KR100765877B1 - Ｒｆｉｄ 태그 장치, ｒｆｉｄ 리더/라이터 장치 및 거리측정 시스템 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 태그 장치, ｒｆｉｄ 리더/라이터 장치 및 거리측정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저비용, 고속 및/또는 고정밀도로 RFID 태그 장치 및 RFID 리더/라이터 사이의 거리를 측정하는 것을 과제로 한다.
안테나를 통해 수신한 신호의 크기를 아날로그 형식으로부터 디지털 형식으로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와, 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호를 안테나를 통해 송신하는 송신 회로를 갖는 RFID 태그 장치(102)가 제공된다. 또한, 안테나를 통해 신호를 송신하는 송신 회로와, 송신한 신호의 크기를 나타내는 신호를 안테나를 통해 수신하고, 그 수신한 신호를 기초로 하여 거리 정보로 변환하는 변환 회로를 갖는 RFID 리더/라이터 장치(101)가 제공된다.

Description

ＲＦＩＤ 태그 장치, ＲＦＩＤ 리더/라이터 장치 및 거리 측정 시스템{RFID TAG DEVICE, RFID READER/WRITER DEVICE, AND DISTANCE MEASURING SYSTEM}
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 거리 측정 시스템의 구성예를 도시한 도면.
도 2는 통신 거리 및 수신 전압의 관계를 도시한 그래프.
도 3은 태그의 구성예를 도시한 도면.
도 4는 정류 회로 및 신호 추출 회로의 구성예를 도시한 회로도.
도 5는 복조 회로의 구성예를 도시한 도면.
도 6은 수신 전압의 파형예를 도시한 도면.
도 7은 디지털 신호 처리부의 구성예를 도시한 도면.
도 8은 A/D 변환 회로의 구성예를 도시한 회로도.
도 9는 기준 전류를 생성하기 위한 회로의 구성예를 도시한 회로도.
도 10은 리더/라이터의 구성예를 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101 : 리더/라이터
102 : 태그
103 : 안테나부
104 : 태그 IC
101 : 변조 회로
302 : 정류 회로
303 : 션트 레귤레이터
304 : 복조 회로
305 : 디지털 신호 처리부
306 : 신호 추출 회로
본 발명은 RFID 태그 장치, RFID 리더/라이터 장치 및 거리 측정 시스템에 관한 것이다.
하기의 특허 문헌 1에는, 안내 공간 내의 물건 또는 장소에 대하여 부착되고, 통신 거리가 다른 복수의 안테나를 구비하며, 도래하는 질문파에 응답하여 상기 각 안테나로부터 이 안테나에 대응하는 일의적인 식별 정보를 포함하는 응답파를 발생시키는 목적지 RFID와, 복수의 판독 수단이 동일 목적지 RFID마다 인식한 식별 정보의 조합으로부터, 각 목적지 RFID의 상기 안내 공간 내에서의 위치를 판정하는 위치 판정 수단을 포함하는 목적지 안내 시스템이 기재되어 있다. 그러나, 복수의 안테나를 사용하는 경우, 시스템으로서의 비용이 높아진다.
또한, 특허 문헌 1에는 안내 공간 내의 물건 또는 장소에 대하여 부착되고, 도래하는 질문파에 응답하여 일의적인 식별 정보를 포함하는 응답파를 발생시키는 목적지 RFID와, 송수신 방향이 서로 다른 복수의 판독 수단으로서, 도달 거리가 단계적으로 다른 질문파를 순서대로 발생시키고, 각 단계의 질문파에 대한 각 목적지 RFID로부터의 응답파 수신의 유무로부터, 각 목적지 RFID마다 그 목적지 RFID의 상기 판독 수단으로부터 본 존재 거리 범위를 판정하는 복수의 판독 수단과, 동일 목적지 RFID에 대해서 상기 각 판독 수단으로 판정된 존재 거리 범위의 조합에 기초하여, 상기 안내 공간 내에서의 상기 목적지 RFID의 위치를 판정하는 위치 판정 수단을 갖는 목적지 안내 시스템이 기재되어 있다. 그러나, 도달 거리가 단계적으로 다른 질문파를 순서대로 발생시키는 경우에는, 그 제어 파트가 필요해지며, 비용이 증가하는 동시에, 복수회의 다른 질문파로 액세스하기 때문에 장시간이 걸린다는 문제가 있다.
또한, 하기의 특허 문헌 2에는 검출기가 RFID 태그로부터의 리턴 무선 신호의 시간, 강도 또는 파형 형상을 검출하여 RFID 거리를 결정하는 시스템이 기재되어 있다. 그러나, 이 방법에서는 RFID 태그가 복수일 경우, 응답하지 않는 RFID 태그라도 반사가 존재하기 때문에, 거리를 정확히 측정하는 것이 곤란하다.
또한, 하기의 특허 문헌 3에는 행동 데이터를 기록하는 행동 범위에 각각 설치된 복수의 리더와, 이들 각 리더로부터 송신되는 신호를 회신하는 복수의 트랜스폰더와, 이들 복수의 트랜스폰더로부터 회신되어, 리더에 축적되는 소정의 데이터를 네트워크를 통해 통계 처리하는 데이터 처리기를 구비하고 있는 행동 데이터 처 리 시스템이 기재되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2001－116583호 공보
[특허 문헌 2] 일본 특허 공표 제2002－525640호 공보
[특허 문헌 3] 일본 특허 공개 제2001－92885호 공보
이상과 같이, 상기한 시스템에서는 비용이 높고, 장시간을 필요로 하여 거리를 정확하게 측정하는 것이 곤란하다는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 저비용, 고속 및/또는 고정밀도로, RFID 태그 장치 및 RFID 리더/라이터 사이의 거리를 측정하는 것이다.
본 발명의 일관점에 의하면, 안테나를 통해 수신한 신호의 크기를 아날로그 형식으로부터 디지털 형식으로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와, 상기 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호를 안테나를 통해 송신하는 송신 회로를 갖는 RFID 태그 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면, 안테나를 통해 신호를 송신하는 송신 회로와, 상기 송신한 신호의 크기를 나타내는 신호를 안테나를 통해 수신하고, 그 수신한 신호를 기초로 하여 거리 정보로 변환하는 변환 회로를 갖는 RFID 리더/라이터 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 거리 측정 시스템의 구성예를 도시하는 도면이다. 거리 측정 시스템은, RFID(Radio Frequency Identification) 리더/라이터 장치(101) 및 RFID 태그 장치(102)를 갖는다. 이하, RFID 리더/라이터 장치를 간단히 리더/라이터라고 하고, RFID 태그 장치를 간단히 태그라고 한다.
태그(102)는 안테나부(103) 및 태그 IC(104)를 갖는다. 리더/라이터(101) 및 태그(102)는 상호, 무선 신호에 의해 통신할 수 있다. 리더/라이터(101)는 태그(102)에 대하여 ID 번호(식별자)를 조회하기 위한 ID 번호 질문파(질문 신호)를 송신할 수 있다. 태그(102)는 그 ID 번호 질문파를 수신하면, 자기의 ID 번호를 리더/라이터(101)에 송신한다. 태그(102)는 1개라도 복수개라도 좋다. 태그(102)가 복수일 경우에는, 각 태그(102)가 다른 ID 번호를 갖는다. 리더/라이터(101)는, 예컨대 ID 번호 아래의 1 자릿수를 지정하고, 상기한 ID 번호 질문파를 송신할 수 있다. 태그(102)는 지정된 아래의 1 자릿수의 ID 번호를 갖는 것만이, 그것에 응답하여 ID 번호를 리더/라이터(101)에 송신한다. 이와 같이 하여, 리더/라이터(101)는 태그(102)의 ID 번호를 인식할 수 있다.
리더/라이터(101) 및 태그(102) 사이의 상대적인 거리(LE)는 변화한다. 리더/라이터(101)의 위치가 고정되고, 태그(102)가 이동하는 경우가 있다. 또한, 태그(102)의 위치가 고정되고, 리더/라이터(101)가 이동하는 경우가 있다. 거리 측정 시스템은 리더/라이터(101) 및 태그(102) 사이의 거리(LE)를 측정할 수 있다. 리더/라이터(101)는 ID 번호를 지정하여 태그(102)에 거리를 조회하기 위한 거리 질문파(거리 질문 신호)를 안테나를 통해 송신할 수 있다. 태그(102)는 그 거리 질문파를 수신하면, 지정된 ID 번호를 갖는 경우에는, 안테나를 통해 수신한 거리 질문파의 크기를 나타내는 신호를 ID 번호와 함께 안테나를 통해 리더/라이터(101)에 송신한다.
태그(102)가 리더/라이터(101)로부터 수신하는 신호의 전력(이하, 수신 전력이라고 함)은 리더/라이터(101)와 태그(102)의 통신 거리(이하, 통신 거리라고 함)(LE)에 대하여 상관이 있다. 태그(102)는 그 수신 신호의 전력 크기를 아날로그 형식으로부터 디지털 형식으로 변환하고, 리더/라이터(101)에 회신하는 기능을 갖는다. 이것에 의해 거리 측정 시스템은 통신 거리(LE)를 정확히 측정할 수 있다.
예컨대, 통신의 반송파(캐리어) 주파수에 UHF 대역을 이용한 경우, 수신 전력은 통신 거리(LE)의 2승에 반비례하는 관계가 성립한다. 통신 거리 1 m에서 수신 전력 18 mW이면, 통신 거리 2 m에서 수신 전력 4.5 mW, 통신 거리 3 m에서 수신 전력 2 mW가 된다.
도 2는 통신 거리(LE) 및 수신 전압(VA)의 관계를 나타내는 그래프이다. 횡축은 통신 거리(LE)를 나타내고, 종축은 수신 전압(VA)을 나타낸다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 안테나부(103)는 안테나 저항(Ra) 및 개방 전압(수신 전압)(VA)으로 나타낸다. 개방 전압(VA)은 다음 식으로 나타낸다. 여기서, PA는 수신 전력이다. 저항(Ra)은 예컨대 1 kΩ이다.
VA＝√(2×PA×Ra)
즉, 개방 전압(VA)은 통신 거리(LE)에 반비례한다. 이러한 특성이 있기 때문에, 개방 전압(VA)에 준한 전류를 추출하는 신호 추출 회로(306)(도 3)를 이용함으로써, 거리 정보를 갖는 전류를 추출할 수 있다. 태그(102)는 이 전류를 아날로그 형식으로부터 디지털 형식으로 변환하여, 리더/라이터(101)에 거리 정보를 갖는 전류의 크기를 송신할 수 있다. 리더/라이터(101)는 전류의 크기를 수신하고, 그것을 기초로 하여 거리 정보로 변환할 수 있다.
태그(102)는 리더/라이터(101)로부터 수신한 신호의 크기를 검출한다. 그 신호의 크기는 전류의 크기라도 전압의 크기라도 좋고, 도 2의 관계를 기초로 하여 거리 정보로 변환된다. 그 변환은 리더/라이터(101)로 행하여도 좋고, 태그(102)로 행하여도 좋다. 즉 태그(102)는 신호의 크기를 거리 정보로 변환하고, 그 변환한 거리 정보를 리더/라이터(101)에 송신하여도 좋다.
