KR100764495B1 - 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 그 시스템 - Google Patents

내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 그 시스템 Download PDF

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KR100764495B1
KR100764495B1 KR1020060068023A KR20060068023A KR100764495B1 KR 100764495 B1 KR100764495 B1 KR 100764495B1 KR 1020060068023 A KR1020060068023 A KR 1020060068023A KR 20060068023 A KR20060068023 A KR 20060068023A KR 100764495 B1 KR100764495 B1 KR 100764495B1
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박승범
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현대자동차주식회사
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    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본 발명은 잔류가스비(residual gas fraction)를 추정하여 최적의 밸브 타이밍을 계산함으로써 출력, 연비, 배기성능 등을 향상시킬 수 있는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00001
)를 측정하는 단계; 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00002
)를 측정하는 단계; 스로틀 개도(
Figure 112006051744449-pat00003
)를 측정하는 단계; 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00004
)와 상기 스로틀 개도(
Figure 112006051744449-pat00005
)에 대응하는 부하조건(load condition)을 결정하는 단계; 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00006
), 상기 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00007
) 및 상기 부하조건에 대응하는 밸브 타이밍을 계산하는 단계; 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00008
)를 추정하는 단계; 상기 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00009
)에 기초한 밸브 타이밍을 계산하여 상기 밸브 타이밍을 보정하는 단계; 및 밸브의 개폐 타이밍을 조절하는 단계;를 포함한다.
잔류 가스비, 밸브 타이밍, 부하조건, 엔진 회전수

Description

내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 그 시스템{CONTROLLING METHOD OF VARIABLE VALVE TIMING FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND CONTROLLING SYSTEM THEREOF}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 보인 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법에서 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00010
)를 추정하는 방법을 보인 플로우 차트이다.
도 4는 흡기 과정에서 실린더 압력을 나타낸 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 엔진 15 : 흡기 통로
20 : 배기 통로 25 : 흡기 밸브
30 : 배기 밸브 60 : 엔진 제어 유닛
65 : 맵 테이블(map table) 120 : 밸브 타이밍 조절 유닛
본 발명은 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 잔류가스비(residual gas fraction)를 추정하여 최적의 밸브 타이밍을 계산함으로써 출력, 연비, 배기성능 등을 향상시킬 수 있는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 엔진의 흡기, 배기 밸브의 개폐 타이밍은 엔진의 설계단계에서 정해지는 설계변수이다. 따라서, 이러한 내연기관의 흡기, 배기 밸브의 개폐 타이밍은 엔진이 제작되고 난 후에 변하지 않는다.
그러나 최적의 흡기, 배기 밸브의 개폐 타이밍은 엔진 회전수나 부하 토크 등의 운전조건에 따라 변하게 된다. 따라서 흡기, 배기 밸브의 개폐 타이밍이 미리 정해진 개폐 타이밍으로 고정되어 있는 엔진의 경우 운전조건의 변화에 따라 엔진의 성능이 저하되는 문제점이 있었다.
최근에는 엔진이 구동되고 있는 동안에 흡기, 배기 밸브의 개폐 타이밍을 변화시킬 수 있는 가변 밸브 타이밍 제어 방법이 개발되고 실용화되어 운전조건의 변화에 따라 엔진의 성능이 저하되는 문제점을 효과적으로 줄일 수 있게 되었다.
종래의 가변 밸브 타이밍 제어 방법은 피드포워드(feedforward) 제어기를 사용하여 흡기, 배기 밸브의 개폐 타이밍을 결정해왔다. 즉, 시험을 통해 엔진 회전수나 부하 토크에 따른 목표 밸브 타이밍을 엔진 제어 유닛(Engine Control Unit, 이하 "ECU"라 함)에 저장하고 상기 목표 밸브 타이밍에 따라 흡기, 배기 밸브의 개 폐 타이밍을 결정해왔다.
그러나 상기 목표 밸브 타이밍은 일정한 엔진 회전수나 부하 토크에서 계산된 것이므로 다양한 운전조건 하에서는 효력이 없다.
예를 들어 한국공개특허 1997-0044749에는 미리 정해진 목표 값으로 밸브 타이밍을 제어하는 방법이 공개되었다. 그러나, 밸브 타이밍을 미리 정해진 값으로 제어하는 방법은 다양한 운전조건을 반영하지 못하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 잔류 가스비를 추정하여 상기 잔류 가스비에 기초한 최적의 흡기, 배기 밸브의 개폐 타이밍을 계산하여 엔진의 성능을 향상시키는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법은, 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00011
)를 측정하는 단계; 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00012
)를 측정하는 단계; 스로틀 개도(
Figure 112006051744449-pat00013
)를 측정하는 단계; 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00014
)와 상기 스로틀 개도(
Figure 112006051744449-pat00015
)에 대응하는 부하조건(load condition)을 결정하는 단계; 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00016
), 상기 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00017
) 및 상기 부하조건에 대응하는 밸브 타이밍을 계산하는 단계; 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00018
)를 추정하는 단계; 상기 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00019
)에 기초한 밸브 타이밍을 계산하여 상기 밸브 타이밍을 보정하는 단계; 및 밸브의 개폐 타이밍을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00020
)를 추정하는 단계는, 흡기 온도(
Figure 112006051744449-pat00021
)를 측정하는 단계;
배기 압력(
Figure 112006051744449-pat00022
)를 측정하는 단계; 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00023
)을 측정하는 단계; 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00024
), 흡기 온도(
Figure 112006051744449-pat00025
) 및 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00026
)을 이용하여 체적효율(
Figure 112006051744449-pat00027
)을 계산하는 단계; 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00028
)과 엔진의 회전수(
Figure 112006051744449-pat00029
)에 대응하는 잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00030
)를 계산하는 단계; 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00031
)를 계산하는 단계; 및 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00032
)를 계산하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00033
)는
Figure 112006051744449-pat00034
의 값으로 계산될 수 있다. (여기서,
Figure 112006051744449-pat00035
,
Figure 112006051744449-pat00036
,
Figure 112006051744449-pat00037
,
Figure 112006051744449-pat00038
의 값으로 계산되며,
Figure 112006051744449-pat00039
는 비열비,
Figure 112006051744449-pat00040
은 압축비,
Figure 112006051744449-pat00041
는 혼합비,
Figure 112006051744449-pat00042
는 연료의 화학량론 팩터,
Figure 112006051744449-pat00043
는 배기밸브 닫혔을 때의 실린더 부피와 흡기밸브 열렸을 때의 실린더 부피의 평균값,
Figure 112006051744449-pat00044
는 흡기밸브 열렸을 때 실린더 부피,
Figure 112006051744449-pat00045
는 실린더 부피임).
상기 체적효율(
Figure 112006051744449-pat00046
)은
Figure 112006051744449-pat00047
의 값으로 계산될 수 있다. (여기서,
Figure 112006051744449-pat00048
는 실린더 용적,
Figure 112006051744449-pat00049
은 기체 상수임).
상기 잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00050
)는 공기 질량(
Figure 112006051744449-pat00051
)과 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00052
)를 기초로 맵 테이블로부터 계산될 수 있다.
상기 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00053
)는
Figure 112006051744449-pat00054
의 값으로 계산될 수 있다. (여기서,
Figure 112006051744449-pat00055
의 값으로 계산되고,
Figure 112006051744449-pat00056
는 열전달율,
Figure 112006051744449-pat00057
는 실린더의 표면적,
Figure 112006051744449-pat00058
는 실린더의 온도,
Figure 112006051744449-pat00059
은 실린더 외부 온도,
Figure 112006051744449-pat00060
는 흡기밸브 열렸을 때와 흡기밸브 닫혔을 때의 각도 간격,
Figure 112006051744449-pat00061
는 혼합기의 질량,
Figure 112006051744449-pat00062
는 혼합기의 정적비열임).
상기 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00063
)는 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00064
), 흡기 매니폴드 온도(
Figure 112006051744449-pat00065
)를 기초로 상기 맵 테이블로부터 계산될 수 있다.
