KR100771733B1 - 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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KR100771733B1
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Abstract

본 발명은 사용자가 원하는 대로 완구를 움직여 놓으면 완구가 그대로 동작을 시연할 수 있도록 한 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 사용자의 수조작에 의한 완구의 동작을 추적하고, 그 추적 결과값을 코드화하는 움직임 추적수단; 및 상기 완구의 동작 코드값을 데이터 파일로 저장시키고, 그 저장된 데이터 파일에 근거하여 상기 완구의 동작 시연을 제어하는 제어수단을 구비하여, 사용자가 원하는 대로 완구를 움직여 놓으면 완구가 그때의 동작을 데이터로 저장하고 시연하며 그 시연된 동작에 대한 저장을 사용자가 결정할 수 있으므로, 사용자의 흥미 유발을 촉진시키게 된다.
완구, 동작 모방, 움직임 추적, 동작 코드값, 동작 시연

Description

동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치 및 방법{An apparatus and method for controlling a toy capable of motion imitating}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 채용한 동작 모방이 가능한 완구의 내부 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 채용한 동작 모방이 가능한 완구와 컴퓨터와의 관계를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 동작 모방이 가능한 완구의 제어 방법을 설명하는 플로우차트,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제 1실시예 설명에 채용되는 화면예,
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 동작 모방이 가능한 완구의 제어 방법을 설명하는 플로우차트,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 채용한 동작 모방이 가능한 완구에 무선 연결된 컴퓨터에서의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 수신부 12 : 복조부
14 : 접촉 감지부 16, 20 : A/D변환부
18 : 음성 수집부 22 : 구동부
24 : 움직임 추적부 26 : 데이터베이스
28, 34 : 제어부 30 : 변조부
32 : 송신부 100, 200 : 완구
300 : 컴퓨터
본 발명은 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 완구를 움직여 놓은 동작을 그대로 시연할 수 있도록 한 완구의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래 들어, 육성 시뮬레이션 게임을 통한 게임 캐릭터의 성장, 발육, 육성 기술이 보편화되고 있고, 학습/성장 기능을 갖는 완구(예컨대, 다마고찌, 인터넷에서 가상 식물 키우기 등)가 등장하여 그 시장 규모가 점차 확대되고 있는 실정이다.
그에 발맞추어, 음성 인식 및 접촉 인식을 하는 인공지능을 갖는 완구가 등장하여 마치 살아서 움직이는 것처럼 말하는 대로 또는 접촉하는 대로 행동한다.
그 음성 인식 및 접촉 인식에 의한 행동을 수행하는 완구의 경우, 통상적으로 사용자의 목소리와 명령을 인지하여 전진, 후진, 좌회전, 우회전 등의 미리 정해진 몇 가지의 동작을 수행한다. 그리고, 자동 모드가 동작중일 경우에는 내부적으로 미리 정해진 동작을 무작위로 수행하며, 사용자의 접촉이 별로 없게 되면 이를 표시하는 등의 동작을 수행한다.
이러한 종래의 인공지능 완구는 대부분 미리 정해진 동작 범위내에서 사용자의 명령에 따라 정해진 동작만을 수행하므로, 시간이 흐를수록 사용자의 관심과 흥 미를 지속적으로 유발시키지 못한다.
본 발명은 상기한 종래의 사정을 감안하여 안출된 것으로, 사용자가 원하는 대로 완구를 움직여 놓으면 완구가 그대로 동작을 시연할 수 있도록 한 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 원하는 대로 완구를 움직여 놓으면 완구가 그대로 동작을 시연할 수 있도록 한 동작 모방이 가능한 완구의 제어 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치는, 사용자의 수조작에 의한 완구의 동작을 추적하고, 그 추적 결과값을 코드화하는 움직임 추적수단; 및 상기 완구의 동작 코드값을 데이터 파일로 저장시키고, 그 저장된 데이터 파일에 근거하여 상기 완구의 동작 시연을 제어하는 제어수단을 구비한다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 동작 모방이 가능한 완구의 제어 방법은, 사용자의 강제 구동에 의한 완구의 동작을 추적하고, 그 추적 결과값을 코드화하는 제 1과정; 및 상기 완구의 동작 코드값을 데이터 파일로 저장시키고, 그 저장된 데이터 파일에 근거하여 상기 완구의 동작 시연을 제어하는 제 2과정을 구비한다.
