KR102037777B1 - Vibration motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동 모터에 관한 것으로서, 상기 진동 모터는 내부 공간을 구비하는 하우징, 상기 내부 공간에 위치하는 제1 요크, 상기 내부 공간에 위치하고 상기 제1 요크와 반대 방향에서 서로 대응되게 이격되어 있는 제2 요크, 상기 제1 요크에 감겨 있는 제1 코일, 상기 제2 요크에 감겨 있는 제2 코일, 및 상기 내부 공간에 위치하고 상기 제1 및 제2 요크에 대응되게 이격되어 있는 마그네트를 포함한다.The present invention relates to a vibration motor, wherein the vibration motor includes a housing having an inner space, a first yoke located in the inner space, a first space located in the inner space and correspondingly spaced apart from each other in a direction opposite to the first yoke. And a second yoke, a first coil wound around the first yoke, a second coil wound around the second yoke, and magnets disposed in the inner space and spaced apart from each other to correspond to the first and second yokes.

Description

진동 모터{VIBRATION MOTOR}Vibration Motors {VIBRATION MOTOR}

본 발명은 진동 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration motor.

최근의 일반적으로 휴대 단말기의 무음의 착신장치로 사용되는 진동 모터는 이동부의 행정거리가 짧고, 탄성 부재의 탄성력으로 인해 기존의 편심 회전형 진동 발생장치에 비해, 시작과 정지 시에 빠른 진동 특성을 가진다.Recently, the vibrating motor generally used as a silent receiver of a mobile terminal has a shorter stroke length and a faster vibration characteristic at start and stop than the conventional eccentric rotation type vibration generator due to the elastic force of the elastic member. Have

이러한 진동 모터는 고정자와 진동자를 구비하고 있고, 고정자와 진동자 사이의 전자기력에 의해 진동을 발생시키는 부품이다.Such a vibrating motor includes a stator and a vibrator, and is a component that generates vibration by electromagnetic force between the stator and the vibrator.

진동 모터는 진동자의 운동 방향에 따라 회전 진동모터와 선형 진동 모터로 구분될 수 있는데, 최근에는 빠른 반응속도, 잔진동의 적음 및 소형화 등의 장점이 있는 선형 진동모터가 주로 사용된다. 이러한 선형 진동 모터에 대해서는 대한민국 등록특허공보 10-1055562(공고일 2011년 08월 08일)에 개시되어 있다.Vibration motors can be classified into a rotary vibration motor and a linear vibration motor according to the direction of movement of the vibrator. Recently, a linear vibration motor having advantages such as fast reaction speed, low residual vibration and miniaturization is mainly used. Such a linear vibration motor is disclosed in Republic of Korea Patent Publication 10-1055562 (announcement date 08 August 2011).

선형 진동모터의 진동력은 진동자의 무게와 속도에 따라 결정되는데, 최근 진동 모터가 탑재되는 휴대 단말기 등의 전자 장치가 소형화됨에 따라 진동 모터도 소형화되는 추세이다. 따라서 진동자도 소형화됨에 따라 충분한 진동력을 확보하는 것이 과제로 대두되고 있다.The vibration force of the linear vibration motor is determined by the weight and speed of the vibrator. Recently, as the electronic devices such as portable terminals on which the vibration motor is mounted become smaller, the vibration motor is also miniaturized. Therefore, as the vibrator is also miniaturized, securing a sufficient vibration force has emerged as a problem.

본 발명이 해결하려는 과제는 진동 모터의 진동력을 향상시켜 사용자의 만족도를 향상시키기 위한 것이다.The problem to be solved by the present invention is to improve the user's satisfaction by improving the vibration force of the vibration motor.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 진동 모터는 내부 공간을 구비하는 하우징, 상기 내부 공간에 위치하는 제1 요크, 상기 내부 공간에 위치하고 상기 제1 요크와 반대 방향에서 서로 대응되게 이격되어 있는 제2 요크, 상기 제1 요크에 감겨 있는 제1 코일, 상기 제2 요크에 감겨 있는 제2 코일, 및 상기 내부 공간에 위치하고 상기 제1 및 제2 요크에 대응되게 이격되어 있는 마그네트를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a vibration motor includes a housing having an inner space, a first yoke positioned in the inner space, and spaced apart from each other in a direction opposite to that of the first yoke. A second yoke, a first coil wound around the first yoke, a second coil wound around the second yoke, and magnets located in the inner space and spaced apart from each other to correspond to the first and second yokes. do.

상기 제1 요크는 상기 하우징의 하부에서 하우징의 상부 쪽으로 연장되게 위치하는 기둥 부분과 상기 기둥 부분 위에서 상기 하우징의 상부 쪽과 대면하도록 평판 형태로 연장되어 있는 상부 부분을 갖고, 상기 제2 요크는 상기 하우징의 상부에서 하우징의 하부 쪽으로 연장되게 위치하는 기둥 부분과 상기 기둥 부분 위에서 상기 하우징의 하부 쪽과 대면하도록 평판 형태로 연장되어 있는 하부 부분을 가질 수 있다.The first yoke has a pillar portion positioned to extend from the lower portion of the housing toward the upper portion of the housing and an upper portion extending in a flat form so as to face the upper portion of the housing over the pillar portion, and the second yoke is the It may have a pillar portion positioned to extend from the upper portion of the housing toward the lower portion of the housing and a lower portion extending in a flat shape to face the lower side of the housing on the pillar portion.

상기 제1 코일은 상기 제1 요크의 기둥 부분에 감겨 있고, 상기 제1 코일은 상기 제2 요크의 기둥 부분에 감겨질 수 있다.The first coil may be wound around the pillar portion of the first yoke, and the first coil may be wound around the pillar portion of the second yoke.

상기 제1 요크의 상부 부분의 외경은 상기 제1 코일의 외경보다 크고, 상기 제2 요크의 하부 부분의 외경은 상기 제2 코일의 외경보다 클 수 있다. The outer diameter of the upper portion of the first yoke may be larger than the outer diameter of the first coil, and the outer diameter of the lower portion of the second yoke may be larger than the outer diameter of the second coil.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 마그네트의 하부와 상부에 각각 위치하는 제1 보조 요크와 제2 보조 요크를 더 포함할 수 있다.The vibration motor according to the above feature may further include a first auxiliary yoke and a second auxiliary yoke respectively positioned on the lower and upper portions of the magnet.

상기 제1 보조 요크의 하부면의 높이는 상기 제1 요크의 상부 부분의 하부면의 위치보다 낮고, 상기 제2 보조 요크의 상부면의 높이는 상기 제2 요크의 하부 부분의 하부면의 위치보다 높을 수 있다.The height of the lower surface of the first auxiliary yoke may be lower than the position of the lower surface of the upper portion of the first yoke, and the height of the upper surface of the second auxiliary yoke may be higher than the position of the lower surface of the lower portion of the second yoke. have.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 하우징의 상부와 상기 제2 보조 요크의 상부를 접합하는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The vibration motor according to the above feature may further include an elastic body for joining an upper portion of the housing and an upper portion of the second auxiliary yoke.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체를 더 포함할 수 있다.The vibration motor according to the above feature may further include a weight body coupled to the magnet.

상기 특징에 따른 진동 모터는 상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체, 및 상기 중량체와 상기 하우징을 연결하는 적어도 하나의 탄성체를 더 포함할 수 있다.The vibration motor according to the above feature may further include a weight body coupled to the magnet, and at least one elastic body connecting the weight body and the housing.

상기 탄성체의 일측 단부는 상기 하우징의 상부와 접합되고 상기 탄성체의 타측 단부는 상기 중량체의 상부와 접합될 수 있다. One end of the elastic body may be bonded to the upper portion of the housing and the other end of the elastic body may be bonded to the upper portion of the weight body.

상기 탄성체의 일측 단부는 상기 하우징의 하부와 접합되고 상기 탄성체의 타측 단부는 상기 중량체의 하부와 접합될 수 있다. One end of the elastic body may be bonded to the lower portion of the housing and the other end of the elastic body may be bonded to the lower portion of the weight body.

상기 적어도 하나의 탄성체는 상기 하우징의 상부와 상기 중량체의 하부를 접합하는 제1 탄성체와 상기 하우징의 하부와 상기 중량체의 하부를 접합하는 제2 탄성체를 포함할 수 있다. The at least one elastic body may include a first elastic body bonding the upper portion of the housing and the lower portion of the weight body and a second elastic body bonding the lower portion of the housing and the lower portion of the weight body.

이러한 특징에 따르면, 하우징의 하부와 상부에 서로 반대 방향에서 마주보고 위치하는 제1 및 제1 요크로 의해, 진동 모터의 자기 회로의 형성이 용이하게 이루어져, 코일과 마그네트의 상호 작용에 의해 형성되는 전자기력의 생성의 효율성을 향상시킨다.According to this feature, the magnetic circuit of the vibration motor is easily formed by the first and the first yoke facing each other in opposite directions on the lower and upper portions of the housing, and are formed by the interaction of the coil and the magnet. Improve the efficiency of the generation of electromagnetic forces.

또한, 제1 및 제2 요크 각각에 제1 및 제2 코일이 형성됨에 따라 대응하는 마그네트와의 전자기력 형성이 좀 더 용이하게 이루어진다.In addition, as the first and second coils are formed in the first and second yokes, the electromagnetic force is more easily formed with the corresponding magnet.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 진동 모터의 탄성체의 한 예에 대한 사사도이다.
도 3 내지 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터의 다른 예를 도시한 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a vibration motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of an example of an elastic body of the vibration motor shown in FIG. 1.
3 to 5 are cross-sectional views showing another example of the vibration motor according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; In describing the present invention, if it is determined that adding specific descriptions of techniques or configurations already known in the art may make the gist of the present invention unclear, some of them will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to properly express the embodiments of the present invention, which may vary according to related persons or customs in the art. Therefore, the definitions of the terms should be made based on the contents throughout the specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a vibration motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고로 하면, 진동 모터(10)는 하우징(100), 고정자(200), 진동자(300), 그리고 탄성체(400)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the vibration motor 10 includes a housing 100, a stator 200, a vibrator 300, and an elastic body 400.

하우징(100)은 내부에 진동 모터(10)를 구비하여 진동 모터(10)를 외부로부터 보호한다.The housing 100 includes a vibration motor 10 therein to protect the vibration motor 10 from the outside.

따라서, 하우징(100)은 진동 모터(10)가 위치하는 공간을 구비하고 있고, 이러한 하우징(100)의 내부 공간에 고정자(200), 진동자(300) 및 탄성체(400)가 위치한다. Therefore, the housing 100 has a space in which the vibration motor 10 is located, and the stator 200, the vibrator 300, and the elastic body 400 are positioned in the interior space of the housing 100.

하우징(100)은 원통형 기둥이나 다각형 기둥으로 형성될 수 있고, 하우징(100)의 형태에 따라 내부 공간의 형태가 정해진다.The housing 100 may be formed as a cylindrical pillar or a polygonal pillar, and the shape of the inner space is determined according to the shape of the housing 100.

