KR100737105B1

KR100737105B1 - Apparatus for exchanging welding point detector and cleaning light emiting device

Info

Publication number: KR100737105B1
Application number: KR1020010028310A
Authority: KR
Inventors: 김익준; 이종채; 황동일; 선창수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2007-07-06
Also published as: KR20020089682A

Abstract

본 발명은 연속공정에서 고속으로 진행되는 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기(WPD)에 있어서 자체의 조도량에 따라 램프가 내장된 발광기의 발광면을 소제하고 교체하는 작업을 원활히 수행할 수 있도록 한 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 관한 것이다.The present invention provides a weld detector (WPD) for detecting the weld of the strip that proceeds at a high speed in a continuous process so that it is possible to smoothly clean and replace the light emitting surface of the light emitter with a built-in lamp according to its illumination intensity The present invention relates to welding sensor replacement and light emitting device cleaning device.

본 발명은 냉간압연 코일을 산세라인 입측에서 연속용접하는 과정에서 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 있어서, 상기 용접부 감지기의 사용중 교체된 발광기를 이동시키며, 상,하부 베이스가 서로 연결된 2단 베이스를 구비하는 발광기이동부; 상기 스트립의 하부에 위치하고 빛의 분사를 통해 고속으로 진행되는 스트립의 용접부 확인홀을 감지하는 용접부확인홀 감지부; 상기 발광기의 조도 이상을 인식한 용접부 감지기의 지시에 따라 교체된 발광기의 발광면을 소제하는 발광면소제부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a welding sensor replacement and light emitter cleaning device for detecting the weld of the strip during the continuous welding of the cold-rolled coil at the pickling line entrance, moving the light emitter replaced during use of the weld detector, the upper and lower bases A light emitting unit having a two-stage base connected; A welding part confirmation hole detector configured to be located under the strip and detect a welding part confirmation hole of the strip which proceeds at high speed through the injection of light; And a light emitting surface cleaning unit for cleaning the light emitting surface of the replaced light emitter according to the instruction of the welder sensor that recognizes an abnormality in illuminance of the light emitter.

스트립, 용접부 감지기, 발광기, 리프팅 실린더, 브러쉬부재Strip, weld detector, light emitter, lifting cylinder, brush member

Description

Apparatus for exchanging welding point detector and cleaning light emiting device}

도 1은 종래 용접부 감지기(WPD) 교체 및 소제에 따른 문제점을 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a problem according to the replacement and cleaning of the conventional weld detector (WPD).

도 2는 종래 용접부 감지기 교체 및 소제장치의 일예를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an example of a conventional welding sensor replacement and cleaning device.

도 3a는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치의 설치상태도.Figure 3a is a state of installation of welder sensor replacement and light emitting device cleaning device according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치의 조립도.3b is an assembly view of the welder sensor replacement and light emitting device cleaning device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치의 분리사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the welding sensor replacement and light emitting device cleaning device according to the present invention.

도 5a는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 있어서의 스토퍼 스위치와 회전플레이트를 나타낸 사시도 및 종단면도.Figure 5a is a perspective view and a longitudinal sectional view showing a stopper switch and a rotating plate in the welding sensor replacement and light emitter cleaning device according to the present invention.

도 5b는 도 5a의 G부 확대분리사시도.Figure 5b is an enlarged perspective view of the portion G of Figure 5a.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

205,313 : 샤프트 201,202 : 발광기205,313: shaft 201,202: light emitter

207,310 : 스토퍼 실린더 208,311 : 스토퍼 스위치207310: Stopper Cylinder 208311: Stopper Switch

210,314 : 회전 플레이트 301 : 리프팅 실린더 210314: rotating plate 301: lifting cylinder

303 : 원판 가이드 304 : 조도 확인용 수광기303: disc guide 304: illuminance check receiver

306 : 브러쉬부재 315 : 이물 흡입구306: brush member 315: foreign material suction port

403 : 스크류 404 : 클램프 프레임403: screw 404: clamp frame

405 : 클램프 실린더 406 : ㄱ자형 클램프405: clamp cylinder 406: angled clamp

본 발명은 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 관한 것으로, 특히 연속공정에서 고속으로 진행되는 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기(WPD)에 있어서 자체의 조도량에 따라 램프가 내장된 발광기의 발광면을 소제하고 교체하는 작업을 원활히 수행할 수 있도록 한 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welder sensor replacement and light emitting device cleaning device, and more particularly, in the welder detector (WPD) that detects the weld of the strip which proceeds at a high speed in a continuous process, according to the illumination intensity of the lamp. The present invention relates to a welder sensor replacement and light emitting device cleaning device capable of smoothly cleaning and replacing.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 산세 및 연속압연 라인에서 공급되는 냉간압연 코일을 상기 라인의 입측에서 연속용접하여 스트립(101) 표면의 이물질을 제거하는 과정에서 용접부 감지기(WPD;Welding Point Detector)는 연속 공정에서 진행되는 스트립(101)의 길이나, 용접부(102)를 중심으로 변하는 사이즈, 강종에 따라 관련된 각 설비의 장력을 부여하기 위한 기준을 부여하기 위해 상기 용접부(102)를 감지하는 설비로서, 상부의 WPD 수광기(104)와 하부의 WPD 발광기(105)로 구성된다.Generally, as shown in FIG. 1, a welding unit detector (WPD) is welded in the process of removing foreign substances on the surface of the strip 101 by continuously welding a cold rolled coil supplied from a pickling and continuous rolling line at the inlet of the line. ) Detects the weld 102 to give a criterion for applying the tension of the respective equipments according to the length of the strip 101, the size varying around the weld 102, and the steel type. As a facility, it consists of an upper WPD light receiver 104 and a lower WPD light emitter 105.

