KR100748592B1 - Subminiature linear vibrator - Google Patents

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Abstract

A subminiature linear vibrator is provided to permit to eliminate necessity of a circuit for driving a vibrator by using a resonant frequency generator. A subminiature linear vibrator(2) includes a stator(100) and a mover(200). The stator is formed by mounting a printed circuit board(10) equipped with an annular field coil(12), a capacitor(14), and a frequency generation control chip(16) onto a lower case(6) of a main body. The mover is formed by mounting an annular weight(22) and an annular permanent magnet(24) beneath a bracket(20) having an air flow hole(21), and connecting an elastic spring(26) to a bottom surface of an upper case(4) and a peripheral portion(20a) of the air flow hole of the bracket. The vertically magnetized annular permanent magnet is arranged in the vicinity of the annular field coil.

Description

초소형 선형 진동장치{SUBMINIATURE LINEAR VIBRATOR}Miniature Linear Vibrator {SUBMINIATURE LINEAR VIBRATOR}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치 분해사시도,1 is an exploded perspective view of a micro linear vibration device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view of a micro linear vibration device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2의 평단면도,3 is a plan sectional view of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치의 회로구성도,Figure 4 is a circuit diagram of a micro linear vibration device according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동장치의 진동원리를 설명하기 위한 도면,5 is a view for explaining the vibration principle of the linear vibration device according to an embodiment of the present invention,

도 6은 도 1의 탄성 스프링 확대 사시도,6 is an enlarged perspective view of the elastic spring of FIG. 1;

도 7은 공진주파수신호 파형도.7 is a waveform diagram of a resonant frequency signal.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2-- 초소형 선형 진동장치 4-- 상부케이스2-- compact linear vibrator 4-- top case

6-- 하부케이스 10-- 인쇄회로기판6-- lower case 10-- printed circuit board

12-- 환형계자코일 14-- 캐패시터12-Ring coil 14-Capacitor

16-- 주파수발생 제어칩 20-- 브라켓16-Frequency control chip 20-Bracket

20a-- 공기유동공 주변부 21-- 공기유동공20a-Peripheral 21-Airflow

22-- 환형분동 24-- 환형영구자석22-- annular weight 24-- annular permanent magnet

26-- 탄성스프링 100-- 고정체26-- Elastic spring 100-- Fixture

200-- 가동체 200-- mobile

본 발명은 진동장치에 관한 것으로, 초소형이면서 선형(linear) 진동되는 진동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibrator, and to a vibrator that is extremely small and linearly vibrated.

요즈음 단말들은 그 사이즈가 점점 소형화되어가고 있음에 따라 해당 단말기에 채용되는 각종 부품들도 소형화 및 박형화되어 가고 있는 실정이다. 소형화 및 박형화가 요구되는 각종 부품들중에서는 휴대폰 진동알람 등을 위한 진동장치가 있는데, 이러한 진동장치는 진동모터를 초소형화시켜 구현하는 경우가 많다.These days, as the size of the terminals is becoming smaller and smaller, various components employed in the terminals are also becoming smaller and thinner. Among various components requiring miniaturization and thinning, there are vibration devices for mobile phone vibration alarms, etc. These vibration devices are often implemented by miniaturizing the vibration motor.

진동모터를 초소형화 시킨 일 예로서는, 본원 발명자에 의해 2002년 7월 2일에 대한민국에 특허 출원된 "편평형 무정류자 진동모터"(특허출원번호 제10-2002-38046호)가 있다. 상기 일 예의 편평형 무정류자 진동모터는 두께와 무게 및 크기가 대폭 감소된 편평형(coin type) 진동모터이면서도 브러시와 정류자가 없는 무정류자형(brushless type) 진동모터이다. 회전자인 영구자석의 외주면 일측에 편심수단(분동)을 설치하고, 진동모터 내부에 영구자석의 자극이나 자극위치를 감지하는 한 쌍 이상의 홀센서(Hall sensor)를 설치하여 진동모터를 기동 및 운전시킬 수 있도록 하고, 모터제어기는 진동모터의 내부공간에 설치하고, 고정자 코일의 배치구조를 개량하여 자속 손실을 줄이고 아울러 불기동점(不起動點)이 없도록 한 구조를 가지고 있다.As an example of miniaturizing the vibration motor, there is a "flat non-commutator vibration motor" (Patent Application No. 10-2002-38046), which was patented in the Republic of Korea by the inventor of the present invention on July 2, 2002. The flat non-commutator vibrating motor of the example is a flat type (motor) type vibration motor with a significant reduction in thickness, weight and size, but without a brush and commutator (brushless type) vibration motor. An eccentric means (weight) is installed on one side of the outer surface of the permanent magnet, which is a rotor, and a pair of hall sensors for detecting the magnetic pole or magnetic pole position of the permanent magnet are installed to operate and operate the vibration motor. The motor controller is installed in the internal space of the vibration motor, and has a structure in which the arrangement structure of the stator coil is improved to reduce the magnetic flux loss and to eliminate the starting point.

상기한 일 예의 편평형 진동모터는 두께가 2㎜ 내지 3mm이하의 초슬림형이면서도 15mm미만의 직경을 가지는 아주 작은 사이즈의 진동장치인데, 이러한 초소형의 진동장치를 상기한 일예와 같은 모터방식이 아닌 다른 방식으로도 구현할 수 있다면 초소형 진동장치를 다양한 방식으로 구현할 수 있을 것이다. The flat vibration motor of the above example is a very small sized vibration device having a thickness of less than 15 mm and a diameter of less than 2 mm to 3 mm, and this ultra-small vibration device is not the same as the motor method described above. If it can also be implemented as a small vibrator can be implemented in a variety of ways.

따라서 본 발명의 목적은 초소형이면서 선형적으로 진동 가능한 초소형 진동장치를 제공하는데 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ultra-small and linearly vibrable micro vibrator.

본 발명의 다른 목적은 코일 공진주파수 발생부를 내장한 초소형 선형 진동장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a micro linear vibration device having a coil resonance frequency generator.

상기한 목적에 따라, 본 발명은, 선형 진동장치에 있어서, 상하부케이스(4)(6)로 된 본체의 하부케이스(6)상에 환형계자코일(12)과 캐패시터(14)와 주파수발생 제어칩(16)이 탑재된 인쇄회로기판(10)을 장착하여 고정체(100)를 구성하고, 공기유동공(21)을 갖는 브라켓(20) 저부에 환형분동(22)과 환형영구자석(24)을 장착하고 탄성 스프링(26)을 상부케이스(4)의 저면과 브라켓(20)의 공기유동공 주변부(20a)에 결착하여 가동체(200)를 구성하되, 수직 착자된 환형영구자석(24)를 환형계자코일(12)에 인접 배치되게 구성함을 특징으로 한다. In accordance with the above object, the present invention, in the linear vibration device, the annular field coil 12, the capacitor 14 and the frequency generation control on the lower case 6 of the main body of the upper and lower case (4) (6) The fixed circuit 100 is mounted by mounting the printed circuit board 10 having the chip 16 mounted thereon, and the annular weight 22 and the annular permanent magnet 24 are formed at the bottom of the bracket 20 having the air flow hole 21. ) And the elastic spring 26 is attached to the bottom surface of the upper case 4 and the air flow hole periphery 20a of the bracket 20 to configure the movable body 200, but the vertically magnetized annular permanent magnet 24 ) Is arranged to be adjacent to the annular field coil (12).

본 명세서에서 언급되는 '초소형 선형 진동장치'에서, '선형 진동장치'는 회전체의 회전에 의해서 진동을 일으키는 모터형 진동장치와는 달리 가동체가 선형적 으로 움직이면서 진동을 일으키게 하는 메카니즘을 가지는 장치를 의미하고, '초소형'이라 함은 바람직하게 선형 진동장치의 본체 두께가 2∼5mm정도 범위이고 그 직경이 7∼15mm정도 범위에 해당되는 것을 의미한다. In the 'mini linear vibrator' referred to herein, the 'linear vibrator' is a device having a mechanism that causes the movable body to vibrate while moving linearly, unlike a motor vibrator that causes vibration by the rotation of the rotating body. Meaning, 'miniature' means that the main body thickness of the linear vibrating device is in the range of about 2 to 5mm and its diameter is in the range of about 7 to 15mm.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치는 회전체의 회전에 의해서 진동을 일으키는 모터형 진동장치와는 달리 가동체가 상하 선형적으로 움직이므로 단말기에 내장시 체감진동량이 모터형 진동장치에 비해 상대적으로 큰 특성을 가진다. Ultra-small linear vibrator according to an embodiment of the present invention, unlike the motor-type vibration device that causes the vibration by the rotation of the rotating body, the movable body moves up and down linearly so that the bodily vibration is built in the terminal relative to the motor-type vibration device Has great characteristics.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동장치는 초소형으로 구현된 본체에 코일 공진주파수 발생부가 내장되게 구현한다. 더욱이 본체 내장된 코일 공진주파수 발생부에서 생성해야 하는 공진주파수는 선형진동장치에서의 진동을 위해 구현되는 다수 파라미터들에 따라 달라지지만, 본 발명의 실시 예에서는 코일 공진주파수 발생부를 주파수발생제어칩(IC)과 캐패시터로 분리 내장하고 캐패시터를 이용한 커패시턴스값 조정을 통해 요구 공진주파수를 적합하게 생성할 수 있도록 구현한다. In addition, the linear vibration device according to an embodiment of the present invention is implemented to be embedded in the coil resonant frequency generator in the body implemented in a very small. Furthermore, although the resonance frequency to be generated in the coil resonant frequency generator built in the main body depends on a plurality of parameters implemented for vibration in the linear vibrator, in the exemplary embodiment of the present invention, the coil resonant frequency generator includes a frequency generation control chip ( IC is separated into a capacitor and a capacitor, and the capacitance value is adjusted by using the capacitor to realize the required resonance frequency.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치(2)의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치(2)의 측단면도이며, 도 3은 도 2의 평단면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치(2)의 회로구성도이다. 1 is an exploded perspective view of a micro linear vibration device 2 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of a micro linear vibration device 2 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is Plane section view. 4 is a circuit configuration diagram of the micro linear vibration device 2 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치(2)는 상부케이스(4)와 하부케이스(6)를 체결하여 본체를 구성한다. 상기 본체의 사이즈는 두께 2∼5mm정도, 직경 7∼15mm정도의 초소형으로 제작된다. The ultra-linear linear vibrator 2 according to the embodiment of the present invention constitutes a main body by fastening the upper case 4 and the lower case 6. The main body is manufactured in a microminiature having a thickness of about 2 to 5 mm and a diameter of about 7 to 15 mm.

하부케이스(6)상에는 환형계자코일(12)과 캐패시터(14)와 주파수발생 제어칩(16)이 탑재된 인쇄회로기판(10)을 장착하여 줌으로써 고정체(100)가 되게 구성한다. On the lower case 6, the fixed circuit 100 is formed by mounting the printed circuit board 10 on which the annular field coil 12, the capacitor 14, and the frequency generation control chip 16 are mounted.

환형계자코일(12)은 일정 직경을 가지며 인쇄회로기판(10)상에 동심원 형태로 배치되는 것이 바람직하며, 환형계자코일(12) 내부의 인쇄회로기판(10)상에는 캐패시터(14)와 주파수발생 제어칩(16)을 배치 구성한다. 상기 캐패시터(14)와 주파수발생 제어칩(16)은 환형계자코일(12)의 공진주파수를 발생하는 코일 공진주파수 발생부(도 4의 40)를 구성하며, 캐패시터(14)들을 이용한 커패시턴스값을 조정하면 주파수발생 제어칩(16)에서는 설계자가 요구하는 공진주파수를 임의대로 생성할 수 있다. 상기 캐패시터(14)는 초소형 사이즈인 다층박막캐패시터(multi layer chip capacitor, or multilayer ceramic capacitor: MLCC)로 구성하는 것이 바람직하며, 코일 공진주파수 발생부(40)에 대해서는 도 4와 함께 상세히 후술될 것이다. The annular field coil 12 has a predetermined diameter and is preferably disposed concentrically on the printed circuit board 10, and the capacitor 14 and the frequency generation are formed on the printed circuit board 10 inside the annular field coil 12. The control chip 16 is arranged. The capacitor 14 and the frequency generation control chip 16 constitute a coil resonance frequency generator (40 in FIG. 4) for generating the resonance frequency of the annular field coil 12, and use the capacitance values using the capacitors 14. When adjusted, the frequency generation control chip 16 can arbitrarily generate the resonance frequency required by the designer. The capacitor 14 is preferably composed of a microlayer multilayer capacitor (MLCC), which is a very small size, and the coil resonance frequency generator 40 will be described later in detail with reference to FIG. 4. .

한편 상부케이스(4)에는 하부케이스(2)의 고정체(100)와 작용하여 선형적 움직임을 가지게 하는 가동체(200)를 구성한다. 즉, 공기유동공(21)을 갖는 브라켓(20) 저부에 환형분동(22)과 환형영구자석(24)을 장착하고, 탄성 스프링(26)을 상부케이스(4)의 저면과 브라켓(20)의 공기유동공 주변부(20a)에 결착하여서 가동체(200)를 구성한다. On the other hand, the upper case 4 constitutes a movable body 200 which has a linear movement by acting with the fixture 100 of the lower case 2. That is, the annular weight 22 and the annular permanent magnet 24 are mounted on the bottom of the bracket 20 having the air flow hole 21, and the elastic spring 26 is attached to the bottom of the upper case 4 and the bracket 20. The movable body 200 is constituted by binding to the air flow hole periphery 20a.

브라켓(20)의 저면에 장착되는 환형분동(22)은 가동체(200)의 무게추 역할을 담당하며 브라켓(20) 저면의 최외주부에 장착되게 구성하고, 환형분동(22)의 인접 내주부에는 수직방향으로 2극이 상하착자된 환형영구자석(24)이 브라켓(20)에 저면에 장착된다. The annular weight 22 mounted on the bottom of the bracket 20 serves as a weight of the movable body 200 and is configured to be mounted on the outermost circumference of the bottom of the bracket 20, and the adjacent inner circumference of the annular weight 22. The annular permanent magnet 24 having two poles vertically magnetized in the vertical direction is mounted on the bottom surface of the bracket 20.

브라켓(20)의 공기유동공(21)은 가동체(200)이 수직방향으로 선형적으로 왕복운동함에 따라 발생되는 공기류가 원활하게 유동될 수 있도록 해준다. 브라켓(20)에 있어 공기유동공 주변부(20a)는 절곡요입된 형상구조를 갖는다. 브라켓(20)의 절곡요입된 공기유동공 주변부(20a)에는 도 6에 도시된 바와 같은 탄성스프링(26)의 하부 링편(26a)이 스폿용접으로 용착되어지며, 탄성스프링(26)의 상부편(26b)도 스폿용접으로 상부케이스(4)의 저면에 용착되어진다. The air flow hole 21 of the bracket 20 allows the air flow generated as the movable body 200 reciprocates linearly in the vertical direction to flow smoothly. The air flow hole peripheral portion 20a of the bracket 20 has a bent concave shape structure. The lower ring piece 26a of the elastic spring 26 as shown in FIG. 6 is welded to the periphery of the bent air flow hole 20a of the bracket 20 by spot welding, and the upper side of the elastic spring 26 is welded. (26b) is also welded to the bottom of the upper case 4 by spot welding.

도 6에서, 미설명된 참조번호 "26c"는 탄성스프링(26)의 탄지연결부이다. In Fig. 6, reference numeral 26c, which has not been described, is a connection part of the elastic spring 26.

도 6에 도시된 바와 같이, 탄성스프링(26)의 상부편(26b)은 탄성스프링(26)의 하부 링편(26a)보다 그 직경이 좁도록 구성하는데, 이러한 탄성스프링(26)의 구조는 작업자가 탄성스프링(26)의 하부 링편(26a)을 먼저 스폿용접으로 브라켓(20)의 공기유동공 주변부(20a) 상면에 고정한 후 브라켓(20)의 공기유동공(21)을 통해 용접기를 집어넣어 탄성스프링(26)의 상부편(26b)을 상부케이스(4)의 저면에 쉽게 스폿용접할 수 있도록 해준다. As shown in FIG. 6, the upper piece 26b of the elastic spring 26 is configured to have a smaller diameter than the lower ring piece 26a of the elastic spring 26. The structure of the elastic spring 26 is an operator. The lower ring piece 26a of the elastic spring 26 is first fixed to the upper surface of the air flow hole periphery 20a of the bracket 20 by spot welding, and then the welder is inserted through the air flow hole 21 of the bracket 20. The upper piece 26b of the elastic spring 26 allows spot welding to the bottom surface of the upper case 4 easily.

본 발명의 실시 예에서는 고정체(100)의 환형계자코일(12)과 가동체(200)의 환형영구자석(24)의 배치구조를, 수직 2극 착자된 환형영구자석(24)를 환형계자코일(12)에 인접 배치되게 하고 상기 환형영구자석(24)의 자극경계부 PB를 환형 계자코일(12) 최상단보다 낮게 형성되게 구성한다. In the embodiment of the present invention, the annular field magnet 12 of the stationary body 100 and the annular permanent magnet 24 of the movable body 200 are arranged in a structure of the annular permanent magnet 24 of the vertically polarized magnetized magnet. The magnetic pole boundary portion PB of the annular permanent magnet 24 is formed to be lower than the uppermost end of the annular field coil 12.

이를 도 2에 도시된 일 예를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 환형영구자석(24)이 하방 S,N으로 수직 착자되었을 경우 환형영구자석(24)의 SN 자극경계부 PB는 환형 계자코일(12)에 형성될 하방 N,S극(계자극)의 상측 N극영역에 인접해 걸치도록 형성한다는 것이다. 즉 본 발명의 실시 예에서는 환형영구자석(24)은 수직 2극 착자되게 구성하고, 환형계자코일(12)에서는 환형영구자석(24)의 착자된 극성과는 상반되는 2극의 계자극이 수직 형성되게 구성하는 것이다. Referring to this example in more detail with reference to the example shown in FIG. 2, when the annular permanent magnet 24 is vertically magnetized to the lower S, N, the SN stimulus boundary part PB of the annular permanent magnet 24 is the annular field coil 12. It is formed so as to be adjacent to the upper N-pole region of the lower N, S-pole (system magnetic pole) to be formed. That is, in the embodiment of the present invention, the annular permanent magnet 24 is configured to be vertical two-pole magnetized, and in the annular field coil 12, the two-pole magnetic pole opposite to the magnetized polarity of the annular permanent magnet 24 is vertical. To be formed.

이러한 환형영구자석(24)과 환형계자코일(12)의 배치 구성에 의해서 환형 영구자석(24)의 하측 S극이 환형계자코일(12)의 하측 N극(계자극)에 인력 작용을 받게 되고 환형영구자석(24)의 상측 N극이 환형계자코일(12)의 상측 S극(계자극)에 인력작용을 받게 되어서 가동체(200)가 하방으로 내려가게 되는 것이다. Due to the arrangement of the annular permanent magnet 24 and the annular magnet coil 12, the lower S pole of the annular permanent magnet 24 is subjected to the attractive force on the lower N pole (field magnetic pole) of the annular magnetic coil 12. The upper N-pole of the annular permanent magnet 24 is subjected to the attraction action to the upper S-pole (field stimulus) of the annular field coil 12 so that the movable body 200 is lowered downward.

본 발명의 초소형 선형 진동장치(2)에서, 하부케이스(6) 재질은 환형계자코일(12)의 전자력을 증강시켜주고 외부로 누설되는 전자력을 차폐할 수 있도록 하기위해 철판과 같은 자성체로 구성하는 것이 바람직하며, 브라켓(20)의 재질도 환형영구자석(24)의 자력을 증강시켜주고 브라켓(20) 상부로는 자력 누설이 차폐될 수 있도록 하기 위해 철판과 같은 자성체로 구성하는 것이 바람직하다. 상부케이스(4)는 비자성체나 반자성체중 어느 것이라도 무방하다. In the ultra-small linear vibrator 2 of the present invention, the lower case 6 is made of a magnetic material such as a steel plate to enhance the electromagnetic force of the annular field coil 12 and shield the electromagnetic force leaking to the outside. Preferably, the material of the bracket 20 is also composed of a magnetic material such as an iron plate in order to enhance the magnetic force of the annular permanent magnet 24 and to allow the magnetic leakage of the bracket 20 to be shielded. The upper case 4 may be either nonmagnetic or diamagnetic.

본 발명의 실시 예에 따른 초소형 선형 진동장치(2)는 고정체(100)의 환형계자코일(12)과 가동체(200)의 환형영구자석(24)간의 인력작용과 가동체(200)의 탄성스프링(26)의 탄반력작용에 의해서 가동체(200)가 상하방으로 이동되게 하되, 본체에 내장된 도 4의 코일 공진주파수 발생부(40)를 이용하여 가동체(200)가 상하방으로 공진 발진되도록 구성하여줌으로써 선형 진동장치(2)가 선형적으로 진동되게 한다. The micro linear vibration device 2 according to the embodiment of the present invention is the attraction between the annular field coil 12 of the stationary body 100 and the annular permanent magnet 24 of the movable body 200 and The movable body 200 is moved up and down by the elastic force 26 of the elastic spring 26, but the movable body 200 is moved up and down by using the coil resonance frequency generator 40 of FIG. The linear vibration device 2 is linearly oscillated by configuring the oscillator to be resonant oscillated.

도 4를 참조하면, 코일 공진주파수 발생부(40)는 정전압 레귤레이터(42)와, 캐패시터(14)를 갖는 RC발진부(44), 듀티비 조절부(46), 및 구동부(50)를 포함한 출력부(48)로 구성하며, 가동체(200)가 공진 발진되도록 하는 공진주파수에 대응하는 구동전류를 환형계자코일(12)에 인가한다. Referring to FIG. 4, the coil resonance frequency generator 40 includes an output including a constant voltage regulator 42, an RC oscillator 44 having a capacitor 14, a duty ratio controller 46, and a driver 50. Comprising a portion 48, a driving current corresponding to the resonance frequency for causing the movable body 200 to oscillate oscillation is applied to the annular field coil (12).

코일 공진주파수 발생부(40)에서 정전압레귤레이터(42), RC발진부(44)의 저항 소자부, 듀티비 조절부(46) 및 구동부(50)는 도 1 내지 도 3에 도시된 주파수발생 제어칩(16)과 같이 IC형태로 구현된다. In the coil resonant frequency generator 40, the constant voltage regulator 42, the resistor element of the RC oscillator 44, the duty ratio controller 46, and the driver 50 are the frequency generation control chips shown in FIGS. 1 to 3. It is implemented in IC form as shown in (16).

하지만 코일 공진주파수 발생부(40)에서 RC발진부(44)의 캐패시터소자는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 캐패시터(14)로 구현하되 주파수발생 제어칩(16)과는 별도로 배치구성된다. However, the capacitor element of the RC oscillator 44 in the coil resonant frequency generator 40 is implemented as at least one or more capacitors 14, as shown in FIGS. 1 to 3, but separately from the frequency generation control chip 16. Configuration is configured.

이러한 캐패시터(14)의 별도 배치 구성은, 코일 공진주파수 발생부(40)에서 생성되어야 하는 공진주파수(resonance frequency)가 가동체(200)를 구성하는 환형영구자석(24)의 자력 세기, 고정체(100)를 구성하는 환형계자코일(12)에 흐르는 구동전류에 의해 발생하는 전자력의 세기, 환형분동(22)의 무게, 탄성스프링(26)의 탄성계수 등의 파라미터들이 고려되어서 그 값이 설정되어지기 때문이다. 그러므로 상기 파라미터들이 정해지면 코일 공진주파수 발생부(40)에서의 공진주파수의 값이 구해지게 되므로, 설계자는 구해진 공진주파수가 되도록 하는 커패시턴스값을 갖는 하나 이상의 캐패시터(14)를 인쇄회로기판(10)상에 설치하면 되는 것이다. In the arrangement of the capacitor 14, the magnetic field strength and the fixed body of the annular permanent magnet 24 whose resonance frequency, which should be generated by the coil resonance frequency generator 40, constitute the movable body 200. Parameters such as the strength of the electromagnetic force generated by the driving current flowing through the annular field coil 12 constituting the (100), the weight of the annular weight 22, and the elastic modulus of the elastic spring 26 are taken into consideration. Because it is done. Therefore, when the parameters are determined, the value of the resonant frequency in the coil resonant frequency generating unit 40 is obtained. Thus, the designer may designate one or more capacitors 14 having a capacitance value to obtain the obtained resonant frequency. You just need to install on.

만일 RC발진부(44)의 캐패시터성분까지 주파수발생 제어칩(16)과 같은 IC에 모두 내장시키게 되면 캐패시턴스값이 고정이 되므로 해당 선형 진동장치에 요구되는 공진주파수에 맞출 수 없다. If all the capacitor components of the RC oscillator 44 are embedded in the same IC as the frequency generation control chip 16, the capacitance value is fixed and thus cannot be matched to the resonance frequency required for the linear vibration device.

도 4를 참조하여 코일 공진주파수 발생부(40)에서의 공진주파수 생성 및 그에 대응된 구동전류를 출력하는 동작을 보다 상세히 설명하면 하기와 같다. Referring to Figure 4 will be described in more detail the operation of generating the resonant frequency in the coil resonant frequency generator 40 and outputs the drive current corresponding thereto.

코일 공진주파수 발생부(40)의 정전압 레귤레이터(42)에서 발생되는 정전압이 RC발진부(44)에 인가되면, RC발진부(44)는 발진주파수의 변동없이 항시 일정한 발진주파수를 발생한다. RC발진부(44)는 RC시정수에 의해서 발진을 수행하며, 이때 RC시정수에서의 커패시터성분은 하나 이상의 캐패시터(14) 즉, 하나 이상의 다층박막 캐패시터(MLCC)에 의해서 형성된다. When the constant voltage generated by the constant voltage regulator 42 of the coil resonance frequency generator 40 is applied to the RC oscillator 44, the RC oscillator 44 generates a constant oscillation frequency at all times without changing the oscillation frequency. The RC oscillator 44 performs oscillation by the RC time constant, wherein the capacitor component in the RC time constant is formed by one or more capacitors 14, that is, one or more multilayer thin film capacitors (MLCC).

RC발진부(44)에서 발진되는 발진신호는 캐피시터(14)를 이용한 설계자의 커패시터값 조정으로 코일 공진을 위한 주파수로 맞추어져 있으며, 듀티비 조절부(46)에 인가된다. 듀티비 조절부(46)는 발진주파수의 펄스 듀티비를 50:50로 맞추어서 출력부(48)의 구동부(50)에 도 7에 도시된 바와 같은 공진주파수신호(resonance frequency signal) RFS로서 인가한다. 출력부(48)의 구동부(50)에서는 공진주파수신호 RFS에 대응한 구동펄스 이진논리상태(binary logic state)를 트 랜지스터와 같은 구동스위칭부(52)에 인가한다. 그에 따라 구동스위칭부(52)는 공진주파수신호에 대응 구동펄스의 이진논리 '하이'상태(또는 이진논리 '로우'상태)에 응답하여 턴온되므로 환형 계자코일(12)에 구동전류가 흐르도록 한다. The oscillation signal oscillated by the RC oscillator 44 is adjusted to the frequency for coil resonance by adjusting the capacitor value of the designer using the capacitor 14, and is applied to the duty ratio controller 46. The duty ratio adjusting unit 46 adjusts the pulse duty ratio of the oscillation frequency to 50:50 and applies it to the driving unit 50 of the output unit 48 as a resonance frequency signal RFS as shown in FIG. 7. . The driving unit 50 of the output unit 48 applies a driving pulse binary logic state corresponding to the resonance frequency signal RFS to the driving switching unit 52 such as a transistor. Accordingly, the driving switching unit 52 is turned on in response to the binary logic 'high' state (or binary logic 'low' state) of the corresponding driving pulse in response to the resonance frequency signal, so that the driving current flows in the annular field coil 12. .

본 발명의 일 실시 예로서, 도 2와 같이 가동체(200)의 환형영구자석(24)이 도 2와 같이 하방 S,N으로 착자된 경우에는 고정체(100)의 환형계자코일(12)에 구동전류가 흘러 환형계자코일(12)의 상부에 N극, 하부에 S극의 계자극이 형성되도록 구성한다.As an embodiment of the present invention, when the annular permanent magnet 24 of the movable body 200 as shown in Figure 2 magnetized in the lower S, N as shown in Figure 2 the annular field coil 12 of the fixed body 100 The driving current flows to the upper part of the annular field coil 12 so as to form a field pole of the north pole and the south pole of the south pole.

그러므로 환형계자코일(12)에 구동전류가 흐르지 않은 초기상태에서는 가동체(200)가 도 5의 (a)에서와 같은 초기위치를 유지하다가, 구동전류가 흐르게 되면 환형계자코일(12)에 도시된 바와 같은 상부 N극, 하부 S극의 계자극이 형성된다. 그에 따라 가동체(200)는 도 5의 (b)에서와 같이 하방으로 내려가게 되고, 최하방위치까지 내려갈 시에 환형계자코일(12)로는 구동전류가 흐르지 않게된다. Therefore, in the initial state in which the drive current does not flow in the annular field coil 12, the movable body 200 maintains the initial position as shown in FIG. 5 (a), and when the drive current flows, it is shown in the annular field coil 12. As described above, field poles of the upper N pole and the lower S pole are formed. As a result, the movable body 200 descends downward as shown in FIG. 5 (b), and the driving current does not flow to the annular field coil 12 when descending to the lowermost position.

이 상태에서는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상부케이스(4)의 저면에 결착된 탄성스프링(26)이 늘어나 최대의 탄성복원력을 가지게 된다. 그러므로 탄성스프링(26)의 탄성복원력에 의해서 가동체(200)는 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 최하방로부터 상방으로 올라가지되 최상방까지 올라가게 된다. In this state, as shown in (b) of FIG. 5, the elastic springs 26 bound to the bottom of the upper case 4 are extended to have the maximum elastic restoring force. Therefore, the movable body 200 by the elastic restoring force of the elastic spring 26, as shown in (c) of FIG. 5, is moved up from the bottom to the top.

그 후 가동체(200)는 탄성스프링(26)의 압축력에 의해서 다시 도 5의 (a)에서와 같은 초기위치로 되돌아오는데, 가동체(200)가 초기위치로 되돌아올 때에 고정체(100)의 환형계자코일(12)로 구동전류가 다시 흐르게 됨으로써, 상기한 도 5의 (a)(b)(c)의 과정을 계속 반복할 수 있게 된다. After that, the movable body 200 is returned to the initial position as shown in FIG. 5A again by the compressive force of the elastic spring 26. When the movable body 200 returns to the initial position, the stationary body 100 is returned. As the driving current flows again to the annular field coil 12, the process of FIG. 5 (a) (b) (c) can be repeated.

상기한 바와 같이 고정체(100)와 가동체(200)간의 작용으로 공진발진 작동을 하게 됨에 따라 본 발명의 선형 진동장치(2)가 선형적으로 진동하게 된다. As described above, as the oscillation oscillation operation is performed by the action between the stationary body 100 and the movable body 200, the linear vibrator 2 of the present invention vibrates linearly.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the equivalent of claims and claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 초소형이면서도 선형적으로 진동하는 진동장치를 구현할 수 있으며, 더욱이 초소형 진동장치 내부에 공진용 주파수발생기를 내장하여 구동을 위해 본체 외부에 별도의 회로부를 구비하지 않아도 되는 장점이 있다. As described above, the present invention can implement a vibrating device that is extremely small and linearly vibrating, and furthermore, the built-in resonant frequency generator inside the micro vibrating device does not have to have a separate circuit part outside the main body for driving. have.

Claims (10)

선형 진동장치에 있어서, In the linear vibrator, 상하부케이스(4)(6)로 된 본체의 하부케이스(6)상에 환형계자코일(12)과 캐패시터(14)와 주파수발생 제어칩(16)이 탑재된 인쇄회로기판(10)을 장착하여 고정체(100)를 구성하고, 공기유동공(21)을 갖는 브라켓(20) 저부에 환형분동(22)과 환형영구자석(24)을 장착하고 탄성 스프링(26)을 상부케이스(4)의 저면과 브라켓(20)의 공기유동공 주변부(20a)에 결착하여 가동체(200)를 구성하되, 수직 착자된 환형영구자석(24)를 환형계자코일(12)에 인접 배치되게 구성함을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. The printed circuit board 10 mounted with the annular field coil 12, the capacitor 14, and the frequency generating control chip 16 is mounted on the lower case 6 of the main body of the upper and lower cases 4 and 6. The fixed body 100 is mounted, and the annular weight 22 and the annular permanent magnet 24 are mounted on the bottom of the bracket 20 having the air flow hole 21, and the elastic spring 26 is attached to the upper case 4. The movable body 200 is formed by binding to the bottom surface and the air flow hole periphery 20a of the bracket 20, and the vertically magnetized annular permanent magnet 24 is disposed adjacent to the annular field coil 12. Miniature linear vibrator made with. 제1항에 있어서, 상기 캐패시터(14)와 주파수발생 제어칩(16)으로 코일 공진주파수를 발생하는 코일 공진주파수 발생부(40)를 구성함을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. The ultra-small linear vibration device according to claim 1, wherein the capacitor (14) and the frequency generation control chip (16) constitute a coil resonance frequency generator (40) for generating a coil resonance frequency. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캐패시터(14)는 하나 이상의 다층박막캐패시터(MLCC)로 구성되며 RC발진부(44)의 커패시턴스성분을 형성함을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. The micro linear vibration device according to claim 1 or 2, wherein the capacitor (14) is composed of one or more multilayer thin film capacitors (MLCC) and forms a capacitance component of the RC oscillation unit (44). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 환형영구자석(24)의 자극경계부 PB를 환형계자코일(12)의 최상단보다 낮게 형성 구성함을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. The micro linear vibration device according to claim 1 or 2, wherein the magnetic pole boundary PB of the annular permanent magnet (24) is formed lower than the uppermost end of the annular field coil (12). 제2항에 있어서, 상기 코일 공진주파수 발생부(40)는, The method of claim 2, wherein the coil resonance frequency generator 40, 정전압을 발생하는 정전압 레귤레이터(42)와, A constant voltage regulator 42 for generating a constant voltage, 상기 캐패시터(14)를 포함하며 상기 정전압 공급하에 RC시정수에 의거한 발진신호를 출력하는 RC발진부(44)와, An RC oscillator 44 including the capacitor 14 and outputting an oscillation signal based on an RC time constant under the constant voltage supply; 상기 발신신호의 듀티비를 조절하여 공진주파수신호로 출력하는 듀티비 조절부(46)와, A duty ratio controller 46 for adjusting the duty ratio of the outgoing signal and outputting it as a resonance frequency signal; 상기 공진주파수신호에 의거한 구동전류를 환형계자코일(12)로 인가하는 출력부(48)로 구성함을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. And an output unit (48) for applying a driving current based on the resonance frequency signal to the annular field coil (12). 제2항에 있어서, 상기 코일 공진주파수 발생부(40)의 코일 공진주파수는, 환형영구자석(24)의 자력 세기, 환형계자코일(12)에 흐르는 구동전류에 의해 발생하는 전자력의 세기, 환형분동(22)의 무게, 탄성스프링(26)의 탄성계수를 포함하는 파라미터들을 고려하여 구해짐을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. The coil resonance frequency of the coil resonance frequency generator 40 is characterized in that the magnetic strength of the annular permanent magnet 24, the strength of the electromagnetic force generated by the driving current flowing through the annular field coil 12, and the annular Miniature linear vibration device, characterized in that obtained by considering the parameters including the weight of the weight (22), the elastic modulus of the elastic spring (26). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하부케이스(6)과 브라켓(20)은 자성체 재질로 구성함을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. The micro linear vibration device according to claim 1 or 2, wherein the lower case (6) and the bracket (20) are made of a magnetic material. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 브라켓(20)의 공기유동공 주변부(20a)는 절곡요입된 형상을 갖도록 구성함을 특징으로하는 초소형 선형 진동장치. The micro linear vibration device according to claim 1 or 2, wherein the air flow hole peripheral portion (20a) of the bracket (20) is configured to have a bent indentation shape. 제8항에 있어서, 상기 탄성스프링(26)은 하부링편(26a), 상부편(26b), 탄지연결편(26c)으로 구성하되, 상부케이스(4)의 저면에 용착되는 상부편(26b)의 직경이 공기유동공 주변부(20a)상에 용착되는 하부 링편(26a)의 직경보다 좁게 구성함을 특징으로 초소형 선형 진동장치.According to claim 8, The elastic spring 26 is composed of a lower ring piece (26a), the upper piece (26b), the connection connecting piece (26c), of the upper piece (26b) welded to the bottom surface of the upper case (4) Ultra-compact linear vibration device, characterized in that the diameter is configured to be narrower than the diameter of the lower ring piece (26a) to be welded on the air flow hole peripheral portion (20a). 제4항에 있어서, 상기 환형영구자석(24)은 수직 2극 착자되게 구성하고, 상기 환형계자코일(12)에서는 환형영구자석(24)의 착자된 극성과 상반되는 2극의 계자극이 수직 형성되게 구성함을 특징으로 하는 초소형 선형 진동장치. 5. The annular permanent magnet (24) is configured to vertically pole-pole magnetized, and in the annular field coil (12), two-pole magnetic poles opposite to the magnetized polarity of the annular permanent magnet (24) are vertical. Miniature linear vibration device, characterized in that configured to form.
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