KR100765085B1 - 고로 빈 트리퍼의 슈트막힘 제거장치 - Google Patents

고로 빈 트리퍼의 슈트막힘 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제철소를 비롯한 산업분야에서 벨트컨베어로 운송된 운송물을 다수의 저장 빈(BIN)에 균일 적재하기 위한 고로 빈 트리퍼에 관한 것으로, 슈트내의 그리질바 상에 걸린 라이너를 비롯한 다종의 철판에 의해 적체된 성품소결광을 검출하여 개폐부를 통해 적체를 해소하며, 이를 운전자에게 인지시킴으로써 사고를 미연에 방지하고 고로 빈내에 원활한 적재 조업을 제공할 수 있는 고로 빈 트리퍼의 슈트막힘 제거장치에 관한 것이다.
본 발명은 소결광을 운송하는 벨트 컨베어(120)와 연결된 트리퍼(100) 슈트 (2)의 막힘 제거 장치에 있어서, 상기 슈트(2)의 일측에 장착되고 소결광의 적체를 검출하는 검출부(10), 상기 슈트의 또 다른 일측에 장착되고 검출부에 의해 검출된 신호에 따라 적체된 소결광을 낙하시키는 제1 개폐부(30), 상기 슈트의 전면에 장착되고 잔류 소결광을 배출하는 제2 개폐부(50), 상기 슈트의 하단에 장착되고 제2 개폐부(50)가 열린 상태에서 슈트 내의 그리질바(84)를 회전시켜 잔류물질을 배출하는 배출부(70) 및 상기 검출부에서 검출된 신호를 받아 제1 개폐부와 제2 개폐부 및 배출부로 작동 신호를 보내는 제어부(CT)로 이루어진다.
트리퍼, 슈트, 그리질 바. 고로, 파워실린더

Description

고로 빈 트리퍼의 슈트막힘 제거장치{APPARATUS FOR CLEARING CLOGGED ORE FROM THE CHUTE OF BIN TRIPPER OF BLAST FURNACE}
도 1은 일반적인 소결공장의 소결공정의 개략도;
도 2는 종래의 고로 빈(BIN) 트리퍼;
도 3은 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거 장치를 도시한 설치상태도;
도 4의 (a)는 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치를 확대 도시한 설치상태도;
도 4의 (b)는 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치의 제어부(CT)의 작동상태를 도시한 흐름도;
도 5는 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치의 분해도;
도 6은 도 4의 단면도로서, 도(a)는 도 4의 선 C-C를 따라 절취한 종단면도, 도 (b)는 선 D-D를 따라 절취한 종단면도;
도 7의 (a)는 슈트 스위치 동작 상태도, (b)는 제1 플렙의 열림을 나타낸 상태도, (c)는 제2 플렙의 열림을 나타낸 상태도, (d)는 그리질 바의 회전을 나타낸 상태도;
도 8은 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치의 소결광의 적 체를 검출한 때부터의 시간에 따른 작동상태를 차례로 도시한 그래프도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
2......... 슈트 10........ 검출부
12......... 슈트 스위치 14........... 와이어
30.......... 제 1 개폐부 32,52,72... 파워실린더
34,54........ 플렙 50........ 제 2 개폐부
70.......... 배출부 74.......... 그리질 바 베드
76...........베어링 블록 80........... 축
82.......... 암 84........... 그리질 바
86......... 고정 롯드 100.......... 트리퍼
130......... 보도판 132........ 트리퍼 프레임
134......... 레일 136........ 권취모타
138......... 권취드럼 CT.... 제어부
본 발명은 제철소를 비롯한 산업분야에서 벨트컨베어로 운송된 운송물을 다수의 저장 빈(BIN)에 균일 적재하기 위한 고로 빈 트리퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슈트내의 그리질바 상에 걸린 라이너를 비롯한 다종의 철판에 의해 적체된 성품소결광을 검출하여 개폐부를 통해 적체를 해소하며, 이를 운전자에게 인지 시킴으로써 사고를 미연에 방지하고 고로 빈내에 원활한 적재 조업을 제공할 수 있는 고로 빈 트리퍼의 슈트막힘 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1에서와 같이 소결공장의 소결공정에서는 다수개로 구성된 광석 빈(ORE BIN)(102) 내에 주원료인 분철광석과 부원료인 각종의 원료와 열원인 코크스(COKE)를 저장후, 이들을 적절한 비율로 일정량을 절출하여 드럼믹서(104)에서 수분과 혼합한다. 수분과 혼합한 배합원료는 원료호퍼(106)에 저장후 드럼피더의 일정량 절출에 의해 소결기(108)에 장입되고, 소결기(108)가 점화로 하부를 통과하면서 배합원료 상단이 착화되고 소결기가 진행하면서 메인블로워(MAIN BLOWER) (110)의 흡입 풍량에 의해 소성이 된다. 이 소성된 소결광은 핫크러셔(HOT CRUSHER) (112)에서 1차 파쇄된 후 냉각기(114)에 저장되고, 일정 온도이하로 냉각 후 콜드크러셔(COLD CRUSHER) (116)와 스크린(118)을 경유하면서 10~50 mm 입도로 가공된 성품소결광은 벨트컨베어(120)에 의해 고로 빈(BIN)(122) 상부의 트리퍼(100)로 운송된다. 트리퍼(100)는 14대의 고로 빈(122) 상부를 피엘씨(PLC) 제어에 의해 자동주행하면서 벨트컨베어로 운송된 성품소결광을 각각의 고로 빈(122)에 균일량씩 적재 시킨다.
이렇게 소결기에서 배합원료를 소성한 후 성품소결광이 고로 빈의 트리퍼 (100)까지 운송되기 까지는 라이너를 비롯한 다종의 철판들로 구성된 수많은 설비의 슈트와 공정을 통과하게 된다. 도 2에 도시한 바와 같이 이러한 라이너를 비롯한 다종의 철판들은 성품소결광의 운송시 마찰에 의한 마모등으로 인해 탈락되고, 탈락된 라이너를 비롯한 다종의 철판들은 벨트컨베어(124)에 의해 운송되어 종단 설비인 트리퍼(100)의 종래의 슈트(126)를 경유하고 하부에 설치된 종래의 그리질바(128)에 걸리게 된다. 이에 후송되는 성품소결광은 그리질바(128)상에 걸린 라이너를 비롯한 다종의 철판에 의해 그리질바(128)를 통과하지 못하고 슈트(126)내에 적체된다.
따라서 적체된 성품소결광이 슈트(126)에서 넘쳐 흐르면 벨트컨베어(124)로 재 운반되어 지상으로 과다 낙광되며, 벨트컨베어의 과부하로 트리퍼(100) 및 소결기 (108)가 정지되는 문제점이 생긴다. 또한 이로인해 광석 제거 작업을 위한 인력의 과다소비 및 생산성 저하의 문제가 생기는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 트리퍼 슈트내의 하단 그리질 바 상에 철편 또는 고형물의 걸림으로 인한 성품소결광의 적체가 발생되면 이를 검출하여 운전자에게 알람으로 인식시킴과 동시에 슈트에 설치된 플렙을 자동적으로 열어 고로 빈에 낙하시키고 성품소결광의 잔량과 그리질 바 상에 걸린 철편 또는 고형물을 보도판으로 자동배출시켜 고로 빈 트리퍼의 슈트의 막힘을 제거하는 장치를 얻고자 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 성품소결광의 적체를 운전자에게 알림과 동시에 성품소결광을 자연 낙하시켜 슈트의 넘침과 지면으로의 소결광의 낙광으로 인한 유실을 방지하며, 광석 제거 작업을 위한 인력의 과다소비 및 생산성 저하를 막을 수 있는 고로 빈 트리퍼의 슈트의 막힘을 제거하는 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 소결광을 운송하는 벨트 컨베어와 연결된 트리퍼 슈트의 막힘 제거 장치에 있어서,
상기 슈트의 일측에 장착되고 소결광의 적체를 검출하는 검출부;
상기 슈트의 또 다른 일측에 장착되고 검출부에 의해 검출된 신호에 따라 적체된 소결광을 낙하시키는 제1 개폐부;
상기 슈트의 전면에 장착되고 잔류 소결광을 배출하는 제2 개폐부;
상기 슈트의 하단에 장착되고 제2 개폐부가 열린 상태에서 슈트 내의 그리질바를 회전시켜 잔류물질을 배출하는 배출부; 및
상기 검출부에서 검출된 신호를 받아 제1 개폐부와 제2 개폐부 및 배출부로 작동 신호를 보내는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거 장치를 제공한다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거 장치를 도시한 설치상태도이고, 도 4의 (a)는 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치를 확대 도시한 설치상태도이고, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치의 제어부(CT)의 작동상태를 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치의 분해도, 도 6은 도 4의 단면도로서, 도(a)는 도 4의 선 C-C를 따라 절취한 종단면도, 도 (b)는 선 D-D를 따라 절취한 종단면도이다. 도 7의 (a)는 슈트 스위치 동작 상태도, (b)는 제1 플렙의 열림을 나타낸 상태도, (c)는 제2 플렙의 열림을 나타낸 상태도, (d)는 그리질 바의 회전을 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈튜 막힘 제거장치의 소결광의 적체를 검출한 때부터의 시간에 따른 작동상태를 차례로 도시한 그래프도이다.
본 발명의 장치는 도 3내지 6에 도시된 바와 같이 슈트(2)의 막힘을 검출하기 위한 검출부(10)와 검출 신호에 의해 적체된 성품 소결광을 고로 빈(BIN)으로 낙하시키는 제1 및 제2 개폐부 및 그리질 바(84)를 회전시켜 잔량의 성품소결광과 걸린 철판을 보도판(130)으로 배출시키는 배출부(70) 및 상기 개폐부와 배출부에 작동신호를 보내는 제어부(CT)(도 4a 및 도 7 참조)를 포함한다.
상기 슈트(2)의 막힘을 검출하기 위한 검출부(10)는 슈트(2)의 일측면의 중심 일정부위에 가공된 사각정공의 내측으로 돌출된 플래트(PLATE)(18)를 갖추고 있으며, 플래트(18)의 상단면에 반호 형상의 돌출된 장공(20)이 가공되어있다. 이 돌출된 반호 형상의 장공(20)에 와이어(14)로 슈트 스위치(12)를 수직으로 결합한다. 슈트 스위치(12)는 적체된 소결광을 검출시 검출신호를 케이블(16)을 통해 제어부(CT)로 보낸다.
한편, 제 1 개폐부(30)는 큰 사각형상의 플래트로 구성된 제1 플렙(34)과 제1 파워실린더(32)로 구성된다. 상기 제1 플렙(34)은 상단면의 중심으로부터 좌,우에 핀(36)이 삽입 관통될 수 있는 관형부재(36a)가 가로로 돌출되어있어, 상기 슈트 (2)의 다른 일측면에 형성된 핀(36)이 삽입될 수 있는 가로로 돌출된 관형부재(36a)에 핀(36)과 분할 핀(38)에 의해 결합된다. 상기 제1 플렙(34)의 전면 중심에는 사각 바(34a)가 수직으로 돌출되어있고 이 돌출된 사각 바(34a)의 전단부와 제1 파워실린더(32)의 로드(32a) 전단부가 핀(40)과 분할핀(42)에 의해 결합된다. 슈트(2)의 상기 일측면의 중심으로 부터 상단 중심에 설치된 반달형 철판(44a)이 좌,우 일정간격을 갖고 앞으로 돌출되어 있으며, 이 돌출된 반달형 철판(44a)의 끝 부위 중심에 가공된 장공(44b)과 볼트(44)에 의해 제1 파워실린더(32)의 후단부가 결합된다.
마찬가지로, 제 2 개폐부(50)는 큰 사각형상의 플래트로 구성된 제2 플렙(54)과 제2 파워실린더(52)로 구성된다. 상기 제2 플렙(54)은 상단면의 중심으로부터 좌,우에 핀(56)이 삽입 관통될 수 있는 관형부재(56a)가 가로로 돌출되어있어, 상기 슈트(2)의 전면에 형성된 핀(56)이 삽입될 수 있는 가로로 돌출된 관형부재(56a)에 핀(56)과 분할 핀(58)에 의해 결합된다. 상기 제2 플렙(54)의 전면 중심에는 사각 바(54a)가 수직으로 돌출되어있고 이 돌출된 사각 바(54a)의 전단부와 제2 파워실린더(52)의 로드(52a) 전단부가 핀(60)과 분할핀(62)에 의해 결합된다. 슈트(2)의 전면 중심으로 부터 상단 중심에 설치된 반달형 철판(64a)이 좌,우 일정간격을 갖고 앞으로 돌출되어 있으며, 이 돌출된 반달형 철판(64a)의 끝 부위 중심에 가공된 장공(64b)과 볼트(64)에 의해 제2 파워실린더(52)의 후단부가 결합된다.
한편, 상기 슈트(2)의 전면의 중심으로부터 하단의 내측 후단은 그리질 바 베드(74)가 용접 고정된다. 상기 슈트(2)의 좌,우면의 하단에는 전단부위에 사각형상의 플레트가 돌출되어 있고, 베어링블록(76)이 다수개의 볼트(78)로 고정설치된다. 상기 슈트(2)에는 사각형상의 플레트위에 고정 설치되는 베어링블록의 축 구멍과 일치하는 장공이 가공되어있다. 축(80)은 중심으로부터 좌측의 일정부에 이르기까지 정사각형상을 가지며, 정사각형상의 끝지점에서 좌,우측 일정부에 이르기까지 베어링 블록(76)에 삽입될수 있는 환봉으로 형성된다. 상기 축의 환봉부위의 끝지점에서 제3 파워실린더(72)가 설치되는 측의 단의 끝까지는 암(82)의 하단 전면으로 돌출된 중심에 사각으로 가공된 장공에 삽입 관통될 수 있도록 사각 바 형상을 갖도록 한다.
그리질 바(84)는 사각플레트 형상으로 전단의 중심에는 상기 축(80)이 삽입관통될 수 있는 사각장공을 가공하여 장공에 축(80)을 결합시킨다. 그리질 바(84)의 후단은 고정롯드(86)에 의해 결합되고 그리질 바 베드(74)에 놓인다.
상기 축(80)과 하단에서 연결된 암(82)의 상단에 가공된 장공과 제3 파워실린더(72)의 로드(72a) 전단이 핀(88)과 분할핀(90)에 의해 결합된다. 제3 파워실린더(72)의 후단은 상기 슈트(2)의 일정하부 후단에 형성된 돌출된 플레트(72b)에 볼트(92)에 의해 결합하여 구성한다.
그리고, 검출부의 케이블로 부터 검출신호를 받아 제1 개폐부(30), 제2 개폐부(50) 및 배출부(70)를 작동시키는 제어부(CT)(도 4a 및 도 7)는 제어 컴퓨터부 또는 피엘씨(PLC)로 구성하는 것이 가능하다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거장치의 작용을 도 7(a) 내지 도 7(d) 및, 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
소결기(108)에서 소성된 소결광이 냉각기에서 일정온도 이하로 냉각된 후, 콜드크러셔(116)와 스크린(118)을 경유하면서 10~50 mm 의 입도로 가공된 성품 소 결광은 벨트 컨베어(120)에 의해 고로 빈 상부의 트리퍼(100)로 운송되고, 이 운송된 성품 소결광은 슈트(2)로 낙하되어 그리질 바(84)를 통과하여 하부 고로 빈에 적재된다.
트리퍼 전단의 설비의 슈트 등에서 마모 또는 열화등에 의해 탈락된 철편 또는 고형물들이 벨트 컨베어(120)로 운송되어 트리퍼 슈트(2)를 경유하여 그리질 바(84) 상에 걸리는 경우, 후송되는 성품 소결광은 그리질 바(84)를 통과하지 못하고 슈트(2) 상부로 적체되게 된다.
적체된 성품 소결광은 슈트(2)의 일측면 중심에 설치된 슈트 스위치(12) 까지 쌓이고, 적체된 성품 소결광에 의해 슈트 스위치(12)는 수직 설치상태에서 기울어 지게 되고 대략 15°이상 기울임이 발생하면 검출부(10)의 내부 수은 접점이 동작하여 케이블(16)로 검출신호를 보낸다.
이때 검출부(10)가 슈트(2)의 일측면의 중심 일정부위에 내측으로 연장되어 박스형상을 이루는 것은 성품 소결광이 슈트(2)에서 낙하시 슈트 스위치(12)와 케이블(16)에 직접적으로 충돌하는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 도 7(a) 및 도 7(b)와 같이, 상기 검출부(10)의 슈트 스위치(12)와 연결된 상기 케이블(16)로 부터 검출신호를 받은 제어부(CT)는 먼저 제1 플렙을 개방하기 위하여 상기 제1 파워실린더(32)에 후진신호를 보낸다.
상기 슈트 스위치(12)의 동작에 의해 제1 파워실린더(32)에 후진신호의 전원이 인가되어 제1 파워실린더(32)가 후진하면서 핀(36)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 슈트(2)의 측면과 밀착 접촉하고 있던 제1 플렙(34)이 열리고 슈트(2)내에 적체되어있던 성품 소결광이 고로 빈(BIN)으로 낙하된다.
상기 제1 파워실린더(32)의 후진이 완료되면 제어부(CT)에 의해 제1 파워실린더 (32)에 인가된 전원은 차단되고 후진 상태를 유지하며 슈트내에 적체된 성품 소결광이 완전 자유낙하 될 수 있도록 한다.
다음, 도 7(c)와 같이, 상기 제1 파워실린더(32)의 후진 신호가 전기적으로 발생후 수십초후에 제어부(CT)는 슈트(2)의 전면에 위치한 제2 파워실린더(52)에 후진신호의 전원이 인가되도록 신호를 보낸다. 제2 파워실린더(52)가 후진하면서 핀(56)을 중심으로 시계방향으로 회전하면서 슈트의 전면과 밀착 접촉하고 있던 제2 플렙(54)이 열리고 슈트내에 적체되어 있던 잔량의 성품 소결광의 일부가 보도판(130)으로 낙하된다.
상기 제2 파워실린더(52)의 후진이 완료되면 제어부(CT)에 의해 제2 파워실린더 (52)에 인가된 전원은 차단되고 후진 상태를 유지하며 슈트내에 적체된 성품 소결광이 완전 자유낙하 될 수 있도록 한다.
그 다음, 도 7(d)와 같이, 제어부(CT)는 상기 제2 파워실린더(52)의 전기적 후진 완료신호와 동시에 제3 파워실린더(72)에 전진신호인 전원을 인가시켜 제3 파워실린더(72)를 전진시키고, 이에 연결된 암(82)이 축(80)을 중심으로 시계반대방향으로 회전함과 동시에 그리질 바(84)도 슈트(2)내에서 시계반대방향으로 회전하면서 그리질 바(84)상에 걸린 철편과 잔량의 성품 소결광을 보도판(130)으로 배출한다. 또한 상기 제3 파워실린더(72)가 전진이 완료되면 제3 파워실린더(72)에 인가된 전원은 제어부(CT)에 의해 차단되고 전진상태를 유지하며 성품 소결광의 잔량과 걸린 철편 또는 고형물을 보도판으로 완전히 배출할 수 있는 것이다.
상기 제3 파워실린더(72)의 전진이 완료되면 전기적으로 수초 지연후 피엘씨(PLC) 제어에 의해 트리퍼를 트리퍼 슈트(2)의 원위치를 벗어날 수 있을 정도로 이동시켜 슈트와 보도판(130)사이에 적체된 성품 소결광과 철편을 슈트(2)에서 완전히 이격시킨후 트리퍼는 정지한다. 이와 동시에 제어부(CT)는 전진되어있던 제3 파워실린더(72)에 전기적 후진신호의 전원을 인가시켜 수직으로 상승한 그리질 바(84)를 수평으로 되돌리며 제3 파워실린더(72)의 후진이 완료되면 인가된 전원을 차단한다.
또한 제어부(CT)는 도 7(a) 내지 도 7(d)와 같이, 상기 제3 파워실린더(72)의 후진완료신호에 의해 후진되어 있던 제1 파워실린더(32)와 제2 파워실린더(52)에 전기적 전진신호인 전원을 인가하여 슈트(2)로 부터 열려있던 제1 플렙(34)과 제2 플렙(54)를 닫아 슈트에 밀착시키는 것으로써 작동을 마치게 되는 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 트리퍼의 슈트내의 하단 그리질 바 상에 철편이나 고형물등의 걸림으로 인하여 성품 소결광의 적체가 발생되면 이를 슈트 스위치로 검출하여 이 전기적 신호에 의해 운전자에게 알람으로 인식시킴과 동시에 슈트에 설치된 플렙을 자동적으로 열어 고로 빈에 낙하시키고, 또한 성품 소결광의 잔량과 그리질 바 상에 걸린 철편 또는 고형물을 보도판으로 자동배출시켜 슈트의 넘침과 지면으로의 소결광의 낙광으로 인한 유실을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명은 적체된 소결광을 자동으로 배출시킴으로써 벨트컨베어의 과부하로 트리퍼 및 소결기가 정지하게 되는 것을 방지하여 생산성을 향상시키고 안전성을 도모할 수 있는 효과가 있으며 고로 빈내에 성품 소결광의 원활한 적재조 업을 제공할 수 있으며, 광석 제거작업을 위한 인력의 과다소비를 방지할 수 있는 것이다.

Claims (4)

  1. 소결광을 운송하는 벨트 컨베어(120)와 연결된 트리퍼(100) 슈트(2)의 막힘 제거 장치에 있어서,
    상기 슈트(2)의 일측에 장착되고 소결광의 적체를 검출하는 검출부(10);
    상기 슈트의 또 다른 일측에 장착되고 검출부에 의해 검출된 신호에 따라 적체된 소결광을 낙하시키는 제1 개폐부(30);
    상기 슈트의 전면에 장착되고 잔류 소결광을 배출하는 제2 개폐부(50);
    상기 슈트의 하단에 장착되고 제2 개폐부(50)가 열린 상태에서 슈트 내의 그리질바(84)를 회전시켜 잔류물질을 배출하는 배출부(70); 및
    상기 검출부에서 검출된 신호를 받아 제1 개폐부와 제2 개폐부 및 배출부로 작동 신호를 보내는 제어부(CT)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거 장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검출부(10)는 슈트의 측면 중심 일정부위에 내측으로 박스형상을 이루며, 와이어(14)에 의해 수직으로 설치되고 적체된 소결광에 의해 기울어지게 됨으로써 내부 수은 접점을 작동시키는 슈트 스위치(12)를 갖추고, 상기 제어부(CT)에 케이블(16)을 통하여 전기적으로 연결되어 진 것을 특징으로 하는 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거 장치
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 개폐부(30)는 슈트 측면에 일측이 체결 결합되고, 다른 일측은 슈트와 밀착 접촉하고 있는 제1 플렙(34)과 결합되어, 상기 검출부(10)의 검출신호를 받아 제1 플렙(34)을 개방시키는 제1 파워실린더(32)를 구비한 것을 특징으로 하는 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거 장치
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 개폐부(50)는 슈트 전면에 일측이 결합되고 다른 일측은 슈트와 밀착 접촉하고 있는 제2 플렙(54)과 결합되며, 상기 제1 개폐부(30)의 제1 파워실린더 (32)의 작동완료신호에 의해 제2 플렙(54)을 개방시키는 제2 파워실린더(52)를 구비하며,
    상기 배출부(70)는 슈트 하단에 사각 플래트 형상을 가지며 일측에 축(80)이 삽입되는 그리질 바(84)와, 상기 축(80)과 연결되어 상기 제2 개폐부(50)의 제2 플렙(54)의 개방이 완료되면 제2 개폐부(50)의 제2 파워실린더(52)의 작동완료신호에 의해 전진신호를 받아 상기 그리질바(84)를 회전시키며 잔류물질을 배출시키는 제3 파워실린더(72)를 구비한 것을 특징으로 하는 고로 빈 트리퍼의 슈트 막힘 제거 장치
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