KR100753496B1

KR100753496B1 - 발사장치

Info

Publication number: KR100753496B1
Application number: KR1020070029676A
Authority: KR
Inventors: 장인기; 강건선; 권태현
Original assignee: 장인기; 강건선; 권태현
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2007-08-31
Also published as: KR20070040362A

Abstract

본 발명은 발사장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 발사장치는 내부에 장전실이 구비되고, 상기 장전실의 일 측에 발사구가 이동 가능하도록삽입구가 형성되며, 그리고, 상기 장전실의 다른 일 측에는 공기가 유입되는 공기 공급부가 형성되고, 상기 장전실의 또 다른 일 측에는 탄알 공급부가 형성되는 장전부와; 상기 삽입구에 이동 가능하게 배치되는 발사구와; 상기 발사구의 일 영에 장착되는 커플러와; 상기 커플러에 로드가 결합되고, 로드의 이동에 의해 발사구가 상기 삽입구를 따라 이동되도록 작동하는 발사구 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 구성을 통하여 본 발명은 새로운 방식의 오락기용 발사장치가 제공될 수 있고, 이러한 발사장치는 장전 방식이 자동으로 이루어질 수 있으며, 간단한 구조로 공기압에 의해 연속 발사 가능하고, 상, 하 및 좌, 우의 회전이 가능한 발사장치의 구성이 가능하게 된다.

발사장치, 장전부, 솔레노이드, 탄알, 공기압

Description

발사장치{LAUNCHING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사장치의 개략적인 구조를 나타내는 정면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 발사장치의 내부 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

도 3은 도 2의 배면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사장치의 장전부의 내부 구조를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

도 5는 도 4에 도시된 장전부에 탄알이 장전되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 6은 장전부에 장전된 탄알을 발사하기 위하여 약실이 밀폐되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 7은 약실을 밀폐시키기 위하여 발사구를 후퇴시키는 발사구 구동부와 커플러의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 8a는 도 1에 도시된 발사장치의 저면도이다.

도 8b는 도 1에 도시된 발사장치에 적용되는 제 1 구동부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 9는 도 1에 도시된 발사장치에 적용되는 제 2 구동부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 10은 도 1에 도시된 발사부의 커버를 나타내는 사시도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*

10 ... 발사장치 100 ... 발사부

110 ... 장전부 111 ... 장전실

112 ... 탄알 공급부 113 ... 삽입부

114 ... 밀폐부재 115 ... 구멍

116 ... 위치 고정구 117 ... 공기 공급부

120 ... 발사구 121 ... 위치 고정 돌기

130 ... 발사구 구동부 131 ... 구동부 로드

140 ... 커플러 150 ... 어댑터

151 ... 공기 공급관 160 ... 위치복원 부재

161 ... 로드 162 ... 탄성부재

170 ... 감지부 180 ... 탄알 공급관

190 ... 발사부 커버 191 ... 발사구 삽입홈

192, 260 ... 회전 제한부 200 ... 제 1 구동부

210,310 ... 구동휠 220,320 ... 링크부

230 ... 종동휠 231 ... 구멍

232 ... 돌기 233 ... 장착부

234 ... 회전축 240 ... 구동장치

250,350 ... 장착부재 300 ... 제 2 구동부

400 ... 거치부 410 ... 거치대

420 ... 다리 500 ... 탄알

본 발명은 발사장치에 관한 것이다.

종래에는 다양한 방식 또는 다양한 형태의 오락기가 출시되어 사용되고 있다. 이러한 오락기는 일반적으로 공기총, 소총 또는 권총 등의 구조를 그대로 모방하는 것이 일반적이다.

그러나, 사용자가 손가락을 방아쇠를 당겨 격발시키는 방식에서 탈피하여 발칸포 또는 함포 등과 같이 발사장치의 구동을 통해 발사각을 제어하여 다른 형태의 실감을 느끼면서 사격을 할 수 있는 발사장치는 아직 제안된 바가 없다.

