KR100764442B1 - 차량의 동영상 녹화장치 및 방법 - Google Patents

차량의 동영상 녹화장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 동영상 녹화장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 일 태양에 따른 차량의 동영상 녹화장치는, 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하는 GPS 수신부; 및 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 영상을 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 영상을 저장하는 녹화부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량에 부착된 복수의 카메라로부터 획득된 영상에 차량의 이동속도 및 현재시각을 함께 저장함으로써, 녹화된 영상정보의 위조, 변조를 방지하고, 사고 당시의 목격자에 의존하는 진술내용을 보다 명확히 하며, 운전자의 의식 불명상태에서 발생하는 정보를 확보하는 등 사고발생시 정황을 정확히 판단하는 자료를 얻을 수 있다.
동영상 녹화장치, GPS 수신기, GPS 네비게이터, GPS 차량용 컴퓨터

Description

차량의 동영상 녹화장치 및 방법{Apparatus and method for recording moving image in a vehicle}
도 1은 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화방법을 나타내는 흐름도.
도 3a 내지 도 3c는 복수의 카메라가 설치된 차량을 각각 나타내는 개략 평면도.
본 발명은 차량에서 동영상 녹화에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 소정의 복수의 위치에 설치된 카메라로부터 획득된 영상에 차량의 이동속도 및 현재시각을 함께 저장함으로써, 사고발생시 사고의 정황을 더욱 정확하게 판단할 수 있게 하는 차량의 동영상 녹화장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운행시에 발생할 수 있는 사고의 정황을 녹화하는 장치가 지속적으로 개발되어 왔다. 차량에 설치된 카메라(아날로그 또는 디지털 카메라), 캠코더 등과 같은 영상획득장치로 획득된 영상이 필름, 테이프, 메모리 등의 저장장치에 저장된다. 이러한 저장장치의 용량의 한계상 특별한 상황이 발생하지 않는 경우에는 일정시간을 저장한 후 덮어쓰기 방식으로 영상이 저장된다.
그러나, 단순한 영상정보만으로는 사고의 정황을 정확하게 판단하기가 어렵다. 예를 들어, 어느 한 차량이 운행중 특별한 상황이 발생하여 갑작스럽게 정지하였지만, 그 차량의 뒤에서 다른 차량이 추돌하게 된 경우, 영상정보만으로는 추돌사고의 근본적인 원인을 밝혀내기가 어렵다. 이러한 경우에 차량의 바퀴의 구동축에 설치된 차량속도센서를 이용하여 차량의 속도를 함께 감지하는 방법이 있을 수 있다. 그러나, 이러한 방법 또한 차량의 바퀴가 회전하지 않는 상황에서 차량이 이동하는 경우, 정확한 상황판단을 하기가 어렵다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량에 설치된 카메라로부터 획득된 영상에 차량속도센서에 의해 감지된 바퀴의 회전에 따른 차량의 이동속도, GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 수신된 차량의 실제 이동속도 및 현재시각을 함께 저장하는 차량의 동영상 녹화장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 일 태양에 따른 차량의 동영상 녹화장치는, 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하 는 GPS 수신부; 및 상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상을 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 다른 태양에 따른 차량의 동영상 녹화장치는, 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; 및 GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하고, 상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상을 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 또다른 태양에 따른 차량의 동영상 녹화방법은, (a) 카메라로부터 획득되는 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하는 단계; (b) 상기 영상의 녹화를 개시하는 단계; (c) 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상을 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도, GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도, 및 현재 시각과 함께 저장하는 단계; 및 (d) 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
차량의 동영상 녹화장치의 제1 실시예는 GPS 수신기가 분리 설치된 GPS 수신기 분리형 녹화부(100a)를 포함하는 동영상 녹화장치이며, 제2 실시예는 GPS 수신기가 포함되어 설치된 GPS 수신기 통합형 녹화부(100b)를 포함하는 동영상 녹화장치이다.
<제1 실시예>
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 차량의 동영상 녹화장치는 영상획득부(110), 녹화제어부(120), 센서부(130), 디스플레이부(140), 키 입력부(150), 메모리(160) 및 GPS 수신부(170)를 포함한다.
영상획득부(110)는 복수의 카메라(110-1, 110-2, ..., 110-N)로 이루어져 있으며, 복수의 카메라(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 아날로그 또는 디지털 카메라 중 어느 하나 일 수 있다. 도 3a 내지 도 3c에는 복수의 카메라가 설치된 차량을 나타내는 개략 평면도가 도시된다. 도 3a에는 2개의 카메라가 좌우 촬영각도로 중앙에 장착된 예가 도시된다. 도 3b에는 2개의 카메라가 좌우 촬영각도로 중앙에 장착되고 1개의 카메라가 후방 측면 각도로 차량 좌, 우측면에 각각 장착된 예가 도시된다. 도 3c에는 3개의 카메라가 좌우 촬영각도로 중앙에 장착되고 2개의 카메라가 전, 후방 측면 각도로 차량 좌, 우측면에 각각 장착되고, 1개의 카메라가 후방 촬영각도로 후방 중앙에 장착된 예가 도시된다.
녹화제어부(120)는 차량의 소정의 위치에 장착된 영상획득부(110)로부터 영상을 획득하여, 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 영상을 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 메모리(160)에 저장시킨다. 또한, 녹화제어부(120)는 외부로부터의 충격이 없거나 또는 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 영상을 저장시킨다.
센서부(130)는 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서(131), 및 차량의 바퀴의 구동축(미도시)에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서(132)를 포함한다.
디스플레이부(140)는 영상획득부(110)로부터 획득된 영상을 디스플레이한다. 키 입력부(150)는 디스플레이부(140)에 디스플레이된 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하기 위한 키들(미도시)을 포함한다. 디스플레이부(140) 및 키 입력부(150)를 별도의 장치로 설명하였지만, 디스플레이부(140) 및 키 입력부(150)를 통합한 터치 패널의 형태로 구성할 수도 있다.
GPS 수신부(170)는 GPS로부터 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신한다. GPS 수신부(170)는 GPS 수신기, GPS 네비게이터 및 GPS 차량용 컴퓨터 중 어느 하나일 수 있다.
메모리(160)는 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각이 포함된 영상을 저장한다. 메모리(160)는 독립적인 디지털 메모리장치, GPS 수신기의 메모리 장치, GPS 네비게이터의 메모리장치, 또는 차량용 컴퓨터장치의 하드디스크 또는 광디스크 등일 수 있다. 메모리(160)에는 저장장소의 효율적인 사용을 위해 소정의 시간동안 특정 구간을 반복 순환하여 영상이 저장되며, 이러한 방식에 대해서는 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
<제2 실시예>
본 발명의 제2 실시예는 GPS 수신기 통합형 녹화부(100b)를 포함하는 동영상 녹화장치로서, 제1 실시예의 구성요소와 동일하지만, 기존의 GPS 수신기, GPS 네비게이터 또는 GPS 차량용 컴퓨터를 사용하지 않고, GPS 수신부(170)를 포함하는 통합형 녹화장치를 사용하는 점에서 제1 실시예와 다르다. 제2 실시예의 구성요소의 동작은 제1 실시예의 구성요소의 동작과 동일하다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화방법을 나타내는 흐름도로서, 도 1의 구성요소와 결부시켜 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 우선, 사용자는 디스플레이부(140)에 디스플레이되는 영상을 확인하여, 키 입력부(150)를 통해 녹화화면의 앵글, 밝기, 배율 등을 조정하고 녹화시간을 설정한다(S200 단계). 여기서, 녹화시간이란 메모리(160)에 덮어쓰기를 하기 위해 순환하여 녹화하는 시간을 말하며, 예를 들어, 3분 순환 녹화, 5분 순환 녹화, 10분 순환 녹화 등의 녹화시간들중 어느 한 녹화시간을 사용자가 키 입력부(150)를 통해 설정할 수 있다. 또한, 녹화시간 설정시 후술하는 제1 시간(t1) 및 제2 시간(t2)을 설정할 수 있다.
사용자가 키 입력부(150)를 통해 녹화개시를 명령하면, 녹화제어부(120)는 영상획득부(110)로부터 획득되는 영상의 녹화를 개시한다(S205 단계).
녹화제어부(120)는 충격감지센서(132)에 의해 외부로부터의 충격이 감지되었는지의 여부를 판정한다(S210 단계). 충격이 감지되었으면, 제1 시간(t1) 초간 녹화를 지속한 후 녹화를 정지한다(S215 단계). 여기서, 제1 시간(t1)은 예를 들어, 20초일 수 있고, 설정에 따라 다를 수 있다. 충격이 감지되지 않았으면, 사용자로부터 녹화중지가 요청되었는지의 여부를 판정한다(S220 단계). 사용자로부터 녹화중지가 요청되었으면, S215 단계로 진행하고, 사용자로부터 녹화중지가 요청되지 않았으면, S225 단계로 진행한다.
사용자로부터 일부분 저장이 요청되었는지의 여부를 판정한다(S225 단계). 일부분 저장이 요청되었으면, 요청시각의 제2 시간(t2)초전부터 현재시각까지의 영상정보를 별도로 저장한다(S230 단계). 여기서, 제2 시간(t2)은 예를 들어 30초 일 수 있고, 설정에 따라 다를 수 있다. S225 단계에서 일부분 저장이 요청되지 않거 나 또는 S230 단계 후에, 현재시각에서 메모리(160)의 순환 저장공간의 마지막 지점인가의 여부를 판정한다(S235 단계). 순환 저장공간의 마지막 지점이 아니라면, S210 단계로 진행한다. 순환 저장공간의 마지막 지점이면, 덮어쓰기, 즉 최초 녹화시점의 저장공간의 주소로 녹화정보를 변경하여 녹화를 계속 진행한다(S240 단계).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 플래시 메모리 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
본 발명에 따르면, 차량에 부착된 복수의 카메라로부터 획득된 영상에 차량의 이동속도 및 현재시각을 함께 저장함으로써, 녹화된 영상정보의 위조, 변조를 방지하고, 사고 당시의 목격자에 의존하는 진술내용을 보다 명확히 하며, 운전자의 의식 불명상태에서 발생하는 정보를 확보하는 등 사고발생시 정황을 정확히 판단하는 자료를 얻을 수 있다.