상기, 산세 및 연속압연라인 입측에서 강종과 사이즈가 다른 선행 스트립(101)과 후행 스트립(101)을 용접하는데, 이때 용접부(102)를 인식하기 위하여 스트립(101) 하부에서 WPD 발광기(105)에 내장된 램프(106)에서 발산되는 빛을 약 12㎜의 직경을 갖는 용접부 확인홀(103)을 통과시켜서 이 빛을 상기 WPD 수광기(104)에서 인식하여 상기 용접부(102)가 각 설비를 통과하면서 발생된 슬립과 오차를 정확하게 인식하여 용접부(102)가 고속으로 통과시에도 이 통과 길이를 카운트하여 제로잉(zeroing)함으로써, 변화하는 스트립(101)의 사이즈와 강종에 의한 장력 및 분할 시점을 유도하게 된다.In the pickling and continuous rolling line entrance, the first strip 101 and the trailing strip 101 having different steel grades and sizes are welded to the WPD light emitter 105 under the strip 101 to recognize the weld 102. The light emitted from the built-in lamp 106 is passed through a welding part confirmation hole 103 having a diameter of about 12 mm, and the light is recognized by the WPD receiver 104 so that the welding part 102 passes through each facility. By accurately recognizing slips and errors generated while counting and zeroing the length of the passage even when the weld 102 passes at high speed, the tension and the splitting time due to the size and steel grade of the strip 101 are induced. Done.

이때, 종래에는 스트립(101)의 고속 주행으로 이물이 WPD 발광기(105)의 발광면(108)에 흡착될 경우 상기 WPD발광기(105)에 발생되는 빛의 조도를 감소시켜서 정상적인 용접부(102)의 인식을 불가능하게 만들고, 상기 램프(106)의 수명이 다할 경우에도 역시 상기 용접부(102)의 인식을 불가능하게 하는 문제가 발생된다.At this time, when foreign matter is adsorbed on the light emitting surface 108 of the WPD light emitter 105 by the high speed running of the strip 101, the illuminance of the light generated in the WPD light emitter 105 is reduced so that the normal welding part 102 A problem arises that makes the recognition impossible, and also makes the recognition of the weld 102 impossible even when the lamp 106 has reached the end of its life.

이 경우, 연속 공정의 특성상 공정을 정지시킨 후에 램프(106)를 교체하거나 수입포(107)를 이용하여 발광면(108)을 소제하고, 정상작업 중에는 이물에 의한 조도 불량인지 또는 램프(106) 수명에 의한 조도 불량인지 확인할 수가 없으며, 상기 WPD 발광기(105)의 조도가 불량하여 용접부(102)의 인식이 제대로 되지 않을 시에는 후공정에서 컷팅 에러에 의해 제품의 중량 부족이나 중량 오버가 발생된다.In this case, due to the nature of the continuous process, after stopping the process, the lamp 106 is replaced or the light emitting surface 108 is cleaned using the import cloth 107. It is not possible to check whether the roughness is poor due to the life, and when the illumination of the WPD light emitter 105 is poor and the recognition of the welding part 102 is not correct, a weight error or overweight of the product is caused by a cutting error in a later process. .

또한, 용접된 후행 스트립(101)이 선행 스트립(101)의 사이즈 변화와 강종의 차이가 발생될 때에는 장력불량으로 스트립(101)의 진행이 되지 않거나 웨이브가 발생하며 가장자리 절단 작업이 되지 않게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the welded trailing strip 101 has a difference in size and steel grade of the preceding strip 101, the tension 101 may not proceed or the wave may be generated and the edge may not be cut. There was this.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이, 조도 측정용 카메라(50)를 통해 WPD 발광기(11)에서 분사되는 빛의 밝기를 측정하여 조도 기준에 미달시 모터(31)와 체인(34)을 이용하여 상기 WPD 발광기(11)를 인출한 후, 램프를 교체하도록 한 것이 제시되어 있으나. 이와 같은 방법은 전술한 바와 같이, 이물에 의한 조도 하락인지 또는 램프 소모에 따른 조도 하락인지 확인이 불가능하며, 램프 교체를 위해 WPD 발광기(11)를 인출시에는 약 10분이상의 시간이 소요되는 바, WPD 발광기(11)가 없는 상태에서 다양한 사이즈, 강종 및 중량을 갖는 소재를 고속으로 작업하므로 용접부 감지 공백의 발생에 의해 용접기 감지기(WPD)의 기능을 제대로 구현하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, to solve the above problems, as shown in Figure 2, by measuring the brightness of the light emitted from the WPD light emitter 11 through the illuminance measuring camera 50, the motor 31 when not meet the illuminance criteria It is proposed to replace the lamp after the WPD light emitter 11 is drawn out using the and chain 34. As described above, it is impossible to check whether the illuminance decreases due to a foreign material or the illuminance decreases due to lamp consumption, and it takes about 10 minutes or more to take out the WPD light emitter 11 to replace the lamp. In the absence of the WPD light emitter 11, there is a problem that it is difficult to properly implement the function of the welder detector (WPD) due to the generation of weld detection gap because the work with a variety of sizes, steel grades and weights at high speed.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 고속 작업에서 필요한 조도량이 미달일 때 대기중인 발광기로 교체하여 연속 공정의 작업 흐름을 유도하고, 교체된 발광기는 소제 위치로 인출하여 발광기상의 이물을 제거함과 동시에 정상 조도 미출력시 발광기내의 램프를 교체할 수 있는 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and when the required amount of illuminance in a high-speed operation is insufficient, it is replaced with a light emitter in standby to induce a continuous process workflow, and the replaced light emitter is drawn out to a cleaning position. It is an object of the present invention to provide a welder sensor replacement and a light emitter cleaning device capable of removing foreign matter on the light emitter and at the same time replacing the lamp in the light emitter when normal illumination is not output.

상기 목적을 달성하기 위하여 냉간압연 코일을 산세라인 입측에서 연속용접하는 과정에서 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 있어서, 상기 용접부 감지기의 사용중 교체된 발광기를 이동시키는 발광기이동부; 상기 스트립의 하부에 위치하고 빛의 분사를 통해 고속으로 진행되는 스트립의 용접부 확인홀을 감지하는 용접부확인홀 감지부; 상기 발광기의 조도 이상을 인 식한 용접부 감지기의 지시에 따라 교체된 발광기의 발광면을 소제하는 발광면소제부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접부 감지기의 발광기 소제 및 교체장치가 제공된다.A welder detector replacement and light emitter cleaning device for detecting a weld of a strip during continuous welding of a cold rolled coil at the pickling line entrance to achieve the above object, comprising: a light emitter moving unit for moving a light emitter replaced during use of the weld detector; A welding part confirmation hole detector configured to be located under the strip and detect a welding part confirmation hole of the strip which proceeds at high speed through the injection of light; The light emitter cleaning and replacing apparatus of the welder detector, comprising: a light emitting surface cleaning unit for cleaning the light emitting surface of the replaced light emitter according to the instruction of the welder sensor that recognizes the illuminance abnormality of the light emitter.

이러한 본 발명에서 상기 발광기이동부는 상기 상,하부 베이스가 서로 연결된 상기 2단 베이스와, 상기 하부 베이스 일단부에 고정설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 스크류와, 상부에 돌조가 형성되고 상기 스크류 외면을 타고 이동하는 클램프 프레임과, 상기 클램프 프레임에 연결된 클램프 실린더와, 상기 클램프 실린더의 클램프 연결대에 결합된 ㄱ자형 클램프와, 상기 스크류의 나사산과 골이 시작되는 영역 하부의 상기 하부 베이스 일 영역에 설치된 발광기 인출 위치 센서 및, 상기 스크류의 나사산과 골이 끝나는 영역 하부의 상기 하부 베이스 타 영역에 설치된 발광기 수입 위치 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the light emitting unit moving part is the two-stage base connected to the upper and lower bases, the drive motor fixed to the one end of the lower base, the screw connected to the drive motor, the protrusion is formed on the screw A clamp frame moving on an outer surface, a clamp cylinder connected to the clamp frame, an L-shaped clamp coupled to a clamp connecting rod of the clamp cylinder, and an area of the lower base below a region where threads and valleys of the screw begin It is characterized in that it comprises a light emitter withdrawal position sensor installed, and a light emitter import position sensor installed in the other lower base other region below the region where the screw thread and the valley of the screw ends.

또한, 본 발명에서 상기 용접부확인홀 감지부는 상기 상부 베이스 일측부에 고정설치된 구동모터와, 선단에 센서 브라켓트를 구비하고 상기 구동모터에 연결된 샤프트와, 내부에발광기 위치고정수단을 구비하고 상기 샤프트의 중앙부에 설치된 회전 플레이트와, 내부에 램프를 내장하고 상기 회전 플레이트의 상부에 결합된 사용발광기와, 상기 회전 플레이트의 하부에 결합된 대기발광기와, +전극면과 -전극면이 설치된 스토퍼 스위치를 구비하고 상기 하부 베이스의 ㄱ자형 절곡부에 결합된 스토퍼 실린더와, 상기 스토퍼 스위치와 간격을 두고 설치된 발광기 위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the welding part confirmation hole detecting unit includes a driving motor fixed to one side of the upper base, a shaft having a sensor bracket at a tip thereof, and a shaft connected to the driving motor, and a light emitting position fixing unit therein. It has a rotating plate installed in the center portion, a use light emitting unit built in the lamp and coupled to the upper portion of the rotating plate, an atmospheric light emitting unit coupled to the lower portion of the rotating plate, and a stopper switch provided with + electrode surface and-electrode surface And a stopper cylinder coupled to the L-shaped bent portion of the lower base, and a light emitter position sensor disposed at a distance from the stopper switch.

또한, 본 발명에서 상기 발광면소제부는 키 샤프트가 연결된 구동모터와, 상기 키 샤프트 선단에 장착된 원판 가이드와, 상기 원판 가이드 하부에 부착되고 상기 키 샤프트가 관통하는 브러쉬부재와, 상기 브러쉬부재에 의해 수입된 이물을 제거하기 위한 이물 흡입구와, 상기 키 샤프트와 간격을 두고 설치된 리프팅 실린더와, 상기 리프팅 실린더의 선단에서 상기 원판 가이드에 취부된 가이드 고정대와, 상기 2단 베이스의 ㄱ자형 절곡부에 설치되어 상기 브러쉬부재의 위치를 감지하는 센서와, 상기 구동모터와 간격을 두고 설치된 조도 확인용 수광기와, 상기 하부 베이스에 고정설치된 구동모터와, 선단에 센서 브라켓트를 구비하고 상기 구동모터에 연결된 샤프트와, 내부에 발광기 위치고정수단을 구비하고 상기 샤프트의 중앙부에 설치된 회전 플레이트와, +전극면과 -전극면이 설치된 스토퍼 스위치를 구비하고 상기 상부 베이스의 ㄱ자형 절곡부에 결합된 스토퍼 실린더와, 상기 스토퍼 스위치와 간격을 두고 설치된 브러쉬부재 위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the light emitting surface cleaning unit includes a drive motor to which a key shaft is connected, a disc guide mounted to the tip of the key shaft, a brush member attached to a lower portion of the disc guide and penetrated by the key shaft, and a brush member. A foreign material suction port for removing foreign substances imported by the foreign body, a lifting cylinder provided at a distance from the key shaft, a guide holder mounted on the disc guide at the tip of the lifting cylinder, and a L-shaped bent portion of the two-stage base. A sensor installed to detect the position of the brush member, an illuminance check receiver spaced apart from the driving motor, a driving motor fixed to the lower base, and a sensor bracket at the front end thereof and connected to the driving motor. A rotating plate having a shaft and a light emitting position fixing means therein and installed in a central portion of the shaft. And a stopper cylinder having a stopper switch provided with a rate, a + electrode surface, and a-electrode surface, the stopper cylinder coupled to an L-shaped bent portion of the upper base, and a brush member position sensor spaced apart from the stopper switch. It is done.

또한, 본 발명에서 상기 발광기 위치고정수단은 상기 플레이트를 수직 방향으로 관통된 홀에 내장된 스프링과, 상기 스프링의 상,하부 또는 하부에 설치된 볼 받침대와, 상기 볼 받침대에 안착된 원형 볼과, 상기 볼의 외측에서 볼의 이탈을 방지하는 볼 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the light emitter position fixing means includes a spring embedded in a hole penetrating the plate in a vertical direction, a ball pedestal installed on the upper, lower or lower portion of the spring, and a circular ball seated on the ball pedestal; It characterized in that it comprises a ball guide for preventing the separation of the ball from the outside of the ball.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치 의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 장치는 크게 용접부 감지기의 사용중 교체된 발광기를 이동시키는 발광기이동부와, 빛의 분사를 통해 고속으로 진행되는 스트립의 용접부 확인홀을 감지하는 용접부확인홀 감지부와, 상기 발광기의 조도 이상을 인식한 용접부 감지기의 지시에 따라 교체된 발광기의 발광면을 소제하는 발광면소제부로 이루어져 있다.3 to 5 show an embodiment of the welder sensor replacement and light emitter cleaning device according to the present invention, the apparatus according to the present invention is largely moving the light emitter moving the light emitter replaced during use of the welder detector, and the high speed through the injection of light The welding part confirmation hole detection unit for detecting the welding part confirmation hole of the strip proceeds to, and the light emitting surface cleaning unit for cleaning the light emitting surface of the light emitter replaced in accordance with the instructions of the welder sensor that recognizes the illuminance abnormality of the light emitter.