이하, 본 발명에 따른 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 채용한 동작 모방이 가능한 완구의 내부 구성도로서, 동작 모방이 가능한 완구(100)는 단말기 또는 리모콘 등과 같은 키입력수단(도시 생략)에서 입력되는 동작의 기록시작, 동작의 기록종료, 칭찬/꾸중 등에 상응하는 키입력신호를 원격 수신하는 수신부(10); 그 수신부(10)에 수신된 신호를 복조하는 복조부(12); 사용자의 물리적인 접촉(예컨대, 쓰다듬기, 때리기 등)을 감지하는 접촉 감지부(14); 그 접촉 감지부(14)에서 출력되는 감지신호(아날로그 신호)를 그에 상응하는 디지털 신호(접촉의 지속시간에 따라 값이 차등적인 디지털 신호임; 쓰다듬기는 때리기에 비해 접촉의 지속시간이 길다)로 변환하는 A/D변환부(16); 외부에서 입력되는 사용자의 칭찬/꾸중에 관련된 음성(예컨대, "잘했어", "좋아", "그만", "안돼" 등)을 수집하는 음성 수집부(18); 그 음성 수집부(18)에서 출력되는 아날로그 성분의 음성신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부(20); 동작 기록시작 모드하에서 사용자가 수조작하는 대로 구동되고, 동작 기록종료 모드하에서 입력되는 동작 시연신호에 따라 사용자가 수조작하여 입력한 동작을 시연하는 구동부(22); 상기 동작 기록시작 모드하에서 사용자의 수조작에 의한 상기 구동부(22)의 움직임을 추적하고 그 추적된 결과값을 코드화하는 움직임 추적부(24); 각종 움직임에 대한 동작 코드값을 저장하고 있는 데이터베이스(26); 및 상기 움직임 추적부(24)에서 입력되는 완구의 동작 코드값을 일시 저장하고, 그 일시 저장된 동작 코드값에 근거하여 상기 구동부(22)를 제어하여 동작 시연을 행하는 제어부(28)를 구비한다.
상기 구동부(22)는 완구의 형상에 따라 그 완구의 관절부위마다 소형의 모터 형태로 설치되는데, 해당 관절의 360도 회전 및 굽히기와 펴기 동작, 전진, 후진 동작 등을 수행한다.
상기 데이터베이스(26)에 저장되어 있는 동작 코드값은 갱신가능하다.
상기 제어부(28)는 상기 움직임 추적부(24)에서 입력되는 완구의 동작 코드값을 이전의 동작 코드값과 비교하여 그 비교결과값이 정해진 허용오차보다 작으면 이전의 동작 코드값에 오버라이팅하고, 상기 정해진 허용오차보다 크거나 같으면 신규한 동작으로 인식(간주)하여 데이터 파일로 일시 저장한다.
이와 달리, 상기 제어부(28)는 상기 움직임 추적부(24)에서 입력되는 완구의 동작 코드값을 이전의 동작 코드값과 비교하여 그 비교결과값이 정해진 허용오차보다 작으면 이전의 동작 코드값과의 평균치를 해당 동작에 대한 코드값으로 하고, 상기 정해진 허용오차보다 크거나 같으면 신규한 동작으로 인식하여 데이터 파일로 일시 저장할 수도 있다.
