KR100760186B1 - Disc brake - Google Patents

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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 디스크 브레이크에 관한 것으로, 특히 차량의 주행시 패드플레이트의 떨림을 방지할 수 있도록 한 차량용 디스크브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc brake, and more particularly, to a disc brake for a vehicle that can prevent shaking of a pad plate when the vehicle is driven.

이를 위해 본 발명에 따른 디스크 브레이크에 의하면, 두 패드플레이트(11,12)의 상부에는 두 패드플레이트(11,12)의 떨림을 방지할 수 있도록 양단이 고정부재(20)에 고정되며 중앙에 볼록하게 형성된 볼록부(41)와, 볼록부(41)의 양단으로부터 연장 형성되어 오목하게 형성된 오목부(42)와, 두 오목부(42)의 단부로부터 재차 연장되어 고정부재(20)에 고정되는 고정부(43)를 형성하게 된다.To this end, according to the disc brake according to the present invention, both ends of the two pad plates 11 and 12 are fixed to the fixing member 20 so as to prevent shaking of the two pad plates 11 and 12, and convex in the center. The convex portion 41, the concave portion 42 formed to extend from both ends of the convex portion 41, and the concave portion formed to be concave, and extended from the ends of the two concave portions 42 and fixed to the fixing member 20. The fixing part 43 is formed.

그리고 패드플레이트(11,12)의 상단부에는 소정길이 돌출된 돌출부(11b,12b)가 상단부의 양측에 각각 형성되는데, 이 돌출부(11b,12b)는 패드스프링(40)의 오목부(42)와 접하면서 탄성력을 제공받게 된다.In addition, protrusions 11b and 12b protruding a predetermined length are formed at upper ends of the pad plates 11 and 12, respectively, and the protrusions 11b and 12b are formed with recesses 42 of the pad spring 40. It comes in contact with elastic force.

이러한 패드스프링(40)의 구조는 그 구성이 단순화됨으로써 제조와 설치가 용이할 뿐 아니라 장착 후 각 패드플레이트(11,12)의 상부를 안정적으로 지지하여 패드플레이트(11,12)의 떨림을 방지할 수 있도록 한 것이다. Since the structure of the pad spring 40 is simplified, it is easy to manufacture and install, and stably supports the upper portions of the pad plates 11 and 12 after mounting to prevent shaking of the pad plates 11 and 12. It is to be done.

Description

디스크 브레이크{Disc brake}Disc brake

도 1은 본 발명에 따른 차량용 디스크브레이크의 전체적인 구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a vehicular disk brake according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 디스크브레이크의 전체적인 구성을 보인 평면도이다.2 is a plan view showing the overall configuration of a vehicular disk brake according to the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 패드플레이트의 설치 구조를 보인 개략 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view showing the installation structure of the pad plate according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 디스크, 11 : 제 1패드플레이트,10: disk, 11: first pad plate,

12 : 제 2패드플레이트, 13,14 : 마찰패드,12: second pad plate, 13, 14: friction pad,

20 : 고정부재, 30 : 패드지지핀,20: fixing member, 30: pad support pin,

40 : 패드스프링, 41 : 볼록부,40: pad spring, 41: convex portion,

42 : 오목부, 43 : 고정부.42: recessed portion, 43: fixed portion.

본 발명은 차량용 디스크브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행시 패드플레이트의 떨림을 방지할 수 있도록 한 차량용 디스크브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle disc brake, and more particularly, to a vehicle disc brake to prevent the shaking of the pad plate when the vehicle is running.

일반적으로 디스크브레이크는 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크의 양면에 마찰패드가 부착된 패드플레이트를 압착시켜 디스크의 회전이 멈추도록 함으로써 차량을 제동시키는 장치이다.In general, a disc brake is a device for braking a vehicle by compressing a pad plate having friction pads attached to both sides of a disc rotating together with a wheel of the vehicle to stop the rotation of the disc.

이러한 디스크브레이크는 통상 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 마찰패드가 부착된 한 쌍의 패드플레이트를 구비하며, 두 패드플레이트를 디스크 쪽으로 가압하기 위한 가압수단을 구비한다. 두 패드플레이트는 차체에 고정된 고정부재에 의해 회전이 제한된 상태로 설치되며, 고정부재에 마련되는 안내수단을 통해 디스크의 방향으로 진퇴 가능한 상태로 지지된다. 가압수단은 고정부재의 일측에 마련되는 통상의 실린더와, 이 실린더의 내부에 진퇴 가능하게 설치되어 제동유압이 가해질 때 패드플레이트를 디스크 쪽으로 가압하는 통상의 피스톤으로 구성된다.Such a disc brake usually has a pair of pad plates with friction pads attached to both sides of the disk rotating together with the wheels, and has pressing means for pressing the two pad plates toward the disc. The two pad plates are installed in a state in which rotation is limited by a fixing member fixed to the vehicle body, and are supported in a retractable direction in the direction of the disc through guide means provided on the fixing member. The pressurizing means is composed of a normal cylinder provided on one side of the fixing member and a normal piston which is installed in the cylinder so as to be retractable and presses the pad plate toward the disc when braking hydraulic pressure is applied.

그런데 이러한 구성의 종래 디스크브레이크는 차량의 제동동작이 이루어질때 두 패드플레이트가 디스크의 양측 표면을 가압하고 있는 상태이기 때문에 패드 플레이트의 떨림이 생기지 않지만, 차량이 제동동작 없이 요철노면을 주행을 할 경우 두 패드플레이트가 단지 지지된 상태만을 유지하기 때문에 패드플레이트가 흔들리면서 덜컥거리는 소음이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional disc brake having such a configuration, since the two pad plates are pressing the surfaces of both sides of the disc when the braking operation is performed, the pad plate is not shaken, but the vehicle travels on the uneven road without the braking operation. Since the two pad plates only maintain the supported state, there was a problem in that the pad plates were shaken to generate a rattling noise.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 패드플레이트가 안정적으로 지지된 상태에서 디스크 쪽으로 진퇴하도록 함과 동시에, 패 드플레이트의 떨림이 방지되도록 하여 소음이 생기지 않도록 하는 차량용 디스크브레이크를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, the object of the present invention is to retreat toward the disc in the state that the pad plate is stably supported, and at the same time to prevent the vibration of the pad plate to prevent the noise of the vehicle disc brake To provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;The present invention for achieving this object is;

차량의 휠과 함께 회전하는 디스크, 상기 디스크에 밀착되어 제동작용을 수행하도록 상기 디스크의 양측에 각각 배치되며 상기 디스크와 접하는 쪽에 마찰패드가 부착된 제 1패드플레이트와 제 2패드플레이트, 상기 두 패드플레이트를 지지하도록 차체에 고정된 고정부재, 상기 두 패드플레이트를 상기 디스크 쪽으로 가압할 수 있도록 상기 고정부재에 마련된 가압수단을 포함하는 차량용 디스크브레이크에 있어서, 상기 두 패드플레이트를 진퇴 가능하게 지지하도록 상기 두 패드플레이트를 진퇴하는 방향으로 관통하여 설치되며 그 양단이 상기 고정부재에 고정되는 패드지지핀과, 상기 두 패드플레이트의 떨림이 방지되도록 양단이 상기 고정부재에 고정되며 상기 두 패드플레이트의 상단을 하방으로 가압하도록 지지하는 판상의 패드스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.A disk rotating together with a wheel of a vehicle, a first pad plate and a second pad plate disposed on both sides of the disk so as to be in close contact with the disk to perform a braking action, and a friction pad attached to a side in contact with the disk; A vehicle disc brake comprising a fixing member fixed to a vehicle body to support a plate, and pressing means provided on the fixing member so as to press the two pad plates toward the disc, wherein the two pad plates are supported to be retractable. Pad support pins installed through the two pad plates in the advancing direction and both ends thereof are fixed to the fixing member, and both ends thereof are fixed to the fixing member to prevent shaking of the two pad plates. It includes a plate-shaped pad spring that supports downward pressurization. And it characterized in that.

또한 상기 패드지지핀은 실질적으로 상기 두 패드플레이트의 중앙 상부를 관통하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pad support pin is characterized in that it is installed to substantially penetrate through the upper center of the two pad plate.

또한 상기 패드스프링은 굴곡진 형상을 가지는 것으로 실질적으로 중앙에 볼록하게 형성되어 상기 패드지지핀 상측에 배치되는 볼록부와, 상기 볼록부의 양단으로부터 연장형성되어 오목하게 형성된 오목부와, 상기 두 오목부의 단부로부터 재차 연장되어 상기 고정부재에 고정되는 고정부를 구비한 것을 특징으로 한다. In addition, the pad spring has a curved shape and is substantially convex in the center thereof, and is formed on the pad support pin, and is formed on the pad support pin, a concave portion extending from both ends of the convex portion and concave, and the two concave portions. It is characterized by having a fixing part which is extended from the end again and fixed to the fixing member.                     

또한 상기 패드플레이트의 상단부 양측에는 소정길이 돌출된 돌출부가 각각 형성되어 상기 오목부에 접하게 되는 것을 특징으로 한다.In addition, both sides of the upper end of the pad plate is characterized in that the protrusions protruding a predetermined length are formed in contact with the concave portion.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 적용되는 디스크브레이크는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크(10)의 양측을 가압하도록 디스크(10)의 양측에 배치된 제 1패드플레이트(11)와 제 2패드플레이트(12)를 구비하며, 이들 패드플레이트(11,12)를 지지하도록 차량의 차체에 고정되는 고정부재(20)를 포함한다. 고정부재(20)는 하부 일측의 고정부(21)가 차체에 고정되는 구조로 마련되며, 두 패드플레이트(11,12)의 설치 및 디스크(10)의 진입이 가능하도록 중앙부가 상하 개방된 구조로 마련된다.As shown in FIG. 1, the disc brake to which the present invention is applied includes a first pad plate 11 and a first pad plate 11 disposed on both sides of the disc 10 so as to press both sides of the disc 10 rotating together with the wheel of the vehicle. It includes a two pad plate (12), and includes a fixing member (20) fixed to the vehicle body of the vehicle so as to support these pad plates (11, 12). The fixing member 20 has a structure in which the fixing part 21 of the lower side is fixed to the vehicle body, and the center part is opened up and down to allow installation of the two pad plates 11 and 12 and entry of the disk 10. Is provided.

또 고정부재(20)의 양측에는 두 패드플레이트(11,12)를 디스크(10) 쪽으로 가압하기 위한 것으로 통상적인 피스톤과 실린더로 된 가압수단이 마련된다. 즉 고 정부재(20) 양측에는 고정부재(20)와 일체로 된 제 1실린더(22)와 제 2실린더(23)가 마련되고, 제 1실린더(22)와 제 2실린더(23) 내부에는 제동유압에 의해 제 1패드플레이트(11)와 제 2패드플레이트(12)를 디스크(10) 쪽으로 가압하는 제 1피스톤(24)과 제 2피스톤(25)이 각각 설치된다. 이러한 구성은 각 실린더(22,23)와 피스톤(24,25)을 통해 형성되는 압축공간(26,27) 내에 소정의 압력의 브레이크오일이 유입될 때 두 피스톤(24,25)이 디스크 쪽으로 이동하면서 두 패드플레이트(11,12)를 가압할 수 있도록 한 것이다. In addition, on both sides of the fixing member 20 for pressing the two pad plates (11, 12) toward the disk 10, there is provided a pressing means consisting of a conventional piston and a cylinder. That is, the first cylinder 22 and the second cylinder 23 integrated with the fixing member 20 are provided at both sides of the fixing member 20, and the first cylinder 22 and the second cylinder 23 are provided inside the first cylinder 22 and the second cylinder 23. The first piston 24 and the second piston 25 which press the first pad plate 11 and the second pad plate 12 toward the disk 10 by braking hydraulic pressure are provided, respectively. This configuration allows the two pistons 24 and 25 to move toward the disc when a predetermined amount of brake oil flows into the compression spaces 26 and 27 formed through the cylinders 22 and 23 and the pistons 24 and 25. While pressing the two pad plates (11, 12).                     

