KR20190112688A

KR20190112688A - Linear vibration generating device

Info

Publication number: KR20190112688A
Application number: KR1020190116234A
Authority: KR
Inventors: 심순구; 정영빈; 최남진
Original assignee: 자화전자(주)
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2019-10-07
Also published as: KR102088873B1

Abstract

Disclosed is a linear vibration generating device. According to the present invention, the linear vibration generating device comprises: a vibrating body including an annular magnet and a weight body surrounding a circumference of the magnet; a fixed body including a coil arranged in the center of the magnet and a yoke surrounded by the coil and having an outermost diameter of the yoke smaller than an outermost diameter of the coil; an elastic member arranged between the vibrating body and the fixed body to elastically support the vibrating body; and a tilting prevention means coaxially coupled to an upper end of the yoke. The tilting prevention means is composed of a nonmagnetic material having an outer diameter larger than the outermost diameter of the coil and smaller than an inner diameter of the magnet. Moreover, a horizontal directional height of an upper surface of the tilt preventing means is formed to be the same as or at least higher than an uppermost surface of the magnet at a highest point when a device is driven.

Description

Linear vibration generating device

본 발명은 선형 진동 발생장치에 관한 것으로, 특히 휴대 전화 등에 사용되며 코일이 발생시키는 전기장과 자석에 의한 자기장의 상호 작용에 의한 중량체의 요동으로 진동을 발생시키는 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a linear vibration generating device, and more particularly, to a linear vibration generating device which is used in a mobile phone and the like, and generates a vibration by fluctuation of a weight body due to interaction of an electric field generated by a coil and a magnetic field by a magnet.

일반적으로 휴대 단말기에 착신장치로 사용되는 진동 발생장치로서 편심 회전형 진동발생장치가 보편적으로 사용되어 왔다. 그러나 이 기술은 긴 수명을 보장하지 못하고 응답성이 빠르지 못하며 다양한 진동모드를 구현하는데 한계가 있어, 터치 조작 방식의 스마트폰이 급속도로 대중화되는 추세에서 수요자의 요구를 충족시키지 못하는 문제가 있다. In general, an eccentric rotation type vibration generating device has been commonly used as a vibration generating device used as a receiving device in a portable terminal. However, this technology does not guarantee a long life, it is not fast response, and there is a limit in implementing various vibration modes, there is a problem that does not meet the needs of the consumer in the trend of rapidly popularized touch-operated smartphone.

이에 대한 대응방안으로 중량체를 선형적으로 요동시켜 진동을 발생시키는 선형 진동 발생장치 기술이 개발되었다. 개발된 선형 진동 발생장치는 코일이 발생시키는 전기장과 코일을 둘러싸는 영구자석의 자기장 사이의 상호 작용을 이용하여 중량체를 선형적으로 요동시킴으로써 목적하는 진동이 발생될 수 있도록 한 것이다. As a countermeasure, a linear vibration generator has been developed that generates vibration by linearly oscillating the weight. The developed linear vibration generator uses the interaction between the electric field generated by the coil and the magnetic field of the permanent magnet surrounding the coil to oscillate the weight body linearly so that the desired vibration can be generated.

대한민국 등록특허 제1180486호(이하, '선행특허문헌'이라 함)에는 '리니어 진동모터'라는 명칭으로 중량체를 선형적으로 요동시켜 진동을 발생시키는 기술이 개시되어 있다. 상기 선행특허문헌을 통해 제안된 기술은 자기효율을 증대시켜 안정적인 동작 특성이 유지되도록 하면서도 장치 소형화를 도모할 수 있는 장점이 있다. Korean Patent No. 1180486 (hereinafter referred to as “prior patent document”) discloses a technology for generating vibration by linearly oscillating a weight body under the name of 'linear vibration motor'. The technique proposed through the above patent document has the advantage of increasing the magnetic efficiency and minimizing the device while maintaining stable operating characteristics.

선행특허문헌에 나타난 선형 진동체를 도 1을 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.The linear vibrator shown in the prior patent document will be described in more detail with reference to FIG. 1.

도 1을 참조하면, 선형 진동체는 크게, 진동체(115)와 고정체(110), 그리고 이들을 보호하는 케이스(135)로 구성된다. 진동체(115)는 자계를 만드는 마그네트(111)와 이를 둘러싸는 중량체(112)로 구성되며, 고정체(110)는 브라켓(102) 중앙의 요크(107), 요크(107) 둘레에 배치된 코일(106)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the linear vibrating body is largely composed of a vibrating body 115, a fixed body 110, and a case 135 protecting them. The vibrating body 115 is composed of a magnet 111 to create a magnetic field and a weight body 112 surrounding it, the fixing body 110 is disposed around the yoke 107, yoke 107 in the center of the bracket 102 Consisting of a coil 106.

브라켓(102) 중앙 상부면에는 상기 코일과 전기적으로 접촉하여 외부로부터 제공되는 전기적인 신호를 코일에 전달하는 PCB(105)가 배치되며, 상기 브라켓(102)과 중량체(112) 사이에는 탄성부재(120)가 개재되어, 원활한 진동이 구현될 수 있도록 진동체(115)를 탄성 지지하는 동시에 진폭을 일정폭으로 제한하게 된다. On the central upper surface of the bracket 102, a PCB 105 is disposed in electrical contact with the coil to transmit an electrical signal provided from the outside to the coil, and an elastic member is disposed between the bracket 102 and the weight body 112. The 120 is interposed to elastically support the vibrating body 115 so that a smooth vibration can be realized and at the same time limit the amplitude to a predetermined width.

이러한 선형 진동체는 고정체(110)와 진동체(115) 사이의 전자기적인 상호 작용에 의한 진동체(115)의 상하 요동으로 진동을 발생시킨다. 그런데 진동 발생과정에서 진동체(115)는 정상적인 상하 요동뿐 아니라, 좌우 흔들림 즉, 틸팅(Tilting)을 수반한다(파선 참조). 이러한 틸팅의 원인에는 여러 가지가 있으나 주로 탄성부재(120)의 특성에 기인한다. The linear vibrator generates vibration by vertical oscillation of the vibrator 115 due to electromagnetic interaction between the stationary body 110 and the vibrator 115. However, in the vibration generating process, the vibrating body 115 is accompanied by not only normal up and down oscillation, but also left and right shaking, that is, tilting (see dashed line). There are many causes of such tilting, but mainly due to the characteristics of the elastic member 120.

틸팅은 주로 진동체가 상향 행정일 때 진동체(115)가 요크(107)와 겹치는 구간을 벗어나는 경우 더욱 크게 발생한다. 진동체(115)가 요크(105)와 겹치는 구간에서는 틸팅 발생하더라도 마그네트(111)의 내측 주면이 요크(107)의 외면부에 닿아 큰 폭의 틸팅은 억제되지만, 그 구간을 벗어나면 진동체(115)의 틸팅에 아무런 제약이 없기 때문이다.Tilting occurs more largely when the vibrating body 115 is out of the overlapping section with the yoke 107 when the vibrating body is in an upstroke. In the section in which the vibrating body 115 overlaps with the yoke 105, even if the tilting occurs, the inner main surface of the magnet 111 touches the outer surface of the yoke 107 so that a large amount of tilting is suppressed. This is because there is no restriction on the tilting of 115).

요크(107)와 겹치는 구간을 벗어난(요크 상부 공간) 상태에서 발생하는 큰 폭의 틸팅은 케이스(135)와 진동체(115) 간 물리적인 접촉을 유발시키고 소음을 발생시키는 원인이 된다. 좀 더 구체적으로는, 탄성부재(120) 반대쪽의 중량체(112) 상부면 외곽 모서리가 케이스(135)의 내측 평면부에 직접적으로 닿게 됨으로써 소음과 충격을 발생시키게 된다.The large tilting occurring in a state out of the section overlapping with the yoke 107 (yoke upper space) causes physical contact between the case 135 and the vibrating body 115 and causes noise. More specifically, the outer edge of the upper surface of the weight body 112 opposite to the elastic member 120 directly touches the inner flat portion of the case 135 to generate noise and impact.

틸팅은 단순히 케이스(135)와 접촉으로 인한 소음과 충격만을 유발하는 것이 아니라, 탄성부재(120)의 변형과 그로 인한 진동 주파수 변형도 유발할 수 있다. 즉 틸팅은 탄성부재 일측에만 진동력을 집중시켜 탄성부재의 변형이나 파손의 요인이 되기도 하며, 이로 인해 제품의 내구성이 떨어지고 수명이 단축되는 등 품질과 신뢰도에 악영향을 미치는 문제가 있다.Tilting may not only cause noise and impact due to contact with the case 135, but also may cause deformation of the elastic member 120 and vibration frequency deformation thereof. That is, the tilting may cause deformation or breakage of the elastic member by concentrating vibration force only on one side of the elastic member, which may adversely affect the quality and reliability, such as the durability of the product and the shortened life.

한국등록특허 제1180486호(등록 공고일 2012. 9. 6)Korean Registered Patent No. 1180486 (Registration Date 2012. 9. 6)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 진동체가 요크와 겹치는 구간을 벗어난 구간에서도 진동체의 틸팅(Tilting)을 억제할 수 있으며, 이에 따라 구성품 사이의 물리적인 접촉과 소음 발생을 확실하게 저감시킬 수 있는 선형 진동 발생장치를 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention, it is possible to suppress the tilting of the vibrating body even in a section outside the section in which the vibrating body overlaps the yoke, thereby reducing the physical contact between the components and noise generation reliably. It is to provide a linear vibration generating device.

과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 환형의 자석과 상기 자석의 둘레를 둘러싸는 중량체를 포함하는 진동체;와, 상기 자석의 중앙에 배치되는 코일과 상기 코일에 둘러싸인 요크를 포함하고 상기 요크의 최외곽 직경이 상기 코일의 최외곽 직경보다 더 작은 고정체;와, 상기 진동체와 고정체 사이에 배치되며 상기 진동체를 탄성 지지하는 탄성부재; 및 상기 요크의 상단에 동축 결합되는 틸팅방지수단;을 포함하며, 상기 틸팅방지수단은 외경이 상기 코일의 최외곽 직경보다 크면서 상기 자석의 내경보다는 작은 비자성체이고, 또한 상기 틸팅방지수단은 장치 구동 시 최상점에서의 상기 자석의 최상면과 그 상부면의 수평방향 높이가 같거나 상기 최상면보다 적어도 높게 위치할 수 있는 높이로 형성됨을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention as a means for solving the problem, a vibrating body including an annular magnet and a weight body surrounding the magnet; and a coil disposed in the center of the magnet and surrounded by the coil A fixed body including a yoke and having an outermost diameter of the yoke smaller than an outermost diameter of the coil; an elastic member disposed between the vibrating body and the fixed body and elastically supporting the vibrating body; And a tilting prevention means coaxially coupled to an upper end of the yoke, wherein the tilting prevention means is a nonmagnetic material having an outer diameter larger than the outermost diameter of the coil and smaller than the inner diameter of the magnet, and the tilting prevention means is an apparatus. It provides a linear vibration generating device characterized in that the horizontal height of the uppermost surface of the magnet and the upper surface of the magnet at the highest point during the driving is the same or at least higher than the upper surface.

본 발명의 일 실시 예에 적용된 상기 고정체는, 상기 코일 및 코일에 둘러싸인 요크를 지지하는 브라켓과, 브라켓과 결합하여 진동체가 실장되는 내부공간을 형성시키는 케이스와, 상기 브라켓과 코일 사이에 배치되며 코일에 전기를 인가하는 PCB를 더 포함할 수 있다.The fixed body applied to an embodiment of the present invention, the bracket for supporting the yoke surrounded by the coil and the coil, a case for forming an internal space in which the vibration body is mounted in combination with the bracket, and disposed between the bracket and the coil It may further include a PCB for applying electricity to the coil.

또한 상기 진동체는, 상기 자석과 탄성부재 사이에서 상기 자석의 일면을 덮도록 설치되는 판상의 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, the vibrating body may include a plate-shaped plate installed to cover one surface of the magnet between the magnet and the elastic member.

또한, 상기 플레이트의 반대편의 자석 노출면 또는 노출면과 대면하는 고정체의 일면 중 적어도 한 면에 댐핑부재가 구비될 수 있다.In addition, a damping member may be provided on at least one surface of the magnet exposed surface opposite to the plate or one surface of the fixture facing the exposed surface.

바람직하게는, 상기 자석의 노출면에 형성되는 댐핑부재는 자성유체일 수 있다.Preferably, the damping member formed on the exposed surface of the magnet may be a magnetic fluid.

또한, 본 발명의 일 실시 예 및 다른 실시 예에 적용된 상기 틸팅방지수단은, 비자성 재질의 금속 또는 비전도성 수지계열의 비금속물로서 속이 빈 중공축 구조일 수 있으며, 요크 상면 중앙에 형성된 돌기부에 억지 끼워 맞춤(Interference fit) 조립되어 요크에 고정될 수 있다.In addition, the tilting prevention means applied to one embodiment and another embodiment of the present invention, a non-magnetic material of the non-magnetic metal or non-conductive resin-based hollow hollow shaft structure, the protrusion formed in the center of the upper surface of the yoke An interference fit can be assembled and secured to the yoke.

바람직하게는, 상기 틸팅방지수단이 수지계열 사출물인 경우, 요크의 상부 중앙에 상기 틸팅방지수단의 하단 일부가 인서트(Insert) 성형되어 요크에 고정될 수 있다.Preferably, when the tilting prevention means is a resin-based injection molding, a portion of the lower end of the tilting prevention means is inserted in the upper center of the yoke and may be fixed to the yoke.

그리고, 상기 틸팅방지수단과 케이스 내면의 댐핑부재 사이의 거리가 브라켓에 대한 상기 요크의 결속 높이보다 작도록 형성될 수 있다.The distance between the tilting preventing means and the damping member on the inner surface of the case may be smaller than the binding height of the yoke with respect to the bracket.

또한, 상기 틸팅방지수단은 케이스의 내면에 대해 이격되어 있을 수 있다.In addition, the tilting prevention means may be spaced apart from the inner surface of the case.

본 발명의 또 다른 실시 예로서, 상기 일 실시에서 상기 코일 및 코일에 둘러싸인 요크를 지지하는 브라켓과 결합하여 진동체가 실장되는 내부공간을 형성시키는 케이스의 일면에 일단이 고정되고, 타단은 상기 진동체의 상부면에 접하거나 소정거리 이격되도록 배치되는 틸팅방지스프링을 더 포함하는 선형 진동 발생장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, one end is fixed to one surface of the case to form an inner space in which the vibrating body is mounted in combination with the coil and the bracket for supporting the yoke surrounded by the coil in one embodiment, and the other end is the vibrating body. It provides a linear vibration generating device further comprising a tilting prevention spring disposed to contact the upper surface or spaced a predetermined distance.

본 발명의 실시 예에 의한 선형 진동 발생장치에 따르면, 요크의 상부 공간에서 진동체가 큰 폭으로 틸팅되지 않도록 억제하는 틸팅방지수단이 적용됨으로써, 요크와 겹치는 구간을 벗어난 구간에서도 진동체의 틸팅(Tilting)이 억제되어 구성품 사이의 물리적인 접촉 및 그에 따른 소음이 확실하게 저감될 수 있다.According to the linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention, by applying a tilting prevention means for suppressing the vibrating body is not tilted significantly in the upper space of the yoke, the tilting of the vibrating body even in a section outside the overlapping section with the yoke ) Can be suppressed so that physical contact between the components and the resulting noise can be reliably reduced.

즉 모든 진폭 구간에서 진동체의 큰 폭의 틸팅이 억제되므로, 큰 폭의 틸팅에 따른 물리적인 충격과 그로 인한 소음이 분명하게 저감될 수 있다. 결과적으로, 충격과 소음 발생이 획기적으로 줄어 높은 내구성을 가지면서 안정적인 진동 성능이 오래도록 발휘될 수 있는 신뢰도 높은 고품질의 진동 발생장치를 제공할 수 있다.That is, since the large tilting of the vibrating body is suppressed in all amplitude sections, the physical shock and the noise caused by the large tilting can be clearly reduced. As a result, it is possible to provide a high-quality vibration generator with high reliability, which can significantly exert a stable vibration performance for a long time while significantly reducing shock and noise generation.

또한, 본 발명은 자석 상면에 도포되고 댐퍼 역할을 하는 자성유체 중 일부가 장치 구동 시 요크와의 인력에 의해 자석 내측 주면으로 이동하여 틸팅방지수단과의 사이에서 진동체 상승 및 하강 행정 시 마찰재로 기능함으로써, 정지 명령에 따라 진동체가 정지할 때 응답속도 중 폴링타임(Falling time)이 단축될 수 있다.In addition, the present invention is a part of the magnetic fluid applied to the upper surface of the magnet and acts as a damper is moved to the inner surface of the magnet by the attraction force with the yoke when driving the device to the friction material during the vibrating body rising and falling stroke between the tilting prevention means By this function, the falling time of the response speed when the vibrating body is stopped according to the stop command can be shortened.

도 1은 종래기술에 따른 선형 진동 발생장치 단면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 결합 단면도.
도 4는 도 3에 나타난 틸팅방지수단의 바람직한 변형 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 주요부를 확대 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 작동 상태도.
도 7은 진동 발생장치 구동 시 입력 주파수에 따라 변화하는 진동 크기(Magnitude)를 나타내는 시험 데이터.1 is a cross-sectional view of a linear vibration generating device according to the prior art.
2 is an exploded perspective view of a linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a preferred modified example of the tilt preventing means shown in FIG.
5 is an enlarged view of a main part of a linear vibration generating device according to another embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of the present invention.
7 is a test data showing a magnitude (magnitude) that changes according to the input frequency when the vibration generator is driven.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 자세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. A singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms "comprise" or "have" herein are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and that one or more other features It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “… module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. Can be.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components, and duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 결합 단면도이다. 2 is an exploded perspective view of a linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a combined cross-sectional view of the linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치는 크게, 진동체(10)와 고정체(20)로 구성된다. 진동체(10)와 고정체(20) 사이에는 진동체(10)의 상하 운동을 탄성 지지하는 탄성부재(40)가 개재되며, 고정체(20)를 구성하는 판상의 브라켓(34) 상에는 진동발생을 위한 전기를 공급하는 PCB(50)가 배치된다.2 to 3, a linear vibration generating device according to an embodiment of the present invention is largely composed of a vibrating body 10 and a fixed body 20. An elastic member 40 is interposed between the vibrating body 10 and the fixed body 20 to elastically support the vertical movement of the vibrating body 10, and vibrates on the plate-shaped bracket 34 constituting the fixed body 20. The PCB 50 for supplying electricity for generation is arranged.

진동체(10)는 자계를 형성시키는 환형의 자석(12)과, 자석(12) 둘레를 둘러싸는 구조로 결합되며 중량을 부여하는 중량체(13)를 포함한다. 그리고 고정체(20)는 브라켓(34), 브라켓(34) 상면에 안착되며 자석(12)의 중앙에 배치되는 원통형의 코일(22), 코일(22)의 내경부에 실장된 요크(24), 그리고 케이스(30)로 구성된다.The vibrating body 10 includes an annular magnet 12 that forms a magnetic field, and a weight body 13 that is coupled in a structure surrounding the magnet 12 and imparts weight. And the fixing body 20 is mounted on the bracket 34, the upper surface of the bracket 34 and the cylindrical coil 22 disposed in the center of the magnet 12, the yoke 24 mounted to the inner diameter of the coil 22 And it is composed of a case (30).

코일(22)은 브라켓(34) 상의 상기 PCB(50)와 전기적으로 연결되어 고정체(20)에 대해 진동체(10)가 진동할 수 있도록 전기 신호를 제공받고, 제공받은 전기 신호로부터 코일(22)이 발생시키는 전기장과 상기 자석(12)의 자기장 사이의 인력(引力)과 척력(斥力)에 의해 고정체(20)에 대해 진동체(10)가 상하로 움직여 진동이 발생하게 된다.The coil 22 is electrically connected to the PCB 50 on the bracket 34 to receive an electrical signal to vibrate the vibrating body 10 with respect to the fixture 20, and to receive the coil from the provided electrical signal. The vibrating body 10 moves up and down with respect to the fixed body 20 by the attraction force and the repulsive force between the electric field generated by the magnetic field 22 and the magnetic field of the magnet 12.

진동체(10)의 진폭은 상기 탄성부재(40)의 탄성계수 및 자석(12)과 상기 요크(24) 사이에 작용하는 인력(引力)에 의해 적정범위로 제한될 수 있으며, 자석(12)은 고정체(20)를 구성하는 상기 요크(24)와 간섭이 발생되지 않을 정도의 내경을 갖고 상하방향으로 반대되는 극성을 가진 환형(環形) 즉, 도넛 모양의 자석일 수 있다.The amplitude of the vibrating body 10 may be limited to an appropriate range by the elastic modulus of the elastic member 40 and the attractive force acting between the magnet 12 and the yoke 24, the magnet 12 Silver may be an annular shape, that is, a donut-shaped magnet having an inner diameter such that interference does not occur with the yoke 24 constituting the fixture 20 and having polarities opposite to each other in the vertical direction.

요크(24)는 상기 코일(22)의 상부면을 덮는 판상의 차폐부를 형성한 단면 형상이 T자 또는 +자형인 원기둥 형태로 구비될 수 있다. 특히 자성체 재질로 이루어져 자석(12)으로부터 발생되는 자속을 그 외연에 감긴 상기 코일(22) 측으로 집중시키는가 하면, 상기 자석(12)과의 사이에 인력(引力)을 발생시켜 진동체(10)의 진폭을 소정 폭으로 제한하는 역할을 한다.The yoke 24 may be provided in a cylindrical shape having a T-shaped or + -shaped cross section in which a plate-shaped shield covering the upper surface of the coil 22 is formed. In particular, the magnetic flux generated from the magnet 12 is concentrated to the coil 22 wound around the outer edge of the magnetic body 12, and attraction force is generated between the magnet 12 and the vibrating body 10. It serves to limit the amplitude to a predetermined width.

진동체(10)는 자석(12)의 일면을 덮는 플레이트(18)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 플레이트(18)는 자석의 하부면 전부와 자석(12)과 인접한 중량체(13)의 하부면 일부를 덮도록 설치된다. 플레이트(18)는 중앙에 홀을 형성한 판상체일 수 있으며, 자속을 코일(22) 측으로 집중시키는 자기 차폐 역할을 한다. The vibrator 10 includes a plate 18 covering one surface of the magnet 12. Preferably, the plate 18 is installed to cover all of the lower surface of the magnet and a portion of the lower surface of the weight body 13 adjacent to the magnet 12. The plate 18 may be a plate-shaped body having a hole in the center, and serves as a magnetic shield for concentrating the magnetic flux to the coil 22 side.

도면에는 자석(12) 하부면에만 플레이트(18)가 적용된 구성을 예시하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 플레이트(18)는 자석(12)의 상부면 및 이와 인접한 중량체(13)의 일부를 덮는 구조로 진동체(10)의 상면부 측에도 부가될 수 있다(미도시). 따라서 이러한 변형 예 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀둔다.The drawing illustrates a configuration in which the plate 18 is applied only to the lower surface of the magnet 12, but is not limited thereto. That is, the plate 18 may be added to the upper surface side of the vibrator 10 in a structure covering the upper surface of the magnet 12 and a portion of the weight body 13 adjacent thereto (not shown). Therefore, it should be noted that such modifications may be included in the scope of the present invention.

이 경우 진동체(10)의 상면부에 설치되는 플레이트(미도시) 역시, 진동체(10)의 하면부에 설치되는 상기 플레이트(18)와 마찬가지로 중앙에 홀을 형성한 판상체일 수 있으며, 역시 자속을 코일(22) 측으로 집중시키는 자기 차폐 역할을 하게 된다. 물론 진동체 상면부에 플레이트를 부가하는 것은 필요에 따라 선택 적용 가능한 것이므로 필수 구성은 아니다.In this case, the plate (not shown) installed in the upper surface portion of the vibrating body 10 may also be a plate-like body having a hole in the center, similar to the plate 18 provided in the lower surface of the vibrating body 10, It also serves as a magnetic shield to concentrate the magnetic flux to the coil 22 side. Of course, adding the plate to the upper surface of the vibrator is not necessary configuration because it can be selectively applied as necessary.

플레이트(18)와 브라켓(34) 사이에는 앞서 언급했듯이 탄성부재(40)가 개재된다. 탄성부재(400는 고정체(20)에 대한 진동체(10)의 상하 방향 진동을 탄성지지하며 그 진폭을 제한하도록 기능한다. 이를 위해 탄성부재(40)의 일단은 상기 브라켓(34)에 용접 등의 접합방식으로 고정되며, 대향부 타단은 상기 플레이트(18)의 하부면에 용접 등으로 고정될 수 있다.The elastic member 40 is interposed between the plate 18 and the bracket 34 as mentioned above. The elastic member 400 functions to elastically support the vertical vibration of the vibrating body 10 with respect to the fixed body 20 and to limit the amplitude thereof. For this purpose, one end of the elastic member 40 is welded to the bracket 34. It is fixed by a bonding method such as, the other end of the opposite portion may be fixed to the lower surface of the plate 18 by welding or the like.

자석(12)의 주변의 중량체(13) 하부면에는 상기 플레이트(18)의 높이에 대응되는 높이로 하부 요입면(130)이 형성될 수도 있다. 이 경우 플레이트(18)의 하부면과 자석(12) 주변의 중량체(13) 최하부면의 수평방향 높이가 동일해지기 때문에, 제한된 공간 내에서의 진동체(10)가 상하 방향으로 움직일 수 있는 행정거리를 최대로 확보할 수 있다.The lower concave surface 130 may be formed on the lower surface of the weight body 13 around the magnet 12 to a height corresponding to the height of the plate 18. In this case, since the horizontal height of the lower surface of the plate 18 and the lowermost surface of the weight 13 around the magnet 12 becomes the same, the vibrating body 10 in the limited space can move in the vertical direction. Maximum administrative distance can be secured.

탄성부재(40)는 상하 방향으로 진동하는 자석(12)과 중량체(13)로 이루어진 진동체(10)를 탄성 지지함으로써 고정체(20)에 대한 진동체(10)의 위치 복원을 위한 탄성력을 제공하고, 동시에 진동체(10)의 진폭을 소정거리로 제한하여 자석(12)과 중량체(13)로 이루어진 상기 진동체(10)가 케이스(30)에 충돌하는 것을 방지하는 역할도 겸한다.The elastic member 40 is an elastic force for restoring the position of the vibrating body 10 with respect to the fixed body 20 by elastically supporting the vibrating body 10 composed of the magnet 12 and the weight body 13 vibrating in the vertical direction And at the same time limiting the amplitude of the vibrating body 10 to a predetermined distance to prevent the vibrating body 10 made of the magnet 12 and the weight body 13 from colliding with the case 30. do.

고정체(20)를 구성하는 상기 케이스(30)는 상기 브라켓(34)과 결합하여 진동체(10)와 탄성부재(40)가 실장될 수 있는 내부공간을 형성한다. 이때 케이스(30)는 재질은 특별히 한정되는 것은 아니나, 플레이트가 하나만 적용되거나 둘 다 생략된 경우라면 자성체로 구성하여 자속 차폐수단으로서 기능하도록 하는 것이 바람직하다.The case 30 constituting the fixed body 20 is combined with the bracket 34 to form an inner space in which the vibrating body 10 and the elastic member 40 may be mounted. At this time, the case 30 is not particularly limited in material, but if only one plate is applied or both are omitted, it is preferable to configure the magnetic material to function as a magnetic flux shielding means.

장치 구동을 위한 전기신호는 PCB(50)를 통해 외부로부터 상기 코일(22)에 공급된다. PCB(50)는 도 2에 예시한 바와 같이, 환형의 고리모양으로 형성될 수 있으며, PCB(50) 중앙의 구멍을 통해 상기 코일(22)과 코일 내경부에 실장된 요크(24)가 브라켓(34)에 직접 접하거나 브라켓(34) 중앙의 결합공(부호 생략)에 결합되는 형태로 고정될 수 있다.The electrical signal for driving the device is supplied to the coil 22 from the outside through the PCB 50. As illustrated in FIG. 2, the PCB 50 may be formed in an annular annular shape, and the yoke 24 mounted on the coil 22 and the coil inner diameter portion of the bracket through a hole in the center of the PCB 50 may be bracketed. Direct contact with the 34 or may be fixed in the form of being coupled to the coupling hole (not shown) in the center of the bracket (34).

플레이트(18) 반대편의 자석(12) 노출면, 즉 자석(12)의 상부면 및 이와 대면하는 고정체(20), 구체적으로는 케이스(30)의 일면에는 댐핑부재(70, 72)가 각각 구비될 수 있다. 댐핑부재(70, 72)는 장치 구동 시, 좀 더 구체적으로 상향 행정 시 진동체(10)와 케이스(30) 사이의 직접적인 물리적 접촉 및 그에 따른 소음을 방지하는 역할을 한다.Damping members 70 and 72 are respectively provided on the exposed surface of the magnet 12 opposite the plate 18, that is, the upper surface of the magnet 12 and the fixture 20 facing the same, specifically, one surface of the case 30. It may be provided. The damping members 70 and 72 serve to prevent direct physical contact between the vibrating body 10 and the case 30 and thus noise during driving of the device, and more specifically, during the upward stroke.

케이스(30)에 적용되는 댐핑부재(70)는 충격을 흡수/완화시킬 수 있는 재질, 예를 들어, 고무(rubber), 실리콘(silicon), 다공성 고무(foam rubber) 재질의 탄성 패드일 수 있으며, 자석(12)의 상부면에 구비되는 댐핑부재(72)는 액체 속에 자성분말을 콜로이드 모양으로 분산시킨 자성유체(Magnetic fluid)일 수 있다. The damping member 70 applied to the case 30 may be a material capable of absorbing / mitigating impact, for example, an elastic pad made of rubber, silicon, and porous rubber. The damping member 72 provided on the upper surface of the magnet 12 may be a magnetic fluid in which magnetic powder is dispersed in a liquid in a colloidal shape.

자석(12)의 둘레의 중량체(13) 상부면에도 상기 자성유체의 높이에 대응되는 높이로 상부 요입면(132)이 형성될 수도 있다. 이 경우 역시 자성유체의 하부면과 자석(12) 주변의 중량체(13) 최상부면의 수평방향 높이가 대략 같아지기 때문에, 제한된 공간에서 자성유체가 자석(12) 보다 위로 돌출됨에 따른 진동체(10)의 행정거리 손실을 최소화할 수 있다.The upper concave surface 132 may also be formed on the upper surface of the weight body 13 around the magnet 12 to a height corresponding to the height of the magnetic fluid. In this case, since the horizontal height of the lower surface of the magnetic fluid and the uppermost surface of the weight body 13 around the magnet 12 is approximately equal, the vibrating body is formed as the magnetic fluid protrudes above the magnet 12 in a limited space. The stroke length loss can be minimized.

즉 중량체(13)에 상부 요입면(132)이 형성되면, 자성유체의 적용에 따라 그 높이에 해당하는 만큼의 진동체의 진폭 손실을 상구 요입면(132)을 통해 상쇄시킬 수 있기 때문에 충분한 진동 성능 발휘를 위한 진폭 확보를 위해 케이스(30)의 높이를 늘이지 않아도 된다. 이러한 상부 요입면(132)과 상기 하부 요입면(130)은 절삭과 같은 적절한 기계가공을 통해 형성 가능하다. That is, when the upper recessed surface 132 is formed in the weight body 13, the amplitude loss of the vibrating body corresponding to its height can be offset through the upper recessed recessed surface 132 according to the application of the magnetic fluid. It is not necessary to increase the height of the case 30 to secure the amplitude for the vibration performance. The upper concave surface 132 and the lower concave surface 130 can be formed through a suitable machining, such as cutting.

고정체(20)를 구성하는 전술한 요크(24)의 상단에는 임의 높이로 틸팅방지수단(28)이 동축 결합된다. 틸팅방지수단(28)은 요크(24)와 겹치는 구간을 벗어난 구간에서의 진동체(10)의 좌우 요동, 즉 틸팅(Tilting)을 억제하는 기능을 한다. 즉 상향 또는 하향 행정 시 요크(24)의 상부 공간에서 진동체(10)가 큰 폭으로 좌우 틸팅되지 않도록 방지한다.The tilt preventing means 28 is coaxially coupled to an upper end of the yoke 24 constituting the fixed body 20 at an arbitrary height. The tilting prevention means 28 functions to suppress the left and right oscillation of the vibrating body 10, that is, tilting, in a section outside the section overlapping the yoke 24. That is, the vibrating body 10 is prevented from being tilted left and right in a large width in the upper space of the yoke 24 during the up or down stroke.

틸팅방지수단(28)은 외경 또는 폭(D2)이 적어도 요크(24)의 최외곽 직경(D1)보다 크거나 같고 자석의 내경(D3)보다는 작은 원기둥 모양의 비자성체일 수 있다. 바람직하게는, 황동과 같은 비자성 재질의 금속이나 플라스틱과 같은 비전도성 수지계열의 비금속일 수 있으며, 단면 모양이 환형인 중공축 구조의 기둥 모양으로 형성하면 장치 경량화 및 경제성 측면에서 유리함을 도모할 수 있다.The tilt prevention means 28 may be a cylindrical nonmagnetic material whose outer diameter or width D2 is at least greater than or equal to the outermost diameter D1 of the yoke 24 and smaller than the inner diameter D3 of the magnet. Preferably, it may be a non-magnetic metal such as brass or a nonmetal of non-conductive resin such as plastic, and when formed in a column shape of a hollow shaft structure having a cross-sectional shape, it may be advantageous in terms of device weight and economy. Can be.

틸팅방지수단(28)의 주된 기능은 요크(24) 상부 공간에서의 진동체(10)의 틸팅을 억제하는 것이지만, 한편으로는 외부에서 물리적인 충격이 가해졌을 때 브라켓(34)으로부터 요크(24)가 완전히 이탈되지 않도록 케이스(30)와의 사이에서 이를 저지하는 기능도 한다. 즉 외부의 물리적인 충격에 의한 요크(24)의 이탈을 방지하는 스토퍼로서 기능도 겸비한다.The main function of the tilt prevention means 28 is to suppress the tilting of the vibrating body 10 in the upper space of the yoke 24, but on the other hand, the yoke 24 from the bracket 34 when a physical shock is applied from the outside. ) Also prevents it from being completely separated from the case 30. That is, it also functions as a stopper for preventing the yoke 24 from being separated by an external physical shock.

스토퍼로서의 기능은 틸팅방지수단(28)의 상부면을 이와 대면하는 케이스(30)의 내측의 댐핑부재(70, 72)에 살짝 닿을 정도의 높이로 형성하는 것에 의해 발휘될 수 있다. 물론 이에 국한되는 것은 아니며, 틸팅방지수단(28)과 댐핑부재(70) 사이의 거리(H1)가 브라켓(34)과 요크(24)의 결속 높이(H2) 보다 작기만 하면 된다. The function as a stopper can be exerted by forming the upper surface of the tilting prevention means 28 at a height such that it slightly touches the damping members 70 and 72 inside the case 30 facing it. Of course, the present invention is not limited thereto, and the distance H1 between the tilting prevention means 28 and the damping member 70 may be smaller than the binding height H2 of the bracket 34 and the yoke 24.

주된 기능인 틸팅 억제 성능을 고려하면, 틸팅방지수단(28)의 상단면이 이와 대면하는 케이스(30)의 내측의 댐핑부재(70, 72)에 살짝 닿는 것을 포함하여, 장치 구동 시 최상점에서의 자석(12)의 최상면과 틸팅방지수단(28)의 상부면의 수평방향 높이가 같거나 상기 최상면보다는 적어도 높게 위치할 수 있는 높이가 가장 바람직하다. Considering the tilting suppression performance, which is a main function, the upper surface of the tilting prevention means 28 slightly touches the damping members 70 and 72 on the inner side of the case 30 facing it, and thus, Most preferably, the horizontal height of the top surface of the magnet 12 and the top surface of the tilt prevention means 28 are the same or at least higher than the top surface.

틸팅방지수단(28)은 도면의 예시와 같이 속이 빈 중공축 구조일 수 있으며, 요크(24) 상면 중앙에 임의 높이로 형성된 돌기부(240)에 억지 끼워 맞춤(Interference fit) 조립되어 요크(24)에 고정될 수 있으나, 틸팅방지수단(28)의 재질이 비전도성 수지계열의 비금속인 경우, 인서트(Insert) 성형을 통해 요크(24)와 틸팅방지수단(28)이 한 몸체를 이루도록 구성할 수도 있다.The tilting prevention means 28 may be a hollow hollow shaft structure as shown in the drawing, and an interference fit is assembled to the protrusion 240 formed at an arbitrary height in the center of the upper surface of the yoke 24 so that the yoke 24 If the material of the tilting prevention means 28 is a non-conductive resin-based nonmetal, the yoke 24 and the tilting prevention means 28 may be configured to form a body through insert molding. have.

즉 도 4의 바람직한 변형 예와 같이, 수지계열의 사출물인 경우, 요크(24)의 상부 중앙에 상기 틸팅방지수단(28)의 하단 일부가 삽입되도록 인서트(Insert) 성형하여 요크(24)와 견고한 결속을 이루도록 구성할 수도 있다. 물론 이 방법 외에도 나사 체결 방식을 포함하여 두 구성품 사이 동축 결합을 구현할 수 있는 공지된 모든 형태의 결속 방법을 포함할 수 있다.That is, as in the preferred modified example of Figure 4, in the case of resin-based injection molding, the insert (Insert) molded so that the lower part of the lower end of the tilting prevention means 28 is inserted into the upper center of the yoke 24 and the yoke 24 and It can also be configured to bond. Of course, in addition to this method, it is possible to include all known types of binding methods that can realize coaxial coupling between two components, including screwing.

도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예를 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating another preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 틸팅방지수단(28)은 중심으로부터 거리가 가장 먼 최외곽 면이 적어도 요크(24)의 최외곽 면과 같은 위치에 정렬되거나 적어도 요크의 최외곽 면보다는 바깥쪽으로 돌출되면서 자석의 내주면과는 소정의 갭을 두고 이격되는 단면 모양이 삼각 이상 다각형이고 속이 빈 중공축 구조의 다각 기둥 모양일 수도 있다.Referring to FIG. 5, the tilt prevention means 28 includes a magnet in which the outermost surface farthest from the center is aligned with at least the same position as the outermost surface of the yoke 24 or at least protrudes outward than the outermost surface of the yoke. The cross-sectional shape spaced apart from the inner circumferential surface of may be a triangular or more polygonal polygon and polygonal hollow hollow hollow shaft structure.

도 5에 예시된 다른 실시 예의 경우, 틸팅방지수단(28)의 주된 기능인 틸팅 억제 효과가 앞선 일 실시 예의 단면 모양이 원형이 경우와 동일하게 발휘되면서도 틸팅방지수단(28)의 전체 부피는 원형인 경우보다 작게 할 수 있다. 이에 따라 재료 절감을 통한 제작 비용을 낮추는 효과가 있으며, 전체적인 무게를 더 가볍게 할 수 있어 장치 경량화에 유리한 구조이다.In the case of another embodiment illustrated in FIG. 5, the tilting effect, which is the main function of the tilting prevention means 28, is exerted in the same manner as the cross-sectional shape of the previous embodiment, but the entire volume of the tilting prevention means 28 is circular. It can be made smaller than the case. Accordingly, there is an effect of lowering the manufacturing cost through material savings, and the overall weight can be made lighter, which is advantageous in lightening the device.

이하, 상기한 구성의 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 작동 및 효과에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation and effects of the linear vibration generating device according to the present invention having the above configuration will be described.

도 6은 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an operating state of the linear vibration generating device according to the present invention.

도 6을 참조하면, PCB(50)의 전원단자(부호 생략)를 통해 입력되는 소정의 주파수를 가진 전기신호가 PCB(50)에 형성된 패턴회로를 거쳐 코일(22)에 전달됨으로써 전기장이 형성된다. 이처럼 형성된 코일(22)의 전기장과 요크(24)로 인해 코일 측으로 집중되는 코일(22) 둘레의 자석(12)이 발생시킨 자기장이 상호 작용을 일으켜 인력과 척력이 차례로 발생된다.Referring to FIG. 6, an electric field is formed by transmitting an electric signal having a predetermined frequency input through a power terminal (not shown) of the PCB 50 to the coil 22 through a pattern circuit formed on the PCB 50. . The electric field of the coil 22 formed as described above and the magnetic field generated by the magnet 12 around the coil 22 concentrated on the coil side due to the yoke 24 interact with each other to generate attraction force and repulsive force.

차례로 발생되는 인력과 척력으로 자석(12)과 중량체(13)로 구성된 진동체(10)가 케이스(30) 내에서 고정체(20)에 대해 도면과 같이 상하 방향으로 요동함으로써 진동이 발생되며, 진동체(10)에 의한 진동을 외부에 전달하는 매개체 역할을 탄성부재(40)가 한다. 물론 탄성부재(40)는 진동체(10)의 진폭을 제한하고 진동체(10)를 원위치에 복원시키는 역할도 한다.Vibration is generated by the oscillating body 10 composed of the magnet 12 and the weight body 13 oscillates in the case 30 in the up and down direction as shown in the drawing with the attraction force and the repulsive force generated in turn. The elastic member 40 serves as a medium for transmitting vibrations by the vibrator 10 to the outside. Of course, the elastic member 40 also serves to limit the amplitude of the vibrating body 10 and restore the vibrating body 10 to its original position.

한편, 진동체(10)인 자석(12)의 상부면에 도포된 자성유체(72) 중 일부는 장치 구동 시 요크(24)와 사이의 인력에 의해 자석(12)의 내주면 측으로 유동한다. 이때 자석(12)의 내측 주면으로 이동된 자성유체(72)는 진동체(10)에 틸팅 발생 시 상기 자석(12)과 틸팅방지수단(28) 사이의 직접적인 물리적 충돌을 방지하는 댐퍼로서 기능한다.On the other hand, some of the magnetic fluid 72 applied to the upper surface of the magnet 12, the vibrating body 10 flows toward the inner peripheral surface side of the magnet 12 by the attraction force between the yoke 24 and the driving device. At this time, the magnetic fluid 72 moved to the inner main surface of the magnet 12 functions as a damper to prevent a direct physical collision between the magnet 12 and the tilting prevention means 28 when the tilting occurs in the vibrating body (10). .

물론, 요크(24) 및 그 상부에 설치된 틸팅방지수단(28)에 의하여 행정거리 전구간에 걸쳐 큰 폭의 틸팅(Tilting)은 억제되지만, 틸팅방지수단(28)과 자석(12) 사이의 갭(g)에 의하여 약간의 틸팅이 발생하더라도 자석(12)의 내측 주면으로 이동된 일부 자성유체(72)가 중간에서 틸팅방지수단(28)과 자석(12) 사이의 접촉을 막아주기 때문에 틸팅 충격이 흡수/완화될 수 있다. Of course, a large tilting is suppressed over the entire stroke distance by the yoke 24 and the tilting prevention means 28 provided thereon, but the gap between the tilting prevention means 28 and the magnet 12 is suppressed. g) Even if a slight tilt occurs, the tilting shock is generated because some magnetic fluid 72 moved to the inner main surface of the magnet 12 prevents contact between the tilt preventing means 28 and the magnet 12 in the middle. Can be absorbed / relaxed.

한편으로는, 장치 구동 시 요크(24)와의 인력에 의해 자석(12) 내측 주면으로 이동한 일부 자성유체는 틸팅방지수단(28)과의 사이에서 진동체(10)이 상승 및 하강 행정 시 마찰재로서도 기능한다. 이에 따라 장치 정지 명령에 따라 진동체(10)가 정지할 때 응답속도 중 폴링타임(Falling time)이 크게 단축될 수 있다.On the other hand, some of the magnetic fluid moved to the main surface inside the magnet 12 by the attraction force with the yoke 24 when driving the device, the friction material during the up and down stroke of the vibrating body 10 between the tilting prevention means 28 Also serves as. Accordingly, when the vibrating body 10 stops according to the device stop command, a falling time among response speeds may be greatly shortened.

다른 한편, 도면을 통해 구체적으로 예시하지는 않았으나, 요크의 최외곽 직경을 코일의 최외곽 직경보다 더 작게하는 변형이 있을 수 있으며, 틸팅방지수단(28)의 외경 또는 폭을 코일의 최외곽 직경보다 크거나 같게만 하면 전술한 구성과 동일한 작용, 효과가 발휘될 수 있다. 따라서 이러한 변형 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀 둔다.On the other hand, although not specifically illustrated in the drawings, there may be a deformation to make the outermost diameter of the yoke smaller than the outermost diameter of the coil, the outer diameter or width of the tilting prevention means 28 than the outermost diameter of the coil If it is larger or equal, the same operation and effect as the above-described configuration can be exerted. Thus, it is noted that such modifications may be included within the scope of the present invention.

도 7은 진동 발생장치 구동 시 입력 주파수에 따라 변화하는 진동 크기(Magnitude)를 나타내는 진동 시험 데이터로서, 도 7의 (a)는 틸팅방지수단을 적용하지 않은 종래 일반적인 선형 진동 발생장치의 진동 시험 데이터이며, 도 7의 (b)는 틸팅방지수단이 적용된 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 진동 시험 데이터이다.FIG. 7 is vibration test data showing vibration magnitude (Magnitude) that changes according to an input frequency when the vibration generator is driven. FIG. 7 (a) shows vibration test data of a conventional general linear vibration generator without applying a tilting prevention means. 7 (b) is vibration test data of the linear vibration generating device according to the present invention to which the tilting prevention means is applied.

도 7을 보면, 입력 주파수가 커질수록 진동 크기(Magnitude)가 선형적으로 증가하다가 특정 주파수 구간을 기점으로 다시 안정적으로 감소하는 것을 알 수 있다. 이때 특정 주파수 구간에서 진동 크기(Magnitude)가 최대인 지점이 공진이 발생한 공진점(그래프에서 변곡점)이며, 공진점을 기점으로 진동 크기는 서서히 줄어든다.Referring to FIG. 7, it can be seen that as the input frequency increases, the magnitude of vibration increases linearly and then decreases stably from a specific frequency section. At this time, the point of the maximum vibration magnitude (Magnitude) is a resonance point (inflection point in the graph) where resonance occurs, and the vibration magnitude gradually decreases from the resonance point.

그런데 도 7의 (a)를 보면 공진점 이후 다른 특정 주파수 구간(200 ~ 202 Hz)에서 진동 크기(Magnitude)가 일시적으로 커진 것을 알 수 있다. 이는 해당 주파수 구간에서 진동체에 틸트와 같은 불안정한 진동이 발생했음을 의미하는데, 틸팅방지수단이 적용된 도 7의 (b)를 보면 같은 구간(200 ~ 202 Hz)에서 불안정한 진동이 전혀 발생하지 않은 것을 알 수 있다.However, in FIG. 7A, it can be seen that the magnitude of vibration (magnitude) is temporarily increased in another specific frequency section (200 to 202 Hz) after the resonance point. This means that an unstable vibration such as tilt occurred in the vibrating body in the corresponding frequency range. Referring to (b) of FIG. 7 to which the tilting prevention means was applied, it was found that unstable vibration did not occur at all in the same section (200 to 202 Hz). Can be.

즉 틸팅방지수단이 적용되지 않은 종래의 진동 발생장치에 비해 본 발명처럼 틸팅방지수단을 적용했을 때 장치의 진동 성능이 안정적으로 발휘됨을 시험 데이터를 통해 분명히 알 수 있으며, 이는 다시 말해 장치 구동 시 틸팅방지수단이 진동체의 틸팅 억제에 분명한 효과가 있음을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.That is, the test data clearly shows that the vibration performance of the device is stably exhibited when the tilting prevention means is applied as in the present invention, compared to the conventional vibration generating device to which the tilting prevention means is not applied. The prevention means can be interpreted to mean that there is an obvious effect on the tilting suppression of the vibrating body.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 결합 단면도이다.8 is a cross-sectional view of the linear vibration generating device according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 선형 진동 발생장치의 기본적인 구성 및 구조는 전술한 일 실시 예 및 다른 실시 예의 선형 진동 발생장치와 동일하다. 다만, 탄성부재 반대편의 케이스(30)와 진동체(10) 사이에 틸팅방지스프링(80)을 하나 더 추가하여 틸팅 억제 성능이 보다 확실하게 발휘될 수 있도록 한 것이 특징이다.Referring to FIG. 8, the basic configuration and structure of the linear vibration generating device according to another embodiment of the present invention are the same as the linear vibration generating device of the above-described embodiments and other embodiments. However, by adding one more tilting prevention spring 80 between the case 30 and the vibrator 10 opposite to the elastic member, the tilting suppression performance can be more reliably exhibited.

본 실시 예에 적용된 틸팅방지스프링(80)은 구체적으로, 브라켓(34)과 결합하여 진동체(10)가 실장되는 내부공간을 형성시키는 상기 케이스(30)의 일면에 일단이 용접이나 특수 접착제 등을 통해 접합 고정되며, 반대편 타단은 상기 케이스(30) 일면과 마주하는 상기 진동체(10)의 상부면에 살짝 접하거나 소정거리 이격되도록 구성될 수 있다.Specifically, the tilting prevention spring 80 applied to the present embodiment has one end welded to a surface of the case 30 to form an inner space in which the vibrating body 10 is mounted in combination with the bracket 34, or a special adhesive. Bonded and fixed through, the other end of the opposite side may be configured to be slightly in contact with the upper surface of the vibrating body 10 facing one surface of the case 30 or a predetermined distance apart.

이와 같은 구성의 본 발명의 또 다른 실시 예는, 진동체의 상부 역시 틸팅방지스프링(80)에 의해 탄성 지지되는 구조로서, 진동체(10)가 고속으로 진동할 때 특정 주파수 대역에서 하부 탄성부재(40) 특성에 기인한 진동체(10)의 회전이나 틸팅을 상기 틸팅방지스프링(80)이 억제함으로써, 진동체 회전이나 틸팅에 따른 잡음을 보다 확실히 저감시킬 수 있다.Another embodiment of the present invention of such a configuration, the upper portion of the vibrating body is also elastically supported by the tilting prevention spring 80, the lower elastic member in a specific frequency band when the vibrating body 10 vibrates at high speed By the tilt preventing spring 80 suppressing the rotation and tilting of the vibrating body 10 due to the characteristics, the noise due to the rotating body and the tilting can be reduced more reliably.

한편, 도면을 통해 구체적으로 예시하지는 않았으나 상기 틸팅방지스프링(80)을 진동체(10)의 하부에 배치하되, 마찬가지로 진동체(10)의 하부면에 살짝 접하거나 소정거리 이격되도록 구성하고, 반대로 탄성부재(40)를 그 일단과 타단이 각각 케이스(30)와 진동체(10)의 상부면에 고정되도록 진동체(10) 상부의 케이스(30)와의 사이에 배치하는 변형이 가능하다. 따라서 이러한 변형 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있음을 밝혀 둔다.On the other hand, although not specifically illustrated through the drawings, the tilting prevention spring 80 is disposed on the lower portion of the vibrating body 10, likewise configured to be slightly in contact with the lower surface of the vibrating body 10 or a predetermined distance apart, and vice versa One end of the elastic member 40 and the other end thereof can be modified to be disposed between the case 30 and the case 30 of the upper part of the vibrating body 10 so as to be fixed to the upper surface of the vibrating body 10, respectively. Thus, it is noted that such modifications may be included within the scope of the present invention.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 의한 선형 진동 발생장치에 따르면, 요크의 상부 공간에 진동체가 큰 폭으로 틸팅되지 않도록 억제하는 틸팅방지수단이 적용됨으로써, 요크와 겹치는 구간을 벗어난 구간에서도 진동체의 틸팅(Tilting)이 억제되어 구성품 사이의 물리적인 접촉 및 그에 따른 소음이 확실하게 저감될 수 있다.According to the linear vibration generating apparatus according to the embodiment of the present invention described above, by applying a tilting prevention means for suppressing the vibrating body to be tilted largely in the upper space of the yoke, even in a section outside the section overlapping with the yoke Tilting can be suppressed so that physical contact between components and the resulting noise can be reliably reduced.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.

10 : 진동체
12 : 자석
13 : 중량체
18 : 플레이트
20 : 고정체
22 : 코일
24 : 요크
28 : 틸팅방지수단
30 : 케이스
34 : 브라켓
40 : 탄성부재
50 : PCB
70 , 72: 댐핑부재(72는 자성유체)
80 : 틸팅방지스프링10: vibrating body
12: magnet
13 weight
18: plate
20: fixed body
22: coil
24: York
28: tilting prevention means
30: case
34: bracket
40: elastic member
50: PCB
70, 72: damping member (72 is magnetic fluid)
80: tilting prevention spring

Claims

A vibrating body including an annular magnet and a weight body surrounding the circumference of the magnet;
A fixed body including a coil disposed at the center of the magnet and a yoke surrounded by the coil, wherein the outermost diameter of the yoke is smaller than the outermost diameter of the coil;
An elastic member disposed between the vibrating body and the fixed body and elastically supporting the vibrating body; And
And a tilting prevention means coaxially coupled to an upper end of the yoke.
The tilting prevention means is a nonmagnetic material having an outer diameter larger than the outermost diameter of the coil and smaller than the inner diameter of the magnet, and the tilting prevention means is a horizontal direction of the uppermost surface of the magnet and its upper surface at the highest point when the device is driven. Linear vibration generating device characterized in that the height is formed to be the same or at least higher than the top surface.

The method of claim 1,
The fixture is,
A bracket for supporting the coil and the yoke surrounded by the coil;
A case coupled to the bracket to form an inner space in which the vibrating body is mounted;
And a PCB disposed between the bracket and the coil to apply electricity to the coil.

The method of claim 1,
The vibrating body may include a plate-shaped plate installed to cover one surface of the magnet between the magnet and the elastic member.

The method of claim 3, wherein
And a damping member is provided on at least one of a magnet exposed surface opposite to the plate or one surface of a fixture facing the exposed surface.

The method of claim 4, wherein
The damping member formed on the exposed surface of the magnet is a linear vibration generating device, characterized in that the magnetic fluid.

The method of claim 1,
The tilting prevention means is a linear vibration generating device, characterized in that the non-magnetic metal or non-metallic resin-based non-metal.

The method of claim 6,
The tilting prevention means is a hollow hollow shaft structure, the linear vibration generating device characterized in that the interference fit assembly (Interference fit) is assembled to the projection formed in the center of the upper surface of the yoke is fixed to the yoke.

The method of claim 6,
Wherein the tilting prevention means is a non-conductive resin-based non-metal material, a linear vibration generating device characterized in that the lower end portion of the tilting prevention means is inserted in the upper center of the yoke (Insert) is fixed to the yoke.

The method of claim 1,
And the distance between the tilting preventing means and the damping member on the inner surface of the case is smaller than the binding height of the yoke with respect to the bracket.

The method of claim 1,
The tilting prevention means is a linear vibration generating device, characterized in that spaced apart from the inner surface of the case.

The method of claim 1,
One end is fixed to one surface of a case which is coupled to the coil and the bracket for supporting the yoke surrounded by the coil to form an inner space in which the vibrating body is mounted, and the other end is disposed in contact with the upper surface of the vibrating body or spaced a predetermined distance apart. Linear vibration generating device further comprising; a tilting prevention spring.