KR101142284B1 - Linear vibration generating device - Google Patents

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KR101142284B1
KR101142284B1 KR1020100120702A KR20100120702A KR101142284B1 KR 101142284 B1 KR101142284 B1 KR 101142284B1 KR 1020100120702 A KR1020100120702 A KR 1020100120702A KR 20100120702 A KR20100120702 A KR 20100120702A KR 101142284 B1 KR101142284 B1 KR 101142284B1
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yoke
coil
permanent magnet
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linear vibration
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KR1020100120702A
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박봉주
정경양
심순구
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자화전자(주)
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    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for generating a linear vibration is provided to firmly mount a yoke since the yoke is formed in a coil using a simply fitting method and a fixing unit is formed in a bracket. CONSTITUTION: A coil(C) is fixed to a bracket(53). A stator includes a first yoke(51) composed of a shape protecting the coil. A vibrator includes a permanent magnet(M) offering a vibration force along with the coil. An elastomer supports the vibrator while being fixed to the stator. A second yoke(54) is parallelly included on an upper side of the permanent magnet. A plate shaped part(510) protects the coil while being on an upper side of the coil.

Description

선형 진동 발생장치{LINEAR VIBRATION GENERATING DEVICE}Linear Vibration Generator {LINEAR VIBRATION GENERATING DEVICE}

본 발명은 휴대 단말기에 관한 것으로, 특히 무음의 착신장치로 채용되는 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable terminal, and more particularly, to a linear vibration generating device employed as a silent receiver.

일반적으로 휴대 단말기의 무음의 착신장치로 사용되는 선형 진동 발생장치는 이동부의 행정거리가 짧고, 탄성체의 탄성력으로 인해 기존의 편심 회전형 진동모터에 비해, 시작과 정지 시에 빠른 진동 특성을 가진다. 따라서, 휴대 단말기의 터치반응 및 리듬믹스 기능의 추세에 부응하여 왔다.In general, the linear vibration generating device used as a silent receiving device of a mobile terminal has a shorter stroke length and has a faster vibration characteristic at start and stop than the conventional eccentric rotation type vibration motor due to the elastic force of the elastic body. Accordingly, there has been a response to the trend of touch response and rhythm mixing functions of portable terminals.

이러한 선형 진동 발생장치는 영구자석을 포함하는 진동자와, 진동자를 지지하는 고정자로 구성되는 것이 일반적이며, 고정자에 배치된 코일에 전류를 인가하여 발생된 전자기력과 영구자석에서 발생된 자력과의 상호 동작으로 영구 자석이 상하로 이동하여 진동이 발생된다.Such linear vibration generating device is generally composed of a vibrator including a permanent magnet and a stator supporting the vibrator, and the interaction between the electromagnetic force generated by applying a current to the coil disposed on the stator and the magnetic force generated in the permanent magnet. As the permanent magnet moves up and down, vibration is generated.

도 1을 참조하여 종래의 선형 진동 발생장치(10)의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 선형 진동 발생장치(10)는 진동자(14)와 고정자(11)로 이루어지고, 상기 진동자(14)는 버링부를 구비한 요크(141)와, 영구자석(15) 및 중량체(16)를 포함하고, 상기 고정자(11)는 외형 케이스(12)와, 브라켓(111)과, 코일(13)을 포함한다. A configuration of a conventional linear vibration generating device 10 will be described with reference to FIG. 1. As shown in FIG. 1, the conventional linear vibration generator 10 includes a vibrator 14 and a stator 11, and the vibrator 14 includes a yoke 141 having a burring portion and a permanent magnet 15. ) And the weight body 16, and the stator 11 includes an outer case 12, a bracket 111, and a coil 13.

상기 영구자석(15)은 링 형상으로 구성되고, 상기 버링부는 요크(141) 중심에서 하방으로 연장되게 구비되고, 상기 영구자석(15) 외주면에는 중량체(16)가 구비된다. 상기 영구자석(15)은 상기 코일(13)과 동축으로 배치되어 상기 요크와 함께 자기 회로를 형성한다. 또한, 상기 진동자(14)와 상기 브라켓(111) 사이에는 탄성체(17)가 구비되어 상기 진동자(14)의 동작 시에 지지하는 역할을 담당한다. The permanent magnet 15 is formed in a ring shape, the burring portion is provided to extend downward from the center of the yoke 141, the weight 16 is provided on the outer peripheral surface of the permanent magnet (15). The permanent magnet 15 is disposed coaxially with the coil 13 to form a magnetic circuit together with the yoke. In addition, an elastic body 17 is provided between the vibrator 14 and the bracket 111 to play a role of supporting the vibrator 14 during operation.

그러나, 휴대 단말기는 낙하 현상이 빈번하게 발생되어서, 낙하 시에 가해진 충격은 선형 진동 발생장치에 전달되어서, 결국은 선형 진동 발생장치의 동작 및 비동작 시에 상관없이 코일이 단선되는 현상이 자주 일어난다.However, in the portable terminal, a drop phenomenon occurs frequently, and a shock applied during the drop is transmitted to the linear vibration generating device, so that the coil is often disconnected regardless of the operation and non-operation of the linear vibration generating device. .

즉, 휴대 단말기 낙하 시, 선형 진동 발생장치는 진동자의 상/하 운동 이외에 진동자가 좌/우로 흔들리는 현상이 발생하고, 이러한 진동자의 좌우 이동은 코일과 충돌하게 되어서 코일이 단선되는 문제가 있다.
That is, when the portable terminal falls, the linear vibration generating device may cause the oscillator to shake left and right in addition to the up / down movement of the vibrator.

따라서, 본 발명은 상기 과제들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 코일 단선 문제를 해결하여 제품의 내구성을 향상시킨 선형 진동 발생장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the present invention is to provide a linear vibration generating device that improves the durability of the product by solving the coil disconnection problem.

또한, 본 발명은 요크의 구조를 자계 특성에 유리하게 구성하여서 잔진동이 감소하고, 응답 특성이 개선된 선형 진동 발생장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a linear vibration generating device that the residual vibration is reduced, the response characteristic is improved by configuring the structure of the yoke in favor of the magnetic field characteristics.

또한, 본 발명은 요크를 코일에 단순 끼움 방식으로 고정하여 조립성이 향상되는 선형 진동 발생장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a linear vibration generating device to improve the assembly by fixing the yoke to the coil by a simple fitting method.

또한, 본 발명은 브라켓에 고정부가 구비되어서 요크의 조립성이 향상된 선형 진동 발생장치를 제공함에 있다.
In addition, the present invention is to provide a linear vibration generating device provided with a fixing portion in the bracket to improve the assembly of the yoke.

본 발명은 상기 과제들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치는 브라켓과, 상기 브라켓에 고정된 코일과, 상기 브라켓에 위치되어 상기 코일을 보호하는 형상으로 구성된 제1요크를 포함하는 고정자; 제2요크를 구비하고, 상기 코일 외주를 둘러싸게 배치되어 상기 제1,2요크와 함께 자기 회로를 제공하고, 상기 코일과 함께 진동힘을 제공하는 영구자석을 포함하는 진동자; 및 상기 고정자에 고정되어 상기 진동자를 지지하는 탄성체를 포함한다.
The present invention is to solve the above problems, the linear vibration generating device according to the present invention includes a bracket, a coil fixed to the bracket, and a first yoke configured in a shape that is located on the bracket to protect the coil Stator; A vibrator having a second yoke, disposed around the outer circumference of the coil to provide a magnetic circuit together with the first and second yokes, and a permanent magnet including a permanent magnet together with the coil; And an elastic body fixed to the stator to support the vibrator.

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이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치는 코일을 보호하여 코일 단선문제를 해결함으로서, 제품의 내구성을 향상시키게 되었다. 또한, 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치는 요크가 자기회로에 유리하게 구성되어서 자계 특성이 향상되고, 응답 특성이 개선되는 이점을 달성하였다. 또한, 본 발명은 요크가 코일에 단순 끼움방식으로 구성되어서 조립성도 향상되었고, 특히, 브라켓에 고정부가 구비되어서 요크 장착상태가 견고하고, 조립성 향상에 기여하는 이점을 달성하였다.
As described above, the linear vibration generating device according to the present invention is to solve the coil disconnection problem by protecting the coil, thereby improving the durability of the product. In addition, the linear vibration generating device according to the present invention has achieved the advantage that the yoke is advantageously configured for the magnetic circuit, the magnetic field characteristics are improved, and the response characteristics are improved. In addition, the present invention is yoke is configured by the simple fitting method to the coil, the assemblability is also improved, in particular, the bracket is provided with a fixing portion, the yoke mounting state is secure, and has achieved the advantage of contributing to the improvement of assembly.

도 1은 종래의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제4실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제5실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제6실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제7실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제8실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제9실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제10실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제11실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제12실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제13실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 15는 본 발명의 제14실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a conventional embodiment.
2 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a second embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a third embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a fourth embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a fifth embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a sixth embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a seventh embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to an eighth embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a ninth embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a tenth embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to an eleventh embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a twelfth embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a thirteenth embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device according to a fourteenth embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 도 2 내지 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 다양한 선형 진동 발생 장치의 실시 예들에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. Like reference numerals refer to like elements. Embodiments of various linear vibration generating apparatuses according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 15.

도 2를 참조하여 본 발명의 제1실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(20)는 진동자와, 고정자 및 탄성체(27)로 구성되고, 특히 상기 고정자와 진동자 사이에 설치된 탄성체(27)가 상기 진동자를 지지하는 구성으로 이루어진다. 상기 진동자는 영구자석(M)을 포함하고, 상기 고정자는 외형 케이스(22)와, 브라켓(23)과, 코일(C) 및 요크(21)를 포함한다. 상기 고정자와 진동자는 서로 상대적인 개념으로서, 상기 고정자는 상기 진동자에 대해 고정되는 부분을 의미하고, 상기 진동자는 상기 고정자에 대해서 진동하는 부분을 의미한다. The configuration of the linear vibration generating device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. As shown in FIG. 2, the linear vibration generating device 20 includes a vibrator, a stator, and an elastic body 27, and in particular, an elastic body 27 provided between the stator and the vibrator supports the vibrator. Is done. The vibrator includes a permanent magnet M, and the stator includes an outer case 22, a bracket 23, a coil C, and a yoke 21. The stator and the vibrator are relative to each other, the stator means a portion fixed to the vibrator, and the vibrator means a portion vibrating with respect to the stator.

상기 요크(21)는 금속 재질과 같은 자성체 기능을 하는 재질로서, 상기 코일(C)을 보호하기 위한 형상으로 구성된다. 상기 요크(21)는 상기 브라켓(23) 상에 고정되어서, 상기 영구자석(M)과 함께 자기 회로를 형성한다. 상기 요크(21)는 내부가 충만한게 구성되어 상기 브라켓(23) 상에서 수직 상방으로 향하는 진동축 방향으로 연장되게 배치된다. 상기 요크(21)는 상기 코일(C) 외경보다 같거나 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 보호하는 판형 상부(210)와, 상기 판형 상부(210)와 일체형이고, 상기 판형 상부(210) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되어 고정되는 원통형 하부(212)로 구성된다. 상기 판형 상부(210)는 원판형 또는 다각형으로 구성될 수 있고, 원판형으로 구성되는 것이 바람직하다.The yoke 21 is a material having a magnetic function such as a metal material, and is configured in a shape for protecting the coil C. The yoke 21 is fixed on the bracket 23 to form a magnetic circuit together with the permanent magnet M. The yoke 21 is configured to be full and is arranged to extend in the direction of the oscillation axis vertically upward on the bracket 23. The yoke 21 has an outer diameter equal to or larger than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C to protect the coil C, and the plate upper 210. And a cylindrical lower portion 212 extending downward from the center of the upper plate 210 and being inserted into and fixed into the coil C. The plate-shaped upper portion 210 may be composed of a disc or polygon, it is preferable that it is configured in a disc.

아울러, 상기 요크(21)는 상기 코일(C) 내부에 삽입된 채로 상기 영구 자석(M)을 관통하게 배치되어 상기 브라켓(23) 상에 위치된다. In addition, the yoke 21 is disposed to penetrate the permanent magnet M while being inserted into the coil C and positioned on the bracket 23.

이 때, 상기 요크(21)는 상기 브라켓(23) 상에서 상기 영구자석(M)까지 연장되고, 특히 상기 요크(21) 상면은 상기 영구자석(M) 상면과 동일 평면 상태로 배치된다. 다시 말해서, 상기 요크의 상부(210) 상면은 상기 영구자석(M) 상면과 동일 평면 상태로 배치된다. 또한, 상기 코일(C) 내경면과 상기 원통형 하부(212) 외경면은 서로 면대면으로 근접하게 마주보거나, 접하게 배치가능하다. 또한, 상기 영구자석(M) 내경면과 상기 판형 상부(212) 외경면은 일정하게 간격져서 갭을 제공한다. 또한, 상기 판형 상부(210) 하방에 코일이 배치되고, 상기 원통형 하부(212) 외주면을 상기 코일이 둘러싼다. At this time, the yoke 21 extends from the bracket 23 to the permanent magnet M, and in particular, the upper surface of the yoke 21 is disposed in the same plane as the upper surface of the permanent magnet M. In other words, the upper surface of the upper portion 210 of the yoke is disposed in the same plane as the upper surface of the permanent magnet (M). In addition, the inner diameter surface of the coil C and the outer diameter surface of the cylindrical lower portion 212 may be disposed to face each other or face each other. In addition, the inner surface of the permanent magnet (M) and the outer surface of the plate-shaped upper portion 212 are constantly spaced to provide a gap. In addition, a coil is disposed below the plate-shaped upper portion 210, and the coil surrounds an outer circumferential surface of the cylindrical lower portion 212.

상기 외형 케이스(22)는 상기 브라켓(23)과 함께 상기 선형 진동 발생장치(20)의 코인형 외형을 이루는 부재로서, 단순한 덮게 형상으로 구성되고, 자성 또는 비자성으로 구성가능하다. The outer case 22 is a coin forming member of the linear vibration generating device 20 together with the bracket 23. The outer case 22 has a simple cover shape and may be magnetic or nonmagnetic.

상기 브라켓(23)은 상기 외형 케이스(22)의 바닥에 결합되는 부재로서, 상기 진동자의 진동 시에 상기 탄성체(27)와 함께 진동자 전체 중량을 지지한다. 상기 코일(C)은 상기 브라켓(23) 상에 상기 영구자석(M)과 함께 배치되어서 상기 요크(21)와 영구자석(M)이 제공하는 자기 회로에 기인하여 진동힘을 제공한다. The bracket 23 is a member coupled to the bottom of the outer case 22, and supports the entire vibrator weight together with the elastic body 27 when the vibrator vibrates. The coil C is disposed together with the permanent magnet M on the bracket 23 to provide a vibration force due to the magnetic circuit provided by the yoke 21 and the permanent magnet M.

상기 영구자석(M)은 링 형상으로 구성되어서 상면과 하면과, 외경면과 내경면을 구비한다. 또한, 상기 영구자석(M)은 상기 코일(C) 및 요크(21)와 동축으로 상기 코일(C) 외주를 둘러싸게 배치된다. The permanent magnet M has a ring shape and has an upper surface and a lower surface, an outer diameter surface and an inner diameter surface. In addition, the permanent magnet (M) is disposed to surround the outer circumference of the coil (C) coaxially with the coil (C) and yoke (21).

또한, 상기 판형 상부(212)의 하면은 상기 영구자석(M) 중심면과 동일평면 또는 상면에 위치된 상태로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 판형 상부(212)의 배치 위치는 상기 제1요크(21)와의 자기 회로 형성에 유리한 위치에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the lower surface of the plate-shaped upper portion 212 may be arranged side by side in the state located on the same plane or the upper surface and the center surface of the permanent magnet (M). The arrangement position of the plate-shaped upper portion 212 is preferably disposed at a position advantageous for forming a magnetic circuit with the first yoke 21.

또한, 상기 진동자는 상기 영구자석(M) 외주면에 고비중 중량체(W)를 더 구비한다. 상기 중량체(W)는 링 형상으로 구성되어, 상면과, 하면과, 내경면과, 외경면을 구비한다. 상기 중량체(W)는 상기 영구자석(M) 및 요크 상부(210)를 감싸는 형상으로 배치된다. 특히, 상기 중량체(W) 내경면은 상기 영구자석(M) 외경면과 면접촉하게 배치된다. 상기 선형 진동 발생장치(20)의 자기회로가 중심쪽으로 집중하도록 상기 영구 자석(M) 외경면은 비자성체 재질이 구비될 수 있다.In addition, the vibrator further includes a high specific gravity weight (W) on the outer peripheral surface of the permanent magnet (M). The said weight W is comprised in ring shape, and has an upper surface, a lower surface, an inner diameter surface, and an outer diameter surface. The weight body (W) is disposed in a shape surrounding the permanent magnet (M) and the upper portion of the yoke (210). In particular, the inner diameter surface of the weight (W) is disposed in surface contact with the outer diameter surface of the permanent magnet (M). The outer surface of the permanent magnet M may be provided with a nonmagnetic material so that the magnetic circuit of the linear vibration generating device 20 is concentrated toward the center.

상기 탄성체(27)는 상기 브라켓(23)과 상기 영구자석(M) 사이에서 상기 코일(C) 외주를 감싸게 배치된다. 상기 탄성체(27)는 코일 스프링으로서, 상단보다 하단으로 갈수록 점차적으로 직경 크기가 커지는 형상으로 구성되어서, 상기 탄성체(27)의 상단은 후술하는 플레이트(28)와 밀접한 상태를 항시 유지하고, 하단은 상기 브라켓(23)과 항시 밀착한 상태를 항시 유지한다.The elastic body 27 is disposed to surround the outer circumference of the coil (C) between the bracket 23 and the permanent magnet (M). The elastic body 27 is a coil spring, and is configured in a shape in which the diameter size gradually increases toward the lower end than the upper end, so that the upper end of the elastic body 27 is always in close contact with the plate 28 to be described later, and the lower end is Always keep in close contact with the bracket (23).

또한, 상기 영구자석(M)과 브라켓(23) 사이에는 플레이트(28)가 더 구비된다. 상기 플레이트(28)는 상기 영구자석(M) 저면에 장착되어 상기 탄성체(27)와 밀착된 상태를 유지한다. 상기 플레이트(28)는 금속 재질로 구성되거나, 자성체 역할을 하는 재질로 되어서 외부 자계 누설 방지 및 자기 폐회로를 구성한다. 즉, 상기 플레이트(28)는 자성체 재질로 활동하기 때문에 상기 요크(21)와 영구자석(M)에 의해 발생되는 자기 회로가 코일이 있는 중심쪽으로 집중되도록 한다. 상기 플레이트(28)는 내경부가 원형 또는 다각형으로 구비되고, 상기 외경부는 상기 영구자석(M)의 외경보다 같거나 작게 구성될 수 있다. 상기 플레이트(28)는 링 형상으로 구성되어 상기 영구자석(M) 저면에 동축으로 부착된다.In addition, a plate 28 is further provided between the permanent magnet M and the bracket 23. The plate 28 is mounted on the bottom surface of the permanent magnet (M) to maintain a close contact with the elastic body (27). The plate 28 is made of a metal material or a material acting as a magnetic body to form an external magnetic field leakage prevention and magnetic closure circuit. That is, since the plate 28 acts as a magnetic material, the magnetic circuit generated by the yoke 21 and the permanent magnet M is concentrated toward the center of the coil. The plate 28 has an inner diameter portion provided in a circular or polygonal shape, the outer diameter portion may be configured to be the same or smaller than the outer diameter of the permanent magnet (M). The plate 28 is configured in a ring shape and is coaxially attached to the bottom surface of the permanent magnet (M).

상기한 구성에 따라서, 상기 선형 진동 발생장치(20)는 영구자석(M)과 요크(21)가 제공하는 자기회로에 의해서 상기 코일(C)과 함께 상기 진동자의 진동힘을 제공하게 된다. 상기 언급된 자기회로는 대략 도너츠 형상으로 제공된다.According to the above configuration, the linear vibration generating device 20 provides the vibration force of the vibrator together with the coil C by a magnetic circuit provided by the permanent magnet M and the yoke 21. The above mentioned magnetic circuit is provided in an approximately donut shape.

여기서, 상기 요크의 상부(210)는 상기 코일(C) 외경보다 같거나 크게 구성되고, 상기 영구자석(M) 내경면과는 일정한 갭을 가지게 구성되어서, 상기 진동자의 상하 진동뿐만 아니라, 좌우 진동이 발생하여도, 상기 코일(C)을 보호하게 되어 코일(C)의 단선을 미연에 방지하게 된다. 아울러, 상기 중요 자기회로를 제공하는 요크(21)는 브라켓(23) 상에 고정되어서, 휴대 단말기 낙하 시에도 전달되는 충격량이 최소화되어, 상기 코일(23)의 단선을 미연에 방지한다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스(22) 외부로 인출된다.Here, the upper portion 210 of the yoke is configured to be equal to or larger than the outer diameter of the coil (C), and has a constant gap with the inner surface of the permanent magnet (M), as well as the vertical vibration of the vibrator, left and right vibrations Even if this occurs, the coil C is protected to prevent disconnection of the coil C in advance. In addition, the yoke 21 for providing the critical magnetic circuit is fixed on the bracket 23, thereby minimizing the amount of impact transmitted even when the portable terminal falls, thereby preventing disconnection of the coil 23 in advance. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, and the flexible circuit FPCB is drawn out of the outer case 22.

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(30)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(30)는 진동자와, 고정자 및 탄성체(37)로 구성되고, 특히 상기 고정자와 진동자 사이에 설치된 탄성체(37)가 상기 진동자를 탄성지지하는 구성으로 이루어진다. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 30 according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the linear vibration generating device 30 is composed of a vibrator, a stator and an elastic body 37, and in particular, an elastic body 37 provided between the stator and the vibrator elastically supports the vibrator. Is done.

상기 진동자는 제2요크(34)와, 영구자석(M)을 포함하고, 상기 고정자는 외형 케이스(32)와, 브라켓(33)과, 코일(C) 및 제1요크(31)를 포함한다.The vibrator includes a second yoke 34 and a permanent magnet M, and the stator includes an outer case 32, a bracket 33, a coil C, and a first yoke 31. .

상기 제1요크(31)는 금속 재질과 같은 자성체 기능을 하는 재질로서, 후술하는 코일(C)을 보호하기 위한 형상으로 구성된다. 상기 제1요크(31)는 상기 브라켓(33) 상에 위치되어서, 상기 영구자석(M)과 함께 자기 회로를 형성하고, 상기 코일(C)과 함께 전자기력을 발생하여 진동힘을 제공한다. 상기 제1요크(31)는 내부가 충만한게 구성되어 상기 브라켓(33) 상에서 수직 상방으로 향하는 진동축 방향으로 연장되게 배치된다. 이 때, 상기 제1요크는 브라켓 상에 배치되는 구조로서, 브라켓(33) 상에 고정될 있고, 코일(C)을 통하여 브라켓(33) 상에 놓일 수 있고, 브라켓(33) 상에 별도의 결합 구조를 이용하여 고정되게 결합될 수 있다.The first yoke 31 is a material having a magnetic function such as a metal material, and is configured in a shape for protecting the coil C to be described later. The first yoke 31 is positioned on the bracket 33 to form a magnetic circuit together with the permanent magnet M, and generates an electromagnetic force together with the coil C to provide a vibration force. The first yoke 31 is configured to be full and is disposed to extend in the vibration axis direction vertically upward on the bracket 33. At this time, the first yoke is a structure disposed on the bracket, can be fixed on the bracket 33, can be placed on the bracket 33 through the coil (C), a separate on the bracket 33 It can be fixedly coupled using a coupling structure.

상기 제1요크(31)는 상기 코일(C) 외경보다 같거나 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 보호하는 판형 상부(310)와, 상기 판형 상부(310)와 일체형이고, 상기 판형 상부(310) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(312)로 구성된다. 상기 판형 상부(310)는 원판형이나 다각형으로 구성될 수 있고, 상기 원판형으로 구성됨이 가장 바람직하다.The first yoke 31 has an outer diameter equal to or greater than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C to protect the coil C, and the plate upper portion. It is integral with the 310, and consists of a cylindrical lower portion 312 extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 310 is inserted into the coil (C). The plate-shaped upper portion 310 may be composed of a disc or polygon, it is most preferably composed of the disc.

아울러, 상기 제1요크(31)는 상기 코일(C) 내부에 삽입된 채로 상기 영구자석(M)을 관통하게 배치되어 상기 브라켓(33) 상에 고정된다.In addition, the first yoke 31 is disposed to penetrate the permanent magnet M while being inserted into the coil C and is fixed on the bracket 33.

이 때, 상기 제1요크(31)는 상기 브라켓(33) 상에서 상기 영구자석(M)까지 연장되고, 특히 상기 제1요크(31) 상면은 상기 영구자석(M) 상면과 동일 평면 상태로 배치된다. 다시 말해서, 상기 제1요크의 상부(310) 상면은 상기 영구자석(M) 상면과 동일 평면 상태로 배치된다. 또한, 상기 코일(C) 내경면과 상기 원통형 하부(312) 외경면은 서로 면대면으로 마주보거나, 접하게 배치가능하다. 또한, 상기 영구자석(M) 내경면과 상기 판형 상부(210) 외경면은 일정하게 간격져서 갭을 제공한다.At this time, the first yoke 31 extends from the bracket 33 to the permanent magnet M, and in particular, the upper surface of the first yoke 31 is disposed in the same plane as the upper surface of the permanent magnet M. do. In other words, the upper surface of the upper portion 310 of the first yoke is disposed in the same plane as the upper surface of the permanent magnet (M). In addition, the inner diameter surface of the coil C and the outer diameter surface of the cylindrical lower portion 312 may be disposed to face or face each other. In addition, the inner surface of the permanent magnet (M) and the outer surface of the plate-shaped upper portion 210 is spaced at regular intervals to provide a gap.

또한, 상기 선형 진동 발생장치(30)는 영구자석(M) 상면에 제2요크(34)를 구비한다. 상기 제1요크(31)가 고정성인데 비하여, 상기 제2요크(34)는 이동성으로서, 상기 진동자와 함께 진동힘을 제공받아서 진동축을 중심으로 이동한다. 상기 제2요크(34)는 링 형상으로 구성되어 상면과, 하면과, 내경면과, 외경면을 구비한다. 상기 제2요크(34)는 상기 영구자석(M) 상면에 저면이 부착되는 방식으로 평행하게 설치된다. 즉, 상기 제2요크(34)는 금속 재질 또는 자성체 역할을 하는 재질이라서, 상기 영구자석(M)과의 자력으로 견고하게 부착된다. In addition, the linear vibration generating device 30 is provided with a second yoke 34 on the upper surface of the permanent magnet (M). While the first yoke 31 is fixed, the second yoke 34 is movable, and receives a vibration force along with the vibrator to move about the vibration axis. The second yoke 34 has a ring shape and includes an upper surface, a lower surface, an inner diameter surface, and an outer diameter surface. The second yoke 34 is installed in parallel to the bottom surface is attached to the upper surface of the permanent magnet (M). That is, the second yoke 34 is made of a metal material or a magnetic material, and is firmly attached to the permanent magnet M by magnetic force.

이 때, 상기 제1요크의 판형 상부(310) 상면은 상기 제2요크(34) 저면까지 연장되게 배치된다. 따라서, 상기 제1요크 상부(310) 상면과 상기 제2요크(34) 저면은 대략적으로 동일 평면 상태로 배치된다. 또한, 상기 제2요크(34)의 외경은 상기 영구자석(M) 외경보다 크고(같게 구성될 수 있음), 상기 제2요크(34)의 내경은 상기 영구자석 내경과 같게(크게 구성될 수 있음) 구성될 수 있다. 상기 제2요크(34)의 내경면과 상기 제1요크의 판형 상부(310) 외경면 사이에는 일정한 갭이 존재한다. 또한, 상기 판형 상부(310) 하방에 코일(C)이 배치되고, 상기 원통형 하부(312) 외주면과 상기 코일(C) 내경면은 서로 대면하거나 접하게 배치된다. 또한, 상기 제1요크의 판형 상부(310)는 상기 제2요크(34) 하방 또는 동일평면 상태에 배치되어서 영구자석 내부에 배치된다.At this time, the upper surface of the plate-shaped upper 310 of the first yoke is arranged to extend to the bottom of the second yoke (34). Therefore, an upper surface of the first yoke upper portion 310 and a lower surface of the second yoke 34 are disposed in a substantially coplanar state. In addition, the outer diameter of the second yoke 34 is greater than the outer diameter of the permanent magnet (M) (can be configured the same), the inner diameter of the second yoke 34 may be configured to be the same as the inner diameter of the permanent magnet (large) Can be configured). There is a constant gap between the inner diameter surface of the second yoke 34 and the outer diameter surface of the plate-shaped upper portion 310 of the first yoke. In addition, the coil (C) is disposed below the upper plate 310, the outer peripheral surface of the cylindrical lower portion 312 and the inner diameter surface of the coil (C) is disposed to face or contact each other. In addition, the plate-shaped upper portion 310 of the first yoke is disposed below the second yoke 34 or in the same plane state and disposed inside the permanent magnet.

상기 외형 케이스(32)는 상기 브라켓(33)과 함께 상기 선형 진동 발생장치(20)의 코인형 외형을 이루는 부재로서, 단순한 덮게 형상으로 구성되고, 자성 또는 비자성으로 구성가능하다. The outer case 32 is a member forming a coin-shaped outer shape of the linear vibration generating device 20 together with the bracket 33, and is configured in a simple covering shape and may be magnetic or nonmagnetic.

상기 브라켓(33)은 상기 외형 케이스(32)의 바닥에 결합되는 부재로서, 상기 진동자의 진동 시에 상기 탄성체(37)와 함께 진동자 전체 중량을 지지한다. 상기 코일(C)은 상기 브라켓(33) 상에 상기 영구자석(M)과 함께 배치되어서 상기 제1,2요크(31,34)와 영구자석(M)이 제공하는 자기회로에 기인하여 진동힘을 제공한다. 상기 영구자석(M)은 링 형상으로 구성되어서 상면과 하면과, 외경면과 내경면을 구비한다. 또한, 상기 영구자석(M)은 상기 코일(C) 및 제1요크(31)와 동축으로 상기 코일(C) 외주를 둘러싸게 배치된다. 또한, 상기 판형 상부(310)의 하면은 상기 영구자석(M) 중심면과 동일평면 또는 상면에 위치된 상태로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 판형 상부(310)의 배치 위치는 상기 제1요크(31)와의 자기 회로 형성에 유리한 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The bracket 33 is a member coupled to the bottom of the outer case 32, and supports the entire weight of the vibrator together with the elastic body 37 when the vibrator vibrates. The coil C is disposed on the bracket 33 together with the permanent magnet M to vibrate due to a magnetic circuit provided by the first and second yokes 31 and 34 and the permanent magnet M. To provide. The permanent magnet M has a ring shape and has an upper surface and a lower surface, an outer diameter surface and an inner diameter surface. In addition, the permanent magnet (M) is arranged to surround the outer circumference of the coil (C) coaxially with the coil (C) and the first yoke (31). In addition, the lower surface of the plate-shaped upper 310 may be arranged side by side in the state located on the same plane or the upper surface and the center surface of the permanent magnet (M). The arrangement position of the plate-shaped upper portion 310 is preferably disposed at a position advantageous for forming a magnetic circuit with the first yoke 31.

또한, 상기 진동자는 상기 영구자석(M) 외주면에 고비중 중량체(W)를 더 구비한다. 상기 중량체(W)는 링 형상으로 구성되어, 상면과, 하면과, 내경면과, 외경면을 구비한다. 상기 중량체(W)는 상기 영구자석(M), 제1요크의 상부(310) 및 제2요크(34)를 감싸는 형상으로 배치된다. 특히, 상기 중량체(W) 내경면은 상기 영구자석(M) 외경면과 면접촉하게 배치된다. 상기 선형 진동 발생장치(30)의 자기회로가 중심쪽으로 집중하도록 상기 영구자석(M) 외경면은 비자성체 재질이 구비될 수 있다. 또한, 상기 중량체(W)의 내경은 상기 제2요크(34)의 외경보다 작고, 상기 제2요크(34)의 내경보다 크게 구성된다.In addition, the vibrator further includes a high specific gravity weight (W) on the outer peripheral surface of the permanent magnet (M). The said weight W is comprised in ring shape, and has an upper surface, a lower surface, an inner diameter surface, and an outer diameter surface. The weight W is disposed in a shape surrounding the permanent magnet M, the upper portion 310 of the first yoke, and the second yoke 34. In particular, the inner diameter surface of the weight (W) is disposed in surface contact with the outer diameter surface of the permanent magnet (M). The outer surface of the permanent magnet M may be provided with a nonmagnetic material so that the magnetic circuit of the linear vibration generating device 30 is concentrated toward the center. In addition, the inner diameter of the weight W is smaller than the outer diameter of the second yoke 34 and is larger than the inner diameter of the second yoke 34.

상기 탄성체(37)는 상기 브라켓(33)과 상기 영구자석(M) 사이에서 상기 코일(C) 외주를 감싸게 배치된다. 상기 탄성체(37)는 코일 스프링으로서, 상단보다 하단으로 갈수록 점차적으로 직경 크기가 커지는 형상으로 구성되어서, 상기 탄성체(37)의 상단은 후술하는 플레이트(38)와 밀접한 상태를 항시 유지하고, 하단은 상기 브라켓(33)과 항시 밀착한 상태를 항시 유지한다.The elastic body 37 is disposed to surround the coil C outer circumference between the bracket 33 and the permanent magnet M. The elastic body 37 is a coil spring, which is configured in a shape that gradually increases in diameter toward the lower end than the upper end, the upper end of the elastic body 37 is always maintained in close contact with the plate 38 to be described later, Always keep in close contact with the bracket (33) at all times.

또한, 상기 영구자석(M)과 브라켓(33) 사이에는 플레이트(38)가 더 구비된다. 상기 플레이트(38)는 상기 영구자석(M) 저면에 장착되어 상기 탄성체(37)와 밀착된 상태를 유지한다. 상기 플레이트(38)는 금속 재질로 구성되거나, 자성체 역할을 하는 재질로 되어서 외부 자계 누설 방지 및 자기 폐회로를 구성한다. 즉, 상기 플레이트(38)는 자성체 재질로 활동하기 때문에 상기 제1요크(31)와 영구자석(M)에 의해 발생되는 자기 회로가 코일(C)이 있는 중심쪽으로 집중되도록 한다. 상기 플레이트(38)는 내경부가 원형 또는 다각형으로 구비되고, 상기 외경부는 상기 영구자석(M)의 외경보다 크거나 같게 구성될 수 있다. 상기 플레이트(38)는 링 형상으로 구성되어 상기 영구자석(M) 저면에 동축으로 밀착된다. 또한, 상기 제2요크(34)의 외경은 상기 영구자석(M) 외경과 같거나 크게 구성될 수 있다.In addition, a plate 38 is further provided between the permanent magnet M and the bracket 33. The plate 38 is mounted on the bottom surface of the permanent magnet M to maintain a close contact with the elastic body 37. The plate 38 is made of a metal material or a material that acts as a magnetic material to form an external magnetic field leakage prevention and magnetic closure circuit. That is, since the plate 38 acts as a magnetic material, the magnetic circuit generated by the first yoke 31 and the permanent magnet M is concentrated toward the center where the coil C is located. The plate 38 has an inner diameter portion provided in a circular or polygonal shape, the outer diameter portion may be configured to be greater than or equal to the outer diameter of the permanent magnet (M). The plate 38 is formed in a ring shape and is coaxially in close contact with the bottom surface of the permanent magnet (M). In addition, the outer diameter of the second yoke 34 may be the same as or larger than the outer diameter of the permanent magnet (M).

상기한 구성에 따라서, 상기 선형 진동 발생장치(30)는 영구자석(M)과 제1,2요크(31,34)가 제공하는 자기회로에 의해서 상기 코일(C)과 함께 상기 진동자의 진동힘을 제공하게 된다. 상기 언급된 자기회로는 대략 도너츠 형상으로 제공된다.According to the above configuration, the linear vibration generating device 30 is a vibration force of the vibrator together with the coil (C) by a magnetic circuit provided by the permanent magnet (M) and the first and second yokes (31, 34). Will be provided. The above mentioned magnetic circuit is provided in an approximately donut shape.

여기서, 상기 요크의 상부(310)는 코일을 보호하는 형상으로, 상기 코일(C) 외경보다 같거나 크게 구성되고, 상기 영구자석(M) 내경면과는 일정한 갭을 가지게 구성되어서, 상기 진동자의 상하 진동뿐만 아니라, 좌우 진동이 발생하여도, 상기 코일(C)을 보호하게 되어 코일(C)의 단선을 미연에 방지하게 된다. 아울러, 상기 중요 자기회로를 제공하는 요크(31)는 브라켓(33) 상에 고정되어서, 휴대 단말기 낙하 시에도 전달되는 충격량이 최소화되어, 상기 코일(C)의 단선을 미연에 방지한다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스(22) 외부로 인출된다.Here, the upper portion 310 of the yoke is configured to protect the coil, the same as or larger than the outer diameter of the coil (C), and has a constant gap with the inner surface of the permanent magnet (M), so that the vibrator In addition to the up and down vibrations, the coil C is protected even when the left and right vibrations are generated, thereby preventing the disconnection of the coil C in advance. In addition, the yoke 31 for providing the critical magnetic circuit is fixed on the bracket 33, thereby minimizing the amount of impact transmitted even when the portable terminal falls, thereby preventing disconnection of the coil C in advance. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, and the flexible circuit FPCB is drawn out of the outer case 22.

도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(40)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 4를 참조하여 선형 진동 발생장치의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 4에 도시된 선형 진동 발생장치(40)는 도 3에 도시된 선형 진동 발생장치(30)와 비교하여 제1요크(41)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 제1요크(41)의 구성만을 설명하기로 한다.4 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 40 according to a third embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device with reference to FIG. 4, only differences will be described. That is, the linear vibration generating device 40 shown in FIG. 4 is different from the configuration of the linear vibration generating device 30 shown in FIG. 3 only in the configuration of the first yoke 41, and the rest has the same configuration. Therefore, only the configuration of the first yoke 41 will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(40)의 제1요크(41)는 상기 코일(C) 외경보다 같거나 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(410)와, 상기 판형 상부(410)와 일체형이고, 상기 판형 상부(410) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(412)와, 상기 판형 상부(410)와 일체형이고, 상기 판형 상부(410) 중심에서 수직 상방으로 연장되어 제2요크를 관통하는 원통형 상부(414)로 구성된다. As shown in FIG. 4, the first yoke 41 of the linear vibration generating device 40 has an outer diameter equal to or greater than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C so that the coil A plate-shaped upper portion 410 to protect (C) during vibration, and a cylindrical lower portion 412 integral with the plate-shaped upper portion 410 and extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 410 and inserted into the coil C. And a cylindrical upper portion 414 which is integral with the plate upper portion 410 and extends vertically upward from the center of the plate upper portion 410 and penetrates through the second yoke.

상기 제1요크(41)는 상기 브라켓(43)과 외형 케이스(42) 사이에 배치되는 바, 상기 제1요크의 원통형 하부(412)는 코일(C) 내부로 삽입되어 상기 브라켓(43) 상에 고정되고, 상기 제1요크의 판형 상부(412)는 상기 제2요크 저면과 동일 평면에 위치하고, 상기 영구자석 내부에 완전히 수용되며, 상기 원통형 상부(414)는 상기 제2요크(44) 내부를 관통하여 상기 외형 케이스(42) 천정면까지 연장되게 배치된다. 즉, 상기 제2요크(41)의 하단은 상기 브라켓(43) 상에 고정되고, 상단은 상기 외형 케이스(42) 천정면에 고정된다. 이때, 상기 제2요크의 상부(412)와 하부(414)는 동일한 직경 크기로 구성된다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.The first yoke 41 is disposed between the bracket 43 and the outer case 42, and the cylindrical lower portion 412 of the first yoke is inserted into the coil C to be positioned on the bracket 43. And the plate-shaped upper portion 412 of the first yoke is coplanar with the bottom surface of the second yoke, and completely received inside the permanent magnet, and the cylindrical upper portion 414 is inside the second yoke 44. It extends through the outer case 42 to the ceiling surface. That is, the lower end of the second yoke 41 is fixed on the bracket 43, and the upper end is fixed to the ceiling surface of the outer case 42. At this time, the upper portion 412 and the lower portion 414 of the second yoke are configured in the same diameter size. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 5는 본 발명의 제4실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(50)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 5를 참조하여 선형 진동 발생장치(50)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치(50)는 도 3에 도시된 선형 진동 발생장치와 비교하여 제1요크(51)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 제1요크(51)의 구성만을 설명하기로 한다.5 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 50 according to a fourth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 50 with reference to FIG. 5, only differences will be described. That is, since the linear vibration generating device 50 shown in FIG. 5 has only the configuration of the first yoke 51 different from the linear vibration generating device shown in FIG. Only the configuration of the first yoke 51 will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(50)의 제1요크(51)는 상기 코일(C) 외경보다 같거나 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(510)와, 상기 판형 상부(510)와 일체형이고, 상기 판형 상부(510) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(512)로 구성된다. 이 때, 상기 판형 상부(510)는 상기 제2요크(54) 하방에 배치되고, 특히, 상기 판형 상부(510) 상면은 상기 제2요크(54) 저면 아래에 배치된다. 상기 상부(510)는 상기 영구자석(M) 내부공간에 완전히 수용되게 배치된다. 그리고, 상기 원통형 하부(512)는 상기 코일(C)에 거의 삽입된 상태로 배치된다. 상기 제1요크(51)는 단면이 영문 알파벳 'T'자형이다.As shown in FIG. 5, the first yoke 51 of the linear vibration generating device 50 according to the fourth embodiment of the present invention has an outer diameter equal to or greater than the outer diameter of the coil C, and the coil ( C) a plate-shaped upper portion 510 disposed upwardly to protect the coil C during vibration, and integral with the plate-shaped upper portion 510, extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 510, and the coil C It is composed of a cylindrical lower portion 512 inserted into). In this case, the plate-shaped upper portion 510 is disposed below the second yoke 54, and in particular, the upper surface of the plate-shaped upper portion 510 is disposed below the bottom surface of the second yoke 54. The upper portion 510 is disposed to be completely accommodated in the inner space of the permanent magnet (M). In addition, the cylindrical lower portion 512 is disposed in a state almost inserted into the coil (C). The first yoke 51 has an English letter 'T' in cross section.

상기한 구성에 따라서, 상기 선형 진동 발생장치(50)는 영구자석(M)과 제1,2요크(51,54)가 제공하는 자기회로에 의해서 상기 코일(C)과 함께 상기 진동자의 진동힘을 제공하게 된다. 상기 언급된 자기회로는 대략 도너츠 형상으로 제공된다.According to the above configuration, the linear vibration generating device 50 is a vibration force of the vibrator together with the coil (C) by the magnetic circuit provided by the permanent magnet (M) and the first and second yokes (51, 54). Will be provided. The above mentioned magnetic circuit is provided in an approximately donut shape.

여기서, 상기 요크의 상부(510)는 코일을 보호하는 형상으로, 상기 코일(C) 외경보다 같거나 크게 구성되고, 상기 영구자석(M) 내경면과는 일정한 갭을 가지게 구성되어서, 상기 진동자의 상하 진동뿐만 아니라, 좌우 진동이 발생하여도, 상기 코일(C)을 보호하게 되어 코일(C)의 단선을 미연에 방지하게 된다. 아울러, 상기 중요 자기회로를 제공하는 제1요크(51)는 브라켓(53) 상에 고정되어서, 휴대 단말기 낙하 시에도 전달되는 충격량이 최소화되어, 상기 코일(C)의 단선을 미연에 방지한다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스(52) 외부로 인출된다.Here, the upper portion 510 of the yoke is configured to protect the coil, the same as or larger than the outer diameter of the coil (C), and has a constant gap with the inner surface of the permanent magnet (M), In addition to the up and down vibrations, the coil C is protected even when the left and right vibrations are generated, thereby preventing the disconnection of the coil C in advance. In addition, the first yoke 51 for providing the critical magnetic circuit is fixed on the bracket 53, thereby minimizing the amount of impact transmitted even when the portable terminal falls, thereby preventing disconnection of the coil C. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, and the flexible circuit FPCB is drawn out of the outer case 52.

도 6은 본 발명의 제5실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(60)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 6을 참조하여 선형 진동 발생장치(60)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 6에 도시된 선형 진동 발생장치(60)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치와 비교하여 제1요크(61)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 제1요크(61)의 구성만을 설명하기로 한다.6 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 60 according to a fifth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 60 with reference to FIG. 6, only differences will be described. That is, since the linear vibration generating device 60 shown in FIG. 6 has only the configuration of the first yoke 61 different from the linear vibration generating device shown in FIG. Only the configuration of the first yoke 61 will be described.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(60)의 제1요크(61)는 상기 코일(C) 외경보다 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(61)와, 상기 판형 상부(610)와 일체형이고, 상기 판형 상부(610) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(612)로 구성된다. 이 때, 상기 제1요크(61)는 중공형으로서, 상기 판형 상부(610) 상단은 개방되고, 상기 원통형 하부(612) 하단은 개방되며, 상기 판형 상부(610) 내부는 빈 공간이고, 상기 원통형 하부(612) 내부도 빈 공간으로 이루어진다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.As shown in FIG. 6, the first yoke 61 of the linear vibration generating device 60 has an outer diameter larger than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C to be the coil C. ) To a plate-shaped upper portion 61 to protect against vibration, and a cylindrical lower portion 612 integrated with the plate-shaped upper portion 610 and extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 610 to be inserted into the coil C. It is composed. At this time, the first yoke 61 is hollow, the upper end of the plate-shaped upper portion 610 is open, the lower end of the cylindrical lower portion 612 is opened, the inside of the plate-shaped upper portion 610 is an empty space, The inside of the cylindrical lower part 612 also consists of an empty space. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 7은 본 발명의 제6실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(70)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 7을 참조하여 선형 진동 발생장치의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 7에 도시된 선형 진동 발생장치(70)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치와 비교하여 제1요크(71)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 제1요크(71)의 구성만을 설명하기로 한다.7 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 70 according to a sixth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device with reference to FIG. 7, only differences will be described. That is, since the linear vibration generator 70 shown in FIG. 7 has only the configuration of the first yoke 71 different from the linear vibration generator shown in FIG. Only the configuration of the first yoke 71 will be described.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(70)의 제1요크(71)는 상기 코일(C) 외경보다 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(710)와, 상기 판형 상부(710)와 일체형이고, 상기 판형 상부(710) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(712)로 구성된다. 이 때, 상기 판형 상부(710) 상단은 폐쇄되고, 상기 원통형 하부(712) 하단은 개방되며, 상기 판형 상부(710) 내부는 충만하고, 상기 원통형 하부(712) 내부는 빈 공간으로 이루어진다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.As shown in FIG. 7, the first yoke 71 of the linear vibration generating device 70 has an outer diameter larger than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C so that the coil C ) Is a plate-shaped upper portion 710 for protecting against vibration and a cylindrical lower portion 712 integral with the plate-shaped upper portion 710 and extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 710 to be inserted into the coil C. It is composed. In this case, an upper end of the plate-shaped upper portion 710 is closed, a lower end of the cylindrical lower portion 712 is opened, the inside of the plate-shaped upper portion 710 is full, and the inside of the cylindrical lower portion 712 is formed of an empty space. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 8은 본 발명의 제7실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(80)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 8을 참조하여 선형 진동 발생장치(80)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 8에 도시된 선형 진동 발생장치(80)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치와 비교하여 제1요크(81)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 제1요크(81)의 구성만을 설명하기로 한다.8 is a cross-sectional view showing the configuration of the linear vibration generating device 80 according to the seventh embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 80 with reference to FIG. 8, only differences will be described. That is, since the linear vibration generating device 80 shown in FIG. 8 has only the configuration of the first yoke 81 different from the linear vibration generating device shown in FIG. 5, and the rest has the same configuration, Only the configuration of the first yoke 81 will be described.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(80)의 제1요크(81)는 상기 코일(C) 외경보다 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(810)와, 상기 판형 상부(810)와 일체형이고, 상기 판형 상부(810) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(812)로 구성된다. 이 때, 상기 판형 상부(810) 상단은 폐쇄되고, 상기 원통형 하부(812) 하단은 개방되며, 상기 판형 상부(810) 내부는 충만하고, 상기 원통형 하부(812) 내부에서, 상부는 충만하고, 하부는 빈 공간으로 이루어진다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.As shown in FIG. 8, the first yoke 81 of the linear vibration generating device 80 has an outer diameter larger than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C, so that the coil C ) Is a plate-shaped upper portion 810 to protect against vibration, and a plate-shaped upper portion 810 integrated with the cylindrical lower portion 812 extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 810 and inserted into the coil C. It is composed. At this time, the upper end of the plate-shaped 810 is closed, the lower end of the cylindrical lower 812 is open, the inside of the plate-shaped upper 810 is full, inside the cylindrical lower 812, the upper is full, The lower part consists of an empty space. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 9는 본 발명의 제8실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(90)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 9를 참조하여 선형 진동 발생장치(90)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 9에 도시된 선형 진동 발생장치(90)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치와 비교하여 제1요크(91)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 제1요크(91)의 구성만을 설명하기로 한다.9 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 90 according to an eighth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 90 with reference to FIG. 9, only differences will be described. That is, since the linear vibration generating device 90 shown in FIG. 9 has only the configuration of the first yoke 91 different from the linear vibration generating device shown in FIG. 5, and the rest has the same configuration, Only the configuration of the first yoke 91 will be described.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(90)의 제1요크(91)는 상기 코일(C) 외경보다 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(910)와, 상기 판형 상부(910)와 일체형이고, 상기 판형 상부(910) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(912)로 구성된다. 이 때, 상기 판형 상부(910) 상단은 개방되고, 상기 원통형 하부(912) 하단은 폐쇄되며, 상기 판형 상부(910) 내부는 빈 공간으로 이루어지고, 상기 원통형 하부(912) 내부도 빈 공간으로 이루어진다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.As shown in FIG. 9, the first yoke 91 of the linear vibration generating device 90 has an outer diameter larger than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C to be disposed above the coil C. ) Is a plate-shaped upper portion 910 for protecting against vibration and a cylindrical lower portion 912 integral with the plate-shaped upper portion 910 and extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 910 to be inserted into the coil C. It is composed. In this case, an upper end of the plate-shaped upper portion 910 is opened, a lower end of the cylindrical lower portion 912 is closed, and an inside of the upper plate-shaped upper portion 910 is formed of an empty space. Is done. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 10은 본 발명의 제9실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(100)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 10을 참조하여 선형 진동 발생장치(100)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 10에 도시된 선형 진동 발생장치(100)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치(50)와 비교하여 제1요크(101)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 제1요크(101)의 구성만을 설명하기로 한다.10 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 100 according to a ninth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 100 with reference to FIG. 10, only differences will be described. That is, the linear vibration generating device 100 shown in FIG. 10 is different from the configuration of the linear vibration generating device 50 shown in FIG. 5 only in the configuration of the first yoke 101, and the rest has the same configuration. Therefore, only the configuration of the first yoke 101 will be described.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1요크(101)는 상기 코일(C) 외경보다 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(102)와, 상기 판형 상부(102)와 일체형이고, 상기 판형 상부(102) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(104)로 구성된다. 이 때, 상기 판형 상부(102) 상단은 개방되고, 상기 원통형 하부(104) 하단은 폐쇄되며, 상기 판형 상부(102) 내부는 빈 공간으로 이루어지고, 상기 원통형 하부(104) 내부에서, 상기 내부 상부는 빈 공간으로 이루어지고, 상기 내부 하부는 충만하게 구성된다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 외형 케이스 외부로 인출된다.As shown in FIG. 10, the first yoke 101 has an outer diameter larger than the outer diameter of the coil C, and is disposed above the coil C to protect the coil C during vibration. It consists of an upper portion 102 and a cylindrical lower portion 104 which is integral with the plate-shaped upper portion 102 and extends downwardly from the center of the plate-shaped upper portion 102 and is inserted into the coil C. At this time, the upper end of the plate-like 102 is open, the lower end of the cylindrical lower 104 is closed, the inside of the plate-shaped upper 102 is made of empty space, inside the cylindrical lower 104, the inner The upper portion is made up of empty space, and the inner lower portion is configured to be full. Reference number 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 11은 본 발명의 제10실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(110)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 11을 참조하여 선형 진동 발생장치(110)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 11에 도시된 선형 진동 발생장치(110)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치(50)와 비교하여 탄성체(117)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 탄성체(117)의 구성만을 설명하기로 한다.11 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 110 according to a tenth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 110 with reference to FIG. 11, only differences will be described. That is, since the linear vibration generating device 110 shown in FIG. 11 has only the configuration of the elastic body 117 different from the linear vibration generating device 50 shown in FIG. 5, and the rest is made of the same configuration, Only the configuration of the elastic body 117 will be described.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(110)의 탄성체(117)는 상기 진동자와 외형 케이스(112) 사이에 배치된다. 즉, 상기 탄성체(117)는 영구자석(M)을 중심으로 상방쪽에 배치된다. 상기 탄성체(117)의 상단은 상기 외형 케이스(112) 천정면과 항시 밀착된 상태를 유지하고, 상기 탄성체(117)의 하단은 상기 제2요크(114)의 상면과 항시 밀착된 상태를 유지한다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.As shown in FIG. 11, the elastic body 117 of the linear vibration generating device 110 is disposed between the vibrator and the outer case 112. That is, the elastic body 117 is disposed above the permanent magnet (M). The upper end of the elastic body 117 is always in close contact with the ceiling surface of the outer case 112, the lower end of the elastic body 117 is always in close contact with the upper surface of the second yoke 114. . Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 12는 본 발명의 제11실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(120)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 12를 참조하여 선형 진동 발생장치(120)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 12에 도시된 선형 진동 발생장치(120)는 도 8에 도시된 선형 진동 발생장치(80)와 비교하여 브라켓(123)만의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 브라켓(123)의 구성만을 설명하기로 한다.12 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 120 according to an eleventh embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 120 with reference to FIG. 12, only differences will be described. That is, since the linear vibration generating device 120 shown in FIG. 12 has only the configuration of the bracket 123 different from the linear vibration generating device 80 shown in FIG. 8, and the rest has the same configuration, Only the configuration of the bracket 123 will be described.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치의 제1요크(121)는 영구자석 내부에 완전히 수용되게 배치되고, 상기 코일(C) 외경보다 같거나 큰 외경을 구비하고, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(122)와, 상기 판형 상부(122)와 일체형으로 상기 판형 상부(122) 중심에서 하방으로 연장되어 상기 코일(C) 내로 삽입되는 원통형 하부(124)로 구성된다. 상기 제1요크(121) 상단은 폐쇄되고, 하단은 개방된다. 또한, 상기 제1요크 판형 상부(122) 내부는 충만하고, 상기 제1요크 원통형 하부(124) 내부 상부는 충만하고, 내부 하부는 빈 공간으로 구성된다. As shown in FIG. 12, the first yoke 121 of the linear vibration generating device is disposed to be completely received inside the permanent magnet, has an outer diameter equal to or greater than the outer diameter of the coil C, and the coil C. A plate-shaped upper portion 122 disposed above and protecting the coil C from vibration, and extending downward from the center of the plate-shaped portion 122 integrally with the plate-shaped upper portion 122 into the coil C. It consists of a cylindrical bottom 124 inserted. The upper end of the first yoke 121 is closed and the lower end is opened. In addition, the inside of the first yoke plate-shaped upper portion 122 is full, the inside of the first yoke cylindrical lower portion 124 is full, and the inner lower portion is composed of an empty space.

이 때, 상기 브라켓(123)은 상기 제1요크(121)가 삽입되어 고정되기 위한 고정부가 더 구비된다. 상기 고정부는 상기 브라켓 중심에서 상방으로 돌출된 원통형 폴로 구성된다. 상기 원통형 폴(125)은 상기 브라켓(123)에서 진동축을 중심으로 수직 상방으로 연장되고, 내부가 충만하게 구성된다. 양자 간의 결합구조는 상기 원통형 폴(125)에 상기 제1요크의 원통형 하부(124) 내부가 삽입되는 구조로 이루어진다. 이는 조립성 향상(요크와 브라켓의 조립 시에 위치를 잡아주는 준다)에 기여하고, 상기 제1요크 장착 상태를 견고히 하며, 결국은 상기 코일 단선을 미연에 방지한다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.At this time, the bracket 123 is further provided with a fixing portion for fixing the first yoke 121 is inserted. The fixing part is composed of a cylindrical pawl projecting upwardly from the bracket center. The cylindrical pawl 125 extends vertically upward from the bracket 123 about the oscillation axis, and is configured to have a full interior. The coupling structure between the two is made of a structure in which the inside of the cylindrical lower portion 124 of the first yoke is inserted into the cylindrical pawl 125. This contributes to the improvement of assemblability (which gives a position when assembling the yoke and the bracket), to solidify the first yoke mounting state, and eventually to prevent the coil disconnection. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 13은 본 발명의 제12실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(130)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 13을 참조하여 선형 진동 발생장치(130)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 13에 도시된 선형 진동 발생장치(130)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치(50)와 비교하여 브라켓(133)과, 제1요크(131)의 구성만이 상이하고, 나머지는 동일한 구성으로 이루어졌기 때문에, 상기 브라켓(133)과 제1요크(131)의 구성만을 설명하기로 한다.13 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 130 according to a twelfth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 130 with reference to FIG. 13, only differences will be described. That is, the linear vibration generator 130 shown in FIG. 13 differs from the configuration of the bracket 133 and the first yoke 131 in comparison with the linear vibration generator 50 shown in FIG. Since the configuration is the same, only the configuration of the bracket 133 and the first yoke 131 will be described.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(130)의 제1요크(131)는 상기 영구자석 내부에 수용되게 배치되고, 상기 코일(C) 외경보다 큰 외경을 구비하며, 상기 코일(C) 상방에 배치되어 상기 코일(C)을 진동 시에 보호하는 판형 상부(132)와, 상기 판형 상부(132)와 일체형으로 상기 판형 상부(132) 중심에서 하방으로 연장된 원통형 하부(134)로 구성된다. As shown in FIG. 13, the first yoke 131 of the linear vibration generating device 130 is disposed to be accommodated in the permanent magnet, has an outer diameter larger than an outer diameter of the coil C, and the coil ( C) a plate-shaped upper portion 132 disposed above and protecting the coil C during vibration, and a cylindrical lower portion 134 extending downward from the center of the plate-shaped upper portion 132 integrally with the plate-shaped upper portion 132. It consists of.

상기 브라켓(133)은 상기 제1요크(131)가 삽입되기 위한 고정부가 더 구비된다. 상기 고정부는 상기 브라켓 중심에서 상방으로 돌출된 중공형 폴(135)로 구성된다. 요크 삽입부(135)가 상방으로 돌출된다. 양자 간의 결합구조를 보면. 상기 중공형 폴(135)에 상기 제1요크의 원통형 하부(134)가 삽입되는 구조로 이루어진다. 이는 조립성 향상(요크와 브라켓의 조립 시에 위치를 잡아주는 준다)에 기여하고, 상기 제1요크(131) 장착 상태를 견고히 하며, 결국은 상기 코일(C) 단선을 미연에 방지한다.The bracket 133 is further provided with a fixing portion for inserting the first yoke 131. The fixing part is composed of a hollow pole 135 protruding upward from the bracket center. The yoke insertion part 135 protrudes upwards. Looking at the coupling structure between the two. The hollow pole 135 has a structure in which the cylindrical lower portion 134 of the first yoke is inserted. This contributes to the improvement of assemblability (which gives a position at the time of assembling the yoke and the bracket), and firmly mounts the first yoke 131, and ultimately prevents disconnection of the coil C.

상기 결합 구조에 따라서, 상기 코일(C) 내경면과 상기 중공형 폴(135) 외경면은 서로 대면하거나 접한다. 또한, 상기 중공형 폴(135)은 상기 코일(C) 상단 높게 연장되어서, 상기 하부(134)와 중공형 폴(135)의 결합 영역은 상기 영구자석 내부에 위치한다. 상기 제1요크(131)의 상부(132) 및 하부(134)는 상기 중공형 폴(135)에 고정된 채로 영구자석(M) 내부에 완전히 수용된 상태로 배치되고, 상기 하부(134)는 상기 중공형 폴(135) 내부에 완전히 삽입된 상태로 배치된다. 상기 중공형 폴(135) 상단은 상기 상부(132) 저면과 접하고, 상기 영구자석(M) 내부에 위치된다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.According to the coupling structure, the inner diameter surface of the coil C and the outer diameter surface of the hollow pole 135 face or contact each other. In addition, the hollow pole 135 extends high at the top of the coil C, so that the coupling region of the lower part 134 and the hollow pole 135 is located inside the permanent magnet. The upper 132 and the lower 134 of the first yoke 131 is disposed in a state completely accommodated in the permanent magnet (M) while being fixed to the hollow pole 135, the lower 134 is the The hollow pawl 135 is disposed in a completely inserted state. The top of the hollow pole 135 is in contact with the bottom surface of the upper 132, is located inside the permanent magnet (M). Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

도 14는 본 발명의 제13실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(140)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 14를 참조하여 선형 진동 발생장치의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 14에 도시된 선형 진동 발생장치(140)는 도 5에 도시된 선형 진동 발생장치와 비교하여 제1요크(141)의 장착 구성만이 상이할 뿐, 나머지 구성들은 동일하기 때문에, 상기 제1요크(141)의 장착구성에 대해서만 설명하기로 한다.14 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 140 according to a thirteenth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device with reference to FIG. 14, only differences will be described. That is, since the linear vibration generator 140 shown in FIG. 14 differs only from the mounting configuration of the first yoke 141 as compared with the linear vibration generator shown in FIG. 5, the remaining components are the same. Only the mounting configuration of the first yoke 141 will be described.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1요크(141)는 부착형 요크로서, 브라켓에 고정되는 구조가 아니라, 상기 코일(C)에 단순 끼움 방식으로 위치될 수 있다. 즉, 상기 제1요크(141)는 상기 코일 내로 끼워서 상기 코일(C)에 고정되게 장착될 수 있다. 상기 제1요크(141)는 상기 코일(C)에 강제적으로 끼워지면, 상기 제1요크(C)의 외경면은 상기 코일(C) 내경면과 밀착되어 고정된 상태를 유지하게 된다. 이는 조립성 향상에 기여한다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.As shown in FIG. 14, the first yoke 141 is an attachment type yoke and may be positioned in a simple fitting manner to the coil C, not a structure fixed to the bracket. That is, the first yoke 141 may be fixedly mounted to the coil C by being inserted into the coil. When the first yoke 141 is forcibly fitted to the coil C, the outer diameter surface of the first yoke C is in close contact with the inner diameter surface of the coil C to maintain a fixed state. This contributes to improved assembly. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

또한, 도 2의 요크(21)과, 도 3의 요크(31)과, 도 4의 요크(41)과, 도 5의 요크(51)과, 도 6의 요크(61)과, 도 7의 요크(71)과, 도 8의 요크(81)과, 도 9의 요크(91)과, 도 10의 요크(101)은 브라켓에 위치되는 것이 아니라, 코일(C)에 단순 끼움 방식으로 코일(C)에 위치되게 구성가능하다. In addition, the yoke 21 of FIG. 2, the yoke 31 of FIG. 3, the yoke 41 of FIG. 4, the yoke 51 of FIG. 5, the yoke 61 of FIG. 6, and FIG. The yoke 71, the yoke 81 of FIG. 8, the yoke 91 of FIG. 9, and the yoke 101 of FIG. 10 are not located in a bracket, but instead of being positioned on a bracket. Configurable to be located in C).

도 15는 본 발명의 제14실시 예에 따른 선형 진동 발생장치(150)의 구성을 나타내는 단면도이다. 도 15를 참조하여 선형 진동 발생장치(150)의 구성을 설명함에 있어서, 차이점만을 설명하기로 한다. 즉, 도 15에 도시된 선형 진동 발생장치(150)는 도 14에 도시된 선형 진동 발생장치와 비교하여 다수 개의 충돌 방지부(156,157,158))를 구비하였다는 점을 제외하고는 동일한 구성이기 때문에, 상기 다수개의 충돌 방지부(156,157,158)의 구성에 대해서 설명하기로 한다.15 is a cross-sectional view showing the configuration of a linear vibration generating device 150 according to a fourteenth embodiment of the present invention. In describing the configuration of the linear vibration generating device 150 with reference to FIG. 15, only differences will be described. That is, since the linear vibration generating device 150 shown in FIG. 15 has the same configuration except that the linear vibration generating device shown in FIG. 14 includes a plurality of collision preventing portions 156, 157 and 158, The configuration of the plurality of collision avoidance units 156, 157, and 158 will be described.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(150)에 구비된 충돌 방지부는 상측 댐핑부(156), 하측 댐핑부(157), 측면 댐핑부(158)를 포함한다.As shown in FIG. 15, the collision preventing part provided in the linear vibration generating device 150 includes an upper damping part 156, a lower damping part 157, and a side damping part 158.

상기 상측 댐핑부(156)는 상기 제2요크(154)상에 구비된다. 상기 상측 댐핑부(156)는 자성 유체가 채용될 수 있으며, 다수의 간견직 점 도포 방식으로 구비될 수 있다. 상기 제2요크(154) 상면에 자성 유체를 도포하면, 상기 도포된 자성 유체는 영구자석(M) 내경면 모서리에 집중되어서, 진동 시에 상기 제1요크(154)의 판형 상부(152) 외곽과 밀착되어서 동작한다. 이러한 구성은 상기 제2요크와 외형 케이스 천정면 간의 충돌을 최소화한다.The upper damping part 156 is provided on the second yoke 154. The upper damping unit 156 may be a magnetic fluid may be provided, it may be provided in a number of spot spot application method. When the magnetic fluid is applied to the upper surface of the second yoke 154, the applied magnetic fluid is concentrated at the edge of the inner surface of the permanent magnet M, so that the outer surface of the upper plate 152 of the first yoke 154 is vibrated during vibration. It works in close contact with. This configuration minimizes the collision between the second yoke and the outer case ceiling surface.

상기 하측 댐핑부(157)는 상기 브라켓(153) 상에 구비되며, 특히 상기 탄성체(158) 내부에 위치한 브라켓(153) 상에 구비된다.The lower damping part 157 is provided on the bracket 153, and in particular, on the bracket 153 located inside the elastic body 158.

상기 측면 댐핑부(158)는 상기 영구자석(M) 내경면 상측 모서리와 상기 제2요크(154) 내경면에 걸쳐서 구비되는 것으로서, 상기 제1요크(151) 상부와의 좌우 충돌을 최소화한다. 상기 측면 댐핑부(158)는 자성 유체가 채용될 수 있고, 다수개 간견진 점도포 형상으로 구비될 수 있다. 참조번호 'FPCB'는 상기 코일과 전기적으로 연결된 연성 회로를 지칭하고, 상기 연성 회로(FPCB)는 상기 외형 케이스 외부로 인출된다.The side damping part 158 is provided over the upper edge of the inner diameter surface of the permanent magnet M and the inner diameter surface of the second yoke 154, and minimizes left and right collisions with an upper portion of the first yoke 151. The side damping unit 158 may be a magnetic fluid, and may be provided in a plurality of spotted viscous shapes. Reference numeral 'FPCB' refers to a flexible circuit electrically connected to the coil, the flexible circuit (FPCB) is drawn out of the outer case.

또한, 상기 상측 댐핑부(156)와, 하측 댐핑부(157) 및 측면 댐핑부(158)는 도 2 내지 도 13에 도시된 선형 진동 발생장치에도 동일하게 적용가능하다.In addition, the upper damping unit 156, the lower damping unit 157 and the side damping unit 158 is equally applicable to the linear vibration generating device shown in Figs.

Claims (37)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 선형 진동 발생장치에 있어서,
브라켓과, 상기 브라켓에 고정된 코일과, 상기 브라켓에 위치되어 상기 코일을 보호하는 형상으로 구성된 제1요크를 포함하는 고정자;
제2요크를 구비하고, 상기 코일 외주를 둘러싸게 배치되어 상기 제1,2요크와 함께 자기 회로를 제공하고, 상기 코일과 함께 진동힘을 제공하는 영구자석을 포함하는 진동자; 및
상기 고정자에 고정되어 상기 진동자를 지지하는 탄성체를 포함함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.In the linear vibration generator,
A stator including a bracket, a coil fixed to the bracket, and a first yoke formed on the bracket to protect the coil;
A vibrator having a second yoke, disposed around the outer circumference of the coil to provide a magnetic circuit together with the first and second yokes, and a permanent magnet including a permanent magnet together with the coil; And
And an elastic body fixed to the stator to support the vibrator. 제7항에 있어서, 상기 제1요크는
상기 코일 외경보다 같거나 큰 외경을 구비하고, 상기 코일 상단 상방에 배치되어 상기 코일을 진동 시에 보호하는 판형 상부; 및
상기 판형 상부와 일체형으로 상기 판형 상부 중심에서 하방으로 연장되며, 상기 코일 내로 삽입되어 상기 브라켓에 위치되는 원통형 하부로 구성되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The method of claim 7, wherein the first yoke is
A plate-shaped upper portion having an outer diameter equal to or greater than the outer diameter of the coil and disposed above the upper end of the coil to protect the coil from vibration; And
And a plate-shaped upper portion extending downward from the center of the plate-shaped upper portion and having a cylindrical lower portion inserted into the coil and positioned on the bracket. 제8항에 있어서, 상기 영구자석 내경면과 상기 판형 상부 외경면이 일정하게 간격진 갭을 구비함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.9. The linear vibration generating device according to claim 8, wherein the permanent magnet inner diameter surface and the plate-shaped upper outer diameter surface have a regularly spaced gap. 제7항에 있어서, 상기 제2요크는 링 형상으로, 상기 영구자석 상면에 평행하게 구비되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.8. The linear vibration generating device according to claim 7, wherein the second yoke has a ring shape and is provided parallel to the upper surface of the permanent magnet. 제8항에 있어서, 상기 제1요크의 판형 상부는 상기 제2요크 하방 또는 동일평면에 배치되어 상기 영구자석 내부에 배치되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.9. The linear vibration generating device according to claim 8, wherein the plate-shaped upper portion of the first yoke is disposed below or on the same plane as the second yoke and disposed inside the permanent magnet. 제7항에 있어서, 상기 제2요크의 외경은 상기 영구자석 외경보다 같거나 크고, 상기 제2요크의 내경은 상기 영구자석 내경과 같거나 작게 구성되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.The linear vibration generating device of claim 7, wherein an outer diameter of the second yoke is equal to or larger than an outer diameter of the permanent magnet, and an inner diameter of the second yoke is smaller than or equal to the inner diameter of the permanent magnet. 제8항에 있어서, 상기 판형 상부 하방에 코일이 배치되어서 상기 판형 상부 저면과 상기 코일 상단이 대면하고, 상기 원통형 하부 외경면과 상기 코일 내경면은 서로 대면하거나 접하게 배치되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration of claim 8, wherein a coil is disposed below the upper plate surface to face the upper plate bottom surface and the upper coil surface, and the lower cylindrical outer diameter surface and the inner diameter surface of the coil are disposed to face or contact each other. Generator. 제7항에 있어서, 상기 탄성체는 상기 브라켓과 상기 영구자석 사이에서 상기 코일 외주를 감싸게 배치되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.8. The linear vibration generating device according to claim 7, wherein the elastic body is disposed to surround the coil outer circumference between the bracket and the permanent magnet. 제14항에 있어서, 상기 탄성체 상단과 상기 영구자석 사이에는 링 형상의 플레이트가 더 구비되고, 상기 플레이트는 자성체 기능을 하는 재질로서, 상기 플레이트의 내경은 상기 영구자석의 내경과 동일하고, 상기 플레이트의 외경은 상기 영구자석의 외경보다 크거나 동일하며, 상기 영구자석 저면에 부착되어 자기회로를 제공함을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.15. The method of claim 14, wherein a ring-shaped plate is further provided between the upper end of the elastic body and the permanent magnet, the plate is a material that functions as a magnetic body, the inner diameter of the plate is the same as the inner diameter of the permanent magnet, the plate The outer diameter of the greater than or equal to the outer diameter of the permanent magnet, the linear vibration generating device, characterized in that attached to the bottom of the permanent magnet to provide a magnetic circuit. 제7항에 있어서, 상기 브라켓 상에 결합되어 상기 진동자를 수용하는 외형 케이스를 더 구비하고, 상기 탄성체는 상기 외형 케이스 천정면과 상기 진동자의 상면 사이에 구비되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device of claim 7, further comprising an outer case coupled to the bracket to accommodate the vibrator, wherein the elastic body is provided between the outer case ceiling surface and the upper surface of the vibrator. 제7항에 있어서, 상기 영구자석은 외경면에 링 형상의 중량체를 더 구비함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.8. The linear vibration generating device according to claim 7, wherein the permanent magnet further comprises a ring-shaped weight body on the outer diameter surface. 제17항에 있어서, 상기 중량체는 상기 제2요크 일부 및 영구자석과 접하게 배치되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.18. The linear vibration generating device according to claim 17, wherein the weight is disposed in contact with a portion of the second yoke and a permanent magnet. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제16항에 있어서, 상기 제1요크는
상기 코일 외경보다 큰 외경을 구비하고, 상기 코일 상단 상에 배치되어 상기 코일을 진동 시에 보호하는 판형 상부;
상기 판형 상부와 일체형으로 상기 판형 상부 중심에서 하방으로 연장되며, 상기 코일 내로 삽입되어 상기 브라켓 상에 고정되는 원통형 하부; 및
상기 판형 상부와 일체형으로 상기 판형 상부 중심에서 상방으로 연장되어 상기 제2요크를 관통하는 원통형 상부로 구성되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The method of claim 16, wherein the first yoke is
A plate-shaped upper portion having an outer diameter larger than the outer diameter of the coil and disposed on an upper end of the coil to protect the coil from vibration;
A cylindrical lower part integrally with the upper part of the plate and extending downward from the upper part of the upper part of the plate and inserted into the coil and fixed to the bracket; And
And a cylindrical upper part integrally with the upper part of the plate and extending upward from the center of the upper part of the plate to penetrate the second yoke. 제24항에 있어서, 상기 원통형 상부 상단은 상기 외형 케이스에 고정되어짐 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.25. The linear vibration generating device according to claim 24, wherein the cylindrical upper end is fixed to the outer case. 제7항에 있어서, 상기 제2요크 상측에 상측 댐핑부가 더 구비되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.8. The linear vibration generating device according to claim 7, wherein an upper damping part is further provided above the second yoke. 제26항에 있어서, 상기 상측 댐핑부는 자성 유체로 구성되어 점 도포 방식으로 구비되고, 상기 영구자석 내경면 모서리측과 상기 제2요크 내경면에 걸친 영역에 집중되어 상기 진동자의 좌우 충돌을 최소화함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.27. The method of claim 26, wherein the upper damping portion is made of a magnetic fluid is provided in a point coating method, and concentrated in the area between the inner edge of the permanent magnet inner diameter surface and the second yoke inner diameter surface to minimize the left and right collision of the vibrator Linear vibration generating device characterized in that. 제7항에 있어서, 상기 탄성체 내 브라켓 상에 하부 댐핑부가 더 구비되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생 장치.8. The linear vibration generating device according to claim 7, wherein a lower damping part is further provided on the bracket in the elastic body. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서, 상기 브라켓은 상기 제1요크를 고정하기 위한 고정부가 더 구비되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.The linear vibration generating device of claim 7, wherein the bracket further comprises a fixing part for fixing the first yoke. 제32항에 있어서, 상기 고정부는 상기 브라켓 중심에서 상방으로 돌출된 원통형 폴로 구성되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.33. The linear vibration generating device according to claim 32, wherein the fixing part is formed of a cylindrical pawl projecting upwardly from the center of the bracket. 제33항에 있어서, 상기 제1요크는
상기 영구자석 내부에 수용되게 배치되는 판형 상부; 및
상기 판형 상부와 일체형으로 중심에서 하방으로 연장되고, 내부에 빈 공간이 구비된 원통형 하부로 구성되고,
상기 원통형 하부의 빈 공간에 상기 원통형 폴이 삽입되어 상기 제1요크가 상기 원통형 폴에 고정되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.34. The method of claim 33, wherein the first yoke is
A plate-shaped upper portion disposed to be accommodated in the permanent magnet; And
Consisting of the cylindrical upper part extending downward from the center in one piece and having a hollow space therein,
And the cylindrical pawl is inserted into the empty space of the cylindrical lower portion so that the first yoke is fixed to the cylindrical pawl. 제32항에 있어서, 상기 고정부는 상기 브라켓 중심에서 상방으로 돌출되는 중공형 폴로 구성되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.33. The linear vibration generating device according to claim 32, wherein the fixing part is formed of a hollow pawl projecting upwardly from the center of the bracket. 제35항에 있어서, 상기 제1요크는
상기 영구자석 내부에 수용되게 배치되는 판형 상부; 및
상기 판형 상부와 일체형으로 중심에서 하방으로 연장된 원통형 하부로 구성되고,
상기 원통형 하부가 상기 중공형 폴 내부에 삽입되어 상기 제1요크가 상기 중공형 폴에 고정되어짐을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.36. The method of claim 35, wherein the first yoke is
A plate-shaped upper portion disposed to be accommodated in the permanent magnet; And
It consists of a cylindrical lower portion extending downwardly from the center integrally with the plate-shaped upper portion,
And the cylindrical lower portion is inserted into the hollow pawl to fix the first yoke to the hollow pawl. 제36항에 있어서, 상기 판형 상부 및 원통형 하부는 상기 영구자석 내부에 완전히 수용된 상태로 배치되고, 상기 중공형 폴 상단은 상기 코일 상단 상방까지 연장되어 상기 영구자석 내부에 위치함을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치.
The linear form of claim 36, wherein the plate-shaped upper portion and the cylindrical lower portion are disposed in a state completely accommodated in the permanent magnet, and the hollow pole upper end extends above the upper end of the coil and is positioned in the permanent magnet. Vibration generator.
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