KR100764442B1 - Apparatus and method for recording moving image in a vehicle - Google Patents

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Abstract

차량의 동영상 녹화장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 일 태양에 따른 차량의 동영상 녹화장치는, 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하는 GPS 수신부; 및 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 영상을 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 영상을 저장하는 녹화부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량에 부착된 복수의 카메라로부터 획득된 영상에 차량의 이동속도 및 현재시각을 함께 저장함으로써, 녹화된 영상정보의 위조, 변조를 방지하고, 사고 당시의 목격자에 의존하는 진술내용을 보다 명확히 하며, 운전자의 의식 불명상태에서 발생하는 정보를 확보하는 등 사고발생시 정황을 정확히 판단하는 자료를 얻을 수 있다. Disclosed is a video recording apparatus and method for a vehicle. According to an aspect of the present invention, a video recording apparatus for a vehicle includes a shock sensor configured to detect an impact from the outside and a drive shaft of a wheel of the vehicle to detect a first moving speed according to rotation of the wheel of the vehicle. A sensor unit including a speed sensor; A GPS receiver for receiving a second moving speed and a current time according to the actual movement of the vehicle from a GPS (Global Positioning System); And acquiring an image from a camera mounted at a predetermined position of the vehicle to detect the impact from the outside or to request recording stop from the user, and display the image for the first time during the first time. It includes a recording unit for storing with the current time, the image is stored in an overwrite method when there is no impact from the outside or there is no request to stop recording from the user. According to the present invention, by storing the moving speed and the current time of the vehicle in the images obtained from a plurality of cameras attached to the vehicle, to prevent the forgery and alteration of the recorded image information, the statement content depending on the witness at the time of the accident It is possible to obtain data to accurately determine the situation in the event of an accident, such as securing the information occurring in the unconscious state of the driver.

동영상 녹화장치, GPS 수신기, GPS 네비게이터, GPS 차량용 컴퓨터 Video Recorder, GPS Receiver, GPS Navigator, GPS Car Computer

Description

차량의 동영상 녹화장치 및 방법{Apparatus and method for recording moving image in a vehicle}Apparatus and method for recording moving image in a vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화장치의 구성을 나타내는 블록도. 1 is a block diagram showing the configuration of a video recording apparatus of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화방법을 나타내는 흐름도. 2 is a flowchart illustrating a video recording method of a vehicle according to the present invention;

도 3a 내지 도 3c는 복수의 카메라가 설치된 차량을 각각 나타내는 개략 평면도. 3A to 3C are schematic plan views each showing a vehicle provided with a plurality of cameras.

본 발명은 차량에서 동영상 녹화에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 소정의 복수의 위치에 설치된 카메라로부터 획득된 영상에 차량의 이동속도 및 현재시각을 함께 저장함으로써, 사고발생시 사고의 정황을 더욱 정확하게 판단할 수 있게 하는 차량의 동영상 녹화장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to video recording in a vehicle, and more particularly, by storing the moving speed and the current time of the vehicle together in an image obtained from a camera installed at a plurality of predetermined positions of the vehicle, more precisely the situation of the accident in the event of an accident The present invention relates to a video recording apparatus and a method for determining a vehicle.

일반적으로 차량의 운행시에 발생할 수 있는 사고의 정황을 녹화하는 장치가 지속적으로 개발되어 왔다. 차량에 설치된 카메라(아날로그 또는 디지털 카메라), 캠코더 등과 같은 영상획득장치로 획득된 영상이 필름, 테이프, 메모리 등의 저장장치에 저장된다. 이러한 저장장치의 용량의 한계상 특별한 상황이 발생하지 않는 경우에는 일정시간을 저장한 후 덮어쓰기 방식으로 영상이 저장된다. In general, a device for recording the situation of the accident that can occur during the operation of the vehicle has been continuously developed. Images acquired by an image acquisition device such as a camera (analog or digital camera), a camcorder, or the like installed in a vehicle are stored in a storage device such as a film, a tape, or a memory. If a special situation does not occur due to the limitation of the capacity of the storage device, the image is stored by overwriting after a certain time.

그러나, 단순한 영상정보만으로는 사고의 정황을 정확하게 판단하기가 어렵다. 예를 들어, 어느 한 차량이 운행중 특별한 상황이 발생하여 갑작스럽게 정지하였지만, 그 차량의 뒤에서 다른 차량이 추돌하게 된 경우, 영상정보만으로는 추돌사고의 근본적인 원인을 밝혀내기가 어렵다. 이러한 경우에 차량의 바퀴의 구동축에 설치된 차량속도센서를 이용하여 차량의 속도를 함께 감지하는 방법이 있을 수 있다. 그러나, 이러한 방법 또한 차량의 바퀴가 회전하지 않는 상황에서 차량이 이동하는 경우, 정확한 상황판단을 하기가 어렵다. However, it is difficult to accurately determine the situation of an accident with only image information. For example, if one vehicle suddenly stops due to a special situation while driving, but the other vehicle collides behind the vehicle, it is difficult to identify the root cause of the collision by the video information alone. In this case, there may be a method of detecting the speed of the vehicle together using the vehicle speed sensor installed on the drive shaft of the wheel of the vehicle. However, this method also makes it difficult to make accurate situation determination when the vehicle moves in a situation where the wheels of the vehicle do not rotate.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량에 설치된 카메라로부터 획득된 영상에 차량속도센서에 의해 감지된 바퀴의 회전에 따른 차량의 이동속도, GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 수신된 차량의 실제 이동속도 및 현재시각을 함께 저장하는 차량의 동영상 녹화장치 및 방법을 제공하는데 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is the vehicle's moving speed according to the rotation of the wheel detected by the vehicle speed sensor in the image obtained from the camera installed in the vehicle, the vehicle received from the GPS (Global Positioning System) The present invention provides an apparatus and method for recording a video of a vehicle that stores an actual moving speed and a current time of the vehicle.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 일 태양에 따른 차량의 동영상 녹화장치는, 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하 는 GPS 수신부; 및 상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상을 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함한다. According to an aspect of the present invention for achieving the above technical problem, a video recording apparatus of a vehicle is installed on a driving shaft of a wheel and a shock sensor for sensing an impact from the outside, and the wheel of the vehicle, A sensor unit including a vehicle speed sensor detecting a first moving speed; A GPS receiver for receiving a second movement speed and a current time according to actual movement of the vehicle from a GPS (Global Positioning System); And acquiring an image from a camera mounted at a predetermined position of the vehicle to detect the impact from the outside, or to request recording stop from the user, to display the image for the first time at the first moving speed and the second. And a recording unit for storing the image together with the moving speed and the current time, and storing the image in an overwrite manner when there is no impact from the outside or when there is no stop request from the user.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 다른 태양에 따른 차량의 동영상 녹화장치는, 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; 및 GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하고, 상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상을 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함한다. According to another aspect of the present invention for achieving the above technical problem, a video recording apparatus of a vehicle is installed on a drive shaft of a wheel and a shock sensor for detecting an impact from the outside, and the wheel of the vehicle, A sensor unit including a vehicle speed sensor detecting a first moving speed; And receiving a second moving speed and a current time according to the actual movement of the vehicle from a global positioning system (GPS), acquiring an image from a camera mounted at a predetermined position of the vehicle, When the shock is detected from the user or when the recording stop is requested from the user, the image is stored along with the first moving speed, the second moving speed, and the current time for the first time, and there is no shock from the outside or the user And a recording unit for storing the video in an overwrite manner when there is no recording stop request.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 또다른 태양에 따른 차량의 동영상 녹화방법은, (a) 카메라로부터 획득되는 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하는 단계; (b) 상기 영상의 녹화를 개시하는 단계; (c) 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상을 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도, GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도, 및 현재 시각과 함께 저장하는 단계; 및 (d) 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a video recording method of a vehicle includes: (a) adjusting a recording screen of an image obtained from a camera and setting a recording time; (b) initiating recording of the image; (c) The first moving speed according to the rotation of the wheel of the vehicle, the GPS (Global Positioning System), when the shock is detected from the outside or when the user stops recording. Storing the second moving speed according to the actual movement of the vehicle and current time; And (d) storing the image in an overwrite manner when there is no impact from the outside or when there is no stop request from the user.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a video recording apparatus of a vehicle according to the present invention.

차량의 동영상 녹화장치의 제1 실시예는 GPS 수신기가 분리 설치된 GPS 수신기 분리형 녹화부(100a)를 포함하는 동영상 녹화장치이며, 제2 실시예는 GPS 수신기가 포함되어 설치된 GPS 수신기 통합형 녹화부(100b)를 포함하는 동영상 녹화장치이다. A first embodiment of a video recording apparatus of a vehicle is a video recording apparatus including a GPS receiver separate recording unit 100a in which a GPS receiver is separately installed, and a second embodiment is a GPS receiver integrated recording unit 100b including a GPS receiver. ) Is a video recording device including.

<제1 실시예><First Embodiment>

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 차량의 동영상 녹화장치는 영상획득부(110), 녹화제어부(120), 센서부(130), 디스플레이부(140), 키 입력부(150), 메모리(160) 및 GPS 수신부(170)를 포함한다. According to the first exemplary embodiment of the present invention, the video recording apparatus of the vehicle includes an image acquisition unit 110, a recording control unit 120, a sensor unit 130, a display unit 140, a key input unit 150, and a memory 160. ) And a GPS receiver 170.

영상획득부(110)는 복수의 카메라(110-1, 110-2, ..., 110-N)로 이루어져 있으며, 복수의 카메라(110-1, 110-2, ..., 110-N)는 아날로그 또는 디지털 카메라 중 어느 하나 일 수 있다. 도 3a 내지 도 3c에는 복수의 카메라가 설치된 차량을 나타내는 개략 평면도가 도시된다. 도 3a에는 2개의 카메라가 좌우 촬영각도로 중앙에 장착된 예가 도시된다. 도 3b에는 2개의 카메라가 좌우 촬영각도로 중앙에 장착되고 1개의 카메라가 후방 측면 각도로 차량 좌, 우측면에 각각 장착된 예가 도시된다. 도 3c에는 3개의 카메라가 좌우 촬영각도로 중앙에 장착되고 2개의 카메라가 전, 후방 측면 각도로 차량 좌, 우측면에 각각 장착되고, 1개의 카메라가 후방 촬영각도로 후방 중앙에 장착된 예가 도시된다. Image acquisition unit 110 is composed of a plurality of cameras (110-1, 110-2, ..., 110-N), a plurality of cameras (110-1, 110-2, ..., 110-N) ) May be either an analog or digital camera. 3A to 3C are schematic plan views illustrating a vehicle in which a plurality of cameras are installed. 3A shows an example in which two cameras are mounted at the center at left and right photographing angles. 3B shows an example in which two cameras are mounted at the center at left and right photographing angles and one camera is mounted at the left and right sides of the vehicle at a rear side angle, respectively. 3C shows an example in which three cameras are mounted at the center at left and right photographing angles, two cameras are mounted at the left and right sides of the vehicle at the front and rear side angles, and one camera is mounted at the rear center at the rear photographing angle. .

녹화제어부(120)는 차량의 소정의 위치에 장착된 영상획득부(110)로부터 영상을 획득하여, 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 영상을 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 메모리(160)에 저장시킨다. 또한, 녹화제어부(120)는 외부로부터의 충격이 없거나 또는 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 영상을 저장시킨다. The recording controller 120 acquires an image from the image acquisition unit 110 mounted at a predetermined position of the vehicle, and when the shock is detected from the outside or when the user stops recording, The memory 160 stores the first moving speed, the second moving speed, and the current time. In addition, the recording controller 120 stores the image in an overwrite manner when there is no impact from the outside or when there is no request to stop recording from the user.

