头快速安装结构
JP7301651B2 (ja) ワーク自動搬送機
EP3595848B1 (en) Apparatus for mounting a tool to a vice
CN215919294U (zh) 一种防震且方便搬运的刻章机
CN208663712U (zh) 一种旋转可调式夹具工作台

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121031

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131031

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151102

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee