KR100764984B1 - Parts providing apparatus with a gradient - Google Patents

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KR100764984B1 KR1020060066814A KR20060066814A KR100764984B1 KR 100764984 B1 KR100764984 B1 KR 100764984B1 KR 1020060066814 A KR1020060066814 A KR 1020060066814A KR 20060066814 A KR20060066814 A KR 20060066814A KR 100764984 B1 KR100764984 B1 KR 100764984B1
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Abstract

An apparatus for providing a slope for parts is provided to shorten work time by allowing a worker to take parts out of the part box easily and returning only a part box from which all parts are taken out automatically and quickly. An apparatus for providing a slope for parts comprises a frame(3) installed adjacently to the end portion of a dual-layer conveyor. A movable unit(5) moves while being supported by the frame(3). A movable member moves the movable unit(5). A plurality of driving rollers(9) is installed at the movable unit(5) to transfer a part box in the transfer direction of the conveyor. A driving motor(11) is installed at the movable unit(5) to drive the driving rollers(9). An inclined lever is formed integrally with a plurality of inclined arms, which is interposed between the driving rollers(9), into a fork shape. An inclined cylinder switches the states of the inclined arms of the inclined lever.

Description

부품 경사 공급장치{parts providing apparatus with a gradient}Parts providing apparatus with a gradient

도 1은 본 발명에 따른 부품 경사 공급장치를 도시한 도면,1 is a view showing a component inclined supply apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 우측면도,2 is a right side view of FIG. 1;

도 3은 승강유닛의 상세도,3 is a detailed view of the lifting unit,

도 4는 경사실린더 및 경사레버의 상세도,4 is a detailed view of the inclined cylinder and the inclined lever,

도 5는 본 발명의 작동을 설명한 도면이다.5 illustrates the operation of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 컨베이어 3; 프레임One; Conveyor 3; frame

5; 승강유닛 7; 부품박스5; Elevating unit 7; Parts box

9; 구동롤러 11; 구동모터9; Drive roller 11; Drive motor

13; 경사암 15; 경사레버13; Inclined rock 15; Tilt lever

17; 경사실린더 19; 승강체인17; Inclined cylinder 19; Lifting chain

21; 승강롤러 23; 승강실린더21; Elevating roller 23; Lifting cylinder

25; 밸런스체인 27; 밸런스웨이트25; Balance chain 27; Balance weight

29; 컨베이어연장부 31; 승강부29; Conveyor extension 31; Lift

본 발명은 부품 경사 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품이 부품박스에 담긴 상태로 컨베이어를 통해 공급되면, 자동적으로 부품박스를 경사지게 하여 작업자에게 용이한 상태로 부품을 제공하고, 다시 또 다른 컨베이어를 통해 빈 부품박스가 회수될 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a component inclined supply device, and more particularly, when a component is supplied through a conveyor in a state contained in a component box, the component box is automatically inclined to provide a component in an easy state to an operator, and again another It relates to a technology that allows empty component boxes to be recovered through a conveyor.

특히, 본 발명은 차량의 조립 공장에서 차량의 전기배선에 사용되는 다수의 와이어링하네스(wiring harness)를 상면이 개방된 부품박스에 담아 작업자에게 컨베이어를 통해 공급하는 경우에 유용하게 사용될 수 있는 장치에 관한 것이며, 이외의 부품 공급에도 사용될 수 있음은 물론이다.In particular, the present invention is a device that can be useful in the case of supplying a plurality of wiring harness (wiring harness) used for the electrical wiring of the vehicle in the assembly plant of the vehicle in a component box with an open top through the conveyor to the worker Of course, it can also be used for other parts supply, of course.

종래에는 다수의 부품들을 수납한 부품박스가 단순히 상하로 복층으로 형성된 컨베이어를 통해 작업자에게 공급되는 구성이었다. 즉, 상측의 컨베이어를 통해 부품이 수납된 부품박스가 작업자에게 공급되면, 작업자는 부품박스 내의 부품을 꺼내어 사용하고, 빈 부품박스는 하측의 컨베이어로 회수하도록 하는 것이다.In the related art, a component box accommodating a plurality of components is simply configured to be supplied to a worker through a conveyor formed in a plurality of layers. That is, when the parts box containing the parts are supplied to the worker through the upper conveyor, the worker takes out the parts in the parts box, and the empty parts box is recovered to the lower conveyor.

상기한 바와 같은 부품 공급 구조는 작업자가 부품박스로부터 부품을 꺼낼 때 허리 및 상체를 구부려야 하므로 불편을 초래하고, 이러한 작업자세의 불량으로 인해 부품의 누락이 발생할 염려가 많으며, 작업자의 실수에 의해 부품이 남아있는 부품박스가 회수되는 경우가 발생되고, 작업시간이 길어지는 단점을 가지고 있다. The parts supply structure as described above is inconvenient because the worker must bend the waist and the upper body when taking out the parts from the parts box, there is a lot of risk of missing parts due to the poor working posture, The case in which the parts box in which the parts remain is recovered is generated, and the work time is long.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로서, 컨베이어를 통해 부품박스가 공급되면, 자동적으로 부품박스를 작업자가 용이하게 부품박스 내부를 들여다 보면서 부품을 용이하게 꺼내 쓸 수 있도록 경사지게 하고, 빈 부품박스는 자동적으로 컨베이어를 통해 회수될 수 있도록 함으로써, 작업자가 용이하게 작업할 수 있고, 부품의 누락이 방지되며, 부품이 모두 사용된 부품박스만이 자동적으로 신속하게 회수되어 작업시간이 단축되도록 한 부품 경사 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to overcome the problems described above, when the component box is supplied through the conveyor, automatically inclined so that the worker can easily take out the parts while looking inside the component box easily By allowing the empty parts box to be automatically recovered through the conveyor, the worker can easily work, and the omission of parts is prevented. The object is to provide a component warp feeder which is shortened.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 부품 경사 공급장치는The inclination supply device of the present invention for achieving the object as described above

상하 복층 컨베이어의 단부에 인접하게 설치된 프레임과;A frame provided adjacent to an end of the upper and lower duplex conveyors;

상기 프레임에 의해 지지되면서 승강하여, 상기 복층 컨베이어의 상측과 하측에 각각 연결되는 상태가 전환되는 승강유닛과;A lifting unit which is lifted while being supported by the frame and which is connected to an upper side and a lower side of the multilayer conveyor;

상기 승강유닛을 승강시키는 승강수단과;Elevating means for elevating the elevating unit;

상기 승강유닛에 설치되어 상기 컨베이어에 연장된 평면을 형성하면서, 컨베이어의 이송방향과 동일한 방향으로 부품박스를 이송시킬 수 있도록 구동되는 다수의 구동롤러와;A plurality of driving rollers installed on the elevating unit to drive a component box in the same direction as the conveying direction of the conveyor while forming a plane extending to the conveyor;

상기 구동롤러를 구동하도록 상기 승강유닛에 설치된 구동모터와;A drive motor installed in the lifting unit to drive the drive roller;

상기 다수의 구동롤러 사이에 개재된 다수의 경사암을 포크형상으로 일체화 한 경사레버와;An inclined lever incorporating a plurality of inclined arms interposed between the plurality of driving rollers in a fork shape;

상기 경사레버의 경사암을 상기 구동롤러에 대하여 경사진 상태와 구동롤러 사이에 평행하게 개재된 상태 사이로 전환시키도록 상기 승강유닛에 설치된 경사실린더;An inclined cylinder installed in the elevating unit to switch the inclined arm of the inclined lever between a state inclined with respect to the drive roller and a state interposed in parallel between the drive rollers;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 상하 복층 컨베이어(1)의 단부에 인접하게 설치된 프레임(3)과; 상기 프레임(3)에 의해 지지되면서 승강하여, 상기 복층 컨베이어(1)의 상측과 하측에 각각 연결되는 상태가 전환되는 승강유닛(5)과; 상기 승강유닛(5)을 승강시키는 승강수단과; 상기 승강유닛(5)에 설치되어 상기 컨베이어에 연장된 평면을 형성하면서, 컨베이어의 이송방향과 동일한 방향으로 부품박스(7)를 이송시킬 수 있도록 구동되는 다수의 구동롤러(9)와; 상기 구동롤러(9)를 구동하도록 상기 승강유닛(5)에 설치된 구동모터(11)와; 상기 다수의 구동롤러(9) 사이에 개재된 다수의 경사암(13)을 포크형상으로 일체화 한 경사레버(15)와; 상기 경사레버(15)의 경사암(13)을 상기 구동롤러(9)에 대하여 경사진 상태와 구동롤러(9) 사이에 평행하게 개재된 상태 사이로 전환시키도록 상기 승강유닛(5)에 설치된 경사실린더(17)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the embodiment of the present invention includes a frame 3 installed adjacent to an end of the upper and lower duplex conveyors 1; A lifting unit 5 which is lifted while being supported by the frame 3 and which is connected to an upper side and a lower side of the multi-layer conveyor 1, respectively; Elevating means for elevating the elevating unit (5); A plurality of driving rollers (9) installed in the elevating unit (5) and driven to convey the component box (7) in the same direction as the conveying direction of the conveyor while forming a plane extending to the conveyor; A driving motor 11 installed in the lifting unit 5 to drive the driving roller 9; An inclined lever 15 integrating a plurality of inclined arms 13 interposed between the plurality of drive rollers 9 in a fork shape; An inclination provided in the elevating unit 5 to switch the inclined arm 13 of the inclined lever 15 between a state inclined with respect to the drive roller 9 and a state interposed in parallel between the drive roller 9. The cylinder 17 is comprised.

상기 복층 컨베이어(1)는 상측의 컨베이어를 통해 부품박스(7)를 공급하고, 하측의 컨베이어를 통해 빈 부품박스(7)를 회수할 수 있도록 한 것이다.The multi-layer conveyor (1) is to supply the component box (7) through the conveyor on the upper side, and to recover the empty component box (7) through the conveyor on the lower side.

본 실시예에서, 상기 승강수단은 상기 승강유닛(5)과 상기 프레임(3) 사이에 연결된 승강체인(19)과; 실린더로드에 연결된 승강롤러(21)의 높이를 변화시켜 상기 승강체인(19)의 굴곡 길이를 조절함으로써, 상기 승강유닛(5)을 승강시키는 승강실린더(23)와; 상기 승강유닛(5)과 밸런스체인(25)으로 연결되어 승강유닛(5) 의 승강조작을 용이하게 하는 밸런스웨이트(27)를 포함하여 구성된다.In the present embodiment, the elevating means includes an elevating chain (19) connected between the elevating unit (5) and the frame (3); An elevating cylinder 23 for elevating the elevating unit 5 by changing the height of the elevating roller 21 connected to the cylinder rod to adjust the bend length of the elevating chain 19; It is configured to include a balance weight 27 is connected to the lifting unit 5 and the balance chain 25 to facilitate the lifting operation of the lifting unit (5).

즉, 상기 승강실린더(23)는 도 1에 도시된 바와 같이 실린더로드가 상하방향으로 이동할 수 있도록 상기 프레임(3)에 설치되어 있고, 상기 실린더로드의 단부에는 상기 승강롤러(21)가 장착되어 상기 실린더로드가 하측으로 이동하면, 상기 승강체인(19)의 중간부분을 하측으로 당겨서 승강체인(19)의 굴곡에 의해 겹쳐지는 길이가 길어지게 함으로써, 결과적으로 일정한 길이의 승강체인(19)에 연결된 승강유닛(5)을 상측으로 상승시키게 되는 것이다.That is, the lifting cylinder 23 is installed in the frame 3 to move the cylinder rod in the vertical direction as shown in Figure 1, the lifting roller 21 is mounted to the end of the cylinder rod When the cylinder rod moves downward, the intermediate portion of the elevating chain 19 is pulled downward to lengthen the overlapping length by the bending of the elevating chain 19, resulting in the elevating chain 19 having a constant length. It is to raise the connected lifting unit (5) to the upper side.

또한, 상기 밸런스웨이트(27)는 상기 밸런스체인(25)을 통해 상기 승강유닛(5)의 중량과 균형을 이루도록 함으로써, 상기 승강실린더(23)가 작동할 때, 부하를 감소시키고 원활한 작동이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the balance weight 27 is to balance the weight of the lifting unit 5 through the balance chain 25, when the lifting cylinder 23 is operated, reducing the load and smooth operation is achieved To help.