센서부(130)는 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서(131), 및 차량의 바퀴의 구동축(미도시)에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서(132)를 포함한다. The sensor unit 130 is installed on a shock sensor 131 for detecting a shock from the outside, and a drive shaft (not shown) of the wheel of the vehicle, the vehicle for detecting the first moving speed according to the rotation of the wheel of the vehicle And a speed sensor 132.

디스플레이부(140)는 영상획득부(110)로부터 획득된 영상을 디스플레이한다. 키 입력부(150)는 디스플레이부(140)에 디스플레이된 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하기 위한 키들(미도시)을 포함한다. 디스플레이부(140) 및 키 입력부(150)를 별도의 장치로 설명하였지만, 디스플레이부(140) 및 키 입력부(150)를 통합한 터치 패널의 형태로 구성할 수도 있다. The display 140 displays an image acquired from the image acquisition unit 110. The key input unit 150 includes keys (not shown) for adjusting a recording screen of an image displayed on the display unit 140 and setting a recording time. Although the display unit 140 and the key input unit 150 have been described as separate devices, the display unit 140 and the key input unit 150 may be configured in the form of a touch panel in which the display unit 140 and the key input unit 150 are integrated.

GPS 수신부(170)는 GPS로부터 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신한다. GPS 수신부(170)는 GPS 수신기, GPS 네비게이터 및 GPS 차량용 컴퓨터 중 어느 하나일 수 있다. The GPS receiver 170 receives a second movement speed and a current time according to the actual movement of the vehicle from the GPS. The GPS receiver 170 may be any one of a GPS receiver, a GPS navigator, and a GPS vehicle computer.

메모리(160)는 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각이 포함된 영상을 저장한다. 메모리(160)는 독립적인 디지털 메모리장치, GPS 수신기의 메모리 장치, GPS 네비게이터의 메모리장치, 또는 차량용 컴퓨터장치의 하드디스크 또는 광디스크 등일 수 있다. 메모리(160)에는 저장장소의 효율적인 사용을 위해 소정의 시간동안 특정 구간을 반복 순환하여 영상이 저장되며, 이러한 방식에 대해서는 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. The memory 160 stores an image including the first moving speed, the second moving speed, and the current time. The memory 160 may be an independent digital memory device, a memory device of a GPS receiver, a memory device of a GPS navigator, or a hard disk or an optical disc of a vehicle computer device. In the memory 160, an image is repeatedly stored in a predetermined section for a predetermined time for efficient use of a storage location, and this method will be described in detail with reference to FIG. 2.