따라서, 좀더 오락의 묘미를 주기 위하여 함포 등과 같이 장치의 발사 각도를 자동을 제어하여 탄알을 발사할 수 있는 새로운 방식의 발사장치의 필요성이 대두 되었다.

상기와 같은 요구를 해결하고자 하는 한편, 본 발명이 의도하는 일 목적은 새로운 방식의 오락기용 발사장치를 제공하고자 하는 데에 있다.

본 발명의 다른 일 목적은 발사장치의 장전 방식이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 데에 있다.

본 발명의 또 다른 일 목적은 보다 간단한 구성을 통해 공기압에 의해 연속 발사가 가능한 발사장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 또 다른 일 목적은 발사장치의 상, 하 및 좌, 우의 회전이 가능하도록 하여 발사각도의 조절이 용이하도록 하는 데에 있다.

본 발명은 상기와 같은 요구들을 해결하고, 본 발명에 따른 목적들을 이루기 위한 발사장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 발사장치는 내부에 장전실이 구비되고, 장전실의 일 측에 발사구가 이동 가능하도록삽입구가 형성되며, 그리고, 장전실의 다른 일 측에는 공기가 유입되는 공기 공급부가 형성되고, 장전실의 또 다른 일 측에는 탄알 공급부가 형성되는 장전부와; 삽입구에 이동 가능하게 배치되는 발사구와; 발사구의 일 영에 장착되는 커플러와; 커플러에 로드가 결합되고, 로드의 이동에 의해 발사구가 삽입구를 따라 이동되도록 작동하는 발사구 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 장전실은 그 내부에 장전되는 탄알의 위치가 고정될 수 있도록 위치 고정구를 더 포함할 수도 있다. 그리고, 장전실은 일 영역에 구멍이 형성되고, 구멍에는 탄알의 장전상태를 확인하기 위한 감지부가 더 구비될 수도 있다. 또한, 장전실에는 발사구와 공기 공급부가 연통되는 상태로 밀폐될 수 있도록 밀폐부재가 더 구비될 수도 있다.

그리고, 발사구는 내부에 탄알의 위치가 고정될 수 있도록 위치고정 돌기가 더 구비될 수도 있다. 한편, 발사구 구동부는 솔레노이드로 구성될 수도 있다. 그리고, 장전부와 커플러 사이에는 발사구의 위치가 원상태로 복귀될 수 있도록 위치복원 부재가 더 구비될 수도 있다.

그리고, 발사부는 커버의 전방과 후방 하단부 위치에 발사부의 상, 하 회전을 제한하기 위하여 회전 제한부가 더 구비될 수도 있다. 또한, 발사부는 상, 하 및 좌, 우 회전이 가능하도록 제 1 구동부와 제 2 구동부를 더 포함하여 구성될 수도 있으며, 이때, 제 1 구동부와 제 2 구동부는 거치부에 장착될 수도 있다.

여기서, 제 1 구동부는 구동장치에 의해 회전되는 구동휠과; 일 단부가 상기 구동휠의 일 영역에 연결되는 링크부와; 링크부의 다른 일 단부가 연결되는 종동휠과; 종동휠의 일 면에 배치되며, 발사부가 결합되는 장착부를 포함하여 구성될 수도 있다. 그리고, 종동휠은 회전의 제한을 위하여 돌기가 형성되고, 상기 돌기와 인접한 위치에는 돌기에 의해 작동되는 회전 제한부가 구비될 수도 있다.

한편, 제 2 구동부는 구동장치에 의해 회전되는 구동휠과; 일 단부가 구동휠의 일 영역에 연결되며, 다른 일 단부가 장전부의 일 영역에 연결되는 링크부를 포함하여 구성될 수도 있다.

여기서, 회전 제한부는 리미트 스위치, 근접센서, 스위치 또는 광센서 중 어느 하나도 구성될 수도 있다.

