KR102054831B1

KR102054831B1 - Vibration motor

Info

Publication number: KR102054831B1
Application number: KR1020170155493A
Authority: KR
Inventors: 윤금영; 강승렬; 양현석; 이종호
Original assignee: (주)파트론
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2019-12-12
Also published as: KR20190057963A

Abstract

본 발명은 진동 모터에 관한 것으로서, 상기 진동 모터는 내부 공간을 구비하는 하우징, 상기 내부 공간에 위치하는 정해진 간격으로 정해진 방향을 따라 이격되게 위치하는 적어도 하나의 코일, 및 상기 적어도 하나의 각 코일과 교대로 번갈아 가며 상기 정해진 방향을 따라 상기 내부 공간에 위치하고 상기 각 코일에 대응되게 이격되어 있는 적어도 하나의 마그네트를 포함하고, 상기 마그네트가 코일의 양쪽에 각각 하나씩 배열되어 있거나 상기 코일이 마그네트의 양쪽에 각각 하나씩 배열되어 있다.The present invention relates to a vibration motor, wherein the vibration motor includes a housing having an inner space, at least one coil spaced apart along a predetermined direction at a predetermined interval located in the inner space, and the at least one coil and Alternating alternately and including at least one magnet located in the inner space along the predetermined direction and spaced apart corresponding to each of the coils, the magnets being arranged one on each side of the coil or the coils on both sides of the magnet. Each one is arranged.

Description

Vibration Motors {VIBRATION MOTOR}

본 발명은 진동 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration motor.

최근의 일반적으로 휴대 단말기의 무음의 착신장치로 사용되는 진동 모터는 이동부의 행정거리가 짧고, 탄성 부재의 탄성력으로 인해 기존의 편심 회전형 진동 발생장치에 비해, 시작과 정지 시에 빠른 진동 특성을 가진다.Recently, the vibrating motor generally used as a silent receiver of a mobile terminal has a shorter stroke length and a faster vibration characteristic at start and stop than the conventional eccentric rotation type vibration generator due to the elastic force of the elastic member. Have

이러한 진동 모터는 고정자와 진동자를 구비하고 있고, 고정자와 진동자 사이의 전자기력에 의해 진동을 발생시키는 부품이다.Such a vibrating motor includes a stator and a vibrator, and is a component that generates vibration by electromagnetic force between the stator and the vibrator.

진동 모터는 진동자의 운동 방향에 따라 회전 진동모터와 선형 진동 모터로 구분될 수 있는데, 최근에는 빠른 반응속도, 잔진동의 적음 및 소형화 등의 장점이 있는 선형 진동모터가 주로 사용된다. 이러한 선형 진동 모터에 대해서는 대한민국 등록특허공보 10-1055562(공고일 2011년 08월 08일)에 개시되어 있다.Vibration motors can be classified into a rotary vibration motor and a linear vibration motor according to the direction of movement of the vibrator. Recently, a linear vibration motor having advantages such as fast reaction speed, low residual vibration and miniaturization is mainly used. Such a linear vibration motor is disclosed in Republic of Korea Patent Publication 10-1055562 (announcement date 08 August 2011).

선형 진동모터의 진동력은 진동자의 무게와 속도에 따라 결정되는데, 최근 진동 모터가 탑재되는 휴대 단말기 등의 전자 장치가 소형화됨에 따라 진동 모터도 소형화되는 추세이다. 따라서 진동자도 소형화됨에 따라 충분한 진동력을 확보하는 것이 과제로 대두되고 있다.The vibration force of the linear vibration motor is determined by the weight and speed of the vibrator. Recently, as the electronic devices such as portable terminals on which the vibration motor is mounted become smaller, the vibration motor is also miniaturized. Therefore, as the vibrator is also miniaturized, securing a sufficient vibration force has emerged as a problem.

본 발명이 해결하려는 과제는 진동 모터의 진동력을 향상시켜 사용자의 만족도를 향상시키기 위한 것이다.The problem to be solved by the present invention is to improve the user's satisfaction by improving the vibration force of the vibration motor.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 진동 모터의 설계 변경을 용이하게 하기 위한 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to facilitate a design change of the vibration motor.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 진동 모터는 내부 공간을 구비하는 하우징, 상기 내부 공간에 위치하는 정해진 간격으로 정해진 방향을 따라 이격되게 위치하는 적어도 하나의 코일, 및 상기 적어도 하나의 각 코일과 교대로 번갈아 가며 상기 정해진 방향을 따라 상기 내부 공간에 위치하고 상기 각 코일에 대응되게 이격되어 있는 적어도 하나의 마그네트를 포함하고, 상기 마그네트는 코일의 양쪽에 각각 하나씩 배열되어 있거나 상기 코일이 마그네트의 양쪽에 각각 하나씩 배열되어 있다.The vibration motor according to an aspect of the present invention for solving the above problems is a housing having an inner space, at least one coil spaced apart in a predetermined direction at a predetermined interval located in the inner space, and the at least one Alternating with each coil alternately includes at least one magnet located in the inner space along the predetermined direction and spaced apart corresponding to the respective coils, the magnets being arranged one on each side of the coil or the coils being magnets One on each side of the.

상기 마그네트가 코일의 양쪽에 각각 하나씩 배열되어 있을 때, 상기 마그네트의 개수는 상기 코일의 개수보다 한 개 더 많을 수 있다.When the magnets are arranged one on each side of the coil, the number of magnets may be one more than the number of the coils.

상기 코일이 마그네트의 양쪽에 각각 하나씩 배열되어 있을 때, 상기 코일의 개수는 상기 마그네트의 개수보다 한 개 더 많을 수 있다.When the coils are arranged one each on both sides of the magnet, the number of coils may be one more than the number of magnets.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 각 코일과 상기 하우징 사이에 위치하여 상기 각 코일의 설치 위치를 조정하는 적어도 하나의 높이 조절부를 더 포함할 수 있다.The vibration motor according to the above feature may further include at least one height adjusting unit positioned between each coil and the housing to adjust an installation position of each coil.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 마그네트의 상부와 하부에 각각 위치하는 제1 요크와 제2 요크를 더 포함할 수 있다.The vibration motor according to the above feature may further include a first yoke and a second yoke respectively positioned above and below the magnet.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 마그네트와 코일이 교대로 번갈아 위치하는 중공부를 구비하고 있고 상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체를 더 포함할 수 있다.The vibration motor according to the above feature may further include a weight body having a hollow portion in which the magnet and the coil are alternately positioned, and coupled to the magnet.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 중량체와 상기 하우징을 연결하는 탄성체를 더 포함할 수 있다. The vibration motor according to the above feature may further include an elastic body connecting the weight body and the housing.

상기 탄성체는 상기 하우징의 상부와 상기 중량체 사이에 위치하여 상기 하우징의 상부와 상기 중량체에 접합될 수 있다.The elastic body may be positioned between the upper portion of the housing and the weight body to be bonded to the upper portion of the housing and the weight body.

상기 탄성체는 곡선부분인 제1 부분 및 상기 제1 부분과 연결되어 있고 직선으로 연장되어 있는 직선 부분인 제2 부분을 포함할 수 있다.The elastic body may include a first portion that is a curved portion and a second portion that is a straight portion that is connected to the first portion and extends in a straight line.

