KR100758240B1 - Molten Metal Plated Steel Sheet Production Method - Google Patents

Molten Metal Plated Steel Sheet Production Method Download PDF

Info

Publication number
KR100758240B1
KR100758240B1 KR1020047019072A KR20047019072A KR100758240B1 KR 100758240 B1 KR100758240 B1 KR 100758240B1 KR 1020047019072 A KR1020047019072 A KR 1020047019072A KR 20047019072 A KR20047019072 A KR 20047019072A KR 100758240 B1 KR100758240 B1 KR 100758240B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steel sheet
molten metal
electromagnet
steel plate
current value
Prior art date
Application number
KR1020047019072A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050014836A (en
Inventor
야마우치켄지
미야카와요이치
Original Assignee
제이에프이 스틸 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 filed Critical 제이에프이 스틸 가부시키가이샤
Publication of KR20050014836A publication Critical patent/KR20050014836A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100758240B1 publication Critical patent/KR100758240B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
    • C23C2/18—Removing excess of molten coatings from elongated material
    • C23C2/20—Strips; Plates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • C23C2/0034—Details related to elements immersed in bath
    • C23C2/00342—Moving elements, e.g. pumps or mixers
    • C23C2/00344—Means for moving substrates, e.g. immersed rollers or immersed bearings
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/04—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the coating material
    • C23C2/06—Zinc or cadmium or alloys based thereon
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/24—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using magnetic or electric fields
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/34—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the shape of the material to be treated
    • C23C2/36—Elongated material
    • C23C2/40—Plates; Strips
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/51—Computer-controlled implementation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/52—Controlling or regulating the coating processes with means for measuring or sensing
    • C23C2/524—Position of the substrate

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)

Abstract

본 발명은, 강판을 용융금속 도금욕 안에 연속적으로 침입시켜서 강판의 표면에 용융금속을 부착시키는 공정과, 강판을 용융금속 도금욕 안에 설치된 방향전환장치에 의해 방향전환시킨 후 용융금속욕 밖으로 인출하는 공정과, 강판에 부착된 용융금속의 부착량을 기체 와이핑 장치에 의해 조정하는 공정과, 강판의 휨을 기체 와이핑 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치되어, 강판의 표면과 교차하는 방향으로 자력을 작용시키는 전자석을 사용하여 자력에 의해 비접촉으로 교정하는 공정을 갖고, 또한, 전자석의 전류값이 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 설정되는 용융금속 도금강판의 제조방법을 제공한다. 이 방법에 의해, 강판의 전체 길이에 걸쳐서 휨의 발생이 억제되어 도금 부착량이 균일하고, 더욱이 표면성상이 우수한 용융금속 도금강판을 제조할 수가 있다.The present invention is a step of continuously infiltrating the steel sheet into the molten metal plating bath to attach the molten metal to the surface of the steel sheet, and the steel sheet is turned by the redirection device installed in the molten metal plating bath and then drawn out of the molten metal bath. Process, adjusting the deposition amount of the molten metal attached to the steel sheet by the gas wiping device, and bending the steel plate in the upstream and / or downstream side of the gas wiping device, and intersecting with the surface of the steel plate. Provided is a method of manufacturing a molten metal plated steel sheet having a process of non-contact calibration by magnetic force using an electromagnet that acts on a magnetic force, and wherein the current value of the electromagnet is set to a predetermined current value based on information on the steel sheet. . By this method, generation | occurrence | production of a curvature is suppressed over the whole length of a steel plate, and plating quantity can be uniform, and the molten metal plated steel sheet excellent in the surface property can be manufactured further.

용융금속, 도금, 강판, 와이핑, 휨, 부착량, 표면성상, 비접촉, 교정Molten Metals, Plating, Steel Sheets, Wiping, Warpage, Deposition Weight, Surface Properties, Non-Contact, Calibration

Description

용융금속 도금강판의 제조방법{Molten Metal Plated Steel Sheet Production Method}Molten Metal Plated Steel Sheet Production Method

본 발명은, 용융금속 도금강판의 제조방법, 특히, 전자석을 이용하여 비접촉으로 강판의 형상 교정을 행하는 방법, 및 그 제조장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the manufacturing method of a molten metal plated steel sheet, especially the method of performing the shape correction of a steel plate non-contact using an electromagnet, and its manufacturing apparatus.

용융 아연 도금을 비롯한 용융금속의 도금방법은, 오래전부터 실용화되어 있다. 특히, 용융아연 도금강판은, 자동차, 가전, 건축자재용의 방청강판으로서 그 수요가 증가하고 있어, 도금 부착량의 균일화나 표면결함의 억제 등 한층 더 고품질화가 요구되고 있다.Plating methods for molten metals including hot dip galvanizing have been put to practical use for a long time. In particular, the demand for hot-dip galvanized steel sheets is increasing as antirust steel sheets for automobiles, home appliances, and building materials, and further higher quality is required, such as uniform coating amount and suppression of surface defects.

현재, 연속한 강판에 용융금속을 도금하는 방법, 예컨대, 용융아연 도금강판의 제조방법으로서는, 도 1에 그 일례를 도시한 바와 같은 장치를 사용한 기체 와이핑법(Gas-Wiping Method)이 일반적으로 채용되어 있다. 이 방법에서는, 용융금속의 도금욕(淘金浴, 2) 안에 연속적으로 침입시킨 강판(s)을 도금욕으로부터 연직방향(鉛直方向)으로 끌어올리고, 강판(s)의 양면에 대향하여 설치된 기체 와이핑 장치(4)로부터 분사되는 고압가스에 의해 강판(s)에 부착된 여분의 용융금속을 제거하여, 소망하는 도금 부착량을 조정한다.Currently, as a method of plating molten metal on a continuous steel sheet, for example, a method of manufacturing a hot-dip galvanized steel sheet, a gas wiping method using an apparatus as shown in FIG. 1 is generally employed. It is. In this method, the steel plate s continuously penetrated into the plating bath 2 of molten metal is pulled up from the plating bath in the vertical direction and provided to face the both sides of the steel sheet s. The excess molten metal adhering to the steel plate s is removed by the high pressure gas injected from the ping apparatus 4, and the desired plating deposition amount is adjusted.

도 1에 도시된 바와 같은 장치를 사용하면, 도금욕으로부터 끌어올려진 강판 이 진동하거나, 강판의 폭방향으로 휨이 발생한다. 또한, 강판의 평탄도(平坦度) 불량이 발생할 경우도 있다. 이러한 경우, 기체 와이핑 장치와 강판과의 간격이 변화하게 되고, 강판의 길이방향 또는 폭방향의 도금 부착량이 불균일하게 된다. 그 때문에, 도금욕 안에 한쌍의 지지롤(Support Roll)을, 더욱이 기체 와이핑 장치의 윗쪽에도 같은 한쌍의 지지롤을 설치하여 강판을 구속함으로써, 강판의 진동을 방지하고, 휨의 교정을 하는 것이 일반적으로 행하여지고 있다. 그러나, 이러한 지지롤에 의한 방법에서는, 진동방지나 형상 교정의 효과가 충분하지 않을 경우가 있다.When the apparatus as shown in FIG. 1 is used, the steel sheet pulled up from the plating bath vibrates or warpage occurs in the width direction of the steel sheet. Moreover, the flatness defect of a steel plate may arise. In this case, the gap between the gas wiping device and the steel sheet changes, and the amount of plating deposition in the longitudinal direction or the width direction of the steel sheet becomes uneven. Therefore, by restraining the steel sheet by restraining the steel sheet by installing a pair of support rolls in the plating bath, and also installing the same pair of support rolls on the upper side of the gas wiping device, it is necessary to correct the bending of the steel sheet and correct the warpage. It is usually done. However, in the method by such a support roll, the effect of vibration prevention and shape correction may not be enough.

이 대책으로서, 전자석을 사용하고, 자력에 의해 강판의 진동을 억제하는 방법이 제안되어 있다. 예컨대, 특개2001-38412호 공보에서는, 주행하는 강판의 제진(制振)을 행하기 위하여, 강판에 자력을 작용시키는 전자석 쌍과 위치센서를 설치하고, 측정된 거리에 근거하여 전자석 쌍의 구동전류를 제어함과 함께, 판두께, 속도, 이음매 위치, 판폭, 장력 등의 강판에 관한 정보에 근거하여 전류제어에 있어서의 제어 게인(Gain)을 결정하는 제진장치가 기재되어 있다.As a countermeasure, a method of using an electromagnet to suppress vibration of the steel sheet by magnetic force has been proposed. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-38412 discloses a drive current of an electromagnet pair based on a measured distance by providing a pair of electromagnets and a position sensor for applying magnetic force to the steel plate to perform vibration suppression of traveling steel sheets. And a vibration damper for determining the control gain in the current control based on information on the steel sheet such as plate thickness, speed, seam position, plate width, and tension.

그러나, 상기와 같은 종래의 전자석을 사용한 제진장치나 제진방법에서는, 이하와 같은 문제점이 있다.However, in the vibration damping apparatus and the vibration damping method using the conventional electromagnet as described above, there are the following problems.

우선, 전자석을 사용한 방법에서는, 강판과 전자석의 접촉이나 흡착을 방지하기 위하여, 강판위치(전자석과의 거리)를 측정하기 위한 위치센서가 필요하게 된다. 따라서, 비용이 들 뿐만아니라, 장치가 대형화하여 기체 와이핑 장치의 가스류를 교란시키기 때문에 기체 와이핑 장치의 근방에 전자석을 설치하는 것이 곤란 하게 된다.First, in the method using an electromagnet, a position sensor for measuring the steel plate position (distance with the electromagnet) is required in order to prevent contact or adsorption of the steel plate and the electromagnet. Therefore, not only is it costly, but also the apparatus is enlarged, which disturbs the gas flow of the gas wiping device, making it difficult to install an electromagnet in the vicinity of the gas wiping device.

또한, 종래의 전자석을 사용한 방법에서는, 위치센서로부터의 위치정보를 기초로 피드백(Feedback) 제어하고 있고, 강판에 진동이나 휨이 발생한 후, 그것을 위치센서로 인식하여, 전자석의 전류값이 변경된다. 그러나, 선행(先行)의 강판과 후행(後行)의 강판의 이음매에서는 휨의 상태가 급격하게 변화될 경우가 있고, 피드백 제어로는 대응할 수 없고, 후행의 강판 선단부 등에서의 휨을 교정할 수 없다.In the conventional method using an electromagnet, feedback control is performed based on the positional information from the position sensor, and after vibration or warpage occurs in the steel sheet, it is recognized as a position sensor and the current value of the electromagnet is changed. . However, in the joint of the preceding steel plate and the following steel plate, the state of warpage may change abruptly, and the feedback control cannot cope with it, and the warping at the trailing steel plate tip cannot be corrected. .

더욱이, 상기한 바와 같이 부분적으로 휨을 교정할 수 없을 경우가 있으므로, 기체 와이핑 장치와 강판과의 간격은, 휨이 발생하여도 접촉의 위험이 적도록 넓게 설정하지 않을 수 없다. 그러나, 기체 와이핑 장치와 강판과의 간격이 넓으면, 그 만큼 높은 가스압 및 높은 가스유량에서 기체 와이핑을 하지 않으면 안되고, 소망하는 도금 부착량으로 조정하는 것이 어렵게 된다. 또한, 기체 와이핑 장치 근방의 가스류가 원인으로 되어 생기는 용융금속의 스플래시(Splash)가 강판에 부착되는 결함(스플래시 결함)도 발생하기 쉽게 된다.Moreover, since the warpage may not be partially corrected as described above, the distance between the gas wiping device and the steel sheet must be set wide so that there is little risk of contact even if warpage occurs. However, when the distance between the gas wiping device and the steel sheet is wide, it is necessary to perform gas wiping at such high gas pressure and high gas flow rate, and it becomes difficult to adjust to the desired coating weight. In addition, defects (splash defects) in which a splash of molten metal caused by the gas flow in the vicinity of the gas wiping device adhere to the steel sheet are also likely to occur.

이상과 같이, 종래의 전자석을 사용한 방법에서는, 고비용일 뿐만아니라, 휨의 교정효과도 충분하지 않고, 또한, 고품질의 도금강판을 제조할 수 없다는 문제가 있다.As described above, in the conventional method using an electromagnet, not only is it expensive, but also there is a problem that the warping correction effect is not sufficient and a high quality plated steel sheet cannot be produced.

본 발명의 목적은, 강판의 전체 길이에 걸쳐서 휨의 발생이 억제되고, 도금 부착량이 균일하고, 또한 표면성상(表面性狀)이 우수한 용융금속 도금강판을 제조 하는 방법, 및 그 제조장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for producing a molten metal plated steel sheet having a suppressed occurrence of warpage over the entire length of the steel sheet, a uniform coating amount and excellent surface properties, and a manufacturing apparatus thereof. Is in.

상기 목적은, 강판을 용융금속 도금욕 안에 연속적으로 침입시켜, 강판의 표면에 용융금속을 부착시키는 공정과, 강판을 용융금속 도금욕 안에 설치된 방향전환장치에 의해 방향전환시킨 후, 용융금속욕 밖으로 인출하는 공정과, 강판에 부착된 용융금속의 부착량을 기체 와이핑 장치에 의해 조정하는 공정과, 강판의 휨을, 기체 와이핑 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치되고, 강판의 표면과 교차하는 방향으로 자력을 작용시키는 전자석을 사용하여 자력에 의해 비접촉으로 교정하는 공정을 갖고, 더욱이, 전자석의 전류값이 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 설정되는 용융금속 도금강판의 제조방법에 의해 달성된다.The object is to continuously infiltrate the steel plate into the molten metal plating bath to adhere the molten metal to the surface of the steel plate, and to change the steel plate by the redirection device provided in the molten metal plating bath, and then to the outside of the molten metal bath. The process of drawing out, the process of adjusting the adhesion amount of the molten metal adhering to the steel plate with a gas wiping apparatus, and the curvature of a steel plate are provided in the upstream and / or downstream of a gas wiping apparatus, and intersect with the surface of a steel plate. A method of manufacturing a molten metal plated steel sheet having a process of non-contact calibration by magnetic force using an electromagnet which acts on the magnetic force in the direction of the direction, and further, the current value of the electromagnet is set to a predetermined current value based on the information on the steel sheet. Is achieved by.

상기 방법은, 강판의 표면에 용융금속을 부착시키는 용융금속 도금욕조(淘金浴槽)와, 용융금속 도금욕조 안에 설치되어, 강판을 방향전환시키는 방향전환장치와, 용융금속 도금욕조의 도금욕면의 윗쪽에 설치되어, 강판에 부착된 용융금속 도금량을 조정하는 기체 와이핑 장치와, 기체 와이핑 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치되어, 강판의 표면과 교차하는 방향으로 자력을 작용시켜서 강판의 휨을 비접촉으로 교정하는 전자석과, 전자석의 전류값을 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 설정하는 전류값 프리셋(Preset) 제어장치를 구비한 용융금속 도금강판의 제조장치에 의해 실현될 수 있다.The method includes a molten metal plating bath for attaching molten metal to the surface of the steel plate, a direction changer installed in the molten metal plating bath to redirect the steel plate, and an upper side of the plating bath surface of the molten metal plating bath. And a gas wiping device for adjusting the amount of molten metal plating adhered to the steel plate, and installed on an upstream side and / or a downstream side of the gas wiping device to act as a magnetic force in a direction crossing the surface of the steel plate to It can be realized by an apparatus for manufacturing molten metal plated steel sheet having an electromagnet for non-contact correction and a current value preset control device for setting the current value of the electromagnet to a predetermined current value based on information on the steel sheet. have.

도 1은, 종래의 용융아연 도금강판의 제조장치의 일례를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional apparatus for producing a hot-dip galvanized steel sheet.

도 2는, 강판의 휨 교정에 있어서의 강판의 변위량과 강판에 작용하는 힘의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of the displacement amount of the steel sheet and the force acting on the steel sheet in the bending correction of the steel sheet.

도 3은, 강판의 변위량과 강판에 작용하는 함과의 관계의 일례를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a relationship between the displacement amount of the steel sheet and the effect of acting on the steel sheet.

도 4는, 본 발명인 용융금속 도금강판의 제조장치의 일례를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an example of an apparatus for producing a molten metal plated steel sheet according to the present invention.

도 5는, 본 발명인 강판의 폭방향에 있어서의 전자석의 배치의 일례를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing an example of arrangement of electromagnets in the width direction of the steel sheet of the present invention.

도 6은, 본 발명에 의한 프리셋 제어 플로우(Control Flow)의 일례를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of a preset control flow according to the present invention.

도 7은, 본 발명인 용융금속 도금강판의 제조장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.7 is a view showing another example of the apparatus for producing a molten metal plated steel sheet according to the present invention.

도 8은, 본 발명에 의한 피드백 제어 플로우의 일례를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating an example of a feedback control flow according to the present invention.

도 9는, 본 발명과 종래 기술과의 형상 제어성을 비교한 도면이다.9 is a view comparing shape controllability between the present invention and the prior art.

상술한 바와 같이, 전자석을 사용하여 강판의 진동이나 휨을 억제하는 종래 의 방법에 있어서는, 전자석의 전류제어를 행하기 위하여, 소위 피드백 제어가 필수로 고려되고 있다. 이는, 전자석의 자력은 강판과의 거리의 2승에 반비례하기 때문에, 강판이 자력에 의해 전자석으로 가까이 끌어 당겨지면 자력이 강해지게 되고, 강판이 더 가까이 끌어 당겨져서 전자석에 접촉하거나 흡착하거나 하여, 설비상의 트러블(Trouble)을 유발하는 것을 방지하기 위해서이다. 전자석에 의한 강판 의 흡인은, 이와같이「불안정계(不安定系)」이고, 위치센서에 의한 피드백 제어가 필수적인 것으로 고려되고 있다.As described above, in the conventional method of suppressing vibration and warpage of a steel sheet using an electromagnet, so-called feedback control is considered essential in order to perform current control of the electromagnet. This is because the magnetic force of the electromagnet is inversely proportional to the square of the distance from the steel plate, so when the steel plate is pulled closer to the electromagnet by magnetic force, the magnetic force becomes stronger, and the steel plate is pulled closer to contact or adsorb the electromagnet, This is to prevent trouble on the installation. The suction of the steel sheet by the electromagnet is thus an "unstable system", and feedback control by the position sensor is considered to be essential.

이에 대하여, 본 발명자 등이, 전자석에 의한 강판의 흡인력과 휘어진 강판에 작용하는 힘과의 관계를 상세하게 조사한 결과, 이하의 것이 분명하게 되었다.On the other hand, the present inventors and the like have examined the relationship between the suction force of the steel sheet by the electromagnet and the force acting on the bent steel sheet in detail.

1)접촉하는 롤 등에 의해 길이방향으로 구부려진 강판은, 그 롤 출구측에 있어서 폭방향으로 휘어진다. 예컨대, 도 1에 도시한 바와 같은 종래의 용융아연 도금강판의 제조장치에서는, 강판(s)은 도금욕(2) 안의 씽크롤(Sink Roll, 3)이나 지지롤(Support Roll, 7)에 의해 길이방향으로 구부려져서 폭방향으로 휘어진다. 그리고, 이 휨의 크기는, 롤에 의한 굽힘 반경, 롤에의 감김각도, 롤과의 마찰력, 장력, 판두께, 판폭, 강종(鋼種) 등에 의해 다르다. 또한, 휨을 교정하기 위하여 필요한 힘은, 이러한 각종 요소에 의존한다.1) The steel plate bent in the longitudinal direction by a roll or the like to contact is bent in the width direction on the roll exit side. For example, in the conventional apparatus for manufacturing a hot-dip galvanized steel sheet as shown in FIG. 1, the steel sheet s is formed by a sink roll 3 or a support roll 7 in the plating bath 2. It is bent in the longitudinal direction and bent in the width direction. And the magnitude | size of this curvature differs by the bending radius by a roll, the winding angle to a roll, the friction force with a roll, tension, plate | board thickness, sheet width, steel grade, etc. In addition, the force required for correcting warping depends on these various factors.

2)이와같은 강판의 휨을 전자석에 의해 교정할 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 도면중의 점선으로 표시한 폭방향으로 휘어진 강판(s)에 대하여, 강판(s)의 폭방향 단부부근에 대향하여 설치한 전자석(5)에 있는 일정한 전류를 흘려서 자력을 작용시키면, 강판(s)에는 전자석(5)에 근접하는 방향의 힘, 즉, 흡인력이 작용한다. 그리고, 강판(s)의 폭방향 단부는 거리 X만큼 변위 하여, 강판(s)는 도면중의 실선으로 표시한 상태로 된다. 이 때, 강판(s)에는, 원래의 상태(점선의 상태)로 복원하려는 힘, 즉 복원력이 작용한다. 따라서, 강판(s)은, 이 흡인력과 복원력이 균형잡힌 상태로 정착되게 된다.2) When the warpage of such a steel sheet is corrected by an electromagnet, as shown in Fig. 2, the steel sheet s bent in the width direction indicated by the dotted line in the drawing is located near the widthwise end portion of the steel sheet s. When a magnetic force is applied by flowing a constant current in the electromagnets 5 which are opposed to each other, a force in the direction close to the electromagnet 5, that is, a suction force acts on the steel sheet s. And the width direction edge part of the steel plate s displaces by the distance X, and the steel plate s will be in the state shown by the solid line in drawing. At this time, a force to restore the original state (the dotted line state), that is, the restoring force, acts on the steel sheet s. Therefore, the steel sheet s is fixed in a state where the suction force and the restoring force are balanced.

도 3에, 실제 라인(Line)을 모의한 테스트(Test) 장치에 의해 채취한 데이터 를 근거로 하여 얻은 강판의 변위량과 강판에 작용하는 힘과의 관계를 나타내고 있다. 도 3의 횡축의 강판변위량은, 도 2의 변위량x에 상당한다.Fig. 3 shows the relationship between the displacement of the steel sheet obtained on the basis of data collected by a test apparatus simulating an actual line and the force acting on the steel sheet. The steel plate displacement of the horizontal axis of FIG. 3 corresponds to the displacement amount x of FIG.

이와같이, 전자석(5)에 의한 흡인력은 강판(s)과 전자석(5)과의 거리의 2승에 반비례하고, 강판(s)의 복원력은 변위량x에 비례한다. 이제, 전자석(5)에 흐르는 전류값을 적절에 선택하면, 전자석(5)의 흡인력을 나타내는 곡선과 강판(s)의 복원력을 나타내는 직선은, 도 3에 도시한 바와 같이 2점에서 교차한다. 이 2점은, 합력(合力)의 방향으로부터 고려하면, 한쪽이 안정 중립점이며, 또 한쪽이 불안정 중립점이 된다. 불안정 중립점보다 강판(s)이 전자석(5)에 근접하게 되면, 항상 흡인력이 복원력보다 강하게 작용하기 때문에, 강판(s)은 전자석(5)에 흡착되어 버린다. 그러나, 불안정 중립점보다 강판(s)이 전자석(5)으로부터 먼 위치에 있으면, 강판(s)은 반드시 안정 중립점으로 복원하게 된다. 이것으로부터, 전자석(5)에 적절한 전류를 흘려서 적절한 흡인력을 발생시키는 것에 의해, 강판(s)의 휨이 안정한 상태로 정착함을 알 수 있다. 또한, 이 안정 중립점은, 흡인력과 복원력과의 힘이 균형잡히는 포인트(Point)이며, 반드시 강판(s)의 휨이 교정되어, 강판(s)이 평탄화되는 포인트라고는 할 수 없다. 그러나, 전자석(5)의 전류값을 최적화함으로써, 안정 중립점에 있어서 강판(s)을 평탄화할 수가 있다.Thus, the suction force by the electromagnet 5 is inversely proportional to the square of the distance between the steel plate s and the electromagnet 5, and the restoring force of the steel plate s is proportional to the displacement amount x. Now, if the current value flowing through the electromagnet 5 is appropriately selected, the curve representing the suction force of the electromagnet 5 and the straight line representing the restoring force of the steel sheet s intersect at two points as shown in FIG. 3. Considering these two points from the direction of the force, one side is a stable neutral point and the other side is an unstable neutral point. When the steel sheet s is closer to the electromagnet 5 than the unstable neutral point, since the suction force always acts stronger than the restoring force, the steel sheet s is absorbed by the electromagnet 5. However, when the steel sheet s is located at a position farther from the electromagnet 5 than the unstable neutral point, the steel sheet s is always restored to the stable neutral point. From this, it turns out that the deflection | strength of the steel plate s is fixed in the stable state by flowing an appropriate electric current through the electromagnet 5 and generating a suitable suction force. In addition, this stable neutral point is a point where the force of a suction force and a restoring force is balanced, and it cannot necessarily be said that the bending of the steel plate s is correct | amended and the steel plate s is planarized. However, by optimizing the current value of the electromagnet 5, the steel sheet s can be flattened at a stable neutral point.

이와같이, 복원력과 흡인력과의 사이에는 안정 중립점이 존재하고, 전자석(5)의 자력에 의한 형상교정을「불안정계」가 아니라, 「안정계」로 할 수가 있지만, 이는, 전자석(5)의 전류제어에는 위치센서에 의한 피드백 제어는 반드시 필요한 것이 아니라, 적절한 전류값을 미리 설정하는 프리셋 제어가 가능하다는 것을 의미하고 있다.In this way, a stable neutral point exists between the restoring force and the suction force, and the shape correction by the magnetic force of the electromagnet 5 can be made a "stable system" instead of an "unstable system", but this is the current of the electromagnet 5. The feedback control by the position sensor is not essential for the control, but it means that preset control for setting an appropriate current value in advance is possible.

이상의 발견으로부터, 강판을 용융금속 도금욕 안에 연속적으로 침입시켜, 강판의 표면에 용융금속을 부착시키는 공정과, 강판을 용융금속 도금욕 안에 설치된 방향전환장치에 의해 방향전환시킨 후, 용융금속욕밖으로 인출하는 공정과, 강판에 부착된 용융금속의 부착량을 기체 와이핑 장치에 의해 조정하는 공정과, 강판의 휨을, 기체 와이핑 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치하고, 강판의 표면과 교차하는 방향으로 자력을 작용시키는 전자석을 사용하여 자력에 의해 비접촉으로 교정하는 공정을 갖고, 또한, 전자석의 전류값이 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 설정되도록 한 방법에 의해, 강판의 전체 길이에 걸쳐서 휨의 발생이 억제되어 도금 부착량이 균일하고, 더욱이 표면성상이 우수한 용융금속 도금강판을 제조할 수 있게 된다.From the above findings, the steel sheet is continuously infiltrated into the molten metal plating bath to attach molten metal to the surface of the steel sheet, and the steel sheet is diverted by a redirection device provided in the molten metal plating bath, and then out of the molten metal bath. The process of drawing out, the process of adjusting the adhesion amount of the molten metal adhering to the steel plate with a gas wiping apparatus, and the bending of a steel plate are provided in the upstream and / or downstream of a gas wiping apparatus, and intersect with the surface of a steel plate. The process of calibrating non-contact by magnetic force using an electromagnet which exerts a magnetic force in the direction of the direction, and the current value of the electromagnet is set to a predetermined current value based on the information on the steel sheet, It is possible to produce a molten metal plated steel sheet having a uniform coating amount and excellent surface properties by suppressing warpage over the entire length. It is possible.

선행의 강판과 후행의 강판의 이음매가 전자석의 설치위치를 통과하는 경우는, 전자석의 전류값을 후행의 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 변경하면 좋다.When the joint of the preceding steel plate and the subsequent steel plate passes through the installation position of the electromagnet, the current value of the electromagnet may be changed to a predetermined current value based on the information about the subsequent steel plate.

기체 와이핑 장치의 하류측에, 강판의 형상측정장치 및/또는 강판에 부착된 도금 부착량의 측정장치를 설치하고, 이러한 장치에 의해 계측된 정보에 근거하여 전자석의 전류값을 수정하면, 보다 효과적으로 강판의 전체 길이에 걸쳐서 휨의 발생을 억제할 수 있고, 도금 부착량을 균일화시킬 수 있다.On the downstream side of the gas wiping device, a device for measuring the shape of the steel plate and / or a device for measuring the amount of plating adhered to the steel plate is provided, and the current value of the electromagnet is corrected based on the information measured by the device. The occurrence of warpage can be suppressed over the entire length of the steel sheet, and the plating deposition amount can be made uniform.

용융금속 도금욕 안에서 강판을 지지하는 장치를 강판의 방향전환장치만으로 하고, 지지롤 등을 제거하면, 도금욕 안의 드로스(Dross)에 기인하는 강판의 흠이 나 결함을 저감할 수 있다.If the apparatus for supporting the steel sheet in the molten metal plating bath is only a steel sheet reversing device, and the supporting rolls and the like are removed, flaws and defects of the steel sheet due to dross in the plating bath can be reduced.

이러한 용융금속 도금강판의 제조방법은, 강판의 표면에 용융금속을 부착시키는 용융금속 도금욕조와, 용융금속 도금욕조 안에 설치되어, 강판을 방향전환시키는 방향전환장치와, 용융금속 도금욕조의 도금욕면의 윗쪽에 설치되어, 강판에 부착된 용융금속 도금량을 조정하는 기체 와이핑 장치와, 기체 와이핑 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치되어, 강판의 표면과 교차하는 방향으로 자력을 작용시켜서 강판의 휨을 비접촉으로 교정하는 전자석과, 전자석의 전류값을 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값에 설정하는 전류값 프리셋 제어장치를 구비한 장치에 의해 실현시킬 수 있다. 또한, 기체 와이핑 장치의 하류측에, 강판의 형상측정장치 및/또는 강판에 부착된 도금 부착량의 측정장치를 설치하면, 휨의 발생을 억제할 수 있고, 도금 부착량의 균일화에 의해 효과적이다.Such a method for manufacturing a molten metal plated steel sheet includes a molten metal plating bath for attaching molten metal to a surface of a steel plate, a direction changer installed in the molten metal plating bath, and a steel sheet turning direction, and a plating bath surface of the molten metal plating bath. A gas wiping device installed on the upper side of the gas wiping device to adjust the amount of plating of the molten metal attached to the steel plate, and installed on an upstream side and / or a downstream side of the gas wiping device to act as a magnetic force in a direction crossing the surface of the steel plate, The apparatus can be realized by an electromagnet for non-contact correcting the warp of the steel sheet and a current value preset control device which sets the current value of the electromagnet to a predetermined current value based on the information on the steel sheet. In addition, when the shape measuring device of the steel plate and / or the plating deposition amount measuring device attached to the steel sheet are provided on the downstream side of the gas wiping device, the occurrence of warpage can be suppressed and the plating deposition amount is effective by the uniformity.

실시형태1Embodiment 1

도 4에, 본 발명인 용융금속 도금강판의 제조장치의 일례를 나타낸다.4 shows an example of the apparatus for producing a molten metal plated steel sheet according to the present invention.

이 용융금속 도금강판의 제조장치는, 강판(s)를 끌어들여서 용융금속을 부착시키는 용융금속 도금욕(2)을 유지하는 용융금속 도금조(1)와, 도금욕(2)으로부터 끌어올려진 강판(s)에 부착된 용융금속 도금량을 조정하는 기체 와이핑 장치(4)와, 전자석(5)과, 욕(浴)밖의 지지롤(6)로부터 구성되고, 더욱이, 전자석(5)의 제어장치로서 전류제어장치(8), 프리셋 제어용 계산기(9), 라인제어장치(10)을 구비하고 있다.The apparatus for manufacturing a molten metal plated steel sheet includes a molten metal plating bath 1 which holds a molten metal plating bath 2 for drawing a steel plate s to attach molten metal, and the steel plate squeezed from the plating bath 2. It is comprised from the gas wiper apparatus 4 which adjusts the amount of molten metal plating adhering to the steel plate s, the electromagnet 5, and the support roll 6 outside the bath, and also the control of the electromagnet 5 As a device, a current control device 8, a preset control calculator 9, and a line control device 10 are provided.

용융금속 도금조(1)에는, 도금욕(2) 안에서 강판(s)을 방향전환시키는 방향 전환장치로서, 씽크롤(3)이 구비되어 있다. 또한, 방향전환된 강판(s)을 도금욕(2) 안에서 지지하는 지지롤(7)이 설치되어 있어도 좋다. 다만, 이 지지롤(7)은, 강판(s)의 진동억제나 휨교정에는 효과가 있지만, 도금욕 안의 드로스를 끌어넣어서 강판(s)에 드로스 결함을 생기게 할 경우가 있다. 본 발명에 있어서는, 전자석(5)에 의해 충분히 진동억제나 휨교정을 할 수 있으므로, 이 지지롤(7)은 반드시 필요하지 않고, 강판(s)의 표면결함방지의 관점으로부터는 오히려 설치하지 않는 쪽이 바람직하다.The molten metal plating bath 1 is equipped with the sink 3 as a direction changer which changes the steel plate s in the plating bath 2. Moreover, the support roll 7 which supports the diverted steel plate s in the plating bath 2 may be provided. In addition, although this support roll 7 is effective in suppressing vibration and curvature correction of the steel plate s, the dross defect may be caused in the steel plate s by attracting the dross in the plating bath. In the present invention, since the electromagnet 5 can sufficiently suppress the vibration and correct the warpage, the supporting roll 7 is not necessarily necessary and is not provided from the viewpoint of preventing the surface defect of the steel sheet s. Is preferred.

기체 와이핑 장치(4) 및 전자석(5)은, 도금욕(2)의 욕면과 욕밖의 지지롤(6)과의 사이에 설치된다. 전자석(5)은, 기체 와이핑 장치(4)의 윗쪽 및/또는 아래쪽으로 설치되지만, 기체 와이핑 장치(4)의 아래쪽에서는 아연이 비산하여 퇴적하기 때문에, 기체 와이핑 장치(4)보다 윗쪽에 설치되는 것이 바람직하다.The gas wiping device 4 and the electromagnet 5 are provided between the bath surface of the plating bath 2 and the support roll 6 outside the bath. The electromagnet 5 is installed above and / or below the gas wiping device 4, but since the zinc scatters and deposits below the gas wiping device 4, the electromagnet 5 is above the gas wiping device 4. It is preferably installed in.

기체 와이핑 장치(4)의 기체분출구(와이핑 노즐)의 선단과 강판(s)과의 간격은, 종래, 15㎜정도로 설정되어 있었다. 이는, 이 정도의 간격을 비워 두지 않으면, 선행의 강판과 후행의 강판의 이음매에 있어서 강판의 휨의 상태가 급격하게 변화될 경우에, 와이핑 노즐과 강판이 접촉할 우려가 있기 때문이다. 그러나, 본 발명에서는, 강판의 전체 길이에 걸쳐서 휨교정을 할 수 있기 때문에, 와이핑 노즐 선단과 강판(s)과의 간격을 종래의 15㎜보다도 작게 하는 것이 가능하다.The space | interval of the front-end | tip of the gas ejection opening (wiping nozzle) of the gas wiping apparatus 4, and the steel plate s was conventionally set to about 15 mm. This is because the wiping nozzle and the steel sheet may come into contact with each other when the gap between these steel sheets is not left empty, when the state of warpage of the steel sheet changes abruptly in the joint between the preceding steel sheet and the subsequent steel sheet. However, in the present invention, the warpage correction can be performed over the entire length of the steel sheet, so that the distance between the wiping nozzle tip and the steel sheet s can be made smaller than the conventional 15 mm.

전자석(5)은, 강판표면과 교차하는 방향으로 자력을 발생시키도록, 강판면에 대향하여 설치된다. 이 전자석(5)은, 강판(s)의 진동을 억제함과 함께, 씽크롤(3)이나 욕안의 지지롤(7)로부터 받는 굽힘복원 변형에 의해 생기는 강판(s)의 휨을 교정하는 기능도 갖는다. 또한, 전자석(5)은, 예컨대 도 5에 도시한 바와 같이, 폭방향으로 다수 설치되고, 폭방향의 휨의 정도에 따라 이들의 전자석(5)이 선택적으로 사용된다.The electromagnet 5 is provided to face the steel plate surface so as to generate a magnetic force in the direction crossing the steel plate surface. This electromagnet 5 also suppresses the vibration of the steel sheet s, and also has a function of correcting the bending of the steel sheet s caused by the bending restoring deformation received from the sink roll 3 or the support roll 7 in the bath. Have In addition, as shown in FIG. 5, many electromagnets 5 are provided in the width direction, and these electromagnets 5 are selectively used according to the degree of curvature of the width direction.

더욱이, 종래의 전자석을 사용한 장치에서는, 강판의 위치를 측정하기 위한 위치센서가 필요하지만, 본 발명에서는 소위 프리셋 제어를 행하므로, 그러한 위치센서는 반드시 필요없다. 비용 증가나 장치 대형화의 관점으로부터, 오히려 위치센서는 없는 쪽이 바람직하다.Moreover, in the apparatus using the conventional electromagnet, a position sensor for measuring the position of the steel sheet is required. In the present invention, so-called preset control is performed, such a position sensor is not necessarily required. From the standpoint of cost increase and device enlargement, it is preferable that there is no position sensor.

도금욕(2)에 침입한 강판(s)은, 씽크롤(3)에 의해 방향전환되어서 도금욕(2)으로부터 끌어올려져서, 기체 와이핑 장치(4)에 의해 그 도금 부착량이 조정된다.이 때, 씽크롤(3)을 통과한 강판(s)은, 욕안의 지지롤(7) 및 욕밖의 지지롤(6)에 의해 지지됨과 함께, 이들의 지지롤간에 설치된 전자석(5)으로부터의 자력에 의해 그 진동이 억제되어, 휨도 교정된다.The steel plate s penetrated into the plating bath 2 is turned by the sink 3 and pulled up from the plating bath 2, and the plating adhesion amount is adjusted by the gas wiping device 4. At this time, the steel sheet s passing through the sink roll 3 is supported by the support roll 7 in the bath and the support roll 6 outside the bath, and from the electromagnet 5 provided between these support rolls. The vibration is suppressed by the magnetic force, and the warpage is also corrected.

전자석(5)의 전류제어는, 다음과 같이 행하여진다. 먼저, 라인제어장치(10)로부터 각종의 조업조건 데이터가 프리셋 제어용 계산기(9)로 전송된다. 프리셋 제어용 계산기(9)에서는, 이들의 조업조건 데이터를 기초로 프리셋 제어에 있어서의 전류값이 결정된다. 그 결정방법으로서는, 미리 준비한 테이블 값을 사용하여도 좋고, 모델식을 구축하여 계산하여 구해도 좋다. 테이블 값을 사용하는 방법에서는, 미리 조업조건마다 적절한 전류값(안정 중립점에서 강판이 평탄하게 되는 전류값)을 구해 두고, 조업조건마다 그 값을 사용한다. 조업조건으로서는, 강판의 판두께, 판폭, 강종(鋼種), 장력, 상류측 롤의 롤 직경, 감김 각도, 마찰력, 압입 량 등을 고려하면 좋다. 또한, 모델식은, 휨의 발생이나 전자석에 의한 흡인력 등을 나타내는 물리 모델로부터 구축하여도 좋지만, 조업조건을 중회귀(重回歸)하여 구축하여도 좋다. 그리고, 이와같이 하여 계산된 최적의 전류값은 전류제어장치(8)로 전송되고, 전류제어장치(8)로부터 지령에 의해 전자석(5)의 출력이 제어된다. 또한, 전자석(5)의 전류값은, 선행의 강판과 후행의 강판의 이음매가 전자석의 설치위치를 통과할 때에는, 후행의 강판의 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 변경하면 좋다.Current control of the electromagnet 5 is performed as follows. First, various operating condition data are transmitted from the line control device 10 to the preset control calculator 9. In the preset control calculator 9, the current value in the preset control is determined based on these operating condition data. As the determination method, a table value prepared in advance may be used, or a model equation may be constructed and calculated. In the method using a table value, an appropriate current value (current value at which the steel sheet becomes flat at a stable neutral point) is determined in advance for each operating condition, and the value is used for each operating condition. As the operating conditions, the plate thickness, plate width, steel grade, tension, roll diameter, winding angle, frictional force, indentation amount, and the like of the upstream side roll may be considered. The model equation may be constructed from a physical model indicating the occurrence of warpage, a suction force by an electromagnet, or the like, but may be constructed by heavy regression of the operating conditions. Then, the optimum current value calculated in this way is transmitted to the current control device 8, and the output of the electromagnet 5 is controlled by the command from the current control device 8. In addition, the current value of the electromagnet 5 may be changed to a current value predetermined based on the information of the subsequent steel plate when the joint of the preceding steel plate and the subsequent steel plate passes through the installation position of the electromagnet.

도 6에, 본 발명에 의한 프리셋 제어 플로우의 일례를 나타낸다.6 shows an example of a preset control flow according to the present invention.

실선으로 표시한 플로우는, 상술한 현재 처리중의 선행의 강판에 대한 프리셋 제어의 플로우이다.The flow shown by the solid line is the flow of preset control with respect to the preceding steel plate currently processing.

후행의 강판에 관하여는, 점선으로 표시한 바와 같이, 라인제어장치(10)로부터 전송된 후행의 강판의 조업조건을 사용하여 프리셋 제어용 계산기(9)로 테이블 값 또는 모델식에 의해 최적의 전류값이 계산된다. 그리고, 라인제어장치(10)로부터, 선행의 강판과 후행의 강판의 이음매가 기체 와이핑 장치(4) 또는 전자석(5)의 위치를 통과하는 신호를 수신하고, 전자석(5)의 최적의 전류값이 전류제어장치(8)로 전송된다. 이와같이 하여, 후행의 강판의 선단부가 통과하는 시점으로부터 전자석(5)의 전류값은 최적값으로 설정된다.Regarding the subsequent steel sheet, as indicated by the dotted line, the optimum current value is determined by a table value or a model equation by the calculator 9 for preset control using the operating conditions of the subsequent steel sheet transmitted from the line control device 10. This is calculated. And the line control apparatus 10 receives the signal which the seam of the preceding steel plate and the following steel plate passes through the position of the gas wiping apparatus 4 or the electromagnet 5, and the optimum electric current of the electromagnet 5 is received. The value is sent to the current controller 8. In this way, the electric current value of the electromagnet 5 is set to an optimum value from the time when the front end of the following steel plate passes.

이상과 같이, 전자석(5)의 전류제어로서 프리셋 제어를 행함으로써, 선행의 강판과 후행의 강판의 이음매 근방을 포함시킨 강판의 전체 길이에 걸치는 휨 교정이 가능하게 된다. 또한, 욕안의 지지롤(7)을 사용하지 않고 종결되므로, 프리셋 모델을 더 간략화하는 것도 가능하다. 그 밖에, 욕속 롤에 기인하는 표면결함발생의 방지, 롤 정비비용의 삭감등도 가능하다. 더욱이, 기체 와이핑 장치(4)의 와이핑 노즐 선단과 강판(s)과의 간격을 가깝게 할 수 있으므로, 낮은 가스압에서의 조업이 가능하게 되고, 스플래시 결함의 발생도 억제할 수가 있다.As described above, by performing preset control as current control of the electromagnet 5, warpage correction over the entire length of the steel sheet including the joint vicinity of the preceding steel sheet and the subsequent steel sheet can be performed. In addition, since it terminates without using the support roll 7 of a bath, it is also possible to simplify a preset model further. In addition, it is possible to prevent the occurrence of surface defects due to the roll in the bath and to reduce the roll maintenance cost. Moreover, since the distance between the tip of the wiping nozzle of the gas wiping device 4 and the steel plate s can be made close, operation at low gas pressure can be attained and generation | occurrence | production of a splash defect can also be suppressed.

실시형태2Embodiment 2

도 7에, 본 발명인 용융금속 도금강판의 제조장치의 다른 예를 나타낸다.7 shows another example of the apparatus for producing a molten metal plated steel sheet according to the present invention.

이 용융금속 도금강판의 제조장치에서는, 도 4에 도시한 장치에, 기체 와이핑 장치(4)의 근방에 설치된 강판의 형상측정장치(11), 욕 바깥 지지롤(6)보다도 하류측에 설치된 도금 부착량 측정장치(12), 및 전자석(5)의 제어장치로서의 피드백 제어용 계산기(13)가 부가되어 있다. 본 장치에 의해, 실시형태1에서 설명한 프리셋 제어에 덧붙여서, 형상측정장치(11) 및/또는 도금 부착량 측정장치(12)에 의해 계측된 정보에 근거하고, 강판의 휨을 인식하여 전자석(5)의 전류값을 수정하는, 소위 피드백 제어를 행할 수 있다.In the apparatus for manufacturing a molten metal plated steel sheet, the apparatus shown in FIG. 4 is provided downstream from the shape measuring apparatus 11 and the bath outer support roll 6 of the steel sheet provided in the vicinity of the gas wiping apparatus 4. The plating adhesion amount measuring apparatus 12 and the calculator 13 for feedback control as a control apparatus of the electromagnet 5 are added. With this apparatus, in addition to the preset control described in the first embodiment, the warpage of the steel sheet is recognized based on the information measured by the shape measuring device 11 and / or the plating deposition amount measuring device 12, and the electromagnet 5 So-called feedback control to correct the current value can be performed.

형상측정장치(11) 및 도금 부착량 측정장치(12)는, 강판(s)의 진동이나 휨의 상태를 인식하기 위하여 설치되어 있으므로, 반드시 양쪽의 측정장치를 구비할 필요는 없다. Since the shape measuring apparatus 11 and the plating adhesion amount measuring apparatus 12 are provided in order to recognize the state of the vibration and the curvature of the steel plate s, it is not necessary to necessarily provide both the measuring apparatuses.

형상측정장치(11)는, 강판(s)의 휨의 크기를 측정하는 것이고, 반드시 강판(s)의 폭방향전체를 계측할 수 있는 것일 필요는 없다. 예컨대, 강판(s)의 폭방향의 중심부와 단부만을 계측할 수 있는 위치센서와 같은 것이라면 좋다. 또한, 기체 와이핑 장치(4)의 위치에서의 형상을 측정하기 위하여는, 가능한 한 기체 와이 핑 장치(4)에 근접하여 설치하는 것이 바람직하다. 더욱이, 아연의 비산을 회피하기 위하여는 기체 와이핑 장치(4)의 윗쪽에 설치하는 것이 바람직하다.The shape measuring apparatus 11 measures the magnitude | size of the curvature of the steel plate s, and does not necessarily need to be able to measure the whole width direction of the steel plate s. For example, what is necessary is just a thing like the position sensor which can measure only the center part and the edge part of the width direction of the steel plate s. Moreover, in order to measure the shape in the position of the gas wiping apparatus 4, it is preferable to install as close to the gas wiping apparatus 4 as possible. Moreover, in order to avoid the scattering of zinc, it is preferable to install above the gas wiping apparatus 4.

도금 부착량 측정장치(12)는, 강판(s)에 부착된 도금 부착량을 측정하고, 폭방향의 도금 부착량 분포를 구하는 것이다. 이 도금 부착량 분포보다 기체 와이핑 장치(4)와 강판(s)의 거리, 즉 강판(s)의 휨을 추측할 수 있다.The plating adhesion amount measuring apparatus 12 measures the plating adhesion amount adhered to the steel plate s, and calculates the plating adhesion amount distribution in the width direction. From this plating adhesion distribution, the distance between the gas wiping device 4 and the steel plate s, that is, the warpage of the steel plate s can be estimated.

우선, 형상측정장치(11)에 의해 강판(s)의 형상이, 또는 도금 부착량 측정장치(12)에 의해 강판표면의 도금 부착량의 폭방향분포가 측정된다. 이들의 정보는, 피드백 제어용 계산기(13)에 전송되어, 여기에서 강판(s)의 휨량이 구해진다. 그리고, 라인제어장치(10)로부터 전송되는 각종의 조업조건 데이터를 기초로, 피드백 제어로 설정하는 전류값의 보정량을 결정한다. 이 보정량은, 프리셋 제어의 경우 와 같이, 미리 준비한 테이블 값으로부터 결정하여도 좋고, 모델식을 구축하여 결정하여도 좋다. 그리고, 이와같이 하여 계산된 전류값의 보정량은 전류제어장치(8)로 전송되어, 전류제어장치(8)의 지령에 의해 전자석(5)의 출력이 제어된다.First, the shape of the steel plate s is measured by the shape measuring apparatus 11, or the width direction distribution of the plating adhesion amount on the surface of the steel sheet is measured by the plating adhesion amount measuring apparatus 12. These information are transmitted to the feedback control calculator 13, and the amount of warpage of the steel sheet s is obtained here. Then, based on various operating condition data transmitted from the line control device 10, the correction amount of the current value set by the feedback control is determined. This correction amount may be determined from a table value prepared in advance as in the case of preset control, or may be determined by constructing a model equation. The correction amount of the current value calculated in this manner is transmitted to the current control device 8, and the output of the electromagnet 5 is controlled by the command of the current control device 8.

도 7에, 본 발명에 의한 피드백 제어 플로우의 일례를 나타낸다.7 shows an example of a feedback control flow according to the present invention.

실선으로 표시한 플로우는, 실시형태1에서 설명한 프리셋 제어 플로우이다.The flow shown by the solid line is the preset control flow described in the first embodiment.

피드백 제어에서는, 점선으로 표시한 바와 같이, 형상측정장치(11)에 의해 측정된 형상의 데이터, 또는 도금 부착량 측정장치(12)에 의해 측정된 도금 부착량의 폭방향분포의 데이터가 피드백 제어용 계산기(13)로 전송된다. 도금 부착량 측정장치(12)를 사용할 경우에는, 미리 폭방향의 도금 부착량 분포와 강판형상과의 관계를 구해 두고, 그것에 근거하여 강판의 형상이 구해진다. 이들의 형상의 데이 터로부터 강판의 휨량을 계산하고, 라인제어장치(10)로부터 전송되는 각종 조업조건을 사용하여, 피드백 제어용 계산기(13)에 있어서 테이블 값 또는 모델식에 의해 전자석(5)의 전류값의 보정량이 계산된다. 그리고, 이 전류값의 보정량이 전류제어장치(8)로 전송된다.In the feedback control, as indicated by the dotted line, the data of the shape measured by the shape measuring apparatus 11 or the width direction distribution of the plating deposition amount measured by the plating deposition amount measuring device 12 is used as a feedback control calculator ( 13). When using the plating adhesion amount measuring apparatus 12, the relationship between the plating adhesion amount distribution of the width direction and a steel plate shape is calculated | required previously, and the shape of a steel plate is calculated | required based on it. The amount of warpage of the steel sheet is calculated from the data of these shapes, and using the various operating conditions transmitted from the line control device 10, the feedback control calculator 13 uses the table values or model formulas to determine the electromagnet 5. The correction amount of the current value is calculated. Then, the correction amount of this current value is transmitted to the current control device 8.

실시형태1에서 설명한 프리셋 제어에 의해, 거의 평탄한 강판을 실현할 수 있지만, 모델의 오차나 롤 마모 등의 불확정요인에 의해, 프리셋 정밀도에 오차가 생길 경우가 있다. 그러한 경우에, 더욱이 이 피드백 제어를 행하여 실제의 강판의 휨량을 측정하고, 전자석의 출력으로 보정을 가하면, 보다 평탄한 강판을 얻을 수 있다. 또한, 이러한 프리셋 오차를 고려하여, 다음번 이후의 프리셋 때에도 이 오차를 반영하는 오차학습을 하는 것이 보다 바람직하다.Although the substantially flat steel sheet can be realized by the preset control described in Embodiment 1, an error may occur in the preset accuracy due to indeterminate factors such as model error and roll wear. In such a case, furthermore, this feedback control is carried out to measure the amount of warpage of the actual steel sheet, and the correction is made by the output of the electromagnet to obtain a flatter steel sheet. In addition, in consideration of such a preset error, it is more preferable to perform error learning that reflects the error even in the next preset.

도 9는, 본 발명과 종래 기술과의 형상 제어성을 비교한 도면이다.9 is a view comparing shape controllability between the present invention and the prior art.

종래 기술에서는, 피드백 제어만을 행하고 있기 때문에에, 선행의 강판과 후행의 강판의 이음매에 있어서 후행의 강판 선단부의 휨을 교정할 수 없다.In the prior art, since only feedback control is performed, the warpage of the trailing steel plate tip portion cannot be corrected at the joint of the preceding steel sheet and the subsequent steel sheet.

상기 본 발명인 실시형태1에서는, 프리셋 제어를 행하기 때문에, 강판 전체 길이에 걸쳐서 휨량을 일정 범위로 억제할 수가 있다.In Embodiment 1 which is the said invention, since preset control is performed, the curvature amount can be suppressed to a fixed range over the whole steel plate length.

상기 본 발명인 실시형태2에서는, 프리셋 제어에 덧붙여서 피드백 제어를 행하기 때문에, 프리셋 제어에서 생긴 오차를 보정할 수 있고, 거의 강판 전체 길이에 걸쳐서 평탄한 형상으로 제어할 수가 있다.In the second embodiment of the present invention, the feedback control is performed in addition to the preset control, so that an error caused by the preset control can be corrected and controlled to a flat shape almost over the entire length of the steel sheet.

더욱이, 실시형태1 및 2에서는, 전자석(5)의 전류제어를 행하는 방법에 대하여 설명하였지만, 전자석(5)에 의한 자력을 조정하기 위하여는 전자석(5)과 강판과 의 거리를 조정함으로써도 달성된다. 따라서, 본 발명의 전자석(5)의 전류제어를 행하는 대신에, 전자석(5)과 강판과의 거리를 조정함으로써도 같은 효과를 얻을 수 있다.Furthermore, in the first and second embodiments, a method of controlling the current of the electromagnet 5 has been described, but in order to adjust the magnetic force by the electromagnet 5, it is also achieved by adjusting the distance between the electromagnet 5 and the steel sheet. do. Therefore, instead of performing the current control of the electromagnet 5 of the present invention, the same effect can be obtained by adjusting the distance between the electromagnet 5 and the steel sheet.

또한, 실시형태1 및 2에서는, 강판 전체 길이에 걸쳐서 휨을 교정하는 것이 가능하게 되고, 욕안 지지롤을 사용하지 않고 욕안 롤에 기인한 표면결함의 발생을 해소할 수 있고, 기체 와이핑 장치의 와이핑 노즐 선단과 강판과의 간격을 가깝게 하여 스플래시 결함의 발생을 억제할 수 있으므로, 고품질의 용융아연 도금강판의 제조가 가능하게 된다.Further, in Embodiments 1 and 2, the warpage can be corrected over the entire length of the steel sheet, and the occurrence of surface defects caused by the bath rolls can be eliminated without using the bath support rolls. Since the gap between the ping nozzle tip and the steel sheet can be kept close, the generation of splash defects can be suppressed, thereby making it possible to manufacture high-quality hot-dip galvanized steel sheet.

더욱이, 여기에서는 일반적인 용융아연 도금강판의 제조에의 적용에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 용융금속 도금강판의 제조에도 적용할 수가 있다.Moreover, although the application to the manufacture of a general hot dip galvanized steel sheet was demonstrated here, this invention is not limited to this, It can apply also to manufacture of another molten metal plated steel sheet.

실시예Example

도 4 및 도 7에 도시한 본 발명인 용융금속 도금강판의 제조장치를 사용하고, 판두께 0.7㎜, 판폭 1500㎜의 냉연강판을 도금 원판(原板)으로 하여, 표 1에 나타내는 전자석이나 센서에 관한 4종의 조건하에서 용융아연 도금강판 코일을 제조하였다.Using the apparatus for producing a molten metal plated steel sheet according to the present invention shown in Figs. 4 and 7, a cold rolled steel sheet having a plate thickness of 0.7 mm and a plate width of 1500 mm is used as a plated plate, and the electromagnet and sensor shown in Table 1 A hot-dip galvanized steel coil was manufactured under four conditions.

발명예1의 조건에서는, 도 4의 제조장치를 사용하여 전자석의 프리셋 제어가 행하여진다. 특별한 센서를 필요로 하지 않고, 간단한 장치구성이기 때문에, 전자석은 와이핑 노즐보다 윗쪽 250㎜에 위치하고, 와이핑 노즐에 근접하여 있다. 또한, 와이핑 노즐과 강판과의 간격은 7㎜이고 좁다. 더욱이, 욕안의 지지롤에 대하 여는, 사용과 사용하지 않음의 양쪽의 경우를 검토하였다.Under the condition of Inventive Example 1, preset control of the electromagnet is performed using the manufacturing apparatus of FIG. The electromagnet is located 250 mm above the wiping nozzle and is close to the wiping nozzle because it does not require a special sensor and is a simple device configuration. Further, the gap between the wiping nozzle and the steel sheet is 7 mm and narrow. Furthermore, both cases of use and nonuse of the support roll in the bath were examined.

