KR20010107461A - back mirror rear warning system - Google Patents
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Abstract
현재의 범퍼에 내장한 센서를 이용한 후방경고장치는 후진시에 뒤에 있는 물체를 탐지하여 음성 및 경고음과 룸미러에 디지털표시장치등을 이용하여 표시를 해주고 있다. 그러나 범퍼에 내장된 센서를 이용하여 룸미러에 장착되어 있는 거리표시 및 LED경고램프를 자주 사용하지 않게 된다. 그이유는 후진을 하게 되면 대부분의 사람이 룸미러를 보면서 후진을 하는 것이 아니라 자동차외부에 설치되어 있는 백미러를 보면서 후진을 하는 경우가 훨씬 많은 것을 알 수가 있다. 그리하여 현재의 룸미러가 아닌 백미러의 거울안쪽에 세븐세그먼트방식 또는 lcd방식의 거리표시장치 및 led경고램프를 설치하거나 백미러에 이장치를 별도로 장착하는 방식으로 설치하여 후진시에 백미러에 거리 및 사람이 있는가등의 물체를 인식하여 표시해주어 자동차후진시에 백미러를 보면서 후진을 할 때 거리 및 물체가 있다는 것을 확인 할 수 있게 하기 위해 발명하였다. 또한 백미러에 거리 및 물체인식센서(초음파센서 및 적외선센서등)를 설치하여 자동차를 정지하였을 때는 물론 자동차를 운전을 할 때등에 뒤차와의 거리등을 검출하여 자동차를 사용할 때는 언제나 사용할 수 있도록 하기 위해 발명하였다.The rear warning device using sensors built into the current bumper detects objects behind the vehicle when it reverses, and displays them using voice and warning sounds and a digital display on the room mirror. However, the sensor built into the bumper makes it difficult to use the distance indicators and LED warning lamps mounted on the room mirror. The reason behind this is that most people go backwards by looking at the rearview mirror installed outside the car, rather than looking in the room mirror. Therefore, do you have a distance and a person in the rearview mirror when installing backwards by installing a seven-segment or lcd-type distance display device and a LED warning lamp inside the rearview mirror's mirror instead of the current room mirror, or by installing this device separately in the rearview mirror? It was invented to recognize and display an object such as to make sure that there is a distance and an object when reversing while looking in the rearview mirror when the vehicle is reversed. In addition, distance and object recognition sensors (such as ultrasonic sensors and infrared sensors) are installed on the rearview mirror to detect the distance to the back of the vehicle when the vehicle is stopped or when driving the vehicle. Invented.
이장치로 얻어지는 효과는 먼저 자동차를 후진을 할 때는 현재의 후방경고 장치 경우는 자동차후방범퍼에 센서를 내장하여 거리 및 물체의 유/무를 확인하여 룸미러에 디지털표시장치를 설치하여 물체의 유/무 및 거리를 표시하게 된다. 그러나 시각적으로 문제점이 있다. 대부분의 운전자들은 자동차를 후진을 할 때 룸미러를 보는 것이 아니라 백미러를 보면서 후진을 한다. 그리하여 룸미러에 설치된 디지털표시장치를 사용하지 않게 된다. 그러나 이장치는 백미러에 거울내부에 설치하거나 백미러 하단부분등에 별도로 설치하여 표시를 해주게 되므로서 자동차를 후진을 할 때 백미러를 보면 거리뿐만 아니라 물체의 유/무를 확인 할 수 있게 되며 이장치의 주요구성요소인 백미러에 물체의 유/무 및 거리센서를 설치하게 되므로서 자동차를 후진을 할 때는 자동차차체의 옆부분에 물체가 있는 것을 감지하고 또한 거리를 측정하여 자동차차체와 약5cm내외에 물체가 있는 경우에는 음성 및 부저와 백미러에 설치된 디지털표시장치를 통해서 알려주게 되므로 후진주차를 할 때 자동차의 후방뿐만 아니라 자동차차체의 옆부분까지도 경고를 해주어 알 수 있게 된다. 또한 자동차를 정지시에는 백미러에 설치된 센서를 이용해서 자동차의 후방일측부분을 약20m정도를 감지하여 물체의 유무 및 물체가 자동차로 다가오는 속도까지도 계산을 하여 자동차문을 여는데 위험이 있다는 것을 검출하게 되면 문에 개별적으로 설치된 led경고램프이 알려주게 되므로 주의를 하도록 유도를 해줄 수 있으며 또한 필요에 따라서는 문을 잠그장치를 작동하여 문을 열지못하도록 하여 문을 여는 사람을 보호할 수 있게 되며 또한 자동차를 주행할 때는 백미러에 설치된 센서의 측정범위 및 거리를 약50m전도로 제어하여 자동차 및 물체를 감지하여 거리 및 led경고램프로 표시를 해주게 되므로서 안전하게 차선변경을 하도록 유도를 해주며 또한 필요에 따라서는 방향지시등의 on을 감지하게 되면 핸들의 유격을 낮추어 차선변경을 하지 않도록 유도를 해주며 또한 자동차 운전자에게는 음성 및 부저를 통해서 알려주고 후방에 따라오는 차량 및 차선변경을 위하는 차선에 오는 자동차에게 크락션 및 비상등을 자동으로 on하여 자동차를 차선변경을 할 때 일어날 수 있는 자동차의 교통사고를 줄이는 효과를 얻게 된다.The effect obtained by this device is that when the vehicle is reversed first, in the case of the current rear warning device, the sensor is built into the rear bumper of the car to check the distance and the presence / absence of the object. And distance. But there is a visual problem. Most drivers do not look in the rearview mirror when they back up, but in the rearview mirror. Thus, the digital display device installed in the room mirror is not used. However, this device is installed inside the mirror in the rearview mirror or separately installed on the rear part of the rearview mirror, so that the rear mirror can be used to check not only the distance but also the presence / absence of objects. The presence / absence and distance sensor of the object is installed in the rearview mirror, so when the vehicle is backed up, it detects the object on the side of the car body and measures the distance and if there is an object about 5cm away from the car body. The voice and buzzer and the digital display device installed in the rearview mirror will inform the user of the rear of the car as well as the rear side of the car when the warning warning. In addition, when the vehicle is stopped, the sensor installed in the rearview mirror detects about 20m of the rear part of the vehicle and calculates the presence of the object and the speed at which the object approaches the vehicle to detect the danger of opening the car door. When the LED warning lamp is installed on the door, the user can be instructed to pay attention, and if necessary, the door lock device can be operated to prevent the door from being opened and protect the person who opens the door. When driving, the measuring range and distance of the sensor installed in the rearview mirror are controlled by about 50m, and the vehicle and object are detected and displayed by the distance and led warning lamps. If it detects the turn signal on, it lowers the play of the steering wheel to change lanes. It also guides the driver through the voice and buzzer, and automatically turns on the traction and emergency lights to the car following the rear and the lane for the lane change. The effect is to reduce traffic accidents.
Description
현재의 범퍼에 내장한 센서를 이용한 후방경고장치는 후진시에 뒤에 있는 물체를 탐지하여 음성 및 경고음과 룸미러에 거리 및 LED등을 이용하여 표시를 해주고 있다. 그러나 범퍼에 내장된 센서를 이용하여 룸미러에 장착되어 있는 거리표시 및 LED경고램프를 자주 사용하지 않게 된다. 그 이유는 후진을 하게 되면 대부분의사람이 룸미러를 보면서 후진을 하는 것이 아니라 자동차외부에 설치되어 있는 백미러를 보면서 후진을 하는 경우가 훨씬 많은 것을 알 수가 있다. 그리하여 현재의 룸미러가 아닌 백미러의 거울안쪽에 세븐세그먼트방식 또는 LCD방식의 거리표시장치 및 LED경고램프를 설치하거나 백미러에 이장치를 별도로 장착하는 방식으로 설치하여 후진시에 백미러에 거리 및 사람이 있는가 등의 물체를 인식하여 표시해주어 자동차후진시에 백미러를 보면서 후진을 할 때 거리 및 물체가 있다는 것을 확인할 수 있게 하기 위해 발명하였다. 또한 백미러에 거리 및 물체인식센서(초음파센서 및 적외선센서등)를 설치하여 자동차를 정지하였을 때는 물론 자동차를 운전을 할 때 등에 뒤차와의 거리등을 검출하여 자동차를 사용할 때는 언제나 사용할 수 있도록 하기 위해 발명하였다.The rear warning device using the sensor built into the current bumper detects objects behind the vehicle when it reverses, and displays voice and warning sounds and the distance and LED lights on the room mirror. However, the sensor built into the bumper makes it difficult to use the distance indicators and LED warning lamps mounted on the room mirror. The reason behind this is that most people go backwards by looking at the rearview mirrors installed outside the car, rather than looking in the room mirror. Therefore, do you have a distance and a person in the rearview mirror when reversing by installing a seven-segment or LCD-type distance display device and LED warning lamp inside the rearview mirror instead of the current room mirror, or by installing this device separately in the rearview mirror? It was invented to recognize and display an object such as to identify the distance and the object when reversing while looking in the rearview mirror during the vehicle reversing. In addition, distance and object recognition sensors (such as ultrasonic sensors and infrared sensors) are installed on the rearview mirror to detect the distance to the back of the vehicle when the vehicle is stopped or when driving the vehicle. Invented.
발명이 속하는 기술분야는 먼저 자동차후방범퍼에 센서를 설치하여 자동차 뒤에 물체의 유/무 및 거리를 검출하여 현재는 룸미러에 설치하는 것을 백미러에 디지털표시장치를 설치하여 물체의 유/무 및 거리를 백미러를 보면서 볼 수 있도록 하는 것이며 또한 백미러에도 물체의 유/무 및 거리를 측정하는 센서를 설치하여 자동차를 후진시에는 자동차의 옆부분을 감시하여 자동차 옆의 물체를 확인하여 표시하고 자동차를 정지시에는 자동차의 후방일측 부분을 감시하여 자동차와 가까운 거리에서 자동차 및 오토바이 등의 빠르게 자동차로 접근을 하면 자동차의 문에 개별적으로 설치된 LED경고램프를 통해서 뒤에 물체가 빠르게 자동차로 접근한다는 것을 알려 문을 열 때 주의하도록 하며 또한 자동차를 주행시에는 백미러에 설치된 센서 부분부터 자동차의 후방일측부분을 약50m정도를 검출하여 다른차선에 뒤따라오는 자동차의 거리 및 차선변경이 가능한가를 표시하여 안전하게 자동차를 다른 차선으로 차선변경을 유도 등을 하여 자동차운전을 하는데 편리함을 제공하고 또한 자동차후방범퍼에 센서를 자동차주행중에는 언제나 사용하도록 하고 또한 현재의 룸미러에 설치되어 있는 후방경고디지털표시장치는 시각적으로 사용이 적었으나 디지털표시장치를 백미러에 설치하여 후진시에 백미러를 보면 사용할 수 있도록 하여 자동차교통사고를 줄이기 위한 기술분야에 속하며 종래의 기술의 경우는 자동차의 후방범퍼에 물체의 유/무 및 거리측정센서를 설치하여 물체의 유/무 및 거리를 측정하여 자동차를 후진시에 일반적으로는 거리가 가까워지는 경우에는 부저 및 음성경고장치를 이용하여 호출음 및 음성경고를 해주고 있으며 디지털표시장치는 룸미러의 하단부분에 설치되어 자동차후방의 물체의 유/무 및 거리를 표시해주고 있다. 그러나 이 장치는 먼저 자동차후방의 센서를 이용해 물체의 유/무 및 거리를 백미러의 거울부분에 설치하여 유리투과방식으로 확인하거나 백미러의 하단에 별도로 디지털표시장치를 설치하여 자동차후방에 있는 물체의 유/무 및 거리를 표시해주게 되며 또한 백미러에 물체의 유/무 및 거리측정센서를 설치하여 자동차를 후진할 때는 자동차의 백미러부분부터 하여 자동차의 문짝부분 및 트렁크부분의 물체를 검출하여 자동차와 약5cm정도내외에 물체가 검출되는 경우에 백미러의 디지털표시장치에 표시를 해주고 또한 음성 및 부저를 통해서 경고를 해주며 자동차를 주행할 때는 자동차의 일측부분인 주행차선이 아닌 다른 주행차선의 자동차의 거리를 측정하여 속도 등을 계산하여 자동차의 다른차선으로 변경이 가능한가 및 거리를 백미러에 설치되어 있는 디지털표시장치에 표시해주고 또한 방향지시등을 ON한 경우에는음성 및 부저를 통해서 주의하도록 알려주며 도한 필요에 따라서는 핸들의 유격을 낮추는 등을 해주며 정지시에도 백미러에 설치되어 있는 센서의 측정범위 및 거리를 변환하여 자동차후방일측부분을 감시 검출하여 자동차문에 개별적으로 설치된 LED경고램프를 통해서 문을 여는 것을 경고해주며 또한 매우 위급한 경우에는 음성 및 부저를 통해 경고를 해주고 또한 문을 열지 못하도록 하여 뒤에 오는 물체를 경고해주는 장치나 현재는 이와 같이 백미러에 디지털표시장치 및 물체의 유/무 및 거리측정센서를 설치하여 후방범퍼의 센서를 통해서 측정한 거리표시 및 백미러에 설치된 센서를 이용해서는 자동차의 후진뿐만 아니라 