상기 발광기이동부는 사용중 교체된 발광기(202)를 소제 및 교체를 위하여 이동하거나 소제 및 교체된 발광기(202)를 대기 발광기 위치로 이동을 하기 위한 부분으로서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, ㄷ자형 형강을 통해 상,하부가 서로 연결된 2단 베이스(401)의 상부 베이스(401-1) 일단부에 소정 높이의 수직 절곡부가 연장형성되어 있고, 상부 베이스(401-1) 타단부에 ㄱ자형 절곡부(401-2)가 연장형성되어 있으며, 상부 베이스(401-1)의 하부 내면에는 안내요부(401-3)가 길이 방향으로 형성되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the light emitter moving unit is a portion for moving and replacing the light emitter 202 that has been replaced during use for cleaning and replacement, or for moving the cleaned and replaced light emitter 202 to the standby light emitter position. A vertical bent portion having a predetermined height extends from one end of the upper base 401-1 of the two-stage base 401 connected to each other through the shape steel, and has a L-shape at the other end of the upper base 401-1. The bent portion 401-2 is extended, and the guide recess 401-3 is formed in the longitudinal direction on the lower inner surface of the upper base 401-1.

또한, 하부 베이스(401-4) 일단부에 ㄱ자형 절곡부(401-5)가 연장형성되어 있고, 상기 ㄱ자형 절곡부(401-5)와 하방향으로 간격을 두고 모터안착부(401-6)가 형성되어 있으며, 하부 베이스(401-4) 타단부에 역시 ㄱ자형 절곡부(401-7)가 연장형성되어 있고, 상기 ㄱ자형 절곡부(401-7)와 간격을 두고 모터안착부(401-8)가 형성되어 있다.In addition, an L-shaped bent portion 401-5 is extended to one end of the lower base 401-4, and the motor seat portion 401- is spaced downwardly from the L-shaped bent portion 401-5. 6) is formed, the other end portion of the lower base (401-4) is also formed with an L-shaped bent portion (401-7), and the motor seat portion at intervals with the A-shaped bent portion (401-7) 401-8 is formed.

또한, 구동모터(402)가 상기 모터안착부(401-6)에 고정설치되고, 상기 구동모터(402)의 축에 연결된 스크류(403)가 일측 ㄱ자형 절곡부(401-5)와 클램프 프레임(404)을 통해 타측 ㄱ자형 절곡부(401-7)에 연결설치된다.In addition, the drive motor 402 is fixed to the motor seat 401-6, the screw 403 connected to the shaft of the drive motor 402 is one side of the be-shaped bent portion (401-5) and clamp frame It is connected to the other side be-shaped bent portion 401-7 through 404.

또한, 상기 클램프 프레임(404)의 내면에는 정방형의 홈이 가공되어 있고, 클램프 프레임(404)의 일측부에는 클램프 실린더(405)가 연결되어 상기 홈에 안착되며, 상기 클램프 실린더(405)의 클램프 연결대(407)에는 후술하는 사용발광기(201)와 대기발광기(202)의 일측면에 부착된 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에 걸려서 상기 클램프 실린더(405)에 의해 스윙되는 ㄱ자형 클램프(406)가 회동가능하게 연결되며, 상기 클램프 프레임(404)의 상단 중앙부에는 돌조(404-1)가 일체로 형성되어 상기 상부 베이스(401-1)의 안내요부(401-3)에 감입안내되어진다.In addition, a square groove is formed on an inner surface of the clamp frame 404, and a clamp cylinder 405 is connected to one side of the clamp frame 404 to be seated in the groove and to clamp the clamp cylinder 405. The connector 407 is caught by a hole of the fixing light emitting bracket 201-2 and 202-2 attached to one side of the light emitting device 201 and the atmospheric light emitting device 202 which will be described later and swings by the clamp cylinder 405. 406 is rotatably connected, and the protrusion 404-1 is integrally formed at the upper center portion of the clamp frame 404 to guide the indentation to the guide recess 401-3 of the upper base 401-1. It is done.

또한, 상기 스크류의 나사산과 골이 시작되는 영역 하부의 상기 하부 베이스(401-4) 일 영역 및 상기 스크류의 나사산과 골이 끝나는 영역 하부의 상기 하부 베이스(401-4) 타 영역에 설치되어, 상기 클램프 프레임(404)이 동작되는 위치를 인식하기 위한 발광기 인출 위치 센서(408)와, 발광기 수입 위치 센서(409)가 각각 설치된다.In addition, the lower base 401-4 is located in one region of the lower portion of the screw thread and the valley starting area and the lower base 401-4 in the lower region of the region where the screw thread and the valley of the screw is provided, A light emitter withdrawal position sensor 408 and a light emitter import position sensor 409 for recognizing a position at which the clamp frame 404 is operated are respectively provided.