상기 부하조건의 결정은 엔진 회전수와 스로틀 개도를 기초로 맵 테이블로부터 결정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 시스템은, 흡기 밸브와 배기 밸브가 장착된 엔진; 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 엔진 회전수 검출부; 흡기 압력을 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 흡기 압력 센서; 흡기 온도를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 흡기 온도 센서; 흡입되는 공기량을 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 에어 플로우 미터; 스로틀 밸브 개도를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 스로틀 개도 센서; 배기 압력을 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 배기 압력 센서; 상기 엔진 회전수 검출부, 상기 흡기 압력 센서, 상기 흡기 온도 센서, 상기 에어 플로우 미터, 상기 스로틀 개도 센서 및 상기 배기 압력 센서와 전기적으로 연결되어 있으며, 밸브 타이밍을 계산하여 그에 대한 신호를 출력하는 엔진 제어 유닛; 및 상기 엔진 제어 유닛에 전기적으로 연결되어 밸브 타이밍에 대응하는 신호를 입력받아 상기 흡기 밸브와 배기 밸브의 개폐 타이밍을 조절하는 밸브 타이밍 조절 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 엔진 제어 유닛은 부하조건, 잔류 가스비가 저장된 맵 테이블을 포함할수 있다.
상기 엔진 제어 유닛은, 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00066
)를 측정하는 단계; 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00067
)를 측정하는 단계; 스로틀 개도(
Figure 112006051744449-pat00068
)를 측정하는 단계; 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00069
)와 상기 스로틀 개도(
Figure 112006051744449-pat00070
)에 대응하는 부하조건(load condition)을 결정하는 단계; 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00071
), 상기 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00072
) 및 상기 부하조건에 대응하는 밸브 타이밍을 계산하는 단계; 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00073
)를 추정하는 단계; 상기 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00074
)에 기초한 밸브 타이밍을 계산하여 상기 밸브 타이밍을 보정하는 단계; 및 밸브의 개폐 타이밍을 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00075
)를 추정하는 단계는, 흡기 온도(
Figure 112006051744449-pat00076
)를 측정하는 단계; 배기 압력(
Figure 112006051744449-pat00077
)를 측정하는 단계; 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00078
)을 측정하는 단계; 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00079
), 흡기 온도(
Figure 112006051744449-pat00080
) 및 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00081
)을 이용하여 체적효율(
Figure 112006051744449-pat00082
)을 계산하는 단계; 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00083
)과 엔진의 회전수(
Figure 112006051744449-pat00084
)에 대응하는 잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00085
)를 계산하는 단계; 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00086
)를 계산하는 단계; 및 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00087
)를 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00088
)는
Figure 112006051744449-pat00089
의 값으로 계산될 수 있다.
상기 체적효율(
Figure 112006051744449-pat00090
)은
Figure 112006051744449-pat00091
의 값으로 계산될 수 있다.
상기 잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00092
)는 공기 질량(
Figure 112006051744449-pat00093
)과 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00094
)를 기초로 맵 테이블로부터 계산될 수 있다.
상기 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00095
)는
Figure 112006051744449-pat00096
의 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 시스템.
상기 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00097
)는 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00098
), 흡기 매 니폴드 온도(
Figure 112006051744449-pat00099
)를 기초로 상기 맵 테이블로부터 계산될 수 있다.
상기 부하조건의 결정은 엔진 회전수와 스로틀 개도를 기초로 맵 테이블로부터 결정될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 시스템은 엔진(10), 흡기 통로(15), 배기 통로(20), 엔진 제어 유닛(60)및 밸브 타이밍 조절 유닛(120)을 포함한다.
엔진(10)은 실린더(95), 피스톤(100) 및 크랭크 샤프트(105)를 포함한다. 상기 실린더(95) 내에 상기 피스톤(100)이 삽입되어 있다. 상기 피스톤(100)은 연료의 폭발력에 의하여 왕복운동을 하며 크랭크 샤프트(105)를 회전시킨다.
상기 실린더(95)에는 상기 흡기 통로(15)와 상기 배기 통로(20)가 연결되어 있으며, 상기 흡기 통로(15)와 상기 배기 통로(20)는 각각 흡기 밸브(25)와 배기 밸브(30)에 의해 개통 또는 차단된다.
또한, 상기 흡기 밸브(25)와 상기 배기 밸브(30)는 각각 흡기 밸브용 캠(35) 및 배기 밸브용 캠(40)에 의해 구동된다.
상기 흡기 밸브용 캠(35)과 배기 밸브용 캠(40)은 밸브 타이밍 조절 유닛(120)에 각각 연결된다.
상기 실린더(95)에는 점화 코일(45)에 의하여 점화 동작을 수행하는 점화 플러그(50)가 장착된다.
