KR100761037B1 - Load dependent brake system for rail transporter - Google Patents

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Abstract

A rail transporter whose braking force regulated according to a load weight of a ship is provided to ensure accurate braking force of the rail transporter which is regulated by the weight of the ship. A rail transporter whose braking force regulated according to a load weight of a ship includes a brake disc(110), a brake cylinder(120), and a hydraulic control valve(130). The brake disc is installed in a rotational shaft of a wheel. The brake cylinder is attached to the outer surface of the brake disc to regulate the braking force in association with the hydraulic displacement of a lift cylinder. The hydraulic control valve is connected to the lift cylinder. The hydraulic control valve ensures the braking force by supplying the hydraulic pressure of the lift cylinder to the brake cylinder. The hydraulic cylinder is varied according to the weight of the ship.

Description

적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터{Load dependent brake system for rail transporter}Load dependent brake system for rail transporter

도 1 - 일반적인 선박의 이송과정을 나타내기 위한 참고도.Figure 1-reference diagram for showing the transport process of a typical ship.

도 2 - 종래 레일 트랜스포터의 구조를 나타내기 위한 측면도.Figure 2-side view for showing the structure of a conventional rail transporter.

도 3 - 종래 레일 트랜스포터의 구조를 나타내기 위한 평면도.3-a plan view for showing the structure of a conventional rail transporter.

도 4 - 본 발명 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터의 구조를 나타내기 위한 측면도.Figure 4-side view for showing the structure of the rail transporter the braking force is adjusted in accordance with the present invention loading weight.

도 5 - 본 발명 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터의 구조를 나타내기 위한 평면도.Figure 5-a plan view for showing the structure of the rail transporter the braking force is adjusted according to the present invention loading weight.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 종래 레일 트랜스포터10: conventional rail transporter

20: 베이스 프레임 21: 바퀴20: base frame 21: wheels

30: 승하강 실린더 40: 승하강 프레임30: lifting cylinder 40: lifting frame

50: 받침 프레임50: support frame

100: 본 발명 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터100: rail transporter, the braking force is adjusted according to the weight of the present invention

110: 브레이크 디스크 120: 브레이크 실린더110: brake disc 120: brake cylinder

130: 유압제어밸브130: hydraulic control valve

A: 선박 B: 레일A: Ship B: Rail

C: 바지선(Floating dock)C: Floating dock

본 발명은 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 중량에 따라서 조절되는 레일 트랜스포터의 정확한 제동력을 확보함으로써 육상에서 바지선으로 이송되는 선박의 전도사고를 사전에 방지할 수 있는 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터에 관한 것이다.The present invention relates to a rail transporter, the braking force is adjusted according to the load weight, more specifically, to ensure the accurate braking force of the rail transporter is adjusted according to the weight of the ship to prevent the fall accident of the ship transported from the land to the barge in advance The present invention relates to a rail transporter whose braking force is adjusted according to a load weight which can be prevented.

일반적으로 선박을 육상에서 건조한 후 해상으로 이송시켜 진수하는 공법이 시행되고 있는데, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 지면에 설치된 레일(B)을 따라서 이동되는 다수개의 레일 트랜스포터(10)의 상부에 중량물인 선박(A)을 안착시켜 부두에 정박한 바지선(C)으로 이동시킨 후 해상에서 바지선(C)을 잠수시킴으로 부력에 의해서 선박(A)이 자연스럽게 진수된다.In general, a method of launching a ship by drying it on land and then launching it at sea is implemented, which is located on top of a plurality of rail transporters 10 moving along rails B installed on the ground as shown in FIG. 1. The ship (A) is naturally launched by buoyancy by moving the barge (C) anchored in the pier to the barge (C) anchored at the dock and then submerged the barge (C) at sea.

