KR100749583B1 - 사건 모니터링 동작을 가진 폐쇄 루프 디젤엔진의 배기가스 재순환장치 제어 - Google Patents

사건 모니터링 동작을 가진 폐쇄 루프 디젤엔진의 배기가스 재순환장치 제어 Download PDF

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Abstract

본원은 EGR밸브(54) 특히 디젤엔진(30)에서의, EGR밸브(54)를 제어하는 시스템과 그 방법에 관한 것이다. 프로세서는 밸브의 개방 범위의 설정을 위한 위치 제어 신호를 데이터로부터 생성하도록 밸브요소 위치의 피드백 제어에 데이터를 처리하는 것이다. 처리공정은 밸브의 실측위치(actual position)에 대응하는 데이터(EGRP)와 위치 에러 신호(EGRP_ERR)를 생성하도록 밸브의 소망 위치를 나타내는 데이터(EGRP_DES)를 처리하고, 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터(EGR_RATE_FDBK)와 레이트(rate) 에러 신호(EGR_RATE_ERR)를 생성하도록 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터(EGR_RATE_DES)를 처리하고, 그리고 위치 제어 신호(EGRP_DTY)를 생성하도록 레이트 에러 신호(EGR_RATE_ERR)와 위치 에러 신호(EGRP_ERR)를 처리하는 단계를 포함한다. 방출 제어 시스템 사건 모니터(200,202)는 지령 기록(mandatory logging)이 발생하기 전에 교정을 위한 기회를 가질 수 있도록 그 초기에 잠재적 에러 소스를 표시 한다.
디젤엔진, EGR밸브, 제어 시스템, 사건 모니터, 한계값, 기록.

Description

사건 모니터링 동작을 가진 폐쇄 루프 디젤엔진의 배기가스 재순환장치 제어{CLOSED LOOP DIESEL ENGINE EGR CONTROL INCLUDING EVENT MONITORING}
본 발명은 내연기관, 특히 배기과급(排氣過給) 디젤 엔진(turbocharged diesel engine)에 있는 배기가스 재순환장치(EGR: exhaust gas recirculation)의 제어에 관한 것이다. 본 발명은 또한 자동차 배기가스 제어를 포함하는 임의적 사건의 모니터링 방법에 관한 것이다.
제어식 엔진의 배기가스 재순환장치(EGR)는 내연기관으로부터 대기로 배출되는 연소물의 질소 산화물의 발생을 억제하는 장치로서 널리 알려진 것이다. 일반적으로, EGR시스템은 엔진 작동상태에 따라 제어가 이루어지는 EGR밸브를 포함하여, 연소온도를 제한하여서, 연소 중에 질소 산화물이 발생하는 것이 억제되게 엔진에 유입되는 흡입유체로 재순환되는 엔진의 배기가스량을 조정하는 것이다. 엔진으로 유입되는 유체 흐름에 배기가스가 편입되는 한, 공기가 엔진으로 유입되지 않는다면 공기를 대체 한다.
과급동작은 엔진 토오크와 파워를 증가시키는 일 방법이다. 일 타입의 과급기는, 흡입 시스템 압력을 상승시키는 콤프레셔와, 엔진 배기로 파워를 받아 콤프레셔를 작동하는 터어빈을 구비한 배기 과급기를 포함한다. 배기과급 엔진(turbocharged engines)은 자동차 제조자가 연료경제성의 요구와 소망 수준의 엔진성능을 모두 달성할 수 있는 연료 경제성의 향상을 제공할 수 있게 한다. 그런데, 상기 엔진은 후부 배기관의 배기 규정에도 부합되어야 하기 때문에, 상기 엔진은 EGR시스템을 장착할 필요가 있다.
본 발명은 밸브 개방의 정도를 확립하는 밸브요소를 선택적으로 위치시키어 내연기관에서 배기가스 재순환장치(EGR)를 조절하는 밸브를 제어하는 시스템에 관한 것이다. 상기 제어 시스템은, 밸브요소 위치의 피드백 제어에서 데이터를 처리하여, 밸브 개방의 정도를 설정하는데 필요한 위치 제어 신호가 상기 데이터에서 생성되는 구조로 이루어진 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는: 위치 에러 신호를 생성하는, 밸브 요소의 실측위치(actual position)에 대응하는 데이터와, 밸브요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하고; 레이트 에러 신호(rate error signal)를 생성하도록 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터와, 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터를 처리하고; 그리고 위치 제어 신호를 생성하도록 레이트 에러 신호와 위치 에러 신호(position error signal)를 처리한다.
본 발명의 다른 면은, EGR밸브의 개방 정도를 확립하는 밸브요소를 선택적으로 위치시키어 내연기관에 있는 배기가스 재순환장치(EGR)를 제어하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 밸브요소 위치의 피드백 제어에서 데이터를 처리하여 밸브 개방의 정도를 설정하는 위치 제어 신호가 상기 데이터로부터 생성되게 하는 방식을 포함한다. 상기 방식은, 위치 에러 신호를 생성하도록, 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와, 밸브요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하고; 레이트 에러 신호를 생성하도록, 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터와, 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터를 처리하고, 그리고; 위치 제어 신호를 생성하도록 레이트 에러 신호와 위치 에러 신호를 처리한다.
본 발명의 다른 면은 내연기관의 EGR시스템에서 사건을 모니터링 하는 시스템에 관한 것이다. 상기 EGR시스템은, 배기가스가 그를 통해 재순환하며 밸브 개방의 정도를 확립하도록 폐쇄 루프 제어부의 피드백 루프에서의 위치 에러 신호에 의해 선택적으로 위치되는 밸브요소를 가진 EGR밸브를 함유한다. 상기 사건 모니터링 시스템은 밸브 모니터를 함유한다. 상기 밸브 모니터는, 위치 에러 신호의 크기가 위치 에러 한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 위치 에러 신호의 크기가 위치 에러 한계값을 초과하는 시간이 시간 한계값을 초과하면 사건 발생을 기록(logging)한다.
본 발명의 다른 면은 내연기관의 EGR시스템에서 사건을 모니터링 하는 방법에 관한 것이다. 상기 사건 모니터링 방법은 배기가스가 그를 통해 재순환하며 밸브 개방의 정도를 확립하도록 폐쇄 루프 제어부의 피드백 루프에 위치 에러 신호에 의해 선택적으로 위치된 밸브요소를 가진 EGR밸브를 포함한다. 상기 방법은, 위치 에러 신호의 크기가 위치 에러 한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하는 단계와, 위치 에러 신호의 크기가 위치 에러 한계값을 초과하는 시간이 시간 한계값을 초과하면 사건 발생을 기록하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 면은, 내연기관의 EGR제어 시스템에 있는 사건 모니터링 시스템에 관한 것이다. 상기 사건 모니터링 시스템은, 제어 시스템에 사용된 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간이 제1시간 한계값을 초과하면 제1사건 발생을 기록하는 제1모니터와, 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간이 제2시간 한계값을 초과하면 제2사건 발생을 기록하는 제2모니터를 포함한다.
본 발명의 다른 면은, 내연기관 배기 제어시스템에 있는 사건 모니터링 시스템에 관한 것이다. 상기 사건 모니터링 시스템은, 배기 제어시스템에 사용된 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간이 제1시간 한계값을 초과하면 제1사건 발생을 기록하는 제1모니터와, 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간이 제2시간 한계값을 초과할 때에 제2사건 발생을 기록하는 제2모니터를 포함한다.
본 발명의 다른 면은, 내연기관 배기 제어시스템에서 사건을 모니터링 하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 배기 제어시스템에 사용된 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간이 제1시간 한계값을 초과하면 제1사건 발생을 기록하는 단계와, 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간이 제2시간 한계값을 초과하면 제2사건 발생을 기록하는 단계를 포함한다.
본원에 첨부되고 본원의 명세서의 부품을 구성하는 첨부도면은 본 발명의 1개 이상의 실시예를 나타내는 것이며, 상술된 설명과 함께 본원 발명을 실행하는 최상의 모드에 따른 발명의 상세한 설명을 첨부도면을 참고로 이하에 기술한다.
도1은 배기과급형 디젤엔진의 EGR시스템과 공기 흡입구를 구비한 장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도2는 도1의 엔진용 공기관리 제어전략을 블록으로 나타낸 다이어그램.
도3은 도2의 일 블록을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도4는 도2의 다른 일 블록을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도5는 도4의 제1블록을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도6은 도4의 제2블록을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도7은 도4의 제3블록을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도8은 도4의 제4블록을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도9는 도4의 제5블록의 일 부분을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도10은 도4의 제5블록의 다른 부분을 상세하게 나타낸 다이어그램.
도11a 및, 도11b는 일 센서와 상관되고, 임의적 사건 모니터링 특징을 구비한 상태를 상세하게 나타낸 다이어그램.
도1은 우측 실린더 뱅크용 우측 흡입 매니폴드(34)와 좌측 실린더 뱅크용 좌측 흡입 매니폴드(36)를 구비한 공기흡입 시스템(32)을 가진 V타입 디젤엔진(30)을 나타낸 도면이다. 새로운 공기는 공기 필터 또는 공기 클리너를 통해서 흡입 시스템(32)에 유입되어 유입 덕트(38)를 통해 지나간다. BAP(barometric absolute pressure)센서(40)와 MAF(mass air flow)센서(42)가 덕트(38)와 상관하여 엔진에 유입되는 대기절대압력(BAP)과 공기유량(MAF)의 전기신호 측정치를 제공한다.
새로운 흡입 공기의 압력은 엔진을 이탈하는 고온 엔진 배기가스로 구동되는 배기 과급기(44)에 의해 상승되어 엔진(10)용 충전 공기를 창출한다. 가열된 충전 공기는 양쪽 매니폴드(34,36)에 냉각된 충전 공기를 공급하는 교차 통로(46)에 유입되기 전에 충전 공기 냉각기(45)를 강제로 통하게 된다. MAP(manifold absolute pressure)센서(48)와 MCT(manifold charge temperature)센서(50)는 매니폴드 내의 냉각된 충전 공기의 온도와 매니폴드 절대압력(MAP)의 각각의 전기적 신호를 제공하도록 배치된다.
공기 흡입 시스템(32) 내로 재순환되기 위해 유입되는 엔진 배기가스는 EGR밸브(54)의 유입구 포트를 지나가기 전에 EGR 냉각기(52)에서 처음 냉각된다. EGR 밸브(54)는 실측 밸브 개방량을 신호로 발생하는 위치 센서(58)와 밸브 개방의 정도를 제어하는 전기적 작동기(56)를 구비하는 디바이스 이다. 밸브(54)를 재순환하는 배기 가스는 배출구 포트를 통해 밸브를 나와서 교차 통로(46)에 유입된다.
공기 흡입 시스템(32)은 도2에 도시된 제어 전략부(1.6)에 의해 관리된다. 제어 전략부(1.6)는 도면에 도시된 다양한 입력값을 처리하여 소망하는 부스트(boost) 압력(블록 1.6.1)과 소망 EGR레이트(블록1.6.2)를 판단한다. 제어 전략부는 각각의 구동회로(특정적으로 도시하지 않음)를 개별적으로 경유하여 EGR밸브 작동기(56)와 배기 과급기(44)의 작동기(66)를 작동하는 각각의 듀티 사이클(duty cycle) 신호(VGT_DTY, EGR_DTY)를 생성한다.
도3은 소망 부스트 연산(블록1.6.1.1), PID와 FFWD 제어(블록1.6.1.2), 및 오류 검출 및 오버부스트 한정(블록1.6.1.3)을 하는 소망 부스트 압력판단부(블록1.6.1)를 나타낸 도면이다. 배기 과급기(44)는 신호(VGT_DTY)에 의해 제어되어 배급 과급기의 하류로 공기 흡입 시스템(32)내의 충전 공기의 소망 부스트 압력을 생성하는 디바이스 이다. 상기 신호(VGT_DTY)는 다양한 엔진동작 상태의 변경으로 변화하여 배기 과급기(44)가 상기 상태에 적절한 부스트 압력을 생성하게 한다. 생성 신호(VGT_DTY)에서, PID와 FFWD제어(블록1.6.1.2)에서 실시되는 전략 부분은 PID함수(proportional, integral, and derivative function)와 FFWD함수(feedforward function)를 수행하는 임의 데이터를 처리하는 동작을 포함한다. MAP센서(48)에서 나온 매니폴드 압력 데이터는, PID와 FFWD제어부(블록1.6.1.2)에서 그리고 오류 검출 및 오버부스트 한정부(블록1.6.1.3)에서 이행되는 임의적인 처리공정에서 활용된다. 소망하지 않은 오버부스트의 가능성을 시사하는 사건이 모니터 되어 기록되면, 소망하지 않은 오버부스트를 피하기 위해서 소망하지 않은 오버부스트를 야기하지 않을 때마다 부스트를 한정하는 교정작업이 취해진다.
도4는 소망 ETR레이트 판단(블록1.6.2)을 나타낸 도면으로서, 상기 블록1.6.2는, EGR밸브(54)가 개방되는 정도를 측정하는 측정 EGR위치(블록1.6.2.2), 소망 EGR레이트를 연산하는 연산 소망 EGR레이트(블록1.6.2.1), EGR밸브(54)의 소망 개방을 연산하는 연산 소망 위치(블록1.6.2.3), EGR밸브(54)를 제어하는 듀티 사이클 신호를 생성하는 듀티 사이클에 대한 변환 위치(블록1.6.2.4), 속도 밀도 연산을 사용하는 엔진 실린더로의 흐름을 연산하는 속도 밀도연산(블록1.6.2.5), 제어 전략을 실행하는 중에 피드백으로 사용되는 EGR레이트 신호를 생성하는 EGR유량 레이트 피드백(블록1.6.2.6), 그리고 임의 사건의 발생을 모니터링 하여 기록하는 OBD II 한계 모니터(Threshold Monitor)(도9의 하부에 도시한 회로)와 FMEM 모니터(도9의 상부에 도시한 회로)(블록1,6.2.7)를 포함한다.
도5 내지 도10은 일반적인 블록1.6.2을 구성하는 개별 블록을 상세하게 나타낸 도면이다. 도5는 블록1.6.2.1을 상세하게, 도6은 블록1.6.2.3을 상세하게, 도7은 블록1.6.2.4을 상세하게, 도8은 블록1.6.2.6을 상세하게, 도9와 도10은 블록1.6.2.7을 상세하게 나타낸 도면이다.
EGR밸브(58)가 작동하는 위치, 예를 들면 밸브(58)가 개방되는 정도를 연산하기 위해서, 2개 PI제어 루프를 일렬로 단계적으로 한다(블록1.6.2.3과 블록1.6.2.4). 블록1.6.2.3은 EGR유량의 폐쇄 루프 PI(proportional integral)제어를 이행하며, 차례로 EGR밸브 위치를 제어하는 신호(EGRP_DTY)를 생성하는 블록1.6.2.4에 설정점 입력으로서의 데이터 신호(EGRP_DES)를 생성한다.
도4는 EGR위치센서(58)에서 나온 신호가 EGR밸브위치를 피드백 제어하기 위해 블록1.6.2.4 둘레에 내부 피드백 루프를 폐쇄하는 것을 나타낸 도면이다. 센서신호는 블록1.6.2.4에서 처리하기에 적절한 EGR위치신호를 생성하도록 처리된 전압을 포함한다. 제어전략은 부가로 임의적 데이터를 처리하는 동작을 포함하여, 소망 EGR레이트(신호 EGR_RATE_DES)와 EGR레이트 피드백(신호 EGR_RATE_FDBK)을 연산한다. 소망 EGR레이트와 EGR레이트 피드백은 소망 EGR위치(신호 EGRP_DES)를 생성하도록 블록1.6.2.3의 전략에 따라서 처리되고, 그리고 후자는 EGR위치를 제어하는 신호(EGRP_DTY)를 생성하도록 EGR위치신호로 처리된다.
신호(EGRP_DTY)는, 밸브 작동기(56)에 가해져서 신호(EGRP_DTY)의 듀티 사이클과 상호관계하여 EGR밸브(54)를 위치시키는, 예를 들면 개방시키는 듀티 사이클 제어신호 이다. 블록1.6.2.4에서 나타나는 제어전략은, 예를 들어 명령 신호(EGR_RATE_DES)와 피드백의 신호(EGR_RATE_FDBK)를 활용하는 외부 피드백 루프에 비해 상당히 더 빠르게 반응하는, 30ms시간 상수를 가진 내부 P-I제어 루프를 활용한다.
도5는 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터 신호(EGR_RATE_DES)를 생성하는 전략 부분을 나타낸 도면이다. 상기 전략 부분은 때때로 EGR설정점 판단으로 또는 다르게는 소망 EGR레이트 연산으로 언급된다. 소망 EGR레이트는 연료 레이트(mass fuel rate)와 엔진속도의 함수이다. 전략은, 실측 엔진속도를 나타내는 데이터 신호(N)와 소망 연료 레이트를 나타내는 데이터 신호(MFDES)를 활용하고 그리고 상기 속도를 나타내는 적절한 소스에서 나온 것을 이용하는 것이다. 신호(MFDES)는 다양한 데이터 소스에서 이끌어 내어, 신호 값에 대응하는 비율로 엔진 실린더 내로 연료가 도입되도록 엔진 연료배급 시스템에 명령한다. 따라서, 신호(MFDES)는 예를 들어 파워 스트로크 당 실린더 내로 주입되는 수 밀리그램의 연료와 같이, 엔진 실린더 내로, 엔진의 파워 스트로크 당 주입되는 적절한 계량 단위로 소망 연료량을 나타낼 수 있다. 상기 전략은 부가로, 연료량 비와 엔진 속도가 다양한 조합을 이루는 다양한 EGR레이트 값에 상응하는 2차원 맵, 또는 조사표 FN3800을 통해 데이터 신호(N)와 데이터 신호(MFDES)를 처리하는 단계를 포함한다. 따라서, MFDES와 N의 주어진 값으로, 상기 맵은 상기 값에 적절한 EGR레이트를 나타내는 대응 값을 제공한다.
맵에서 나온 값은, EGR레이트와 충돌할 수 있는 임의적인 임시(transients) 시간과 엔진작동 중에 발생할 수 있는 교정(calibration)시간을 제외한 데이터 신호(EGR_RATE_DES)가 된다. 교정 생성 스위치(70)는, 신호(EGR_SEL)가 교정을 호출하면, 신호(EGR_RATE_DES)가 맵(FN3800)에서 나온 값 대신에, 교정 데이터 신호(EGR_PCT_CAL)가 되게 한다. 신호(EGR_PCT_CAL)는 교정 중에 변경되어 소망 교정을 제공하는 EGR_RATE_DES의 값을 확인할 수 있다. EGR레이트는 일시적 연료 공급과 같이 임의적인 임시 상태에서 변경될 수 있다. 맵 값은, EGR_RATE_DES를 곱셈하게 하는, 상기 임시 상태에 대응하는 데이터 신호(EGR_TRANS)로 곱해진다(단계71). 상기 곱셈 인수는 1을 넘지 않는 소수값(decimal value)이다.
또한, 도5도 KOER모드로서 언급된 것을 나타낸다. 상기 모드는 자동차가 정비를 받게 될 때에 엔진에서 때때로 이행될 수 있는 임의적인 정비진단 과정에서 활용되는 것이다. 상기 진단과정이 이행되면, 스위치(72)를 온으로 작동하여 신호(EGR_RATE_DES)가 진단 테스트 스트립(73)에 접속된 임의 테스트 장비(도시 않음)에 의해 판단되는 신호(KOER_MODE)로 KOER모드가 발동된다.
도8은 EGR레이트 피드백을 생성하는 전략의 일 부분을 나타낸 도면이다. 상기 전략은 임의 센서에서 나온 데이터를 활용하는 임의적 연산을 포함한다. 유입구 덕트(38)를 통해 지나가는 새로운 공기와 EGR밸브(54)를 통하여 재순환되는 배기가스 모두를 함유한 엔진 실린더 내로 흐르는 유체는, 온도 센서(50)에서 나오는 대량 충전 온도 데이터와 MAP센서(48)에서 나오는 매니폴드의 절대압력 데이터를 사용하는 공지된 속도-밀도 기술에 따라서 연산 된다. 연산 결과가 데이터 신호(AIR_FLOW_CYL)이다. 배기가스 비율을 연산하기 위해서, 상기 전략은 새로운 공기 비율을 제외하여야 하며, 그리고 그렇게 해서 신호(AIR_FLOW_CYL)로부터 MAF센서(42)에서 구한 데이터 신호(MAF_MG_STK)를 뺀다(단계80). 연산 EGR레이트가 블록(83)으로 도시된 어떠한 최소 한계치(EGR_RATE_LMN)와 어떠한 최대 한계치(EGR_RATE_LMX) 사이에 있는 한에는, 연산 값은 신호(EGR_RATE_FDBK)가 된다. 연산 EGR레이트가 최대값을 초과하면, 상기 한정값은 신호(EGR_RATE_FDBK)가 되고 그리고, 연산 EGR레이트가 최소값 밑이면, 상기 한정값은 신호(EGR_RATE_FDBK)가 된다. EGR레이트 피드백(블록85)은 신호(AIR_FLOW_CYL)(신호(EGR_FLW_FDBK)는 모니터링용만으로 사용되고 그리고 예를 들어 스트로크 당 밀리그램의 다른 측정 단위로 있음)의 크기에 적절히 필적하는 신호(EGR_FLW_FDBK)를 척도하고 그리고 적절한 측정 단위로 EGR유량을 산출하는 나눗셈을 이행하는 연산을 수행한다. 신호(AIR_FLOW_CYL) 값이 제로가 되거나 또는 대체로 제로가 될 수 있는 제로로 나누어질 수 있는 상황이 발생하지 않게 하기 위해서 신호(EGR_ZERO_CYL)로 나타나는 0이 아닌 작은 값(small non-zero value)이 나눗셈 연산에서 신호(AIR_FLOW_CYL) 대신에 사용된다. 신호(EGR_RATE_FDBK)는 퍼센테이지로 표현할 수 있다.
도6은 EGR_RATE_DES로 나타내는 소망 EGR레이트와, EGR_RATE_FDBK로 나타내는 EGR레이트 피드백이, EGR레이트 에러 데이터 신호(EGR_RATE_ERR)를 발생하도록 전자로부터 후자를 뺄셈(단계90)하여 처리되는 것을 나타낸 도면이다. PI제어 전략(블록1.6.2.3)은 요소(KP)로 신호(EGR_RATE_ERR)를 곱하여 데이터 신호(EGR_RATE_P)를 생성(단계92) 한다. 또한, 요소(KI)로 신호(EGR_RATE_ERR)를 곱하고(단계94) 그리고 상기 곱을 적분하여(단계96) 데이터 신호(EGR_RATE_I)를 생성한다. 2개 데이터 신호(EGR_RATE_P, EGR_RATE_I)를 합하여(단계98) 소망 EGR위치를 나타내는 데이터 신호(EGRP_DES)를 생성한다.
연산된 데이터 신호(EGR_RATE_I)가 임의적 한계치 사이에 범위 내에 있는 한에는, 연산 값이 신호(EGRP_DES)가 된다. 연산 데이터 신호(EGR_RATE_I)가 이러한 범위 밖으로 떨어지면, 신호(EGRP_DES)가 제한을 받게 된다. 상기 제한은 각각의 한계치를 나타내는 것으로 정의된 데이터 신호(EGRPDES_LMX, EGRPDES_LMN)를 데이터 신호(EGR_RATE_I)와 대비하여 실시된다(각각의 단계100, 단계102). EGR_RATE_I의 연산된 값이 EGRPDES_LMX로 정의된 최대 한계치와 동일하거나 초과하면 또는 연산된 값이 상기 범위의 최소 한계치보다 작거나 동일하면(도면번호 104), 앞서 연산된 값이 신호(EGR_RATE_I)용으로 사용된다.
도7은 센서(58)로부터 이끌어낸 EGR위치 신호를 연산 데이터 신호(EGRP_DES)에서 뺄셈하여(단계 120) EGR위치 에러 신호(EGRP_ERR)를 생성하는 것을 나타낸 도면이다. 도7은 부가로 진단 및/또는 생성 목적으로 스위치(122)가 신호(EGRP_DES)용 연산 값을 대신하여 선택한 값으로 치환하는데 사용될 수 있음을 나타낸 도면이다. 블록1.6.2.4로 나타낸 전략에 따르는 PI제어는, 데이터 신호(EGRP_P_DTY)를 생성하도록 요소(KP)로 신호(EGRP_ERR)를 곱하는 단계(단계 124)를 포함한다. 또한, 요소(KI)로 신호(EGRP_ERR)를 곱하는 단계(단계 126)와 그 곱을 적분하는 단계(단계 128)를 포함하여 데이터 신호(EGRP_I_DTY)를 생성한다. 2개 데이터 신호(EGRP_P_DTY, EGRP_I_DTY)는 합해져서(단계 130) 데이터 신호(EGRP_DTY)를 생성한다.
연산 데이터 신호(EGRP_RATE_I_DTY)가 임의적 한계치 사이에 범위 내에 있는 한에서는, 연산 값은 신호(EGRP_DTY)가 된다. 연산 데이터 신호(EGRP_I_DTY)가 이러한 범위 밖으로 떨어지면, 신호(EGRP_DTY)가 제한을 받게 된다. 제한동작은 각각의 한계치를 나타내는 정의된 데이터 신호(EGRP_DTY_LMX, EGRP_DTY_LMN)를 데이터 신호(EGRP_I_DTY)와 대비하여(각각의 단계132, 134) 이행된다. EGRP_I_DTY의 연산값이 EGRP_DTY_LMX로 정의된 최대 한계치를 초과하면 그러한 제한은 신호(EGRP_I_DTY)가 되고 그리고, 연산값이 상기 범위의 최소 한계치 밑에 있게 되면, 상기 한계치는 신호(EGRP_I_DTY)가 된다.
도9는 도4의 블록1.6.2.7로 나타낸 3개 사건 모니터 중의 2개를 나타낸 도면이며, 도10은 3번째 모니터를 나타낸 도면이다. 도9의 모니터는 도면번호 '150'과 '152'로 지시되며 도10의 모니터는 도면번호 '154'로 지시된다. 각각의 사건 모니터는 사건 기록 능력을 가진다.
사건 모니터(150,152)는 데이터 신호(EGR_RATE_ERR)를 모니터 한다. 데이터 신호(EGR_RATE_ERR)의 한계값(EGR_RATE_FMEM_THLD)은 모니터(150)에 설정되고 그리고 데이터 신호(EGR_RATE_ERR)의 한계값(EGR_RATE_OBDII_THLD)은 모니터(152)에 설정된다. 시간 한계값(EGR_RATE_FMEM_TM)이 모니터(150)에 설정되고 그리고 시간 한계값(EGR_RATE_OBDII_TM)은 모니터(152)에 설정된다. 각각의 모니터(150,152)는 개별 타이머(156,158)와 개별 래치(160,162)를 포함한다.
각각의 모니터(150,152)는 도시된 바와 같이 개별 한계값의 절대 크기와 대비하여(각각의 단계164,166) 데이터 신호(EGR_RATE_ERR)의 절대 크기를 모니터 한다. 각각의 타이머(156,158)는, 개별 비교치(164,166)가 개별 신호의 크기의 각 한계값의 초과를 나타내는 동안에만 운영된다.
각각의 모니터(150,152)도 개별 시간 한계치와 각 타이머(156,158)의 시간 경과 운영시간(elapsed running time)과도 대비 된다(단계 168,170). 각 타이머의 시간 경과 운영시간이 개별 시간 한계치를 초과하면, 사건이 개별 래치(latch)를 유지(기억)하여 기록되며, 상기 래치는 그에 의해 사건 발생 신호를 제공한다. 각각의 래치는 개별 리셋 신호로 리셋될 수 있다.
2개 모니터가 표면적으론 동일한 것이지만, 그 각각의 한계값와 시간 한계치는 의도적으로 서로 다르게 설정된다. 특정적으로, 모니터(150)의 목적은, 만일 연속성이 허용된다면, 모니터(152)에 의해 사건이 기록될 수 있는 1개 이상의 성분 및/또는 EGR시스템에서의 개시 상태를 나타낼 수 있는 사건을 기록하는 것이다. 즉, 다른 말로, 모니터(150)는, 만일 비-교정으로 연속된다면, 상기 상태의 사건 암시를 모니터(152)가 기록할 수 있는 발생 가능한 상태의 조기 암시를 제공할 수 있다.
모니터(152)에 의해 이행되는 모니터링 기능은 차량의 행정적 조정을 하는데 필요한 것 중의 하나이다. 결국적으로 모니터(152)에 의해 기록되는 사건 초기에 기록할 수 있는 능력을 모니터(150)에 제공하여, 모니터(152)에 의한 위임 기록이 되기 전에 내재하는 문제를 교정하는 기회를 제공한다. 조기 교정의 기회는 모든 관련 부분에 명백한 이점을 제공한다. 따라서, 모니터(150)의 한계값과 시간 한계값은 모니터(152)상에서의 조정으로 부여된 각각의 값보다 낮게 의도적으로 설정된다.
EGR에 가해질 수 있는 행정적 조정은, 모니터(152)에 의해 주어진 기능이 차량에서 지령을 받게 되는 경우에는, EGR레이트에 관련한 것으로 믿어진다. 따라서, 본 발명은 모니터(150)를 유사 모니터(152)에 통합하면서도, 낮은 한계값과 시간 한계값을 가지는 것이다. 본 발명은 또한 모니터(154)를 신호(EGRP_ERR)를 모니터하는데 이용하여 잠재적 이득을 인식하는 것이다.
모니터(154)는 모니터(150,152)와 동일한 모양으로 구조 및 배열된다. 모니터(150,152)에 의해서 EGR레이트 신호 에러를 모니터링 하는 것과 유사한 방식으로 EGR밸브 위치 신호 에러를 모니터링 하는 것과, 교정을 받을 만한 초기 상태 임을 나타내는 사건의 기록을 통해, 조기 조사가 행해지고 교정을 받을 만한 적당한 것이 발견되면, 교정 동작이 취해진다. 단계식 PI제어기능과 관련하여 상술된 바와 같이 본 발명의 EGR제어전략은 상기 목적이 달성되더라도, 소망 EGR레이트에 대한 실측 EGR레이트의 대응이 안전하도록 항시 경합한다면, EGR 위치 에러는 모니터(154)가 사건을 기록하게 할 것에 주목한다. 따라서, 모니터(154)는 결국적으로 EGR레이트 제어와 충돌하여 모니터(152)에 의해 기록되는 사건을 초래하는 사건을 진단 및 교정하는데 도움을 주는 것이다.
도11은 센서 동작을 모니터링 하고 센서 동작과 관련된 임의 사건을 기록하는 MAP센서(48)와 상관된 2개 모니터(200,202)를 나타낸 도면이다. 이상 EGR레이트를 가리키는 사건을 기록하는 것과 유사하게, 이상 MAP센서 동작 및/또는 이상 매니폴드 압력상태를 나타내는 사건을 기록하는데 필요한 행정적 조정이 차량 및/또는 엔진에 부여될 수 있다. 공지된 MAP센서는 정상 엔진 동작과 직면하는 매니폴드 압력 범위와 같은 넓이를 가지는 임의적 범위를 넘어서 동작한다. 따라서, MAP센서는 정상 동작범위 내에 떨어지는 신호를 출력할 것이다. 그보다 높거나 낮은 범위 밖에 있는 신호는, 센서와 상관된 전기회로를 구비하는, 불완전한 MAP센서 및/또는 매니폴드에 이상 압력상태를 암시한다.
모니터는 상한치와 하한치 사이에 정의된 정상 동작범위 내에서 동작하는 MAP센서 출력 신호를 모니터 한다. 센서 신호는 적절한 디지털 폼으로 처리되고(단계 204) 그리고 상한치로 정의된 데이터 신호(MAP_ADC_ORH)에 대해 대비되며(단계 206); 또한, 하한치로 정의된 데이터 신호(MAP_ADC_ORL)에 대해 대비된다(단계 208). 센서 신호가 상한치를 초과하거나 하한치 보다 못하면(도면번호 210), 데이터 신호(MAP_DEF)에 의해 형성된 오류 값(default value)이 MAP신호를 제어하는데 사용된다. 정상범위 동작 밖에 있는 센서 활동도 사건 기록을 위해 모니터 된다.
MAP신호가 상한치를 초과하면, 카운터(212)는 증가한다. MAP신호가 상한치보다 작거나 동일하면, 카운터(212)는 감소한다. 증가와 감소비율은 동일할 수도 있고 다르게 할 수도 있다. 카운터의 계수(count)는 이 예에서는 제로로부터 최대 한정치인 65535까지의 범위에 있다. 만일 MAP센서 신호가 상한치와 동일하거나 덜한 시간량과 관련하여 충분한 장시간동안 상한치 위를 유지한다면, 다음, 카운터(212)에서의 계수는 65535계수의 최대 한정치까지 쌓일 것이다. 이러한 일이 발생하면, 래치(214)가 신호(MAP_F_ORH_FMEM)를 발급하는 래치로 사건 발생(occurrence) 기록을 하게 설정되어 발생을 나타낸다. 래치 설정은 타이머(216)도 동작을 개시하게 한다. 래치가 설정을 유지하는 한, 타이머(216)는 지속적인 동작을 한다. 타이머(216)에서의 경과시간은 신호(MAP_F_OR_OBDIITM)로 한정된 한계치와 대비되며(218), 그리고 경과시간이 한계치를 초과하면, 상기 사건(MAP_F_ORH_OBDII)의 발생을 가리키는 다른 신호가 발급되어 기록된다.
래치(214)가 설정되어져 있을 지라도, 충분한 양의 시간은 카운터(212)가 제로까지 감소를 야기하는 범위 내에서 다시 MAP센서 신호가 떨어지게 래치를 리셋할 수 있다. 상한치 초과가 중지되면, 센서신호는 카운터(212)가 감소동작을 개시하게 한다. 계수가 제로에 이르면, 래치(214)는 리셋 된다. 이러한 사실은 MAP_F_ORH_FMEM신호를 오프로 전환하여, 타이머(216)를 제로로 리셋 한다.
신호(MAP_F_ORH_FMEM)는 신호(MAP_F_ORH_OBDII) 전에 발생하고, 그리고 이러한 방식에서는 만일 그렇지 않으면 신호(MAP_F_ORH_OBDII)가 위임 기록되기 전에 문제를 교정하는 기회를 제공한다는 사실을 이해할 수 있을 것이다.
도11a,b를 고려하여 보면, 유사한 장비가 하한치와 상관된 MAP센서 신호를 모니터 하고, 그리고 요청에 의해, 유사한 모양으로 신호(MAP_F_ORL_FMEM, MAP_F_ORL_OBDII)를 발급한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
MAP센서는 엔진이 상당히 가벼운 경하중 하에서 운영될 때에 합리적인 방식으로 동작되는 것을 확인하기를 요망할 것임을 생각할 수 있다. 엔진속도와 소망 연료유량과 같은 임의적인 입력은 엔진이 최소 시간동안 경하중으로 운영되어 졌음을 가리키는 상태를 모니터 하게 한다. 상기 판단은 블록(220)으로 나타내었다. 만일 상기 상태가 만족 상태이고 그리고 모니터(200)가 MAP센서가 제한 범위 밖에 하이/로우의 위 또는 아래에 있지 않음을 나타내면, AND게이트(222)는 2개 다른 AND게이트(224,226)로 동작한다. AND게이트(224)로의 다른 입력은 신호 호출된 MAP_IR_OBDII_THLD와 MAP센서 출력 신호(MAP)와의 대비 결과이다. AND게이트(226)로의 다른 입력은 신호 호출된 MAP_IR_FMEM_THLD와 MAP센서출력 신호(MAP)와의 대비 결과이다.
각각의 신호(MAP_IR_OBDII_THLD, MAP_IR_FMEM_THLD)는 각각의 한계값을 나타낸다. 전자는 행정적 조정에 의한 지령을 받게 되며; 전자보다 낮은 값인 후자는 교정 없이 지속하였다면 행정적 조정에 따라서 결국적으로 기록되게 되는 사건을 초기에 검출하기 위해서 사용된다. 따라서, 엔진이 경하중으로 운영될 때마다 그리고 신호(MAP)가 신호(MAP_IR_FMEM_THLD)로 나타나는 한계값을 초과할 때마다, 신호(MAP_F_IR_FMEM)가 행정적 명령을 받는 기록이 발생하기 전에, 필요에 따른 진단과 교정의 기회를 가질수 있게 주어져서 기록 된다.
블록(228)은 하이 범위 이탈 및 로우 범위 이탈 신호(MAP)를 모니터링 하는 상술한 블록과 유사한 배열을 나타낸다. 신호(MAP)가 블록(220)으로 정해지는 워밍업 및 경하중으로 운영되는 엔진에서 신호(MAP_IR_OBDII_THLD)를 초과하면, 카운터(230)가 증가한다. 만일 계수가 한정수(예를 들면, 65535)를 넘어 증가하면, 래치에 신호(MAP_F_IR_OBDII)가 주어져서 기록 되도록 설정 된다. 만일, 계수가 한정 한계치를 초과하기 전에, 신호(MAP)가 신호(MAP_IR_OBDII_THLD)를 초과하는 것을 중지하면, 다음, 카운터는 감소한다.
신호(MAP_F_IR_FMEM, MAP_F_ORH_FMEM, MAP_F_ORL_FMEM)는 OR게이트(240)에 의해 모니터 된다. 상기 3개 신호 중의 하나가 주어질 때마다, 신호(MAP_DEF)에 의해 나타나는 오류 값이 실측(actual) MAP신호를 대신하는 MAP신호로서 컨트롤러에 의해 처리된다. 도11a,b에 '244'로 표시된 MAP신호는 컨트롤러에 의해 처리되는 MAP신호 이다. 블록(246)은, 블록(204)에서 A-D변환 후에, MAP센서 신호의 크기를 나타낸다. 도면번호 '248'은 척도된 MAP신호의 저역 필터링(low-pass filtering)을 달성하기 위한 등가의 적분기를 나타낸다.
MAF모니터(분할 도면에 도시 않음)는 도11의 MAP모니터가 MAP센서를 모니터하는 방식과 동일하게 MAF센서를 모니터 한다. MAF모니터는, 가상적으로 사건의 초기를 모니터 하도록 도11의 MAP모니터와 정확히 동일한 배열을 가지고 그리고 사건이, 만일 그렇지 않으면, 지령된 행정적 조정에 의해 기록되기 전에 그 원인을 교정할 수 있는 가능성을 제공한다.
본원에 개시된 발명의 객체는 다양한 면을 가지는 것이다. 일반적인 면은 피드백으로 EGR레이트를 사용하는 외부 피드백 루프와 EGR밸브 위치 피드백을 사용하는 내부 피드백 루프를 이용하는 EGR제어전략에 관한 것이다. 보다 특정적인 면에서는 상기 전략의 세부항목을 포함한다.
다른 일반적인 면은, 하나는, OBDII순응과 같은 행정적 조정에 의해 명령을 받게 되는 모니터된 사건을 기록하는 것이고, 다른 하나는, 초기 모니터가 지속적인 허용이 된다면, 결국적으로 행정적 조정에 따른 명령 기록을 하게 되는 사건을 모니터링 하는, EGR제어를 모니터링 하는 2개 계층 또는 2개 레벨에 관한 것이다. 상기 초기 모니터는 서비스 기술자가, 만일 그렇지 않으면 명령받은 사건의 기록이 발생하기 전에 초기 문제의 엔진을 점검하고 가능한 교정을 하는 차량 운전자 또는 조작자가 주의를 기울일 수 있는 것이다. 보다 특정적인 면에서는 모니터와 모니터링의 세부 내용을 포함한다.
다른 일반적인 면은, 특정적으로 MAP와 MAF센서를 모니터링 하고 2개 레벨 모니터를 구비하는 모니터링 및 센서 모니터에 관한 것이다. 이러한 사실은 잠재적 문제의 초기단계에서 주의를 기울이게 하여서, 사건의 명령적 기록이 일어나기 전에 교정될 수 있게 한다. 보다 특정적인 면은 모니터와 모니터링의 세부 내용에 관한 것이다.

Claims (35)

  1. 밸브의 개방 범위를 확립하는 밸브요소를 선택적으로 위치시키어 내연기관의 배기가스 재순환장치를 제어하는 EGR밸브용 제어 시스템에 있어서, 상기 제어 시스템은:
    밸브의 개방 범위를 설정하기 위해 위치 제어신호를 데이터로부터 생성하도록 밸브요소 위치의 피드백 제어에서 데이터를 처리하도록 구조된 프로세서를 포함하고;
    상기 프로세서는, 위치 에러 신호를 생성하도록 밸브 요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브 요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하고, 레이트 에러 신호를 생성하도록 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터와 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터를 처리하고, 그리고 위치 제어 신호를 생성하도록 위치 에러 신호와 레이트 에러 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는: 내부 피드백 루프와 외부 피드백 루프를 제공하는 구조이고, 일(one) 피드백 루프에서 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브요소의 소망위치를 나타내는 데이터를 처리하고, 그리고 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터와 다른 일(the other) 피드백 루프에서 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는 내부 피드백 루프에서 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브요소의 소망위치를 나타내는 데이터를 처리하고, 그리고 상기 프로세서는 외부 피드백 루프에서 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터와 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 내부 피드백 루프는 외부 피드백 루프보다 빠른 주파수 응답을 하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 제어 신호를 생성하도록 PI제어(proportional and integral control)를 통한 위치 에러 신호를 처리하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 제어 신호를 생성하도록 PI제어를 통한 레이트 에러 신호를 처리하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 제어 신호를 생성하도록 각각의 PI제어를 통한 위치 에러 신호와 레이트 에러 신호를 처리하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 각각의 PI제어의 적분 부분에 한계값을 부여하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터는, 엔진에 소망 연료량을 형성하는 데이터와 실측 엔진 속도를 형성하는 데이터를 구비하는 임의 데이터를 처리하는 프로세서에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는 과도승수(transient multiplier)를, 엔진으로의 일시 연료량을 보정하도록 실측 엔진 속도를 형성하는 데이터와 엔진으로의 소망 연료량을 형성하는 데이터 처리에 적용하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 밸브요소와 상관된 위치 센서는 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 제어 신호에 대응하는 펄스 폭 변조 신호는 밸브요소가 위치하게 밸브에 적용되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터는, 엔진의 흡입 시스템에 유입하는 새로운 공기량과 엔진의 흡입 매니폴드에 유입하는 공기의 압력과 온도를 형성하는 데이터를 구비하는 임의적 데이터를 처리하는 프로세서에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  14. EGR밸브의 개방 범위를 확립하는 밸브요소를 선택적으로 위치시키어 내연기관에서 배기가스 재순환장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    밸브의 개방 범위를 설정하기 위해 위치 제어신호를 데이터로부터 생성하도록 밸브요소 위치의 피드백 제어에서 데이터를 처리하는 단계를 포함하며,
    상기 데이터 처리 단계는, 위치 에러 신호를 생성하도록 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하는 단계와, 레이트 에러 신호를 생성하도록 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터와 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터를 처리하는 단계, 그리고 위치 제어 신호를 생성하도록 위치 에러 신호와 레이트 에러 신호를 처리하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 위치 에러 신호를 생성하도록 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하는 단계는, 일 피드백 루프에서 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브 요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하는 단계를 포함하며, 그리고 레이트 에러 신호를 생성하도록 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터와 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터를 처리하는 단계는, 다른 피드백 루프에서 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터와 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 위치 에러 신호를 생성하도록 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하는 