그리고, 상기 제어부(28)는 상기 구동부(22)에 의한 동작 시연이후에 상기 수신부(10), 접촉 감지부(14) 또는 음성 수집부(18)를 통해 입력되는 사용자의 반응신호가 칭찬에 해당하는 신호(예컨대, "잘했어", "좋아" 등의 음성신호를 디지털화한 신호, 쓰다듬기의 접촉신호를 디지털화한 신호, 칭찬에 해당하는 버튼을 키입력한 신호중 어느 한 신호)이면 상기 동작 시연된 동작 코드값을 최종적으로 완성 된 데이터 파일로 하여 상기 데이터베이스(26)에 저장시키고, 꾸중에 해당하는 신호(예컨대, "그만", "안돼" 등의 음성신호를 디지털화한 신호, 때리기의 접촉신호를 디지털화한 신호, 꾸중에 해당하는 버튼을 키입력한 신호중 어느 한 신호)이면 상기 동작 시연된 동작 코드값을 삭제한다.
한편, 상기 동작의 기록시작 모드 및 기록종료 모드는 외부에서 무선으로 입력되는 키입력신호에 의해 행해질 수 있겠지만, 상기 완구(100)의 일정 부위에 그 기록시작 및 기록종료를 의미하는 버튼을 설치하고 그 버튼이 눌리어진 회수에 따라 제어부(28)에서 동작의 기록시작 모드/기록종료 모드를 결정하도록 하여도 무방하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 채용한 동작 모방이 가능한 완구와 컴퓨터와의 관계를 도시한 도면으로서, 도 1에서 설명한 구성요소를 그대로 채용하고, 단지 동작 모방이 가능한 완구(200)가 데이터베이스(26)에 저장되어 있는 데이터 파일을 컴퓨터(300)로 업로드시킬 수 있는 구성이 더 포함된다는 점이 도 1의 동작 모방이 가능한 완구(100)와 차이난다.
즉, 도 2에서의 동작 모방이 가능한 완구(200)는 제어부(34)가 데이터베이스(26)에 저장되어 있는 데이터 파일을 인출하여 제공함에 따라 그 데이터 파일을 송신가능한 형태로 변조하는 변조부(30); 및 그 변조부(30)에서 출력되는 신호를 그 컴퓨터(300)로 무선송신하는 송신부(32)를 더 구비한다.
상기 송신부(32)에는 블루투스 칩이 내장되어 있어서 근거리에서의 컴퓨터(300)로의 무선 송신이 가능하다.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 동작 모방이 가능한 완구의 제어 방법을 설명하는 플로우차트로서, 도 1의 구성을 참조하여 설명한다.
먼저, 사용자가 키입력수단(도시 생략)에서 동작의 기록시작에 관련된 버튼을 누르게 되면 그에 상응하는 동작 기록시작 신호가 완구(100)의 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(28)로 입력된다(단계 S10). 그에 따라, 제어부(28)는 현재의 상태를 동작의 기록시작 모드로 한다.
이후, 사용자가 도 4a에서와 같이 완구(100; 예컨대, 사람 형태의 완구)의 양 팔을 각각 회전시키게 되면 구동부(22)가 그에 따라 동작하게 되고, 그 구동부(22)의 움직임은 움직임 추적부(24)에 의해 추적된다. 그 움직임 추적부(24)는 상기 구동부(22)의 3차원적인 움직임을 추적한 결과값을 코드화한 후 제어부(32)로 전송한다(단계 S12, S14).
그리고, 사용자가 완구(100)의 양 팔을 의도한 대로 회전시킨 후에 키입력수단에서 동작의 기록종료에 관련된 버튼을 누르게 되면(단계 S16에서 "Yes") 그에 상응하는 동작 기록종료 신호가 완구(100)의 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(28)로 입력된다. 그에 따라, 제어부(28)는 그 입력된 동작 코드값(즉, 양 팔을 각각 회전시킨 동작에 대한 코드값)과 데이터베이스(26)에 기저장되어 있는 동작 코드값을 상호 비교한다(단계 S18).
상기 제어부(28)는 그 비교결과 발생된 오차가 내부적으로 정해진 허용오차 보다 작으면(단계 S20에서 "No") 기존의 동작 코드값을 무시하고 그 입력된 최근의 동작 코드값을 해당 동작에 대한 코드값으로 한다(단계 S22).