이때 선박(A)을 이송시키기 위한 상기 레일 트랜스포터(10)는 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 레일(B)을 따라서 이동하되 유압브레이크가 구비된 바퀴(21) 가 하부에 설치되는 베이스 프레임(20)과, 상기 베이스 프레임(20)의 상부에 형성되어 승하강 프레임(40)을 상부와 하부로 이동시키기 위한 승하강 실린더(30)와, 상기 승하강 실린더(30)의 상부에 수평방향으로 설치되는 승하강 프레임(40)과, 상기 승하강 프레임(40)의 상부에 형성되어 선박(A)을 안착시키기 위한 받침 프레임(50)으로 이루어진다.At this time, the rail transporter 10 for transporting the vessel (A) is moved along the rail (B) as shown in Figure 2 or 3 but the base on which the wheel 21 is provided with a hydraulic brake is installed at the bottom The lifting cylinder 30 is formed on the frame 20 and the base frame 20 to move the lifting frame 40 upward and downward, and horizontally on the lifting cylinder 30. The lifting frame 40 is installed in the direction, and the support frame 50 is formed on the lifting frame 40 to seat the vessel (A).

그러나 상기 레일 트랜스포터(10)는 중량물인 선박(A)을 부두까지 이송하는 과정을 용이하나, 선박(A)을 바지선(C)으로 이송하는 과정에서 안전사고가 발생할 수 있는 문제점을 갖게 되었다.However, the rail transporter 10 facilitates the process of transporting the heavy goods A to the dock, but has a problem that a safety accident may occur in the process of transporting the ship A to the barge (C).

즉, 바지선(C)은 바다에 떠있는 상태이므로 이송되는 선박(A) 및 상기 레일 트랜스포터(10)의 중량이 바지선(C)의 전방으로 집중되면서 무게중심이 변화되므로 이로 인해 바지선(C) 또는 선박(A)이 일측으로 전도되는 안전사고가 발생하게 되었다.That is, the barge (C) is floating in the sea, so the weight of the ship (A) and the rail transporter 10 is transferred to the front of the barge (C) while the center of gravity is changed, so the barge (C) Or the safety accident that the ship (A) is turned to one side has occurred.

따라서 최근에는 전술한 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 상기 레일 트랜스포터(10)를 저속으로 작동시켜 바지선(C)의 내부로 이동한 후 바지선(C)의 부력을 조절하고 다시 상기 레일 트랜스포터(10)를 작동시켜 저속으로 바지선(C)의 내부로 선박(A)을 이동하는 작업을 순차적으로 반복하고 있다.Therefore, in recent years, in order to solve the above-mentioned problems, by operating the rail transporter 10 at a low speed to move inside the barge (C) and then adjust the buoyancy of the barge (C) and again the rail transporter ( 10) by repeating the operation of moving the ship (A) to the interior of the barge (C) at low speed in sequence.

이때 상기 레일 트랜스포터(10)는 바지선(C)의 부력을 조절할 때에는 더 이상 이동하지 않고 정확한 위치에 정지할 수 있도록 유압브레이크를 사용하고 있는데 이는 레일을 따라서 수평상태로 이동할 경우에는 정확한 위치에 정지할 수 있으나, 선박(A)의 이송과정에서 중량이 바지선(C)의 전방으로 집중된 상태에서는 유압 브레이크가 중량에 대한 부하를 견디지 못하게 되므로 이로 인해 제동력이 상실되어 안전사고의 원인을 제공하게 되었다.In this case, the rail transporter 10 uses a hydraulic brake to stop at the correct position without moving any more when adjusting the buoyancy of the barge (C), which stops at the correct position when moving along the rail in a horizontal state. However, in the state in which the weight is concentrated in the forward direction of the barge (C) in the transport process of the ship (A), the hydraulic brake can not withstand the load on the weight, thereby losing the braking force, thereby providing a cause of a safety accident.

특히 상기 레일 트랜스포터(10)는 선박(A)의 규격에 따라서 중량이 변화됨은 물론 바지선(C)으로 이동하는 과정에서 일측으로 기울어지는 문제를 감안하지 않고 단지 레일 트랜스포터(10)를 수평상태에서 정지시키기 위한 역할만 수행하게 되므로, 결과적으로 중량물인 선박(A)을 바지선(C)으로 이송하는 과정에서 정확한 위치에 정지시키기 위한 본질적인 기능을 수행할 수 없는 한계를 갖게 되었다.In particular, the rail transporter 10 is the horizontal state of the rail transporter 10 without changing the weight according to the standard of the vessel (A) as well as inclined to one side in the process of moving to the barge (C) Since only serves to stop at the, as a result, there is a limit that can not perform the essential function to stop at the correct position in the process of transporting the heavy cargo (A) to the barge (C).