상기 중량체의 하부면의 가장자리에는 상기 제1 부분이 위치하는 제1 홈 및 상기 제1 홈보다 높은 위치에 위치하며 상기 제2 부분이 장착되는 제2 홈을 포함할 수 있다.An edge of the lower surface of the weight body may include a first groove in which the first portion is located and a second groove located at a position higher than the first groove and in which the second portion is mounted.

상기 탄성체는 상기 하우징의 하부와 상기 중량체 사이에 위치하여 상기 하우징의 하부와 상기 중량체에 접합될 수 있다. The elastic body may be positioned between the lower portion of the housing and the weight body to be bonded to the lower portion of the housing and the weight body.

상기 탄성체는 상기 하우징의 하부와 상기 중량체의 하부면 사이에 상기 하우징 하부와 상기 중량체에 추가로 접합될 수 있다.The elastic body may be further bonded to the housing lower portion and the weight body between the lower portion of the housing and the lower surface of the weight body.

하나의 코일을 사이에 두고 마주보는 서로 다른 마그네트의 각각의 대향면은 서로 다른 하나의 극성으로 착자될 수 있다.Each opposing surface of different magnets facing each other with one coil in between may be magnetized with one different polarity.

하나의 코일을 사이에 두고 마주보는 서로 다른 마그네트는 각각의 상부와 하부가 서로 다른 극성으로 착자되어 있고, 극성의 방향이 서로 반대 방향일 수 있다.Different magnets facing each other with one coil interposed therebetween have their upper and lower magnets magnetized with different polarities, and the polarities may be opposite directions.

이러한 특징에 따르면, 하우징의 내부 공간에 마그네트와 코일이 번갈아 교대로 위치시켜 원하는 개수만큼 코일과 마그네트의 개수를 용이하게 가변시킬 수 있으므로, 진동 모터의 설계 변경이 용이하며, 용이하게 진동력을 증가시킬 수 있다.According to this feature, the magnets and the coils are alternately positioned in the inner space of the housing so that the number of coils and magnets can be easily changed by the desired number, so that the design of the vibration motor can be easily changed and the vibration force can be easily increased. You can.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 단면도이다.
도 2의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 다른 진동 모터에서, 중량체, 마그네트 및 코일에 대한 평면도와 사시도이다.
도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 다른 예를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 모터의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 모터의 단면도이다.도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 모터의 단면도이다
도 8은 도 7에 도시한 진동 모터의 평면도이다.
도 9는 도 7 및 도 8의 진동 모터에 사용된 탄성체와 탄성체를 수용하기 위한 중량체의 장착홈을 도시한 도면이다.
도 10과 도 11은 각각 도 9에 도시한 탄성체를 이용하는 진동 모터의 또 다른 예에 대한 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a vibration motor according to an embodiment of the present invention.
2 (a) and 2 (b) are a plan view and a perspective view of a weight body, a magnet, and a coil, respectively, in another vibration motor according to one embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views showing another example of a vibration motor according to an embodiment of the present invention, respectively.
5 is a cross-sectional view of a vibration motor according to another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a vibration motor according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view of a vibration motor according to another embodiment of the present invention.
8 is a plan view of the vibration motor shown in FIG.
9 is a view illustrating an elastic body used in the vibration motor of FIGS. 7 and 8 and a mounting groove of a weight body for accommodating the elastic body.
10 and 11 are cross-sectional views of still another example of the vibration motor using the elastic body shown in FIG. 9, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; In describing the present invention, if it is determined that adding specific descriptions of techniques or configurations already known in the art may make the gist of the present invention unclear, some of them will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to properly express the embodiments of the present invention, which may vary according to related persons or customs in the art. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 및 도 2을 참고로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터(10)에 대하여 설명한다.First, referring to FIGS. 1 and 2, a vibration motor 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 2를 참고로 하면, 본 예의 진동 모터(10)는 하우징(100), 고정자(200), 진동자(300), 그리고 탄성체(400)를 구비한다.1 and 2, the vibration motor 10 of the present example includes a housing 100, a stator 200, a vibrator 300, and an elastic body 400.

하우징(100)은 내부에 진동 모터(10)를 구비하여 진동 모터(10)를 외부로부터 보호한다.The housing 100 includes a vibration motor 10 therein to protect the vibration motor 10 from the outside.

따라서, 하우징(100)은 진동 모터(10)가 위치하는 공간을 구비하고 있고, 이러한 하우징(100)의 내부 공간에 고정자(200), 진동자(300) 및 탄성체(400)가 위치한다. Therefore, the housing 100 has a space in which the vibration motor 10 is located, and the stator 200, the vibrator 300, and the elastic body 400 are positioned in the interior space of the housing 100.

하우징(100)은 원통형 기둥이나 다각형 기둥으로 형성될 수 있고, 하우징(100)의 형태에 따라 내부 공간의 형태가 정해진다.The housing 100 may be formed as a cylindrical pillar or a polygonal pillar, and the shape of the inner space is determined according to the shape of the housing 100.

하우징(100)은 브라켓(bracket)(110) 및 이 브라켓(110)과 연결되어 있는 케이스(120)를 구비한다.The housing 100 includes a bracket 110 and a case 120 connected to the bracket 110.

브라켓(110)은 하우징(100)의 하부를 형성하는 것으로서, 원형이나 다격형의 평면 형상을 갖는다.The bracket 110 forms a lower portion of the housing 100 and has a planar shape of a circular shape or a multi-layered shape.

케이스(120)는 브라켓(110) 위에 위치하고 진동 모터(10)의 덮개 역할을 수행한다.The case 120 is positioned on the bracket 110 and serves as a cover of the vibration motor 10.

이러한 케이스(120)는 하우징(100)의 측부과 상부를 구성하고 있고 하부는 개방된 형태로 이루어져 있고 내부에 빈 공간인 내부 공간이 하부를 통해 개방되어 있다.The case 120 constitutes a side and an upper portion of the housing 100, and the lower portion is formed in an open form, and an inner space that is an empty space therein is opened through the lower portion.

따라서, 브라켓(110)과 케이스(120)에 의해 둘러 싸여진 내부 공간에 고정자(200), 진동자(300) 및 탄성체(400)가 위치한다. Therefore, the stator 200, the vibrator 300, and the elastic body 400 are positioned in the inner space surrounded by the bracket 110 and the case 120.

이러한 브라켓(110)과 케이스(120)는 자성체나 비자성체로 이루어질 수 있다.The bracket 110 and the case 120 may be made of a magnetic material or a nonmagnetic material.

하우징(100)의 내부 공간에 위치하는 고정자(200)와 진동자(300)는 상호 작용에 의해 전자기력을 발생하게 된다. 따라서, 진동자(300)는 고정자(200)와의 상호 작용에 의해 발생한 전자기력에 의해 선형 왕복운동을 하여 진동을 발생시킨다.The stator 200 and the vibrator 300 positioned in the inner space of the housing 100 generate electromagnetic force by interaction. Therefore, the vibrator 300 generates a vibration by performing a linear reciprocating motion by the electromagnetic force generated by the interaction with the stator 200.

고정자(200)와 진동자(300)는 서로 상대적인 개념으로서, 고정자(200)는 진동자(300)에 대해 고정되는 부분을 일컬으며 진동자(300)는 고정자(200)에 대해서 진동하는 부분을 의미한다. As the stator 200 and the vibrator 300 are relative to each other, the stator 200 refers to a part fixed to the vibrator 300 and the vibrator 300 refers to a part vibrating with respect to the stator 200.

