KR20180059973A - Linear vibration generating device - Google Patents

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KR20180059973A
KR20180059973A KR1020160158880A KR20160158880A KR20180059973A KR 20180059973 A KR20180059973 A KR 20180059973A KR 1020160158880 A KR1020160158880 A KR 1020160158880A KR 20160158880 A KR20160158880 A KR 20160158880A KR 20180059973 A KR20180059973 A KR 20180059973A
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강승렬
윤금영
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(주)파트론
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Abstract

Disclosed is a linear vibrator mounted on an electronic device or the like and generating a vibration signal. The linear vibrator of the present invention is small in overall size. The linear vibrator can quickly control the reactivity of vibration and have a little residual vibration. The linear vibrator comprises: a case forming an internal space; a stator including a coil fixed to the case; a vibrator including a magnet opposed to the coil and performing linear vibration by interaction between the coil and the magnet; and an elastic body supporting the vibrator with elasticity. The coil includes a first coil and a second coil, and a current flows in the first and second coils in opposite directions.

Description

선형진동자{LINEAR VIBRATION GENERATING DEVICE}[0001] LINEAR VIBRATION GENERATING DEVICE [0002]

본 발명은 선형진동자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자 장치 등에 탑재되어 진동신호를 발생시키는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear oscillator, and more particularly, to a device mounted on an electronic device or the like to generate a vibration signal.

휴대전화기, 스마트폰 및 게임기 등의 전자 장치에는 진동신호를 발생시키기 위한 진동 발생 장치가 탑재된다. 진동 발생 장치는 통상적으로, 마그넷과 코일을 포함하여 로렌츠 힘에 의해 진동자가 움직이며 진동을 발생시키는 형태로 구성된다. 종래의 진동 발생 장치는 각운동진동자와 선형진동자가 사용되었다.BACKGROUND ART [0002] A vibration generating device for generating a vibration signal is mounted on an electronic device such as a cellular phone, a smart phone, and a game machine. Generally, the vibration generator includes a magnet and a coil, and is configured in such a manner that the vibrator moves and generates vibration by the Lorentz force. In the conventional vibration generating apparatus, each of the motion oscillator and the linear oscillator was used.

각 운동진동자는 마그넷과 코일의 상호작용에 의해 진동자가 회전하고, 진동자가 회전함에 따라 진동자의 전극에 반복적으로 접촉하는 브러쉬를 포함하는 구조이다. 이러한 구조의 진동 발생 장치는 구성이 간단하고, 진동력을 강하게 할 수 있다는 장점이 있으나 브러쉬가 반복적으로 접촉됨에 따라 내구성이 약하고, 이음이 발생한다는 단점이 있다. 이러한 형태의 각운동 진동모터는 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0074471호(2006년07월03일 공개)에 상세하게 개시되어 있다.Each of the motion oscillators includes a brush in which the oscillator is rotated by the interaction of the magnet and the coil, and the brush is repeatedly brought into contact with the electrodes of the oscillator as the oscillator rotates. The vibration generating apparatus having such a structure is simple in structure and has an advantage that the vibration force can be strengthened, but it has a disadvantage that the durability is weak and the joint is generated as the brush is repeatedly contacted. This type of angular motion vibration motor is disclosed in detail in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0074471 (published on Jul. 03, 2006).

선형진동자는 마그넷과 코일의 상호작용에 의해 진동자가 수직 방향으로 왕복 선형운동함에 따라 진동이 발생하는 구조이다. 이러한 선형진동자는 별도의 브러쉬 구조가 필요 없어 내구성이 뛰어나고, 잔진동이 적어 정교한 진동 패턴의 발생에 유리하다는 장점이 있다. 그러나 선형 진동모터는 상대적으로 구성이 복잡하고, 진동력이 약하다는 단점이 있다. 이러한 형태의 선형 진동모터는 대한민국 등록특허공보 제10-1546442호(2015년08월17일 등록)에 상세하게 개시되어 있다.The linear oscillator is a structure in which vibration is generated as the oscillator reciprocates linearly in the vertical direction due to the interaction between the magnet and the coil. Such a linear vibrator does not require a separate brush structure and is excellent in durability, and has a merit that it is advantageous in generating a precise vibration pattern because of a small amount of residual vibration. However, the linear vibration motor has a relatively complicated structure and weak vibration power. This type of linear vibration motor is disclosed in detail in Korean Patent Registration No. 10-1546442 (registered on Aug. 17, 2015).

최근의 전자 장치는 사용자에게 향상된 햅틱 경험을 제공하기 위해 진동의 반응성이 빠르면서 잔진동이 없는 것을 요구하고 있다. 따라서 최근에는 선형진동자가 널리 사용되는 추세이다.Recent electronic devices require quick and responsive vibrations to provide the user with an improved haptic experience. Recently, linear oscillators are widely used.

최근의 전자 장치는 더욱 경박단소화 되는 추세이다. 따라서 진동 발생 장치의 크기도 소형화되고 있다. 그러면서도 종래보다 진동의 반응성이 빠르면서 잔진동이 적고, 진동력은 큰 진동 발생 장치가 요구되고 있다.Recent electronic devices tend to be thinner and shorter. Therefore, the size of the vibration generating device is also becoming smaller. In addition, there is a demand for a vibration generating device that has less vibration and less vibration and higher vibration power than conventional ones.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는, 전체적인 크기가 소형이면서 진동의 반응성이 빠르게 제어될 수 있고, 잔진동이 적은 선형진동자를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a linear oscillator having a small overall size, quick response of vibration, and little residual vibration.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 제한된 크기를 유지하면서 진동력을 극대화할 수 있는 선형진동자를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a linear oscillator capable of maximizing the vibration power while maintaining a limited size.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선형진동자는, 내부 공간을 형성하는 케이스, 상기 케이스에 고정되는 코일을 포함하는 고정자, 상기 코일에 대향하는 마그넷을 포함하고, 상기 코일과 상기 마그넷의 상호작용에 의해 선형 진동하는 진동자 및 상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하고, 상기 코일은 제1 코일 및 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에는 서로 반대 방향의 전류가 흐른다.According to an aspect of the present invention, there is provided a linear oscillator comprising a case defining an inner space, a stator including a coil fixed to the case, and a magnet opposed to the coil, And an elastic body for elastically supporting the oscillator, wherein the coil includes a first coil and a second coil, and a current flows in opposite directions to the first coil and the second coil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진동자는 상하 방향으로 선형 왕복 진동하고, 상기 제1 코일은 상기 제2 코일의 상부에 위치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vibrator may reciprocate linearly in the up-and-down direction, and the first coil may be positioned on the second coil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마그넷은 상면과 하면이 서로 다른 극성으로 착자될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the magnet may be magnetized in a polarity different from that of the upper surface and the lower surface.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마그넷은 상기 코일의 외주를 둘러쌀 수 있다.In one embodiment of the present invention, the magnet may surround the outer circumference of the coil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 코일 내부에 위치하는 중심 요크를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a center yoke positioned inside the coil may be further included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 중심 요크는 상하 방향으로 연장되는 중심 기둥 및 상기 중심 기둥의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the center yoke may include a center column extending in the vertical direction and a protrusion protruding from the side surface of the center column.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 코일은 상기 돌출부의 상부에 위치하고, 상기 제2 코일은 상기 돌출부의 하부에 위치할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first coil may be located on the upper portion of the protrusion, and the second coil may be located on the lower portion of the protrusion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 돌출부는 상기 코일을 초과하여 돌출될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the protrusion may protrude beyond the coil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마그넷의 상면 및 하면 중 적어도 하나에 결합된 평면 요크를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a planar yoke coupled to at least one of the upper and lower surfaces of the magnet may be included.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 진동자는 상기 마그넷과 결합된 중량체를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vibrator may further include a weight combined with the magnet.