단계는, 내부 피드백 루프에서 밸브요소의 실측위치에 대응하는 데이터와 밸브요소의 소망 위치를 나타내는 데이터를 처리하는 단계를 포함하며, 그리고 레이트 에러 신호를 생성하도록 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터와 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터를 처리하는 단계는, 내부 피드백 루프에 비해 느린 주파수 응답을 가지는 외부 피드백 루프에서 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터와 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제14항에 있어서, 상기 방법은, 제어 신호를 생성하도록 PI제어를 통한 위치 에러 신호를 처리하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제14항에 있어서, 상기 방법은, 제어 신호를 생성하도록 PI제어를 통한 레이트 에러 신호를 처리하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제14항에 있어서, 상기 방법은, 제어 신호를 생성하도록 개별 PI제어를 통한 각각의 레이트 에러 신호와 위치 에러 신호를 처리하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 방법은, 개별 PI제어의 적분 부분으로 이행되는 각각의 적분에 개별 한계값을 부여하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제14항에 있어서, 소망 EGR레이트를 나타내는 데이터 생성 단계는 엔진으로의 소망 연료량을 형성하는 데이터와 실측 엔진 속도를 형성하는 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 방법은, 엔진 내로의 일시 연료량을 보정하도록 실측 엔진 속도를 형성하는 데이터와, 엔진 내로의 소망 연료량을 형성하는 데이터 처리에 과도승수를 적용하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제14항에 있어서, 실측 EGR레이트를 형성하는 데이터 생성 단계는, 엔진의 흡입 매니폴드에 유입되는 공기의 압력과 온도 그리고 엔진의 흡입 시스템에 유입되는 새로운 공기량을 형성하는 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 밸브의 개방 범위를 확립하도록 폐쇄 루프 제어부의 피드백 루프에서 위치 에러 신호에 의해 선택적으로 위치되는 밸브요소를 함유하는 배기가스가 그를 통해 재순환되는 EGR밸브를 구비한 내연기관의 EGR시스템에서 사건을 모니터링 하는 시스템에 있어서, 상기 사건 모니터링 시스템은:
    위치 에러 신호의 크기의 절대값이 위치 에러 한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하고, 위치 에러 신호의 크기의 절대값이 위치 에러 한계값을 초과하는 시간이 시간 한계값을 초과할 때에 사건 발생을 기록하는 밸브 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  25. 밸브의 개방 범위를 확립하도록 폐쇄 루프 제어부의 피드백 루프에서 위치 에러 신호에 의해 선택적으로 위치되는 밸브요소를 함유하는 배기가스가 그를 통해 재순환되는 EGR밸브를 구비한 내연기관의 EGR시스템에서 사건을 모니터링 하는 시스템에 있어서, 상기 사건 모니터링 시스템은:
    위치 에러 신호의 크기가 위치 에러 한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하고, 위치 에러 신호의 크기가 위치 에러 한계값을 초과하는 시간이 시간 한계값을 초과할 때에 사건 발생을 기록하는, 밸브 모니터를 포함하며,
    부가로, 폐쇄 루프 제어의 다른 피드백 루프의 EGR레이트 에러 신호의 크기가 레이트 에러 한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 레이트 에러 신호의 크기가 레이트 에러 한계값을 초과하는 시간이 다른 시간 한계값을 초과할 때에 사건 발생을 기록하는, 레이트 모니터를 구비하는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  26. 밸브의 개방 범위를 확립하도록 폐쇄 루프 제어부의 피드백 루프에서 위치 에러 신호에 의해 선택적으로 위치되는 밸브요소를 함유하는 배기가스가 그를 통해 재순환되는 EGR밸브를 구비한 내연기관의 EGR시스템에서 사건을 모니터링 하는 방법에 있어서, 상기 사건 모니터링 방법은:
    위치 에러 신호의 크기의 절대값이 위치 에러 한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하는 단계와, 위치 에러 신호의 크기의 절대값이 위치 에러 한계값을 초과하는 시간이 시간 한계값을 초과할 때에 사건 발생을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 사건 모니터링 방법은, 폐쇄 루프 제어의 다른 피드백 루프의 EGR레이트 에러 신호의 크기가 레이트 에러 한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하는 단계와, 레이트 에러 신호의 크기가 레이트 에러 한계값을 초과하는 시간이 다른 시간 한계값을 초과할 때에 사건 발생을 기록하는 단계를 부가로 구비하는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 방법.
  28. 내연기관의 배기가스 재순환장치 제어 시스템에 있는 사건 모니터링 시스템에 있어서, 상기 사건 모니터링 시스템은:
    제어 시스템에 사용된 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간이 제1시간 한계값을 초과할 때에 제1사건 발생을 기록하는 제1모니터와;
    신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간이 제2시간 한계값을 초과할 때에 제2사건의 발생을 기록하는 제2모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 제1한계값은 제2한계값 보다 작고 그리고, 제1시간 한계값은 제2시간 한계값 보다 짧은 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  30. 제28항에 있어서, 상기 신호는 EGR밸브의 범위를 확립하는 폐쇄 루프 제어부의 피드백 루프에서 위치 에러 신호를 나타내는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  31. 제28항에 있어서, 상기 신호는 센서에서 이상성(abnormality)을 나타내는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  32. 내연기관 방출 제어 시스템에 있는 사건 모니터링 시스템에 있어서, 상기 사건 모니터링 시스템은:
    방출 제어 시스템에 사용된 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간이 제1시간 한계값을 초과할 때에 제1사건 발생을 기록하는 제1모니터와;
    신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간이 제2시간 한계값을 초과할 때에 제2사건 발생을 기록하는 제2모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 상기 신호는 방출 제어 시스템의 폐쇄 루프 제어부의 피드백 루프에서 위치 에러 신호를 나타내는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  34. 제32항에 있어서, 상기 신호는 방출 제어 시스템의 센서에서 이상성을 나타내는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 시스템.
  35. 내연기관 방출 제어 시스템에서 사건을 모니터링 하는 방법에 있어서, 상기 사건 모니터링 방법은:
    방출 제어 시스템에 사용된 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 신호 크기가 제1한계값을 초과하는 시간이 제1시간 한계값을 초과할 때에 제1사건 발생을 기록하는 단계와;
    신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간을 모니터링 하여, 신호 크기가 제2한계값을 초과하는 시간이 제2시간 한계값을 초과할 때에 제2사건 발생을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사건 모니터링 방법.
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