이하 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적 합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 실시예들과 같이 본 발명이 실시될 수 있다는 것을 예로 하여 설명한 것이다. 즉, 본 발명은 아래 설명된 실시예를 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사장치(10)가 도시되어 있다. 상기 발사장치는 탄알(500)이 장전되어 발사되는 발사부(100)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 발사부(100)는 상, 하 및 좌, 우 회전을 위하여 제 1 구동부(200)와 제 2 구동부(300)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 그리고, 발사부(100)와 제 1 구동부(200) 및 제 2 구동부(300)가 일체로 구비될 수 있도록 거치부(400)를 구비하여 상기 발사부(100)와 제 1 구동부(200) 및 제 2 구동부(300)가 상기 거치부(400)에 장착되도록 구성될 수도 있다.

우선, 도 2 및 도 3을 참조하여 발사부(100)의 구성에 대한 일 실시예에 대하여 보다 구체적인 설명을 하겠다. 도 2 및 도 3에는 상기 발사부(100)의 내부 구성이 도시되어 있다.

상기 발사부(100) 기본적으로 탄알(500)이 장전되어 발사되는 장전부(110)가 구비되며, 상기 장전부(100)에는 이하 구체적으로 설명되는 발사구(120)가 이동 가 능하게 장착된다. 그리고, 상기 장전부(110)의 다른 일 영역에는 탄알(500)의 발사를 위한 공기의 유입을 위하여 공기 공급관(151)이 연결되는 어댑터(150)가 결합된다. 상기 어댑터(150)는 공기 공급관(151)이 바로 장전부(110)에 연결되는 경우 구비되지 않을 수도 있다. 그리고, 상기 장전부의 다른 일 영역에는 탄알(500)의 공급을 위한 탄알 공급관(180)이 연결된다.

우선 상기 장전부의 내부 구성에 대한 설명을 하면, 도 4에 도시된 것과 같이 내부의 일 영역에는 장전실(111)이 구비된다. 상기 장전실(111)의 일 측에는 상기 장전실(111)로부터 연장되어 형성되는 삽입부(113)가 구비되는데, 상기 삽입부(113)는 상기 설명된 발사구(120)의 일부 영역이 삽입되는 상태로 배치될 수 있다. 상기 삽입부(113)에 삽입되는 발사구(120)는 이하 설명되는 바와 같이 상기 삽입부(113)와 장전실(111) 사이를 이동 가능하게 장착된다.

그리고, 장전실(111)의 다른 일 영역에는 장전실(111)에 장전되는 탄알(500)이 상기 발사구(120)를 통해 발사될 수 있도록 공기를 공급하기 위하여 공기 공급부(117)가 형성된다. 상기 공기 공급부(117)의 일 영역에는 상기 설명된 바와 같이 공기 공급장치(미도시)와 연결되는 공기 공급관(151)이 연결될 수 있다.

한편, 상기 장전실(111)의 일 영역에는 구멍(115)이 형성되고, 상기 구멍(115)에는 내부에는 탄알(500)의 장전상태를 확인할 수 있도록 감지부(170)가 구비될 수도 있다. 이때, 상기 감지부(170)는 광센서로 구성될 수도 있고, 또는 근접센서를 이용하여 구성될 수도 있다. 이와 같이 구성되는 상기 감지부(170)는 상기 장전실(111)의 내부에 탄알(500)이 유입되어 있는지의 여부를 확인하게 된다.

또한, 상기 장전실(111)의 내부 일 영역에는 장전되는 탄알(500)이 장전실(111)의 내부에 위치되어 있도록 하기 위하여 위치 고정구(116)가 더 구비될 수도 있다. 상기 위치 고정구(116)는 탄성부재를 이용하여 구성될 수 있으며, 이하 설명되는 바와 같이 발사구(120)가 장전실(111)로 이동될 때, 상기 발사구(120)에 의하여 탄알(500)을 고정하던 위치 고정구(116)의 고정력이 해제될 수 있도록 구성될 수도 있다.