본 예에서, 고정자(200)는 회로기판(210), 회로기판(210)과 케이스(120)에 위치하는 제1 및 제2 코일(221, 222)을 구비한다. In this example, the stator 200 includes a circuit board 210, a circuit board 210, and first and second coils 221 and 222 positioned on the case 120.

또한 진동자(300)는 복수의 마그네트(311-313) 및 복수의 마그네트(311-313)와 연결되어 있는 중량체(weight)(320)를 구비한다.In addition, the vibrator 300 includes a plurality of magnets 311-313 and a weight 320 connected to the plurality of magnets 311-313.

하지만, 본 예와 달리, 진동 모터의 설계에 따라서, 이와는 반대로, 고정자(200)는 마그네트를 구비하고 진동자(300)는 코일을 구비할 수 있다.However, unlike the present example, depending on the design of the vibration motor, on the contrary, the stator 200 may include a magnet and the vibrator 300 may include a coil.

고정자(200)의 회로기판(210)은 진동 모터(10)의 동작의 제어하는 구동 회로 등이 실장되어 있는 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)로 이루어질 수 있고, 예를 들어, 연성 인쇄회로기판(flexible printed circuit board, FPCB)으로 이루어질 수 있다. The circuit board 210 of the stator 200 may be formed of a printed circuit board (PCB) mounted with a driving circuit for controlling the operation of the vibration motor 10, for example, a flexible printed circuit. It may be made of a flexible printed circuit board (FPCB).

제1 및 제2 코일(221, 222)은 하우징(100)의 하부인 회로 기판(210) 위에 위치하며, 각각 해당 방향으로 복 수번 권선된 코일로서, 코어(core)가 존재하지 않는 코어리스 코일(coreless coil)이다.The first and second coils 221 and 222 are positioned on the circuit board 210 under the housing 100 and are coils wound a plurality of times in a corresponding direction, respectively, and have a coreless coil without a core. (coreless coil).

이러한 제1 및 제2 코일(221, 222) 각각의 양단은 회로 기판(210)의 해당 단자에 전기적 및 물리적으로 연결되어 있어, 해당 단자를 통해 회로 기판(210)으로부터 각 제1 및 제2 코일(221, 222)에 전기적인 신호, 예 교류 전류가 인가되어 마그네트(311-313)와의 상호 작용에 의해 전자기력(즉, 진동힘)이 발생한다.Both ends of each of the first and second coils 221 and 222 are electrically and physically connected to corresponding terminals of the circuit board 210, and thus, each of the first and second coils from the circuit board 210 through the corresponding terminals. An electrical signal, for example, an alternating current, is applied to the 221 and 222 to generate an electromagnetic force (i.e., vibration force) by interaction with the magnets 311-313.

각 코일(221, 222)에 인가되는 교류 전류의 방향은 마그네트(311-313)의 착자 형태 및 코일(221, 222)과 마그네트(311-313)의 배치 관계 등에 따라 정해질 수 있다. The direction of the alternating current applied to each of the coils 221 and 222 may be determined according to the magnetization shape of the magnets 311-313 and the arrangement relationship between the coils 221, 222 and the magnets 311-313.

진동자(300)는 이미 기재한 것처럼, 마그네트(311-313)와 중량체(320)를 구비한다.As described above, the vibrator 300 includes the magnets 311-313 and the weight body 320.

도 2에 도시한 것처럼, 마그네트(311-312)와 코일(221, 222)은 도 2를 기준으로 할 때 가로 방향(X 방향)을 따라서 교대로 배열되어 있고, 하나의 코일(221, 222)에 두 개의 마그네트(311-312, 312-313)가 대응되게 위치하고 있다.As shown in FIG. 2, the magnets 311-312 and the coils 221 and 222 are alternately arranged along the horizontal direction (X direction) when referring to FIG. 2, and one coil 221 or 222 is provided. Two magnets 311-312 and 312-313 are positioned to correspond to each other.

따라서, 도 1 및 도 2에 도시한 것처럼, 코일의 개수보다 마그네트의 개수가 1개 더 많다.Therefore, as shown in Figs. 1 and 2, the number of magnets is one more than the number of coils.

이로 인해, 도 1 및 도 2에 도시한 본 예의 경우, 코일(221, 222)의 개수가 두 개이므로, 이에 대응되게 위치하는 마그네트(311-313)의 개수는 세 개가 된다.For this reason, in the present example illustrated in FIGS. 1 and 2, since the number of coils 221 and 222 is two, the number of magnets 311-313 corresponding to the number is three.

중량체(320)는 정해진 크기의 중량을 가지는 물체로서, 중량체(320)의 질량에 의해 진동자(300)의 공진 주파수가 결정될 수 있으므로, 중량체(320)의 질량을 조정해 진동자(300)가 최대의 진동량을 가지도록 할 수 있다.The weight body 320 is an object having a weight having a predetermined size. Since the resonance frequency of the vibrator 300 may be determined by the mass of the weight body 320, the weight of the weight body 320 is adjusted to adjust the weight of the vibrator 300. Can have the maximum amount of vibration.

이러한 중량체(320)는 상대적으로 높은 비중을 가지는 재질로 이루어지는 것이 좋고, 또한, 비자성체로 이루어질 수 있다. The weight body 320 may be made of a material having a relatively high specific gravity, and may be made of a nonmagnetic material.

한 예로, 중량체(320)는 텅스텐과 같이 철보다 큰 비중을 가지는 재질로 이루어질 수 있다.For example, the weight body 320 may be made of a material having a specific gravity greater than iron, such as tungsten.

이미 기술한 것처럼, 중량체(320)는 인접해 위치하는 각 마그네트(311-313)와 결합되어 있으므로, 전자기력에 의한 마그네트(311-313)의 진동 시 중량체(320) 역시 진동한다. As described above, since the weight body 320 is coupled to each of the magnets 311-313 located adjacent, the weight body 320 also vibrates when the magnets 311-313 are vibrated by electromagnetic force.

본 예에서, 중량체(320)는 소정의 두께를 갖고, 가운데 부분에 대략 사각형의 구멍인 중공부(321)를 구비하므로 대략 육면체 형상의 내부 공간, 즉 중공부(321)를 갖고 있다.In this example, the weight body 320 has a predetermined thickness and has a hollow portion 321 which is a substantially rectangular hole in the center, and thus has a substantially hexahedral inner space, that is, a hollow portion 321.

이로 인해, 중량체(320)는 육면체의 중공부(321)를 갖는 원형이나 사각형과 같은 다각형의 평면 형상을 갖고 있다.For this reason, the weight body 320 has a planar shape of a polygon such as a circle or a quadrangle having the hollow portion 321 of the hexahedron.

따라서, 중량체(320)의 중공부(321) 내에 마그네트(311-313)가 가로 방향(X 방향)을 따라서 일정한 간격으로 이격되게 배열되어 있고, 인접한 두 개의 마그네트(311-312, 312-313) 사이에 인접한 두 마그네트(311-312, 312-313)와 이격되게 해당 코일(221, 222)이 각각 배치되어 있다.Therefore, the magnets 311-313 are arranged at regular intervals along the horizontal direction (X direction) in the hollow portion 321 of the weight body 320, and two adjacent magnets 311-312 and 312-313 are arranged. Corresponding coils 221 and 222 are spaced apart from two magnets 311-312 and 312-313 adjacent to each other.

이로 인해, 각 마그네트(311-313)의 형상은 대략 직육면체와 같은 육면체의 형상을 가질 수 있고, 각 코일(221, 222)의 권선 형태 역시 직사각형과 같은 사각형의 형태로 권선되어 있을 수 있다. Accordingly, the shapes of the magnets 311-313 may have a shape of a cube such as a rectangular parallelepiped, and the winding forms of the coils 221 and 222 may also be wound in a rectangular shape such as a rectangle.

이때, 각 마그네트(311-313)는 인접하는 중량체(320)의 내부 측면과 접하게 장착되므로, 각 마그네트(311-313)와 중량체(320)는 서로 결합되어 있다.At this time, since the magnets 311-313 are mounted in contact with the inner side surface of the adjacent weight body 320, the magnets 311-313 and the weight body 320 are coupled to each other.

이미 설명한 것처럼, 도 1 및 도 2에 도시한 본 실시예의 진동 모터(10)는 두 개의 코일(221, 222)과 세 개의 마그네트 (311-313)를 구비하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 중공부(321)인 중량체(320)의 내부 공간 내에 위치하는 코일과 마그네트의 개수는 필요에 따라 변경 가능하다. As described above, the vibration motor 10 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 includes two coils 221 and 222 and three magnets 311-313, but is not limited thereto. The number of coils and magnets located in the internal space of the weight body 320 that is 321 can be changed as necessary.

예를 들어, 도 3에 도시한 것처럼, 진동 모터(10)는 하나의 코일(221)과 이 코일(221)의 양쪽에서 이격되게 위치하는 두 개의 마그네트(311, 312)을 구비한다.For example, as shown in FIG. 3, the vibration motor 10 includes one coil 221 and two magnets 311 and 312 spaced apart from both sides of the coil 221.

또한, 도 4에 도시한 진동 모터(10)에는 X 방향을 따라 나란히 이격되게 하우징(100)의 하부인 회로 기판(210)에 배열되어 있는 세 개의 코일(221-223)과 각 코일(221-223)의 양쪽에서 이격되게 위치하여 코일(221-223)과 교대로 배열되어 있는 네 개의 마그네트(311-314)를 구비한다.In addition, in the vibration motor 10 shown in FIG. 4, three coils 221-223 and each coil 221-arranged on a circuit board 210 which is a lower part of the housing 100 are spaced apart side by side in the X direction. Four magnets 311-314, which are spaced apart on both sides of the 223, are alternately arranged with the coils 221-223.

이와 같이, 이미 설명한 것처럼, 중량체(320)의 중공부(321)에 설치되어 있는 코일과 마그네트의 개수는 정해진 개수에 고정되지 않고, 서로 상호 작용을 통해 전자기력을 생성하기 위해 하나의 코일에 두 개의 마그네트가 양쪽에 이격되게 배열되어 있어, 마그네트와 코일이 가로 방향(X)을 따라서 교대로 배열되어 있는 구조이면 좋다.As described above, as described above, the number of coils and magnets installed in the hollow part 321 of the weight body 320 is not fixed to a predetermined number, but the number of coils and magnets is placed in one coil to generate electromagnetic force through interaction with each other. The two magnets are arranged so as to be spaced apart from each other, and the magnet and the coil may be arranged alternately along the horizontal direction (X).

이때, 중량체(320)의 중공부(321) 내에 위치하는 코일과 마그네트의 개수는 진동 모터의 성능이나 크기, 중량체(320)의 구조나 크기 등에 따라 정해질 수 있다.At this time, the number of coils and magnets located in the hollow part 321 of the weight body 320 may be determined according to the performance or size of the vibration motor, the structure or size of the weight body 320, and the like.

이와 같이, 중량체(320)의 중공부(321) 내에 마그네트(311-314)와 코일(221-223)이 교대로 위치함에 따라 진동자(300)의 진동을 유발시키는 전자기력의 발생 위치가 중량체(320)의 가운데 부분에 집중되므로 진동 모터(10)의 진동력이 향상된다.As described above, as the magnets 311-314 and the coils 221-223 are alternately positioned in the hollow part 321 of the weight body 320, the position at which the electromagnetic force that causes the vibration of the vibrator 300 is increased. Since the center portion of the 320 is concentrated, the vibration force of the vibration motor 10 is improved.

또한, 마그네트(311-314)와 코일(221-223)이 교대로 위치함에 따라 진동 모터(10)의 크기나 진동력에 따라 마그네트(311-314)와 코일(221-223)의 개수 변화가 용이하므로, 진동 모터(10)의 설계 변경이 용이하다.In addition, as the magnets 311-314 and the coils 221-223 are alternately positioned, the number of magnets 311-314 and the coils 221-223 may change depending on the size or vibration force of the vibration motor 10. Since it is easy, the design change of the vibration motor 10 is easy.

더욱이, 코일의 개수보다 마그네트의 개수가 더 많을 경우 마그네트를 이용한 중량체(320)의 무게를 간접적으로 증가시킬 수 있어 진동 모터(10)의 진동량을 증가시킬 수 있도록 한다.In addition, when the number of magnets is larger than the number of coils, the weight of the weight body 320 using the magnets may be indirectly increased to increase the amount of vibration of the vibration motor 10.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시한 진동 모터(10)에서, 하나의 코일(221-223)을 사이에 두고 좌우 방향으로 서로 마주보고 있는 두 개의 서로 다른 마그네트(311-314)의 극성, 즉, 해당 코일(221-223)을 중심으로 서로 대향하고 있는 대향면의 극성은 서로 다른 반대의 극성을 갖도록 해당 마그네트(311-314)는 착자되어 있다.In the vibration motor 10 shown in FIGS. 1, 3, and 4, the polarities of two different magnets 311-314 facing each other in left and right directions with one coil 221-223 interposed therebetween, That is, the magnets 311-314 are magnetized so that the polarities of opposite surfaces facing each other around the coils 221-223 have different polarities.

탄성체(400)는 진동자(300)를 하우징(100)에 연결하기 위한 것으로, 탄성력을 가지는 원형이나 사각형 등의 형상을 갖는 판 스프링으로 이루어질 수 있다.The elastic body 400 is for connecting the vibrator 300 to the housing 100 and may be formed of a leaf spring having a shape such as a circle or a square having elastic force.

이러한 탄성체(400)는 탄성체(400)의 안쪽에 위치하는 내측판부(예, 일측 단부), 내측판부 외곽인 탄성체(400)의 외측 가장자리 부분에 형성되는 외측판부(예, 타측 단부), 그리고 내측판부와 외측판부를 연결하는 연결부를 구비할 수 있다.The elastic body 400 has an inner plate portion (eg, one end) positioned inside the elastic body 400, an outer plate portion (eg, the other end) formed at an outer edge portion of the elastic body 400 that is outside the inner plate portion, and an inner side. It may be provided with a connecting portion for connecting the plate portion and the outer plate portion.

도 1을 참고로 하면, 이러한 탄성체(400)는 하우징(100)의 케이스(120)의 상부 내부면의 가장자리 부분과 중량체(320)의 상부면 사이를 연결한다.Referring to FIG. 1, the elastic body 400 connects an edge portion of an upper inner surface of the case 120 of the housing 100 and an upper surface of the weight body 320.

이를 위해, 탄성체(400)의 외측판부는 케이스(120)의 상부 내부면의 가장자리 부분과 결합되고, 내측판부는 중량체(320)의 상부면과 결합된다. To this end, the outer plate portion of the elastic body 400 is coupled to the edge portion of the upper inner surface of the case 120, the inner plate portion is coupled to the upper surface of the weight body (320).