상기 용접부확인홀 감지부는 스트립의 하부에 위치하여 고속으로 진행되는 용접부의 확인홀을 감지하며 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(204)가 상기 발광기이동부의 상부 베이스(401-1) 일측부에 고정설치되고, 상기 구동모터(204)의 축은 상기 상부 베이스(401-1)의 수직 절곡부와, 상기 하부 베이스(401-4)의 ㄱ자형 절곡부(401-5)를 각각 관통하는 샤프트(205)에 연결설치되며, 상기 샤프트(205)의 선단부 외면에는 센서 브라켓트(205-1)가 장착되고, 샤프트의 중앙부에는 회전 플레이트(210)가 설치되어지되, 상기 회전 플레이트(210)의 상,하측 내면에는 길이 방향으로 안내요부(210-1,210-2)가 각각 형성되어 있다.The welding part confirmation hole detector detects the identification hole of the welding part which is located at the lower part of the strip and proceeds at a high speed. As illustrated in FIGS. 3 to 5, the driving motor 204 may have the upper base 401-1 of the light emitter moving part. ) Is fixed to one side, and the shaft of the drive motor 204 is a vertical bent portion of the upper base (401-1) and the L-shaped bent portion (401-5) of the lower base (401-4), respectively It is connected to the shaft 205 penetrating, the sensor bracket (205-1) is mounted on the outer surface of the front end of the shaft 205, the rotating plate 210 is installed on the central portion of the shaft, the rotating plate 210 Guide recesses 210-1 and 210-2 are formed on the upper and lower inner surfaces of the cross section in the longitudinal direction, respectively.

상기 회전 플레이트(210)의 내부에는 도 5a의 C-D 상세도와 도 5b에 도시된 바와 같이, 중앙부 좌우 양단에서 수직 방향으로 관통된 홀에 스프링(216)이 내장되고, 상기 스프링(216)의 상,하부에 볼 받침대(215)가 서로 대향설치되며, 상기 볼 받침대(215)에 원형 볼(214)이 안착된다. As shown in the CD detail of FIG. 5A and FIG. 5B, the rotating plate 210 has a spring 216 embedded in a hole penetrated in the vertical direction at both the left and right ends of the central portion, and the top and bottom of the spring 216. The ball pedestal 215 is installed opposite to each other, the circular ball 214 is seated on the ball pedestal 215.

또한, 상기 볼(214)의 외측으로는 볼의 이탈을 막기 위해 볼의 직경보다 작은 가이드가 형성된 볼 가이드(213)에 취부된다.In addition, the outside of the ball 214 is mounted to the ball guide 213 is formed with a guide smaller than the diameter of the ball in order to prevent separation of the ball.

또한, 내부에 전술한 램프(106)가 내장된 사용발광기(201)가 그 하부에 형성된 돌조(201-1)를 통해 상기 회전 플레이트(210)의 안내요부(210-1)에 감입안내되어지며, 상기 사용발광기(201)와 동일한 형상을 갖는 대기발광기(202)가 역시 돌조(202-1)를 통해 상기 회전 플레이트(210)의 안내요부(210-2)에 감입안내되어진다. In addition, the light emitting device 201 having the above-described lamp 106 inside is guided to the guide recess 210-1 of the rotating plate 210 through the protrusion 201-1 formed at the bottom thereof. The atmospheric light emitter 202 having the same shape as the used light emitter 201 is also guided to the guide recess 210-2 of the rotating plate 210 through the protrusion 202-1.

또한, 선단부에 스토퍼 스위치(208)가 장착된 스토퍼 실린더(207)가 전술한 ㄱ자형 절곡부(401-5)의 선단 내면에 결합되고, 상기 스토퍼 스위치(208)의 외측면에는 도 5a의 A-B 상세도에 도시된 바와 같이, 상기 램프에 전류를 온(On)시키기 위한 +전극면(211)과 -전극면(212)이 설치되어 있어서 상기 ㄱ자형 절곡부(401-5)에 형성된 사각홈을 관통하며, 상기 스토퍼 스위치(208)와 소정의 간격을 두고 하방향으로 상기 발광기(201,202)의 위치를 감지하기 위한 센서(206)가 상기 ㄱ자형절곡부(401-5) 외측면 중앙부에 장착되어 있다.In addition, a stopper cylinder 207 having a stopper switch 208 mounted to the front end thereof is coupled to the inner surface of the front end of the L-shaped bent portion 401-5 described above, and the outer surface of the stopper switch 208 has the AB of FIG. 5A. As shown in the detailed view, the + electrode surface 211 and the-electrode surface 212 for turning on the current on the lamp is provided, the square groove formed in the bent portion (401-5) The sensor 206 for detecting a position of the light emitters 201 and 202 in the downward direction at a predetermined interval from the stopper switch 208 is mounted to the center portion of the outer side of the L-shaped bent portion 401-5. It is.

상기 발광면소제부는 사용 발광기(201)의 조도 이상(조도미달)을 인식한 스트립(101) 상부의 WPD 수광기(104)의 지시로 대기 발광기(202)로 교체후, 교체된 사용 발광기(201)의 발광면(108)을 소제하게 되며, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(305)에 연결된 키 샤프트(308)가 상기 하부 베이스(401-4)의 ㄱ자형절곡부(401-5)를 관통하고, 상기 키 샤프트(308) 선단에 원판 가이드(303)가 장착되며, 상기 원판 가이드(303) 하부에는 상기 키 샤프트(308)가 관통하는 브러쉬 부재(306)가 부착된다.The light emitting surface cleaning unit is replaced with the standby light emitter 202 by the instruction of the WPD light receiver 104 on the strip 101 that recognizes the illuminance abnormality (under roughness) of the used light emitter 201 and then replaced with the used light emitter 201. 3 to 5, the key shaft 308 connected to the drive motor 305 is a bent portion of the lower base (401-4) as shown in Figs. 401-5, a disc guide 303 is mounted at the tip of the key shaft 308, and a brush member 306 penetrated by the key shaft 308 is attached to the bottom of the disc guide 303. .