본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자는 전체적인 크기가 소형이면서 진동의 반응성이 빠르게 제어될 수 있고, 잔진동이 적다는 장점이 있다.The linear vibrator according to an embodiment of the present invention is advantageous in that the overall size thereof is small, the reactivity of vibration can be controlled quickly, and the residual vibration is small.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자는 제한된 크기를 유지하면서 진동력을 극대화할 수 있다는 장점이 있다.Also, the linear oscillator according to an embodiment of the present invention has an advantage that the vibration power can be maximized while maintaining a limited size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자의 진동자가 선형 운동하여 상부에 치우치게 위치한 상태를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자의 진동자가 선형 운동하여 하부에 치우치게 위치한 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선형진동자의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a linear oscillator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which the vibrator of the linear vibrator linearly moves and is positioned at an upper portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a vibrator of a linear vibrator linearly moves and is positioned at a lower position in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a linear oscillator according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is judged that it is possible to make the gist of the present invention obscure by adding a detailed description of a technique or configuration already known in the field, it is omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to appropriately express the embodiments of the present invention, which may vary depending on the person or custom in the relevant field. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 3를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자에 대해 설명한다.Hereinafter, a linear oscillator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 attached hereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a linear oscillator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 선형진동자는 케이스(100), 코일(200), 중심 요크(250), 마그넷(300), 평면 요크(350), 중량체(400) 및 탄성체(500)를 포함한다.1, the linear vibrator of the present invention includes a case 100, a coil 200, a central yoke 250, a magnet 300, a plane yoke 350, a weight 400, and an elastic body 500 .

케이스(100)는 상면, 하면 및 측면을 포함할 수 있다. 상면과 하면은 서로 대향하게 위치하고, 측면은 상면과 하면을 연결하는 부분이다. 케이스(100)는 내부 공간을 형성한다. 내부 공간은 상부, 하면 및 측면으로 둘러싸인 공간이다. 내부 공간에는 코일(200), 마그넷(300), 중량체(400) 및 탄성체(500) 등의 구성 요소들이 수용될 수 있다.The case 100 may include top, bottom, and side surfaces. The upper and lower surfaces are opposed to each other, and the side surface is a portion connecting the upper surface and the lower surface. The case 100 forms an inner space. The inner space is a space surrounded by upper, lower, and side surfaces. Components such as the coil 200, the magnet 300, the weight 400 and the elastic body 500 may be accommodated in the inner space.

케이스(100)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 케이스(100)는 외부의 충격을 막고 이물이 내부 공간으로 유입되는 것을 방지한다. 또한, 케이스(100)는 금속 재질로 형성되어 전자기적 노이즈가 내부 공간으로 유입되거나, 내부의 전자기적 신호가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.The case 100 may be formed of a metal material. The case 100 prevents external impacts and prevents foreign objects from entering the internal space. Also, the case 100 is formed of a metal material to prevent electromagnetic noise from flowing into the internal space, and preventing electromagnetic signals from flowing out to the outside.

케이스(100)는 두 개의 구성으로 분리될 수 있다. 두 개의 구성은 원래는 분리된 구성이었다가 하나로 결합되어 내부 공간을 형성한다. 구체적으로, 케이스(100)는 하부 케이스(110) 및 상부 케이스(120)로 분리될 수 있다. 예를 들어, 하부 케이스(110)는 케이스의 하면을 형성하고, 상부 케이스(120)는 케이스의 상면과 측면을 형성하는 부분일 수 있다. 상부 케이스(120)의 하면은 개방된 상태로 형성되고, 하부 케이스(110)와 결합되어 하면이 닫힐 수 있다.The case 100 can be separated into two configurations. The two configurations are originally separate configurations and combined into one to form an interior space. Specifically, the case 100 may be separated into a lower case 110 and an upper case 120. For example, the lower case 110 may form a lower surface of the case, and the upper case 120 may be a portion that forms upper and side surfaces of the case. The lower surface of the upper case 120 is formed in an open state, and the lower surface of the lower case 110 is closed.