주행과 정지시에도 사용하도록 하는 경고장치는 아직없다.The technical field of the present invention is to install a sensor on the rear bumper of the car first to detect the presence / absence and distance of the object behind the car and to install it on the room mirror, and to install the digital display device on the rearview mirror. In order to see the rearview mirror, sensors are installed on the rearview mirror to measure the presence / absence and distance of the object. The city monitors one part of the rear of the car, and if the vehicle is quickly approached by a car or motorcycle at a close distance from the car, the LED warning lamp installed at the door of the car automatically informs that the object is approaching the car quickly. Be careful when opening it. Also, when driving a car, It detects about 50m in the rear part of the car and displays the distance and lane change of the car following other lanes, and provides convenience for driving the car safely by inducing lane changes to other lanes. The sensor on the rear bumper should always be used while driving. Also, the rear warning digital display installed in the current room mirror is less visually used. It belongs to the technical field to reduce automobile traffic accidents, and in the case of the conventional technology, the presence / absence and distance measuring sensor of the object is installed in the rear bumper of the vehicle to measure the presence / absence and distance of the object when the vehicle is reversed. In general, if the distance gets closer, use a buzzer and a voice warning device. Haejugo and the ring-back tone and voice alert digital display device is installed on the lower part of the mirror is haejugo show the presence / absence and the distance of the rear of the vehicle body. However, the device first checks the presence / absence and distance of the object in the rear mirror by using the sensor in the rear of the car to check the glass transmission method, or install a digital display at the bottom of the rear view mirror to separate the object. When the vehicle is retracted by installing the presence / absence and distance measuring sensor on the rearview mirror, it detects the object at the door part and the trunk part of the car from the rearview mirror part, and it is about 5cm away from the car. When an object is detected within the range, the digital display device of the rearview mirror displays a warning and a warning through a voice and a buzzer.When driving a car, the distance of the car in a driving lane other than the driving lane that is one side of the car is measured. Measure and calculate speed, etc. to change to other lane of car and install distance on rearview mirror If the indicator is turned on and the direction indicator is turned on, the voice and buzzer will be used to alert the user, and if necessary, the clearance of the handle will be lowered. And change the distance and monitor one side of the rear of the car to warn the opening of the door through LED warning lamps installed on the car door individually.In case of emergency, the alarm and buzzer warn and prevent the door from opening. This is a device that warns of the following objects, but now it is possible to install the digital display and the presence / absence and distance measuring sensor on the rearview mirror and use the distance display and the sensor installed on the rearview mirror. Warning device to be used for driving and stopping as well as not yet.