한편, 상기 크랭크 샤프트(105)에는 엔진 회전수 검출부(55)가 장착되어 있다. 상기 엔진 회전수 검출부(55)는 변속기의 입력 토크로 작동하는 현재의 엔진 회전수를 크랭크 샤프트의 각도 변위로부터 검출하여 그에 대한 신호를 상기 엔진 제어 유닛(60)에 전달한다.
공기는 상기 흡기 통로(15)를 통하여 실린더(95)로 공급된다.
상기 흡기 통로(15) 내에는 공기 흡입량을 조절하기 위한 스로틀 밸브(110)가 장착되어 있다. 또한, 상기 흡기 통로(15)에는 흡기 압력 센서(70), 흡기 온도 센서(80), 에어 플로우 미터(air flow meter)(75), 스로틀 개도 센서(115) 및 연료 분사 밸브(90)가 장착되어 있다.
흡기 압력 센서(70)는 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00100
)을 검출하여 그에 대한 신호를 상기 엔진 제어 유닛(60)에 전달한다.
흡기 온도 센서(80)는 흡기 온도(
Figure 112006051744449-pat00101
)를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 엔진 제어 유닛(60)에 전달한다.
에어 플로우 미터(75)는 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00102
)을 검출하여 그에 대한 신호를 상기 엔진 제어 유닛(60)에 전달한다.
스로틀 개도 센서(115)는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 엔진 제어 유닛(60)에 전달한다.
연료 분사 밸브(90)는 상기 엔진 제어 유닛(60)에 의해 연료 분사량을 조절한다.
배기 통로(20)에는 배기 압력 센서(85)가 장착되어 있다. 연소된 혼합기는 상기 배기 통로(20)를 통해 외부로 배출된다.
배기 압력 센서(85)는 배기 압력(
Figure 112006051744449-pat00103
)을 검출하여 그에 대한 신호를 상기 엔진 제어 유닛(60)에 전달한다.
엔진 제어 유닛(60)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
엔진 제어 유닛(60)은 상기 엔진 회전수 검출부(55), 상기 흡기 압력 센서(70), 상기 흡기 온도 센서(80), 상기 에어 플로우 미터(75), 상기 스로틀 개도 센서(115) 및 상기 배기 압력 센서(70)에 전기적으로 연결되어 엔진 회전수, 흡기 압력, 흡기 온도, 흡입되는 공기량, 스로틀 개도 및 배기 압력에 대한 신호를 각각 전달받는다.
또한, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 상기 스로틀 밸브(110)에 연결되어 스로틀 밸브 개도를 조절하고, 상기 연료 분사 밸브(90)에 연결되어 연료 분사량을 조절한다.
또한, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 상기 밸브 타이밍 조절 유닛(120)에 연결 되어 흡기 밸브(25) 및 배기 밸브(30)의 개폐 타이밍을 조절한다.
한편, 상기 엔진 제어 유닛(60)에는 맵 테이블(65)이 저장되어 있다.
상기 맵 테이블(65)에는 엔진 회전수와 스로틀 개도에 대응하는 부하조건(load condition)이 저장되어 있다.
또한, 상기 맵 테이블(65)에는 엔진 회전수, 흡기 압력, 부하조건에 대응하는 밸브 타이밍이 저장되어 있다.
또한, 상기 맵 테이블(65)에는 잔류 가스비에 대응하는 밸브 타이밍이 저장되어 있다.
또한, 상기 맵 테이블(65)에는 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수에 대응하는 잔류 가스의 온도가 저장되어 있다.
따라서, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 엔진 회전수 및 스로틀 개도에 대응하는 부하조건을 결정한다.
또한, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 엔진 회전수, 흡기 압력, 부하조건에 대응하는 밸브 타이밍 및 잔류 가스비에 대응하는 밸브 타이밍을 계산하여 흡기 밸브 및 배기 밸브의 개폐를 조절한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법을 보인 플로우 차트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법은, 엔진(10)이 작동하고 있는 상태에서(S100) 상기 엔진 회전수 검출부(55)는 엔진의 회전수(
Figure 112006051744449-pat00104
)를 검출한다(S110). 또한, 상기 흡기 압력 센서(70)는 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00105
)을 검출하고(S120), 상기 스로틀 개도 센서(115)는 스로틀 개도를 검출한다(S130).