<제2 실시예> Second Embodiment

본 발명의 제2 실시예는 GPS 수신기 통합형 녹화부(100b)를 포함하는 동영상 녹화장치로서, 제1 실시예의 구성요소와 동일하지만, 기존의 GPS 수신기, GPS 네비게이터 또는 GPS 차량용 컴퓨터를 사용하지 않고, GPS 수신부(170)를 포함하는 통합형 녹화장치를 사용하는 점에서 제1 실시예와 다르다. 제2 실시예의 구성요소의 동작은 제1 실시예의 구성요소의 동작과 동일하다. A second embodiment of the present invention is a video recording apparatus including a GPS receiver integrated recording unit 100b, which is the same as the components of the first embodiment, but without using an existing GPS receiver, a GPS navigator, or a GPS vehicle computer. It differs from the first embodiment in that an integrated recording device including a GPS receiver 170 is used. The operation of the components of the second embodiment is the same as the operation of the components of the first embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 동영상 녹화방법을 나타내는 흐름도로서, 도 1의 구성요소와 결부시켜 설명하기로 한다. 2 is a flowchart illustrating a video recording method of a vehicle according to the present invention, which will be described with reference to the components of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 우선, 사용자는 디스플레이부(140)에 디스플레이되는 영상을 확인하여, 키 입력부(150)를 통해 녹화화면의 앵글, 밝기, 배율 등을 조정하고 녹화시간을 설정한다(S200 단계). 여기서, 녹화시간이란 메모리(160)에 덮어쓰기를 하기 위해 순환하여 녹화하는 시간을 말하며, 예를 들어, 3분 순환 녹화, 5분 순환 녹화, 10분 순환 녹화 등의 녹화시간들중 어느 한 녹화시간을 사용자가 키 입력부(150)를 통해 설정할 수 있다. 또한, 녹화시간 설정시 후술하는 제1 시간(t1) 및 제2 시간(t2)을 설정할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, first, a user checks an image displayed on the display unit 140, adjusts an angle, brightness, magnification, etc. of a recording screen and sets a recording time through the key input unit 150. (Step S200). Here, the recording time refers to a time for recording in a circular manner in order to overwrite the memory 160, for example, recording any one of the recording time, such as 3 minutes cyclic recording, 5 minutes cyclic recording, 10 minutes cyclic recording, etc. The time may be set by the user through the key input unit 150. In addition, when setting the recording time, the first time t 1 and the second time t 2 described later can be set.

사용자가 키 입력부(150)를 통해 녹화개시를 명령하면, 녹화제어부(120)는 영상획득부(110)로부터 획득되는 영상의 녹화를 개시한다(S205 단계). When the user commands the start of recording through the key input unit 150, the recording controller 120 starts to record the image obtained from the image acquisition unit 110 (step S205).

녹화제어부(120)는 충격감지센서(132)에 의해 외부로부터의 충격이 감지되었는지의 여부를 판정한다(S210 단계). 충격이 감지되었으면, 제1 시간(t1) 초간 녹화를 지속한 후 녹화를 정지한다(S215 단계). 여기서, 제1 시간(t1)은 예를 들어, 20초일 수 있고, 설정에 따라 다를 수 있다. 충격이 감지되지 않았으면, 사용자로부터 녹화중지가 요청되었는지의 여부를 판정한다(S220 단계). 사용자로부터 녹화중지가 요청되었으면, S215 단계로 진행하고, 사용자로부터 녹화중지가 요청되지 않았으면, S225 단계로 진행한다. The recording controller 120 determines whether an impact from the outside is detected by the impact sensor 132 (step S210). If the shock is detected, recording is stopped after the recording is continued for the first time t 1 seconds (step S215). Here, the first time t 1 may be, for example, 20 seconds and may vary depending on a setting. If the shock is not detected, it is determined whether or not to stop recording from the user (step S220). If it is requested to stop recording from the user, the flow proceeds to step S215. If it is not requested to stop recording, the flow proceeds to step S225.

사용자로부터 일부분 저장이 요청되었는지의 여부를 판정한다(S225 단계). 일부분 저장이 요청되었으면, 요청시각의 제2 시간(t2)초전부터 현재시각까지의 영상정보를 별도로 저장한다(S230 단계). 여기서, 제2 시간(t2)은 예를 들어 30초 일 수 있고, 설정에 따라 다를 수 있다. S225 단계에서 일부분 저장이 요청되지 않거 나 또는 S230 단계 후에, 현재시각에서 메모리(160)의 순환 저장공간의 마지막 지점인가의 여부를 판정한다(S235 단계). 순환 저장공간의 마지막 지점이 아니라면, S210 단계로 진행한다. 순환 저장공간의 마지막 지점이면, 덮어쓰기, 즉 최초 녹화시점의 저장공간의 주소로 녹화정보를 변경하여 녹화를 계속 진행한다(S240 단계). It is determined whether partial storage is requested from the user (step S225). If the partial storage is requested, image information from the second time t 2 seconds before the request time to the current time is separately stored (step S230). Here, the second time t 2 may be, for example, 30 seconds, and may vary depending on a setting. At step S225, the partial storage is not requested or after step S230, it is determined whether it is the last point of the circular storage space of the memory 160 at the present time (step S235). If it is not the last point of the circular storage space, the flow proceeds to step S210. If it is the last point of the circular storage space, the recording is continued by overwriting, that is, changing the recording information to the address of the storage space at the first recording time (S240).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 플래시 메모리 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, flash memory, and the like, and also in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). It includes what is implemented. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.