상기 승강유닛(5)은 상기 구동롤러(9)들과 경사레버(15) 및 경사실린더(17)가 설치된 컨베이어연장부(29)와; 상기 컨베이어연장부(29)에 일체로 결합되고 상기 승강체인(19)이 연결되어 상기 프레임(3)에 설치된 가이드레일을 따라 승강하는 승강부(31)를 포함하여 구성된다.The elevating unit (5) includes a conveyor extension part (29) provided with the driving rollers (9), the inclined lever (15) and the inclined cylinder (17); The lifting unit 31 is integrally coupled to the conveyor extension unit 29 and the lifting chain 19 is connected to move up and down along the guide rail installed in the frame 3.

즉, 상기 승강실린더(23)의 작동에 의해 상기 승강부(31)가 승강체인(19)에 의해 당겨져서 상측으로 상승하거나 하강할 수 있도록 한 것이며, 이 승강부(31)의 승강에 의해 상기 컨베이어연장부(29)가 상하로 함께 이동될 수 있도록 한 것이다.That is, the elevating unit 31 is pulled by the elevating chain 19 by the operation of the elevating cylinder 23 so as to be able to ascend or descend upward, and by elevating the elevating unit 31 The conveyor extension 29 is to be moved together up and down.

상기 승강유닛(5)의 컨베이어연장부(29)에는 상기한 바와 같이 구동롤러(9)가 구동모터(11)에 의해 구동될 수 있도록 되어 있는 바, 상기 구동모터(11)의 회전력은 별도의 체인 등을 통해 상기 구동롤러(9)에 전달되도록 한다.As described above, the conveyor roller 29 of the elevating unit 5 allows the driving roller 9 to be driven by the driving motor 11, and the rotational force of the driving motor 11 is additionally determined. It is to be transmitted to the drive roller 9 through a chain or the like.

상기 구동롤러(9)가 상기 컨베이어의 이송방향과 동일한 방향으로 부품박스(7)를 이송시킬 수 있도록 구동된다고 하는 것은, 상기 상측 컨베이어를 통해 이송된 부품박스(7)를 구동롤러(9)의 위로 계속해서 이송하고, 빈 부품박스(7)는 하측 컨베이어 쪽으로 이송시킬 수 있도록 구동된다는 것으로서, 구체적으로 구동롤러(9)의 회전축은 상기 복층 컨베이어(1)에 의해 이송되는 부품박스(7)의 이송방향에 수직한 상태를 가지고 있다는 것이다.The driving roller 9 is driven so as to transfer the component box 7 in the same direction as the conveying direction of the conveyor, the component box 7 transferred through the upper conveyor of the driving roller 9 Continuously moving up, the empty component box (7) is driven to be transported toward the lower conveyor, specifically, the rotation axis of the drive roller (9) of the component box (7) to be transported by It has a state perpendicular to the conveying direction.

또한, 상기 컨베이어연장부(29)에는 상기 경사레버(15)가 회동 가능한 상태로 고정되어 있고, 상기 경사실린더(17)가 상기 경사레버(15)를 회동시킬 수 있는 상태로 설치되어 있다. In addition, the inclined lever 15 is fixed to the conveyor extension portion 29 in a rotatable state, and the inclined cylinder 17 is provided in a state in which the inclined lever 15 can be rotated.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 5을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 5 the operation of the present invention configured as described above is as follows.

와이어링하네스와 같은 작업자에게 공급되어야 할 부품이 수납되어 있는 부품박스(7)는 상측 컨베이어를 통해 상기 승강유닛(5)을 향해 이송되어 오게 된다(A).The component box 7, in which parts to be supplied to an operator such as a wiring harness, is stored, is transferred toward the elevating unit 5 through an upper conveyor (A).

이때, 상기 승강유닛(5)은 상기 상측 컨베이어와 동일한 평면상에 상기 구동롤러(9)들이 위치하도록 상승되어 있는 상태로서, 상기 상측 컨베이어를 통해 이동된 부품박스(7)는 상기 구동롤러(9)가 구동됨에 의해 상기 승강유닛(5)의 구동롤러(9) 위로 정확하게 위치하게 된다(B).At this time, the elevating unit 5 is in a state in which the driving rollers 9 are raised on the same plane as the upper conveyor, and the component box 7 moved through the upper conveyor is the driving roller 9. Is driven to accurately position the drive roller 9 of the lifting unit 5 (B).