그 후, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00106
)와 스로틀 개도에 대응하는 부하조건을 맵 테이블(65)로부터 결정한다(S140). 또한, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00107
), 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00108
) 및 상기 부하조건에 대응하는 밸브 타이밍을 맵 테이블(65)로부터 계산한다(S150).
상기 엔진 제어 유닛(60)은 상기 밸브 타이밍에 대응하는 신호를 상기 밸브 타이밍 조절 유닛(120)에 인가하고, 상기 밸브 타이밍 조절 유닛(120)은 상기 흡기 밸브(25) 및 배기 밸브(30)의 개폐 타이밍을 조절한다(S160).
그 후, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 상기 실린더(95) 내 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00109
)를 추정한다(S170).
상기 엔진 제어 유닛(60)은 추정된 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00110
)에 대응하는 밸브 타이밍을 상기 맵 테이블(65)로부터 계산하고, 상기 밸브 타이밍을 보정한다(S180).
마지막으로 상기 엔진 제어 유닛(60)은 상기 밸브 타이밍에 대응하는 신호를 상기 밸브 타이밍 조절 유닛(120)에 인가하고, 상기 밸브 타이밍 조절 유닛(120)은 상기 흡기 밸브(25) 및 상기 배기 밸브(30)의 개폐 타이밍을 조절한다(S160).
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법에서 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00111
)를 추정하는 방법을 보인 플로우 차트이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00112
)를 추정하는 단계는 상기 흡기 온도 센서(80)가 흡기 온도(
Figure 112006051744449-pat00113
)를 검출하면서 시작된다(S210). 또한, 상기 배기 압력 센서(85)는 배기 압력(
Figure 112006051744449-pat00114
)을 검출한다(S220).
상기 에어 플로우 미터(75)는 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00115
)을 검출한다(S230).
그 후, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 흡기 압력(
Figure 112006051744449-pat00116
), 흡기 온도(
Figure 112006051744449-pat00117
) 및 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00118
)을 기초로 체적효율(
Figure 112006051744449-pat00119
)을 계산한다(S240).
체적효율(
Figure 112006051744449-pat00120
)은 [수학식 1]의 값으로 정의된다.
Figure 112006051744449-pat00121
여기서,
Figure 112006051744449-pat00122
는 실린더 용적,
Figure 112006051744449-pat00123
은 기체 상수이다.
또한, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 실린더(95) 내 잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00124
)를 계산한다(S250).
잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00125
)는 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00126
)과 엔진의 회전수(
Figure 112006051744449-pat00127
)의 함수이고, 이러한 잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00128
)는 상기 맵 테이블(65)에 저장되어 있다. 따라서, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00129
)과 엔진의 회전수(
Figure 112006051744449-pat00130
)에 대응하는 잔류 가스의 온도(
Figure 112006051744449-pat00131
)의 온도를 상기 맵 테이블(65)로부터 계산한다.
그 후, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 실린더(95) 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00132
)를 계산한다(S260).
두 매체 사이의 열전달율은 [수학식 2]의 값으로 계산된다.
Figure 112006051744449-pat00133
여기서,
Figure 112006051744449-pat00134
는 열전달율,
Figure 112006051744449-pat00135
는 실린더의 표면적,
Figure 112006051744449-pat00136
는 실린더의 온도,
Figure 112006051744449-pat00137
은 실린더 외부 온도이다.
총 열전달량을 계산하기 위해서는 [수학식 2]를 시간간격
Figure 112006051744449-pat00138
에 대하여 적분한다. 이 경우, 실린더와 실린더 외부의 온도 차 및 열전달율은 시간간격
Figure 112006051744449-pat00139
에 대하여 일정하다고 가정한다. 따라서, 총 열전달량은 [수학식 3]과 같이 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00140
또한, 시간간격(
Figure 112006051744449-pat00141
)를 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00142
)로 나타내면,
Figure 112006051744449-pat00143
의 값으로 나타난다. 여기서,
Figure 112006051744449-pat00144
는 흡기밸브 열렸을 때와 흡기밸브 닫혔을 때의 각도 간격이다.
상기 시간간격(
Figure 112006051744449-pat00145
)를 [수학식 3]에 대입하면, [수학식 4]와 같이 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00146
한편, 혼합기의 총 연전달율은 [수학식 5]와 같이 나타난다.
Figure 112006051744449-pat00147
여기서,
Figure 112006051744449-pat00148
는 혼합기의 질량,
Figure 112006051744449-pat00149
는 혼합기의 정적비열이다.
[수학식 4]와 [수학식 5]에서 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00150
)를 계산하면, [수학식 6]과 같이 나타난다.
Figure 112006051744449-pat00151
여기서,
Figure 112006051744449-pat00152
의 값으로 계산된다.
따라서, 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00153
)는 [수학식 6]의 값으로 계산된다.
한편, 상기 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00154
)는 상기 엔진 회전수(
Figure 112006051744449-pat00155
), 흡기 매니폴드 온도(
Figure 112006051744449-pat00156
)를 기초로 맵 테이블로부터 계산될 수도 있다. 이 경우, 상기 맵 테이블에는 많은 실험 데이터를 기초로 한 실린더 내 혼합기의 온도변화(
Figure 112006051744449-pat00157
)가 저장될 수 있다.
그 후, 상기 엔진 제어 유닛(60)은 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00158
)를 계산한다(S270).
실린더 내 가스의 질량은 [수학식 7]의 값으로 나타난다.
Figure 112006051744449-pat00159
여기서,
Figure 112006051744449-pat00160
는 실린더 내 가스의 질량,
Figure 112006051744449-pat00161
은 연료의 질량,
Figure 112006051744449-pat00162
는 잔류 가스의 질량이다.
또한, 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00163
)과 연료의 질량(
Figure 112006051744449-pat00164
)은,
Figure 112006051744449-pat00165
의 값으로 표현된다. 여기서,
Figure 112006051744449-pat00166
는 혼합비,
Figure 112006051744449-pat00167
는 연료의 화학량론 팩터이다.
따라서, [수학식 7]은 [수학식 8]과 같이 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00168
한편, 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00169
)는,
Figure 112006051744449-pat00170
의 값으로 표현되므로, [수학식 8]을 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00171
)에 대하여 정리하면 [수학식 9]와 같이 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00172
한편, [수학식 1]을 흡입되는 공기량(
Figure 112006051744449-pat00173
)에 대하여 정리하면, [수학식 10]과 같이 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00174
또한,
Figure 112006051744449-pat00175
는 실린더 내 가스의 질량은,
Figure 112006051744449-pat00176
의 값으로 표현된다. 여기서,
Figure 112006051744449-pat00177
는 실제 실린더 압력,
Figure 112006051744449-pat00178
는 실린더 온도,
Figure 112006051744449-pat00179
는 혼합기의 기체 상수,
Figure 112006051744449-pat00180
는 흡입 밸브 닫힌 상태에서 실린더의 체적이다. 식을 간략히 하기 위하여 근사값을 사용하면, [수학식 11]과 같이 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00181
여기서,
Figure 112006051744449-pat00182
는 BDC(Bottom Dead Center)에서 실린더 부피,
Figure 112006051744449-pat00183
는 BDC에서 실린더 온도이다.
한편, 압축비(
Figure 112006051744449-pat00184
)는
Figure 112006051744449-pat00185
이며, 압축부피(
Figure 112006051744449-pat00186
)는
Figure 112006051744449-pat00187
이다. 압축부피(
Figure 112006051744449-pat00188
)를 압축비(
Figure 112006051744449-pat00189
)와 실린더 부피(
Figure 112006051744449-pat00190
)로 표현하면 [수학식 12]와 같다.
Figure 112006051744449-pat00191
[수학식 10] 내지 [수학식 12]를 정리하면 [수학식 13]을 얻는다.
Figure 112006051744449-pat00192
[수학식 13]을 [수학식 9]에 대입하면 [수학식 14]를 얻는다.
Figure 112006051744449-pat00193
한편, 전체 흡기 고정에 에너지 보존 법칙을 적용하면 [수학식 15]를 얻는다.
Figure 112006051744449-pat00194
여기서,
Figure 112006051744449-pat00195
는 정압비열,
Figure 112006051744449-pat00196
는 흡기 밸브 열릴 때 남아 있는 최초 잔류 가스량,
Figure 112006051744449-pat00197
는 흡기 밸브 열릴 때 잔류 가스 온도,
Figure 112006051744449-pat00198
는 흡기 과정에서 배기 매니폴드로부터 역류한 잔류 가스량,
Figure 112006051744449-pat00199
는 흡기과정에서 피스톤이 한 일이다.
[수학식 15]의 우변에
Figure 112006051744449-pat00200
를 더하고 정리하면 [수학식 16]과 같다.
Figure 112006051744449-pat00201
혼합기의 질량(
Figure 112006051744449-pat00202
)은 [수학식 17]에 의해 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00203
또한, 잔류 가스 질량(
Figure 112006051744449-pat00204
)은 [수학식 18]에 의해 표현된다.
Figure 112006051744449-pat00205
[수학식 17]과 [수학식 18]을 [수학식 16]에 대입하면, [수학식 19]를 얻는다.
Figure 112006051744449-pat00206
[수학식 19]를 실린더 온도(
Figure 112006051744449-pat00207
)에 대하여 정리하면, [수학식 20]을 얻는다.
Figure 112006051744449-pat00208
여기서,
Figure 112006051744449-pat00209
는 비열비이다.
또한, 최초 잔류 가스량(
Figure 112006051744449-pat00210
)은 [수학식 21]로 나타난다.
Figure 112006051744449-pat00211
여기서,
Figure 112006051744449-pat00212
는 배기 압력,
Figure 112006051744449-pat00213
는 흡기 밸브 열렸을 때 실린더 부피이다.
한편, 흡기과정에서 피스톤이 한 일(
Figure 112006051744449-pat00214
)은 [수학식 22]로 나타난다.
Figure 112006051744449-pat00215
여기서,
Figure 112006051744449-pat00216
는 실린더 압력이다.
도 4는 흡기 과정에서 실린더 압력을 나타낸 그래프이다.
흡기 과정에서 실린더 압력은 도 4의 곡선으로 나타나지만, 계산을 단순화하기 위하여 도 4의 직선과 같은 근사를 한다.
따라서, [수학식 22]는
Figure 112006051744449-pat00217
와 같이 나타난다. 여기서,
Figure 112006051744449-pat00218
는 배기밸브 닫혔을 때의 실린더 부피와 흡기밸브 열렸을 때의 실린더 부피의 평균값이다. 상기 적분을 풀면 [수학식 23]과 같이 나타난다.
Figure 112006051744449-pat00219
[수학식 5], [수학식 11] 및 [수학식 17]을 [수학식 20]에 대입하면, [수학식 24]가 얻어진다.
Figure 112006051744449-pat00220
[수학식 23]을 [수학식 24]에 대입하면 [수학식 25]가 얻어진다.
Figure 112006051744449-pat00221
[수학식 25]를 [수학식 14]에 대입하면 [수학식 26]을 얻는다.
Figure 112006051744449-pat00222
[수학식 26]을 간략히 표현하면 [수학식 27]과 같다.
Figure 112006051744449-pat00223
여기서,
Figure 112006051744449-pat00224
,
Figure 112006051744449-pat00225
,
Figure 112006051744449-pat00226
의 값으로 계산된다.
[수학식 27]을 잔류 가스비(
Figure 112006051744449-pat00227
)에 대하여 정리하면, [수학식 28]과 같다.
Figure 112006051744449-pat00228
여기서,
Figure 112006051744449-pat00229
의 값으로 계산된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
본 발명에 의하면, 엔진 작동 중에 실린더 내에 남아 있는 잔류 가스비를 추정하여 최적의 밸브 개폐 타이밍을 계산한다.
따라서, 엔진의 성능을 향상시킬 수 있다.