이때, 탄성체(400)와 해당 부분(120, 320)은 용접 등을 이용하여 접합되지만, 이에 달리 다른 다양한 방식을 통해 접합될 수 있다.In this case, the elastic body 400 and the corresponding portions 120 and 320 are bonded using welding, but otherwise, may be bonded through various other methods.

이러한 탄성체(400)로 인해, 진동자(300)는 하우징(100)의 상부에 결합되어 상하 방향으로의 진동 동작이 이루어진다.Due to the elastic body 400, the vibrator 300 is coupled to the upper portion of the housing 100 to perform a vibration operation in the vertical direction.

다음, 도 5를 참고로 하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 모터(10a)에 대하여 설명한다.Next, a vibration motor 10a according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 1 내지 도 4에 도시한 진동 모터(10)와 비교하여, 동일한 구조를 갖고 같은 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 도 1 내지 도 4와 같은 도면 부호를 부여하였고, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Compared to the vibration motor 10 shown in FIGS. 1 to 4, the components having the same structure and performing the same function are denoted by the same reference numerals as those of FIGS. 1 to 4, and detailed description thereof will be omitted. .

도 5에 도시한 진동 모터(10a)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 구성요소 이외에, 고정자(200a)는 회로 기판(210)과 각 코일(221, 222) 사이에 위치하여 해당 코일(221, 222)의 설치 위치를 변화 시키는 높이 조절부(231, 232)를 더 구비하고, 진동자(300a)는 각 마그네트(311-313)의 상부면과 하부면에 각각 위치하는 요크(yoke)(3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332)를 더 구비한다.In the vibration motor 10a shown in FIG. 5, in addition to the components shown in FIGS. 1 to 4, the stator 200a is positioned between the circuit board 210 and the respective coils 221 and 222 so as to correspond to the coil 221. And height adjustment parts 231 and 232 for changing the installation position of the 222, and the vibrator 300a is a yoke 3311 located on the upper and lower surfaces of the magnets 311-313, respectively. , 3312, 3321, 3322, 3331, 3332.

또한, 본 예의 진동 모터(10a)의 코일(221, 222)은 도 1 내지 도 4에 도시한 배치 상태와는 상반된 형태로 중량체(320) 내에 위치한다.In addition, the coils 221 and 222 of the vibration motor 10a of this example are located in the weight body 320 in the form opposite to the arrangement | positioning state shown in FIGS.

따라서, 본 예의 진동 모터(10a) 역시 하우징(100), 고정자(200a), 진동자(300a) 및 탄성체(400)를 구비한다.Therefore, the vibration motor 10a of the present example also includes a housing 100, a stator 200a, a vibrator 300a, and an elastic body 400.

하지만, 도 1 내지 도 4의 진동 모터(10)와 달리, 본 예의 진동 모터(10a)의 고정자(200a)는 회로기판(210), 코일(221, 222) 및 각 코일(221, 222) 하부에 위치한 제1 및 제2 높이 조절부(231, 232)를 구비하고, 진동자(300a)는 마그네트(311-313), 중량체(320) 및 요크(3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332)를 구비한다However, unlike the vibrating motor 10 of FIGS. 1 to 4, the stator 200a of the vibrating motor 10a of the present example is a circuit board 210, coils 221, 222 and lower portions of the coils 221, 222. The first and second height adjustment portion (231, 232) located in the, the vibrator (300a) is a magnet (311-313), the weight body 320 and the yoke (3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332) With

고정자(200a)의 각 높이 조절부(231, 232)는 이미 기술한 것처럼, 각 코일(221, 222)의 하부에 위치하고 있어 해당 코일(221, 222)의 위치를 높이 조절부(231, 232)의 높이만큼 상승시키는 역할을 수행한다.As described above, the height adjusting units 231 and 232 of the stator 200a are positioned below the respective coils 221 and 222, thereby adjusting the positions of the corresponding coils 221 and 222. The role of raising the height of.

이러한 높이 조절부(231, 232)는 비자성체로 이루어져 있고, 이에 더하여 충격을 흡수하는 재료로 이루어져 진동 모터(10a)의 동작 시 발생하는 충격을 흡수해 충격으로 인한 진동 모터(10a)의 손상을 감소시킬 수 있도록 한다. The height adjusting parts 231 and 232 are made of a nonmagnetic material, and in addition, the height adjusting parts 231 and 232 are made of a material that absorbs shock to absorb damage generated during operation of the vibration motor 10a, thereby preventing damage to the vibration motor 10a due to the shock. To reduce it.

이로 인해, 도 1 내지 도 4와 달리, 각 코일(221, 222)과 서로 인접하게 대응하고 있는 해당 마그네트(311-312, 312-313)와 대면하고 있는 면적이 증가하게 된다. As a result, unlike FIGS. 1 to 4, the areas facing the magnets 311-312 and 312-313 corresponding to the coils 221 and 222 adjacent to each other increase.

이처럼, 높이 조절부(231, 232)에 의해 각 코일(221, 222)의 설치 위치가 조정됨에 따라, 대응하는 마그네트(311-312, 312-313)와 코일(221, 222)과의 상호 작용이 좀더 원활히 이루어져 발생하는 전자기력의 세기가 향상된다.As such, as the installation positions of the respective coils 221 and 222 are adjusted by the height adjusting units 231 and 232, the corresponding magnets 311-312 and 312-313 interact with the coils 221 and 222. This more smoothly improves the strength of the generated electromagnetic force.

이에 더하여, 각 마그네트(311-313)의 상부면과 하부면에 위치하는 제1 및 제2 요크(3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332)는 해당 마그네트(311-313)와 함께 자기 회로를 형성하여 인접한 해당 코일(221, 222) 쪽으로 자기 회로가 집중되도록 한다. 따라서, 마그네트(311-313)과 코일(221, 222) 간에 형성되는 전자기력의 발생 효율이 향상된다.In addition, the first and second yokes 3311, 3312, 3321, 3322, 3331, and 3332 located on the upper and lower surfaces of the magnets 311-313 together with the corresponding magnets 311-313 are magnetic circuits. The magnetic circuit is concentrated toward the adjacent coils 221 and 222 adjacent to each other. Therefore, the generation efficiency of the electromagnetic force formed between the magnets 311-313 and the coils 221, 222 is improved.

따라서, 이러한 제1 및 제2 요크(3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332)는 자신이 위치하고 있는 해당 마그네트(311-313)와 함께 자기 회로를 형성하는 금속, 즉, 자성체 재질로 이루어질 수 있다.Accordingly, the first and second yokes 3311, 3312, 3321, 3322, 3331, and 3332 may be made of a metal, that is, a magnetic material that forms a magnetic circuit together with the magnets 311-313 in which they are located. have.

또한, 본 예의 탄성체(400)는 도 1, 도 3 및 도 4의 탄성체(400)를 상하 반전시킨 형태로 하우징(100)과 진동자(300a) 사이를 접합시킨다.In addition, the elastic body 400 of the present example joins the housing 100 and the vibrator 300a in a form in which the elastic body 400 of FIGS. 1, 3, and 4 is vertically inverted.