발명예2 및 3의 조건에서는, 도 7의 제조장치를 사용하여 전자석의 프리셋 제어와 피드백 제어가 행하여진다. 센서로서는, 발명예2에서는 형상측정장치가, 발명예3에서는 도금 부착량 측정장치가 설치되어 있다. 전자석은, 발명예2에서는 형상측정장치가 와이핑 노즐의 윗쪽 근방에 설치되어 있기 때문에, 와이핑 노즐에서 윗쪽 500㎜에 위치하지만, 발명예3에서는 와이핑 노즐보다 윗쪽 250㎜에 위치한다. 또한, 와이핑 노즐과 강판과의 간격은 7㎜이고 좁다. 더욱이, 욕안의 지지롤에 대하여는, 발명예1과 마찬가지로, 사용과 사용하지 않음의 양쪽의 경우를 검토하였다.Under the conditions of Inventive Examples 2 and 3, preset control and feedback control of an electromagnet are performed using the manufacturing apparatus of FIG. As a sensor, in Example 2, a shape measuring device is provided, and In Example 3, a plating deposition amount measuring device is provided. The electromagnet is located 500 mm above the wiping nozzle because the shape measuring device is provided in the vicinity of the upper part of the wiping nozzle in Inventive Example 2, but is located 250 mm above the wiping nozzle in Inventive Example 3. Further, the gap between the wiping nozzle and the steel sheet is 7 mm and narrow. Moreover, about the support roll of a bath, the case of both using and not using was examined similarly to invention example 1.

비교예의 조건에서는, 전자석과 그 근방에 형상측정장치가 설치된 도 9의 종래의 제조장치를 사용하여 종래의 전자석의 피드백 제어가 행하여진다. 전자석은, 형상측정장치도 설치되므로, 와이핑 노즐보다 윗쪽 500㎜에 위치한다. 또한, 와이핑 노즐과 강판과의 간격은 15mm이다. 더욱이, 욕안의 지지롤에 대하여는, 사용하는 경우만을 검토하였다.Under the conditions of the comparative example, the feedback control of the conventional electromagnet is performed by using the electromagnet and the conventional manufacturing apparatus of FIG. 9 provided with the shape measuring device in the vicinity thereof. Since the electromagnet is also provided with a shape measuring device, it is located 500 mm above the wiping nozzle. The gap between the wiping nozzle and the steel sheet is 15 mm. Moreover, only the case where it uses is examined about the support roll of a bath.

그리고, 제조된 용융아연 도금강판에 대하여, 스플래시 결함의 발생 및 도금 부착량의 폭방향 분포를 조사하였다. 스플래시 결함의 발생에 있어서는, 용융아연 도금 라인에 설치된 표면결함계를 사용하고, 강판 코일 전체 길이에 걸치는 스플래시 결함의 총수(總數)로 평가하였다. 또한, 도금 부착량의 폭방향 분포에 있어서는, 용융아연 도금 라인에 설치된 도금 부착량계를 사용하고, 폭방향의 도금 부착량 분포를 측정하여 평가하였다. Then, the produced hot-dip galvanized steel sheet was examined for the occurrence of splash defects and the distribution in the width direction of the plating adhesion amount. In the generation of splash defects, the surface defect system provided in the hot-dip galvanizing line was used to evaluate the total number of splash defects that span the entire length of the steel sheet coil. In addition, in the width direction distribution of plating adhesion amount, the plating adhesion amount distribution of the width direction was measured and evaluated using the plating adhesion amount meter provided in the molten zinc plating line.                 

그 결과, 스플래시 결함의 발생에 대하여는, 1개의 강판 코일에 발생하는 스플래시 개수는 비교예에서는 약 10개임에 대하여, 발명예1-3에서는, 어느 조건에 있어서도, 1-2개이며, 비교예에 비교하여 대폭 저감되었다. 이는, 와이핑 노즐과 강판과의 간격이, 비교예에서는 15㎜임에 대하여, 발명예에서는 7㎜까지 좁힐 수 있고, 낮은 가스압에서의 기체 와이핑이 가능하게 되었기 때문이다. 더욱이, 발명예1-3에 있어서, 욕안 지지롤(7)의 사용/사용하지 않음에 의한 차이는 인정되지 않았다.As a result, in the occurrence of the splash defect, the number of splashes generated in one steel sheet coil is about 10 in the comparative example. In the invention example 1-3, the number of splashes is 1-2 in any condition. Compared significantly. This is because, while the distance between the wiping nozzle and the steel sheet is 15 mm in the comparative example, it can be narrowed down to 7 mm in the invention example, and gas wiping at low gas pressure is enabled. Moreover, in the invention example 1-3, the difference by using / not using the bath support roll 7 was not recognized.

강판 코일 선단부에 있어서의 폭방향의 도금 부착량 분포에 대하여는, 비교예에서는 도금 부착량이 ±10g/m2 정도로 불균일함에 대하여, 발명예1-3에서는 도금 부착량이 ±3g/m2 정도로 거의 균일하였다. 이는, 전자석의 피드백 제어를 행한 비교예에서는, 선행의 강판과 후행의 강판의 이음매에 있어서 후행의 강판 선단부의 휨의 변화에 대응할 수 없지만, 전자석의 프리셋제어를 행한 발명예1-3에서는, 후행의 강판의 선단부에서 휨을 적절하게 교정할 수가 있기 때문이다.About the plating adhesion amount distribution of the width direction in the steel plate coil tip part, in the comparative example, while the plating adhesion amount was nonuniform about ± 10 g / m <2> , in the invention example 1-3, the plating adhesion amount was about uniform about ± 3 g / m <2> . In the comparative example in which the feedback control of the electromagnet was carried out, it is not possible to correspond to the change in the warpage of the trailing steel plate tip in the joint of the preceding steel plate and the subsequent steel plate, but in the Inventive Example 1-3 which performed the preset control of the electromagnet, This is because the warpage can be appropriately corrected at the tip of the steel sheet.

강판 코일 길이방향 중앙부에서의 폭방향의 도금 부착량 분포에 대하여는, 발명예1에서는 도금 부착량이 강판 코일 선단부와 동일한 ±3g/m2 정도이지만, 발명예2 및 3에서는 도금 부착량이 ±1∼2g/m2 정도로 개선되었다. 이는, 전자석의 프리셋 제어만을 행한 발명예1에서는, 강판의 휨을 거의 평탄하게 할 수 있지만, 프리셋 제어의 오차에 의해 약간의 휨이 남는 경우가 있고, 전자석의 프리셋 제어에 덧붙여서 피드백 제어를 행한 발명예2 및 3에서는, 프리셋 제어에 오차가 생긴 경우라도, 그 오차를 피드백 제어에 의해 적절하게 보정하여 형상 교정할 수 있기 때문이다.About the plating adhesion amount distribution of the width direction in the steel plate coil longitudinal center part, in the invention example 1, plating adhesion amount is about +/- 3g / m <2> which is the same as the steel plate coil tip part, but in invention examples 2 and 3, plating adhesion amount is ± 1-2g / m 2 was improved. In the invention example 1 which only performed the electromagnet preset control, the warpage of the steel sheet can be made almost flat, but some warpage may be left due to the error of the preset control, and the example of the invention which performed feedback control in addition to the electromagnet preset control This is because in 2 and 3, even when an error occurs in the preset control, the error can be appropriately corrected by the feedback control to correct the shape.

발명예1  Inventive Example 1 발명예2 Inventive Example 2 발명예3 Inventive Example 3 비교예 Comparative example 전자석  Electromagnet 있음  has exist 있음  has exist 있음  has exist 있음  has exist 전자석 제어방법  Electromagnet Control Method 프리셋 Preset 프리셋 + 피드백 Preset + Feedback 프리셋 + 피드백 Preset + Feedback 피드백 feedback 센서 sensor 없음  none 형상측정장치 Shape measuring device 도금 부착량 측정장치 Plating coating weight measuring device 형상측정장치 Shape measuring device 전자석설치위치 (노즐보다 윗쪽) Electromagnet mounting position (upper than nozzle) 250mm 250 mm 500mm 500 mm 250mm 250 mm 500mm 500 mm 노즐과 강판의 거리 Distance between nozzle and steel plate 7mm 7 mm 7mm 7 mm 7mm 7 mm 15mm 15 mm 욕안 지지롤  Bathroom Support Roll 사용/사용하지 않음 ON / OFF 사용/사용하지 않음 ON / OFF 사용/사용하지 않음 ON / OFF 사용 use

Claims (12)