Claims (18)

  1. 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법에 있어서,
    엔진 회전수(
    Figure 112006051744449-pat00230
    )를 측정하는 단계;
    흡기 압력(
    Figure 112006051744449-pat00231
    )를 측정하는 단계;
    스로틀 개도(
    Figure 112006051744449-pat00232
    )를 측정하는 단계;
    상기 엔진 회전수(
    Figure 112006051744449-pat00233
    )와 상기 스로틀 개도(
    Figure 112006051744449-pat00234
    )에 대응하는 부하조건(load condition)을 결정하는 단계;
    상기 엔진 회전수(
    Figure 112006051744449-pat00235
    ), 상기 흡기 압력(
    Figure 112006051744449-pat00236
    ) 및 상기 부하조건에 대응하는 밸브 타이밍을 계산하는 단계;
    잔류 가스비(
    Figure 112006051744449-pat00237
    )를 추정하는 단계;
    상기 잔류 가스비(
    Figure 112006051744449-pat00238
    )에 기초한 밸브 타이밍을 계산하여 상기 밸브 타이밍을 보정하는 단계; 및
    밸브의 개폐 타이밍을 조절하는 단계;
    를 포함하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 잔류 가스비(
    Figure 112006051744449-pat00239
    )를 추정하는 단계는,
    흡기 온도(
    Figure 112006051744449-pat00240
    )를 측정하는 단계;
    배기 압력(
    Figure 112006051744449-pat00241
    )를 측정하는 단계;
    흡입되는 공기량(
    Figure 112006051744449-pat00242
    )을 측정하는 단계;
    흡기 압력(
    Figure 112006051744449-pat00243
    ), 흡기 온도(
    Figure 112006051744449-pat00244
    ) 및 흡입되는 공기량(
    Figure 112006051744449-pat00245
    )을 이용하여 체적효율(
    Figure 112006051744449-pat00246
    )을 계산하는 단계;
    흡입되는 공기량(
    Figure 112006051744449-pat00247
    )과 엔진의 회전수(
    Figure 112006051744449-pat00248
    )에 대응하는 잔류 가스의 온도(
    Figure 112006051744449-pat00249
    )를 계산하는 단계;
    실린더 내 혼합기의 온도변화(
    Figure 112006051744449-pat00250
    )를 계산하는 단계; 및
    잔류 가스비(
    Figure 112006051744449-pat00251
    )를 계산하는 단계;
    를 포함하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 잔류 가스비(
    Figure 112006051744449-pat00252
    )는
    Figure 112006051744449-pat00253
    의 값으로 계산되는 것을 특징 으로 하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
    (여기서,
    Figure 112006051744449-pat00254
    ,
    Figure 112006051744449-pat00255
    ,
    Figure 112006051744449-pat00256
    ,
    Figure 112006051744449-pat00257
    의 값으로 계산되며,
    Figure 112006051744449-pat00258
    는 비열비,
    Figure 112006051744449-pat00259
    은 압축비,
    Figure 112006051744449-pat00260
    는 혼합비,
    Figure 112006051744449-pat00261
    는 연료의 화학량론 팩터,
    Figure 112006051744449-pat00262
    는 배기밸브 닫혔을 때의 실린더 부피와 흡기밸브 열렸을 때의 실린더 부피의 평균값,
    Figure 112006051744449-pat00263
    는 흡기밸브 열렸을 때 실린더 부피,
    Figure 112006051744449-pat00264
    는 실린더 부피임).
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 체적효율(
    Figure 112006051744449-pat00265
    )은
    Figure 112006051744449-pat00266
    의 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
    (여기서,
    Figure 112006051744449-pat00267
    는 실린더 용적,
    Figure 112006051744449-pat00268
    은 기체 상수임).
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 잔류 가스의 온도(
    Figure 112006051744449-pat00269
    )는 공기 질량(
    Figure 112006051744449-pat00270
    )과 엔진 회전수(
    Figure 112006051744449-pat00271
    )를 기초로 맵 테이블로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 실린더 내 혼합기의 온도변화(
    Figure 112006051744449-pat00272
    )는
    Figure 112006051744449-pat00273
    의 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
    (여기서,
    Figure 112006051744449-pat00274
    의 값으로 계산되고,
    Figure 112006051744449-pat00275
    는 열전달율,
    Figure 112006051744449-pat00276
    는 실린더의 표면적,
    Figure 112006051744449-pat00277
    는 실린더의 온도,
    Figure 112006051744449-pat00278
    은 실린더 외부 온도,
    Figure 112006051744449-pat00279
    는 흡기밸브 열렸을 때와 흡기밸브 닫혔을 때의 각도 간격,
    Figure 112006051744449-pat00280
    는 혼합기의 질량,
    Figure 112006051744449-pat00281
    는 혼합기의 정적비열임).
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 실린더 내 혼합기의 온도변화(
    Figure 112006051744449-pat00282
    )는 상기 엔진 회전수(
    Figure 112006051744449-pat00283
    ), 흡기 매니폴드 온도(
    Figure 112006051744449-pat00284
    )를 기초로 상기 맵 테이블로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 부하조건의 결정은 엔진 회전수와 스로틀 개도를 기초로 맵 테이블로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
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