제 1패드플레이트(11)와 제 2패드플레이트(12)는 고정부재(20)의 중앙에 회전이 제한되도록 지지된 상태에서 디스크(10) 쪽으로 진퇴하도록 설치되며, 디스크(10)와 접하는 쪽의 각 패드플레이트(11,12)의 일면에는 패드플레이트(11,12)가 가압될 때 디스크(10)의 제동이 이루어지도록 하는 통상의 마찰패드(13,14)가 부착된다.The first pad plate 11 and the second pad plate 12 are installed to advance and retreat toward the disk 10 in a state in which rotation is limited to the center of the fixing member 20, and is in contact with the disk 10. On one surface of each pad plate 11, 12, ordinary friction pads 13, 14 are attached to brake the disc 10 when the pad plates 11, 12 are pressed.

제 1패드플레이트(10)와 제 2패드플레이트(12)의 상부에는 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 두 패드플레이트(11,12)가 안정된 상태에서 진퇴할 수 있도록 두 패드플레이트(11,12)의 진퇴방향으로 길게 배치되며 두 패드플레이트(11,12)를 지지하는 봉상의 패드지지핀(30)이 설치된다. 이때 패드지지핀(30)은 각 패드플레이트(11,12)가 진퇴 가능하게 지지될 수 있도록 제 1패드플레이트(11)와 제 2패드플레이트(12)의 중앙 상부에 각각 형성된 관통공(11a,12a)을 통과하도록 끼워져 설치되고, 패드지지핀(30)의 양단은 고정부재(20)에 고정된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first pad plate 10 and the second pad plate 12 have two pad plates 11 to allow the two pad plates 11 and 12 to move forward and back in a stable state. 12 is disposed long in the advancing direction, and rod-shaped pad support pins 30 supporting the two pad plates 11 and 12 are installed. In this case, the pad support pins 30 have through-holes 11a formed at the centers of the first pad plate 11 and the second pad plate 12 so that the pad plates 11 and 12 can be supported in advance and retreat. 12a) is inserted into and installed, and both ends of the pad support pin 30 are fixed to the fixing member 20.

또한 두 패드플레이트(11,12)의 상측에는 두 패드플레이트(11,12)의 떨림을 방지할 수 있도록 양단이 고정부재(20)에 고정되는 패드스프링(40)이 설치되며, 패드플레이트(11,12)의 상단부에는 소정길이 돌출된 돌출부(11b,12b)가 상단부의 양측에 각각 형성되는데, 이 돌출부(11b,12b)는 패드스프링(40)과 접하면서 탄성력을 제공받게 된다.In addition, the upper side of the two pad plates (11, 12) is provided with a pad spring (40), both ends of which are fixed to the fixing member 20 to prevent shaking of the two pad plates (11, 12), the pad plate (11) Protruding portions 11b and 12b protruding a predetermined length are formed on both sides of the upper end, respectively, at the upper end of 12, and the protruding portions 11b and 12b are provided with elastic force while contacting the pad spring 40.

패드스프링(40)은 소정의 폭과 길이를 구비한 탄성재질의 판스프링으로 구비되는데, 이러한 패드스프링(40)은 굴곡진 형상을 가지는 것으로 중앙에 볼록하게 형성되어 패드지지핀(30) 상측에 배치되는 볼록부(41)가 마련되며, 볼록부(41)의 양단에는 연장형성되어 오목하게 형성된 오목부(42)가 각각 마련된다. The pad spring 40 is provided with an elastic plate spring having a predetermined width and length. The pad spring 40 has a curved shape and is formed convexly in the center to be positioned above the pad support pin 30. The convex part 41 arrange | positioned is provided, and the concave part 42 extended and formed concave at each end of the convex part 41 is provided, respectively.