도 3은 도 1의 태그(102)의 구성예를 도시하는 도면이다. 태그(102)는 리더/라이터(101)(도 1)로부터 조사되는 고주파 신호로부터 직류 전원을 얻는 동시에, 동일한 고주파 신호로부터 신호 데이터를 추출하기 위해 안테나부(103), 변조 회로(301), 정류 회로(302), 충전 용량(Ca), 션트 레귤레이터(303), 복조 회로(304), 디지털 신호 처리부(305) 및 신호 추출 회로(전류 모니터)(306)를 갖는다.
안테나부(103)는 소정의 신호 데이터가 중첩된 고주파 신호를 수신하고, 안테나 코일에 의해 안테나 유기 전압(VA)을 발생시킨다. 고주파 신호는 리더/라이터(101)(도 1)에 의해 생성되고, 신호 데이터를 따라 ASK(Amplitude Shift Keying) 변조 등의 진폭 변조가 실시되고 있다. 그리고, 안테나부(103)가 갖는 소정의 저항(Ra)에 의해 정류 회로(302)에 입력 전압(VB)을 발생시킨다.
정류 회로(302)는 안테나부(103)에 의해 수신된 고주파 신호를 정류하여 전원 신호 성분을 추출하는 회로이며, 안테나부(103)가 발생시키는 정류 회로(302)의 입력 전압(VB)으로부터 정류 후의 전원 전압(VDD1)을 생성한다. 정류 회로(302)의 회로 구성은 특별히 한정되지 않지만, 그 예를 도 4를 참조하면서 후술한다.
충전 용량(Ca)은 전원 전압(VDD1)을 충전한다. 션트 레귤레이터(303)는 전압제어 회로로서, 정류 회로(302)에 의해 전원용으로서 정류한 후의 전원 전압(VDD1)을 일정하게 유지하도록 항상 전압을 감시하고, 단락 전류를 제어한다. 즉, 전압이 높은 경우에는 단락 전류를 증가시킴으로써 정전압에 유지하도록 제어한다. 이것은 주로 리더/라이터(101)(도 1)로부터의 거리(LE)에 의한 전원 전압의 변동을 안정화시키기 위한 것이지만, 동시에 반송파에 신호 데이터가 진폭 변조되어 진폭이 변동하는 경우에도 전압을 안정화시키도록 작용한다.
신호 추출 회로(전류 모니터)(306)는 정류 회로(302)에 흐르는 전류를 검출(모니터)하고, 전류값에 따른 추출 신호(A1)를 생성하여 복조 회로(304)에 출력한다. 정류 회로(302)에서는 수신된 고주파 신호를 정류하고 있지만, 고주파 신호는 신호 데이터에 따라 진폭 변조되고 있으며, 정류되는 전류도 이것에 따라 변동되고 있다. 신호 추출 회로(전류 모니터)(306)에서는 정류 회로(302)에 흐르는 전류의 전류값을 검출함으로써, 신호 데이터를 복조하기 위한 추출 신호를 생성한다. 특히, 션트 레귤레이터(303)에 의해 단락 전류를 소비하여 정류 후의 전원 전압 변동을 억제하고 있는 경우, 수신한 고주파 신호에 중첩되어 있는 신호 데이터의 "0", "1"에 따른 진폭의 변화에 따라서 션트 레귤레이터(303)가 단락 전류를 제어하게 된다. 이 때문에, 전원 전압이 일정하게 유지되고 있는 상태에도 정류 회로(302)에 흐르는 전류는 신호 데이터를 따라 변화한다. 즉 정류 회로(302)에 흐르는 전류의 변화를 검출함으로써, 신호 데이터를 추출할 수 있다.
복조 회로(304)는 신호 추출 회로(전류 모니터)(306)로부터 입력되는 추출 신호(A1)에 기초하여 신호 데이터를 복조하고, 디지털 신호를 생성한다. 또한, 복조 회로(304)는 신호(A1)의 크기를 아날로그 형식으로부터 디지털 형식으로 변환한다. 이것들의 디지털 신호는 디지털 신호 처리부(305)에서 신호 처리된다. 디지털 신호 처리부(305)는 ID 번호 질문파를 수신하였을 때에는 자기의 ID 번호를 송신 처리하고, 거리 질문파를 수신하였을 때에는 수신 전류(A1)의 크기를 송신 처리한다. 변조 회로(301)는 디지털 신호 처리부(305)로부터 송신되는 송신 신호에 따라서 안테나부(103)의 임피던스에 변조를 행한다. 송신 신호는 안테나부(103)로부터 리더/라이터(101)에 무선 송신된다.
도 4는 도 3의 정류 회로(302) 및 신호 추출 회로(306)의 구성예를 도시하는 회로도이다. 정류 회로(302)는 p 채널 MOS(Metal 0xide Semiconductor) 전계 효과트랜지스터(401)로 구성된다. 트랜지스터(401)는 게이트 단자 및 소스 단자가 상호 접속되고, 다이오드를 구성한다. 정류 회로(302)는 반파 정류를 행한다. 신호 추출회로(306)는 p 채널 MOS 전계 효과 트랜지스터(402)로 구성된다. 트랜지스터(401 및 402)는, 상호 게이트가 접속되기 때문에 같은 사이즈이면, 같은 드레인 전류(A1)가 흐른다. 즉 전류(A1)는 정류 회로(302)에 의해 정류된 신호과 같은 전류값이 된다. 또한, 트랜지스터(402)의 사이즈를 트랜지스터(401) 사이즈의 1/100로 하면, 트랜지스터(402)에는 트랜지스터(401)의 1/100의 전류가 흐른다. 신호 추출 회로(306)는 전류(A1)를 추출하여 복조 회로(304)(도 3)에 출력한다.