이처럼 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,As such, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은 선박의 중량에 따라서 변화하는 유압의 변위량에 따라서 브레이크실린더의 제동력을 조절하여 레일 트랜스포터를 정확한 위치에 정지시킬 수 있는 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rail transporter whose braking force is adjusted according to a loading weight which can stop a rail transporter at an accurate position by adjusting a braking force of a brake cylinder according to a displacement amount of hydraulic pressure that changes according to the weight of a ship. .

본 발명의 다른 목적은 기존의 레일 트랜스포터의 유압브레이크와 함께 적재중량에 따라서 유압의 변위량이 조절되는 브레이크실린더를 사용함으로써 정확한 제동력 및 작동의 신뢰성을 확보할 수 있는 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to adjust the braking force according to the loading weight to ensure accurate braking force and operation reliability by using a brake cylinder in which the displacement of the hydraulic pressure is adjusted according to the loading weight together with the hydraulic brake of the existing rail transporter To provide a rail transporter.

본 발명의 또 다른 목적은 레일 트랜스포터의 협소한 위치 및 작업공간에 제약을 받지 않고 설치할 수 있는 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스 포터를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a rail transporter whose braking force is adjusted according to a loading weight that can be installed without being restricted by a narrow position and a work space of the rail transporter.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. When described in detail by the accompanying drawings, the configuration of the present invention as described above are as follows.

도 4는 본 발명 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터의 구조를 나타내기 위한 측면도이고, 도 5는 본 발명 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터의 구조를 나타내기 위한 평면도를 도시한 것이다.Figure 4 is a side view for showing the structure of the rail transporter, the braking force is adjusted according to the loading weight of the present invention, Figure 5 is a plan view for showing the structure of the rail transporter, the braking force is adjusted according to the loading weight of the present invention. It is.

본 발명은 레일(B)을 따라서 이동하되 일측에 유압브레이크가 구비된 바퀴(21)가 하부에 설치되는 베이스 프레임(20)과, 상기 베이스 프레임(20)의 상부에 형성되어 승하강 프레임(40)을 상부와 하부로 이동시키기 위한 승하강 실린더(30)와, 상기 승하강 실린더(30)의 상부에 수평방향으로 설치되는 승하강 프레임(40)과, 상기 승하강 프레임(40)의 상부에 형성되어 선박(A)을 안착시키기 위한 받침 프레임(50)으로 구성되어 상기 받침 프레임(50)의 상부에 선박(A)을 안착시켜 부두에 정박한 바지선(C)으로 이송시키기 위한 레일 트랜스포터(10)에 있어서,The present invention is moved along the rail (B), but the base frame 20 is provided on the lower wheel 21 is provided with a hydraulic brake on one side, and is formed on the base frame 20, the elevating frame 40 ) The elevating cylinder (30) for moving the upper and lower, the elevating frame (40) which is installed in the horizontal direction in the upper portion of the elevating cylinder (30), and on the elevating frame (40) Rail transporter is formed by the support frame 50 for seating the vessel (A) is seated on the upper portion of the support frame 50 to transport to the barge (C) anchored in the pier ( 10),

상기 바퀴(21)의 회전축에 설치되는 브레이크 디스크(110)와, 상기 브레이크 디스크(110)의 외경에 형성되어 선박(A)의 중량에 따라서 변화하는 상기 승하강 실린더(30)의 유압변위량과 연동하여 제동력을 조절할 수 있는 브레이크 실린더(120)와, 상기 승하강 실린더(30)와 연결되어 선박(A)의 중량에 따라서 변화하는 유압을 상기 브레이크 실린더(120)로 공급 및 차단하기 위한 유압제어밸브(130)로 구성된 다.Interlocked with the hydraulic disc displacement of the elevating cylinder 30, which is formed on the outer diameter of the brake disc 110 and the brake disc 110, which is installed on the rotating shaft of the wheel 21 and changes depending on the weight of the vessel (A) Hydraulic cylinder control valve for supplying and blocking the brake cylinder 120 and the hydraulic cylinder which is connected to the elevating cylinder 30 to change the braking force according to the weight of the vessel (A) to the brake cylinder 120 Consisting of 130.