본 발명에 따르면, 차량에 부착된 복수의 카메라로부터 획득된 영상에 차량의 이동속도 및 현재시각을 함께 저장함으로써, 녹화된 영상정보의 위조, 변조를 방지하고, 사고 당시의 목격자에 의존하는 진술내용을 보다 명확히 하며, 운전자의 의식 불명상태에서 발생하는 정보를 확보하는 등 사고발생시 정황을 정확히 판단하는 자료를 얻을 수 있다. According to the present invention, by storing the moving speed and the current time of the vehicle in the images obtained from a plurality of cameras attached to the vehicle, to prevent the forgery and alteration of the recorded image information, the statement content depending on the witness at the time of the accident It is possible to obtain data to accurately determine the situation in the event of an accident, such as securing the information occurring in the unconscious state of the driver.

Claims (12)

외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; A sensor unit including a shock sensor configured to detect an impact from the outside, and a vehicle speed sensor installed at a drive shaft of the wheel of the vehicle and detecting a first moving speed according to rotation of the wheel of the vehicle; GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하는 GPS 수신부; 및 A GPS receiver for receiving a second moving speed and a current time according to actual movement of the vehicle from a global positioning system (GPS); And 상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 상기 영상을 제1 시간동안 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함하며, Acquire an image from a camera mounted at a predetermined position of the vehicle to detect an impact from the outside, or to stop recording from the user, together with the first moving speed, the second moving speed, and the current time. A recording unit which stores the image for a first time and stores the image by an overwrite method when there is no impact from the outside or when there is no stop request from the user; 상기 녹화부는, The recording unit, 상기 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 상기 제1 시간 동안 상기 영상에 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각을 함께 녹화시키는 녹화 제어부; 및 Acquiring an image from the camera and recording the first moving speed, the second moving speed, and the current time together on the image during the first time when the shock is detected from the outside or when the user stops recording. A recording controller; And 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각이 포함된 영상을 저장하는 메모리를 포함하며, And a memory configured to store an image including the first moving speed, the second moving speed, and a current time. 상기 녹화제어부는 상기 사용자로부터 일부분 저장 요청이 있는 경우, 요청시각의 제2 시간전 부분부터 현재시각까지의 영상을 상기 메모리에 별도로 저장시키는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치. The video recording apparatus of the vehicle, wherein the recording controller separately stores the image from the second time before the current time to the current time in the memory when a partial storage request is received from the user. 제1항에 있어서, 상기 GPS 수신부는, The method of claim 1, wherein the GPS receiver, GPS 수신기, GPS 네비게이터 및 GPS 차량용 컴퓨터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치. A video recording apparatus for a vehicle, characterized in that any one of a GPS receiver, a GPS navigator and a GPS vehicle computer. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 녹화부는, The method of claim 1, wherein the recording unit, 상기 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 A display unit which displays the acquired image; And 상기 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치. And a key input unit for adjusting a recording screen of the image and setting a recording time. 삭제delete 외부로부터의 충격을 감지하는 충격감지센서, 및 차량의 바퀴의 구동축에 설치되어, 상기 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도를 감지하는 차량속도센서를 포함하는 센서부; 및 A sensor unit including a shock sensor configured to detect an impact from the outside, and a vehicle speed sensor installed at a drive shaft of the wheel of the vehicle and detecting a first moving speed according to rotation of the wheel of the vehicle; And GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하고, 상기 차량의 소정의 위치에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각과 함께 상기 영상을 제1 시간동안 저장하고, 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 녹화부를 포함하며, Receives a second moving speed and a current time according to actual movement of the vehicle from a GPS (Global Positioning System), acquires an image from a camera mounted at a predetermined position of the vehicle, and receives the image from the outside. When the shock is detected or when the user stops recording, the video is stored for the first time together with the first moving speed, the second moving speed, and the current time. If there is no recording stop request includes a recording unit for storing the image in an overwrite manner, 상기 녹화부는, The recording unit, GPS로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도 및 현재 시각을 수신하는 GPS 수신부; A GPS receiver for receiving a second movement speed and a current time according to actual movement of the vehicle from GPS; 상기 카메라로부터 영상을 획득하여, 상기 외부로부터 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 제1 시간 동안 상기 영상에 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각을 함께 녹화시키는 녹화 제어부; 및 Acquiring an image from the camera and recording the first moving speed, the second moving speed, and the current time together on the image for a first time when the shock is detected from the outside or when the user stops recording. Control unit; And 상기 제1 이동속도, 제2 이동속도 및 현재 시각이 포함된 영상을 저장하는 메모리를 포함하며, And a memory configured to store an image including the first moving speed, the second moving speed, and a current time. 상기 녹화제어부는 상기 사용자로부터 일부분 저장 요청이 있는 경우, 요청시각의 제2 시간전 부분부터 현재까지의 영상을 상기 메모리에 별도로 저장시키는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치. The video recording apparatus of the vehicle, characterized in that for storing a part of the request from the user, the video from the second part of the time before the request time to the present separately stored in the memory. 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 녹화부는, The method of claim 6, wherein the recording unit, 상기 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 A display unit which displays the acquired image; And 상기 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화장치. And a key input unit for adjusting a recording screen of the image and setting a recording time. 삭제delete (a) 카메라로부터 획득되는 영상의 녹화화면을 조정하고 녹화시간을 설정하는 단계; (a) adjusting a recording screen of an image obtained from a camera and setting a recording time; (b) 상기 영상의 녹화를 개시하는 단계; (b) initiating recording of the image; (c) 외부로부터의 충격을 감지한 경우 또는 사용자로부터 녹화중지가 요청된 경우 차량의 바퀴의 회전에 따른 제1 이동속도, GPS(Global Positioning System: 위성 자동 위치측정 시스템)로부터 상기 차량의 실제 이동에 따른 제2 이동속도, 및 현재 시각과 함께 상기 영상을 제1 시간 동안 저장하는 단계; 및 (c) the first movement speed according to the rotation of the wheel of the vehicle when the impact from the outside is detected or the user is requested to stop recording, the actual movement of the vehicle from the GPS (Global Positioning System) Storing the image for a first time with a second movement speed and a current time; And (d) 상기 외부로부터의 충격이 없거나 또는 상기 사용자로부터 녹화중지 요청이 없는 경우 덮어쓰기 방식으로 상기 영상을 저장하는 단계를 포함하며, (d) storing the image by an overwrite method when there is no impact from the outside or when there is no stop request from the user; 상기 (d) 단계는, In step (d), (d1) 상기 사용자로부터 일부분 저장 요청이 있는 경우, 요청시각의 제2 시간전 부분부터 현재 시각까지의 영상을 메모리에 별도로 저장하는 단계; 및 (d1) if there is a partial storage request from the user, separately storing an image from a second time ago to a current time of the request time in a memory; And (d2) 순환저장공간의 마지막 지점인 경우, 최초 녹화시점의 저장공간의 주소로 녹화정보를 변경하여 녹화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동영상 녹화방법. and (d2) when the last point of the circular storage space, changes the recording information to the address of the storage space at the time of the initial recording, and records the video. 삭제delete 제10항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 10 on a computer.
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