케이스(100)의 내부 공간은 대체적으로 밀폐된 공간으로 형성되나, 외부와 연통하는 개구(130)가 형성될 수 있다. 개구(130)는 예를 들어, 케이스(100)의 하면과 측면의 하단에 의해 둘러싸인 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로, 케이스(100)의 측면의 하단에는 홈이 형성되어, 케이스(100)의 측면이 하면과 결합되어 개구(130)를 형성할 수 있다. 이러한 개구(130)를 통해 후술할 코일(200)과 전기적으로 연결되는 회로(150)가 내부공간에서 외부까지 연장될 수 있다. 회로(150)는 케이스(100)의 외부에 위치하는 단자(151)까지 연장되는데, 단자(151)를 통해 코일(200)에 전기적인 신호가 입력될 수 있다. 회로(150)는 예를 들어, 연성의 회로기판으로 형성될 수 있다. 케이스(100)의 하면은 개구(130) 주변에서 연장된 안착편(111)을 더 포함할 수 있다. 케이스(100)의 외부로 연장된 회로(150) 및 단자(151) 부분은 안착편(111)의 상부에 위치하여 지지될 수 있다.The inner space of the case 100 is formed as a generally closed space, but an opening 130 communicating with the outside may be formed. The opening 130 may be formed, for example, surrounded by the lower surface of the case 100 and the lower surface of the side surface. Specifically, a groove is formed at the lower end of the side surface of the case 100, and the side surface of the case 100 is coupled with the lower surface to form the opening 130. A circuit 150 electrically connected to the coil 200 to be described later through the opening 130 may extend from the inner space to the outside. The circuit 150 extends to the terminal 151 located outside the case 100 and an electrical signal can be input to the coil 200 through the terminal 151. [ The circuit 150 may be formed of, for example, a flexible circuit board. The lower surface of the case 100 may further include a seat piece 111 extending around the opening 130. A portion of the circuit 150 and the terminal 151 extending to the outside of the case 100 can be positioned and supported on the seat piece 111. [

코일(200)은 케이스(100)의 내부 공간에 위치한다. 또한, 코일(200)은 케이스(100)의 내부에서 케이스(100)와 직접 또는 다른 구성을 매개로 하여 고정되어 결합된다. 코일(200)은 도선이 복수 회 권취된 형태이다.The coil 200 is located in the inner space of the case 100. In addition, the coil 200 is fixedly coupled to the case 100 directly or through another configuration within the case 100. [ The coil 200 is a form in which a conductor is wound a plurality of times.

코일(200)은 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)을 포함한다. 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)은 서로 분리되어 권취된 코일이다. 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)은 각각 서로 다른 양단의 인출선을 가지고 전기 신호를 인가받는다.The coil 200 includes a first coil 210 and a second coil 220. The first coil 210 and the second coil 220 are coils wound separately from each other. The first coil 210 and the second coil 220 receive electric signals with different outgoing lines at different ends.

제1 코일(210) 및 제2 코일(220)은 상하로 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 코일(210)은 제2 코일(220)의 상부에 위치할 수 있다. 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)은 서로 평행한 형태로 배치될 수 있다. 따라서 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)은 도선이 권취되는 중심축을 공유할 수 있다.The first coil 210 and the second coil 220 may be arranged vertically. Specifically, the first coil 210 may be positioned above the second coil 220. The first coil 210 and the second coil 220 may be arranged in parallel with each other. Thus, the first coil 210 and the second coil 220 may share a central axis on which the wire is wound.

제1 코일(210) 및 제2 코일(220)에는 서로 반대 방향의 전류가 흐를 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(210)에 시계 방향의 전류가 흐른다면 제2 코일(220)에는 반시계 방향의 전류가 흐를 수 있다. 이는 일 예시에 불과하고, 반대로 제1 코일(210)에 반시계 방향의 전류가 흐르고, 제2 코일(220)에는 시계 방향의 전류가 흐르는 것도 가능하다.Currents in opposite directions can flow through the first coil 210 and the second coil 220. For example, if a clockwise current flows through the first coil 210, a counter-clockwise current may flow through the second coil 220. This is merely an example. Conversely, it is also possible that a counter-clockwise current flows through the first coil 210 and a clockwise current flows through the second coil 220. [

중심 요크(250)는 코일(200)의 내부에 위치한다. 중심 요크(250)는 상하 방향으로 연장되는 중심 기둥(251)과 중심 기둥의 측면에서 돌출되는 돌출부(252)를 포함할 수 있다. 돌출부(252)는 중심 기둥(251)의 중간 부근에서 돌출될 수 있다. 돌출부(252)는 중심 기둥에 직교하는 방향으로 돌출되는 것이 바람직하다.The center yoke 250 is located inside the coil 200. The center yoke 250 may include a center pillar 251 extending in the vertical direction and a protrusion 252 protruding from the side surface of the center pillar. The projecting portion 252 can protrude from the middle of the center pillar 251. It is preferable that the projection 252 protrudes in a direction orthogonal to the center column.

코일(200)의 내부에는 중심 기둥(251)이 위치하게 된다. 제1 코일(210)과 제2 코일(220)은 중심 요크(250)의 돌출부(252)를 기준으로 하여 구분되어 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 코일(210)은 돌출부(252)의 상부에 위치하고, 제2 코일(220)은 돌출부(252)의 하부에 위치할 수 있다.The center pillar 251 is located inside the coil 200. The first coil 210 and the second coil 220 may be separately arranged with respect to the protrusion 252 of the center yoke 250. Specifically, the first coil 210 may be located on the top of the protrusion 252, and the second coil 220 may be located on the bottom of the protrusion 252.

마그넷(300)은 코일에 대향되게 형성된다. 마그넷(300)은 내부에 중공부가 형성된 링 형태로 형성되어, 내주면이 코일(200)의 외주면에 대향되도록 형성된다. 즉, 마그넷(300)은 코일(200)의 외주를 둘러싸는 형태로 형성된다.The magnet 300 is formed to face the coil. The magnet 300 is formed in a ring shape having a hollow portion inside and is formed so that its inner circumferential surface is opposed to the outer circumferential surface of the coil 200. That is, the magnet 300 is formed so as to surround the outer circumference of the coil 200.

마그넷(300)의 상면과 하면은 서로 다른 극성으로 착자된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 것과 같이, 마그넷(300)의 상면은 S극으로 착자되고, 마그넷(300)의 하면은 N극으로 착자될 수 있다. 이는 일 예시에 불과하고, 반대의 극성으로 착자되는 것도 가능하다.The upper and lower surfaces of the magnet 300 are magnetized in different polarities. For example, as shown in FIG. 2, the upper surface of the magnet 300 may be magnetized to the S pole, and the lower surface of the magnet 300 may be magnetized to the N pole. This is merely an example, and it is also possible to magnetize in the opposite polarity.

마그넷(300)의 상면 및 하면 중 적어도 하나에는 평면 요크(350)가 결합될 수 있다. 평면 요크(350)는 금속 플레이트 등으로 형성되어 마그넷(300)의 상면 및 하면 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.A planar yoke 350 may be coupled to at least one of the upper surface and the lower surface of the magnet 300. The plane yoke 350 may be formed of a metal plate or the like and may be coupled to at least one of the upper surface and the lower surface of the magnet 300.

중량체(400)는 자력의 영향을 받지 않는 비자성체 또는 상자성체 등의 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 중량체(400)는 크기가 작으면서도 충분한 질량을 진동자에 부가하기 위해 비중이 상대적으로 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 중량체(400)는 텅스텐과 같은 재질로 형성될 수 있다.The weight 400 is preferably made of a material such as a non-magnetic material or a paramagnetic material which is not affected by the magnetic force. In addition, it is preferable that the weight 400 is formed of a material having a relatively large specific gravity in order to add a sufficient amount of mass to the vibrator with a small size. Specifically, the weight 400 may be formed of a material such as tungsten.

케이스(100), 코일(200) 및 중심 요크(250)는 선형진동자의 고정자에 해당한다. 고정자는 선형진동자가 진동을 발생하는 경우에, 움직이지 않고 고정되어 있는 부분에 해당한다. 마그넷(300) 및 중량체(400)는 선형진동자의 진동자에 해당한다. 코일(200)과 마그넷(300)의 상호작용에 의해 진동자는 선형 진동하게 된다. 진동자는 선형진동자가 진동을 발생하는 경우에, 고정자에 대해 상대적으로 움직이면서 진동을 발생시킨다. The case 100, the coil 200, and the center yoke 250 correspond to the stator of the linear oscillator. The stator corresponds to a stationary part that is stationary when the linear oscillator generates vibration. The magnet 300 and the weight 400 correspond to the vibrator of the linear oscillator. The vibrator is linearly oscillated by the interaction between the coil 200 and the magnet 300. [ When the linear oscillator generates vibration, the oscillator generates vibration while moving relative to the stator.

탄성체(500)는 케이스(100)와 진동자 사이에 배치되어, 케이스(100)와 진동자를 연결한다. 탄성체(500)는 구체적으로, 일단이 케이스(100)의 내측면(주로, 상면 또는 하면이 바람직함.)과 결합되고, 타단이 진동자의 상면 또는 하면에 결합되어 둘 사이를 연결한다. 탄성체(500)는, 예를 들어 판 스프링 형태로 형성될 수 있다. 코일(200)에 외부 전원이 인가되어 진동자에 상하 방향의 외력이 가해지면 탄성체(500)의 형태가 변형됨에 따라 진동자가 진동하는 것을 탄성 지지하게 된다.The elastic body 500 is disposed between the case 100 and the vibrator, and connects the case 100 and the vibrator. Specifically, one end of the elastic body 500 is coupled to the inner surface (preferably, the upper surface or the lower surface) of the case 100, and the other end is coupled to the upper surface or lower surface of the vibrator to connect the two. The elastic body 500 may be formed, for example, in the form of a leaf spring. When external force is applied to the coil 200 to apply an external force to the vibrator, the shape of the elastic body 500 is deformed to elastically support the vibrator to vibrate.

중심 요크(250) 및 평면 요크(350)는 금속 재질 또는 비금속 자성체로 형성될 수 있다. 중심 요크(250) 및 평면 요크(350)는 마그넷(300)과 함께 자기 회로를 형성한다. 중심 요크(250) 및 평면 요크(350)에 의해 자기 회로가 코일(200)에 집중될 수 있다. 상술한 중심 요크(250) 및 평면 요크(350)의 형상 및 위치에 의해, 서로 분리된 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)에 자기 회로가 집중될 수 있다. 이로 인해, 진동자의 진동력이 극대화될 수 있다.The center yoke 250 and the planar yoke 350 may be formed of a metal material or a non-metallic magnetic material. The center yoke 250 and the planar yoke 350 together with the magnet 300 form a magnetic circuit. The magnetic circuit can be concentrated on the coil 200 by the center yoke 250 and the plane yoke 350. [ The magnetic circuit can be concentrated on the first coil 210 and the second coil 220 separated from each other by the shapes and positions of the center yoke 250 and the planar yoke 350 described above. As a result, the oscillation force of the oscillator can be maximized.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 진동자가 선형 왕복 운동하는 형태에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Figs. 2 and 3, a description will be given of a mode in which the oscillator linearly reciprocates.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자의 진동자가 선형 운동하여 상부에 치우치게 위치한 상태를 도시한 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선형진동자의 진동자가 선형 운동하여 하부에 치우치게 위치한 상태를 도시한 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which the vibrator of the linear vibrator linearly moves and is positioned at an upper portion according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a vibrator of a linear vibrator linearly moves and is positioned at a lower position in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 진동자(300, 400)는 코일(200)과 마그넷(300)의 상호작용에 의해 힘을 받아, 상하 방향으로 선형 운동하게 된다. 이 때, 마그넷(300)은 선형 운동하면서 상하 방향으로 어디에 위치하는지에 따라 제1 코일(210) 및 제2 코일(220) 중 어느 하나와 더 많은 상호작용을 통해 진동자에 가해지는 힘을 발생시킨다.2 and 3, the vibrators 300 and 400 are acted upon by the interaction between the coil 200 and the magnet 300, and linearly move in the vertical direction. At this time, the magnet 300 linearly moves and generates a force applied to the vibrator through more interaction with any one of the first coil 210 and the second coil 220 depending on where the magnet 300 is positioned in the vertical direction .

구체적으로 도 2에 도시된 것과 같이, 마그넷(300)이 선형 운동하면서 케이스(100) 내부에서 상부에 치우치게 위치하게 되면, 제1 코일(210)과 더 많은 상호작용을 통해 힘을 발생시킨다. 반면에 도 3에 도시된 것과 같이, 마그넷(300)이 선형 운동하면서 케이스(100) 내부에서 하부에 치우치게 위치하게 되면, 제2 코일(220)과 더 많은 상호작용을 통해 힘을 발생시킨다.Specifically, as shown in FIG. 2, when the magnet 300 is linearly moved and is positioned at an upper position within the case 100, a force is generated through more interaction with the first coil 210. On the other hand, as shown in FIG. 3, when the magnet 300 is linearly moved and is biased downward in the case 100, a force is generated through more interaction with the second coil 220.

제1 코일(210)과 제2 코일(220)에는 서로 반대 방향의 전류가 흐르므로, 상호작용에 의해 발생하는 힘의 방향도 반대가 될 수 있다. 제1 코일(210)과 제2 코일(220)의 전류의 방향을 조절하여 진동자(300, 400)에 가해지는 힘을 정교하게 조절할 수 있다. 결과적으로 이를 통해, 진동자(300, 400)의 진동 반응성을 빠르게 제어할 수 있고, 잔진동을 억제할 수 있다.Since a current flows in opposite directions to the first coil 210 and the second coil 220, the direction of the force generated by the mutual action can also be reversed. The force applied to the vibrators 300 and 400 can be precisely controlled by controlling the directions of the currents flowing through the first coil 210 and the second coil 220. [ As a result, the vibration responsiveness of the vibrators 300 and 400 can be controlled quickly, and the vibration can be suppressed.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선형진동자에 대해서 설명하도록 한다. 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선형진동자의 단면도이다.Hereinafter, a linear oscillator according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 is a cross-sectional view of a linear oscillator according to another embodiment of the present invention.

설명의 편의성을 위해 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 실시예와 다른 점을 중심으로 설명하도록 한다.For convenience of explanation, the description will be focused on differences from the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

중심 요크(250)의 돌출부(252)는 코일(200)의 두께보다 더 길게 돌출되어, 코일(200)을 초과하여 돌출될 수 있다. 구체적으로, 돌출부(252)의 상면이 제1 코일(210)의 하면을 모두 덮고, 돌출부(252)의 하면이 제2 코일(220)의 상면을 모두 덮는 형태로 형성될 수 있다. 이와 같이, 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)이 돌출부(252)의 내측에 위치하게 됨에 따라 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)이 진동자의 진동에 의해 손상되는 것을 예방할 수 있다. 또한, 이러한 돌출부(252)의 형태를 가지는 중심 요크(250)는 마그넷(300)의 자기 회로를 제1 코일(210) 및 제2 코일(220)에 더욱 집중시킬 수 있다.The protrusion 252 of the central yoke 250 protrudes longer than the thickness of the coil 200 and can protrude beyond the coil 200. [ The upper surface of the protrusion 252 covers the entire lower surface of the first coil 210 and the lower surface of the protrusion 252 covers the upper surface of the second coil 220. [ As the first coil 210 and the second coil 220 are located inside the protrusion 252 as described above, the first coil 210 and the second coil 220 are damaged by the vibration of the vibrator Can be prevented. The center yoke 250 having the shape of the protrusion 252 can further concentrate the magnetic circuit of the magnet 300 on the first coil 210 and the second coil 220. [

이상, 본 발명의 선형진동자의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.The embodiments of the linear oscillator of the present invention have been described above. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and changes may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

100: 케이스 200: 코일
210: 제1 코일 220: 제2 코일
250: 중심 요크 251: 중심 기둥
252: 돌출부
300: 마그넷 350: 평면 요크
400: 중량체 500: 탄성체100: Case 200: Coil
210: first coil 220: second coil
250: center yoke 251: center pole
252:
300: Magnet 350: Flat yoke
400: weight body 500: elastic body

Claims (10)

내부 공간을 형성하는 케이스;
상기 케이스에 고정되는 코일을 포함하는 고정자;
상기 코일에 대향하는 마그넷을 포함하고, 상기 코일과 상기 마그넷의 상호작용에 의해 선형 진동하는 진동자; 및
상기 진동자를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하고,
상기 코일은 제1 코일 및 제2 코일을 포함하고,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에는 서로 반대 방향의 전류가 흐르는 선형진동자.
A case defining an inner space;
A stator including a coil fixed to the case;
A vibrator including a magnet opposing the coil, the vibrator being linearly oscillated by an interaction between the coil and the magnet; And
And an elastic body for elastically supporting the vibrator,
Wherein the coil includes a first coil and a second coil,
And a current flows in opposite directions to the first coil and the second coil.
제1 항에 있어서,
상기 진동자는 상하 방향으로 선형 왕복 진동하고,
상기 제1 코일은 상기 제2 코일의 상부에 위치하는 선형진동자.
The method according to claim 1,
The vibrator linearly reciprocating in the vertical direction,
Wherein the first coil is located on top of the second coil.
제1 항에 있어서,
상기 마그넷은 상면과 하면이 서로 다른 극성으로 착자된 선형진동자.
The method according to claim 1,
Wherein the magnet is magnetized in a polarity different from that of the upper surface and the lower surface.
제1 항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 코일의 외주를 둘러싸는 선형진동자.
The method according to claim 1,
And said magnet surrounds the outer periphery of said coil.
제1 항에 있어서,
상기 코일 내부에 위치하는 중심 요크를 더 포함하는 선형진동자.
The method according to claim 1,
And a center yoke located inside the coil.
제5 항에 있어서,
상기 중심 요크는 상하 방향으로 연장되는 중심 기둥 및 상기 중심 기둥의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하는 선형진동자.
6. The method of claim 5,
Wherein the central yoke includes a central column extending in a vertical direction and a protrusion protruding from a side surface of the central column.
제6 항에 있어서,
상기 제1 코일은 상기 돌출부의 상부에 위치하고,
상기 제2 코일은 상기 돌출부의 하부에 위치하는 선형진동자.
The method according to claim 6,
The first coil is located on the upper portion of the protrusion,
And the second coil is located below the protrusion.
제6 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 코일을 초과하여 돌출되는 선형진동자.
The method according to claim 6,
And the protrusion protrudes beyond the coil.
제1 항에 있어서,
상기 마그넷의 상면 및 하면 중 적어도 하나에 결합된 평면 요크를 포함하는 선형진동자.
The method according to claim 1,
And a planar yoke coupled to at least one of an upper surface and a lower surface of the magnet.
제1 항에 있어서,
상기 진동자는 상기 마그넷과 결합된 중량체를 더 포함하는 선형진동자.
The method according to claim 1,
Wherein the vibrator further comprises a weight coupled with the magnet.
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