따라서, 탄성체(400)는 하우징(100)의 하부인 브라켓(110)과 진동자(300a), 즉 중량체(320)의 하부면 사이를 접합시키지만, 도 1과 같이, 하우징(100))의 상부인 케이스(120)와 진동자(300a) 사이 즉 중량체(320)의 상부면를 접합시킬 수 있다.Therefore, the elastic body 400 bonds between the bracket 110, which is the lower part of the housing 100, and the vibrator 300a, that is, the lower surface of the weight body 320, but as shown in FIG. 1, the upper part of the housing 100. An upper surface of the weight body 320 may be bonded between the in case 120 and the vibrator 300a.

도 1, 도 3및 도 4의 경우에도, 도 5와 같은 형태로 탄성체(400)가 접합될 수 있음은 당연하다.1, 3 and 4, it is obvious that the elastic body 400 may be bonded to the same shape as in FIG. 5.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시한 각 마그네트(311-313)의 극성 위치와 도 5에 도시한 마그네트(311-313의 극성 위치는 서로 상이하다.The polarity positions of the magnets 311-313 shown in FIGS. 1, 3, and 4 differ from the polarity positions of the magnets 311-313 shown in FIG. 5.

즉, 도 1, 도 3 및 도 4의 진동 모터(10)에 하나의 마그네트(311-314)에서 좌우 방향으로 서로 대향되게 서로 다른 극성을 갖고 있는 반면, 도 5의 진동 모터(10a)에서는 하나의 마그네트(311-313)에서 상하 방향으로 서로 대향되게 서로 다른 극성을 갖고 있다.따라서, 도 5에 도시한 진동 모터(10a)에서, 하나의 코일(221, 222)을 사이에 두고 좌우 방향으로 서로 마주보고 있는 두 개의 서로 다른 마그네트(311-313) 각각의 극성은 상하 방향으로 서로 다른 극성을 갖고 있다. 이 경우에도, 해당 코일(221, 222)을 중심으로 좌우 방향에서 서로 대향하고 있는 마그네트(311-313)는 서로 반대 상태로 극성이 배열되어 있으므로, 해당 코일(221, 222)을 중심으로 좌우 방향에서 서로 대향하고 있는 마그네트(311-313)의 대향면 부분의 극성은 서로 다른 반대의 극성을 갖도록 해당 마그네트(311-313)는 착자되어 있다.That is, in the vibration motor 10 of FIGS. 1, 3, and 4, the magnets 311-314 have different polarities to face each other in left and right directions, whereas in the vibration motor 10a of FIG. Magnets 311-313 have different polarities so as to face each other in the up and down direction. Therefore, in the vibration motor 10a shown in FIG. 5, the coils 221 and 222 are interposed in the left and right directions. The polarities of the two different magnets 311-313 facing each other have different polarities in the vertical direction. Even in this case, since the magnets 311-313 facing each other in the left and right direction with respect to the coils 221 and 222 are arranged in opposite directions, the magnets 311-313 are arranged in the opposite direction. The magnets 311-313 are magnetized so that the polarities of the opposite surface portions of the magnets 311-313 facing each other have different polarities.

하지만, 이에 한정되지 않고 각 마그네트(311-313)의 극성 위치 역시 변경될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the polarity positions of the magnets 311-313 may also be changed.

대안적인 예에서, 본 예에 추가되는 높이 조절부(231, 232)와 요크(3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332) 중 하나는 생략될 수 있다.In an alternative example, one of the height adjustments 231, 232 and yoke 3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332 added to this example may be omitted.

또한, 본 예의 진동 모터(10a)의 경우에도, 도 1 내지 도 4와 같이, 중량체(320)의 중공부(321) 내에 위치하는 코일의 개수와 마그네트의 개수 역시 필요에 따라 가감될 수 있다. 이 경우, 이미 설명한 것처럼, 하나의 코일의 양 쪽에 서로 대응되게 위치한 두 개의 마그네트가 인접하게 배치되므로, 코일의 개수보다 마그네트의 개수가 1개 더 많은 것은 당연하다.In addition, even in the vibration motor 10a of the present example, as shown in FIGS. 1 to 4, the number of coils and the number of magnets located in the hollow part 321 of the weight body 320 may also be added or subtracted as necessary. . In this case, as described above, since two magnets corresponding to each other on one coil are disposed adjacent to each other, it is natural that the number of magnets is one more than the number of coils.

하지만, 도 6에 도시한 또 다른 실시예에 따른 진동 모터(10b)에서처럼, 하나의 마그네트(311) 양쪽에 서로 대응되게 두 개의 코일(221, 222)이 인접하게 배치될 수 있다. 이 경우에는 마그네트의 개수보다 코일의 개수가 1개 더 많다.However, as in the vibration motor 10b according to another embodiment of FIG. 6, two coils 221 and 222 may be disposed adjacent to each other on one magnet 311. In this case, the number of coils is one more than the number of magnets.

따라서, 다양한 형태로 진동 모터의 설계가 가능하다. 이러한 도 6의 진동 모터(10b)의 경우에도, X 방향으로 교대로 배열되는 코일과 마그네트의 개수는 도 1 및 도 4와 같이 필요에 따라 증가시킬 수 있다.Therefore, the vibration motor can be designed in various forms. Also in the case of the vibration motor 10b of FIG. 6, the number of coils and magnets alternately arranged in the X direction may be increased as necessary as shown in FIGS. 1 and 4.

도 3의 진동 모터(10)와 비교할 때, 도 6에 도시한 진동 모터(10b)은 도 3의 진동 모터(10)의 마그네트와 코일의 개수 관계를 제외하면 도 3의 진동 모터(10)과 동일하므로, 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.Compared with the vibration motor 10 of FIG. 3, the vibration motor 10b shown in FIG. 6 is different from the vibration motor 10 of FIG. 3 except for the relationship between the number of magnets and coils of the vibration motor 10 of FIG. 3. Since it is the same, the description of the same part is abbreviate | omitted.

다음, 도 7 내지 도 11을 참고로 하여 또 다른 실시예에 따른 진동 모터에 대하여 설명한다.Next, a vibration motor according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 11.

도 7 및 도 8에 도시한 진동 모터(10c)는 탄성체(400a)의 형상 및 장착 상태 그리고 탄성체(400a)가 수용되는 중량체(320c)의 형상을 제외하면, 도 1에 도시한 진동 모터(10)와 동일한 구조를 갖고 있다.The vibration motor 10c shown in FIGS. 7 and 8 has the vibration motor shown in FIG. 1 except for the shape and mounting state of the elastic body 400a and the shape of the weight body 320c in which the elastic body 400a is accommodated. It has the same structure as 10).

또한, 도 10 및 도 11에 도시한 진동 모터(10d, 10e)는 탄성체(400a)의 형상과 장착 상태 그리고 탄성체(400a)가 수용되는 중량체(320d, 320e)의 형상을 제외하면, 도 5에 도시한 진동 모터(10a)와 동일한 구조를 갖고 있다.In addition, the vibration motors 10d and 10e illustrated in FIGS. 10 and 11 except for the shape and mounting state of the elastic body 400a and the shapes of the weight bodies 320d and 320e in which the elastic body 400a is accommodated, FIG. 5. It has the same structure as the vibration motor 10a shown in FIG.

따라서, 도 7, 도 8, 도 10 및 도 11에서, 동일한 구조를 갖고 같은 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 해당 진동 모터(10, 10a)의 해당 구성요소와 동일한 도면 부호를 부여하였고 그에 대한 자세한 설명 역시 생략한다. Therefore, in FIGS. 7, 8, 10 and 11, the components having the same structure and performing the same function are given the same reference numerals as the corresponding components of the vibration motors 10 and 10a. The description is also omitted.

이미 기술한 것처럼, 도 7, 도 10 및 도 11에 도시한 코일의 개수와 마그네트의 개수는 X 방향을 따라 가감될 수 있다.As described above, the number of coils and the number of magnets shown in FIGS. 7, 10 and 11 may be added or subtracted along the X direction.

따라서, 도 7 및 도 8을 참고로 하여, 본 예의 진동 모터(10c)에 대하여 자세히 설명한다.Therefore, with reference to FIGS. 7 and 8, the vibration motor 10c of this example will be described in detail.

도 7 및 도 8에 도시한 진동 모터(10c) 역시 브라켓(110)과 케이스(120)를 구비하는 하우징(100), 고정자(200), 진동자(300c), 그리고 복수의 탄성체(400a)를 구비한다.The vibration motor 10c shown in FIGS. 7 and 8 also includes a housing 100 having a bracket 110 and a case 120, a stator 200, a vibrator 300c, and a plurality of elastic bodies 400a. do.

고정자(200)는 회로기판(210) 및 제1 및 제2 코일(221, 222)을 구비하고, 진동자(300c)는 복수의 마그네트(311-313)와 중량체(320c)를 구비한다.The stator 200 includes a circuit board 210 and first and second coils 221 and 222, and the vibrator 300c includes a plurality of magnets 311-313 and a weight body 320c.

본 예의 탄성체(400a)는 도 9에 도시한 것처럼, 정해진 두께를 갖는 얇은 판 스프링 역할을 수행하는 것으로서, 하우징(100)의 케이스(120)와 중량체(320a) 상부면의 상단(즉, 평면도에서 위쪽 모서리 부분)이나 하단(즉, 평면도에서 아래쪽 모서리 부분)에 위치하는 제1 장착부(410), 하우징(100)의 상부 즉 케이스(120)와 중량체(320a) 상부면의 하단이나 상단에 위치하는 제2 장착부(420), 그리고 제1 장착부(410)와 제2 장착부(420)를 연결하는 연결부(430)를 구비한다. 이들 제1 및 제2 장착부(410, 420)와 연결부(430)는 일체로 형성되어 있다.As shown in FIG. 9, the elastic body 400a of the present example serves as a thin plate spring having a predetermined thickness and has an upper end (ie, plan view) of the upper surface of the case 120 and the weight body 320a of the housing 100. In the upper corner portion) or the lower portion (that is, the lower edge portion in the plan view), the first mounting portion 410, the upper portion of the housing 100, that is, the case 120 and the lower surface or the upper surface of the weight body 320a The second mounting part 420 is positioned, and a connection part 430 connecting the first mounting part 410 and the second mounting part 420 is provided. These first and second mounting portions 410 and 420 and the connecting portion 430 are integrally formed.

제1 및 제2 장착부(410, 420)는 서로 동일한 형상을 갖고 있고, 각각 곡선부분인 제1 부분(411, 421)과 제1 부분(411, 421)의 일단과 연결되어 직선으로(예, 지면 쪽으로) 정해진 길이만큼 연장되어 있는 직선 부분인 제2 부분(412, 422)은 구비하고 있다.The first and second mounting portions 410 and 420 have the same shape, and are connected to one end of the first portions 411 and 421 and the first portions 411 and 421 which are curved portions, respectively, in a straight line (eg, The second portions 412 and 422 which are straight portions extending by a predetermined length) are provided.

연결부(430)는 서로 반대편, 즉 연결부(430)의 양쪽 단자에 이격되게 위치하고 있는 제1 및 제2 장착부(410, 420)의 제1 부분(411, 421) 타단에 끊김없이 연결되어 있다.The connecting portion 430 is connected to the other ends of the first portions 411 and 421 of the first and second mounting portions 410 and 420 spaced apart from each other, that is, spaced apart from both terminals of the connecting portion 430.

따라서, 이러한 형상의 탄성체(400a)가 장착되는 중량체(320c)의 상부면 좌측 가장자리와 우측 가장자리에는 탄성체(400a)가 장착되어 결합되는 장착홈(G30)이 위치한다.Therefore, the mounting groove G30 to which the elastic body 400a is mounted and coupled is positioned at the left and right edges of the upper surface of the weight body 320c on which the elastic body 400a having such a shape is mounted.

즉, 각 장착홈(G30)은 제1 부분(411, 421)이 장착되는 제1 홈(G31)과 제1 홈(G31)과 다른 높이(도 7의 경우, 낮은 높이)에 위치하여 제1 홈(G31)과 단차가 발생하며 제2 부분(412, 422)이 장착되는 제2 홈(G32)을 구비한다. 이때, 제1 홈(G31)과 제2 홈(G32)의 가로와 세로의 크기는 각각 장착되는 제1 부분(411, 421)과 제2 부분(412, 422)의 해당 크기에 따라 정해진다.That is, each of the mounting grooves G30 is positioned at a different height (lower height in FIG. 7) from the first groove G31 and the first groove G31 on which the first portions 411 and 421 are mounted. It is provided with the 2nd groove | channel G32 in which the step | step difference generate | occur | produces with the groove | channel G31 and the 2nd parts 412 and 422 are mounted. In this case, the horizontal and vertical sizes of the first groove G31 and the second groove G32 are determined according to the corresponding sizes of the first portions 411 and 421 and the second portions 412 and 422 respectively.

이로 인해, 도 8에 도시한 것처럼, 두 개의 탄성체(400a)가 중량체(320a)의 상부면 좌측과 우측에 각각 장착되어 중량체(320c)와 하우징(100)의 케이스(120)에 결합된다.Therefore, as shown in FIG. 8, two elastic bodies 400a are mounted on the left and right sides of the upper surface of the weight body 320a, respectively, and are coupled to the weight body 320c and the case 120 of the housing 100. .

즉, 도 7의 경우, 제1 부분(411, 421)은 제1 홈(G31)에 삽입되고 제2 부분(412, 422)은 제2 홈에 삽입된 후 용접 등을 이용하여 제2 부분(412, 422)이 제2 홈(G32)에 결합되며, 연결부(430)는 케이스(120)의 내부면 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 접하게 위치한 후 역시 용접 등을 통해 접해 있는 케이스(120)의 내부면 좌측 가장자리와 우측 가장자리와 결합된다. 이때, 도 7 및 도 8에 도시한 것처럼, 진동 모터(10c)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 장착되는 탄성체(400a)는 좌우 반전 상태로 장착되며, 해당 탄성체(400a)를 수용하기 위한 중량체(320c)의 장착홈(G30)의 형상 역시 좌우 반전 형상을 갖는다.That is, in FIG. 7, the first portions 411 and 421 are inserted into the first grooves G31 and the second portions 412 and 422 are inserted into the second grooves, and then the second portions (eg, by welding or the like) may be used. 412 and 422 are coupled to the second groove G32, and the connection part 430 is positioned in contact with the left edge and the right edge of the inner surface of the case 120, and then the inner surface of the case 120 which is also contacted by welding or the like. It is combined with the left edge and the right edge. In this case, as shown in FIGS. 7 and 8, the elastic bodies 400a mounted on the left and right edges of the vibration motor 10c, respectively, are mounted in a left and right reversed state, and a weight body for accommodating the elastic bodies 400a. The shape of the mounting groove G30 of 320c also has a left and right inverted shape.

도 10은 도 7 및 도 8의 경우와 달리, 탄성체(400a)가 중량체(320d)의 하부면과 하우징(100) 하부인 브라켓(110)에 사이에 위치하는 경우의 진동 모터(10d)를 도시한다. FIG. 10 illustrates a vibration motor 10d when the elastic body 400a is located between the lower surface of the weight body 320d and the bracket 110 under the housing 100, unlike in FIGS. 7 and 8. Illustrated.

이 경우, 도 7 및 도 8의 해당 탄성체(400a)는 상하 좌우 반전된 형태로 중량체(320d) 하부에 위치하게 된다.In this case, the elastic body 400a of FIGS. 7 and 8 is positioned below the weight body 320d in an upside down, left, and right reversed form.

따라서, 탄성체(400a)는 하우징(100)의 하부와 중량체 하부면의 상단이나 하단에 위치하는 제1 장착부(410), 하우징(100)의 하부와 중량체 하부면의 하단이나 상단에 위치하는 제2 장착부(420) 및 제1 장착부(410)와 제2 장착부(420)를 연결하는 연결부(430)를 포함한다.Accordingly, the elastic body 400a may be positioned at the lower end or upper end of the first mounting part 410 located at the upper end or lower end of the lower part of the housing 100 and the lower body of the weight body, and the lower end of the housing 100 and the lower end of the weight body 100. The second mounting part 420 and the connecting part 430 connecting the first mounting part 410 and the second mounting part 420 are included.

또한, 이를 위해, 중량체(320d)의 하부면 좌측 가장자리와 우측 가장자리에는 탄성체(400a)가 장착되어 결합되는 장착홈이 위치하며, 이러한 장착홈 역시 제1 부분(411, 421)이 장착되는 제1 홈과 제2 부분(412, 422)가 장착되는 제2 홈을 구비한다. 하지만, 도 7 및 도 8의 경우와는 달리 도 10의 경우 서로 단차가 발생하는 제1 홈과 제2 홈에서, 제2 홈의 높이가 제1 홈의 높이보다 높다.In addition, for this purpose, a mounting groove to which the elastic body 400a is mounted and coupled is positioned at the left and right edges of the lower surface of the weight body 320d, and the mounting groove is also provided with the first portions 411 and 421 mounted thereon. And a second groove in which the first groove and the second portions 412 and 422 are mounted. However, unlike the case of FIGS. 7 and 8, in FIG. 10, the height of the second groove is higher than the height of the first groove in the first groove and the second groove in which the step is generated.

또한, 도 11에 도시한 진동 모터(10e)는 탄성체(400a)가 중량체(320e)의 상부 및 하부에 위치하여, 중량체(320e)의 상부면의 네 모서리 부분에 각각 탄성체(400a)가 위치하는 경우이다. In addition, in the vibration motor 10e illustrated in FIG. 11, the elastic body 400a is positioned above and below the weight body 320e, and the elastic body 400a is formed at each of four corners of the upper surface of the weight body 320e. If it is located.

따라서, 도 11의 진동 모터(10e)에서, 중량체(320e)의 상부면 좌측 가장자리와 우측 가장자리에는 도 7에 도시한 것과 같은 장착홈이 위치하며, 중량체(320e)의 하부면 좌측 가장자리와 우측 가장자리에는 도 10에 도시한 것과 같은 장착홈이 각각 위치한다.Therefore, in the vibration motor 10e of FIG. 11, mounting grooves as shown in FIG. 7 are positioned at the left and right edges of the upper surface of the weight body 320e, and the left edge of the lower surface of the weight body 320e. At the right edge, mounting grooves as shown in FIG. 10 are respectively located.

이로 인해, 중량체(320e)의 상부면과 케이스(120)의 사이에는 도 7 및 도 8과 같은 형태로 탄성체(400a)가 장착되어 있고, 중량체(320e)의 하부면과 브라켓(110)의 사이에 도 10와 같은 형태로 탄성체(400a)가 장착되어 있다.For this reason, the elastic body 400a is mounted between the upper surface of the weight body 320e and the case 120 in the form as shown in FIGS. 7 and 8, and the lower surface and the bracket 110 of the weight body 320e. Between the elastic body 400a is mounted in the form as shown in FIG.

이러한 도 7 내지 도 11과 같은 각 탄성체(400a)의 장착 형태는 도 1, 도 3, 도 4 내지 6의 진동 모터에 적용될 수 있음은 구체적으로 도시하지 않아도 당연하다.It should be understood that the mounting form of each of the elastic bodies 400a as shown in FIGS. 7 to 11 may be applied to the vibration motors of FIGS. 1, 3, and 4 to 6.

이상, 본 발명의 진동 모터의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the vibration motor of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible in view of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be defined not only by the claims of the present specification but also by the equivalents of the claims.

10, 10a-10e: 진동 모터 100: 하우징
110: 브라켓 120: 케이스
200, 200a: 고정자 210: 회로 기판
221-223: 코일 231, 232: 높이 조절부
300, 300a: 진동자 311-314: 마그네트
320, 320c, 320d, 320e: 중량체 400, 400a: 탄성체
3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332: 요크10, 10a-10e: vibration motor 100: housing
110: bracket 120: case
200, 200a: stator 210: circuit board
221-223: Coils 231, 232: Height adjuster
300, 300a: Oscillator 311-314: Magnet
320, 320c, 320d, 320e: Weight 400, 400a: Elastic
3311, 3312, 3321, 3322, 3331, 3332: York

Claims

A housing having an inner space;
At least one coil spaced apart in a predetermined direction at a predetermined interval positioned in the internal space;
At least one magnet alternately with each of the at least one coil and positioned in the inner space along the predetermined direction and spaced apart corresponding to the respective coils;
A weight body having a hollow portion in which the magnet and the coil are alternately positioned and coupled to the magnet; And
An elastic body having a first portion that is a curved portion and a second portion that is a straight portion extending in a straight line connected with the first portion, and connecting the weight body and the housing;
Including,
The magnets are arranged one on each side of the coil or the coils are arranged one on each side of the magnet,
The first portion is located on the upper or lower surface of the weight body,
The second portion is located on the side of the weight
Vibration motor.

In claim 1,
And the number of magnets is one more than the number of coils when the magnets are arranged one on each side of the coil.

In claim 1,
And the number of coils is one more than the number of magnets when the coils are arranged one on each side of the magnets.

In claim 1,
And at least one height adjusting part positioned between the coil and the housing to adjust an installation position of the coil.

In claim 1,
Vibration motor further comprises a first yoke and a second yoke respectively positioned on the upper and lower portions of the magnet.

delete

In claim 1,
When the first portion is located on the upper surface of the weight body,
At the edge of the upper surface of the weight body,
A first groove in which the first portion is located; And
A second groove located at a position lower than the first groove and mounted with the second portion;
Vibration motor comprising a.

delete

In claim 1,
When the first portion is located on the lower surface of the weight body,
At the edge of the lower surface of the weight body,
A first groove in which the first portion is located; And
A second groove located at a position higher than the first groove and mounted with the second portion;
Vibration motor comprising a.

In claim 1,
When the first portion of the elastic body is located on the upper surface of the weight body,
The elastic body is located between the lower portion of the housing and the lower surface of the weight body is further coupled to the lower portion of the housing and the weight body.

delete

In claim 1,
Vibration motors in which opposite surfaces of different magnets facing each other with one coil interposed are magnetized with one different polarity.

In claim 1,
Different magnets facing each other with one coil in between are magnetized in different polarities at the top and bottom of each other, and have opposite directions in polarity.