CN112295197B - 一种乒乓球发球机送球装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乒乓球发球机送球装置，涉及体育训练器材技术领域，解决了不能够通过结构上的改进实现不定向发球，以实现提高训练难度的目的；不能够通过结构上的改进在实现角度调节后自动实现闭锁的问题。一种乒乓球发球机送球装置，包括推送箱体和推送板；所述推送箱体内放置有球体，且推送箱体上安装有调节结构，并且推送箱体内安装有推送结构。因拨动杆A与弹性伸缩瓶头端弹性接触，且四根拨动杆A的长度分别为5cm、7cm、9cm、11cm，并且四根拨动座A共同组成了弹性伸缩瓶的不等量拨动结构，从而可实现喷管喷气量的变化，进而实现了球体飞行角度的变化。

Description

一种乒乓球发球机送球装置

技术领域

本发明属于体育训练器材技术领域，更具体地说，特别涉及一种乒乓球发球机送球装置。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平不断地提高，各种体育运动的大众化普及， 体育器材的需求量越来越大，人们对体育器材的科学化、人性化设计要求也越来越高；由于没有陪着练习的人或陪练人员，在乒乓球训练中经常使用乒乓球发球机，乒乓球发球机便应运而生。

如申请号：CN201810294933.4，本发明公开了一种乒乓球发球机的送球装置，包括第一导管的支柱，所述第一导管的底端左右两侧均焊接有支柱，所述第一导管的右侧焊接有第二导管，所述第一导管的顶端左侧焊接有进料口，所述第一导管的外壁上下两端中间均焊接有套筒，所述套筒的内部底端设有卡块。该乒乓球发球机的送球装置，通过连杆和顶板的配合，能够使乒乓球被源源不断的输送到发球机的内部，避免了乒乓球通过自重向下掉落进行输送出现卡球的情况，省去了工作人员手动进行疏通的操作，通过压缩弹簧和卡块的配合，能够在乒乓球被向右进行推动后，在压缩弹簧的压力下推动卡块向下移动将乒乓球卡住，防止球体反向进行流动，满足了客户的需求。

类似于上述申请的乒乓球发球机送球装置目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置在发球时发球角较为单一，从而导致训练人员都预先了解了发球方向，自然也就降低了训练的难度，而不能够通过结构上的改进实现不定向发球，以实现提高训练难度的目的；再者是，现有装置在进行角度调节后往往都需要使用螺栓进行单独闭锁，操作繁琐，而不能够通过结构上的改进在实现角度调节后自动实现闭锁。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种乒乓球发球机送球装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种乒乓球发球机送球装置，以解决现有一个是，现有装置在发球时发球角较为单一，从而导致训练人员都预先了解了发球方向，自然也就降低了训练的难度，而不能够通过结构上的改进实现不定向发球，以实现提高训练难度的目的；再者是，现有装置在进行角度调节后往往都需要使用螺栓进行单独闭锁，操作繁琐，而不能够通过结构上的改进在实现角度调节后自动实现闭锁的问题。

本发明一种乒乓球发球机送球装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种乒乓球发球机送球装置，包括推送箱体和推送板；所述推送箱体内放置有球体，且推送箱体上安装有调节结构，并且推送箱体内安装有推送结构；所述推送箱体上安装有驱动结构，且推送箱体上还安装有辅助结构；所述推送板为矩形板状结构，且推送板顶端面与进料管底端面接触，并且推送板的初始位置位于进料管垂直向中心位置；所述驱动结构包括拨动座A和拨动杆A，所述拨动座A焊接在伺服电机的转动轴上，且拨动座A呈环形阵列状焊接有四根拨动杆A；所述拨动杆A与弹性伸缩瓶头端弹性接触，且四根拨动杆A的长度分别为5cm、7cm、9cm、11cm，并且四根拨动座A共同组成了弹性伸缩瓶的不等量拨动结构。

进一步的，所述推送箱体包括安装座A和进料管和凹槽A，所述推送箱体为矩形箱状结构，且安装座A底端面焊接有安装座A；所述推送箱体顶端面焊接有进料管，且进料管与推送箱体相连通，并且进料管内放置有球体，所述推送箱体内开设有一个凹槽A，且凹槽A为弧形槽状结构，并且凹槽A组成了球体的临时定位结构。