그리고, 상기 장전실(111)의 내부에는 이하 설명되는 바와 같이 발사구(120)가 상기 장전실(111)의 내부로 이동될 때, 상기 공기 공급부(117)와 상기 발사구(120)가 연통되는 상태로 밀폐되는 상태를 더욱 확실하게 하기 위하여 밀폐부재(114)가 더 구비될 수도 있다.

상기와 같은 구성을 가지는 장전부(110)에 탄알(500)이 장전되어 발사되기 전까지의 작동을 설명하면, 도 5에 도시된 것과 같이 탄알(500)은 상기 탄알 공급관(180)을 통해 공급되어 탄알 공급부(112)를 지나 장전실(111)로 공급된다. 이때, 상기 탄알(500)이 공급되는 방식은 탄알 공급관(180)과 탄알 공급부(112)에 채워진 탄알(500)들이 앞에 위치되는 탄알(500)을 밀어 공급되는 방식으로 장전되도록 구성될 수도 있다.

이와 같이 상기 장전실(111)에 장전되는 탄알(500)은 상기 위치 고정구(116)에 의해 장전실(111)의 내부 위치에 장전된 상태를 유지할 수 있게 된다. 이 상태에서 상기 발사구(120)가 장전실(111)로 이동되면, 상기 발사구(120)에 의해 상기 위치 고정구(116)가 탄알(500)을 고정하던 힘이 해제되고, 상기 탄알(500)은 발사 구(120)의 내부로 유입된다. 이때, 상기 발사구(120)의 내부에 형성되는 돌기(121)에 의해 상기 탄알(500)은 장전실(111)에 장전되었던 위치를 계속 유지할 수 있게 된다.

이 상태에서 높은 압력의 공기 상기 공기 공급관(151)을 통해 공기 공급부(117)를 지나 유입되어 상기 발사구(120)에 위치된 탄알(500)에 힘을 가하게 되고, 이로 인해 상기 탄알(500)은 발사구(120)를 따라 밖으로 배출(발사)된다.

여기서, 상기 발사구(120)가 장전실(111)로 이동되는 작용은 발사구 구동부(130)에 의해 이루어질 수 있다.

상기 발사구 구동부(130)는 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 상기 장전부(110)의 일 위치에 배치되어 커플러(140)에 의해 상기 발사구(120)와 연결될 수 있도록 구성이 가능하다. 여기서, 상기 발사구 구동부(130)는 솔레노이드와 같은 구동 수단을 이용하여 구성될 수도 있고, 또는 피스톤이 구비되는 실린더와 같은 구동 수단을 이용하여 구성될 수도 있다.

상기 발사구 구동부(130)는 전, 후진 작동이 가능한 로드(131)의 단부에 커플러(140)가 결합되고, 상기 커플러(140)에는 상기 언급한 바와 같이 발사구(120)가 결합되어 상기 로드(131)의 작동에 의해 상기 발사구(120)가 전진 또는 후진하여 상기 장전부(110)의 장전실(111)로 이동될 수 있게 된다. 여기서, 상기 커플러(140)는 도 7에 도시된 것과 같이 발사구 구동부(130)의 로드(131)에 결합하는 제 1 커플러(141)와 발사구(120)에 결합되는 제 2 커플러(142)로 구성이 가능하다.

한편, 상기 커플러(140)와 장전부(110)의 사이에는 위치복원 부재(160)가 더 구비될 수도 있다. 상기 위치복원 부재(160)는 상기 커플러(140)와 장전부(110)의 사이에 연결되는 로드(161)와 상기 로드에 결합되는 탄성부재(162)를 포함하여 구성이 가능하다. 상기 위치복원 부재(160)는 발사구 구동부(130)에 의해 상기 발사구(120)가 장전실(111)로 이동된 후 위에 언급된 바와 같이 탄알(500)이 발사되고 나면, 장전실(111)에 탄알(500)이 재장전될 수 있도록 상기 발사구(120)의 일 단부가 다시 원래의 위치인 삽입부(113)의 위치로 복원될 수 있도록 작용을 하게 된다.

