KR100774392B1 - Layout system for workplace of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 기술에 의한 구조 작업장의 구성요소를 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing the components of the rescue workshop according to the prior art,
도 2는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 구성도,2 is a block diagram of an automobile structure workshop facility configuration system according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 평면도,3 is a plan view of a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention,
도 4는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 4 is a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention
레일과 행거의 구성도, Configuration diagram of the rail and hanger,
도 5는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 5 is an automobile structure workshop facility configuration system according to the present invention
행거의 작동 상태도, The operating state of the hanger,
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의6 and 7 of the vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention
리프트의 작동 상태도, The operation state of the lift,
도 8은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 8 is a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention
플랫폼의 작동 상태도, The operating state of the platform,
도 9는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 9 is a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention
컨베이어의 작동 상태도, The operation state of the conveyor,
도 10은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 10 is a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention
승강 이동체의 작동 상태도, Operation state of the lifting movable body,
도 11은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 11 is a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention
승강부의 작동 상태도. Operation state diagram of the lift.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing
10 : 레일 20 : 행거10: rail 20: hanger
30 : 리프트 40 : 플랫폼 대차30: lift 40: platform bogie
50 : 컨베이어 60 : 승강 이동체50: conveyor 60: lifting movable body
70 : 다축 회전작업부 80 : 컨트롤러70: multi-axis rotary work unit 80: controller
100 : 천장부 200 : 바닥면100: ceiling 200: floor
본 발명은 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템에 관한 것으로, 행거, 리프트, 플랫폼 대차, 컨베이어, 승강 이동체, 다축 회전작업부를 일체로 구비하고 상기 설비들을 컨트롤러에 의해 일괄적으로 조정할 수 있도록 구성하여, 제품의 제조 및 양산 공정의 품질을 확보하고 생산성을 향상시키는 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a facility configuration system of an automobile rescue workshop, comprising a hanger, a lift, a platform bogie, a conveyor, a lifting movable body, and a multi-axis rotating work unit, and configured to collectively adjust the facilities by a controller. The invention relates to a system for constructing a facility in an automobile structure workshop to secure the quality of the manufacturing and mass production process and improve productivity.
일반적으로 자동차 제조 공장내에는 작업물의 제조 후 제품의 품질 관리 및 성능시험을 위한 자동차 구조 작업장을 구비하고 있으나 종래의 구조 작업장의 경우 작업물을 운송할 수 있는 행거 및 레일 외 특별한 설비를 갖추고 있지 않았다.In general, the automobile manufacturing plant has an automobile structure workshop for quality control and performance test of the product after the manufacture of the workpiece. However, the conventional structure workshop does not have special facilities other than hangers and rails for transporting the workpiece. .
도 1은 종래 기술에 의한 구조 작업장의 구성요소를 나타낸 구성도로써, 도 1에서는 구조 작업장 내의 레일상에서 운행하며 작업물을 상하, 수평으로 이송하는 행거를 도시하고 있다.1 is a block diagram showing the components of the rescue workshop according to the prior art, Figure 1 shows a hanger for transporting the workpiece vertically and horizontally running on the rail in the rescue workshop.
상기의 행거는 일반적인 행거와 마찬가지로, 레일(미도시)에서 구속되어 상하 연직 운동을 담당하는 리프터(3)와 작업물(1)을 집어 올리는 한쌍의 암(5) 및 상기 리프터(3)와 암(5)을 연결하는 몸체부(4)를 포함하여 구성된다.The hanger is similar to a general hanger, a pair of arms (5) and the lifter (3) and the arm that lifts up the work piece (1) and the lifter (3), which is restrained by a rail (not shown) and is responsible for vertical movement. It comprises a
이러한 레일 및 행거만을 구비한 자동차 작업장의 경우 기존 설비에 의해서는 작업물의 이송 작업만을 담당하여, 각종 성능 실험 및 관리 작업을 위해 각각의 경우에 따라 목적에 부합되는 설비를 수시로 구비해야 하므로, 작업에 일관성이 없으며, 효율적인 작업을 기대할 수 없는 문제점이 있었다.In the case of automobile workshops equipped with such rails and hangers only, the existing facilities are only responsible for the transfer of the workpieces, and thus, various performance experiments and management tasks must be provided at all times according to the purpose. There was a problem that was inconsistent and could not expect efficient work.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 행거, 리프트, 플랫폼 대차, 컨베이어, 승강 이동체, 다축 회전작업부를 일체로 구비하고 상기 설비들을 컨트롤러에 의해 일괄적으로 조정할 수 있도록 설치하여 제조 및 양산 공정의 품질을 확보하고, 생산성을 향상시키는 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve this problem, it is provided with a hanger, a lift, a platform bogie, a conveyor, a lifting movable body, a multi-axis rotary work unit integrally and installed so that the equipment can be collectively adjusted by the controller of the manufacturing and mass production process The object is to provide a system of facility construction of an automobile rescue workshop to ensure quality and improve productivity.