进一步的，所述调节结构包括柱形杆、支撑座、齿轮、转动座和调节杆，所述柱形杆焊接在安装座A上，且柱形杆头端和尾端分别转动连接有一个支撑座，并且柱形杆焊接有一个齿轮；所述转动座焊接在支撑座上，且转动座上转动连接有一根调节杆，并且调节杆上开设有螺纹；所述调节杆上开设的螺纹与齿轮啮合，且调节杆和齿轮共同组成了蜗轮蜗杆结构。

进一步的，所述调节结构还包括凹槽B，所述凹槽B共设有两个，且两个凹槽B分别开设在两个支撑座；两个支撑座上均开设有固定槽，且两个凹槽B分别位于两个固定槽的下方位置。

进一步的，所述推送结构包括滑动杆、挡环、受力板、推送板和弹性件，所述滑动杆滑动连接在推送箱体上，且滑动杆上焊接有挡环；所述滑动杆尾端焊接有受力板，且滑动杆头端焊接有推送板；所述滑动杆上套接有弹性件，且弹性件组成了滑动杆、受力板和推送板的弹性复位结构。

进一步的，所述驱动结构包括伺服电机、拨动座B和拨动杆B，所述伺服电机通过螺栓固定连接在推送箱体顶端面，且伺服电机的转动轴上安装有拨动座B；所述拨动座B上呈环形阵列状焊接有四根拨动杆B，且拨动杆B头端与受力板弹性接触。

进一步的，所述辅助结构包括安装座B、弹性伸缩瓶和喷管，所述安装座B通过螺栓固定连接在推送箱体上，且安装座B上通过螺栓固定连接有一个弹性伸缩瓶；所述弹性伸缩瓶上连接有一根喷管，且喷管的头端位于推送箱体的出口处，并且喷管的头端为倾斜状结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过辅助结构的设置，可实现球体的飞行角度的调整，且依次排列的每个球体的飞行角度均不同，从而提高了训练的实用性，具体如下：第一，因弹性伸缩瓶上连接有一根喷管，且喷管的头端位于推送箱体的出口处，并且喷管的头端为倾斜状结构，从而当弹性伸缩瓶被挤压时喷管处喷出的气流可实现球体的变向；第二，因拨动杆A与弹性伸缩瓶头端弹性接触，且四根拨动杆A的长度分别为5cm、7cm、9cm、11cm，并且四根拨动座A共同组成了弹性伸缩瓶的不等量拨动结构，从而可实现喷管喷气量的变化，进而实现了球体飞行角度的变化。

通过推送结构和驱动结构的设置，可实现连续单个推送，具体如下：第一，拨动座B上呈环形阵列状焊接有四根拨动杆B，且拨动杆B头端与受力板弹性接触，从而当伺服电机转动时可实现受力板的连续拨动，进而实现了连续发球；第二，因推送板为矩形板状结构，且推送板顶端面与进料管底端面接触，并且推送板的初始位置位于进料管垂直向中心位置，从而可实现单个球体的推送。

通过调节结构的设置，因调节杆上开设的螺纹与齿轮啮合，且调节杆和齿轮共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而可实现柱形杆以及推送箱体的角度调节，且调节后能够实现自动闭锁。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明推送箱体剖开后的轴视结构示意图。

图3是本发明图2的A处放大结构示意图。

图4是本发明图2的B处放大结构示意图。

图5是本发明图2的主视结构示意图。

图6是本发明图5的C处放大结构示意图。

图7是本发明图5的D处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、推送箱体；101、安装座A；102、进料管；103、凹槽A；2、球体；3、调节结构；301、柱形杆；302、支撑座；30201、凹槽B；303、齿轮；304、转动座；305、调节杆；4、推送结构；401、滑动杆；402、挡环；403、受力板；404、推送板；405、弹性件；5、驱动结构；501、伺服电机；502、拨动座A；50201、拨动杆A；503、拨动座B；50302、拨动杆B；6、辅助结构；601、安装座B；602、弹性伸缩瓶；603、喷管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种乒乓球发球机送球装置，包括推送箱体1和推送板404；推送箱体1内放置有球体2，且推送箱体1上安装有调节结构3，并且推送箱体1内安装有推送结构4；推送箱体1上安装有驱动结构5，且推送箱体1上还安装有辅助结构6；参考如图5和图6，推送板404为矩形板状结构，且推送板404顶端面与进料管102底端面接触，并且推送板404的初始位置位于进料管102垂直向中心位置，从而可实现单个球体2的推送；参考如图3，驱动结构5包括拨动座A502和拨动杆A50201，拨动座A502焊接在伺服电机501的转动轴上，且拨动座A502呈环形阵列状焊接有四根拨动杆A50201；拨动杆A50201与弹性伸缩瓶602头端弹性接触，且四根拨动杆A50201的长度分别为5cm、7cm、9cm、11cm，并且四根拨动座A502共同组成了弹性伸缩瓶602的不等量拨动结构，从而可实现喷管603喷气量的变化，进而实现了球体2飞行角度的变化。

参考如图2，推送箱体1包括安装座A101和进料管102和凹槽A103，推送箱体1为矩形箱状结构，且安装座A101底端面焊接有安装座A101；推送箱体1顶端面焊接有进料管102，且进料管102与推送箱体1相连通，并且进料管102内放置有球体2，推送箱体1内开设有一个凹槽A103，且凹槽A103为弧形槽状结构，并且凹槽A103组成了球体2的临时定位结构。

参考如图2和图4，调节结构3包括柱形杆301、支撑座302、齿轮303、转动座304和调节杆305，柱形杆301焊接在安装座A101上，且柱形杆301头端和尾端分别转动连接有一个支撑座302，并且柱形杆301焊接有一个齿轮303；转动座304焊接在支撑座302上，且转动座304上转动连接有一根调节杆305，并且调节杆305上开设有螺纹；调节杆305上开设的螺纹与齿轮303啮合，且调节杆305和齿轮303共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而可实现柱形杆301以及推送箱体1的角度调节，且调节后能够实现自动闭锁。

参考如图4，调节结构3还包括凹槽B30201，凹槽B30201共设有两个，且两个凹槽B30201分别开设在两个支撑座302；两个支撑座302上均开设有固定槽，且两个凹槽B30201分别位于两个固定槽的下方位置，从而可实现固定槽处紧固螺栓的弹性防松动。

参考如图2，推送结构4包括滑动杆401、挡环402、受力板403、推送板404和弹性件405，滑动杆401滑动连接在推送箱体1上，且滑动杆401上焊接有挡环402；滑动杆401尾端焊接有受力板403，且滑动杆401头端焊接有推送板404；滑动杆401上套接有弹性件405，且弹性件405组成了滑动杆401、受力板403和推送板404的弹性复位结构。

参考如图2和图3，驱动结构5包括伺服电机501、拨动座B503和拨动杆B50302，伺服电机501通过螺栓固定连接在推送箱体1顶端面，且伺服电机501的转动轴上安装有拨动座B503；拨动座B503上呈环形阵列状焊接有四根拨动杆B50302，且拨动杆B50302头端与受力板403弹性接触，从而当伺服电机501转动时可实现受力板403的连续拨动，进而实现了连续发球。

参考如图2和图3，辅助结构6包括安装座B601、弹性伸缩瓶602和喷管603，安装座B601通过螺栓固定连接在推送箱体1上，且安装座B601上通过螺栓固定连接有一个弹性伸缩瓶602；弹性伸缩瓶602上连接有一根喷管603，且喷管603的头端位于推送箱体1的出口处，并且喷管603的头端为倾斜状结构，从而当弹性伸缩瓶602被挤压时喷管603处喷出的气流可实现球体2的变向。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，当驱动结构5转动时，第一，拨动座B503上呈环形阵列状焊接有四根拨动杆B50302，且拨动杆B50302头端与受力板403弹性接触，从而当伺服电机501转动时可实现受力板403的连续拨动，进而实现了连续发球；第二，因弹性伸缩瓶602上连接有一根喷管603，且喷管603的头端位于推送箱体1的出口处，并且喷管603的头端为倾斜状结构，从而当弹性伸缩瓶602被挤压时喷管603处喷出的气流可实现球体2的变向；第三，因拨动杆A50201与弹性伸缩瓶602头端弹性接触，且四根拨动杆A50201的长度分别为5cm、7cm、9cm、11cm，并且四根拨动座A502共同组成了弹性伸缩瓶602的不等量拨动结构，从而可实现喷管603喷气量的变化，进而实现了球体2飞行角度的变化；

