KR101525654B1

KR101525654B1 - Linear vibrator

Info

Publication number: KR101525654B1
Application number: KR1020120141450A
Authority: KR
Inventors: 김진훈
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2015-06-03
Also published as: CN103855904A; KR20140073727A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자는 일측이 개방되고 내부공간을 제공하는 케이스와 상기 케이스의 개방된 일측에 결합하여 상기 내부공간을 밀폐하는 브라켓을 포함하는 하우징; 상기 내부공간에 수직하게 배치되는 샤프트; 상기 샤프트의 외주면에 링형상으로 상기 샤프트의 외주면과 접촉하도록 구비되며 상부 및 하부에 서로 대향하도록 코일이 배치되고 자성체로 구비되는 요크; 상기 코일과 대향하게 배치되고 상기 코일과 상호작용하여 전자기력을 발생시키는 마그네트를 구비하는 진동부; 및 일단은 상기 하우징에 고정되고 타단은 상기 진동부에 고정되어 상기 진동부의 진동을 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하고 상기 요크를 기준으로 상부 및 하부에 감기는 코일은 각각 하나 이상이며, 상기 요크는 상기 마그네트와 대향하도록 배치되고, 상기 케이스에는 상기 내부공간으로 돌출 구비되는 외벽이 구비되고, 상기 브라켓에는 상기 내부공간으로 돌출 구비되는 안착홈 또는 안착홀이 구비되며, 상기 샤프트의 상단은 상기 외벽의 내측에 삽입되고, 상기 샤프트의 하단은 상기 안착홈 또는 안착홀에 끼움될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a linear oscillator comprising: a housing including a case having one side opened and providing an internal space, and a bracket coupled to an open side of the case to seal the internal space; A shaft disposed perpendicular to the inner space; A yoke provided on the outer circumferential surface of the shaft so as to be in contact with the outer circumferential surface of the shaft in a ring shape and having coils arranged so as to face each other at upper and lower portions thereof; A vibrating part disposed opposite to the coil and having a magnet for generating an electromagnetic force in cooperation with the coil; And an elastic member having one end fixed to the housing and the other end fixed to the vibration portion to elastically support the vibration of the vibration portion, wherein each of the coils wound on the upper and lower portions with respect to the yoke is at least one, The case is provided with an outer wall protruding from the inner space, and the bracket is provided with a seating groove or a seating hole protruding from the inner space, And the lower end of the shaft can be inserted into the seating groove or the seating hole.

Description

[0002] Linear vibrators

본 발명은 선형 진동자에 관한 것이다.The present invention relates to a linear oscillator.

최근에는 사용자의 편의성을 위해 LCD화면이 큰 개인휴대단말기의 출시가 급증하고 있으며, 이에 따라 터치스크린 방식이 채택되게 되고, 터치시 진동을 발생시키기 위해 진동모터가 사용되고 있다.In recent years, for the sake of user's convenience, the launch of a personal portable device with a large LCD screen has been rapidly increasing. Accordingly, a touch screen type is adopted, and a vibration motor is used to generate vibration when touching.

진동모터는 전자기적 힘의 발생원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 부품으로써, 개인휴대단말기에 탑재되어 무음 착신알림용으로 사용되고 있다.The vibration motor is a component that converts electric energy into mechanical vibration by using the principle of generating electromagnetic force, and is mounted on a personal portable terminal and is used for silent incoming notification.

종래에는 회전력을 발생시켜 불평형 질량의 회전부를 회전시킴으로써 기계적 진동을 얻는 방식을 사용하고 있었으며, 회전력은 브러쉬(Brush)와 커뮤테이터(Commutator)의 접점을 통해 정류작용을 거쳐 기계적 진동을 얻는 방식을 사용하고 있었다.Conventionally, a method of obtaining mechanical vibration by generating a rotational force by rotating a rotating part of an unbalanced mass, and a method of obtaining a mechanical vibration by rectifying the rotational force through a contact point of a brush and a commutator .

그러나, 이러한 커뮤테이터(Commutator)를 사용한 브러쉬(Brush) 타입의 구조는 모터 회전시 브러쉬(Brush)가 커뮤테이터(Commutator)의 세그먼트와 세그먼트의 극간을 지나면서 기계적인 마찰과 전기적인 스파크를 유발하고, 이물을 생성하여 모터의 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.However, a Brush type structure using such a commutator causes a mechanical friction and an electrical spark as the brush passes through the gap between the segment of the commutator and the segment during rotation of the motor , There is a problem that the lifetime of the motor is shortened due to generation of foreign matter.

또한, 모터에 전압 인가시 회전관성에 의하여 목표진동량에 도달하는데 시간이 걸리므로 터치스크린에서의 적합한 진동을 구현하는데 문제가 있었다.Further, since it takes time to reach the target vibration amount by the rotational inertia when voltage is applied to the motor, there is a problem in realizing proper vibration in the touch screen.

이러한 모터의 수명 및 응답성의 단점을 극복하고 터치스크린의 진동 기능을 구현하기 위해 많이 사용되고 있는 것이 선형 진동자이다.A linear oscillator is widely used to overcome the disadvantages of the life and responsiveness of such a motor and to implement the vibration function of the touch screen.

선형 진동자는 모터의 회전원리를 이용한 것이 아니라, 내부에 설치되는 스프링과 스프링에 매달린 질량체를 통해 얻어진 전자기력을 공진주파수에 맞춰서 주기적으로 발생시키면 공진을 일으키게 되어 진동이 발생하는 원리를 이용한 것이다.The linear oscillator is based not on the principle of rotation of the motor but on the principle that resonance occurs and vibration occurs when the electromagnetic force obtained through the spring and the spring suspended in the spring are periodically generated in accordance with the resonance frequency.

이러한 선형 진동자는 휴대용 전자기기의 소형화 및 슬림화를 요구하는 시장의 트랜드에 맞춰 슬림화가 가능하고 효율적으로 생산 가능해야 하며, 여러가지 요인이 작용하더라도 진동자의 성능 및 특성에 영향이 없어야 한다.Such a linear oscillator should be slim and adaptable to market trends demanding miniaturization and slimness of portable electronic devices, and should be able to be produced efficiently and should not affect the performance and characteristics of the oscillator even if various factors are applied.

특히, 하우징의 내부공간에 구비되는 선형 진동자의 경우 크게 진동부와 고정부로 구분되어 고정부는 상기 하우징에 고정되고 진동부는 상기 고정부와의 전자기적 상호작용에 의해 진동하게 된다. 여기서, 상기 하우징에 고정되는 고정부가 선형 진동자에 가해지는 외부 충격 등에 의해 하우징에서 분리되는 경우가 발생할 수 있어 문제로 지적되고 있다.Particularly, in the case of a linear vibrator provided in the inner space of the housing, the vibrating part is divided into a vibrating part and a fixed part so that the fixed part is fixed to the housing and the vibrating part is vibrated by electromagnetic interaction with the fixed part. In this case, a fixing part fixed to the housing may be separated from the housing by an external impact applied to the linear vibrator, which is pointed out as a problem.

또한, 종래의 선형 진동자는 코일 하나와 마그네트 하나가 대향 배치된 상태로 상호 작용하여 진동을 발생시키므로 진동력이 약하다는 단점이 있다.
In addition, the conventional linear vibrator has a disadvantage in that the vibrating force is weak because one coil and one magnet are mutually opposed to each other to generate vibration.

하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌 1은 고정부인 요크(15) 및 코일(14)이 브라켓(11)에 고정되어 있는데, 일단만 상기 브라켓(11)에 고정된 형상으로 구비되어 외부 충격 등이 가해지는 경우 상기 요크(15)가 상기 브라켓(11)에서 이탈할 수 있는 문제점이 존재하며, 하나의 마그네트(23)와 하나의 코일(14)이 대향하므로 진동력이 약하다는 문제점 또한 존재한다.The yoke 15 and the coil 14 which are fixed parts are fixed to the bracket 11 and only one end is fixed to the bracket 11 so that an external shock or the like There is a problem that the yoke 15 can be disengaged from the bracket 11 and the vibration force is weak because one magnet 23 and one coil 14 are opposed to each other.

한국등록특허 제10-1101330호Korean Patent No. 10-1101330

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서 외부 충격 등에 의하더라도 고정부가 하우징에 단단히 고정된 상태를 유지할 수 있는 선형 진동자를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a linear oscillator capable of maintaining a fixed state of a fixing part firmly fixed to a housing even when an external impact or the like occurs.

또한, 본 발명은 진동력을 발생시키는 수단인 마그네트 또는 코일을 복수개 구비하도록 하여 진동력을 충분히 형성할 수 있도록 하고자 한다.
Further, the present invention intends to provide a plurality of magnets or coils, which are means for generating a vibration force, to sufficiently form a vibration force.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자에서 상기 코일은 상기 요크에 인접하는 부분이 서로 동일한 극성을 갖도록 배치될 수 있다.In the linear oscillator according to the embodiment of the present invention, the coils may be arranged such that the portions adjacent to the yokes have the same polarity to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자에서 상기 요크를 기준으로 상부 및 하부에 감기는 코일은 각각 하나 이상일 수 있다.In the linear oscillator according to the embodiment of the present invention, each of the coils wound on the upper and lower sides with respect to the yoke may be one or more.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자에서 상기 샤프트는 자성체일 수 있다.In a linear oscillator according to an embodiment of the present invention, the shaft may be a magnetic body.

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본 발명에 의하면 외부 충격 등에 의하더라도 고정부가 하우징에 단단히 고정된 상태를 유지할 수 있는 선형 진동자를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a linear vibrator capable of maintaining a state where the fixing portion is firmly fixed to the housing even when an external impact or the like occurs.

또한, 본 발명에 의하면 진동력을 발생시키는 수단인 마그네트 또는 코일을 복수개 구비하도록 하므로 진동력을 충분히 형성할 수 있다.
Further, according to the present invention, since a plurality of magnets or coils, which are means for generating a vibration force, are provided, a sufficient vibration force can be formed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 단면도이며,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 단면도이다.1 is a schematic exploded perspective view showing a linear oscillator according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic cross-sectional view showing a linear oscillator according to an embodiment of the present invention,
3 is a schematic exploded perspective view showing a linear oscillator according to another embodiment of the present invention,
4 is a schematic cross-sectional view illustrating a linear oscillator according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자를 도시한 개략 단면도이다.FIG. 1 is a schematic exploded perspective view showing a linear oscillator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a linear oscillator according to an embodiment of the present invention.

우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 반경 방향 외측 또는 내측 방향은 케이스(112)의 중심으로부터 상기 케이스(112)의 외주면을 향하는 방향 또는 그 반대 방향일 수 있다. 또한, 원주 방향은 상기 케이스(112)를 기준으로 상기 케이스(112)의 둘레 방향(시계방향 또는 반시계방향 모두 포함)을 의미할 수 있다.
First, when defining the term for the direction, the radially outward or inward direction may be the direction from the center of the case 112 toward the outer circumferential surface of the case 112 or vice versa. Also, the circumferential direction may mean the circumferential direction (including both clockwise and counterclockwise) of the case 112 with respect to the case 112.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선형 진동자(100)는 상기 선형 진동자(100)의 외관을 형성하는 하우징(110)과, 질량체(131), 탄성부재(135) 및 자계부(136)를 포함하는 진동부(130)와, 샤프트(153), 요크(152) 및 코일(151)(154)을 포함하는 전자석(150)과, 상기 전자석(150) - 상세하게는, 상기 코일(151)(154) - 에 전원을 공급하기 위한 기판(140)을 포함할 수 있다. 1 and 2, a linear vibrator 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110 forming an outer appearance of the linear vibrator 100, a mass body 131, an elastic member 135, And an electromagnet 150 including a shaft 153, a yoke 152 and coils 151 and 154, and the electromagnet 150 - in detail May include a substrate (140) for supplying power to the coils (151) - (154).

여기서, 상기 자계부(136)는 요크 역할을 수행하는 상부 및 하부 플레이트(132)(134)와 그 사이에 개재되는 마그네트(133)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전자석(150)은 상기 하우징(110)의 내부공간에 상하 방향으로 구비되는 샤프트(153)와, 상기 샤프트(153)에 구비되는 요크(152) 및 상기 요크(152)를 기준으로 상하로 상기 샤프트(153)에 구비되는 코일(151)(154)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 샤프트(153) 및 상기 요크(152)는 자성체 재질로 구비될 수 있다.The magnet unit 136 may include upper and lower plates 132 and 134 serving as yokes and a magnet 133 interposed therebetween. The electromagnet 150 includes a shaft 153 provided in an inner space of the housing 110 in a vertical direction and a yoke 152 and a yoke 152 provided on the shaft 153, And may include coils 151 and 154 provided on the shaft 153. Here, the shaft 153 and the yoke 152 may be made of a magnetic material.

하우징(110)은 일측이 개방되고 소정의 내부공간을 제공하는 케이스(112)와 상기 케이스(112)의 개방된 일측에 결합하여 상기 케이스(112)에 의해 형성되는 상기 내부공간을 밀폐할 수 있는 브라켓(114)을 포함할 수 있다.The housing 110 may include a case 112 that is open at one side and provides a predetermined internal space and a case 112 that is coupled to an open side of the case 112 to seal the internal space formed by the case 112 And may include a bracket 114.

여기서, 상기 내부공간은 전자석(150) 및 진동부(130) 등을 수용할 수 있으며, 상기 케이스(112) 및 상기 브라켓(114)은 일체로도 형성될 수 있다.Here, the inner space may accommodate the electromagnet 150 and the vibration unit 130, and the case 112 and the bracket 114 may be integrally formed.

또한, 상기 브라켓(114)은 상기 케이스(112)의 개방된 일측을 밀폐시키는 밀폐부(114a)와 상기 케이스(112)와 결합된 후 상기 케이스(112)의 외측으로 돌출되는 돌출부(114b)를 구비할 수 있다.The bracket 114 includes a sealing portion 114a for sealing an opened side of the case 112 and a protrusion 114b protruding outward from the case 112 after being coupled to the case 112 .

한편, 상기 케이스(112) 내부의 상면 - 즉, 천정면 - 에는 상기 샤프트(153)의 외경과 대응되도록 돌출형성되는 외벽(112a)을 구비하여 상기 외벽(112a)의 내면에 상기 샤프트(153)의 외주면을 삽입 고정함으로써 더욱 견고히 결합될 수 있다.An outer wall 112a protruding from the outer surface of the shaft 153 to correspond to the outer diameter of the shaft 153 is provided on the upper surface of the case 112. The shaft 153 is formed on the inner surface of the outer wall 112a, So that it can be more firmly coupled.

전자석(150)은 상기 하우징(110)의 내부공간에 구비되도록 상기 하우징(110)에 고정 장착될 수 있다. 상기 전자석(150)은 상기 하우징(110) - 케이스(112) 또는 브라켓(114)에 장착 가능 - 에 본딩, 압입 및 용접 중 적어도 하나의 방법으로 결합될 수 있다. 즉, 상기 전자석(150)은 상기 케이스(112) 또는 상기 브라켓(114)에 상단 또는 하단이 고정 결합되는 샤프트(153)와 상기 샤프트(153)에 고정 결합되는 요크(152) 및 코일(151)(154)을 포함할 수 있다.The electromagnet 150 may be fixedly mounted on the housing 110 so as to be provided in the inner space of the housing 110. The electromagnet 150 may be coupled to the housing 110, the case 112, or the bracket 114 by at least one of bonding, press-fitting, and welding. That is, the electromagnet 150 includes a shaft 153 to which the upper end or the lower end is fixedly coupled to the case 112 or the bracket 114, a yoke 152 and a coil 151 fixedly coupled to the shaft 153, (154).

상기 전자석(150) - 더욱 상세하게는, 상기 요크(152) 및 코일(151)(154) - 은 상기 자계부(136)를 형성하는 상부 및 하부 플레이트(132)(134)와 마그네트(133)의 내경보다 작은 외경을 구비할 수 있으며, 상기 하우징(110) - 케이스(112) 또는 브라켓(114) - 에 결합되어 고정부재로 작용할 수 있다.The yoke 152 and the coils 151 and 154 are connected to the upper and lower plates 132 and 134 and the magnet 133 which form the magnet unit 136. The electromagnet 150, And may be coupled to the housing 110, the case 112, or the bracket 114 to serve as a fixing member.

여기서, 상기 전자석(150)은 하우징(110)에 고정되는 샤프트(153)와, 상기 샤프트(153)에 결합되는 요크(152) 및 상기 요크(152)를 기준으로 상기 샤프트(153)에 상하로 배치되는 코일(151)(154)을 포함할 수 있다. 상기 코일(151)(154)은 도 2에서 보듯이, 상기 요크(152)에 인접하는 부분이 서로 동일한 극성을 갖도록 배치될 수 있다. 가령, 도 2를 참조하면, 상부에 배치되는 코일(151)이 상하로 순차적으로 N극, S극을 갖도록 배치되고, 하부에 배치되는 코일(154)이 상하로 순차적으로 S극, N극을 갖도록 배치될 수 있다.The electromagnet 150 includes a shaft 153 fixed to the housing 110, a yoke 152 coupled to the shaft 153, and a yoke 152 coupled to the shaft 153, And may include coils 151 and 154 arranged therein. As shown in FIG. 2, the coils 151 and 154 may be arranged such that portions adjacent to the yoke 152 have the same polarity. 2, the upper coil 151 is arranged so as to have N poles and S poles sequentially in the up and down directions, and the coil 154 disposed at the lower side sequentially arranges S poles and N poles Respectively.

또한, 상기 요크(152)를 기준으로 상부 및 하부에 감기는 코일(151)(154)은 각각 하나 이상으로 구비될 수 있다. In addition, one or more coils 151 and 154 wound on the upper and lower sides of the yoke 152 may be provided.

나아가, 상기 샤프트(153) 및 상기 요크(152)는 자성체 재질로 구비되어 전자기력을 극대화할 수 있다. 아울러, 상기 샤프트(153) 및 상기 요크(152)는 일체로 구비될 수도 있다.Further, the shaft 153 and the yoke 152 are made of a magnetic material so that the electromagnetic force can be maximized. In addition, the shaft 153 and the yoke 152 may be integrally formed.

또한, 상기 요크(152)는 진동부(130)에 구비되는 상기 마그네트(133)와 대향하도록 배치될 수 있다.Further, the yoke 152 may be arranged to face the magnet 133 provided on the vibration unit 130.

상기 코일(151)(154)과 진동부(130)의 마그네트(133)의 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 과정에서 자속의 흐름을 원활하게 형성하도록 하기 위해 상기 샤프트(153) 및 상기 요크(152)가 구비될 수 있다. The shaft 153 and the yoke 152 are formed in order to smoothly flow the magnetic flux in the process of generating the electromagnetic force by the interaction of the coils 151 and 154 and the magnet 133 of the vibration unit 130. [ May be provided.

상기 샤프트(153)는 일단이 상기 하우징(110) - 더욱 상세하게는, 상기 브라켓(114) - 에 구비되는 안착홈 또는 안착홀(114c)에 끼움 고정될 수 있다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며 본딩, 압입 및 용접 등 다양한 방식을 활용하여 상기 샤프트(153)를 상기 하우징(110)에 고정할 수 있다. 또한, 상기 샤프트(153)는 타단이 상기 하우징(110) - 더욱 상세하게는, 상기 케이스(112)의 천정면 - 에 구비되는 외벽(112a)에 끼움 고정될 수 있다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며 본딩, 압입 및 용접 등 다양한 방식을 활용하여 상기 샤프트(153)를 상기 하우징(110)에 고정할 수 있다. 즉, 상기 샤프트(153)는 상기 케이스(112) 및 상기 브라켓(114) 중 적어도 어느 하나에 고정 장착될 수 있다. 이와 같이 상기 샤프트(153)가 상기 케이스(112) 및 상기 브라켓(114) 중 적어도 어느 하나에 고정 장착됨으로써 상기 전자석(150)은 선형 진동자에 가해지는 외부 충격 등에 의하더라도 이탈되지 않도록 견고하게 고정될 수 있다.One end of the shaft 153 can be fitted and fixed to a seating groove or a seating hole 114c provided in the housing 110, more specifically, the bracket 114. Of course, the present invention is not limited thereto, and the shaft 153 may be fixed to the housing 110 by various methods such as bonding, press-fitting, and welding. The other end of the shaft 153 may be inserted into and fixed to the outer wall 112a of the housing 110, more specifically, the ceiling of the case 112. Of course, the present invention is not limited thereto, and the shaft 153 may be fixed to the housing 110 by various methods such as bonding, press-fitting, and welding. That is, the shaft 153 may be fixedly mounted on at least one of the case 112 and the bracket 114. The shaft 153 is fixedly mounted on at least one of the case 112 and the bracket 114 so that the electromagnet 150 is firmly fixed so as not to be separated from an external impact applied to the linear vibrator .

또한, 상기 코일(151)(154)의 인출선은 상기 하우징(110)의 내면에 구비되는 기판(140)에 연결될 수 있다. 물론, 상기 기판(140)을 연성회로기판으로 하여 직접 상기 코일(154)의 저면에 부착할 수도 있다(도 4에 도시된 방식). 상기 코일(151)(154)에 전류를 일정주파수에 따라 인가하면 상기 코일(151)(154)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이 상하로 구비되는 상기 코일(151)(154)이 상기 요크(152)와 인접하는 부분은 동일한 극성을 갖도록 하여 자기장을 유도할 수 있다.
The outgoing lines of the coils 151 and 154 may be connected to the substrate 140 provided on the inner surface of the housing 110. Of course, the substrate 140 may be directly attached to the bottom surface of the coil 154 as a flexible circuit board (the method shown in Fig. 4). When a current is applied to the coils 151 and 154 according to a certain frequency, a magnetic field can be induced around the coils 151 and 154. In this case, as described above, the portions of the coils 151 and 154 provided adjacent to the yoke 152 may have the same polarity to induce a magnetic field.

진동부(130)는 질량체(131), 탄성부재(135) 및 자계부(136)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 자계부(136)는 상부 및 하부 플레이트(132)(134)와 그 사이에 구비되는 마그네트(133)를 포함할 수 있다. The vibrating portion 130 may include a mass 131, an elastic member 135, and a magnetic portion 136. Here, the magnetic portion 136 may include upper and lower plates 132 and 134 and a magnet 133 disposed therebetween.

상기 탄성부재(135)의 일단은 상기 자계부(136)를 내측에 구비하는 상기 질량체(131)에 고정되고 타단은 상기 하우징(110) - 케이스(112) 또는 브라켓(114)에 고정 가능 - 에 고정될 수 있다.One end of the elastic member 135 is fixed to the mass body 131 having the magnetic part 136 inside and the other end is fixed to the housing 110 or the case 112 or the bracket 114 Can be fixed.

상기 자계부(136)는 상기 질량체(131)의 내측 면에 고정 구비되어 상기 자계부(136)의 내측에 대향하도록 하우징(110)에 고정 구비되는 전자석(150) - 즉, 코일(151)(154) - 과 상호작용하여 상기 진동부(130)를 탄성부재(138)를 매개로 상기 전자석(150)에 상대 진동하도록 구현될 수 있다.The magnet unit 136 includes an electromagnet 150 fixed to the inner surface of the mass body 131 and fixed to the housing 110 to face the inside of the magnet unit 136, 154 - to oscillate relative to the electromagnet 150 via the resilient member 138.

즉, 상기 진동부(130)는 상기 탄성부재(135)를 매개로 상하로 진동할 수 있는 부재일 수 있다.That is, the vibration unit 130 may be a member that can vibrate up and down via the elastic member 135.

여기서, 상기 상부 및 하부 플레이트(132)(134)와 마그네트(133)는 상기 전자석(150) - 더욱 상세하게는, 상기 코일(151)(154) 및 요크(152) - 의 외경보다 큰 내경을 구비할 수 있다.Here, the upper and lower plates 132 and 134 and the magnet 133 have an inner diameter larger than the outer diameter of the electromagnet 150, more specifically, the coils 151 and 154 and the yoke 152 .

구체적으로, 상기 자계부(136)는 상기 전자석(150)과 대향하게 배치될 수 있고, 상기 전자석(150)의 적어도 일부가 상기 자계부(136)에 의해 형성되는 공간 내에 삽입될 수 있다.Specifically, the magnetic portion 136 may be disposed to face the electromagnet 150, and at least a portion of the electromagnet 150 may be inserted into the space formed by the magnetic portion 136.

따라서, 상기 진동부(130)가 운동하는 동안 상기 전자석(150)과 상기 자계부(136)는 비접촉의 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the electromagnet 150 and the magnet unit 136 can maintain a non-contact state while the vibration unit 130 is moving.

또한, 상기 마그네트(133)은 상기 질량체(131)의 중공 내주면에 결합할 수 있다.The magnet 133 may be coupled to the hollow inner circumferential surface of the mass body 131.

상기 질량체(131)는 상하로 진동하는 진동체로써 상하로 진동하는 경우 하우징(110) 내에서 접촉 없이 진동할 수 있도록 상기 케이스(112)의 내주면의 내경보다는 작은 외경으로 구비될 수 있다.The mass body 131 may be provided with an outer diameter smaller than the inner diameter of the inner circumferential surface of the case 112 so that the mass body 131 can vibrate without contact in the housing 110 when the vibrating body vibrates up and down.

이에 따라, 상기 케이스(112)의 내주면과 상기 질량체(131)의 외주면 사이에는 일정 크기의 간극이 형성될 수 있다.Accordingly, a gap of a predetermined size may be formed between the inner circumferential surface of the case 112 and the outer circumferential surface of the mass body 131. [

이러한 질량체(131)는 상기 마그네트(133)에서 발생되는 자력의 영향을 받지 않는 비자성체 또는 상자성체 소재로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the mass body 131 is made of a nonmagnetic or paramagnetic material that is not affected by the magnetic force generated from the magnet 133.

따라서, 상기 질량체(131)는 철보다 무거운 비중을 갖는 텅스텐과 같은 물질이 바람직하며, 이는 동일한 체적 내에 상기 진동부(130)의 질량을 높임으로써 공진주파수를 조절하여 진동량을 최대로 하기 위함이다.Accordingly, the mass body 131 is preferably made of a material such as tungsten, which has a specific gravity heavier than iron, by increasing the mass of the vibration unit 130 in the same volume, thereby maximizing the vibration amount by adjusting the resonance frequency .

다만, 상기 질량체(131)의 재질은 텅스텐에 한정하는 것은 아니며 설계자의 의도에 따라 다양한 재질을 사용하는 것도 가능하다. However, the material of the mass body 131 is not limited to tungsten, and various materials may be used according to the designer's intention.

여기서, 상기 선형 진동자(100)의 고유진동수를 보정하기 위해 상기 질량체(131)는 서브 질량체를 추가적으로 삽입할 수 있는 공간이 형성되어 상기 질량체(131)의 질량을 가감할 수도 있다.Here, in order to correct the natural frequency of the linear vibrator 100, a space may be formed in the mass body 131 to additionally insert the sub-mass, so that the mass of the mass body 131 may be increased or decreased.

상기 코일(151)(154)에 전류를 일정주파수에 따라 인가하면 상기 코일(151)(154)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다. 이때, 상기 코일(151)(154)을 통하여 전자기력이 가진되면, 상기 마그네트(133)에서 상기 코일(151)(154)을 통과하는 자속의 방향은 좌우로 형성되고, 상기 코일(151)(154)에 의해 발생되는 자기장은 상하로 형성되어 상기 진동부(130)가 상하로 진동하게 된다. When a current is applied to the coils 151 and 154 according to a certain frequency, a magnetic field can be induced around the coils 151 and 154. At this time, when electromagnetic force is applied through the coils 151 and 154, the direction of the magnetic flux passing through the coils 151 and 154 from the magnet 133 is formed to the left and right, and the coils 151 and 154 Are formed vertically so that the vibration unit 130 vibrates up and down.

따라서, 상기 마그네트(133)의 자속방향과 상기 진동부(130)의 진동방향은 수직을 이루게 된다.Accordingly, the magnetic flux direction of the magnet 133 and the vibration direction of the vibration unit 130 are perpendicular to each other.

즉, 상기 진동부(130)의 기계적 고유진동수와 동일한 진동수를 가지는 전자기력을 가진하면 상기 진동부(130)는 공진 진동을 하여 최대의 진동량을 얻을 수 있으며, 상기 진동부(130)의 고유진동수는 상기 진동부(130)의 질량과 상기 탄성부재(135)의 탄성계수에 의해 영향을 받게 된다. That is, when the vibrating part 130 has an electromagnetic force having the same frequency as the mechanical natural frequency of the vibrating part 130, the vibrating part 130 can resonate to obtain a maximum vibration amount, Is influenced by the mass of the vibration unit 130 and the elastic modulus of the elastic member 135.

여기서, 상기 코일(151)(154)에 인가되는 전류, 즉, 일정주파수를 가지는 외부전원은 상기 코일(151)(154)과 전기적으로 결합하는 기판(140)에 의해 제공될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
Here, an external power source having a current, that is, a constant frequency, applied to the coils 151 and 154 may be provided by the substrate 140 electrically coupled to the coils 151 and 154, Will be described later.

탄성부재(135)는 상기 언급한 바와 같이 질량체(131)와 하우징(110) - 케이스(112) 또는 브라켓(114) - 에 결합하여 탄성력을 제공하는 부재로서, 상기 탄성부재(135)의 탄성계수에 의해 진동부(130)의 고유진동수에 영향을 미치게 된다.The elastic member 135 is a member that provides an elastic force by being coupled to the mass body 131 and the housing 110, the case 112, or the bracket 114 as described above. The elasticity of the elastic member 135 Thereby affecting the natural frequency of the vibrating unit 130. [

여기서, 상기 탄성부재(135)는 코일스프링 또는 판스프링 중 하나일 수 있으나, 여기에 한정되지 않으며 탄성력을 제공하는 부재이면 제한이 없음을 밝혀둔다.
Here, the elastic member 135 may be one of a coil spring and a leaf spring, but it is not limited thereto, and any member that provides an elastic force is not limited.

기판(140)은 상기 전자석(150)을 구성하는 상기 코일(151)(154)의 인출선과 전기적으로 결합할 수 있다.The substrate 140 may be electrically coupled to the outgoing lines of the coils 151 and 154 constituting the electromagnet 150.

상기 기판(140)을 하우징(110)에 장착하는 과정에서 상기 하우징(110)에 고정 구비되는 전자석(150)을 끼울 수 있는 관통홀(149)을 구비할 수 있다. 상기 관통홀(149)에 의해 기판(140)의 장착이 용이할 수 있다.And a through hole 149 through which the electromagnet 150 fixed to the housing 110 can be inserted in the process of mounting the substrate 140 to the housing 110. The mounting of the substrate 140 can be facilitated by the through-hole 149.

구체적으로, 상기 기판(140)은 전체적으로 상기 하우징(110)에 밀착되도록 장착되고 상기 코일(151)(154)의 인출선이 연장되어 상기 기판(140)에 전기적으로 연결될 수 있다.Specifically, the substrate 140 may be mounted so as to be in close contact with the housing 110 as a whole, and lead wires of the coils 151 and 154 may extend to be electrically connected to the substrate 140.

또는, 상기 기판(140)은 플랙서블 인쇄회로기판일 수 있으며, 상기 코일(151)(154)와 결합하는 이동편(142), 상기 브라켓(114)의 돌출부(114b)와 결합하는 고정편(146) 및 상기 이동편(142)과 상기 고정편(146)을 서로 연결하는 연결편(144)을 포함할 수 있다.Alternatively, the substrate 140 may be a flexible printed circuit board, and may include a moving piece 142 that engages with the coils 151 and 154, a fixing piece (not shown) that engages with the projection 114b of the bracket 114 146 and a connecting piece 144 connecting the moving piece 142 and the fixing piece 146 to each other.

상기 이동편(142)은 상기 브라켓(114)에 밀착 구비되지 않고 상기 코일(151)(154)의 하부면에 접촉하여 결합할 수 있다(도 4의 코일과 기판 결합 구조 참고).The moving piece 142 can be brought into contact with the lower surface of the coils 151 and 154 without being closely attached to the bracket 114 (refer to the coil and substrate coupling structure in FIG. 4).

그리고, 상기 이동편(142)에 의해 형성되는 내부공간은 앞서 언급한 관통홀(149)을 의미할 수 있다.The inner space formed by the moving piece 142 may mean the through hole 149 mentioned above.

상기 고정편(146)의 상면에는 상기 코일(151)(154)에 전원을 공급하기 위한 전원연결단자(147)를 구비할 수 있으며, 상기 케이스(112)의 외부로 돌출될 수 있다.A power connection terminal 147 for supplying power to the coils 151 and 154 may be provided on the upper surface of the fixing piece 146 and may protrude to the outside of the case 112.

따라서, 상기 기판(140)의 고정편(146)은 상기 돌출부(114b)와 결합할 수 있다.Accordingly, the fixing piece 146 of the substrate 140 can engage with the protrusion 114b.

또한, 상기 기판(140)은 상기 이동편(142)과 상기 고정편(146)을 연결하는 연결편(144)을 구비할 수 있으며, 상기 연결편(144)은 상기 고정편(146)의 단부로부터 상기 이동편(142)의 가장자리와 일정 간극을 사이에 둔 채로 상기 이동편(142)의 원주 방향으로 선회하도록 구비될 수 있다.The substrate 140 may include a connecting piece 144 for connecting the moving piece 142 and the fixing piece 146. The connecting piece 144 may be formed from the end of the fixing piece 146, And may be provided so as to pivot in the circumferential direction of the moving piece 142 with the edge of the moving piece 142 and a certain gap therebetween.

또한, 상기 기판(140)의 하면에는 특정주파수의 전기신호를 코일(151)(154)로 전달하기 위한 전극패드(미도시)를 구비할 수 있으며, 상기 전극패드(미도시)는 상기 코일(151)(154)의 인출선과 전기적으로 접속될 수 있다.An electrode pad (not shown) may be provided on the lower surface of the substrate 140 to transmit an electric signal of a specific frequency to the coils 151 and 154. The electrode pad 151 (154).

여기서, 상기 전극패드(미도시)는 상기 코일(151)(154)의 외경보다 외측에 형성될 수 있으며, 상기 전극패드(미도시)와 상기 코일(151)(154)의 인출선의 일단은 솔더링에 의해 전기적으로 접속될 수 있다.The electrode pads (not shown) may be formed outside the outer diameters of the coils 151 and 154. One end of the lead wires of the electrode pads (not shown) and the coils 151 and 154 may be soldered As shown in Fig.

다시 말하면, 상기 전극패드(미도시)는 상기 기판(140)의 이동편(142)의 하면에 형성되어 상기 코일(151)(154)의 인출선과 결합될 수 있다.
In other words, the electrode pad (not shown) may be formed on the lower surface of the moving piece 142 of the substrate 140 and coupled to the lead wire of the coils 151 and 154.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선형 진동자(300)는 상기 선형 진동자(300)의 외관을 형성하는 하우징(310)과, 질량체(331), 탄성부재(335) 및 전자석(336)을 포함하는 진동부(330)와, 샤프트(353), 요크(352) 및 마그네트(351)(354)를 포함하는 자계부(350)와, 상기 전자석(336) - 상세하게는, 상기 코일(333) - 에 전원을 공급하기 위한 기판(340)을 포함할 수 있다. 3 and 4, a linear oscillator 300 according to another embodiment of the present invention includes a housing 310 forming an outer appearance of the linear oscillator 300, a mass body 331, an elastic member 335, And a magnet unit 350 including a shaft 353, a yoke 352 and a magnet 351 and an electromagnet 336. The electromagnet 336 - specifically, May include a substrate (340) for supplying power to the coil (333).

여기서, 상기 전자석(336)은 요크 역할을 수행하는 상부 및 하부 플레이트(332)(334)와 그 사이에 개재되는 코일(333)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 자계부(350)은 상기 하우징(310)의 내부공간에 상하 방향으로 구비되는 샤프트(353)와, 상기 샤프트(353)에 구비되는 요크(352) 및 상기 요크(352)를 기준으로 상하로 상기 샤프트(353)에 구비되는 마그네트(351)(354)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 샤프트(353) 및 상기 요크(352)는 자성체 재질로 구비될 수 있다.Here, the electromagnet 336 may include upper and lower plates 332 and 334 serving as yokes and a coil 333 interposed therebetween. The magnetic unit 350 includes a shaft 353 provided in the inner space of the housing 310 in the vertical direction and a yoke 352 and yoke 352 provided on the shaft 353 And magnets 351 and 354 provided on the shaft 353 up and down. Here, the shaft 353 and the yoke 352 may be made of a magnetic material.

하우징(310)은 일측이 개방되고 소정의 내부공간을 제공하는 케이스(312)와 상기 케이스(312)의 개방된 일측에 결합하여 상기 케이스(312)에 의해 형성되는 상기 내부공간을 밀폐할 수 있는 브라켓(314)을 포함할 수 있다.The housing 310 includes a case 312 which is opened at one side and provides a predetermined internal space and a case 312 which is coupled to an opened side of the case 312 to seal the internal space formed by the case 312 And may include a bracket 314.

여기서, 상기 내부공간은 자계부(350) 및 진동부(330) 등을 수용할 수 있으며, 상기 케이스(312) 및 상기 브라켓(314)은 일체로도 형성될 수 있다.Here, the inner space may accommodate the magnetic part 350 and the vibrating part 330, and the case 312 and the bracket 314 may be integrally formed.

또한, 상기 브라켓(314)은 상기 케이스(312)의 개방된 일측을 밀폐시키는 밀폐부(314a)와 상기 케이스(312)와 결합된 후 상기 케이스(312)의 외측으로 돌출되는 돌출부(314b)를 구비할 수 있다.The bracket 314 includes a hermetically sealed portion 314a for sealing an opened side of the case 312 and a protrusion 314b protruding outward from the case 312 after being coupled to the case 312 .

한편, 상기 케이스(312) 내부의 상면 - 즉, 천정면 - 에는 상기 샤프트(353)의 외경과 대응되도록 돌출형성되는 외벽(312a)을 구비하여 상기 외벽(312a)의 내면에 상기 샤프트(353)의 외주면을 삽입 고정함으로써 더욱 견고히 결합될 수 있다.An outer wall 312a protruding to correspond to the outer diameter of the shaft 353 is formed on the upper surface of the case 312 so that the shaft 353 is formed on the inner surface of the outer wall 312a. So that it can be more firmly coupled.

자계부(350)는 상기 하우징(310)의 내부공간에 구비되도록 상기 하우징(310)에 고정 장착될 수 있다. 상기 자계부(350)은 상기 하우징(310) - 케이스(312) 또는 브라켓(314)에 장착 가능 - 에 본딩, 압입 및 용접 중 적어도 하나의 방법으로 결합될 수 있다. 즉, 상기 자계부(350)는 상기 케이스(312) 또는 상기 브라켓(314)에 상단 또는 하단이 고정 결합되는 샤프트(353)와 상기 샤프트(353)에 고정 결합되는 요크(352) 및 마그네트(351)(354)를 포함할 수 있다.The magnetic member 350 may be fixedly mounted on the housing 310 so as to be provided in the inner space of the housing 310. The magnetic portion 350 may be coupled to the housing 310, the case 312, or the bracket 314 by at least one of bonding, press-fitting, and welding. That is, the magnetic unit 350 includes a shaft 353 fixed to the case 312 or the bracket 314 at an upper or lower end thereof, a yoke 352 fixed to the shaft 353, and a magnet 351 ) &Lt; / RTI >

상기 자계부(350) - 더욱 상세하게는, 상기 요크(352) 및 마그네트(351)(354) - 는 상기 전자석(336)을 형성하는 상부 및 하부 플레이트(332)(334)와 코일(333)의 내경보다 작은 외경을 구비할 수 있으며, 상기 하우징(310) - 케이스(312) 또는 브라켓(314) - 에 결합되어 고정부재로 작용할 수 있다.The yoke 352 and the magnets 351 and 354 may be connected to the upper and lower plates 332 and 334 and the coil 333 forming the electromagnet 336, And may be coupled to the housing 310, the case 312, or the bracket 314 to serve as a fixing member.

여기서, 상기 자계부(350)는 하우징(310)에 고정되는 샤프트(353)와, 상기 샤프트(353)에 결합되는 요크(352) 및 상기 요크(352)를 기준으로 상기 샤프트(353)에 상하로 배치되는 마그네트(351)(354)을 포함할 수 있다. 상기 마그네트(351)(354)은 도 4에서 보듯이, 상기 요크(352)에 인접하는 부분이 서로 동일한 극성을 갖도록 배치될 수 있다. 가령, 도 4를 참조하면, 상부에 배치되는 마그네트(351)이 상하로 순차적으로 N극, S극을 갖도록 배치되고, 하부에 배치되는 마그네트(354)이 상하로 순차적으로 S극, N극을 갖도록 배치될 수 있다.The magnetic unit 350 includes a shaft 353 fixed to the housing 310, a yoke 352 coupled to the shaft 353, and a yoke 352 coupled to the shaft 353 up and down And magnets 351 and 354 that are disposed in the first and second directions. As shown in FIG. 4, the magnets 351 and 354 may be arranged such that portions adjacent to the yoke 352 have the same polarity. 4, a magnet 351 disposed on the upper side is arranged so as to have N and S poles sequentially in the up and down directions, and a magnet 354 disposed on the lower side sequentially forms an S pole and an N pole Respectively.

또한, 상기 요크(352)를 기준으로 상부 및 하부에 배치되는 마그네트(351)(354)은 각각 하나 이상으로 구비될 수 있다. The magnets 351 and 354 disposed on the upper and lower sides of the yoke 352 may be provided in at least one of the magnets 351 and 354, respectively.

나아가, 상기 샤프트(353) 및 상기 요크(352)는 자성체 재질로 구비되어 전자기력을 극대화할 수 있다. 아울러, 상기 샤프트(353) 및 상기 요크(352)는 일체로 구비될 수도 있다.Further, the shaft 353 and the yoke 352 are made of a magnetic material so that the electromagnetic force can be maximized. In addition, the shaft 353 and the yoke 352 may be integrally formed.

또한, 상기 요크(352)는 진동부(330)에 구비되는 상기 코일(333)와 대향하도록 배치될 수 있다.The yoke 352 may be arranged to face the coil 333 provided in the vibration unit 330.

상기 마그네트(351)(354)와 진동부(330)의 코일(333)의 상호작용으로 전자기력을 발생시키는 과정에서 자속의 흐름을 원활하게 형성하도록 하기 위해 상기 샤프트(353) 및 상기 요크(352)가 구비될 수 있다. The shaft 353 and the yoke 352 are formed in order to smoothly flow the magnetic flux in the process of generating the electromagnetic force by the interaction of the magnets 351 and 353 and the coil 333 of the vibration unit 330. [ May be provided.

상기 샤프트(353)는 일단이 상기 하우징(310) - 더욱 상세하게는, 상기 브라켓(314) - 에 구비되는 안착홈 또는 안착홀(314c)에 끼움 고정될 수 있다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며 본딩, 압입 및 용접 등 다양한 방식을 활용하여 상기 샤프트(353)를 상기 하우징(310)에 고정할 수 있다. 또한, 상기 샤프트(353)는 타단이 상기 하우징(310) - 더욱 상세하게는, 상기 케이스(312)의 천정면 - 에 구비되는 외벽(312a)에 끼움 고정될 수 있다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며 본딩, 압입 및 용접 등 다양한 방식을 활용하여 상기 샤프트(353)를 상기 하우징(310)에 고정할 수 있다. 즉, 상기 샤프트(353)는 상기 케이스(312) 및 상기 브라켓(314) 중 적어도 어느 하나에 고정 장착될 수 있다. 이와 같이 상기 샤프트(353)가 상기 케이스(312) 및 상기 브라켓(314) 중 적어도 어느 하나에 고정 장착됨으로써 상기 자계부(350)는 선형 진동자에 가해지는 외부 충격 등에 의하더라도 이탈되지 않도록 견고하게 고정될 수 있다.One end of the shaft 353 may be fitted and fixed to a seating groove or a seating hole 314c provided in the housing 310, more specifically, the bracket 314. Of course, the present invention is not limited thereto, and the shaft 353 may be fixed to the housing 310 by various methods such as bonding, press-fitting, and welding. The other end of the shaft 353 may be fitted and fixed to an outer wall 312a of the housing 310, more specifically, a ceiling surface of the case 312. Of course, the present invention is not limited thereto, and the shaft 353 may be fixed to the housing 310 by various methods such as bonding, press-fitting, and welding. That is, the shaft 353 may be fixedly mounted on at least one of the case 312 and the bracket 314. [ As the shaft 353 is fixedly mounted on at least one of the case 312 and the bracket 314, the magnetic part 350 is firmly fixed so as not to be separated from an external impact applied to the linear vibrator. .

또한, 상기 코일(333)의 인출선은 상기 하우징(310)의 내면에 구비되는 기판(340)에 연결될 수 있다. 물론, 상기 기판(340)을 연성회로기판으로 하여 직접 상기 코일(354)의 저면에 부착할 수도 있다(도 4 참조). 상기 코일(333)에 전류를 일정주파수에 따라 인가하면 상기 코일(333)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다.
The outgoing line of the coil 333 may be connected to the substrate 340 provided on the inner surface of the housing 310. Of course, the substrate 340 may be directly attached to the bottom surface of the coil 354 as a flexible circuit board (see FIG. 4). If a current is applied to the coil 333 at a predetermined frequency, a magnetic field can be induced around the coil 333.

진동부(330)는 질량체(331), 탄성부재(335) 및 전자석(336)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 전자석(336)은 상부 및 하부 플레이트(332)(334)와 그 사이에 구비되는 코일(333)을 포함할 수 있다. The vibration portion 330 may include a mass 331, an elastic member 335, and an electromagnet 336. Here, the electromagnet 336 may include upper and lower plates 332 and 334 and a coil 333 disposed therebetween.

상기 탄성부재(335)의 일단은 상기 전자석(336)을 내측에 구비하는 상기 질량체(331)에 고정되고 타단은 상기 하우징(310) - 케이스(312) 또는 브라켓(314)에 고정 가능 - 에 고정될 수 있다.One end of the elastic member 335 is fixed to the mass body 331 having the electromagnet 336 inside and the other end thereof is fixed to the housing 310 and the case 312 or the bracket 314. [ .

상기 전자석(336)은 상기 질량체(331)의 내측 면에 고정 구비되어 상기 전자석(336)의 내측에 대향하도록 하우징(310)에 고정 구비되는 자계부(350) - 즉, 마그그네트(351)(354) - 과 상호작용하여 상기 진동부(330)를 탄성부재(335)를 매개로 상기 자계부(350)에 상대 진동하도록 구현될 수 있다.The electromagnet 336 is fixed to the inner surface of the mass body 331 and is fixed to the housing 310 so as to face the inside of the electromagnet 336. That is, And the vibrating part 330 may be oscillated relative to the magnetic part 350 via the elastic member 335 by interacting with the magnetic part 354 -.

즉, 상기 진동부(330)는 상기 탄성부재(335)를 매개로 상하로 진동할 수 있는 부재일 수 있다.That is, the vibration unit 330 may be a member that can vibrate up and down via the elastic member 335.

여기서, 상기 상부 및 하부 플레이트(332)(334)와 코일(333)은 상기 자계부(350) - 더욱 상세하게는, 상기 마그네트(351)(354) 및 요크(352) - 의 외경보다 큰 내경을 구비할 수 있다.The upper and lower plates 332 and 334 and the coil 333 are connected to each other by an inner diameter larger than an outer diameter of the magnetic portion 350, more specifically, the magnets 351 and 354 and the yoke 352, .

구체적으로, 상기 전자석(336)은 상기 자계부(350)와 대향하게 배치될 수 있고, 상기 전자석(336)의 적어도 일부가 상기 자계부(350)에 의해 형성되는 공간 내에 삽입될 수 있다.Specifically, the electromagnet 336 may be disposed to face the magnet 350, and at least a portion of the electromagnet 336 may be inserted into the space formed by the magnet 350.

따라서, 상기 진동부(330)가 운동하는 동안 상기 자계부(350)와 상기 전자석(336)는 비접촉의 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the magnet unit 350 and the electromagnet 336 can maintain a non-contact state while the vibration unit 330 is moving.

또한, 상기 코일(333)은 상기 질량체(331)의 중공 내주면에 결합할 수 있다.The coil 333 can be coupled to the hollow inner circumferential surface of the mass body 331.

상기 질량체(331)는 상하로 진동하는 진동체로써 상하로 진동하는 경우 하우징(310) 내에서 접촉 없이 진동할 수 있도록 상기 케이스(312)의 내주면의 내경보다는 작은 외경으로 구비될 수 있다.The mass body 331 may be provided with an outer diameter smaller than the inner diameter of the inner circumferential surface of the case 312 so that the mass body 331 can vibrate without contact in the housing 310 when the vibrating body vibrates up and down.

이에 따라, 상기 케이스(312)의 내주면과 상기 질량체(331)의 외주면 사이에는 일정 크기의 간극이 형성될 수 있다.Accordingly, a gap of a predetermined size may be formed between the inner circumferential surface of the case 312 and the outer circumferential surface of the mass body 331. [

이러한 질량체(331)는 상기 코일(333)에서 발생되는 자력의 영향을 받지 않는 비자성체 또는 상자성체 소재로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the mass body 331 is made of a nonmagnetic or paramagnetic material which is not affected by the magnetic force generated in the coil 333.

따라서, 상기 질량체(331)는 철보다 무거운 비중을 갖는 텅스텐과 같은 물질이 바람직하며, 이는 동일한 체적 내에 상기 진동부(330)의 질량을 높임으로써 공진주파수를 조절하여 진동량을 최대로 하기 위함이다.Therefore, the mass body 331 is preferably made of a material such as tungsten, which has a specific gravity heavier than iron, by increasing the mass of the vibration portion 330 within the same volume, thereby maximizing the amount of vibration by adjusting the resonance frequency .

다만, 상기 질량체(331)의 재질은 텅스텐에 한정하는 것은 아니며 설계자의 의도에 따라 다양한 재질을 사용하는 것도 가능하다. However, the material of the mass body 331 is not limited to tungsten, and various materials may be used depending on the designer's intention.

여기서, 상기 선형 진동자(300)의 고유진동수를 보정하기 위해 상기 질량체(331)는 서브 질량체를 추가적으로 삽입할 수 있는 공간이 형성되어 상기 질량체(331)의 질량을 가감할 수도 있다.Here, in order to correct the natural frequency of the linear vibrator 300, the mass body 331 may be provided with a space into which the sub mass may be additionally inserted to increase or decrease the mass of the mass body 331.

상기 코일(333)에 전류를 일정주파수에 따라 인가하면 상기 코일(333)의 주변에 자기장을 유도할 수 있다. 이때, 상기 코일(333)을 통하여 전자기력이 가진되면, 상기 마그네트(351)(354)에서 상기 코일(333)을 통과하는 자속의 방향은 좌우로 형성되고, 상기 코일(333)에 의해 발생되는 자기장은 상하로 형성되어 상기 진동부(330)가 상하로 진동하게 된다. If a current is applied to the coil 333 at a predetermined frequency, a magnetic field can be induced around the coil 333. When the electromagnetic force is applied through the coil 333, the direction of the magnetic flux passing through the coil 333 from the magnets 351 and 354 is formed to the right and left, and the magnetic field generated by the coil 333 And the vibrating unit 330 vibrates up and down.

따라서, 상기 마그네트(351)(354)의 자속방향과 상기 진동부(330)의 진동방향은 수직을 이루게 된다.Therefore, the magnetic flux direction of the magnets 351 and 354 and the vibration direction of the vibration unit 330 are perpendicular to each other.

즉, 상기 진동부(330)의 기계적 고유진동수와 동일한 진동수를 가지는 전자기력을 가진하면 상기 진동부(330)는 공진 진동을 하여 최대의 진동량을 얻을 수 있으며, 상기 진동부(330)의 고유진동수는 상기 진동부(330)의 질량과 상기 탄성부재(335)의 탄성계수에 의해 영향을 받게 된다. That is, when the vibration unit 330 has an electromagnetic force having the same frequency as the mechanical natural frequency of the vibration unit 330, the vibration unit 330 can resonate to obtain a maximum vibration amount, Is influenced by the mass of the vibration unit 330 and the elastic modulus of the elastic member 335.

여기서, 상기 코일(333)에 인가되는 전류, 즉, 일정주파수를 가지는 외부전원은 상기 코일(333)과 전기적으로 결합하는 기판(340)에 의해 제공될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
Here, an external power source having a predetermined frequency, that is, a current applied to the coil 333 may be provided by a substrate 340 electrically coupled to the coil 333, which will be described later.

탄성부재(335)는 상기 언급한 바와 같이 질량체(331)와 하우징(310) - 케이스(312) 또는 브라켓(314) - 에 결합하여 탄성력을 제공하는 부재로서, 상기 탄성부재(335)의 탄성계수에 의해 진동부(330)의 고유진동수에 영향을 미치게 된다.The elastic member 335 is a member that provides an elastic force by being coupled to the mass body 331 and the housing 310 and the case 312 or the bracket 314 as mentioned above and has a modulus of elasticity of the elastic member 335 Thereby affecting the natural frequency of the vibration unit 330. [

여기서, 상기 탄성부재(335)는 코일스프링 또는 판스프링 중 하나일 수 있으나, 여기에 한정되지 않으며 탄성력을 제공하는 부재이면 제한이 없음을 밝혀둔다.
Here, the elastic member 335 may be either a coil spring or a leaf spring, but the present invention is not limited thereto, and any member that provides an elastic force is not limited.

기판(340)은 상기 전자석(336)을 구성하는 상기 코일(333)의 인출선과 전기적으로 결합할 수 있다.The substrate 340 may be electrically coupled to the outgoing line of the coil 333 constituting the electromagnet 336.

상기 기판(340)을 하우징(310)에 장착하는 과정에서 상기 하우징(310)에 고정 구비되는 자계부(350)을 끼울 수 있는 관통홀(349)을 구비할 수 있다. 상기 관통홀(349)에 의해 기판(340)의 장착이 용이할 수 있다.And a through hole 349 through which the magnetic part 350 fixed to the housing 310 can be inserted in the process of mounting the substrate 340 on the housing 310. The mounting of the substrate 340 can be facilitated by the through holes 349.

구체적으로, 상기 기판(340)은 전체적으로 상기 하우징(310)에 밀착되도록 장착되고 상기 코일(333)의 인출선이 연장되어 상기 기판(340)에 전기적으로 연결될 수 있다.Specifically, the substrate 340 is mounted so as to be in close contact with the housing 310 as a whole, and a lead wire of the coil 333 may extend to be electrically connected to the substrate 340.

또는, 상기 기판(340)은 플랙서블 인쇄회로기판일 수 있으며, 상기 코일(333)와 결합하는 이동편(342), 상기 브라켓(314)의 돌출부(314b)와 결합하는 고정편(346) 및 상기 이동편(342)과 상기 고정편(346)을 서로 연결하는 연결편(344)을 포함할 수 있다.Alternatively, the substrate 340 may be a flexible printed circuit board and includes a moving piece 342 coupled with the coil 333, a fixing piece 346 coupled with the protrusion 314b of the bracket 314, And a connecting piece 344 connecting the moving piece 342 and the fixing piece 346 to each other.

상기 이동편(342)은 상기 브라켓(314)에 밀착 구비되지 않고 상기 코일(333)의 하부면에 접촉하여 결합할 수 있다(도 4의 코일과 기판 결합 구조 참고).The moving piece 342 can be brought into contact with the lower surface of the coil 333 without being closely attached to the bracket 314 (refer to the coil and substrate coupling structure in FIG. 4).

그리고, 상기 이동편(342)에 의해 형성되는 내부공간은 앞서 언급한 관통홀(349)을 의미할 수 있다.The inner space formed by the moving piece 342 may mean the through hole 349 mentioned above.

상기 고정편(346)의 상면에는 상기 코일(333)에 전원을 공급하기 위한 전원연결단자(347)를 구비할 수 있으며, 상기 케이스(312)의 외부로 돌출될 수 있다.A power connection terminal 347 for supplying power to the coil 333 may be provided on the upper surface of the fixing piece 346 and may protrude to the outside of the case 312.

따라서, 상기 기판(340)의 고정편(346)은 상기 돌출부(314b)와 결합할 수 있다.Accordingly, the fixing piece 346 of the substrate 340 can engage with the protrusion 314b.

또한, 상기 기판(340)은 상기 이동편(342)과 상기 고정편(346)을 연결하는 연결편(344)을 구비할 수 있으며, 상기 연결편(344)은 상기 고정편(346)의 단부로부터 상기 이동편(342)의 가장자리와 일정 간극을 사이에 둔 채로 상기 이동편(342)의 원주 방향으로 선회하도록 구비될 수 있다.The substrate 340 may include a connecting piece 344 for connecting the moving piece 342 and the fixing piece 346. The connecting piece 344 may extend from the end of the fixing piece 346 And may be provided so as to pivot in the circumferential direction of the moving piece 342 while leaving the edge of the moving piece 342 and a certain gap therebetween.

또한, 상기 기판(340)의 하면에는 특정주파수의 전기신호를 코일(333)로 전달하기 위한 전극패드(미도시)를 구비할 수 있으며, 상기 전극패드(미도시)는 상기 코일(333)의 인출선과 전기적으로 접속될 수 있다.An electrode pad (not shown) for transmitting an electric signal of a specific frequency to the coil 333 may be provided on the lower surface of the substrate 340. The electrode pad And can be electrically connected to the lead wire.

여기서, 상기 전극패드(미도시)는 상기 코일(333)의 외경보다 외측에 형성될 수 있으며, 상기 전극패드(미도시)와 상기 코일(333)의 인출선의 일단은 솔더링에 의해 전기적으로 접속될 수 있다.Here, the electrode pad (not shown) may be formed outside the outer diameter of the coil 333, and the electrode pad (not shown) and one end of the outgoing line of the coil 333 may be electrically connected by soldering .

다시 말하면, 상기 전극패드(미도시)는 상기 기판(340)의 이동편(342)의 하면에 형성되어 상기 코일(333)의 인출선과 결합될 수 있다.In other words, the electrode pad (not shown) may be formed on the lower surface of the moving piece 342 of the substrate 340 and coupled to the lead wire of the coil 333.

한편, 도시는 생략하나 본 발명의 실시예에서는 상기 탄성부재(335)를 전원연결선으로 활용할 수 있다. 도 3 및 도 4에서 보듯이, 상기 선형 진동자(300)의 내부 구조는 상당히 복잡하므로 별도의 전원연결선 - 가령, 상기 이동편(342) - 등을 별도로 구비하는 것이 어려울 수 있다. 이에, 상기 고정편(346)을 상기 탄성부재(335)의 하단에 연결하고, 상기 탄성부재(335)의 상단을 상기 코일(333)의 인출선과 연결하여 전원을 공급할 수도 있다.
Although not shown, the elastic member 335 may be used as a power supply connection line in the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, since the internal structure of the linear vibrator 300 is quite complex, it may be difficult to separately provide a power supply line, for example, the moving piece 342. The fixing member 346 may be connected to the lower end of the elastic member 335 and the upper end of the elastic member 335 may be connected to the lead wire of the coil 333 to supply power.

100, 300: 선형 진동자
110, 310: 하우징
130, 330: 진동부
136, 350 : 자계부
140, 340: 기판
150, 336: 전자석100, 300: linear oscillator
110, 310: housing
130, 330:
136, 350:
140, 340: substrate
150, 336: Electromagnet

Claims

A housing having a case opened at one side and providing an internal space, and a bracket coupled to an open side of the case to seal the internal space;
A shaft disposed perpendicular to the inner space;
A yoke provided on the outer circumferential surface of the shaft so as to be in contact with the outer circumferential surface of the shaft in a ring shape and having coils arranged so as to face each other at upper and lower portions thereof;
A vibrating part disposed opposite to the coil and having a magnet for generating an electromagnetic force in cooperation with the coil; And
And an elastic member having one end fixed to the housing and the other end fixed to the vibration portion to elastically support vibration of the vibration portion,
Wherein at least one of the coils wound on the upper and lower sides with respect to the yoke is one or more, the yoke is arranged to face the magnet,
Wherein the case is provided with an outer wall protruding from the inner space, and the bracket is provided with a seating groove or a seating hole protruding from the inner space, the upper end of the shaft being inserted into the outer wall, And the lower end is fitted into the seating groove or the seating hole.

The method according to claim 1,
Wherein the coil is disposed so that portions adjacent to the yoke have the same polarity to each other.

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The method according to claim 1,
Wherein the shaft is a magnetic body.

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