Claims (12)

  1. 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부;
    GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하는 GPS 수신부; 및
    상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 상기 영상을 제1 시간동안 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함하며,
    상기 녹화부는,
    상기 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 상기 제1 시간 동안 상기 영상에 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각을 함께 녹화시키는 녹화 제어부; 및
    상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각이 포함된 영상을 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 녹화제어부는 상기 사용자로부터 일부분 저장 요청이 있는 경우, 요청시각의 제2 시간전 부분부터 현재시각까지의 영상을 상기 메모리에 별도로 저장시키는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 GPS 수신부는,
    GPS 수신기, GPS 네비게이터 및 GPS 차량용 컴퓨터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 녹화부는,
    상기 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치.
  5. 삭제
  6. 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; 및
    GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하고, 상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 상기 영상을 제1 시간동안 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함하며,
    상기 녹화부는,
    GPS로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하는 GPS 수신부;
    상기 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상에 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각을 함께 녹화시키는 녹화 제어부; 및
    상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각이 포함된 영상을 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 녹화제어부는 상기 사용자로부터 일부분 저장 요청이 있는 경우, 요청시각의 제2 시간전 부분부터 현재까지의 영상을 상기 메모리에 별도로 저장시키는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서, 상기 녹화부는,
    상기 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치.
  9. 삭제
  10. (a) 카메라로부터 획득되는 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하는 단계;
    (b) 상기 영상의 녹화를 개시하는 단계;
    (c) 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도, GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도, 및 현재 시각과 함께 상기 영상을 제1 시간 동안 저장하는 단계; 및
    (d) 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 단계를 포함하며,
    상기 (d) 단계는,
    (d1) 상기 사용자로부터 일부분 저장 요청이 있는 경우, 요청시각의 제2 시간전 부분부터 현재 시각까지의 영상을 메모리에 별도로 저장하는 단계; 및
    (d2) 순환저장공간의 마지막 지점인 경우, 최초 녹화시점의 저장공간의 주소로 녹화정보를 변경하여 녹화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체.
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