이와 반대로, 상기 데이터베이스(26)에 기저장되어 있는 모든 동작 코드값과의 일대일 비교결과에 의해 발생된 각각의 오차가 내부적으로 정해진 허용오차보다 모두 크면(단계 S20에서 "Yes") 상기 제어부(28)는 그 입력된 동작 코드값을 신규한 동작에 대한 동작 코드값으로 인식(간주)하고서 그 입력된 동작 코드값을 데이터 파일로 일시 저장한다(단계 S24).
상기 제어부(28)는 그 일시 저장한 데이터 파일을 근거로 하여 구동부(22)로 동작 시연 명령 및 동작 데이터를 보내고, 그 구동부(22)는 그 동작 데이터에 따라 도 4b에서와 같은 동작 시연을 행한다(단계 S26).
사용자는 완구(100)가 행하는 단독 시연을 보고서 그 동작 코드값을 저장시킬 것인지 아니면 삭제할 것인지를 결정하게 된다.
완구(100)가 행한 단독 시연을 보고 그 동작 코드값을 저장시키고자 할 경우(단계 S28에서 "Yes") 사용자는 칭찬 코드를 입력한다(단계 S30). 예를 들어, 사용자는 "잘했어", "좋아" 등의 음성을 완구(100)를 향해 발성한다거나 완구(100)를 쓰다듬거나 키입력수단(도시 생략)상의 칭찬에 해당하는 버튼을 누르게 된다.
그에 따라, 음성의 경우 음성 수집부(18)에 의해 수집된 후 A/D변환부(20)를 거쳐 제어부(32)로 입력되고, 그 쓰다듬기의 경우는 접촉 감지부(14)에서 감지되어 A/D변환부(16)를 거쳐 제어부(32)로 입력되며, 상기 키입력신호는 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(32)로 입력된다.
상기 제어부(28)는 그 칭찬 코드가 입력됨에 따라 해당 동작 코드값을 데이터 파일로 데이터베이스(26)에 저장시킨다(단계 S32)
이와 반대로, 완구(100)가 행한 단독 시연을 보고 그 동작 코드값을 저장하고 싶지 않을 경우(단계 S28에서 "No") 사용자는 꾸중 코드를 입력한다(단계 S34). 예를 들어, 사용자는 "그만", "안돼" 등의 음성을 완구(100)를 향해 발생한다거나 완구(100)를 때린다거나 키입력수단(도시 생략)상의 꾸중에 해당하는 버튼을 누르게 된다.
그에 따라, 음성의 경우 음성 수집부(18)에 의해 수집된 후 A/D변환부(20)를 거쳐 제어부(32)로 입력되고, 그 쓰다듬기의 경우는 접촉 감지부(14)에서 감지되어 A/D변환부(16)를 거쳐 제어부(32)로 입력되며, 상기 키입력신호는 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(32)로 입력된다.
상기 제어부(28)는 그 꾸중 코드가 입력됨에 따라 해당 동작 코드값을 삭제한다(단계 S36)
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 동작 모방이 가능한 완구의 제어 방법을 설명하는 플로우차트로서, 도 1의 구성을 참조하여 설명한다.
먼저, 사용자가 키입력수단(도시 생략)에서 동작의 기록시작에 관련된 버튼을 누르게 되면 그에 상응하는 동작 기록시작 신호가 완구(100)의 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(28)로 입력된다(단계 S40). 그에 따라, 제어부(28)는 현재의 상태를 동작의 기록시작 모드로 한다.
이후, 사용자가 도 4a에서와 같이 완구(100; 예컨대, 사람 형태의 완구)의 양 팔을 각각 회전시키게 되면 구동부(22)가 그에 따라 동작하게 되고, 그 구동부(22)의 움직임은 움직임 추적부(24)에 의해 추적된다. 그 움직임 추적부(24)는 상기 구동부(22)의 3차원적인 움직임을 추적한 결과값을 코드화한 후 제어부(32)로 전송한다(단계 S42, S44).