따라서 상기 승하강 실린더(30)를 작동시켜 선박(A)을 상승시킨 상태에서 바지선(C)으로 이송되는데, 이때 선박(A)의 중량에 따라서 상기 승하강 실린더(30)의 유압변위량이 변화되는 것은 당연할 것이므로 이렇게 발생한 유압변위량에 따라서 압착범위가 조절되는 상기 브레이크 실린더(120)와 연동하여 상기 브레이크 디스크(110)를 고정하게 되므로 이로 인해 레일 트랜스포터의 정확한 제동력을 확보할 수 있게 된다.Therefore, the lifting cylinder 30 is operated to be transferred to the barge C in a state in which the vessel A is raised, wherein the hydraulic displacement of the raising and lowering cylinder 30 is changed according to the weight of the vessel A. Since it is obvious that the brake disc 110 is fixed in conjunction with the brake cylinder 120 in which the crimping range is adjusted according to the generated hydraulic displacement amount, the braking force of the rail transporter can be secured.

한편, 상기 브레이크 실린더(120)는 기존에 사용중인 레일 트랜스포터의 유압브레이크와 같이 수평상태로 이동하는 과정에서 정지시키기 위한 제동력 및 선박(A)의 중량에 따라서 변화하는 상기 승하강 실린더(30)의 유압변위량에 따라서 발생하는 제동력으로 레일 트랜스포터를 정지시킬 수 있게 된다.On the other hand, the brake cylinder 120 is the lifting cylinder 30 that changes depending on the braking force and the weight of the vessel (A) for stopping in the process of moving in a horizontal state, such as the hydraulic brake of the rail transporter in use in the existing The braking force generated according to the hydraulic displacement of the rail transporter can be stopped.

이때 상기 브레이크 실린더(120)는 상기 승하강 실린더(30)의 유압변위량에 따라서 신속한 반응으로 정지상태의 신뢰성을 확보할 수 있는 것으로, 이에 대한 상세한 내부구조(도면) 및 작동원리는 당업계에서 보편적으로 사용되는 공지의 기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다. At this time, the brake cylinder 120 is to ensure the reliability of the stationary state in a quick response according to the hydraulic displacement amount of the elevating cylinder (30), the detailed internal structure (drawing) and operation principle for this in the art Since it is a known technique used as a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 유압제어밸브(130)는 선박(A)을 이송하는 과정에서 바지선(C)의 무게중심 및 부력의 조절과정이 필요하게 되면 긴급하게 레일 트랜스포터를 정지시키기 위한 구성으로, 이를 위해서 작업자가 손쉽게 제어할 수 있으며 유지보수가 용이한 공지의 솔레노이드밸브를 사용하였다.In addition, the hydraulic control valve 130 is configured to urgently stop the rail transporter when the process of adjusting the center of gravity and buoyancy of the barge (C) in the process of transporting the vessel (A), for this purpose Easy to control and easy to use known solenoid valve.

특히 상기 유압제어밸브(130)는 레일 트랜스포터가 레일(B)을 따라서 수평상 태로 이동중일 때에는 상기 승하강 실린더(30)와 브레이크 실린더(120)의 사이를 차단하여 유압이 전달됨을 방지하고, 바지선(C)으로 이동되는 과정에서 작업자가 조작함으로써 상기 승하강 실린더(30)의 유압이 상기 브레이크 실린더(120)로 공급될 수 있도록 유도하여 제동력을 확보하게 된다.In particular, the hydraulic control valve 130 to prevent the hydraulic pressure is transmitted by blocking the lifting cylinder 30 and the brake cylinder 120 when the rail transporter is moving in a horizontal state along the rail (B), By operating by the operator in the process of moving to the barge (C) to ensure that the hydraulic pressure of the elevating cylinder 30 can be supplied to the brake cylinder 120 to ensure a braking force.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연할 것이다.As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and it is natural that the present invention is included in the scope of the present invention to a configuration that is substantially equivalent to the embodiments of the present invention. something to do.

본 발명은 선박의 중량에 따라서 변화하는 유압의 변위량에 따라서 브레이크실린더를 제동력을 조절하여 레일 트랜스포터를 정확한 위치에 정지시켜 무게중심의 변화로 선박 또는 바지선이 전도되는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 장점을 갖는다.The present invention can prevent the safety accident in which the ship or barge falls by changing the center of gravity in advance by stopping the rail transporter at the correct position by adjusting the braking force of the brake cylinder according to the displacement of the hydraulic pressure that changes according to the weight of the ship. That has the advantage.