상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템에 있어서, 구조 작업장의 천장부에 직선 또는 루프 형태로 설치된 레일과, 수직 방향으로 신축 가능하게 형성된 행거 포스트와 360°회전가능하게 형성된 행거 암을 포함하여 구성되어 작업물을 수직 또는 수평으로 이송하는 행거가 상기 레일상에서 상기 레일에 구속되어 운행하고, 작업물을 수직 이동시키는 리프트와, 작업물을 지지하는 플랫폼 대차와, 작업물을 수평이동시키는 컨베이어와, 상기 레일의 설치 방향으로 주행하는 승강 이동체와, 다단으로 절곡 가능하게 형성된 다축 회전작업부가 구조 작업장 바닥면에 투영되는 상기 레일 궤적면에 설치되어 있으며, 상기 행거, 리프트, 플랫폼 대차, 컨베이어, 승강 이동체 및 다축 회전작업부는 컨트롤러에 의해 일괄적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention, in the facility configuration system of the automotive rescue workplace, the rail installed in the form of a straight line or a loop on the ceiling of the rescue workshop, and the hanger post formed to be stretchable in the vertical direction 360 ° rotatable A hanger configured to include a hanger arm formed to move the work vertically or horizontally, the hanger being constrained to the rail on the rail and moving the work vertically; a platform bogie for supporting the work; A conveyor moving horizontally, a lifting movable body traveling in an installation direction of the rail, and a multi-axis rotating work part formed to be bent in multiple stages are installed on the rail track surface projected onto the floor of the structural workshop. The platform bogie, conveyor, lifting mobile and multi-axis rotating work are controlled by the controller. It characterized in that the controllable gwaljeok.
이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 구성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 평면도이다.2 is a block diagram of a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention, Figure 3 is a plan view of a vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention.
도 2와 도 3에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템에 있어서, 구조 작업장의 천장부(100)에 직선 또는 루프 형태로 설치된 레일(10)과, 수직 방향으로 신축 가능하게 형성된 행거 포스트(21)와 360°회전가능하게 형성된 행거 암(22)을 포함하여 구성되어 작업물을 수직 또는 수평으로 이송하는 행거(20)가 상기 레일(10)상에서 상기 레일(10)에 구속되어 운행하고, 작업물을 수직 이동시키는 리프트(30)와, 작업물을 지지하는 플랫폼 대차(40)와, 작업물을 수평이동시키는 컨베이어(50)와, 상기 레일(10)의 설치 방향으로 주행하는 승강 이동체(60)와, 다단으로 절곡 가능하게 형성된 다축 회전작업부(70)가 구조 작업장 바닥면(200)에 투영되는 상기 레일(10) 궤적면에 설치되어 있으며, 상기 행거(20), 리프트(30), 플랫폼 대차(40), 컨베이어(50), 승강 이동체(60) 및 다축 회전작업부(70)는 컨트롤러(80)에 의해 일괄적으로 제어되는 것을 특징으로 하여 구성된다.As shown in Fig. 2 and Fig. 3, the present invention, in the facility configuration system of the automobile rescue workshop, the
구조 작업장의 천장부(100)에는 레일(10)이 통상적인 H형 빔 및 프레임의 용접에 의해 직선 또는 루프 형태로 설치되어 있으며, 상기 레일(10) 상에서 행거(20)가 운행하며, 상기 레일(10)과 대응하는 바닥면(200)에는 상기 리프트(30), 플랫폼 대차(40), 컨베이어(50), 승강 이동체(60), 다축 회전작업부(70) 및 컨트롤러(80)등의 설비가 설치된다.In the
도 4는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 레일과 행거의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 행거의 작동 상태도이다.4 is a configuration diagram of a rail and a hanger of the vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention, and FIG.
상기 행거(20)는 상기 레일(10)상에서 상기 레일(10)에 구속되어 운행하는데 특히 본 발명의 일 예로 4개의 행거 포스트(21)와 상기 행거 포스트(21)의 끝단부에 부착된 행거 암(22)을 포함하여 구성된 행거(20)를 예시할 수 있다.The
상기 행거 포스트(21)는 다단으로 펼쳐지는 수개의 포스트로 구성되어 연직 방향으로 신축 가능하도록 형성되고, 각 행거 포스트(21)에 결합하여 작업물을 들어올리는 행거 암(22)은 360°회전가능하도록 형성하여 실시함이 타당하다.The
상기의 행거(20)는 상기 레일(10) 괘도를 운행하며 작업물을 리프트(30), 플랫폼 대차(40), 컨베이어(50), 승강 이동체(60) 및 다축 회전작업부(70)상으로 이송한다. The
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 리프트의 작동 상태도이다.6 and 7 is an operation state diagram of the lift of the vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention.
상기 리프트(30)는 작업물을 지지하는 리프트 지지대(31)와 상기 리프트 지지대(31)를 승하강 운동시키는 리프트 포스트(32)를 포함하여 구성되는데, 상기 리프트 지지대(31)의 하강시 상기 리프트 지지대(31)는 상기 자동차 구조 작업장의 바닥면(200)에 형성된 피트(210)내로 삽입되도록 구성함이 타당하다.The
따라서 상기 리프트(30)는 차량의 하부 작업, 또는 구조 검토등을 의하여 작업물을 승강시키는 역할을 하며, 리프트(30)의 하강 시 상기 리프트 지지대(31) 및 리프트 포스트(32)가 상기 피트(210)내로 삽입되어 설비 및 작업물과의 간섭을 방지하여 전체적인 작업 효율을 향상시킨다. Therefore, the
도 8은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 플랫폼의 작동 상태도이다.8 is an operational state diagram of the platform of the vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention.
상기 플랫폼 대차(40) 역시 내부 리프터(미도시)를 장착하여 플랫폼 대차(40)의 하강 시 상기 자동차 구조 작업장의 바닥면(200)에 형성된 플랫폼(220) 내부로 삽입되도록 구성하여 실시함이 타당하다.The
상기의 플랫폼 대차(40)에 의하여 제품의 마무리 작업 및 작업성 검증 작업이 가능하여 지며 상기 리프트(30)와 마찬가지로 상기 플랫폼 대차(40)의 하강 시 구조 작업장의 바닥면(200)에 형성된 플랫폼(220) 내부로 삽입되어 타 작업 및 제품, 설비 이송시의 간섭을 방지하여 작업 효율을 향상시킨다. The platform bogie 40 enables the finishing work of the product and the workability verification work, and the platform formed on the
도 9는 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 컨베이어의 작동 상태도이다.9 is an operational state diagram of the conveyor of the vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention.
상기 컨베이어(50)는 통상적인 롤러 및 벨트로 구성되어 작업물을 운송하는 컨베이어 운송부(51)와 상기 컨베이어 운송부(51)의 일측에서 돌출되어 상기 운송부(51)의 길이를 연장하는 연장부(52)를 포함하는 것을 특징으로 하여 작업물의 프론트 및 리어 서스펜션 서브 조립 등의 작업을 효과적으로 진행되도록 한다.The
도 10은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 승강 이동체의 작동 상태도이다.10 is an operation state diagram of the lifting movable body of the vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention.
상기 승강 이동체(60)는 상기 레일(10)의 설치 방향으로 주행하는 주행부(61)와 상기 주행부(61)상에서 상하로 연직 운동 가능하게 형성된 복수개의 승강부(62)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여 전방 또는 후방의 승강 작업을 효율적으로 수행하도록 한다.The lifting
도 11은 본 발명에 의한 자동차 구조 작업장 시설 구성시스템의 다축 회전작업부의 작동 상태도로서 상기 다축 회전작업부는 다단으로 절곡 가능하게 형성되어 나사조임 및 풀림 등의 여러 방향으로 회전력을 요하는 작업을 가능하게 하도록 구성된다.11 is an operation state diagram of a multi-axis rotary work unit of the vehicle structure workshop facility configuration system according to the present invention is formed to be bent in multiple stages to enable the work requiring rotational force in various directions, such as screw tightening and loosening. It is configured to.
또한 상기의 행거(20), 리프트(30), 플랫폼 대차(40), 컨베이어(50), 승강 이동체(60) 및 다축 회전작업부(70)는 컨트롤러(80)에 의해 일괄적으로 제어되도록 구성되어(도 2 참조) 최소의 작업 인원에 의해 전술한 작업물 운송 및 조립, 승강, 검사 작업을 일괄적으로 수행하도록 하여 작업성을 향상시키는 효력을 발휘하게 된다. In addition, the
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 행거, 리프트, 플랫폼 대차, 컨베이어, 승강 이동체, 다축 회전작업부를 일체로 구비하고 상기의 설비들을 컨트롤러에 의해 일괄적으로 제저하도록 구성하여 제조 공정의 품질을 확보하고 양산 공정의 생산성을 향상시키는 탁월한 효력을 발휘하는 발명이다.As described above, the present invention includes a hanger, a lift, a platform bogie, a conveyor, a lifting movable body, and a multi-axis rotating work unit integrally, and the above facilities are collectively removed by a controller to ensure the quality of the manufacturing process and mass production. It is an invention having an excellent effect of improving the productivity of the process.
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