그리고, 사용자가 완구(100)의 양 팔을 의도한 대로 회전시킨 후에 키입력수단에서 동작의 기록종료에 관련된 버튼을 누르게 되면(단계 S46에서 "Yes") 그에 상응하는 동작 기록종료 신호가 완구(100)의 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(28)로 입력된다. 그에 따라, 제어부(28)는 그 입력된 동작 코드값(즉, 양 팔을 각각 회전시킨 동작에 대한 코드값)과 데이터베이스(26)에 기저장되어 있는 동작 코드값을 상호 비교한다(단계 S48).
상기 제어부(28)는 그 비교결과 발생된 오차가 내부적으로 정해진 허용오차보다 작으면(단계 S50에서 "No") 기존의 동작 코드값과 그 입력된 최근의 동작 코드값과의 평균치를 산출(단계 S52)한 후 그 평균치를 데이터 파일로 일시 저장한다.
이와 반대로, 상기 데이터베이스(26)에 기저장되어 있는 모든 동작 코드값과의 일대일 비교결과에 의해 발생된 각각의 오차가 내부적으로 정해진 허용오차보다 모두 크면(단계 S50에서 "Yes") 상기 제어부(28)는 그 입력된 동작 코드값을 신규한 동작에 대한 동작 코드값으로 인식(간주)하고서 그 입력된 동작 코드값을 데이터 파일로 일시 저장한다(단계 S54).
상기 제어부(28)는 상기 단계 S52 또는 단계 54에 의해 일시 저장한 데이터 파일을 근거로 하여 구동부(22)로 동작 시연 명령 및 동작 데이터를 보내고, 그 구동부(22)는 그 동작 데이터에 따라 도 4b에서와 같은 동작 시연을 행한다(단계 S56).
사용자는 완구(100)가 행하는 단독 시연을 보고서 그 동작 코드값을 저장시킬 것인지 아니면 삭제할 것인지를 결정하게 된다.
완구(100)가 행한 단독 시연을 보고 그 동작 코드값을 저장시키고자 할 경우(단계 S58에서 "Yes") 사용자는 칭찬 코드를 입력한다(단계 S60). 예를 들어, 사용자는 "잘했어", "좋아" 등의 음성을 완구(100)를 향해 발성한다거나 완구(100)를 쓰다듬거나 키입력수단(도시 생략)상의 칭찬에 해당하는 버튼을 누르게 된다.
그에 따라, 음성의 경우 음성 수집부(18)에 의해 수집된 후 A/D변환부(20)를 거쳐 제어부(32)로 입력되고, 그 쓰다듬기의 경우는 접촉 감지부(14)에서 감지되어 A/D변환부(16)를 거쳐 제어부(32)로 입력되며, 상기 키입력신호는 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(32)로 입력된다.
상기 제어부(28)는 그 칭찬 코드가 입력됨에 따라 해당 동작 코드값을 데이터 파일로 데이터베이스(26)에 저장시킨다(단계 S62)
이와 반대로, 완구(100)가 행한 단독 시연을 보고 그 동작 코드값을 저장하고 싶지 않을 경우(단계 S58에서 "No") 사용자는 꾸중 코드를 입력한다(단계 S64). 예를 들어, 사용자는 "그만", "안돼" 등의 음성을 완구(100)를 향해 발생한다거나 완구(100)를 때린다거나 키입력수단(도시 생략)상의 꾸중에 해당하는 버튼을 누르 게 된다.
그에 따라, 음성의 경우 음성 수집부(18)에 의해 수집된 후 A/D변환부(20)를 거쳐 제어부(32)로 입력되고, 그 쓰다듬기의 경우는 접촉 감지부(14)에서 감지되어 A/D변환부(16)를 거쳐 제어부(32)로 입력되며, 상기 키입력신호는 수신부(10) 및 복조부(12)를 거쳐 제어부(32)로 입력된다.