상기 부품박스(7)가 정확하게 승강유닛(5)의 상측에 위치하면, 상기 승강실린더(23)를 작동시켜서, 상기 승강유닛(5)이 약간 하강하도록 한다(C).When the component box 7 is accurately positioned above the elevating unit 5, the elevating cylinder 23 is operated so that the elevating unit 5 is slightly lowered (C).

이때, 상기 승강유닛(5)이 하강하는 정도는 후술하는 동작에 의해 부품박스(7)가 기울어졌을 때, 작업자가 부품박스(7) 내의 부품을 용이하게 꺼내어 쓸 수 있고, 부품박스(7) 내부에 부품이 남았는지 여부를 쉽게 확인할 수 있는지의 여부를 기준으로 적절히 선정하는 바, 본 실시예에서는 약 300mm하강하도록 하였다.At this time, the degree of the lifting unit 5 is lowered when the component box 7 is inclined by the operation described later, the operator can easily take out the parts in the component box 7, the component box 7 It was appropriately selected on the basis of whether or not the parts left inside can be easily confirmed, in this embodiment was to drop approximately 300mm.

상기와 같이 승강유닛(5)이 하강하면, 상기 경사실린더(17)를 구동하여, 상기 경사레버(15)가 회동되도록 함으로써, 상기 구동롤러(9) 사이에 개재되어 상기 부품박스(7)의 이동에 장애를 주지 않던 경사암(13)이 상기 부품박스(7)의 하측면을 들어올리면서 부품박스(7)가 작업자를 향해 경사지도록 한다(D).When the elevating unit 5 descends as described above, the inclined cylinder 17 is driven to rotate the inclined lever 15 so that the inclined lever 15 is interposed between the drive rollers 9 and the component box 7. The inclined arm 13, which did not impede movement, lifts the lower side of the component box 7 so that the component box 7 is inclined toward the worker (D).

작업자는 상기와 같이 경사진 상태의 부품박스(7)로부터 부품을 꺼내어 필요한 작업을 하고, 상기 부품박스(7)의 부품이 모두 소진되면, 별도의 작동스위치를 조작하여, 상기 경사실린더(17)가 작동되어 상기 경사레버(15)가 원위치되도록 함으로써, 부품박스(7)가 구동롤러(9)상에 수평한 상태로 돌아오도록 한다(E).The worker takes out the parts from the inclined parts box 7 as described above and performs the necessary work. When all the parts of the parts box 7 are exhausted, a separate operation switch is operated to operate the inclined cylinder 17. Is operated to return the inclined lever 15 to its original position, such that the component box 7 returns to a horizontal state on the driving roller 9 (E).

이후, 상기 승강유닛(5)은 상기 부품박스(7)를 상기 하측 컨베이어를 통해 회수할 수 있도록 상기 하측 컨베이어와 동일한 높이까지 하강되는바, 본 실시예에서는 약 600mm 정도를 하강시키도록 하였다(F).Thereafter, the lifting unit 5 is lowered to the same height as the lower conveyor so that the parts box 7 can be recovered through the lower conveyor. In this embodiment, the lifting unit 5 is lowered by about 600 mm (F). ).

상기와 같은 상태에서, 상기 구동롤러(9)를 구동하여 상기 빈 부품박스(7)가 하측 컨베이어로 이송되면, 상기 하측 컨베이어를 상기 빈 부품박스(7)를 회수한다(G).In the above state, when the empty component box 7 is transferred to the lower conveyor by driving the drive roller 9, the lower conveyor recovers the empty component box 7 (G).

상기와 같이 빈 부품박스(7)가 회수되면, 상기 승강유닛(5)은 상기 승강실 린더(23)의 작동으로 다시 상승하여, 상기 구동롤러(9)가 이루는 평면이 상기 상측 컨베이어와 동일한 평면을 이루는 상태로 상승하게 되는 바, 본 실시예에서는 약 900mm가 될 것이다(H).When the empty component box 7 is recovered as described above, the elevating unit 5 is raised again by the operation of the elevating chamber cylinder 23, so that the plane formed by the drive roller 9 is the same plane as the upper conveyor. As it rises to form a bar, in this embodiment will be about 900mm (H).

