KR100747239B1 - 차량 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장 진단방법 - Google Patents

차량 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장 진단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장 진단방법에 관한 것으로, 특히 교류 발전기의 출력 변동률과 배터리 전압 변동률간의 상호 관계식을 모델링하여 차량의 ECU에서 측정한 교류 발전기 출력 변동률값과 배터리 전압 변동율값을 상기 모델링 관계식에 대입하여 설정된 오차범위 내에서 성립하는 지의 여부를 확인하여 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장유무를 진단하는 진단로직을 구비하여, 종래 진단로직에 있어서의 진단조건이 한정되어 있는 문제를 개선하고, 차량의 전 운전영역에서 고장진단을 행할 수 있으며, 별도의 추가장비 없이 고장 진단로직의 강건성을 확보하여 상품성을 개선하는 효과를 발휘한다.

Description

차량 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장 진단방법{METHOD FOR EXAMINING THE WRONG STATE OF ELECTRICAL LOAD OUTPUT SIGNAL FROM ALTERNATOR OF AN AUTOMOBILE}
도 1 은 교류 발전기로부터 보내지는 전기부하 신호의 유형과 이에 따는 전기 부하량과 DUTY 및 주파수를 나타낸 도면,
도 2 는 종래 차량 엔진의 교류 발전기로부터 ECU 측으로 전기부하 신호가 전달되는 흐름을 도식적으로 나타낸 도면,
도 3 은 종래기술에 따른 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장진단 플로우챠트,
도 4 는 차량 엔진의 교류발전기와 배터리 및 전기부하가 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 5 는 본 발명에 따른 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단방법의 플로우챠트임.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 엔진 3 : 교류발전기(alternator)
6 : 신호전달선 7 : 점화 스위치(ignition switch)
8 : 배터리 9 : 전기부하
본 발명은 차량 엔진의 교류 발전기(Alternator)의 전기부하 출력신호 고장 진단방법에 관한 것으로, 특히 교류 발전기의 출력 변동률과 배터리 전압 변동률간의 상호 관계식을 모델링하여 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장유무를 진단하는 진단로직을 구비하여, 차량의 전 운전영역에서 고장진단을 행할 수 있고, 고장 진단로직의 강건성을 확보하여 상품성을 개선하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장 진단방법에 관한 것이다.
차량 엔진의 교류 발전기에서 엔진 제어장치(ECU)로 보내지는 전기부하 신호(electric load signal)에 대한 종래의 고장 진단로직에 대해 설명하면 다음과 같다.
'전기부하 신호'란 교류 발전기에서 현재 차량에서 작동중인 전기 부하량, 예컨대 차량의 각종 램프류, 에어컨, 블로어, 파워 윈도우 등의 전기 부하를 ECU 로 보내는 신호를 말하고, ECU 는 자체 판단에 의해 회전수(RPM) 보상을 통해 엔진의 최적 상태를 유지하도록 제어한다.
이때, 교류 발전기에서 보내는 전기부하 신호는 교류 발전기 출력(PWM)으로, 0 % 출력에서 100 % 출력까지 이루어지며, 그 유형을 도 1 에 도시하였다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, FR 단자파형은 7 가지 형태로 구분되어 있으며, 상기 각 FR 단자파형의 우측에 각각의 단자파형에 해당하는 전기 부하량과 DUTY 및 주파수를 도시하고 있다.
상기 도시된 FR 단자파형에 있어서, 유형 1)은 발전정지 상태로서, 주파수가 0 이며, 유형 7)은 전기 부하량이 100% 로 완전(Full) 발전이 이루어지는 상태로서, 주파수가 0 Hz 인 상태이다. FR 단자파형의 유형 3)∼5)는 발전이 점진적으로 증대하는 것으로, DUTY 는 (5%∼ 99%) 범위에 있고, 주파수는 60HZ 이다.
도 2 는 종래 차량 엔진의 교류 발전기로부터 ECU 측으로 전기부하 신호가 전달되는 흐름을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, ECU(4)는 신호선(6)을 통해 교류 발전기(3)로부터 신호를 접수하게 된다. 이 신호선(6)은 ECU(4)와 교류 발전기(3)간에 하나의 와이어로 연결되어 있으나, 이 와이어의 단선시 또는 배터리 및 그라운드 쇼트 발생시 고장진단을 할 수 있도록 로직이 구성되어 있다.
즉, 종래의 고장 진단로직은 상기 신호선(6)이 단선되었거나, 베터리에 쇼트, 그라운드에 쇼트가 되어지는 상태를 검출하는 것으로 다음과 같은 형태로 이루어진다.
단선시는 교류 발전기 부하신호 출력이 0% , 베터리 쇼트시에는 100% , 그라운드 쇼트시에는 0% 로 나타난다.
따라서 상기와 같이 고장시에는 교류 발전기의 출력이 0% 또는 100% 로 나타나기 때문에 상기의 두 값을 감지함으로써 고장진단을 내리게 된다.
한편, 상기와 같은 종래의 고장진단시에는 아래와 같은 2가지 운전조건이 이루어져야 한다.
첫째, 고장진단 조건1 은 점화 온(On) 이후 엔진이 러닝되기 이전상태로서, 이 운전조건에서는 교류 발전기(3)에서 100% 또는 0% 의 부하신호가 출력되지 않으므로, 상기 운전조건시 교류 발전기 출력값을 모니터링하여 100% 또는 0% 의 출력이 나오지 않으면 정상이지만, 반대의 경우에는 배터리 쇼트 또는 그라운드 쇼트 상태이므로 고장 검출을 하게 된다.
두 번째의 고장진단 조건2 는 점화 온 이후 엔진이 러닝되는 상태로서, 이 운전조건에서는 교류 발전기(3)가 0% 의 부하신호가 출력되지 않으므로, 상기 운전조건시 교류 발전기(3)의 출력값을 모니터링하여 0% 출력이 나오지 않으면 정상이지만, 반대의 경우에는 단선 또는 그라운드 쇼트 상태이므로 고장검출을 하게 된다.
도 3 은 종래기술에 따른 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장 진단 플로우챠트이다.
엔진의 점화가 이루어지지 않은 오프(off) 상태에서(단계 10), 엔진의 점화를 온한 후(단계 11), 엔진의 점화 온 시간이 Duty 모니터링 할 수 있는 최소시간인 Tt 보다 큰 지 여부를 판단한다(단계 12)
엔진 점화 온 시간이 Tt 보다 작을 경우, 크랭킹(cranking) 하여 엔진을 러닝상태로 유지하고(단계 21), Duty 모니터링을 실시하여(단계 22), 모니터링 Duty 가 (10∼90%) 인지 여부를 판단한다(단계 23).
상기 모니터링 Duty 가 (10%∼90%) 일 경우 정상상태로 진단하고(단계 24), 모니터링 Duty 가 (10%∼90%)이 아닐 경우 비정상 상태로 진단한다(단계 15). 비정 상 상태로 진단될 경우 엔진체크 램프를 점등하고(단계 16), 고장코드를 출현시켜(단계 17) 리페어를 실시한다(단계 18).
상기 (단계 12)에 있어서, 점화 온 시간이 Tt 와 비교하여 더 클 경우 Duty 모니터링을 실시하고(단계 13), 모니터링된 Duty 가 (0∼100%) 와 같은지 여부를 판단한다(단계 14). 상기 모니터링 Duty 가 (0∼100%)와 같지 않을 경우 정상상태로 진단하고(단계 20), 같을 경우 비정상 상태로 진단한다(단계 15). 상기 비정상 상태로 진단될 경우, 앞서와 같이 엔진체크 램프를 점등하고(단계 16), 고장코드를 출현시켜(단계 17) 리페어를 실시한다(단계 18).
이상 상기와 같은 종래의 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장 진단방법에 있어서는, 고장진단 조건이 제한되어 있는 문제점이 있다.
예를 들어, 상기에서 기술한 종래의 고장진단 조건1 의 경우, 엔진의 점화를 온 한 이후, 엔진이 스타트하기 전에 고장진단을 하기 위한 충분한 시간을 필요로 한다. 그러나 대부분의 운전자의 경우, 엔진의 점화를 온 한 이후 바로 스타트하기 때문에 고장진단조건에 진입하는 경우가 거의 드물게 된다.
또한, 상기한 종래의 고장진단 조건2 의 경우, 즉 엔진이 러닝되는 중에는 교류 발전기의 출력이 0% 가 나오지 않기 때문에 이것을 이용해서 0% 출력되는 경우 고장으로 진단하게 된다. 그러나 배터리 쇼트 문제로 100% 출력이 될 경우 완전 발전 상태인지, 배터리 쇼트 고장상태인지 구별할 수 없는 문제가 있다.
따라서 상기에서와 같이, 교류 발전기의 출력신호가 비정상으로 출력될 경우, ECU 는 부하신호를 엉뚱하게 인식하거나, 또는 인식하지 못하여 아이들 부조나 차량의 시동꺼짐 등을 유발할 수 있는 문제점이 생긴다. 차량의 비정상의 상태가 지속될 경우 정비사를 찾더라도 고장원인 개소를 파악하는 것이 쉽지 않게 되는 문제점이 생긴다.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 새로운 형태의 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 로직을 구비하여, 종래 진단로직에 있어서의 진단조건이 한정되어 있는 문제를 개선하고, 차량의 전 운전영역에서 고장진단을 행함으로 별도의 추가장비 없이 고장진단로직의 강건성을 확보하여 상품성을 개선하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법은 엔진의 점화를 온 한 후, 엔진이 러닝되는 상태인지의 여부를 판단하는 제1 단계와; 엔진이 러닝 상태일 경우, 교류 발전기 출력이 0% 인지의 여부를 판단하는 제2 단계와; 교류 발전기 출력이 0% 일 경우, 그라운드 쇼트로 고장진단하고, 0% 가 아닌 경우, 고장진단용 모델링 관계식을 세우는 제3 단계와; ECU에서 측정된 교류 발전기의 출력량과 배터리의 충전 전압값을 상기 설정된 모델링 관계식에 대입하여 상기 모델링 관계식이 소정 오차범위내에서 성립되는지의 여부를 판단하는 제4 단계와; 상기 모델링 관계식이 설정 오차범위 내에서 성립될 경우 정상상태로, 오차범위를 벗어나는 경우 고장상태로 진단하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 단계에서, 엔진이 러닝상태가 아닌 경우, 교류 발전기의 출력이 100% 인지의 여부를 판단하는 단계와, 100% 일 경우 배터리 쇼트로 고장진단하고, 100% 가 아닐 경우 교류 발전기의 출력이 0% 인지의 여부를 판단하는 단계와, 교류 발전기 출력이 0% 일 경우, 배터리 쇼트 또는 신호선의 단선상태로 고장진단하고, 0% 가 아닐 경우 정상상태로 진단하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제3 단계에서, 고장진단용 모델링 관계식의 설정은 ECU에서 교류 발전기의 출력값과 배터리의 충전 전압값을 설정된 소정의 시간간격대별로 N 회 반복측정하는 3a 단계와; 상기 각 단계에서 측정한 측정값에 있어서, 측정된 값과 그 이전 단계에서 측정된 값을 상기 양 단계간의 시간차로 미분하여 교류 발전기 출력 변동률과 배터리 전압 변동율을 산출하는 제3b 단계와; 상기 산출된 교류 발전기 증감률과 배터리 전압 변동률 값을 ECU 에 저장하는 제3c 단계와 ; 상기 산출된 교류 발전기 출력 변동률과 배터리 전압 변동률 값 간의 일정 관계식이 성립될 수 있도록 모델링 방정식을 설정하는 제3d 단계와; 상기 모델링 방정식에서 사용된 미지수 값을 구하여 수렴된 모델링 관계식을 확정하는 제3e 단계와; 상기 수렴된 모델링 관계식을 ECU 에 저장하는 제3f 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제 3a 단계에서 설정된 모델링 방정식은 미지수가 3개인 이차방정식 또는 3개 이상의 고차방정식 형태로 설정되도록 한다.
상기 제 3a 단계에서, 상기 모델링 관계식을 설정하기 위해 실시되는 반복측정 횟수 N 은 상기 모델링 관계식이 성립하도록 수렴되는 단계까지 실시되는 횟수 (N_conv)가 되도록 하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장 진단방법의 적합한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 4 는 차량 엔진의 교류발전기와 배터리 및 전기부하가 연결된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 엔진(1)에 연결된 교류 발전기(3)는 전기부하(9)에 전기를 공급하며, 배터리(8)를 충전하는 역할을 한다.
따라서 교류 발전기(3)의 발전과 배터리의 충전과는 일정한 관계가 성립된다. 이러한 교류 발전기(3)의 발전량과 배터리(8)의 충전 전압값과의 관계식을 모델링하고, 이 모델링한 관계식으로부터 교류 발전기 출력신호 고장에 대한 판단을 할 수 있게 된다.
이하에서는 교류 발전기(3)와 배터리(8)간 상호 관계식의 모델링 방법에 대해 설명하기로 한다.
앞서 설명한 바와 같이, 교류 발전기(3)의 발전량은 배터리(8)의 충전량과 비례관계가 성립하므로, 차량 ECU 에서는 매 설정된 시간마다 교류 발전기(8)의 출력량 및 배터리(8)의 전압값을 측정한다. 이때 상기 측정시간의 설정은 가능한 작은 단위로 할수록 정확한 모델링값을 얻을 수 있으나, 데이터 처리 속도 및 저장에 따른 어려움이 있으므로 시험을 통해 최적의 값으로 결정하는 것이 좋다.
현재 단계에서 측정된 값과 이전 단계에서 측정된 값을 시간 간격으로 미분해주면, 교류 발전기(3)의 출력 변동률 및 배터리 전압 변동률을 구할 수 있다. 상기 단계에서 구한 미분값들은 ECU 의 메모리에 저장시키며, 두 미분값들에 일정 관계식이 성립될 수 있도록 모델링 방정식을 설정한다.
아래의 <표 1> 은 시간 간격별(t1 - t7)로 교류 발전기의 변동율과 배터리 전압값의 변동률을 식으로 표시한 것이고,
식(1) ∼ 식(6)은 교류 발전기의 출력값 변화를 방정식으로 표현한 것이다.
<표 1>
Figure 112005056306526-pat00001
Figure 112005056306526-pat00002
상기 식(1) - 식(6)에서, 각각의 스텝마다 미지수가 a, b, c 3개이고, 방정식이 3 개이므로 미지수 a, b, c 값을 구할 수 있다.
또한 상기 식에서, △PWM 은 교류 발전기의 출력 변동률이고, △VB 는 배터리 전압 변동률이며, a, b, c 는 상수이다.
방정식의 차수를 크게하여 모델링하면 각 단계에 필요한 식과 미지수가 증가하며, 좀 더 명확한 모델값을 얻게되나, 이 역시도 데이터처리 속도 및 저장에 따른 어려움이 있으므로 시스템 사양에 맞추어 최적의 값으로 결정하는 것이 좋다.
여기서는 미지수를 a, b,c 3개로 설정한 모델에 대해 설명하도록 한다.
반복횟수를 증가시킬수록 상기 a, b, c 값은 일정값에 수렴하게 되고, a, b,c 값이 일정값에 수렴하게 되는 반복횟수(N_conv)를 실험을 통해 미리 설정해둔다. 이렇게 미리 설정된 반복횟수를 초과하게 되면 a, b,c 값이 일정값으로 수렴하게 되며, 아래의 식 (7)과 같이, 교류 발전기 출력 변동율과 배터리 전압 변동율간에 모델링 관계식이 성립하게 된다.
Figure 112005056306526-pat00003
-- 식(7)
이와 같이 수렴됨 모델링 관계식을 ECU 에 저장하고, 교류 발전기 출력 변동률과 배터리 전압변동률 값을 모델링 관계식에 대입하여 관계식이 성립하는지의 여부를 확인하여, 오차범위 내에서 만족시킬 경우 정상상태, 오차범위를 초과할 경우 고장상태로 진단을 한다.
도 5 는 본 발명에 따른 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단방법의 플로우챠트이다.
상기 도면을 참조하면, 엔진의 점화를 온 한 후(과정 100), 엔진이 러닝되는 상태인지의 여부를 판단한다(과정 110). 엔진이 러닝되는 상태일 경우, 교류 발전기 출력(PWM)이 0% 인지의 여부를 판단하여(과정 120), 출력이 0% 일 경우, 그라운드 쇼트 상태로 고장 진단한다(과정 121).
교류 발전기의 출력이 0% 가 아닌 경우, 교류 발전기 출력 변동율과 배터리 의 전압 변동율간의 관계식을 설정하기 위한 고장진단용 모델링 관계식 설정과정을 진행한다.(과정 123)
상기 고장진단용 모델링 관계식을 설정하는 과정(과정 123)은 다음과 같은 순서로 진행된다.
먼저, ECU에서 교류 발전기의 발전량과 배터리의 충전량을 설정된 소정의 시간간격대별로 N 회 반복측정하고(과정 123-a), 상기 각 시간 간격대별로 측정한 측정값에 있어서, 임의의 시간대에서 측정된 값과 그 이전 단계에서 측정된 값을 상기 양 단계간의 시간차로 미분하여 교류 발전기의 출력 변동률과 배터리의 전압 변동률을 산출한다(과정 123-b).
상기 산출된 교류 발전기 출력 변동률과 배터리 전압 변동률 값을 ECU 에 저장한 후, ECU에서 상기 산출된 교류 발전기 증감률과 배터리 전압 변동률 값 간의 모델링 관계식을 설정한다(과정 123-c).
이때, 상기 모델링 관계식의 설정시, ECU 에서 실시하는 교류 발전기의 출력량과 배터리 충전량의 측정횟수 N 은 모델링 관계식에 사용된 미지수 값이 일정 값으로 수렴되는 상태에 이르는 횟수(N_conv)가 되도록 한다. 측정 반복횟수 N 이 수렴 측정반복 횟수인 N_conv 보다 큰지 여부를 판단하여(과정 124), N > N_conv 일 경우 모델링 방정식이 오차범위 내에서 성립하는지의 여부를 판단하고(과정 125), N < N_conv 일 경우 엔진이 러닝 상태인지의 여부를 판단하는 과정(과정 110)으로 복귀한다(과정 127).
상기 N > N_conv 일 경우, 상기 모델링 관계식으로 설정한 방정식에 사용된 미지수 값을 구하여 수렴된 최종 모델링 관계식을 확정한 후, 임의의 순간에 측정 된 교류 발전기 출력변동율과 배터리 전압 변동률 값을 상기 설정된 모델링 관계식에 대입하여 설정된 오차범위내에서 모델링 관계식이 성립하는 지의 여부를 판단한다(과정 125).
상기 모델링 관계식의 성립이 오차범위내에서 이루어질 정상상태로 진단하고(과정 126), 오차범위를 벗어날 경우 고장상태로 진단한다(과정 129).
한편, 상기 (과정 110)에서, 차량엔진이 러닝 상태가 아닌 경우 교류 발전기의 출력이 100% 인지의 여부를 판단하여(과정 130), 100% 일 경우 배터리 쇼트상태로 고장진단하고(과정 131), 100% 출력이 아닐 경우, 다시 교류 발전기의 출력이 0% 출력인지 아닌지의 여부를 판단한다(과정 140).
상기 과정(140)에서, 교류 발전기의 출력이 0% 일 경우, 배터리 쇼트 또는 신호선의 단선상태로 고장진단하고(과정 141), 0% 출력이 아닐 경우 정상상태로 진단한다(과정 143).
한편, 상기에서 엔진의 고장진단시에는 엔진 경고등을 점등시켜 표시함으로써 고장상태를 쉽게 인식토록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법은 교류 발전기의 출력 변동률과 배터리 전압 변동률간의 상호 관계식을 모델링하여 차량의 ECU에서 측정한 임의 순간의 교류 발전기 출력 변동률값과 배터리 전압 변동율값을 상기 모델링 관계식에 대입하여 설정된 오차범위 내에서 성립하는 지의 여부를 확인하여 교류 발전기의 전기부하 출력신호의 고장유무를 진단하는 진단로직을 구비하여, 종래 진단로직에 있어서의 진단조건이 한정되어 있는 문제를 개선하고, 차량의 전 운전영역에서 고장진단을 행할 수 있으며, 별도의 추가장비 없이 고장 진단을 용이하게 내릴 수 있어 고장진단 로직의 강건성을 확보하여 상품성을 개선하는 효과를 발휘한다.

Claims (7)

  1. 차량의 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법에 있어서,
    엔진의 점화를 온 한 후, 엔진이 러닝되는 상태인지의 여부를 판단하는 제1 단계와,
    엔진이 런 상태일 경우, 교류 발전기 출력이 0% 인지의 여부를 판단하는 제2 단계와,
    교류 발전기 출력이 0% 일 경우, 그라운드 쇼트로 고장진단하고, 0% 가 아닌 경우, 고장진단용 모델링 관계식을 세우는 제3 단계와,
    ECU에서 측정된 교류 발전기의 출력량과 배터리의 충전 전압값을 상기 설정된 모델링 관계식에 대입하여 상기 모델링 관계식이 소정 오차범위내에서 성립되는지의 여부를 판단하는 제4 단계와,
    상기 모델링 관계식이 설정 오차범위 내에서 성립될 경우 정상상태로, 오차범위를 벗어나는 경우 고장상태로 진단하는 제5 단계를 포함하며,
    상기 고장진단용 모델링 관계식은
    Figure 112007003996042-pat00009
    의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 단계에서, 엔진이 러닝상태가 아닌 경우, 교류 발전기의 출력이 100% 인지의 여부를 판단하는 단계와,
    100% 일 경우 배터리 쇼트로 고장진단하고, 100% 가 아닐 경우 교류 발전기 의 출력이 0% 인지의 여부를 판단하는 단계와,
    교류 발전기 출력이 0% 일 경우, 배터리 쇼트 또는 신호선의 단선상태로 고장진단하고, 0% 가 아닐 경우 정상상태로 진단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고장진단시 엔진경고등을 점등시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3 단계에서, 고장진단용 모델링 관계식의 설정은
    ECU에서 교류 발전기의 출력값과 배터리의 충전 전압값을 설정된 소정의 시간간격대별로 N 회 반복측정하는 제 3a 단계와,
    상기 각 단계에서 측정한 측정값에 있어서, 측정된 값과 그 이전 단계에서 측정된 값을 상기 양 단계간의 시간차로 미분하여 교류 발전기 출력 변동률과 배터리 전압 변동율을 산출하는 제3b 단계와,
    상기 산출된 교류 발전기 증감률과 배터리 전압 변동률 값을 ECU 에 저장하는 제3c 단계와,
    상기 산출된 교류 발전기 출력 변동률과 배터리 전압 변동률 값 간의 일정 관계식이 성립될 수 있도록 모델링 방정식을 설정하는 제3d 단계와,
    상기 모델링 방정식에서 사용된 미지수 값을 구하여 수렴된 모델링 관계식을 확정하는 제3e 단계와,
    상기 수렴된 모델링 관계식을 ECU 에 저장하는 제3f 단계를 포함하며,
    상기 모델링 방정식은
    Figure 112007003996042-pat00010
    의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3a 단계에서 설정된 모델링 방정식은 미지수가 3개인 이차방정식 또는 3개 내지 5개의 고차방정식 형태로 설정되는 것을 특징으로 하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3a 단계에서, 상기 모델링 관계식을 설정하기 위해 실시되는 반복측정 횟수 N 은 상기 모델링 관계식이 성립하도록 수렴되는 단계까지 실시되는 횟수(N_conv)인 것을 특징으로 하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장진단 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 교류 발전기의 출력은 교류 발전기에서 ECU 로 연결되는 신호선의 단선시와 그라운드 쇼트시는 모두 0% 이고, 배터리 쇼트인 경우 100% 인 것을 특징으로 하는 교류 발전기의 전기부하 출력신호 고장 진단방법.
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