이 장치로 이루고자하는 것은 먼저 룸미러에 설치되어있는 현재의 후방경고디지털표시장치를 백미러에 설치하여 자동차를 후진할 때 백미러를 보면 볼수 있도록 거리 및 물체의 유/무를 표시해주는 디지털표시장치를 백미러에 설치하여 백미러를 보면서 알 수 있도록 해주는 것이며 또한 백미러에 물체의 유무 및 거리측정센서를 설치하여 자동차를 후진할 때는 자동차의 옆부분을 감시하여 자동차옆부분에 물체가 있는 경우에는 백미러에 설치되어 있는 디지털표시장치 및 음성과 부저를 통해서 알려주고 또한 자동차를 주행할 때는 다른차선의 자동차를 감시하여 거리 및 차선변경이 가능한가를 디지털표시장치 및 음성과 부저를 통해서 알려주고 또한 매우 위험한 상태에서 방향지시등을 ON하는 경우에는 핸들의 유격을 높여 핸들을 돌리는데 힘들도록 하고 또한 다른차선의 자동차 및 같은 주행차선에 따라 오는 자동차에게는 크락션 및 도난방지알림장치를 통해서 차선을 변경을 하니 주의하도록 알려주어 차선변경 때 생기는 교통사고를 줄이고 또한 정지하였을 때는 자동차의 일측부분을 감시하여 자동차후방에서 빠른 속도로 다가오는 자동차 및 오토바이를 검출하여 문에 개별적으로 설치된 LED경고램프를 통해서 주의하도록 알려주고 또한 매우 위험한 상태에서 문을 여는 경우에는 문잠금장치를 작동시켜 문을 열지 못하도록 하고 또한 문이 열린 경우에는 자동차탑승자에게는 음성 및 부저를 통해서 문을 열지 못하도록 유도하고 또한 빠른 속도로 다가오는 자동차 및 오토바이에게는 문이 열리는 것을 크락션 및 비상등을 ON하여 알려주어 뒤에 오는 자동차를 발견하지 못하고 문을 열 때 일어날 수 있는 교통사고를 줄이등으로 자동차를 후진 및 주행과 정지시에 편리하도록 하고 또한 부주위로 인해 일어날 수 있는 교통사고를 줄이는 것을 이룩하고자 한다.First of all, the rear-view mirror is installed on the rearview mirror, and the rearview mirror has a digital display that displays the distance and the presence / absence of objects. It is installed so that you can see and see the rear view mirror. Also, if there is an object and distance measuring sensor installed in the rear view mirror, the rear side of the car is monitored when the vehicle is backed up. When the vehicle is driven, the vehicle is monitored by a vehicle in another lane and whether the distance and lane change is possible through the digital display and the voice and the buzzer. It is hard to turn the handle by increasing the play of the handle Also, be aware of changes in lanes through cars and other anti-theft alarms, so that people who follow other lanes and cars following the same driving lane are warned. Monitor and detect fast approaching cars and motorcycles from the rear of the car and warn them through LED warning lamps installed on the door individually.In case of opening the door in a very dangerous state, operate the door lock to prevent the door from opening. If the door is opened, the car driver is encouraged not to open the door through voice and buzzer. Also, the oncoming car and motorcycle are notified that the door is open by turning on the crush and emergency lights so that the next car cannot be opened. When The aim is to reduce the number of traffic accidents that may occur, to make the vehicle convenient for backing up, driving and stopping, and to reduce the number of traffic accidents that may occur due to ineligibility.
1번의 도면은 백미러에 설치되어 있는 디지털표시장치에 표시해주는 내용 및 백미러에서 표시해주는 유형을 그려놓은 것입니다.Drawing 1 shows the contents displayed on the digital display installed in the rearview mirror and the types displayed on the rearview mirror.
2번의 도면은 자동차를 주행할 때 작동하는 방법을 그려놓은 것입니다.Drawing 2 shows how it works when driving a car.
3번의 도면은 자동차를 정지하였을 때 작동하는 방법을 그려놓은 것입니다.Drawing 3 shows how to operate when the car is stopped.
4번의 도면은 자동차를 후진할 때 작동하는 방법을 그려놓은 것입니다.Drawing 4 shows how it works when reversing the car.
5번의 도면은 led거리표시장치를 백미러에 설치되어 거리를 표시해주는 방법을 그려놓은 것입니다.Figure 5 shows how the LED distance display is installed on the rearview mirror to show the distance.
이장치는 현재 사용중인 범퍼에 내장된 센서로 거리 및 물체의 유/무를 검출하는 센서 및 부저경고장치는 그대로 사용하게 된다.This device is a sensor built into the bumper currently in use and the sensor and buzzer warning device that detects the presence and absence of distance and objects are used as it is.
그리고 백미러에는 1번에 1도면과 같이 백미러거울안쪽에 세븐세그먼트 또는 LCD표시장치를 설치하고 또한 LED램프를 설치하여 백미러의 거울을 투과하는 방식으로 표시해주는 방식과 1번의 2도면과 같은 방식으로 백미러외부에 별도로 장착식으로 세븐세그먼트 및 LED램프를 같이 결합하여 백미러에 설치하게 되며 또한 백미러에도 거리 및 물체를 검출하는 이장치의 주요구성후방감지센서를 설치하게 된다. 그리고 이장치를 제어하기 위해서 필요한 것으로 자동차를 정지하였을 때의 제어및 자동차를 운전할 때 제어와 후진을 할 때 제어하는 회로가 내장되며 또한 자동차에 설치되어 있는 전동문잠금장치와 문에 개별적으로 설치된 LED경고램프 및 조향핸들의 각도센서와 자동차의 엔진시동on/off검출센서와 키인식센서등이 사용되며 밑과 같은 방식으로 작동하게 됩니다.In the rearview mirror, a seven-segment or LCD display device is installed inside the rearview mirror as shown in Fig. 1, and an LED lamp is installed to transmit the mirror of the rearview mirror and display it in the same way as the second drawing. It is installed in the rearview mirror by combining the seven segments and LED lamps by attaching it separately to the outside, and also installs the rear sensor of the main component of this device that detects the distance and objects in the rearview mirror. And it is necessary to control this device. It is equipped with control when stopping the car, control circuit when controlling and reversing when driving the car, and electric door lock installed in the car and LED warning installed on the door separately. The angle sensor of the lamp and steering wheel, the engine's on / off detection sensor and the key recognition sensor of the car are used and operate in the following manner.