정류 회로(302)를 구성하는 트랜지스터(401)는 드레인 단자에 안테나부(103)와의 접속점이 접속되고, 소스 단자가 충전 용량(Ca) 및 다음 단의 션트 레귤레이 터(303)에 접속되며, 게이트 단자와 소스 단자가 접속된다. 이 트랜지스터(401)는 입력 전압(VB)의 변화에 따라 드레인 단자에 관한 전압이 소스 단자의 전압을 넘었을 때 드레인－소스 사이를 전류가 흐름으로써 정류를 행한다. 신호 추출 회로(306)를 구성하는 트랜지스터(402)는 드레인 단자가 정류 회로(302)와 안테나부(103)의 접속점에 접속되고, 소스 단자가 복조 회로(304)에 접속되며, 게이트 단자가 정류 소자인 트랜지스터(401)의 게이트 단자와 공통으로 접속된다. 이 전류 모니터용 트랜지스터(402)는 인력 전압(VB)의 변화에 따라 정류 회로(302)의 트랜지스터(401)에 전류가 흐를 때, 드레인 전류(A1)가 흐른다. 이와 같이, 트랜지스터(402)는 트랜지스터(401)에 전류가 흐를 때, 그 전류값에 따른 추출 전류 신호(A1)를 생성할 수 있다.
이러한 구성의 정류 회로(302) 및 신호 추출 회로(306)를 갖는 태그(102)의 동작에 대해서 설명한다. 신호 데이터의 "0", "1"에 따라 진폭 변조된 고주파 신호가 안테나부(103)로부터 수신되고, 신호 데이터 "0"인 경우의 안테나 유기 전압(VA1) 혹은 신호 데이터 "1"인 경우의 안테나 유기 전압(VA2)에 따른 입력 전압(VB1 혹은 VB2)이 정류 회로(302)에 입력된다. 정류 회로(302)는 입력 신호로부터 전원 신호 성분을 추출하고, 전원 전압(VDD1)을 발생시킨다. 션트 레귤레이터(303)는 전원 전압(VDD1)을 감시하고, 전원 전압(VDD1)이 일정해지도록 단락 전류를 제어한다. 즉 정류 회로(302)의 입력 전압(VB1) 혹은 인력 전압(VB2)에 따라 변화하는 정류 회로(302)의 출력 전압을 단락 전류의 제어에 의해 일정하게 유지한다. 신호 추출 회로(306)는 이 전류 변화를 추출 신호로서 검출하고, 복조 회로(304)에 출력한다. 또한, 신호 추출 회로(306)가 추출하는 전류 신호(A1)는 정류 회로(302)를 구성하는 정류 소자의 온 저항에 의존하지 않는다.
도 6은 개방 전압(수신 전압)(VA)의 파형예를 도시하는 도면이다. 개방 전압(VA)은 주기(T2)의 신호 데이터가 주기(T1)의 반송파에 의해 변조되어 있다. 예컨대, 주기(T1)는 1 ns, 주기(T2)는 25 μs이다. 신호 데이터는 "0" 또는 "1"의 디지털 신호이다. 피크부(PK)는 예컨대 신호 데이터 "1"를 나타내고, 버텀부(BT)는 신호 데이터 "0"을 나타낸다.
도 2에 있어서, 개방 전압(VA)이 6 V이면, 통신 거리(LE)를 1 m라고 판정할 수 있다. 용량(Ca)에 축적되는 전원 전압(VDD1)은 예컨대 3 V이다. 정류 회로(302)의 전압 강하는, 예컨대 0.3 V이다. 저항(Ra)은, 예컨대 1 kΩ이다. 그 경우, 전압(VB)이 3.3 V(＝3＋0.3)를 넘었을 때만, 전류(A1)가 흐른다. 즉 전류(A1)는 개방 전압(VA)이 3.3 V를 넘은 신호 파형에 대응한다. 개방 전압(VA)이 6 V일 때, 저항(Ra)을 흐르는 전류(A1)는 다음 식으로 나타낸다.
A1＝(6 V－3.3 V)/1 kΩ＝2.7 mA
도 5는 도 1의 복조 회로(304)의 구성예를 도시하는 도면이다. 피크 검출 회로(501)는 전류 신호(A1)의 피크부(PK)(도 6)를 검출한다. 버텀 검출 회로(502)는 전류 신호(A1)의 버텀부(BT)(도 6)를 검출한다. 중간 레벨 검출 회로(503)는 피크 검출 회로(501)에서 검출된 피크부(PK)의 전류값(A2)과 버텀 검출 회로(502)에서 검출된 버텀부(BT)의 전류값(A3)과의 중간치(평균치)(A4)를 검출한다. 비교기(504)는 전류 신호(A1) 및 중간치(A4)를 비교하고, 비교 결과를 디지털 데이터 신호(A5) 로서 디지털 신호 처리부(305)에 출력한다. 예컨대, 전류 신호(A1)가 중간 신호(A4)보다 크면 데이터 신호(A5)로서 "1"을 출력하고, 전류 신호(A1)가 중간 신호(A4)보다 작으면 데이터 신호(A5)로서 "0"을 출력한다. A(아날로그)/D(디지털) 변환 회로(505)는 디지털 신호 처리부(305)로부터 스타트 신호(ST)를 입력받으면, 피크부(PK)의 전류값(A2)을 아날로그 형식으로부터 디지털 형식으로 변환하고, 디지털 신호(A6)를 디지털 신호 처리부(305)에 출력한다.
상기한 바와 같이, 피크부(PK)를 검출하여 피크 전류값(A2)을 디지털 신호로 변환함으로써, 데이터 내용에 의존하지 않는 수신 신호(전류)의 크기를 측정할 수 있다. 이것에 의해 정확한 거리 정보를 얻을 수 있다. 또한, A/D 변환 회로(505)에 있어서, 피크 전류값(A2) 대신에, 버텀 전류값(A3)을 아날로그 형식으로부터 디지털 형식으로 변환하여도 좋다.
도 7은 도 3의 디지털 신호 처리부(305)의 구성예를 도시하는 도면이다. 논리 회로(701)는 복조 회로(304)로부터 데이터 신호(A5)를 입력받고, 그 데이터 신호(A5)의 커맨드에 따른 처리를 행한다. 그 커맨드 내에서 ID 번호가 지정되어 있을 때에는, 그 ID 번호와 자기의 ID 번호가 동일한 때만 논리 회로(701)는 처리를 행한다.
논리 회로(701)는 리더/라이터(101)로부터 ID 번호 질문파를 수신하였을 때에는, 메모리(704) 내의 자기의 ID 번호를 판독하고, 송신 회로(705)에 송신 지시한다. 송신 회로(705)는 그 ID 번호를 송신 신호(A7)로서 출력한다.
디지털 신호 처리부(305)는 수신 신호의 크기를 나타내는 신호(A6)를 그대로 리더/라이터(101)에 송신할 경우에는 변환 회로(702)가 불필요하다. 병렬/직렬 변환 회로(703)는, 예컨대 7 비트의 신호(A6)를 병렬에서 직렬로 변환하고, 송신 회로(705)에 출력한다. 논리 회로(701)는 리더/라이터(101)로부터 거리 질문파를 수신하였을 때에는, 신호(A6)를 송신하도록 송신 회로(705)에 지시한다. 송신 회로(705)는 신호(A6)의 직렬 신호를 ID 번호와 함께 송신 신호(A7)로서 출력한다.
다음에, 변환 회로(702)를 설치하는 경우를 설명한다. 변환 회로(702)는 도 2의 그래프와 마찬가지로, 전류(A6)로부터 통신 거리(LE)로 변환하기 위한 테이블 또는 변환식을 갖고, 전류(A6)로부터 통신 거리(LE)로의 변환을 행한다. 병렬/직렬변환 회로(703)는 그 통신 거리(LE)의 신호를 병렬에서 직렬로 변환하고, 송신 회로(705)에 출력한다. 논리 회로(701)는 리더/라이터(101)로부터 거리 질문파를 수신하였을 때에는, 통신 거리(LE)를 송신하도록 송신 회로(705)에 지시한다. 송신 회로(705)는 통신 거리(LE)의 직렬 신호를 ID 번호와 함께 송신 신호(A7)로서 출력한다.
송신 신호(A7)는 변조 회로(301)에 의해 변조되고, 안테나부(103)로부터 리더/라이터(101)에 무선 송신된다.
또한, 논리 회로(701)는 거리 질문파(커맨드)를 수신하면, A/D 변환의 스타트 신호(ST)를 A/D 변환 회로(505)에 출력한다. A/D 변환 회로(505)는 스타트 신호 (ST)가 입력되면, 아날로그 형식에서 디지털 형식으로의 변환을 시작한다.
또한, A/D 변환 회로(505)는 스타트 신호(SL)에 관계없이 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하여도 좋다. 그 디지털 신호 또는 거리 정보는 복조 회로 (304) 내에 기억된다. 논리 회로(701)는 거리 질문파(커맨드)를 수신하면, 그 기억되어 있는 상기 디지털 신호 또는 거리 정보를 송신 처리할 수 있다.
도 8은 도 5의 A/D 변환 회로(505)의 구성예를 도시하는 회로도이다. A/D 변환 회로(505)는 플래시형 A/D 변환기(801), A/D 인터페이스(802), 인코더(803), 레지스터(804) 및 컨트롤러(805)를 갖는다.
컨트롤러(805)는 각각, 제어 신호(VDIV2, VDIV4, VDIV8, VDIV16, VDIV32 및 VMUL2)를 통해 셀렉터(821∼826)를 제어한다. 제산기(811)는 수신 전류(A2)를 1/2로 하여 출력한다. 셀렉터(821)는 제어 신호(VDIV2)에 따라서, 수신 전류(A2) 또는 제산기(811)의 출력 신호를 선택하여 출력한다. 제산기(812)는 셀렉터(821)의 출력신호를 1/2로 하여 출력한다. 셀렉터(822)는 제어 신호(VDIV4)에 따라서, 셀렉터(821)의 출력 신호 또는 제산기(812)의 출력 신호를 선택하여 출력한다. 제산기(813)는 셀렉터(822)의 출력 신호를 1/2로 하여 출력한다. 셀렉터(823)는 제어 신호(VDlV8)에 따라서, 셀렉터(822)의 출력 신호 또는 제산기(813)의 출력 신호를 선택하여 출력한다. 제산기(814)는 셀렉터(823)의 출력 신호를 1/2로 하여 출력한다. 셀렉터(824)는 제어 신호 (VDIV16)에 따라서, 셀렉터(823)의 출력 신호 또는 제산기(814)의 출력 신호를 선택하여 출력한다. 제산기(815)는 셀렉터(824)의 출력 신호를 1/2로 하여 출력한다. 셀렉터(825)는 제어 신호(VDIV32)에 따라서, 셀렉터(824)의 출력 신호 또는 제산기(815)의 출력 신호를 선택하여 출력한다. 승산기(816)는 셀렉터(825)의 출력 신호를 2배로 하여 출력한다. 셀렉터(826)는 제어 신호(VMUL2)에 따라서, 셀렉터(825)의 출력 신호 또는 승산기(816)의 출력 신호를 선 택하여 출력한다. 스위치(827)는 제어 신호(VT)에 따라서, 셀렉터(826)의 출력 신호를 연산기(831∼838)에 출력한다.
연산기(831∼838)는 셀렉터(826)의 출력 신호를, 각각 1배, 15/16배, 14/16배, 13/16배, 12/16배, 11/16배, 10/16배, 9/16배하여 출력한다. 비교기(841∼848)는 각각 연산기(831∼838)의 출력 신호와 기준 전류(IB)를 비교하고, 비교 결과를 A/D 인터페이스(802)를 통해 인코더(803)에 출력한다.
인코더(803)는 비교기(841∼848)의 비교 결과를 인코드하고, 하위 4 비트의 디지털 신호(VY)를 출력한다. 컨트롤러(805)는 셀렉터(821∼826)의 선택 상태에 따라서, 레지스터(804)에 상위 3 비트의 디지털 신호(VE)를 출력한다. 7 비트의 디지털 신호(A6)는 상위 3 비트 신호(VE) 및 하위 4 비트 신호(VY)로 이루어지며, A/D 변환 회로(505)의 출력 신호가 된다.
셀렉터(821∼826)는 수신 전류(A2)를 2배∼1/32배의 크기로 할 수 있다. 상위 3 비트 신호(VE)는 그 배율에 대응한다. 비교기(841∼848)는, 또한 그 신호를 1∼9/16배한 신호와 기준 전류(IB)를 비교하고, 1/16 정밀도로 비교한다. 그 비교 결과가 하위 4 비트 신호(VY)에 대응한다. 컨트롤러(805)는 비교기(841)의 출력 신호에 대응하는 신호(VDOWN) 및 비교기(848)의 출력 신호에 대응하는 신호(VUP)에 따라 제어한다. 이상의 구성에 의해 A/D 변환 회로(505)는 아날로그 신호(A2)를 디지털 신호(A6)로 변환할 수 있다.
이상과 같이, A/D 변환 회로(505)는 연산기(811∼816) 및 셀렉터(821∼826)에 의해 수신한 신호값을 2M배 또는 2M분의 1(M은 자연수)로 하고, 그것을 기초로 하여 기준 신호값(IB)과 비교함으로써, 그 수신한 신호값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환한다.
또, A/D 변환 회로(505)는 연산기(831∼838)에 의해, 그 2M배 또는 2M분의 1이 된 신호값을 N/P배(N 및 P는 자연수)하고, 그것을 기준 신호값(IB)과 비교함으로써, 그 수신한 신호값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환한다.
도 9는 도 8의 기준 전류(IB)를 생성하기 위한 회로의 구성예를 도시하는 회로도이다. 기준 전압 발생 회로(BGR)(901)는 기준 전압(V1)을 생성한다. 비교기(902)는 전압(V1 및 V2)를 비교하고, 그 비교 결과를 p 채널 MOS 전계 효과 트랜지스터(905)의 게이트에 출력한다. 전압(V2)은 트랜지스터(905)의 드레인 전압이다. 트랜지스터(905)의 드레인은 저항(904)을 통해 접지에 접속된다. 트랜지스터(905)의 소스는 전원 전압에 접속된다. p 채널 MOS 전계 효과 트랜지스터(906)는 게이트가 트랜지스터(905)의 게이트에 접속되고, 소스가 전원 전압에 접속된다. 트랜지스터(906)의 드레인 전류가 기준 전류(IB)가 된다.
비교기(902) 및 트랜지스터(905)의 동작에 의해, 전압(V2)은 전압(V1)과 동일하게 된다. 전압(V1 및 V2)은, 예컨대 1.2 V이다. 저항(904)은, 예컨대 1.2 MΩ 이다. 저항(904)을 흐르는 전류(IA)는 1.2 V/1.2 MΩ＝1 μA이다. 트랜지스터(905 및 906)는 전류 미러 회로를 구성하고, 전류(IA 및 IB)는 동일하게 된다. 이것에 의해 기준 전류(IB)는 1 μA의 정전류가 된다.
도 10은 도 1의 리더/라이터(101)의 구성예를 도시하는 도면이다. 상기한 태그(102)가 신호의 크기를 리더/라이터(101)에 송신하는 경우에는, 리더/라이터 (101)는 변환 회로(1006)를 필요로 한다. 이것에 대하여, 상기한 태그(102)가 거리 정보를 리더/라이터(101)에 송신하는 경우에는 리더/라이터(101)는 변환 회로(1006)가 불필요하다.
리더/라이터(101)는 태그(102)에 무선 신호로 전원을 공급하여, 태그(102)와 무선 통신을 행하기 때문에, 안테나부(1001), 공용기(1002), 증폭기(1003), 직교 믹서(1004), 필터(1007), 복조기(1008), 발진기(1009), 필터(1010), ASK 변조기(1011), 증폭기(1012) 및 처리 회로(1005)를 갖는다. 이하, 동작을 설명한다.
리더/라이터(101)는 LAN(1013)에 대한 정보 신호의 수신 또는 타이밍 정보의 송신을 처리 회로(1005)를 통해 행한다. 처리 회로(1005)는 자신에 의해 생성된 커맨드 및 LAN(1013)으로부터 수신한 정보 신호를 필터(1010)에 출력한다. 필터(1010)는 프로세서(1005)로부터 데이터의 대역을 제한 신호로서 ASK 변조기(1011)에 출력된다. ASK 변조기(1011)는 발진기(1009)로부터의 반송 신호를 필터(1010)로부터의 신호를 이용하여 ASK(진폭 변조)한다. 또한, ASK 신호는 증폭기(1012)에 의해 증폭되고, 공용기(1002), 안테나(1001)를 통해 RF 태그를 향해 송신한다.
다음에, 리더에 있어서의 RF 태그로부터의 신호(안테나의 반사율을 변경하여 변조한 신호를 나타냄)의 수신 동작에 대해서는, 도 10을 이용하여 이하와 같이 설명한다.
안테나(1001)는 수신한 신호(이하, 변조 신호라고 칭함)를 공용기(1002)를 통해 증폭기(1003)에 의해 증폭하여 직교 믹서(1004)에 출력한다. 직교 믹서(1004)는 증폭된 변조 신호를 발진기(1009)의 출력에 의해 IF 신호로 복조한다. 필터 (1007)는 LPF에 의해 고주파 성분을 제거함으로써, IF 신호의 인접 채널간 간섭을 억제하는 데 사용하고 있다.
복조기(1008)는 필터(1007)로부터의 신호를 데이터로 복조하여, 프로세서(1005)에 출력한다. 프로세서(1005)는 복조된 데이터를 처리하거나, 또는 프로세서(1005)는 LAN(1013)에 태그로부터 판독한 데이터 등을 출력한다.
우선, 리더/라이터(101)가 태그(102)로부터 거리 정보를 수신한 경우를 설명한다. 그 경우, 처리 회로(1005)는 복조된 신호를 기초로 하여 즉시 거리 정보를 얻을 수 있다.
다음에, 리더/라이터(101)가 태그(102)로부터 신호의 크기를 수신한 경우를 설명한다. 처리 회로(1005) 내의 변환 회로(1006)는 도 7의 변환 회로(702)와 같으며, 복조된 신호의 크기를 거리 정보로 변환한다. 이것에 의해, 처리 회로(1005)는 거리 정보를 얻을 수 있다.
또, 신호의 크기를 그대로 LAN에 출력하고, LAN에 접속된 다른 시스템(201) 내에 변환 회로(2001)가 있으며, 이것이 도 7의 변환 회로와 같고, 복조된 신호의 크기를 거리 정보로 변환하는 경우도 있다.
이상과 같이, 리더/라이터(101)는 안테나를 통해 신호를 태그(102)에 송신한다. 다음에, 태그(102)는 리더/라이터(101)로부터 안테나를 통해 수신한 신호의 크기를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하고, 그 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호를 안테나를 통해 리더/라이터(101)에 송신한다. 다음에, 리더/라이터(101)는 그 송신된 신호를 안테나를 통해 태그(102)로부터 수신하여 거리 정보를 얻는다. 리더/라이터(101)가 상기한 디지털 형식의 신호를 수신하였을 때에는, 그 수신한 신호를 기초로 하여 거리 정보로 변환한다.
적어도 1개의 이동 가능한 태그(102)에 대하여 2차원 또는 3차원으로 고정된 복수의 리더/라이터(101)를 설치하면, 복수의 리더/라이터(101)와 태그(102) 사이의 각각의 거리를 측정할 수 있다. 이것에 의해, 리더/라이터(101)는 태그(102)의 2차원 좌표 또는 3차원 좌표의 위치를 연산하여 구할 수 있다.
또한, 적어도 1개의 이동 가능한 리더/라이터(101)에 대하여 2차원 또는 3차원으로 고정된 복수의 태그(102)를 설치하면, 복수의 태그(102)와 리더/라이터(101) 사이의 각각의 거리를 측정할 수 있다. 이것에 의해, 리더/라이터(101)는 리더/라이터(101)의 2차원 좌표 또는 3차원 좌표의 위치를 연산하여 구할 수 있다.
본 실시형태는 상기한 특허 문헌 1에 비하여, 복수의 안테나를 사용하지 않고, 도달 거리가 단계적으로 다른 질문파를 순서대로 발생시키지도 않기 때문에, 비용을 절감할 수 있다. 또한, 복수회의 다른 질문파로 액세스하는 것이 아니기 때문에, 고속으로 거리를 측정하는 것이 가능해진다. 또한, 본 실시형태는 상기한 특허 문헌 2와 같이 리더/라이터가 태그로부터의 리턴 무선 신호의 시간, 강도 또는 파형 형상을 검출하여 태그의 거리를 결정하는 시스템에 비하여, 신호의 변동이 작고, 신호의 전력이 크기 때문에, 잡음 내력이 높아 거리를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 실시형태는 상기한 특허 문헌 2와 같이 리더/라이터가 태그에 의해 반사된 리턴 신호를 측정하는 경우에 비하여, 태그의 반사 계수의 변동에 의존 하 지 않는다. 또한, 본 실시형태의 태그가 수신하는 전력은 특허 문헌 2의 반사하여 더 감쇠한 후에 리더/라이터에 다다른 신호에 비하여, 훨씬 크기 때문에 잡음 내력이 높다.
또한, 상기 실시형태는 모두 본 발명을 실시하는 데 있어서의 구체화의 예를 나타낸 것에 지나지 않으며, 이들에 의해 본 발명의 기술적 범위를 한정적으로 해석하면 안된다. 즉 본 발명은 그 기술 사상, 또는 그 주요한 특징으로부터 일탈하는 일 없이 다양한 형태로 실시할 수 있다.
본 발명의 실시형태는, 예컨대 이하와 같이 다양한 적용이 가능하다.
(부기 1)
안테나를 통해 수신한 신호의 크기를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와,
상기 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호를 안테나를 통해 송신하는 송신 회로를
포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 장치.
(부기 2)
상기 수신한 신호를 정류하는 정류 회로를 더 포함하고,
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 정류된 신호의 크기를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 3)
상기 정류된 신호를 기초로 하여 전류 전압을 충전하기 위한 용량을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부기 2에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 4)
상기 용량에 충전되는 전원 전압을 일정하게 유지하기 위해 단락 전류량을 제어하는 션트 레귤레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부기 3에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 5)
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 수신한 신호의 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 6)
상기 수신한 신호의 전류를 모니터하기 위한 모니터 회로를 더 포함하고,
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 모니터된 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 5에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 7)
상기 수신한 신호의 피크부를 검출하기 위한 피크 검출 회로를 더 포함하고,
상기 아날로그/디지털 변환 회로는, 상기 검출된 버텀부의 신호를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 8)
상기 수신한 신호의 버텀부를 검출하기 위한 버텀 검출 회로를 더 포함하고,
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 검출된 버텀부의 신호를 아날로그 형식에서 디지털 형식에 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 9)
상기 아날로그/디지털 변환 회로는, 특정 커맨드를 수신하였을 때에, 아날로그 형식에서 디지털 형식으로의 변환을 시작하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 10)
상기 송신 회로는 특정한 커맨드를 수신하였을 때에, 상기 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 11)
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 수신한 신호값을 2M배 또는 2M분의 1(M은 자연수)로 하고, 그것을 기초로 하여 기준 신호값과 비교함으로써, 상기 수신한 신호값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 12)
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 2M배 또는 2M분의 1로 된 신호값을 N/P배(N 및 P는 자연수)하고, 그것을 기준 신호값과 비교함으로써, 상기 수신한 신 호값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 11에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 13)
상기 송신 회로는, 상기 디지털 형식의 신호를 거리 정보로 변환하고, 그 거리 정보를 안테나를 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 14)
상기 송신 회로는 상기 수신한 신호의 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 4에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 15)
상기 정류된 신호의 전류를 모니터하기 위한 모니터 회로를 더 포함하고,
상기 아날로그/디지털 변환 회로는, 상기 모니터된 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 14에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 16)
상기 모니터된 전류의 피크부를 검출하기 위한 피크 검출 회로를 더 포함하고,
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 검출된 피크부의 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 15에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 17)
상기 모니터된 전류의 버텀부를 검출하기 위한 버텀 검출 회로를 더 포함하고,
상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 검출된 버텀부의 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 15에 기재한 RFID 태그 장치.
(부기 18)
안테나를 통해 신호를 송신하는 송신 회로와,
상기 송신한 신호의 크기를 나타내는 신호를 안테나를 통해 수신하고, 그 수신한 신호를 기초로 하여 거리 정보로 변환하는 변환 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 리더/라이터 장치.
(부기 19)
RFID 리더/라이터 장치 및 RFID 태그 장치를 포함하는 거리 측정 시스템으로서,
상기 RFID 리더/라이터 장치는,
안테나를 통해 신호를 상기 RFID 태그 장치에 송신하는 제1 송신 회로와,
상기 송신 후에 신호를 안테나를 통해 상기 RFID 태그 장치로부터 수신하여 거리 정보를 얻는 처리 회로를 포함하고,
상기 RFID 태그 장치는,
상기 RFID 리더/라이터 장치로부터 안테나를 통해 수신한 신호의 크기를 아 날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와,
상기 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호를 안테나를 통해 상기 RFID 리더/라이터 장치에 송신하는 제2 송신 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 시스템.
(부기 20)
상기 처리 회로는 상기 수신한 신호를 기초로 하여 거리 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 부기 19에 기재한 거리 측정 시스템.
복수의 안테나를 사용하지 않고, 도달 거리가 단계적으로 다른 질문파를 순서대로 발생시킬 일이 없기 때문에 비용을 절감할 수 있다. 또한, 복수회의 다른 질문파로 액세스하는 것이 아니기 때문에, 고속으로 거리를 측정하는 것이 가능해진다. 또한, RFID 리더/라이터 장치가 RFID 태그 장치부터의 리턴 무선 신호의 시간, 강도 또는 파형 형상을 검출하여 RFID 태그의 거리를 결정하는 시스템에 비하여 신호의 변동이 작고, 신호의 전력이 크기 때문에, 잡음 내력이 높아 거리를 정확히 측정할 수 있다.

Claims (10)

  1. 안테나를 통해 수신한 신호의 크기를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와;
    상기 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호를 안테나를 통해 송신하는 송신 회로
    를 포함하고,
    상기 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호는 상기 수신한 신호의 크기와 통신 거리 간의 관계에 기초하여 거리를 측정하는데 사용되며,
    상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 수신한 신호의 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 수신한 신호의 피크부를 검출하기 위한 피크 검출 회로를 더 포함하고,
    상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 검출된 피크부의 신호를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 수신한 신호의 버텀부를 검출하기 위한 버텀 검출 회로를 더 포함하고,
    상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 검출된 버텀부의 신호를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 아날로그/디지털 변환 회로는 특정한 커맨드를 수신하였을 때에, 아날로그 형식에서 디지털 형식으로의 변환을 개시하는 것을 특징으로 RFID 태그 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 송신 회로는 특정한 커맨드를 수신하였을 때에, 상기신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 수신한 신호값을 2M배 또는 2M분의 1(M은 자연수)로 하고, 그것을 기초로 하여 기준 신호값과 비교함으로써, 상기 수신한 신호값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 송신 회로는 상기 디지털 형식의 신호를 거리 정보로 변환하고, 그 거리 정보를 안테나를 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 장치.
  9. 삭제
  10. RFID 리더/라이터 장치 및 RFID 태그 장치를 포함하는 거리 측정 시스템으로서,
    상기 RFID 리더/라이터 장치는,
    안테나를 통해 신호를 상기 RFID 태그 장치에 송신하는 제1 송신 회로와;
    상기 송신 후에 신호를 안테나를 통해 상기 RFID 태그 장치로부터 수신하여 거리 정보를 얻는 처리 회로
    를 포함하고,
    상기 RFID 태그 장치는,
    상기 RFID 리더/라이터 장치로부터 안테나를 통해 수신한 신호의 크기를 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 아날로그/디지털 변환 회로와;
    상기 디지털 형식의 신호 또는 그것을 기초로 한 신호를 안테나를 통해 상기 RFID 리더/라이터 장치에 송신하는 제2 송신 회로
    를 포함하고,
    상기 아날로그/디지털 변환 회로는 상기 수신한 신호의 전류값을 아날로그 형식에서 디지털 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 시스템.
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