상기 제어부(28)는 그 꾸중 코드가 입력됨에 따라 해당 동작 코드값을 삭제한다(단계 S66)
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 채용한 동작 모방이 가능한 완구에 무선 연결된 컴퓨터에서의 동작을 설명하는 플로우차트로서, 도 2의 구성을 참조하여 설명한다.
완구(200)에 대한 동작 기록종료가 행해지고 난 이후의 동작 코드값으로 된 데이터 파일을 제어부(34)에서는 컴퓨터(300)로 업로드시킨다. 즉, 제어부(34)는 그 데이터 파일을 변조부(30)로 보내어 변조시킨 후에 송신부(32)를 통해 상기 컴퓨터(300)로 무선 송신한다(단계 S70).
그 변조된 데이터 파일을 수신한 컴퓨터(300)에서는 그 데이터 파일을 복조한 동작 코드값을 근거로 가상 캐릭터를 움직여 본다(단계 S72).
컴퓨터(300) 사용자는 모니터상에 디스플레이되는 가상 캐릭터의 동작을 보면서 불필요한 동작에 대한 코드값을 삭제하고, 다른 동작 코드값과 연결시키는 등의 편집을 행한다(단계 S74).
그리고, 컴퓨터(300) 사용자는 편집을 수행하면서 내부에 업로드되어 있는 다른 완구의 동작 코드값과의 교환도 행한다(단계 S76).
이와 같이 하여 최종적으로 만들어진 완구의 동작 코드값을 가상 캐릭터의 동작으로 사용한다(단계 S78).
상술한 도 6에서는, 컴퓨터(300) 사용자가 가상 캐릭터의 동작을 보면서 편집하는 것으로 하였는데, 특정 서버에서 동작 편집을 하게 하여도 무방하다. 즉, 모뎀 등과 같은 유선 네트워크를 통해 상기 컴퓨터(300)를 특정 서버에 접속시키고서 그 특정 서버로 동작 코드값을 제공함으로써 그 특정 서버의 운영자측에서 그 가상 캐릭터에 대한 동작 편집을 하게 할 수도 있다. 이는 통상적으로 컴퓨터(300) 사용자가 가상 캐릭터의 동작 편집을 하기란 어렵기 때문이다.
이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 사용자가 원하는 대로 완구를 움직여 놓으면 완구가 그때의 동작을 데이터로 저장하고 시연하며 그 시연된 동작에 대한 저장을 사용자가 결정할 수 있으므로, 사용자의 흥미 유발을 촉진시키게 된다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

Claims (28)

  1. 사용자의 수조작에 의한 완구의 동작을 추적하고, 그 추적 결과값을 코드화하는 움직임 추적부(24); 및
    상기 완구의 동작 코드값을 데이터 파일로 저장시키고, 그 저장된 데이터 파일에 근거하여 상기 완구의 동작 시연을 제어하는 제어부(28)를 구비하되,
    상기 동작 시연에 대한 사용자의 반응신호를 입력받아, 상기 제어부(28)에서 사용가능한 신호로 처리하는 반응신호 처리수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 반응신호 처리수단은, 무선으로 송신되는 키 입력 신호를 수신하는 수신부(10)와, 상기 키 입력 신호를 상기 제어부(28)에서 사용가능한 신호로 복조하는 복조부(12)인 것을 특징으로 하는 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 반응신호 처리수단은, 사용자의 물리적인 접촉을 감지하는 접촉감지부(14)와, 상기 감지된 접촉의 지속시간에 상응하는 디지털 신호를 상기 제어부(28)로 제공하는 A/D 변환부(16)인 특징으로 하는 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 반응신호 처리수단은, 입력되는 음성신호를 수집하는 음성수집부(18)와, 상기 수집된 음성신호에 상응하는 디지털 신호를 상기 제어부(28)로 제공하는 A/D 변환부(20)인 것을 특징으로 하는 동작 모방이 가능한 완구의 제어 장치.
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