한편, 상기 발사부(100)는 위에 언급된 바와 같이 좌, 우 회전을 위하여 제 1 구동부(200)가 구비될 수 있고, 상, 하 회전을 위하여 제 2 구동부(300)가 구비될 수도 있다.

우선, 좌, 우 회전을 위한 제 1 구동부(200)의 구성에 대한 일 실시예를 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명하면, 상기 제 1 구동부(200)는 구동장치(240)에 의해 회전하게 되는 구동휠(210)과 상기 구동휠(210)에 의해 종동되어 회전하게 되는 종동휠(230) 및 상기 구동휠(210)로부터 회전력을 상기 종동휠(230)에 전달하게 되는 링크부(220)를 포함하여 구성이 가능하다.

상기 구동휠(210)은 거치부(400)에 장착될 수도 있고, 상기 종동휠(230)의 장착 위치와 상응하는 위치를 유지할 수 있도록 하기 위하여 구비되는 장착부재(250)에 장착될 수도 있다. 상기 구동휠(210)은 위에 언급된 바와 같이 거치부(400) 또는 장착부재(250)에 결합되어 상기 구동휠(210)을 회전시킬 수 있게 된다.

상기 종동휠(230)은 한 쌍이 커플링되어 상기 거치부(400)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이와 같이 거치부(400)에 회전 가능하게 결합되는 종동휠(230)에는 상기 설명된 발사부(100)가 결합될 수 있다.

도시 상에서는 상기 종동휠(230)에 장착부(233)를 더 구비하여 상기 발사부(100)가 결합되도록 하였다. 이러한 구성은 상기 발사부(100)는 장전부(110)의 일 단부가 상기 장착부(233)의 일 위치에 회전축(234)에 의해 회전 가능하게 결합되도록 구성된 실시예를 통해 상, 하 회전이 동시에 가능하도록 하기 위한 것이다. 따라서, 좌, 우 회전만 가능하게 구성하는 경우에는 상기 발사부(100)는 제 1 구동부(200)의 종동휠(230)에 장착되도록 구성될 수도 있다.

상기 제 1 구동부(200)의 종동휠(230)은 회전 각도가 제한될 수 있도록 하기 위하여 일 영역에 돌기(232)를 더 구성하고, 상기 돌기(232)와 인접한 영역에 회전 제한부(260)를 배치할 수도 있다. 이러한 구성에 의해 상기 종동휠(230)이 회전하여 상기 돌기(232)가 회전 제한부(260)와 접하는 경우 회전이 멈출 수 있도록 구성이 가능하다. 그리고, 상기 회전 제한부(260)는 리미트 스위치, 근접센서, 스위치 또는 광센서 등과 같은 감지 수단을 통해 구현이 가능하다. 한편, 상기 종동휠(230)은 공기 공급관(151) 및 탄알 공급관(180) 등의 구성 요소들의 배치를 위한 구멍(231)이 형성될 수도 있다.

그리고, 상, 하 회전을 위한 제 2 구동부(300)의 구성에 대한 일 실시예를 도 8a 및 도 9를 참조하여 설명하면, 상기 제 2 구동부(300)는 제 1 구동부(200)와 유사하게 구동장치(340)에 의해 회전하게 되는 구동휠(310)과 일 단부가 상기 구동휠(310)에 연결되고 다른 일 단부가 장전부(110)에 연결되는 링크부(320)를 포함하 여 구성이 가능하다.

상기 구동휠(310)은 거치부(400)에 장착될 수도 있고, 또는 좌, 우 회전과 함께 이루어지도록 하기 위하여 상기 제 1 구동부(200)의 종동휠(230)에 장착될 수도 있다. 이때, 상기 구동휠(310)은 구동장치(340)와 함께 제 1 구동부(200)의 종동휠(230)에 구비되는 장착부재(350)에 장착될 수도 있다.

그리고, 이와 같이 제 2 구동부(300)가 구성되는 경우 상기 종동휠(230)에 장착부(233)를 더 구비하여 상기 발사부(100)가 회전축(234)에 의해 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이 상태에서 상기 제 2 구동부(300)의 작동에 의해 상기 발사부(100)는 상기 회전축(234)를 중심으로 상, 하 회전이 가능하게 된다.

이 경우 상기 발사부(100)의 커버(190)의 전방 하단부와 후방 하단부 위치에 각각 발사부(100)의 상, 하 회전을 제한하기 위하여 회전 제한부(192)가 더 구비될 수 있다. 이 경우 상기 회전 제한부(192)는 리미트 스위치, 근접센서, 스위치 또는 광센서 등과 같은 감지 수단을 통해 구현이 가능하다. 한편, 상기 커버(190)는 발사구(120)의 노출을 위하여 일 위치에 발사구 삽입홈(191)이 형성될 수도 있다.

상기와 같이 설명된 발사장치는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라 상기 실시예들이 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형을 포함할 수 있도록 선택적으로 혼용되어 수행될 수도 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 새로운 방식의 오락기용 발사장치가 제공될 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 발사장치의 장전 방식이 자동으로 이루어질 수 있게 된다.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 간단한 구조로 공기압에 의해 연속 발사가 가능한 발사장치의 구성이 가능하게 된다.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 발사장치의 상, 하 및 좌, 우의 회전이 가능하도록 하여 발사각도의 조절이 용이하게 된다.

Claims

내부에 장전실이 구비되고, 상기 장전실의 일 측에 발사구가 이동 가능하도록삽입구가 형성되며, 그리고, 상기 장전실의 다른 일 측에는 공기가 유입되는 공기 공급부가 형성되고, 상기 장전실의 또 다른 일 측에는 탄알 공급부가 형성되는 장전부와;

상기 삽입구에 이동 가능하게 배치되는 발사구와;

상기 발사구의 일 영에 장착되는 커플러와;

상기 커플러에 로드가 결합되고, 로드의 이동에 의해 발사구가 상기 삽입구를 따라 이동되도록 작동하는 발사구 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장전실은 그 내부에 장전되는 탄알의 위치가 고정될 수 있도록 위치 고정구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장전실은 일 영역에 구멍이 형성되고, 상기 구멍에 탄알의 장전상태를 확인하기 위한 감지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장전실에는 발사구와 공기 공급부가 연통되는 상태 로 밀폐될 수 있도록 밀폐부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 발사구는 내부에 탄알의 위치가 고정될 수 있도록 위치고정 돌기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 발사구 구동부는 솔레노이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장전부와 커플러 사이에는 발사구의 위치가 원상태로 복귀될 수 있도록 위치복원 부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 발사부는 커버의 전방과 후방 하단부 위치에 발사부의 상, 하 회전을 제한하기 위하여 회전 제한부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 발사부가 상, 하 및 좌, 우 회전이 가능하도록 거치부에 장착되는 제 1 구동부와 제 2 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 9 항에 있어서, 상기 제 1 구동부는 구동장치에 의해 회전되는 구동휠과;

일 단부가 상기 구동휠의 일 영역에 연결되는 링크부와;

상기 링크부의 다른 일 단부가 연결되는 종동휠과;

상기 종동휠의 일 면에 배치되며, 상기 발사부가 결합되는 장착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 10 항에 있어서, 상기 종동휠은 회전의 제한을 위하여 돌기가 형성되고, 상기 돌기와 인접한 위치에는 돌기에 의해 작동되는 회전 제한부가 구비되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 9 항에 있어서, 상기 제 2 구동부는 구동장치에 의해 회전되는 구동휠과;

일 단부가 상기 구동휠의 일 영역에 연결되며, 다른 일 단부가 장전부의 일 영역에 연결되는 링크부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발사장치.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 회전 제한부는 리미트 스위치, 근접센서, 스위치 또는 광센서 중 어느 하나도 구성되는 것을 특징으로 하는 발사장치.