특히 본 발명은 기존의 레일 트랜스포터의 유압제동장치와 함께 작업자의 조작으로 적재중량에 따라서 유압의 변위량이 조절되는 브레이크실린더를 사용함으로써 제동력의 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 장점을 갖는다.In particular, the present invention has the advantage of ensuring the accuracy and reliability of the braking force by using a brake cylinder in which the displacement of the hydraulic pressure is adjusted in accordance with the load weight by the operator's operation with the hydraulic braking device of the existing rail transporter.

또한, 본 발명은 구조가 간단하여 기존에 사용중인 레일 트랜스포터를 개조 및 변형하지 않고도 용이하게 설치할 수 있으므로 사용효율 및 활용범위를 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, the present invention is a very useful invention that can be easily installed without modifying and modifying the existing rail transporter because the structure is simple, so as to increase the use efficiency and utilization range.

Claims (1)

레일(B)을 따라서 이동하되 일측에 유압브레이크가 구비된 바퀴(21)가 하부에 설치되는 베이스 프레임(20)과, 상기 베이스 프레임(20)의 상부에 형성되어 승하강 프레임(40)을 상부와 하부로 이동시키기 위한 승하강 실린더(30)와, 상기 승하강 실린더(30)의 상부에 수평방향으로 설치되는 승하강 프레임(40)과, 상기 승하강 프레임(40)의 상부에 형성되어 선박(A)을 안착시키기 위한 받침 프레임(50)으로 구성되어 상기 받침 프레임(50)의 상부에 선박(A)을 안착시켜 부두에 정박한 바지선(C)으로 이송시키기 위한 레일 트랜스포터(10)에 있어서,The base frame 20 moves along the rail B, and the wheel 21 provided with the hydraulic brake on one side is formed at the lower side, and is formed on the base frame 20 to raise and lower the lifting frame 40. And a lifting cylinder 30 for moving to the lower portion and a lifting frame 40 installed in a horizontal direction on the lifting cylinder 30 in a horizontal direction, and formed on an upper portion of the lifting frame 40 and having a ship It is composed of a support frame 50 for seating (A) to the rail transporter 10 for transporting to the barge (C) anchored in the dock by mounting the vessel (A) on top of the support frame 50 In 상기 바퀴(21)의 회전축에 설치되는 브레이크 디스크(110)와, 상기 브레이크 디스크(110)의 외경에 밀착될 수 있도록 설치되어 선박(A)의 중량에 따라서 변화하는 상기 승하강 실린더(30)의 유압변위량과 연동하여 제동력을 조절할 수 있는 브레이크 실린더(120)와, 상기 승하강 실린더(30)와 연결되어 레일 트랜스포터가 레일(B)을 따라서 수평상태로 이동중일 때에는 상기 브레이크 실린더(120)로 공급되는 유압을 차단하고 레일 트랜스포터가 선박(A)을 바지선(C)으로 이송하는 과정에서 바지선(C)의 무게중심 및 부력을 조절과정이 필요할 경우에 작업자가 조작하여 선박(A)의 중량에 따라서 변화하는 상기 승하강 실린더(30)의 유압을 상기 브레이크 실린더(120)로 공급될 수 있도록 유도하여 제동력을 확보하기 위한 유압제어밸브(130)로 구성되어짐을 특징으로 하는 적재중량에 따라서 제동력이 조절되는 레일 트랜스포터.The brake disc 110 is installed on the rotating shaft of the wheel 21 and the lifting cylinder 30 which is installed to be in close contact with the outer diameter of the brake disc 110 and changes according to the weight of the vessel A. Brake cylinder 120 that can adjust the braking force in conjunction with the hydraulic displacement amount, and connected to the lifting cylinder 30, when the rail transporter is moving in a horizontal state along the rail (B) to the brake cylinder 120 When the hydraulic pressure is supplied and the rail transporter transfers the vessel (A) to the barge (C), if the process of adjusting the center of gravity and the buoyancy of the barge (C) is necessary, the operator manipulates the weight of the ship (A). It is characterized in that it is composed of a hydraulic control valve 130 to ensure the braking force by inducing the hydraulic pressure of the lifting cylinder 30 to be supplied to the brake cylinder 120 changes according to Is a rail transporter whose braking force is adjusted according to the load weight.
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