이장치는 정지하였을 때는 물론 자동차를 주행할 때와 후진할 때도 같이 사용하는 장치로 먼저 자동차를 정지하였을 때 작동하는 기능 및 방법을 제시한다.This device is a device that is used when the vehicle is stopped and when driving and reversing as well. It presents a function and a method of operating when the vehicle is first stopped.
디지털표시장치: 1번의 1도면, 2도면과 같은 방식으로 백미러의 거울내부 또는 외부에 설치되어 있는 것으로 세븐세그먼트 또는 LCD표시장치 및 LED경고램프를 결합하여 자동차 주행 때 후방의 물체 및 거리를 표시해주는 장치 입니다.Digital display device: It is installed inside or outside the mirror of the rearview mirror in the same way as the first and second drawings, and it combines the seven segment or LCD display device and LED warning lamp to display the object and distance behind the car when driving. Device.
후방감지센서: 자동차의 후방에 있는 물체의 유무 및 거리를 측정하는 센서자동차를 정지하였을 때Rear sensor: A sensor that measures the presence and distance of an object behind the car.
자동차를 정지하였을 때는 먼저 자동차의 키인식센서 및 엔진시동 on/off센서와 속도검출센서를 이용하여 자동차의 정지상태를 확인하게 된다.When the vehicle is stopped, the vehicle's key recognition sensor, engine start on / off sensor, and speed detection sensor are used to check the vehicle's stopped state.
자동차후방범퍼에 내장된 후방감지센서를 이용하여 자동차 후방에 있는 물체의 유/무 및 거리를 인식하여 1번의 1도면, 2도면처럼 백미러에 설치된 디지털표시장치에 거리 및 물체의 유/무를 검출하여 세븐세그먼트와 LED경고램프에 표시해주게 된다.Recognize the presence / absence and distance of the object in the rear of the car by using the rear detection sensor built into the rear bumper of the car. It is displayed on the seven segment and LED warning lamp.
또한 백미러에 설치된 후방감지센서는 자동차후방의 일측부분(자동차의 백미러부분부터 약20m정도를 감지하도록 센서를 제어하게 된다.)에 다가오는 물체(자동차 및 오토바이 및 사람)를 반레이저센서방식으로 검출하여 2번도면과 같은 방식으로 뒤에 오는 자동차 및 사람 오토바이를 감지하게 된다. 그리하여 자동차후방일측부분에 따라오는 자동차 및 오토바이의 거리뿐만 아니라 속도를(시초단위로 후방에 있는 물체와의 거리를 계산하여 후방에 있는 물체의 속도를 계산하게 된다.) 계산하여 매우 빠른 속력으로 자동차에 다가오는 경우에는 각각의 자동차문에 개별적으로 설치된 LED경고램프의 색을 녹색에서 적색으로 변환하여 표시해주어 뒤에 자동차 및 오토바이가 빠른 속력으로 오는 것을 알려주게 된다. 그리하여 자동차를 정지한 후에는 각각의 자동차문에 설치된 LED경고램프를 통해서 자동차문을 열 때 뒤에 오는 자동차 및 오토바이를 주의하도록 표시해주게 된다. 또한 자동차후방에서 다가오는 물체가 자동차에 매우 가까운 경우나 매우 빠른 속력으로 다가오는 경우에는 전동문잠금장치를 작동시켜 먼저 문을 잠그도록 하여 문을 열지못하도록 하거나 자동차문손잡이에 터치센서를 부착하여 자동차탑승자가 문을 여는 손잡이를 손으로 잡는 동시에 전동문잠금장치를 작동시켜 문을 열지 못하도록 하거나 비슷한 방식으로 자동차문을 여는 동시에 문잠금장치를 작동시켜 문을 열지 못하도록 하여 자동차후방에서 매우 빠른 속력으로 다가오거나 거리가 가까운 자동차 및 오토바이로부터 자동차보호는 물론 탑승자를 보호하고 자동차후방에 오는 자동차 및 오토바이를 보호하게 된다. 또한 자동차후방에서 매우 빠른 속력으로 다가오거나 거리가 가까운 경우에도 자동차문을 열은 경우에는 먼저 자동차에 탑승하여 자동차문을 여는 사람에게는 음성으로(뒤에 자동차가 오니 문을 열지 마십시오.) 및 부저(삐삐삐삐음)를 통해서 소리경고를 해주고 자동차외부에서는 비상등을 ON하거나 크락션 또는 도난방지경고알림장치를 작동하여 소리경고음을 내게 된다.In addition, the rear detection sensor installed in the rearview mirror detects the oncoming object (car, motorcycle and people) on one side of the rear of the car (to detect the sensor about 20m from the rearview mirror of the car) by using the half-laser sensor method. In the same way as in Figure 2, the following cars and human motorcycles are detected. Thus, not only the distance of the car and motorcycle coming along one side of the rear of the car, but also the speed (the distance from the rear object is calculated by the initial unit to calculate the speed of the rear object). In case of approaching, the color of LED warning lamp installed in each car door is changed from green to red and displayed so that the car and motorcycle are coming at high speed. Thus, after stopping the car, the LED warning lamps installed on each car door indicate that the following cars and motorcycles should be warned when opening the car door. In addition, when an object coming from the rear of the car is very close to the car or approaching at a very high speed, the electric door lock is activated to lock the door first so that the door cannot be opened or a touch sensor is attached to the car door handle. Hold the handle to open the door with your hand and operate the electric door lock to prevent the door from being opened, or similarly open the car door and activate the door lock to prevent the door from opening, so you can approach the car at a very high speed or on the street. Will protect the car from nearby cars and motorcycles, as well as protect the occupants and the cars and motorcycles that come in the rear. Also, if the car door is opened at very high speed or close to the rear of the car, if you open the car door first, voice it to the person who opens the car (do not open the door behind the car) and the buzzer (beep beep). Beep sound) and sound warning sound from outside of car by turning on emergency light or operating cracking or anti-theft warning device.
또한 뒤에서 오는 물체의 속도를 계산하여 물체의 속도가 천천히 다가오는 경우에는 녹색LED램프를 깜박이고 매우 빠른 속도로 다가오는 경우에는 적색의 LED램프를 ON하고 또한 위와 같은(음성, 부저경고 및 자동문잠금작동) 것을 수행하여 운전자 및 탑승자에게 뒤에서 접근하는 물체에 대해 오류가 없이 정확하게 알리게 된다.Also, the speed of an object coming from behind is calculated and when the speed of an object is approaching slowly, the green LED lamp blinks. If it is approaching a very high speed, the red LED lamp is turned on and the same as above (voice, buzzer warning and automatic door lock operation). By doing so, the driver and passengers are informed correctly and without errors of the objects approaching from behind.
자동차를 정지하였을 때는 백미러에 설치된 디지털표시장치 및 후방감지센서와 자동차후방범퍼에 내장된 후방감지센서를 이용하여 이와 같은 방식으로 작동하게 됩니다.When the vehicle is stopped, it operates in this way by using the digital display device installed in the rearview mirror, rear sensor and rear sensor built into the rear bumper of the car.
자동차를 주행할 때When driving a car
자동차를 주행할 때는 먼저 자동차의 키인식센서 및 자동차엔진시동on/off센서 및 속도검출센서를 이용하여 자동차의 주행을 감지하게 됩니다. 또한 이 모드에서는 자동차의 속도를 감지하여 약0∼5km와 5km이상의 속력에 따라 백미러에 설치된 후방감지센서의 측정범위 및 측정거리를 다르게 제어하게 된다.When driving a car, the car's key recognition sensor, car engine start on / off sensor, and speed detection sensor are used to detect the car's driving. In this mode, the speed of the car is sensed and the measuring range and measuring distance of the rear sensor mounted on the rearview mirror are controlled differently according to the speed of about 0 ~ 5km and more than 5km.
자동차후방범퍼에 내장된 센서는 계속해서 작동하여 같은 주행차선후방에 따라 오는 자동차와의 거리를 백미러에 설치된 디지털표시장치에 표시를 해주게 된다. 그리고 백미러에 설치된 후방감지센서를 계속해서 작동하여 주행하는 차선이 아닌 다른 차선에 오는 자동차의 상태를 검출하게 된다. 그리하여 다른차선에 오는 자동차의 거리를 검출하여 백미러에 설치되어 있는 디지털표시장치에 다른차선후방에 있는 자동차와의 거리를 표시해주게 된다. 또한 후방에 따라 오는 자동차와의 거리뿐만 아니라 위와 같은 방식으로 속도까지도 계산하여 주행차선에서 다른차선으로 변경이 가능한가 등을 계산하여 백미러에 설치되어있는 디지털표시장치의 LED경고램프에 차선변경이 가능한 경우에는 녹색LED램프를 ON하고 차선변경이 불가능한 경우에는 적색LED램프를 점등하여 표시해주고 또한 세븐세그먼트표시장치에 거리 및 문자로 표시를 해주게 된다. 또한 운전자가 좌·우측의 방향지시램프를 켜는 경우에 음성 및 부저를 통해서 1차경고를 하고 그이후에도 뒤차와의 거리 및 속도계산을 통해서 매우 위험한 경우에도 조향핸들을 돌리는 각도를 검출하여 차선변경을 하는 것을 감지하는 경우에는 먼저 운전자에게는 음성 및 부저를 통해서 경고를 해주고 또한 필요에 따라서 조향핸들의 유격을 낮추도록 하여 핸들조작이 힘들도록 하게 하여 차선변경을 하지 않도록 유도하게 된다.The sensors built into the rear bumper of the car continue to operate and display the distance from the car following the same driving lane on the digital display installed in the rearview mirror. In addition, the rear sensor installed in the rearview mirror is continuously operated to detect the state of the vehicle coming to a lane other than the driving lane. Thus, the distance of the car coming to the other lane is detected and the distance to the car behind the other lane is displayed on the digital display installed in the rearview mirror. In addition, if the lane can be changed in the LED warning lamp of the digital display installed in the rearview mirror by calculating not only the distance from the car following the rear, but also the speed in the same manner as above, it is possible to change from the driving lane to another lane. If the green LED lamp is turned ON and lane change is impossible, the red LED lamp is turned on and the distance is displayed on the seven segment display device. In addition, when the driver turns on the left and right direction indicator lamps, the vehicle makes a first warning through voice and buzzer, and then detects the angle of turning the steering wheel even when it is very dangerous by calculating the distance and speed with the car behind. In the case of detecting the driver, the driver is first warned through a voice and a buzzer, and if necessary, the play of the steering wheel is lowered to make the steering wheel harder to induce lane change.
또한 다른차선에 따라 오는 자동차 및 주행차선 뒤에 따라 오는 자동차에게도 크락션 및 도난방지알림경고장치를 작동시키고 비상등을 ON하여 급하게 자동차를 차선변경을 한다는 것을 정확하게 알려 다른차선에 오는 자동차 및 같은 주행차선에 뒤 따라 오는 자동차에게 속도를 낮추도록 유도를 해주게 된다.In addition, vehicles coming along other lanes and driving lanes behind the same driving lanes will be alerted to the fact that they are in a hurry to change lanes by turning on the emergency and anti-theft alarm system and turning on the emergency light. It will induce the following cars to slow down.
또한 약1∼5km정도의 저속에서는 백미러에 설치된 거리 및 물체검출센서(이 자동차의 주행속도에서는 백미러의 후방감지센서의 측정범위 및 거리를 제어하여 측정하는 거리는 백미러부분부터 하여 약6m정도를 감지하게 된다. 또한 레이저방식으로 측정하여 자동차차체와 물체와의 거리를 측정하게 된다.) 모드전환방식으로 하여 위에 제시한 주행차선에서 다른차선으로 차선변경이 가능한가의 모드에서 자동차차체의 옆부분의 물체를 검출하여 자동차차체의 옆부분(백미러부분부터 하여 문짝부분 및 트렁크옆부분) 가까이에(약5cm내외에) 물체가 있는 경우에 LED경고램프를 작동시켜 자동차옆부분에 물체가 있다는 것을 알려주고 또한 음성 및 부저를 통해서 자동차차체옆부분 가까이에 물체가 있다는 것을 알려주도록 하여 주의하도록 유도하게 된다.Also, at a low speed of about 1 to 5 km, the distance and object detection sensor installed on the rearview mirror (at the driving speed of this car, the measuring range and distance of the rear detection sensor of the rearview mirror is controlled to detect about 6m from the rearview mirror part). Also, the distance between the car body and the object is measured by the laser method.) In the mode of changing the mode from the above-described driving lane to another lane, the object on the side of the car body can be changed. If there is an object near the side of the car body (from the rearview mirror to the door and trunk side) (about 5cm), LED warning lamp is activated to indicate that there is an object on the side of the car. The buzzer will alert you to the presence of an object near the side of the car's body.
자동차를 후진할 때When backing a car
자동차를 후진할 때는 먼저 후진기어변속장치의 후진변속센서를 이용해 자동차가 후진을 한다는 것을 검출하여 작동하게 된다.When reversing the car, the reverse gear shift sensor of the reverse gear shifter is used to detect and operate the car.
그리하여 자동차가 후진을 한다는 것을 검출하게 되면 자동차후방범퍼에 내장된 센서를 통해서 자동차후방에 있는 물체의 유/무 및 거리를 검출하여 백미러에 설치되어 있는 디지털표시장치에 자동차후방에 있는 물체와의 거리를 표시해주고 또한 2색LED램프를 이용해서 물체와의 거리에 따라 LED경고램프를 작동시키게 된다.Thus, when detecting that the vehicle is moving backwards, the sensor built into the rear bumper detects the presence / absence and distance of the object in the rear of the car, and the distance from the rear of the car on the digital display installed in the rear view mirror. In addition, by using the two-color LED lamp, LED warning lamp is activated according to the distance to the object.
LED경고램프작동표시LED Warning Lamp Operation Display
백미러에 설치된 LED경고램프는 자동차후방에 있는 물체와의 거리를 검출하여 이와 같은 방식으로 작동하여 거리를 표시해주게 된다.The LED warning lamp installed in the rearview mirror detects the distance to the object in the rear of the car and operates in this way to display the distance.
또한 백미러에 설치된 후방감지센서(백미러부분부터 약6m정도를 감지하며 반레이저방식으로 감지하여 자동차차체옆부분에 약5cm내외에 물체가 감지되는 경우에 경고)를 작동시켜 4번도면과 같이 자동차차체의 옆부분(백미러부분부터 하여 자동차문 부분 및 트렁크의 옆부분)의 물체를 인식하여 후진을 하면서 물체가 있는 경우에는 음성으로(자동차옆부분에 물체가 있습니다.) 및 부저(삐삐삐삐음)를 통해서 운전자에게 자동차차체옆에 물체가 있다는 것을 알려주어 주의를 하도록 알려주게된다. 또한 백미러에 설치된 디지털표시장치에 표시(ATTEN, 12cm)를 해주게 된다.In addition, it operates the rear sensor installed on the rearview mirror (detects about 6m from the rearview mirror part and detects it by the half laser method and warns when an object is detected within about 5cm on the side of the car body). Recognizes objects on the side of the car (from the rear view mirror and the side of the trunk) and moves backwards while using the voice (there is an object on the side of the car) and buzzer (beep beep). This tells the driver that there is an object next to the car's body to alert them. In addition, the display (ATTEN, 12cm) is displayed on the digital display installed in the rearview mirror.
또한 자동차를 5km이하의 속력으로 후진을 하게 되면 백미러에 설치된 센서를 이용하여 자동차차체의 옆부분을 감지하고 백미러와 물체와의 거리를 측정하여 약30cm정도내(운전석부분)에 특정물체가 있다고 감지되면 전동접이식백미러인 경우는 자동으로 백미러를 접히도록 하여 물체로부터 백미러를 보호하게 된다.In addition, if the vehicle reverses at a speed of 5 km or less, the sensor mounted on the rearview mirror detects the side of the vehicle body and measures the distance between the rearview mirror and the object to detect that there is a specific object within about 30cm (driver's seat). If the folding rearview mirror, the rearview mirror is automatically folded to protect the rearview mirror from an object.
이장치는 이와 같이 백미러에 거리 및 물체검출센서를 설치하고 또한 디지털표시장치를 설치하여 자동차를 후진할 때는 물론 자동차를 정지하였을 때와 주행할 때도 사용되도록 한 통합 전후방경고 및 자동차문의 LED경고램프 및 음성경고를 해주고 자동차 옆부분의 물체가 있을 때를 경고 해주고 거리를 표시해주어 자동차운전중에 일어날 수 있는 사고를 줄이고자하는 장치이다.This device is equipped with a distance and object detection sensor in the rearview mirror, and also a digital display device, integrated front and rear warning and LED warning lamp and voice of the car door to be used not only when reversing the vehicle but also when the vehicle is stopped and driving. It is a device to warn you when there is an object on the side of the car and to mark the distance so as to reduce the accident that can happen while driving.
이장치로 얻어지는 효과는 먼저 자동차를 후진을 할 때는 현재의 후방경고장치 경우는 자동차후방범퍼에 센서를 내장하여 거리 및 물체의 유/무를 확인하여 룸미러에 디지털표시장치를 설치하여 물체의 유/무 및 거리를 표시하게 된다. 그러나 시각적으로 문제점이 있다. 대부분의 운전자들은 자동차를 후진을 할 때 룸미러를 보는 것이 아니라 백미러를 보면서 후진을 한다. 그리하여 룸미러에 설치된 디지털표시장치를 사용하지 않게 된다. 그러나 이장치는 백미러에 거울내부에 설치하거나 백미러 하단부분등에 별도로 설치하여 표시를 해주게 되므로서 자동차를 후진을 할 때 백미러를 보면 거리뿐만 아니라 물체의 유/무를 확인 할 수 있게 되며 이장치의 주요구성요소인 백미러에 물체의 유/무 및 거리센서를 설치하게 되므로서 자동차를후진을 할 때는 자동차차체의 옆부분에 물체가 있는 것을 감지하고 또한 거리를 측정하여 자동차차체와 약5cm내외에 물체가 있는 경우에는 음성 및 부저와 백미러에 설치된 디지털표시장치를 통해서 알려주게 되므로 후진주차를 할 때 자동차의 후방뿐만 아니라 자동차차체의 옆부분까지도 경고를 해주어 알 수 있게 된다. 또한 자동차를 정지시에는 백미러에 설치된 센서를 이용해서 자동차의 후방일측부분을 약20m정도를 감지하여 물체의 유무 및 물체가 자동차로 다가오는 속도까지도 계산을 하여 자동차문을 여는데 위험이 있다는 것을 검출하게 되면 문에 개별적으로 설치된 LED경고램프이 알려주게 되므로 주의를 하도록 유도를 해줄 수 있으며 또한 필요에 따라서는 문의 잠금장치를 작동하여 문을 열지 못하도록 하여 문을 여는 사람을 보호할 수 있게 되며 또한 자동차를 주행할 때는 백미러에 설치된 센서의 측정범위 및 거리를 약50m전도로 제어하여 자동차 및 물체를 감지하여 거리 및 LED경고램프로 표시를 해주게 되므로서 안전하게 차선변경을 하도록 유도를 해주며 또한 필요에 따라서는 방향지시등의 ON을 감지하게 되면 핸들의 유격을 낮추어 차선변경을 하지 않도록 유도를 해주며 또한 자동차 운전자에게는 음성 및 부저를 통해서 알려주고 후방에 따라오는 차량 및 차선변경을 위하는 차선에 오는 자동차에게 크락션 및 비상등을 자동으로 ON하여 자동차를 차선변경을 할 때 일어날 수 있는 자동차의 교통사고를 줄이는 효과를 얻게 된다.The effect obtained by this device is that when reversing the car first, in case of the current rear warning device, the sensor is built into the rear bumper of the car to check the distance and the presence / absence of objects, and the digital display device is installed in the room mirror to check the presence / absence of the object. And distance. But there is a visual problem. Most drivers do not look in the rearview mirror when they back up, but in the rearview mirror. Thus, the digital display device installed in the room mirror is not used. However, this device is installed inside the mirror in the rearview mirror or separately installed on the rear part of the rearview mirror, so that the rear mirror can be used to check not only the distance but also the presence / absence of objects. The presence / absence and distance sensor of the object is installed in the rearview mirror, so when reversing the car, it detects the object on the side of the car body and measures the distance and if there is an object about 5cm from the car body. The voice and buzzer and the digital display device installed in the rearview mirror will inform the user of the rear of the car as well as the rear side of the car when the warning warning. In addition, when the vehicle is stopped, the sensor installed in the rearview mirror detects about 20m of the rear part of the vehicle and calculates the presence of the object and the speed at which the object approaches the vehicle to detect the danger of opening the car door. The LED warning lamp installed on the door will inform you so that you can induce caution, and if necessary, lock the door to prevent the door from being opened and protect the person who opens the door. In this case, the measuring range and distance of the sensor installed in the rearview mirror are controlled by about 50m electric conductivity to detect cars and objects and display them with distance and LED warning lamps to guide them to change lanes safely. When the indicator light is on, the steering wheel is lowered to change lanes. It also guides the driver through the voice and buzzer, and automatically turns on the traction and emergency lights to the car following the rear and the lane to change lanes. The effect is to reduce traffic accidents.
Claims (3)
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| KR1020000029125A KR20010107461A (en) | 2000-05-25 | 2000-05-25 | back mirror rear warning system |
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ID=19670748
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2000
- 2000-05-25 KR KR1020000029125A patent/KR20010107461A/en not_active Application Discontinuation
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