하우징(100)은 브라켓(bracket)(110) 및 이 브라켓(110)과 연결되어 있는 케이스(120)를 구비한다.The housing 100 includes a bracket 110 and a case 120 connected to the bracket 110.

브라켓(110)은 하우징(100)의 하부를 형성하는 것으로서, 원형이나 다격형의 평면 형상을 갖는다.The bracket 110 forms a lower portion of the housing 100 and has a planar shape of a circular shape or a multi-layered shape.

케이스(120)는 브라켓(110) 위에 위치하고 진동 모터(10)의 덮개 역할을 수행한다.The case 120 is positioned on the bracket 110 and serves as a cover of the vibration motor 10.

이러한 케이스(120)는 하우징(100)의 측부과 상부를 구성하고 있고 하부는 개방된 형태로 이루어져 있고 내부에 빈 공간인 내부 공간이 하부를 통해 개방되어 있다.The case 120 constitutes a side and an upper portion of the housing 100, and the lower portion is formed in an open form, and an inner space that is an empty space therein is opened through the lower portion.

따라서, 브라켓(110)과 케이스(120)에 의해 둘러 싸여진 내부 공간에 고정자(200), 진동자(300) 및 탄성체(400)가 위치한다. Therefore, the stator 200, the vibrator 300, and the elastic body 400 are positioned in the inner space surrounded by the bracket 110 and the case 120.

이러한 브라켓(110)과 케이스(120)는 자성체나 비자성체로 이루어질 수 있다. The bracket 110 and the case 120 may be made of a magnetic material or a nonmagnetic material.

하우징(100)의 내부 공간에 위치하는 고정자(200)와 진동자(300)는 상호 작용에 의해 전자기력을 발생하게 된다. 따라서, 진동자(300)는 고정자(200)와의 상호 작용에 의해 발생한 전자기력에 의해 선형 왕복운동을 하여 진동을 발생시킨다.The stator 200 and the vibrator 300 positioned in the inner space of the housing 100 generate electromagnetic force by interaction. Therefore, the vibrator 300 generates a vibration by performing a linear reciprocating motion by the electromagnetic force generated by the interaction with the stator 200.

고정자(200)와 진동자(300)는 서로 상대적인 개념으로서, 고정자(200)는 진동자(300)에 대해 고정되는 부분을 일컬으며 진동자(300)는 고정자(200)에 대해서 진동하는 부분을 의미한다. As the stator 200 and the vibrator 300 are relative to each other, the stator 200 refers to a part fixed to the vibrator 300 and the vibrator 300 refers to a part vibrating with respect to the stator 200.

본 예에서, 고정자(200)는 회로기판(210), 회로기판(210)과 케이스(120)에 위치하는 한 쌍의 요크(221, 222) 및 각 요크(221, 222)에 위치하는 한 쌍의 코일(231, 232)을 구비한다. In this example, the stator 200 is a circuit board 210, a pair of yoke 221, 222 located on the circuit board 210 and the case 120 and a pair located on each yoke (221, 222). Coils 231 and 232.

또한 진동자(300)는 마그네트(310), 마그네트(310)와 연결되어 있는 중량체(320), 그리고 마그네트(310)의 하부와 상부에 각각 위치하는 한 쌍의 보조 요크(331, 332)를 구비한다.In addition, the vibrator 300 includes a magnet 310, a weight body 320 connected to the magnet 310, and a pair of auxiliary yokes 331 and 332 respectively positioned at the lower and upper portions of the magnet 310. do.

하지만, 본 예와 달리, 진동 모터의 설계에 따라서, 고정자(200)는 마그네트를 구비하고 진동자(300)는 코일을 구비할 수 있다.However, unlike the present example, according to the design of the vibration motor, the stator 200 may include a magnet and the vibrator 300 may include a coil.

고정자(200)의 회로기판(210)은 진동 모터(10)의 동작의 제어하는 구동 회로 등이 실장되어 있는 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)로 이루어질 수 있고, 예를 들어, 연성 인쇄회로기판(flexible printed circuit board, FPCB)로 이루어질 수 있다. The circuit board 210 of the stator 200 may be formed of a printed circuit board (PCB) mounted with a driving circuit for controlling the operation of the vibration motor 10, for example, a flexible printed circuit. It may be made of a flexible printed circuit board (FPCB).

하우징(100)의 내부 공간 내에 위치하는 한 쌍의 요크(221, 222)인 제1 요크(221)와 제2 요크(222)는 인접하게 대응하는 마그네트(310)와 함께 자기 회로를 형성한다.The first yoke 221 and the second yoke 222, which are a pair of yokes 221 and 222 positioned in the inner space of the housing 100, form a magnetic circuit together with a corresponding magnet 310 adjacent thereto.

이러한 한 쌍의 요크(221, 222)는 서로 동일한 형상을 갖고 있고, 하우징(100)의 하부와 하부에, 예를 들어, 회로기판(210)과 케이스(120)에 서로 대응되는 위치에 위치하여 마주보고 있다. 이때, 서로 마주보고 있는 제1 요크(221)와 제2 요크(222)는 상하 반전된 형태로 위치하여 정해진 간격만큼 이격되게 반대편에 위치한다. The pair of yokes 221 and 222 have the same shape and are positioned at the lower and lower portions of the housing 100, for example, at positions corresponding to each other on the circuit board 210 and the case 120. Facing each other. At this time, the first yoke 221 and the second yoke 222 facing each other are positioned in the upside down shape and are located on opposite sides to be spaced apart by a predetermined interval.

각 요크(221, 222)는 세로 방향을 연장되어 있는 기둥 부분(2211, 2221)과 기둥 부분(2211, 2221)의 단부에서 가로 방향으로 연장되어 있는 상부 부분(2212) 및 하부 부분(2222)을 구비한다. 이때, 상부 부분(2212)과 하부 부분(2222)은 원형의 평면 형태를 갖는다.
따라서, 제1 요크(221)의 기둥 부분(2211)은 하우징(100)의 하부, 예를 들어, 회로 기판(210)의 상부 내부면에서 하우징(100)의 상부 쪽, 예를 들어, 케이스(120)의 쪽으로 연장되게 위치하고, 상부 부분(2212)은 기둥 부분(2211) 위에서 케이스(120)의 상부 쪽과 대면하도록 위치한다.Each yoke 221, 222 has a pillar portion 2211, 2221 extending in the longitudinal direction and an upper portion 2212 and a lower portion 2222 extending in the horizontal direction at the ends of the pillar portions 2211, 2221. Equipped. At this time, the upper portion 2212 and the lower portion 2222 has a circular planar shape.
Accordingly, the pillar portion 2211 of the first yoke 221 is at the lower side of the housing 100, for example at the upper inner surface of the circuit board 210, at the upper side of the housing 100, for example the case ( Extending toward 120, the upper portion 2212 is positioned to face the upper side of the case 120 over the pillar portion 2211.

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또한, 제2 요크(222)의 기둥 부분(2221)은 하우징(100)의 상부, 예를 들어, 케이스(120)의 상부 내부면에서 하우징의 하부, 예를 들어, 회로 기판(210) 쪽으로 연장되게 위치하고 하부 부분(2222)은 회로 기판(210)의 상부 쪽과 대면하도록 위치한다.In addition, the pillar portion 2221 of the second yoke 222 extends from the upper inner surface of the housing 100, for example the upper inner surface of the case 120, toward the lower portion of the housing, for example the circuit board 210. And the lower portion 2222 is positioned to face the upper side of the circuit board 210.

이로 인해, 제1 및 제2 요크(221, 222)의 상부 및 하부 부분(2212, 2222)은 정해진 간격을 두고 반대 방향에서 서로 마주보게 위치한다.As a result, the upper and lower portions 2212 and 2222 of the first and second yokes 221 and 222 are positioned facing each other in opposite directions at predetermined intervals.

한 쌍의 코일(231, 232)인 제1 및 제2 코일(231, 232)은 하우징(100)의 하부인 회로 기판(210) 위쪽에 위치하며, 각각 해당 방향으로 복 수번 권선된 코일로서, 제1 및 제2 코일(231, 232) 각각의 양단은 회로 기판(210)의 해당 단자에 전기적 및 물리적으로 연결된다. The first and second coils 231 and 232, which are a pair of coils 231 and 232, are positioned above the circuit board 210, which is a lower part of the housing 100, and are coils wound several times in a corresponding direction. Both ends of each of the first and second coils 231 and 232 are electrically and physically connected to corresponding terminals of the circuit board 210.

따라서 해당 단자를 통해 회로 기판(210)으로부터 각 제1 및 제2 코일(231, 232)에 전기적인 신호, 예 교류 전류가 인가되어 마그네트(310)와의 상호 작용에 의해 전자기력(즉, 진동힘)이 발생한다.Therefore, an electrical signal, for example, an alternating current, is applied from the circuit board 210 to each of the first and second coils 231 and 232 through the corresponding terminal, thereby causing electromagnetic force (that is, vibration force) by interaction with the magnet 310. This happens.

각 코일(231, 232)에 인가되는 교류 전류의 방향은 마그네트(310)의 착자 형태 및 코일(231, 232)과 마그네트(310)의 배치 관계 등에 따라 정해질 수 있다. The direction of the alternating current applied to each of the coils 231 and 232 may be determined according to the magnetization shape of the magnet 310 and the arrangement relationship between the coils 231 and 232 and the magnet 310.

본 예의 경우, 각 요크(221, 222)의 해당 기둥 부분(2211, 2221)의 중심에서부터 외측으로 직선으로 연장되어 있는 각 요크(221, 222)의 상부 및 하부 부분(2212, 2222)의 거리, 즉 상부 및 하부 부분(2212, 2222)의 반지름의 크기(R11, R21)는 각 요크(221, 222)의 해당 기둥 부분(2211, 2221)의 중심에서부터 외측으로 직선으로 연장되어 있는 해당 코일(231, 232)의 거리(R12, R22)보다 크다.In this example, the distance between the upper and lower portions 2212, 2222 of each yoke 221, 222 extending straight outward from the center of the corresponding pillar portions 2211, 2221 of each yoke 221, 222, That is, the sizes R11 and R21 of the radii of the upper and lower portions 2212 and 2222 are corresponding coils 231 extending in a straight line outward from the center of the corresponding pillar portions 2211 and 2221 of the respective yokes 221 and 222. , 232 is greater than the distances R12 and R22.

결국, 각 요크(221, 222)의 상부 및 하부 부분(2212, 2222)의 외경은 각 코일(231, 232)의 외경보다 크다.As a result, the outer diameters of the upper and lower portions 2212 and 2222 of each yoke 221 and 222 are larger than the outer diameters of the respective coils 231 and 232.

이로 인해, 각 코일(231, 232)은 해당 요크(221, 222)의 외측면으로부터 도출되는 부분없이 해당 요크(221, 222)의 상부 및 하부 부분(2212, 2222)의 하부와 상부에 위치하게 된다.As a result, each of the coils 231 and 232 is positioned at the lower and upper portions of the upper and lower portions 2212 and 2222 of the corresponding yokes 221 and 222 without a portion derived from the outer surfaces of the yokes 221 and 222. do.

이처럼, 각 요크(221, 222)의 상부 및 하부 부분(2212, 2222)의 외부로 돌출되는 코일(231, 232)의 부분이 존재하지 않으므로, 진동자(300)의 진동 동작이 이루어질 때 진동자(300)가 코일(231, 232)에 부딪치는 현상이 발생하지 않는다. 이로 인해, 진동 모터(10)의 소음이나 충격 발생을 방지하며 진동자(300)에 의한 코일(231, 232)의 손상이나 파손이 역시 방지된다.As such, since there are no portions of the coils 231 and 232 protruding to the outside of the upper and lower portions 2212 and 2222 of each yoke 221 and 222, the vibrator 300 when the vibrating operation of the vibrator 300 is made. ) Does not occur to the coil (231, 232). This prevents the occurrence of noise or impact of the vibration motor 10 and also prevents damage or breakage of the coils 231 and 232 by the vibrator 300.

하지만, 이에 한정되지 않고, 본 예와 달리 대안적인 예에서는 각 요크(221, 222)의 상부 부분(2212, 2222)의 외경은 각 코일(231, 232)의 외경과 같거나 작을 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and in the alternative example, the outer diameters of the upper portions 2212 and 2222 of the yokes 221 and 222 may be the same as or smaller than the outer diameters of the respective coils 231 and 232.

진동자(300)는 이미 기재한 것처럼, 마그네트(310), 중량체(weight)(320), 그리고 마그네트(310)의 하부면과 상부면에 각각 위치하는 제1 및 제2 보조 요크(331, 332)를 구비한다.The vibrator 300, as previously described, has a magnet 310, a weight 320, and first and second auxiliary yokes 331, 332 located on the bottom and top surfaces of the magnet 310, respectively. ).

마그네트(310)와 중량체(320)는 각각, 도 1에 도시한 것처럼, 가운데 부분에 구멍인 중공부가 형성되어 있는 원형 형상(즉, 도넛 형상)을 갖고 있다.As shown in FIG. 1, the magnet 310 and the weight body 320 each have a circular shape (that is, a donut shape) in which a hollow portion, which is a hole, is formed in the center portion.

따라서, 중량체(320)의 중공부 내에는 마그네트(310)가 위치하며, 마그네트(310)의 중공부 내에는 해당 코일(231, 232)이 감겨 있는 고정자(200)의 제1 및 제2 요크(221, 222)가 위치하게 된다.Therefore, the magnet 310 is located in the hollow part of the weight body 320, and the first and second yokes of the stator 200 in which the coils 231 and 232 are wound are wound in the hollow part of the magnet 310. 221 and 222 are positioned.

이때, 마그네트(310)는 중량체(320)의 내부 측면과 접하게 장착되므로, 마그네트(310)와 중량체(320)는 서로 결합되어 있다.At this time, since the magnet 310 is mounted in contact with the inner side of the weight body 320, the magnet 310 and the weight body 320 are coupled to each other.

중량체(320)는 정해진 크기의 중량을 가지는 물체로서, 중량체(320)의 질량에 의해 진동자(300)의 공진 주파수가 결정될 수 있으므로, 중량체(320)의 질량을 조정해 진동자(300)가 최대의 진동량을 가지도록 할 수 있다.The weight body 320 is an object having a weight having a predetermined size. Since the resonance frequency of the vibrator 300 may be determined by the mass of the weight body 320, the weight of the weight body 320 is adjusted to adjust the weight of the vibrator 300. Can have the maximum amount of vibration.

이러한 중량체(320)는 상대적으로 높은 비중을 가지는 재질로 이루어지는 것이 좋고, 또한, 비자성체로 이루어질 수 있다. The weight body 320 may be made of a material having a relatively high specific gravity, and may be made of a nonmagnetic material.

한 예로, 중량체(320)는 텅스텐과 같이 철보다 큰 비중을 가지는 재질로 이루어질 수 있다.For example, the weight body 320 may be made of a material having a specific gravity greater than iron, such as tungsten.

이미 기술한 것처럼, 중량체(320)는 마그네트(310)와 결합되어 있으므로, 전자기력에 의한 마그네트(310)의 진동 시 중량체(320) 역시 진동한다. As described above, since the weight body 320 is coupled to the magnet 310, the weight body 320 also vibrates when the magnet 310 is vibrated by the electromagnetic force.

마그네트(310)의 상부면과 하부면에 각각 위치하는 제1 및 제2 보조 요크(331, 332)는 마그네트(310)와 함께 자기 회로를 형성하여 코일(231, 232)이 있는 중심부 쪽으로 자기 회로가 집중되도록 한다. The first and second auxiliary yokes 331 and 332 positioned on the upper and lower surfaces of the magnet 310 respectively form a magnetic circuit together with the magnet 310 to form a magnetic circuit toward the center where the coils 231 and 232 are located. To focus.

따라서, 이러한 제1 및 제2 보조 요크(331, 332)는 마그네트(310)와 함께 자기 회로를 형성하는 금속, 즉, 자성체 재질로 이루어질 수 있다.Accordingly, the first and second auxiliary yokes 331 and 332 may be made of a metal, that is, a magnetic material, which forms a magnetic circuit together with the magnet 310.