삭제delete 강판을 용융금속 도금욕(淘金浴) 안에 연속적으로 침입시켜, 상기 강판의 표면에 용융금속을 부착시키는 공정과,Continuously infiltrating the steel sheet into the molten metal plating bath to attach the molten metal to the surface of the steel sheet; 상기 강판을 상기 용융금속 도금욕 안에 설치된 방향전환장치에 의해 방향전환시킨 후, 상기 용융금속 도금욕 밖으로 인출하는 공정과,Redirecting the steel sheet by a redirection device installed in the molten metal plating bath, and then drawing out the molten metal plating bath; 상기 강판에 부착된 상기 용융금속의 부착량을 기체 와이핑(Wiping) 장치에 의해 조정하는 공정과,Adjusting a deposition amount of the molten metal attached to the steel sheet by a gas wiping device; 상기 강판의 휨을, 상기 기체 와이핑 장치의 상류측, 하류측 또는 상류측 및 하류측에 설치되고, 상기 강판의 표면과 교차하는 방향으로 자력을 작용시키는 전자석을 사용하여, 자력에 의해 비접촉으로 교정하는 공정,The deflection of the steel sheet is non-contacted by magnetic force, using an electromagnet provided on the upstream side, the downstream side, or the upstream side and the downstream side of the gas wiping device and exerting a magnetic force in a direction crossing the surface of the steel plate. Process, 을 갖고,With 더욱이, 상기 전자석의 전류값이 상기 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 설정되되, 전자석의 전류값을, 선행(先行)의 강판과 후행(後行)의 강판의 이음매가 상기 전자석의 설치위치를 통과하는데 합쳐서, 상기 후행의 강판에 관한 정보에 근거하여 미리 결정된 전류값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 용융금속 도금강판의 제조방법.Furthermore, the current value of the electromagnet is set to a predetermined current value based on the information about the steel sheet, and the current value of the electromagnet is set such that the seam of the preceding steel plate and the subsequent steel plate is equal to that of the electromagnet. A method of manufacturing a molten metal plated steel sheet characterized by changing the current value to a predetermined value based on the information on the following steel sheet in addition to passing through the installation position. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 기체 와이핑 장치의 하류측에, 강판의 형상측정장치, 도금 부착량 측정장치 또는 형상측정장치 및 도금 부착량 측정장치를 설치하고, 상기 형상측정장치, 도금 부착량 측정장치 또는 형상측정장치 및 도금 부착량 측정장치에 의해 계측된 정보에 근거하여 전자석의 전류값을 수정하는 것을 특징으로 하는 용융금속 도금강판의 제조방법.On the downstream side of the gas wiping device, a shape measuring device, a plating weight measuring device or a shape measuring device, and a coating weight measuring device are provided, and the shape measuring device, plating weight measuring device or shape measuring device and plating weight measuring device are provided. A method of manufacturing a molten metal plated steel sheet, characterized in that the current value of the electromagnet is corrected on the basis of the information measured by. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 용융금속 도금욕 속에서 강판을 지지하는 장치를, 상기 강판의 방향전환장치만으로 하는 것을 특징으로 하는 용융금속 도금강판의 제조방법.A method of manufacturing a molten metal plated steel sheet, characterized in that the device for supporting the steel sheet in the molten metal plating bath only the direction changer of the steel sheet. 삭제delete 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 용융금속 도금욕 속에서 강판을 지지하는 장치를, 상기 강판의 방향전환장치만으로 하는 것을 특징으로 하는 용융금속 도금강판의 제조방법.A method of manufacturing a molten metal plated steel sheet, characterized in that the device for supporting the steel sheet in the molten metal plating bath only the direction changer of the steel sheet. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020047019072A 2002-06-27 2003-06-23 Molten Metal Plated Steel Sheet Production Method KR100758240B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2002-00187519 2002-06-27
JP2002187519A JP2004027315A (en) 2002-06-27 2002-06-27 Method and apparatus for manufacturing hot dip metal-coated steel plate
PCT/JP2003/007924 WO2004003249A1 (en) 2002-06-27 2003-06-23 Molten metal plated steel sheet production method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050014836A KR20050014836A (en) 2005-02-07
KR100758240B1 true KR100758240B1 (en) 2007-09-12

Family

ID=29996789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047019072A KR100758240B1 (en) 2002-06-27 2003-06-23 Molten Metal Plated Steel Sheet Production Method

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1516939A1 (en)
JP (1) JP2004027315A (en)
KR (1) KR100758240B1 (en)
CN (1) CN1659301A (en)
WO (1) WO2004003249A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101517782B1 (en) 2013-08-30 2015-05-06 주식회사 포스코 Apparatus for strip flatness correction in hot dip galvanizing process

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4525105B2 (en) * 2004-02-23 2010-08-18 Ｊｆｅスチール株式会社 Metal strip control device and manufacturing method of hot dip metal strip
DE102004060425B3 (en) * 2004-08-24 2006-04-27 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Process for coil coating
DE102004061114A1 (en) 2004-08-24 2006-03-02 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Method for guiding a belt and use for such a method
FR2887707B1 (en) * 2005-06-24 2007-09-07 Celes Sa DEVICE AND METHOD FOR GUIDING A METAL STRIP IN CONTINUOUS PROCESS EQUIPMENT
SE529060C2 (en) * 2005-06-30 2007-04-24 Abb Ab Thickness-controlling device for metallic coating on elongated metallic strip comprises second wiper associated with respective electromagnetic wiper and designed to apply jet of gas to strip
DE102006052000A1 (en) * 2006-11-03 2008-05-08 Emg Automation Gmbh Device for stabilizing the run of a metal strip
JP5022770B2 (en) * 2007-05-11 2012-09-12 三菱日立製鉄機械株式会社 Manufacturing method of molten metal plating plate, molten metal plating equipment and control device thereof
JP5223451B2 (en) * 2008-05-17 2013-06-26 Ｊｆｅスチール株式会社 Method for producing hot-dip metal strip
CN103597111B (en) * 2012-05-10 2015-07-22 新日铁住金株式会社 Steel sheet shape control method and steel sheet shape control device
JP2013239335A (en) * 2012-05-15 2013-11-28 Sharp Corp Backlight unit and liquid crystal display device
DE102016222224A1 (en) 2016-02-23 2017-08-24 Sms Group Gmbh Method for operating a coating device for coating a metal strip and coating device
DE102016222230A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Sms Group Gmbh Method and coating device for coating a metal strip
MX2021006938A (en) * 2018-12-11 2021-07-15 Jfe Steel Corp Method for manufacturing hot-dip metal-plated steel sheet, and apparatus for manufacturing hot-dip metal-plated steel sheet.
IT202000016012A1 (en) * 2020-07-02 2022-01-02 Danieli Off Mecc EQUIPMENT FOR CORRECTING THE FLATNESS OF A METALLIC STRIP AND RELATED CORRECTION METHOD
CN114934249A (en) * 2022-06-15 2022-08-23 武汉钢铁有限公司 Method and device for controlling hot-dip galvanized strip steel C warping defect and electronic equipment
CN116005092B (en) * 2022-12-14 2023-09-12 河北燕赵蓝天板业集团有限责任公司 Gradient type heat supplementing device and method for reducing zinc slag on surface of hot dip galvanized steel sheet

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0525387A (en) * 1991-07-24 1993-02-02 Hitachi Chem Co Ltd Fluorine-containing polyimide precursor composition and pattern production with the same
JPH06287736A (en) * 1993-04-05 1994-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Continuous plating device
KR950000007A (en) * 1993-06-14 1995-01-03 김종립 How to Cultivate Tea

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2601068B2 (en) * 1991-06-25 1997-04-16 日本鋼管株式会社 Hot-dip galvanized steel sheet
JP2601067B2 (en) * 1991-06-25 1997-04-16 日本鋼管株式会社 Hot-dip galvanized steel sheet
JP2556220B2 (en) * 1991-08-26 1996-11-20 日本鋼管株式会社 Hot-dip galvanized steel sheet
KR950000007B1 (en) * 1991-06-25 1995-01-07 니홍고오깡가부시끼가이샤 Method of controlling coating weight on a hot-dipping steel strip
JP3574204B2 (en) * 1995-01-24 2004-10-06 新日本製鐵株式会社 Apparatus and method for controlling coating weight of hot-dip coated steel sheet
JP3111857B2 (en) * 1995-07-06 2000-11-27 日本鋼管株式会社 Shape control method for hot-dip coated steel sheet
JP2002294426A (en) * 2001-03-29 2002-10-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device and method for controlling plated coating weight
JP3530514B2 (en) * 2001-08-02 2004-05-24 三菱重工業株式会社 Steel plate shape correction device and method
JP2003105515A (en) * 2001-09-26 2003-04-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device and method for correcting steel plate shape

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0525387A (en) * 1991-07-24 1993-02-02 Hitachi Chem Co Ltd Fluorine-containing polyimide precursor composition and pattern production with the same
JPH06287736A (en) * 1993-04-05 1994-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Continuous plating device
KR950000007A (en) * 1993-06-14 1995-01-03 김종립 How to Cultivate Tea

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101517782B1 (en) 2013-08-30 2015-05-06 주식회사 포스코 Apparatus for strip flatness correction in hot dip galvanizing process

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004027315A (en) 2004-01-29
CN1659301A (en) 2005-08-24
WO2004003249A1 (en) 2004-01-08
EP1516939A1 (en) 2005-03-23
KR20050014836A (en) 2005-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100758240B1 (en) Molten Metal Plated Steel Sheet Production Method
US8062711B2 (en) Device and a method for stabilizing a steel sheet
KR101130483B1 (en) Method and equipment for the continuous deposition of a coating on a strip type substrate
JP5552415B2 (en) Molten metal plating equipment
KR102405526B1 (en) Method of producing hot-dip metal coated steel strip and continuous hot-dip metal coating apparatus
JP3772804B2 (en) Manufacturing apparatus and manufacturing method for hot dip metal strip
JPH1060614A (en) Method for adjusting coating weight of plating utilizing electromagnetic force and apparatus therefor
JP4547818B2 (en) Method for controlling the coating amount of hot dip galvanized steel sheet
JP4169860B2 (en) Steel strip width warpage control method and apparatus during continuous hot dipping
JP5644141B2 (en) Metal band damping and position correcting apparatus, and hot-dip plated metal band manufacturing method using the apparatus
CN116324033A (en) Correction device for correcting the flatness of a metal strip and associated correction method
JPH0681094A (en) Plating device for continuous hot dip metal coating line
JP5030278B2 (en) Steel strip shape control method and control apparatus in continuous hot dipping line
JP4525105B2 (en) Metal strip control device and manufacturing method of hot dip metal strip
JP5600873B2 (en) Method for producing hot-dip steel strip
JP5169089B2 (en) Continuous molten metal plating method
JPH08197139A (en) Controller for shape of steel plate
JPH03253549A (en) Method for controlling passing position of steel sheet in continuous hot dip plating
JP2508360B2 (en) Continuous hot dip coating equipment
JP3053587B2 (en) In-bath support roll arm hanger device for continuous hot-dip metal plating equipment
JPH05287478A (en) Production of hot dip metal coated strip and apparatus therefor
JPH0688181A (en) Method and device for preventing vibration in hot dipping equipment
JP4450662B2 (en) Steel plate damping device
JPH0688180A (en) Method and device for preventing vibration in hot dipping equipment
JP2003253414A (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus for molten metal plated steel sheet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120821

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130822

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140825

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150819

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160818

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170818

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee