KR100743259B1 - Apparatus for notifying a blind area for automobiles - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 블록도,1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 자동차의 평면도,2 is a plan view of an automobile illustrating one embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 표시부를 계기판상에 설치된 상태의 예시도,3 is an exemplary view showing a display unit of the present invention installed on an instrument panel;
도 4는 본 발명의 일실시예를 예시한 흐름도,4 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 자동차 10 : 방향지시신호 감지부1: Car 10: Direction indication signal detector
11 : 방향지시등 20 : 물체 감지부11: turn indicator 20: object detection unit
21 : 센서 30 : 속도측정부21: sensor 30: speed measurement unit
40 : 표시부 41 : 시각표시부40: display unit 41: time display unit
42: 스피커 43 : 계기판42: speaker 43: instrument panel
50 : 제어부 60 : 전원부50: control unit 60: power unit
본 발명은 자동차의 사각지대 알림장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 자동차 양 측면의 사각지대의 자동차, 물건 등의 접근을 운전자에게 표시해주어 사각지대에 접근하는 물체를 확인할 수 있는 자동차의 사각지대 알림장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blind spot notification device for a vehicle, and more particularly, to indicate to the driver the approach of the blind spot cars, objects, etc. on both sides of the car that the driver cannot visually check to identify an object approaching the blind spot. The present invention relates to a blind spot notification device for a vehicle.
일반적으로 자동차에는 운전자가 자동차를 운행 중 차선변경을 할 때 측면 및 후방을 관찰하여 시야를 확보할 수 있도록 자동차의 양측에 사이드미러와 실내 전면 중앙부에 룸미러가 설치되어 있다.In general, a vehicle is provided with side mirrors on both sides of the car and a room mirror in the front center of the interior of the vehicle so that the driver can observe the side and the rear to secure the vision when the driver changes lanes while driving the vehicle.
상기 사이드미러는 운전석과 조수석 도어 외측에 설치하여 운전자의 측면 및 후방 시야를 확보하도록 하는 것으로서, 평면 미러로 되어있어 자동차의 후방 시야는 확보되지만, 자동차의 측면에 근접하여 주행하는 자동차 또는 측면에 근접되어 있는 물체는 확인할 수 없으며, 이와 같이 확인할 수 없는 부분인 사각지대가 존재하게 된다.The side mirror is installed outside the driver's seat and the passenger seat door to secure the driver's side and rear view. The side mirror is a planar mirror that secures the rear view of the vehicle, but is close to the vehicle or the side of the vehicle that is driving close to the side of the vehicle. The object can not be identified, and there is a blind spot that cannot be identified.
따라서 주행중인 자동차의 측면에 붙어서 뒤따라오는 다른 자동차를 운전자가 확인하지 못하고 사이드미러를 통해 확인한 후방 시야를 믿고 차선을 변경할 경우에는 사각지대에서 주행하는 다른 자동차와 접촉사고를 유발하게 되었으며, 사각지대를 주행하는 다른 자동차가 방어운전을 하여 접촉사고는 피할 경우에는 다른 자동차에 위협을 주어 흐름에 방해를 가하는 경우가 빈번히 발생하게되는 문제점이 있었다.Therefore, if the driver cannot see other vehicles that are attached to the side of the driving vehicle and follow the rear view through the side mirror and change lanes, it may cause contact accidents with other vehicles driving in the blind spot. In case that the driving of other cars is defensive driving and contact accidents are avoided, there is a problem of frequently intruding the flow by threatening other cars.
이러한 문제점을 방지하기 위하여 운전자들은 사각지대를 관측할 수 있도록 표면이 곡면으로 형성된 볼록거울을 사이드미러의 한쪽 부분에 부착하는 경우도 있으나, 이러한 볼록거울을 부착할 경우 주간에는 사각지대의 식별이 가능하지만 야간 및 악천우시에는 볼록거울을 통하여 사각지대의 상황 확인이 정확하게 이루어지지 못하였으며, 볼록거울에는 물체가 실물보다 작게 보이고 거리도 멀어 보이므로, 초보 운전자들은 다른 자동차가 근접하였음에도 불구하고 멀리 있는 것으로 잘못 판단하여 차선변경을 하다 접촉사고를 유발시키는 문제점이 제기되어 왔다.To prevent this problem, drivers sometimes attach convex mirrors with curved surfaces to one side of the side mirror to observe the blind spots.However, when the convex mirrors are attached, the blind spots can be identified during the day. However, at night and in bad weather, blind spots were not accurately confirmed through convex mirrors, and the objects are smaller than the real objects and the distances are far from the convex mirrors. It has been wrong to change lanes and misunderstand them, causing problems.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 자동차의 양 측면에 센서를 설치하여 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 자동차 양 측면의 사각지대의 자동차, 물건 등의 접근을 운전자에게 표시해주어 사각지대에 접근하는 물체를 확인할 수 있게 하여 좌, 우 후방의 물체를 잘못 확인함으로 인해 발생되는 접촉사고와 같은 교통안전사고를 미연에 방지할 수 있게 한 자동차의 사각지대 알림장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, the purpose of which is to install the sensors on both sides of the car to show the driver the approach of cars, objects, etc. in the blind spots on both sides of the car that the driver can not visually check The present invention provides a blind spot notification device for a vehicle that enables to check an object approaching a blind spot, thereby preventing traffic safety accidents such as contact accidents caused by incorrectly checking objects behind the left and right sides. .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 자동차(1)의 좌, 우 방향지시등(11) 조작 신호를 감지하는 방향지시신호 감지부(10)와, 자동차(1)의 후면 좌우측 소정 위치에 각각 센서(21)가 설치되어 방향지시신호 감지부(10)에서 감지된 신호에 따라 해당 위치의 센서(21)를 구동시켜 물체를 감지하는 물체 감지부(20)와, 자동차(1)의 속도를 측정하는 속도측정부(30)와, 경고음 등을 표시하는 시각표시부(41)와 스피커(42)로 구성되어 자동차(1)의 계기판(43)에 설치되는 표시부(40)와, 상기 각부를 제어하고 판단하는 제어부(50)와, 상기 각부에 전원을 공급하는 전원부(60)로 이루어진 자동차의 사각지대 알림장치에 있어서, 상기 시각표시부(41)는 LED 또는 LCD 중 어느 하나로 선택하여 구성되며 화면을 크게 구성하여 물체와의 거리 등 자동차(1)와 물체의 상태를 디스플레이 할 수 있게 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 사각지대 알림장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.Features of the present invention for achieving the above object, the direction indicator
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment for achieving the above object is as follows.
도 1 내지는 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명은 방향지시신호를 감지하는 방향지시신호 감지부(10), 센서(21)를 구비하고 물체를 감지하는 물체 감지부(20), 속도를 측정하는 속도측정부(30), 시각표시부(41)와 스피커(42)로 구성되는 표시부(40), 각부를 제어하고 판단하는 제어부(50) 및 각부에 전원을 공급하는 전원부(60)로 이루어진다.As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the present invention includes a direction indicating
상기 방향지시신호 감지부(10)는 자동차(1)의 방향지시등(11)의 조작여부 판단하여 자동차(1)의 방향신호를 제어부(50)에 보낸다.The direction indication
상기 물체 감지부(20)는 자동차(1)의 후면 좌우측 소정 위치에 각각 센서(21)가 설치되고, 제어부(50)에서 보내는 신호에 따라 센서(21)를 구동시켜 물체의 존재 여부를 판단하여 제어부(50)에 물체의 존재 여부 신호를 보낸다.The
여기서 센서(21)는 적외선 센서를 사용하는 것이 바람직하다.In this case, the
상기 속도측정부(30)는 제어부(50)의 요청에 따라 자동차(1)의 속도를 측정하여 자동차(1)의 속도 데이터를 제어부(50)에 보낸다.The
상기 표시부(40)는 시각표시부(41)와 스피커(42)로 구성되어 자동차(1)의 계기판(43) 등에 설치되며, 제어부(50)에서 출력되는 신호를 시각 및 음향으로 표시해 준다.The
여기서 시각표시부(41)는 LED 또는 LCD로 구성되며 화면을 크게 구성하여 물체와의 거리 등 자동차(1)와 물체의 상태를 디스플레이할 수 있게 구성된다.Here, the
상기 제어부(50)는 상기 각부를 제어하고 물체 감지부(20)에서 보내오는 신호를 판별하여 감지된 물체와의 거리 등을 계산하고, 각부에서 보내는 신호를 종합적으로 판별하고 그에 따른 조치상황을 표시부(40)를 통하여 운전자에게 표시되게 한다.The
상기 전원부(60)는 각부에 필요한 전원을 공급해 준다.The
이와 같은 구성의 본 발명의 동작을 도 3에 의하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIG. 3 as follows.
먼저 자동차(1)의 운전자가 방향지시등(11)의 레버를 작동시키면 방향지시신호 감지부(10)가 이를 인지하여 방향지시 신호를 제어부(50)에 보낸다(S10).First, when the driver of the
제어부(50)는 방향지시신호 감지부(10)에서 보내온 신호에 의해 속도측정부(30)에 자동차(1)의 속도를 측정할 것을 명령하고 속도측정부(30)는 자동차(1)의 속도를 측정하여 속도 측정값을 제어부(50)에 보낸다(S20).The
제어부(50)는 속도측정부(30)에서 보내온 속도측정값을 비교 판단하여 일정속도 이하일 때는 단계 S10으로 이동시키고 일정속도 이상일 때는 다음단계로 이동 시킨다(S30).The
여기서 일정속도는 자동차(1)가 저속으로 운행할 때를 나타낸 것이다.Here, the constant speed represents when the
제어부(50)는 속도측정값이 일정속도 이상일 때는 물체 감지부(20)에 신호를 보내 해당 센서(21)를 구동시키는 것으로 방향지시신호 감지부(10)에 보내온 신호에 따라 해당 센서(21)를 구동시키고 센서(21)에서 감지된 값을 제어부(50)에 보낸다(S40).The
여기서 방향지시등(11)이 좌측 것이 작동되면 센서(21) 또한 좌측 센서(21)가 작동되며, 방향지시등(11)이 우측 것이 작동되면 우측 센서(21)가 작동되는 것이다.Here, when the left side of the
제어부(50)는 물체 감지부(20)로부터 보내진 감지된 값을 통하여 물체의 유무를 판단하여 물체가 없으면 단계 S10으로 보내고, 물체가 있으면 다음단계로 이동시킨다(S50).The
제어부(50)는 물체 감지부(20)로부터 받은 감지된 값과 속도측정부(30)에서 보내온 속도측정값을 이용하여 자동차(1)와 물체의 거리 및 위치를 계산한다(S60).The
제어부(50)는 계산된 자동차(1)와 물체의 거리 및 위치를 가지고 위험성을 판단하여 위험하지 않으면 경고표시를 하지 않고 단계 10으로 이동시키며, 위험성이 있을 때는 다음단계로 이동시킨다(S70).The
제어부(50)는 위험경고 신호를 표시부(40)에 보내 시각표시부(41)를 점등시키고 스피커(42)를 통해 경고음을 발생시킨다(S80).The
여기서 표시부(40)의 시각표시부(41)의 화면이 크게 구성될 경우에는 제어 부(50)는 시각표시부(41)에 자동차(1)와 물체와의 거리 또는 상태 등을 문자 등으로 표시한다.When the screen of the
또는 표시부(40)의 시각표시부(41)의 화면이 크게 구성될 경우에는 상기 단계 70에서 위험하지 않을 때 단계 90으로 이동시킨다.Alternatively, when the screen of the
제어부(50)는 제어부(50)는 시각표시부(41)에 자동차(1)와 물체와의 거리 또는 상태 등을 문자 등으로 표시한다(S90).The
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 자동차(1)의 후면 양 좌우측에 각각 자동차를 포함한 각종 물체를 검출할 수 있는 센서(21)를 설치하고, 이 센서(21)의 출력신호는 제어부(50)에서 실시간으로 분석되어 계기판(43) 등에 설치되어 있는 표시부(40)에 계속해서 표시될 수 있도록 함으로써, 운전자가 별도의 주의를 기울이지 않고도 표시부(40)만을 확인하는 방식을 통해 사각지대 까지도 정확히 확인하고 안전하게 방향전환을 실시할 수 있어 사각지대 내에 존재하는 물체까지도 한눈에 확인할 수 있어 좌, 우 후방의 물체를 잘못 확인함으로 인해 발생되는 접촉사고 와 같은 교통안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 또 자동차의 운전자가 별도의 보조미러를 구입하여 부착하므로 인한 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 사이드 미러나 룸 미러 이외에 또 다른 보조 미러를 설치함으로써 발생되는 자동차의 외관이 지저분해지는 등의 문제점을 완벽히 해결할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the
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