각 코일(231, 232)에 전기 신호가 인가되지 않아, 코일(231, 232)과 마그네트(310) 사이에 전자기력이 발생하지 않은 상태를 기준으로, 제1 및 제2 보조 요크(331, 332)에서, 제1 보조 요크(331)의 하부면의 위치는 인접하게 위치하고 있는 제1 요크(221)의 상부 부분(2212)의 하부면의 위치보다 아래에 위치하고, 제2 보조 요크(332)의 상부면의 위치는 인접하게 위치하고 있는 제2 요크(222)의 하부 부분(2222)의 상부면의 위치보다 위에 위치한다.The first and second auxiliary yokes 331 and 332 are based on a state in which no electric signal is applied to each of the coils 231 and 232 so that no electromagnetic force is generated between the coils 231 and 232 and the magnet 310. In, the position of the lower surface of the first auxiliary yoke 331 is located below the position of the lower surface of the upper portion 2212 of the first yoke 221 which is adjacently located, the upper portion of the second auxiliary yoke 332 The position of the face is above the position of the upper face of the lower portion 2222 of the second yoke 222 which is located adjacent.

이러한 제1 및 제2 보조 요크(331, 332)와 대응되는 제1 및 제2 요크(221, 222)와의 위치 관계로 인해, 제1 및 제2 보조 요크(331, 332)의 기능이 향상되어 인접하게 위치하고 있는 제1 및 제2 코일(231, 232)로 자기 회로의 집중 현상이 더욱 향상된다. Due to the positional relationship between the first and second yokes 331 and 332 and the corresponding first and second yokes 221 and 222, the functions of the first and second auxiliary yokes 331 and 332 may be improved. Concentration of the magnetic circuit is further enhanced by the first and second coils 231 and 232 located adjacently.

탄성체(400)는 진동자(300)를 하우징(100)에 연결하기 위한 것으로, 탄성력을 가지는 원형의 판 스프링으로 이루어질 수 있다.The elastic body 400 is for connecting the vibrator 300 to the housing 100 and may be made of a circular leaf spring having an elastic force.

이러한 탄성체(400)는, 도 2에 도시한 것처럼, 내측판부(예, 일측 단부)(410), 내측판부(410) 외곽에 형성되는 외측판부(예, 타측 단부)(420), 그리고 내측판부(410)와 외측판부(420)를 연결하는 연결부(430)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the elastic body 400 includes an inner plate portion (eg, one end) 410, an outer plate portion (eg, the other end) 420 formed outside the inner plate portion 410, and an inner plate portion. And a connection part 430 connecting the 410 and the outer plate part 420.

이때, 연결부(430)의 개수는 복수 개이고, 연결부(430)는 내측판부(410)와 외측판부(420)를 둘 이상의 지점에서 연결한다.At this time, the number of the connecting portion 430 is a plurality, the connecting portion 430 connects the inner plate portion 410 and the outer plate portion 420 at two or more points.

도 1을 참고로 하면, 탄성체(400)는 하우징(100)의 케이스(120)의 상부 내부면과 중량체(320)의 상부면 가장자리 부분, 즉, 케이스(120)와 인접한 부분 사이를 연결한다.Referring to FIG. 1, the elastic body 400 connects an upper inner surface of the case 120 of the housing 100 and an edge portion of the upper surface of the weight body 320, that is, the portion adjacent to the case 120. .

이를 위해, 탄성체(400)의 내측판부(410)는 케이스(120)의 상부 내부면과 결합되고, 외측판부(420)는 중량체(320)의 상부면 가장자리 부분과 결합된다. 이때, 탄성체(400)와 해당 부분(120, 320)은 용접 등을 이용하여 접합되지만, 이에 달리 다른 다양한 방식을 통해 접합될 수 있다.To this end, the inner plate portion 410 of the elastic body 400 is coupled to the upper inner surface of the case 120, the outer plate portion 420 is coupled to the upper surface edge portion of the weight body 320. In this case, the elastic body 400 and the corresponding portions 120 and 320 are bonded using welding, but otherwise, may be bonded through various other methods.

이러한 탄성체(400)로 인해, 진동자(300)는 하우징(100)의 상부에 결합되어 상하 방향으로의 진동 동작이 이루어진다.Due to the elastic body 400, the vibrator 300 is coupled to the upper portion of the housing 100 to perform a vibration operation in the vertical direction.

다음, 도 3 내지 도 5를 참고로 하여, 본 발명의 일 실시예에 다른 예를 설명한다.Next, another example will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 1과 비교할 때, 도 3 내지 도 5에 도시한 예의 진동 모터(10a, 10b, 10c)는 탄성체(400)의 접합 상태를 제외하면 도 1에 도시한 진동 모터(10)의 구조와 동일한 구조를 갖는다. 이로 인해, 동일한 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 도 1과 같은 도면 부호를 부여하였고, 그에 대한 자세한 설명 역시 생략한다.Compared with FIG. 1, the vibration motors 10a, 10b and 10c of the example shown in FIGS. 3 to 5 have the same structure as that of the vibration motor 10 shown in FIG. 1 except for the bonding state of the elastic body 400. Has For this reason, the same reference numerals are assigned to components that perform the same function as in FIG. 1, and detailed description thereof is also omitted.

먼저, 도 3에 도시한 진동 모터(10a)에서, 탄성체(400)는 도 2에 도시한 탄성체(400)를 상하 반전시킨 형태로 하우징(100)과 진동자(300) 사이를 접합시킨다.First, in the vibration motor 10a shown in FIG. 3, the elastic body 400 joins the housing 100 and the vibrator 300 in a form of vertically inverting the elastic body 400 shown in FIG. 2.

따라서, 도 3에 도시한 것처럼, 탄성체(400)의 내측판부(410)는 제1 보조 요크(331)의 상부면과 결합되어 있고, 외측판부(420)는 케이스(120)의 상부 내부면의 가장자리 부분과 결합된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the inner plate portion 410 of the elastic body 400 is coupled to the upper surface of the first auxiliary yoke 331, and the outer plate portion 420 is formed of the upper inner surface of the case 120. Combined with the edge part.

또한, 도 4에 도시한 진동 모터(10b)에서, 탄성체(400)는 도 2에 도시한 탄성체(400)를 상하 반전시킨 형태로 하여 하우징(100)의 하부인 브라켓(110)과 진동자(300)의 중량체(320) 사이를 결합시킨다.In addition, in the vibration motor 10b shown in FIG. 4, the elastic body 400 has a shape in which the elastic body 400 shown in FIG. 2 is inverted up and down, and the bracket 110 and the vibrator 300 which are lower parts of the housing 100. Coupling between the weight body (320) of.

이때, 탄성체(400)는 회로 기판(210)이 위치하지 않는 브라켓(110)의 가장 자리 부분과 접합될 수 있고, 탄성체(400)의 크기를 브라켓(110)의 가장 자리 부분의 크기에 따라 조정될 수 있다. In this case, the elastic body 400 may be bonded to an edge portion of the bracket 110 in which the circuit board 210 is not located, and the size of the elastic body 400 may be adjusted according to the size of the edge portion of the bracket 110. Can be.

따라서, 탄성체(400)의 내측판부(410)는 브라켓(110)의 상부면과 결합되고, 외측판부(420)는 중량체(320)의 하부면 가장자리 부분과 결합된다.Therefore, the inner plate portion 410 of the elastic body 400 is coupled to the upper surface of the bracket 110, the outer plate portion 420 is coupled to the lower surface edge portion of the weight body (320).

이와 같이, 탄성체(400)를 이용하여 하우징의 하부인 브라켓(110)에 진동자(300)를 결합시키므로, 진동자(300)의 무게로 인해 탄성체(400)의 접합 부위가 손상되거나 파손되는 문제가 감소한다.As such, since the vibrator 300 is coupled to the bracket 110 that is the lower portion of the housing by using the elastic body 400, the problem that the bonding portion of the elastic body 400 is damaged or broken due to the weight of the vibrator 300 is reduced. do.

도 5에 도시한 진동 모터(10c)에서는 두 개의 형태를 갖는 탄성체(400)를 이용하여 하우징(100)의 상부와 하부에 진동자(300)를 결합시킨다.In the vibration motor 10c illustrated in FIG. 5, the vibrator 300 is coupled to the upper and lower portions of the housing 100 using the elastic bodies 400 having two shapes.

이때, 두 개의 탄성체(400)는 서로 상하 반전 형태를 갖고 있고, 도 1과 도 4에 도시한 형태로 두 개의 탄성체(400)가 각각 위치한다.At this time, the two elastic bodies 400 are inverted up and down with each other, and the two elastic bodies 400 are positioned as shown in FIGS. 1 and 4, respectively.

즉, 하우징(100)의 상부와 결합되는 제1 탄성체(400)의 내측판부(410)는 케이스(120)의 상부 내부면과 결합되고, 외측판부(420)는 중량체(320)의 상부면 가장자리 부분과 결합되며, 하우징(100)의 하부와 결합되는 제2 탄성체(400)의 내측판부(410)는 브라켓(110)의 상부면과 결합되고, 외측판부(420)는 중량체(320)의 하부면 가장자리 부분과 결합된다.That is, the inner plate portion 410 of the first elastic body 400 coupled to the upper portion of the housing 100 is coupled to the upper inner surface of the case 120, the outer plate portion 420 is the upper surface of the weight body 320 The inner plate portion 410 of the second elastic body 400 coupled to the edge portion and coupled to the lower portion of the housing 100 is coupled to the upper surface of the bracket 110, and the outer plate portion 420 is the weight body 320. The bottom surface of the is combined with the edge portion.

이와 같이, 두 개의 탄성체(400)를 이용하여 진동자(300)를 하우징(100)의 상부와 하부에 결합시키므로, 진동자(300)의 연결 상태가 좀 더 안정적으로 이루어진다.As such, since the vibrator 300 is coupled to the upper and lower portions of the housing 100 by using the two elastic bodies 400, the connection state of the vibrator 300 is made more stable.

도 3 내지 도 5에 도시한 예에서, 탄성체(400)의 접합 동작은 이미 기술한 것처럼, 용접 등과 같은 다양한 방식을 통해 이루어질 수 있으며, 각 진동 모터(10a-10c)의 탄성체(400)의 크기는 해당 진동 모터(10a-10c)의 크기, 접착 위치의 크기 등을 고려하여 가변될 수 있다.3 to 5, the bonding operation of the elastic body 400 may be performed through various methods such as welding, as described above, and the size of the elastic body 400 of each vibration motor 10a-10c. May vary depending on the size of the vibration motor (10a-10c), the size of the bonding position, and the like.

이상, 본 발명의 진동 모터의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the vibration motor of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible in view of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be defined not only by the claims in the present specification but also by the equivalents of the claims.

10, 10a, 10b, 10c: 진동 모터 100: 하우징
110: 브라켓 120: 케이스
200: 고정자 210: 회로 기판
221: 제1 요크 222: 제2 요크
231: 제1 코일 232: 제2 코일
300: 진동자 310: 마그네트
320: 중량체 400: 탄성체
331: 제1 보조 요크 332: 제2 보조 요크10, 10a, 10b, 10c: vibration motor 100: housing
110: bracket 120: case
200: stator 210: circuit board
221: first yoke 222: second yoke
231: first coil 232: second coil
300: oscillator 310: magnet
320: weight body 400: elastic body
331: first auxiliary yoke 332: second auxiliary yoke

Claims (12)

내부 공간을 구비하는 하우징;
상기 내부 공간에 위치하는 제1 요크;
상기 내부 공간에 위치하고 상기 제1 요크와 반대 방향에서 서로 대응되게 이격되어 있는 제2 요크;
상기 제1 요크에 감겨 있는 제1 코일;
상기 제2 요크에 감겨 있는 제2 코일; 및
상기 내부 공간에 위치하고 상기 제1 및 제2 요크에 대응되게 이격되어 있는 마그네트
를 포함하고,
상기 제1 요크는 상기 하우징의 하부에서 하우징의 상부 쪽으로 세로 방향으로 연장되고 상기 제1 코일이 감겨있는 기둥 부분 및 상기 기둥 부분의 상단에서 가로 방향으로 상기 기둥 부분의 폭보다 큰 폭을 갖는 평판 형태로 연장되어 있는 상부 부분을 갖고,
상기 제2 요크는 상기 하우징의 상부에서 하우징의 하부 쪽으로 세로 방향으로 연장되고 상기 제2 코일이 감겨있는 기둥 부분 및 상기 기둥 부분의 하단에서 가로 방향으로 상기 기둥 부분의 폭보다 큰 폭을 갖는 평판 형태로 연장되어 있는 하부 부분을 갖고 있으며,
상기 제1 요크의 상부 부분은 상기 제2 요크의 하부 부분과 서로 반대편에서 마주보며 이격되어 있고,
상기 제1 요크의 상부 부분의 외경은 상기 제1 코일의 외경보다 크고, 상기 제2 요크의 하부 부분의 외경은 상기 제2 코일의 외경보다 큰
진동 모터.A housing having an inner space;
A first yoke positioned in the internal space;
A second yoke positioned in the inner space and spaced apart from each other in a direction opposite to the first yoke;
A first coil wound around the first yoke;
A second coil wound around the second yoke; And
Magnets located in the inner space and spaced apart corresponding to the first and second yoke
Including,
The first yoke extends in the longitudinal direction from the lower portion of the housing toward the upper portion of the housing and has a flat portion having a width greater than the width of the pillar portion in the transverse direction from the upper end of the pillar portion and the pillar portion wound. Has an upper portion extending to
The second yoke extends in the longitudinal direction from the upper part of the housing to the lower part of the housing and has a plate shape having a width greater than the width of the pillar part in the horizontal direction at the lower end of the pillar part and the second coil wound. Has a lower portion extending to
The upper portion of the first yoke is spaced apart from the opposite side of the lower portion of the second yoke opposite to each other,
The outer diameter of the upper portion of the first yoke is larger than the outer diameter of the first coil, and the outer diameter of the lower portion of the second yoke is larger than the outer diameter of the second coil.
Vibration motor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 마그네트의 하부와 상부에 각각 위치하는 제1 보조 요크와 제2 보조 요크
를 더 포함하는 진동 모터.In claim 1,
A first auxiliary yoke and a second auxiliary yoke respectively positioned below and above the magnet;
Vibration motor further comprising. 제5항에서,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 전기 신호가 인가되지 않은 상태에서,
상기 제1 보조 요크의 하부면의 높이는 상기 제1 요크의 상부 부분의 하부면의 위치보다 낮고,
상기 제2 보조 요크의 상부면의 높이는 상기 제2 요크의 하부 부분의 하부면의 위치보다 높은
진동 모터. In claim 5,
In a state where no electrical signal is applied to the first coil and the second coil,
The height of the lower surface of the first auxiliary yoke is lower than the position of the lower surface of the upper portion of the first yoke,
The height of the upper surface of the second auxiliary yoke is higher than the position of the lower surface of the lower portion of the second yoke.
Vibration motor. 제5항에서,
상기 하우징의 상부와 상기 제2 보조 요크의 상부를 접합하는 탄성체를 더 포함하는 진동 모터.In claim 5,
And an elastic body for joining an upper portion of the housing and an upper portion of the second auxiliary yoke. 제1항 또는 제7항에서,
상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체를 더 포함하는 진동 모터.The method of claim 1 or 7,
Vibration motor further comprises a weight body coupled to the magnet. 제1항에서,
상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체; 및
상기 중량체와 상기 하우징을 연결하는 적어도 하나의 탄성체
를 더 포함하는 진동 모터.In claim 1,
A weight body coupled to the magnet; And
At least one elastic body connecting the weight body and the housing
Vibration motor further comprising. 제9항에서,
상기 탄성체의 일측 단부는 상기 하우징의 상부와 접합되고 상기 탄성체의 타측 단부는 상기 중량체의 상부와 접합되는 진동 모터.In claim 9,
One end of the elastic body is bonded to the upper portion of the housing and the other end of the elastic body is bonded to the upper portion of the weight body. 제9항에서,
상기 탄성체의 일측 단부는 상기 하우징의 하부와 접합되고 상기 탄성체의 타측 단부는 상기 중량체의 하부와 접합되는 진동 모터.In claim 9,
One end of the elastic body is bonded to the lower portion of the housing and the other end of the elastic body is coupled to the lower portion of the weight body vibration motor. 제9항에서,
상기 적어도 하나의 탄성체는 상기 하우징의 상부와 상기 중량체의 하부를 접합하는 제1 탄성체와 상기 하우징의 하부와 상기 중량체의 하부를 접합하는 제2 탄성체를 포함하는 진동 모터.In claim 9,
The at least one elastic body includes a first elastic body for bonding the upper portion of the housing and the lower portion of the weight body and a second elastic body for bonding the lower portion of the housing and the lower portion of the weight body.
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