KR100762372B1 - Method for correcting attrition quantity of sandpaper and system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 연마지석의 보정방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 장치는 상기 패널의 모서리를 연마하는 연마지석; 상기 패널의 실시간 연마량과, 최초 연마량을 대비하여 상기 연마지석의 마모량을 측정하는 검사수단; 및 상기 검사수단에 의해 측정된 상기 연마지석의 마모량에 따라 상기 연마지석의 위치를 조정하는 보정수단;을 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a flat panel display panel polishing apparatus and a method for correcting a grinding wheel, the apparatus for polishing the edge of the flat panel display panel according to the present invention includes a grinding wheel for polishing the edge of the panel; Inspection means for measuring the wear amount of the abrasive grind against the real-time polishing amount of the panel and the initial polishing amount; And correction means for adjusting the position of the abrasive grind according to the amount of abrasion of the abrasive grind measured by the inspection means.

본 발명에 따르면, 연마지석의 마모량을 실시간으로 측정하여 마모량 만큼 상기 연마지석의 위치를 보정할 수 있는 효과가 있다. 따라서 연마불량을 최소화 할 수 있으며, 잦은 유지보수로 작업이 중단되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, by measuring the wear amount of the abrasive grind in real time, there is an effect of correcting the position of the abrasive grind by the amount of wear. Therefore, the polishing defect can be minimized and the maintenance can be prevented by frequent maintenance.

패널. 연마지석. 카메라. 최초 연마량. 실시간 연마량. 수평이동. 수직이동. panel. Grinding wheels. camera. Initial polishing amount. Real time polishing amount. Horizontal movement. Vertical movement.

Description

평판 디스플레이 패널 연마장치 및 연마지석의 보정방법{Method for correcting attrition quantity of sandpaper and system}Flat display panel polishing device and method for correcting abrasive grinds {Method for correcting attrition quantity of sandpaper and system}

도 1은 종래 평판 디스플레이 패널의 연마장치를 나타낸 것이다. 1 shows a polishing apparatus of a conventional flat panel display panel.

도 2는 도 1에 도시된 연마장치로 연마된 패널의 모서리를 나타낸 것이다. Figure 2 shows the edge of the panel polished with the polishing apparatus shown in FIG.

도 3은 본 발명에 의한 연마장치의 정면도를 나타낸 것이다. Figure 3 shows a front view of the polishing apparatus according to the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 연마장치의 평면도이다. 4 is a plan view of the polishing apparatus shown in FIG.

도 5는 본 발명에 의한 연마장치를 이용한 연마지석의 위치 보정방법을 나타낸 순서도이다. 5 is a flow chart showing a position correction method of the abrasive grind using the polishing apparatus according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10: 연마 테이블 20: 연마지석10: grinding table 20: grinding wheel

30: 수평이송부 40: 수직이송부30: horizontal transfer part 40: vertical transfer part

31,41: 모터 32,42: 볼 스크류31,41: Motor 32,42: Ball screw

50: 카메라 50: camera

본 발명은 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 연마지석의 보정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마지석의 마모량을 실시간으로 측정하여 마모량 만큼 상기 연마지석의 위치를 보정할 수 있는 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 연마지석의 보정방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat panel display panel polishing apparatus and a polishing method for correcting a grinding wheel, and more particularly, to a flat panel display panel polishing apparatus and a polishing device capable of correcting the position of the grinding wheel by the amount of wear by measuring the wear amount of the grinding wheel in real time. It relates to a method for correcting a grindstone.

일반적으로 평판 디스플레이 패널은 원판유리에서 필요한 크기로 절단하여 사용한다. 이렇게 절단된 패널은 모서리가 날카롭기 때문에 연마지석을 이용하여 연마공정을 거쳐 제조된다. In general, a flat panel display panel is cut to the required size from the original glass. The panel cut in this way is manufactured by a grinding process using an abrasive grind because the edge is sharp.

도 1을 참조하여 종래의 연마장치의 구성을 설명한다. 상술한 바와 같이 필요한 크기로 절단된 패널(S)을 올려 놓을 수 있는 연마테이블(110)과, 상기 연마테이블(110)에 적층된 기판의 좌,우측 모서리의 상하면을 연마할 수 있도록 4개의 연마지석(120)이 구비되어 있다. 상기 연마지석(120)에는 구동력을 제공하는 모터(미도시)와, 이를 전달하는 스핀들(미도시)이 구비되어 있다. With reference to FIG. 1, the structure of the conventional grinding | polishing apparatus is demonstrated. As described above, the polishing table 110, on which the panel S cut to the required size can be placed, and the four upper and lower surfaces of the left and right edges of the substrate stacked on the polishing table 110 can be polished. The grindstone 120 is provided. The abrasive grind 120 is provided with a motor (not shown) for providing a driving force, and a spindle (not shown) for transmitting it.

연마지석은 사용함 따라 점차 마모되어 도 2에 도시한 바와 같이, 반경이 작아지게 된다(r〉r').이와 같이 연마지석이 마모되면 최초 연마량보다 작은 양이 연마되는 문제점이 발생하였다(l〉l'). As the abrasive grind wears gradually, the radius of wear decreases as shown in Fig. 2 (r > r '). Thus, when the abrasive grind wears, a problem occurs in that an amount less than the initial polishing amount is polished (l). 〉 L ').

따라서 종래에는 일정한 주기마다 작업자의 수작업에 의하여 상기 연마지석의 위치를 보정하거나 또는 연마지석을 교체하여 왔다. Therefore, conventionally, the grinding wheel has been corrected or the grinding wheel has been replaced by manual operation by a worker at regular intervals.

그러나 이와 같은 수작업에 의할 경우에는 작업의 단절을 초래할 뿐만 아니 라 미소하게나마 각 패널의 연마량이 달라질 수밖에 없는 것이며, 또한 상기 연마지석의 수요가 많다는 문제점이 있었다. However, in the case of such manual work, not only does the work be interrupted, but also the amount of polishing of each panel is inevitably different, and there is a problem that the demand of the abrasive grind is high.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 연마지석의 마모량을 실시간으로 측정하여 마모량 만큼 상기 연마지석의 위치를 보정할 수 있는 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 연마지석의 보정방법을 제공함에 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, to provide a flat panel display panel polishing apparatus and a method of correcting the abrasive grind that can correct the position of the abrasive grind by the amount of wear by measuring the wear amount of the abrasive grind in real time. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 장치는 상기 패널의 모서리를 연마하는 연마지석; 상기 패널의 실시간 연마량과, 최초 연마량을 대비하여 상기 연마지석의 마모량을 측정하는 검사수단; 및 상기 검사수단에 의해 측정된 상기 연마지석의 마모량에 따라 상기 연마지석의 위치를 조정하는 보정수단;을 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, an apparatus for polishing an edge of a flat panel display panel according to the present invention includes an abrasive grinding wheel for polishing the edge of the panel; Inspection means for measuring the wear amount of the abrasive grind against the real-time polishing amount of the panel and the initial polishing amount; And correction means for adjusting the position of the abrasive grind according to the amount of abrasion of the abrasive grind measured by the inspection means.

또한 상기 검사수단은 연마된 상기 패널의 연마부분을 촬상하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 획득된 최초 연마량과, 실시간으로 측정되는 연마량을 대비하여 상기 연마지석의 마모량을 측정하는 제어부;를 포함하여 이루어지며, 특히 상기 연마지석의 마모량이 설정값 이상인 경우에 경고 메세지를 표시하는 경고수단이 더 부가되는 것이 바람직하다. The inspection means may also include a camera for photographing the polished portion of the polished panel; And a controller for measuring the wear amount of the abrasive grind in comparison with the initial polishing amount obtained from the camera and the polishing amount measured in real time. In particular, a warning message is provided when the wear amount of the abrasive grind is greater than or equal to a predetermined value. Warning means for displaying is preferably added.

또한 상기 보정수단은 모터 및 볼 스크류에 의해 상기 연마지석을 수평방향 으로 이동시키는 수평이송부; 및 모터 및 볼 스크류에 의해 상기 연마지석을 수직방향으로 이동시키는 수직이송부;로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, the correction means includes a horizontal transfer unit for moving the grinding wheel in the horizontal direction by a motor and a ball screw; And a vertical transfer part for moving the abrasive grindstone in a vertical direction by a motor and a ball screw.

본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 연마지석의 마모량을 보정하는 방법은 상기 패널의 모서리를 연마지석으로 연마하는 연마단계; 상기 패널의 최초 연마량과, 실시간으로 측정되는 연마량을 대비하여 상기 연마지석의 마모량을 측정하는 검사단계; 및 측정된 상기 연마지석의 마모량만큼 상기 연마지석의 위치를 조정하는 보정단계;를 포함하여 이루어지며, 상기 보정단계는, 상기 연마지석을 수직방향 또는 수평방향으로 위치를 이동시킴으로써 수행된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of correcting an amount of wear of an abrasive grinding wheel for polishing an edge of a flat panel display panel; An inspection step of measuring the wear amount of the abrasive grind against the initial polishing amount of the panel and the polishing amount measured in real time; And a correcting step of adjusting the position of the abrasive grind by the measured amount of wear of the abrasive grind, wherein the correcting step is performed by moving the abrasive grind in a vertical or horizontal direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 연마장치는 패널(S)이 안착되는 연마테이블(10)과, 상기 연마테이블에 안착된 패널(S)의 모서리를 연마하는 4개의 연마지석(20)을 포함하여 이루어진다. 3 and 4, the polishing apparatus according to the present invention is a polishing table 10 on which the panel (S) is seated, and four abrasive grinds for polishing the edges of the panel (S) seated on the polishing table ( 20) is made.

또한 상기 연마지석(20)의 마모량을 측정하는 검사수단이 구비된다. 보다 구체적으로는 상기 검사수단은 상기 패널의 연마부분을 촬상하는 카메라(50)와, 상기 카메라(50)로부터 획득된 최초 연마량을 기억하고, 이 값과 실시간으로 측정되는 연마량을 대비하여 상기 연마지석(20)의 마모량을 측정하는 제어부(미도시)로 이루어진다. 즉, 상기 제어부에서 측정되는 연마지석(20)의 마모량은 최초 연마량에서 실시간으로 측정된 연마량의 차이가 되는 것이다. In addition, inspection means for measuring the amount of wear of the abrasive grind 20 is provided. More specifically, the inspection means stores a camera 50 for imaging the polished portion of the panel, and an initial polishing amount obtained from the camera 50, and compares the value with the polishing amount measured in real time. Control unit (not shown) for measuring the wear amount of the abrasive grind 20. That is, the amount of wear of the abrasive grindstone 20 measured by the controller is a difference between the amount of polishing measured in real time from the initial polishing amount.

본 발명에 의한 연마장치는 상기 제어부에서 측정된 연마지석(20)의 마모량만큼 상기 연마지석(20)의 위치를 보정하는 보정수단이 구비된다. 상기 보정수단은 연마지석(20)을 수평방향으로 이송하는 수평이송부(30)와, 연마지석(20)을 수직방향으로 이송하는 수직이송부(40)로 이루어진다. 상기 수평이송부(30)와 수직이송부(40)는 각각 구동력을 제공하는 모터(31,41)와, 상기 모터(31,41)의 구동력을 이용하여 상기 연마지석(20)을 수평방향 또는 수직방향으로 이송하는 볼 스크류(32,42)로 이루어진다. The polishing apparatus according to the present invention includes correction means for correcting the position of the abrasive grind 20 by the amount of wear of the abrasive grind 20 measured by the controller. The correction means includes a horizontal transfer part 30 for transferring the abrasive grind 20 in the horizontal direction, and a vertical transfer part 40 for transferring the abrasive grind 20 in the vertical direction. The horizontal transfer part 30 and the vertical transfer part 40 respectively move the grinding grindstone 20 in the horizontal direction by using the motors 31 and 41 that provide driving force and the driving force of the motors 31 and 41, respectively. Ball screws 32 and 42 for feeding in the vertical direction.

또한 본 발명에 의한 연마장치는 연마지석(20)의 마모량이 설정값 이상인 경우에 경고 메세지를 표시하는 경고수단(미도시)이 더 구비된다. 즉, 연마지석의 마모량이 위치조정에 의해 보정될 수 없을 정도인 경우에 작업자에게 연마지석의 교체를 알리는 것이다. 따라서 상기 경고메세지가 감지되면, 작업자는 상기 연마지석을 교체하여야 한다. In addition, the polishing apparatus according to the present invention is further provided with warning means (not shown) for displaying a warning message when the amount of wear of the abrasive grindstone 20 is more than the set value. That is, when the amount of wear of the abrasive grind is not enough to be corrected by the position adjustment, the worker is notified of the replacement of the abrasive grind. Therefore, when the warning message is detected, the operator must replace the abrasive grind.

도 5를 참조하여 본 발명에 의한 패널 연마장치의 작용 및 연마지석의 마모량을 보정하는 방법을 설명한다. Referring to Figure 5 will be described the operation of the panel polishing apparatus according to the present invention and a method for correcting the wear amount of the abrasive grind.

먼저 연마테이블에 피처리 패널을 올려 놓고, 연마지석을 설정된 위치로 셋팅한다. 이 상태에서 연마지석을 회전시켜 패널의 좌,우측 상,하 모서리를 연마한다. First, the processing panel is placed on the polishing table, and the grinding wheel is set to the set position. In this state, the grinding wheel is rotated to polish the upper left and lower edges of the panel.

다음으로 연마된 패널의 연마부분을 카메라로 촬상하여 기억한다. 기억된 값을 통해 최초 연마량과, 실시간으로 측정되는 연마량을 대비하여 연마지석의 마모 량을 측정한다. 이 때, 측정된 값이 동일 또는 허용범위 내이면 연마지석은 마모되지 않은 것으로 보고, 다음 공정을 진행한다. 그러나 그 값이 허용범위 밖이면, 그 값만큼 상기 연마지석을 수직방향 또는/및 수평방향으로 이동시켜 마모량을 보정하는 것이다. Next, the polished portion of the polished panel is picked up by a camera and stored. The memorized value is used to measure the amount of wear of the abrasive grind against the initial polishing amount and the polishing amount measured in real time. At this time, if the measured value is the same or within the allowable range, it is regarded that the abrasive grind is not worn, and proceeds to the next process. However, if the value is outside the allowable range, the abrasive grind is moved by the value in the vertical direction and / or the horizontal direction to correct the amount of wear.

본 발명에 따르면, 연마지석의 마모량을 실시간으로 측정하여 마모량 만큼 상기 연마지석의 위치를 보정할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by measuring the wear amount of the abrasive grind in real time, there is an effect of correcting the position of the abrasive grind by the amount of wear.

따라서 연마불량을 최소화 할 수 있으며, 잦은 유지보수로 작업이 중단되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, the polishing defect can be minimized and the maintenance can be prevented by frequent maintenance.

Claims (9)

평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 장치에 있어서, An apparatus for polishing corners of a flat panel display panel, 상기 패널(S)의 모서리를 연마하는 연마지석(20);An abrasive grinding wheel 20 for polishing an edge of the panel S; 연마되는 상기 패널(S)의 연마부분을 초기부터 실시간으로 촬상하는 카메라(50)와, 상기 카메라로부터 획득된 최초 연마량과 실시간으로 측정되는 연마량을 대비하여 상기 연마지석의 마모량을 측정하는 제어부로 구성되는 검사수단; 및 Camera 50 for imaging the polishing portion of the panel (S) to be polished from the beginning in real time, and a control unit for measuring the amount of wear of the abrasive grinding against the initial polishing amount obtained from the camera and the polishing amount measured in real time Inspection means consisting of; And 상기 검사수단에 의해 측정된 상기 연마지석(20)의 마모량만큼 상기 연마지석(20)의 위치를 실시간으로 조정하는 보정수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 연마장치. And correction means for adjusting the position of the abrasive grind (20) in real time by the amount of abrasion of the abrasive grind (20) measured by the inspection means. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연마지석(20)의 마모량이 설정값 이상인 경우에 경고 메세지를 표시하는 경고수단이 더 부가되는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 연마장치. And a warning means for displaying a warning message when the wear amount of the abrasive grind 20 is greater than or equal to a set value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보정수단은,The correction means, 상기 연마지석(20)을 수평방향으로 이동시키는 수평이송부(30); 및 A horizontal transfer part 30 for moving the abrasive grind 20 in a horizontal direction; And 상기 연마지석(20)을 수직방향으로 이동시키는 수직이송부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 연마장치. And a vertical transfer part (40) for moving the abrasive grind (20) in the vertical direction. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 수평이송부(30)는,The horizontal transfer unit 30, 상기 연마지석(20)을 수평방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 모터(31); 및 A motor 31 providing a driving force to move the abrasive grind 20 in a horizontal direction; And 상기 구동력을 상기 연마지석(20)에 전달하는 볼 스크류(32);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 연마장치.And a ball screw (32) for transmitting the driving force to the abrasive grind (20). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 수직이송부(40)는,The vertical transfer unit 40, 상기 연마지석(20)을 수직방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 모터(41); 및 A motor 41 providing a driving force for moving the abrasive grindstone 20 in a vertical direction; And 상기 구동력을 상기 연마지석(20)에 전달하는 볼 스크류(42);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널 연마장치.And a ball screw (42) for transmitting the driving force to the abrasive grindstone (20). 평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 연마지석의 마모량을 보정하는 방법에 있어서,In the method of correcting the amount of wear of the abrasive grind to polish the edge of the flat panel display panel, 상기 패널의 모서리를 연마지석으로 연마하는 연마단계;Polishing the edge of the panel with abrasive grind; 상기 패널의 최초 연마량과, 실시간으로 측정되는 연마량을 대비하여 상기 연마지석의 마모량을 측정하는 검사단계; 및 An inspection step of measuring the wear amount of the abrasive grind against the initial polishing amount of the panel and the polishing amount measured in real time; And 측정된 상기 연마지석의 마모량만큼 상기 연마지석의 위치를 실시간으로 조정하는 보정단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연마지석의 마모량 보정방법.And a correction step of adjusting the position of the abrasive grind in real time by the amount of wear of the abrasive grind measured. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 보정단계는,The correction step, 상기 연마지석을 수직방향 또는 수평방향으로 위치를 이동시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 연마지석의 마모량 보정방법. Abrasive wear correction method, characterized in that performed by moving the abrasive grind position in the vertical or horizontal direction. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 연마지석의 마모량이 설정값 이상인 경우 경고 메세지를 표시하는 경고단계가 더 부가되는 것을 특징으로 하는 연마지석의 마모량 보정방법. And a warning step of displaying a warning message when the wear amount of the abrasive grind is greater than or equal to a set value.
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