상기와 같이 승강유닛(5)이 상승하면, 다시 상측 컨베이어를 통해 공급된 부품박스(7)를 전달받아 상술한 바와 같은 일련의 과정을 되풀이하면서, 원활하고 편리하게 작업자에게 부품을 공급하게 된다.When the lifting unit 5 rises as described above, while receiving the parts box 7 supplied through the upper conveyor again, a series of processes as described above are repeated, and the parts are smoothly and conveniently supplied to the worker.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 컨베이어를 통해 부품박스가 공급되면, 자동적으로 부품박스를 작업자가 부품박스 내부를 들여다 보면서 부품을 용이하게 꺼내 쓸 수 있도록 경사지게 하고, 빈 부품박스는 자동적으로 컨베이어를 통해 회수될 수 있도록 함으로써, 작업자가 용이하게 작업할 수 있고, 부품의 누락이 방지되며, 부품이 모두 사용된 부품박스만이 자동적으로 신속하게 회수되어 작업시간이 단축되도록 한다.According to the present invention as described above, when the component box is supplied through the conveyor, the component box is automatically inclined so that the worker can easily take out and write the parts while looking inside the component box, the empty component box automatically through the conveyor By allowing it to be retrieved, the operator can easily work, and the omission of parts is prevented, and only the parts box in which all the parts are used are automatically and quickly recovered to shorten the working time.

Claims (3)

상하 복층 컨베이어의 단부에 인접하게 설치된 프레임과;A frame provided adjacent to an end of the upper and lower duplex conveyors; 상기 프레임에 의해 지지되면서 승강하여, 상기 복층 컨베이어의 상측과 하측에 각각 연결되는 상태가 전환되는 승강유닛과;A lifting unit which is lifted while being supported by the frame and which is connected to an upper side and a lower side of the multilayer conveyor; 상기 승강유닛을 승강시키는 승강수단과;Elevating means for elevating the elevating unit; 상기 승강유닛에 설치되어 상기 컨베이어에 연장된 평면을 형성하면서, 컨베이어의 이송방향과 동일한 방향으로 부품박스를 이송시킬 수 있도록 구동되는 다수의 구동롤러와;A plurality of driving rollers installed on the elevating unit to drive a component box in the same direction as the conveying direction of the conveyor while forming a plane extending to the conveyor; 상기 구동롤러를 구동하도록 상기 승강유닛에 설치된 구동모터와;A drive motor installed in the lifting unit to drive the drive roller; 상기 다수의 구동롤러 사이에 개재된 다수의 경사암을 포크형상으로 일체화 한 경사레버와;An inclined lever incorporating a plurality of inclined arms interposed between the plurality of driving rollers in a fork shape; 상기 경사레버의 경사암을 상기 구동롤러에 대하여 경사진 상태와 구동롤러 사이에 평행하게 개재된 상태 사이로 전환시키도록 상기 승강유닛에 설치된 경사실린더;An inclined cylinder installed in the elevating unit to switch the inclined arm of the inclined lever between a state inclined with respect to the drive roller and a state interposed in parallel between the drive rollers; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품 경사 공급장치.Component inclined feeder, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 승강수단은The method of claim 1, wherein the lifting means 상기 승강유닛과 상기 프레임 사이에 연결된 승강체인과;An elevating chain connected between the elevating unit and the frame; 실린더로드에 연결된 승강롤러의 높이를 변화시켜 상기 승강체인의 굴곡 길 이를 조절함으로써, 상기 승강유닛을 승강시키는 승강실린더와;An elevating cylinder for elevating the elevating unit by changing the height of the elevating roller connected to the cylinder rod to adjust the bending length of the elevating chain; 상기 승강유닛과 밸런스체인으로 연결되어 승강유닛의 승강조작을 용이하게 하는 밸런스웨이트;A balance weight connected to the elevating unit and the balance chain to facilitate the elevating operation of the elevating unit; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품 경사 공급장치.Component inclined feeder, characterized in that configured to include. 청구항 2에 있어서, 상기 승강유닛은The method of claim 2, wherein the lifting unit 상기 구동롤러들과 경사레버 및 경사실린더가 설치된 컨베이어연장부와;A conveyor extension part including the driving rollers, the inclined lever, and the inclined cylinder; 상기 컨베이어연장부에 일체로 결합되고 상기 승강체인이 연결되어 상기 프레임에 설치된 가이드레일을 따라 승강하는 승강부;An elevating unit which is integrally coupled to the conveyor extension and is connected to the elevating chain to elevate along the guide rail installed in the frame; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품 경사 공급장치.Component inclined feeder, characterized in that configured to include.
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