오목부(42)는 패드플레이트(11,12)의 돌출부(11b,12b)와 접하게 되어 패드플레이트(11,12)를 탄성지지하게 되며, 오목부(42)의 단부는 재차 연장되어 고정부재(20)에 고정되는 고정부(43)를 형성하게 된다.The recess 42 is in contact with the protrusions 11b and 12b of the pad plates 11 and 12 to elastically support the pad plates 11 and 12, and the ends of the recess 42 are extended again to fix the fixing member ( The fixing part 43 fixed to the 20 is formed.

고정부(43)는 고정부재(20)에 볼트 결합되거나 고정부재(20)에 별도의 홈을 형성한 후 고정부(43)의 단부가 끼워지게 된다. The fixing part 43 is bolted to the fixing member 20 or after forming a separate groove in the fixing member 20, the end of the fixing part 43 is fitted.

이러한 패드스프링(40)의 구조는 그 구성이 단순화됨으로써 제조와 설치가 용이할 뿐 아니라 장착 후 각 패드플레이트(11,12)의 상부를 안정적으로 지지하여 패드플레이트(11,12)의 떨림을 방지할 수 있도록 한 것이다.Since the structure of the pad spring 40 is simplified, it is easy to manufacture and install, and stably supports the upper portions of the pad plates 11 and 12 after mounting to prevent shaking of the pad plates 11 and 12. It is to be done.

다음은 이러한 구성의 본 발명에 따른 디스크브레이크의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the disc brake according to the present invention in this configuration.

운전자가 브레이크 폐달을 밟아 마스터실린더의 제동유압이 고정부재(20) 양측의 제 1실린더(22)와 제 2실린더(23) 내부로 공급되면, 양측의 제 1피스톤(24)과 제 2피스톤(25)이 각각 디스크(10) 쪽으로 전진한다. 그리고 제 1패드플레이트(11)와 제 2패드플레이트(12)가 제 1피스톤(24)과 제 2피스톤(25)에 의해 디스크(10) 쪽으로 밀려 디스크(10)의 표면을 가압함으로써 디스크(10)의 제동이 이루어진다.When the driver presses the brake pedal and the braking hydraulic pressure of the master cylinder is supplied into the first cylinder 22 and the second cylinder 23 on both sides of the fixing member 20, the first piston 24 and the second piston ( 25 respectively advance toward the disc 10. The first pad plate 11 and the second pad plate 12 are pushed toward the disk 10 by the first piston 24 and the second piston 25 to press the surface of the disk 10 to press the disk 10. ) Is braked.

그리고 이러한 제동동작이 종료되어 각 실린더(22,23) 내부의 압력이 해제될 때는 제 1패드플레이트(11)와 제 2패드플레이트(12)가 디스크의 표면으로부터 이격되면서 디스크(10)의 제동이 해제된다.When the braking operation is terminated and the pressure inside the cylinders 22 and 23 is released, the first pad plate 11 and the second pad plate 12 are spaced apart from the surface of the disk, thereby braking the disk 10. Is released.

본 발명은 이러한 제동동작이 이루어질 때와 제동동작이 해제된 상황에서 늘 상측의 패드스프링(40)이 각 패드플레이트(11,12)의 양측 상단의 돌출부(11b,12b) 를 가압하기 때문에 두 패드플레이트(11,12)의 관통공(11a,12a)이 패드지지핀(30) 외면에 밀착된 상태를 유지하게 되므로 패드플레이트(11,12)의 떨림이 방지된다. 따라서 본 발명에 따른 디스크브레이크는 차량이 요철노면을 주행하더라도 패드플레이트(11,12)의 떨림이 방지되기 때문에 소음이 발생하지 않게 된다.According to the present invention, when the braking operation is performed and the braking operation is released, the upper pad spring 40 always presses the protrusions 11b and 12b at both upper ends of the pad plates 11 and 12, respectively. Since the through holes 11a and 12a of the plates 11 and 12 remain in close contact with the outer surface of the pad support pin 30, the shaking of the pad plates 11 and 12 is prevented. Therefore, the disc brake according to the present invention does not generate noise because the shaking of the pad plates 11 and 12 is prevented even when the vehicle travels on the uneven road surface.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 디스크브레이크는 양측의 패드플레이트가 패드스프링에 의해 안정적으로 지지된 상태에서 디스크쪽으로 진퇴하기 때문에 패드플레이트의 떨림이 방지되어 소음이 생기지 않는 효과가 있다.As described in detail above, the vehicle disk brake according to the present invention has the effect that the pad plate is prevented from shaking because the pad plates on both sides are retracted toward the disk while being stably supported by the pad spring.

또한 본 발명은 패드스프링이 탄성을 가진 판스프링에 굴곡을 주는 간단한 공정을 통해 제조되기 때문에 제작과 설치가 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that is easy to manufacture and install because the pad spring is manufactured through a simple process of giving a bending to the elastic spring spring.

Claims (4)

차량의 휠과 함께 회전하는 디스크, 상기 디스크에 밀착되어 제동작용을 수행하도록 상기 디스크의 양측에 각각 배치되며 상기 디스크와 접하는 쪽에 마찰패드가 부착된 제 1패드플레이트와 제 2패드플레이트, 상기 두 패드플레이트를 지지하도록 차체에 고정된 고정부재, 상기 두 패드플레이트를 상기 디스크 쪽으로 가압할 수 있도록 상기 고정부재에 마련된 가압수단을 포함하는 차량용 디스크브레이크에 있어서,A disk rotating together with a wheel of a vehicle, a first pad plate and a second pad plate disposed on both sides of the disk so as to be in close contact with the disk to perform a braking action, and a friction pad attached to a side in contact with the disk; A vehicle disc brake comprising a fixing member fixed to a vehicle body to support a plate, and pressing means provided on the fixing member to press the two pad plates toward the disk. 상기 두 패드플레이트를 진퇴 가능하게 지지하도록 상기 두 패드플레이트를 진퇴하는 방향으로 관통하여 설치되며 그 양단이 상기 고정부재에 고정되는 패드지지핀과, 상기 두 패드플레이트의 떨림이 방지되도록 양단이 상기 고정부재에 고정되며 상기 두 패드플레이트의 상단을 하방으로 가압하도록 지지하는 판상의 패드스프링을 포함하며,A pad support pin which is installed to penetrate the two pad plates in a direction of advancing and supporting the two pad plates so that the two pad plates can be moved forward and backward, and both ends of the pad support pins are fixed to the fixing member, and both ends thereof are fixed to prevent shaking of the two pad plates. A plate-shaped pad spring fixed to the member and supporting the upper ends of the two pad plates downwardly; 상기 패드스프링은 굴곡진 형상을 가지는 것으로 중앙에 볼록하게 형성되어 상기 패드지지핀 상측에 배치되는 볼록부와, 상기 볼록부의 양단으로부터 연장형성되어 오목하게 형성된 오목부와, 상기 두 오목부의 단부로부터 재차 연장되어 상기 고정부재에 고정되는 고정부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 디스크 브레이크.The pad spring has a curved shape and is convexly formed at the center thereof, and is formed on the pad support pin, a convex portion extending from both ends of the convex portion to be concave, and an end of the two concave portions. And a fixing part extending and fixed to the fixing member. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패드지지핀은 상기 두 패드플레이트의 중앙 상부를 관통하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스크브레이크.The pad support pin is a vehicle disc brake, characterized in that installed to penetrate through the upper center of the two pad plates. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패드플레이트의 상단부 양측에는 소정길이 돌출된 돌출부가 각각 형성되어 상기 오목부에 접하게 되는 것을 특징으로 하는 차량용 디스크 브레이크.The both sides of the upper end of the pad plate is a vehicle disc brake, characterized in that each projecting protrusion is formed in contact with the concave portion.
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