在调节推送箱体1倾斜角度时，因调节杆305上开设的螺纹与齿轮303啮合，且调节杆305和齿轮303共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而可实现柱形杆301以及推送箱体1的角度调节，且调节后能够实现自动闭锁。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种乒乓球发球机送球装置，其特征在于：包括推送箱体（1）和推送板（404）；所述推送箱体（1）内放置有球体（2），且推送箱体（1）上安装有调节结构（3），并且推送箱体（1）内安装有推送结构（4）；所述推送箱体（1）上安装有驱动结构（5），且推送箱体（1）上还安装有辅助结构（6）；所述推送板（404）为矩形板状结构，且推送板（404）顶端面与进料管（102）底端面接触，并且推送板（404）的初始位置位于进料管（102）垂直向中心位置；所述驱动结构（5）包括拨动座A（502）和拨动杆A（50201），所述拨动座A（502）焊接在伺服电机（501）的转动轴上，且拨动座A（502）呈环形阵列状焊接有四根拨动杆A（50201）；所述拨动杆A（50201）与弹性伸缩瓶（602）头端弹性接触，且四根拨动杆A（50201）的长度分别为5cm、7cm、9cm、11cm，并且四根拨动座A（502）共同组成了弹性伸缩瓶（602）的不等量拨动结构；所述辅助结构（6）包括安装座B（601）、弹性伸缩瓶（602）和喷管（603），所述安装座B（601）通过螺栓固定连接在推送箱体（1）上，且安装座B（601）上通过螺栓固定连接有一个弹性伸缩瓶（602）；所述弹性伸缩瓶（602）上连接有一根喷管（603），且喷管（603）的头端位于推送箱体（1）的出口处，并且喷管（603）的头端为倾斜状结构。

2.如权利要求1所述一种乒乓球发球机送球装置，其特征在于：所述推送箱体（1）包括安装座A（101）和进料管（102）和凹槽A（103），所述推送箱体（1）为矩形箱状结构，且安装座A（101）底端面焊接有安装座A（101）；所述推送箱体（1）顶端面焊接有进料管（102），且进料管（102）与推送箱体（1）相连通，并且进料管（102）内放置有球体（2），所述推送箱体（1）内开设有一个凹槽A（103），且凹槽A（103）为弧形槽状结构，并且凹槽A（103）组成了球体（2）的临时定位结构。

3.如权利要求1所述一种乒乓球发球机送球装置，其特征在于：所述调节结构（3）包括柱形杆（301）、支撑座（302）、齿轮（303）、转动座（304）和调节杆（305），所述柱形杆（301）焊接在安装座A（101）上，且柱形杆（301）头端和尾端分别转动连接有一个支撑座（302），并且柱形杆（301）焊接有一个齿轮（303）；所述转动座（304）焊接在支撑座（302）上，且转动座（304）上转动连接有一根调节杆（305），并且调节杆（305）上开设有螺纹；所述调节杆（305）上开设的螺纹与齿轮（303）啮合，且调节杆（305）和齿轮（303）共同组成了蜗轮蜗杆结构。

4.如权利要求1所述一种乒乓球发球机送球装置，其特征在于：所述调节结构（3）还包括凹槽B（30201），所述凹槽B（30201）共设有两个，且两个凹槽B（30201）分别开设在两个支撑座（302）；两个支撑座（302）上均开设有固定槽，且两个凹槽B（30201）分别位于两个固定槽的下方位置。

5.如权利要求1所述一种乒乓球发球机送球装置，其特征在于：所述推送结构（4）包括滑动杆（401）、挡环（402）、受力板（403）、推送板（404）和弹性件（405），所述滑动杆（401）滑动连接在推送箱体（1）上，且滑动杆（401）上焊接有挡环（402）；所述滑动杆（401）尾端焊接有受力板（403），且滑动杆（401）头端焊接有推送板（404）；所述滑动杆（401）上套接有弹性件（405），且弹性件（405）组成了滑动杆（401）、受力板（403）和推送板（404）的弹性复位结构。

6.如权利要求1所述一种乒乓球发球机送球装置，其特征在于：所述驱动结构（5）包括伺服电机（501）、拨动座B（503）和拨动杆B（50302），所述伺服电机（501）通过螺栓固定连接在推送箱体（1）顶端面，且伺服电机（501）的转动轴上安装有拨动座B（503）；所述拨动座B（503）上呈环形阵列状焊接有四根拨动杆B（50302），且拨动杆B（50302）头端与受力板（403）弹性接触。

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