또한, 상기 키 샤프트(308)와 횡방향으로 간격을 두고 리프팅 실린더(301)가 장착되어 그 선단의 가이드 고정대(302)가 상기 원판 가이드(303)에 취부되어 있다.In addition, the lifting cylinder 301 is mounted at intervals in the transverse direction with the key shaft 308 so that the guide guide 302 at its tip is mounted to the disc guide 303.

또한, 상기 하부 베이스(401-4)의 ㄱ자형 절곡부(401-5) 외측면에는 상기 브러쉬부재(306)의 위치를 감지하기 위한 센서(307)가 장착되어 있고, 상기 구동모터(305)와 간격을 두고 상기 ㄱ자형 절곡부(401-5)의 상면 일측에는 상기 발광면(108) 소제시 그 소제상태를 확인할 수 있는 조도 확인용 수광기(304)가 장착되어 있다.In addition, a sensor 307 for detecting a position of the brush member 306 is mounted on an outer surface of the bent portion 401-5 of the lower base 401-4, and the driving motor 305 is provided. At one side of the upper surface of the L-shaped bent portion 401-5 at intervals with the light intensity check receiver 304 for checking the cleaning state when the light emitting surface 108 is cleaned.

또한, 상기 하부 베이스(401-4)의 모터안착부(401-6)에 구동모터(309)가 고정설치되고, 상기 구동모터(309)의 축은 상기 상부 베이스(401-1)의 ㄱ자형 절곡부(401-2)를 관통하는 샤프트(313)에 연결설치되며, 상기 샤프트(313)의 선단부 외면에는 센서 브라켓트(205-1)가 장착되고, 샤프트(313)의 중앙부에 회전 플레이트(314)가 설치되어지되, 상기 회전 플레이트(314)의 하측 내면에는 길이 방향으로 안내요부(314-1)가 각각 형성되어 있다.In addition, the driving motor 309 is fixed to the motor seating portion 401-6 of the lower base 401-4, and the shaft of the driving motor 309 is the L-shaped bending of the upper base 401-1. It is connected to the shaft 313 penetrating the portion 401-2, the sensor bracket 205-1 is mounted on the outer surface of the front end of the shaft 313, the rotating plate 314 in the center of the shaft 313 Is installed, but the guide inner portion 314-1 in the longitudinal direction is formed on the lower inner surface of the rotating plate 314, respectively.

상기 회전 플레이트(314)의 내부에는 도 5a의 E-F상세도에 도시된 바와 같이, 상기 안내요부(314-1)와 연통된 홀에 스프링(216)이 내장되고, 상기 스프링(216)의 하부에 볼 받침대(215)가 설치되며, 상기 볼 받침대(215)에 원형 볼(214)이 안착된다.As shown in the EF detail view of FIG. 5A, the rotating plate 314 has a spring 216 embedded in a hole communicating with the guide recess 314-1, and is disposed below the spring 216. A ball pedestal 215 is installed, and a circular ball 214 is seated on the ball pedestal 215.

또한, 상기 볼(214)의 외측으로는 볼의 이탈을 막기 위해 볼의 직경보다 작 은 가이드가 형성된 볼 가이드(213)에 취부된다.In addition, the outside of the ball 214 is mounted to the ball guide 213 formed with a guide smaller than the diameter of the ball to prevent the ball from being separated.

또한, 선단부에 스토퍼 스위치(311)가 장착된 스토퍼 실린더(310)가 전술한 ㄱ자형 절곡부(401-2)의 선단 내면에 결합되고, 상기 스토퍼 스위치(311)의 외측면에는 +전극면(311-1)과 -전극면(미도시)이 설치되어 있어서 상기 ㄱ자형 절곡부(401-2)에 형성된 사각홈을 관통하며, 상기 스토퍼 실린더(310)와 간격을 두고 하방향으로 상기 브러쉬부재(306) 위치 감지센서(312)가 상기 상부 베이스(401-1)의 일측단부에 장착되어 있으며, ㄱ자형 절곡부(401-2)의 상단에는 상기 브러쉬부재(306)에 의해 소제된 이물을 제거하기 위한 이물 흡입구(315)가 장착되어 있다.In addition, the stopper cylinder 310 having the stopper switch 311 mounted at the distal end thereof is coupled to the inner surface of the distal end of the L-shaped bent portion 401-2 described above, and the + electrode surface is formed on the outer surface of the stopper switch 311. 311-1) and an electrode surface (not shown) are installed to penetrate the square groove formed in the bent portion 401-2, and the brush member in a downward direction at intervals from the stopper cylinder 310. The position sensor 312 is mounted at one end of the upper base 401-1, and the foreign material cleaned by the brush member 306 is disposed on the upper end of the bent portion 401-2. It is equipped with a foreign material suction port 315 for removal.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.

도 3에 도시된 바와 같이, 스트립(101) 하부 사용 발광기(201)의 램프(106)에서 분사되는 빛이 용접부 확인홀(103)을 통과하여 스트립 상부의 WPD 수광기(104)에 인식되면 WPD 수광기(104)는 용접부(102)와 빛의 조도를 동시에 확인하여 스트립(101)이 고속으로 진행되는 상태에서 조도량이 에러를 유발할 수 있는 80 럭스이하이면 상기 빛을 발산하는 사용 발광기(201)의 발광면(209)에 이물이 흡착되거나 사용발광기 내부의 램프(106)가 소모된 것으로 인식한다.As shown in FIG. 3, when the light emitted from the lamp 106 of the light emitting device 201 under the strip 101 is passed through the weld confirmation hole 103 and recognized by the WPD receiver 104 on the strip, the WPD is detected. The light receiver 104 checks the illuminance of the light at the same time as the welder 102 and uses the light emitter 201 that emits the light when the illuminance is 80 lux or less, which may cause an error in a state where the strip 101 proceeds at a high speed. It is recognized that foreign matter is adsorbed on the light emitting surface 209 or the lamp 106 inside the used light emitting device is consumed.

이후, 상기 스토퍼 실린더(207)가 백워드(backward)를 실시함에 따라 스토퍼 스위치(208)가 사용 발광기(201)에서 분리되어 고정이 해제되면서 램프(106)에 통하는 전류가 분리된 +전극판(211)과 -전극판(212)에 의하여 차단되면, 상기 구동모터(204)의 작동에 의해 상기 회전 플레이트(210)를 전환시키고, 이때 전환 위치는 상기 샤프트(205)에 있는 센서 브라켓트(205-1)가 상기 발광기 위치 감지 센서(206)에 감지되면 구동모터(204)가 정지하고, 사용 발광기(201)는 대기 발광기(202) 위치로, 대기 발광기(202)는 사용 발광기(201) 위치로 자리를 잡고 사용 발광기(201)에 전류를 공급하여 램프(106)를 밝히고 다시 상기 사용 발광기(201)를 고정하기 위하여 스토퍼 스위치(208)가 포워드(forward) 동작을 하게 된다.Thereafter, as the stopper cylinder 207 performs backward, the stopper switch 208 is separated from the used light emitter 201 and the fixing is released. 211) and-by the electrode plate 212, the rotation plate 210 is switched by the operation of the drive motor 204, where the switching position is the sensor bracket (205-) in the shaft 205 When 1) is detected by the light emitter position sensor 206, the driving motor 204 stops, the light emitter 201 is in the standby light emitter 202 position, and the light emitter 202 is in the use light emitter 201 position. The stopper switch 208 performs a forward operation to illuminate the lamp 106 and to fix the used light emitter 201 again by supplying a current to the used light emitter 201.

한편, 교체된 사용 발광기(201)를 소제하거나 램프(106)를 교체하기 위하여 상기 발광기 인출 위치 센서(408)에 위치한 클램프 프레임(404)의 ㄱ자형 클램프(406)가 클램프 실린더(405)의 백워드 동작으로 오픈된 상태에서 용접부 감지기 교체장치의 기설치된 제어기(미도시)를 통해 이동 지시를 받으면, 클램프 실린더(405)가 포워드하면서 클램프 연결대(407)가 상기 클램프(406)를 밀어서 클램프(406)가 대기발광기(202)의 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에 걸린 후 구동모터(402)의 가동 및 스크류(403)의 회전으로 클램프 프레임(404)에 연결된 대기발광기(202)를 발광기 수입 위치 센서(409) 쪽으로 이동시킨다.On the other hand, the L-shaped clamp 406 of the clamp frame 404 located in the light emitter withdrawal position sensor 408 is used to clean the replaced use light emitter 201 or replace the lamp 106. In the open state in the word operation, when a movement instruction is received through an installed controller (not shown) of the welding sensor replacement device, the clamp cylinder 405 forwards and the clamp connecting rod 407 pushes the clamp 406 to clamp the clamp 406. ) Is caught in the holes of the fixing brackets 201-2 and 202-2 of the atmospheric light emitter 202, and then the atmospheric light emitter 202 connected to the clamp frame 404 is moved by the operation of the driving motor 402 and the rotation of the screw 403. Move toward the light emitter position sensor 409.

이후, 상기 클램프(406)가 클램프 실린더(405)에 의하여 오픈 동작하여 교체된 대기 발광기(202)의 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에서 이탈하고 상기 구동 모터(309)가 회전하여 샤프트(313)의 센서 브라켓트(313-1)가 수입위치 감지 센서(312)에 다시 감지시, 구동모터(305)가 정지하면서 위치가 전환된 대기 발광기(202)를 고정하며, 램프(106) 이상 유무를 확인하기 위하여 +전극판(211)과 -전극판(212)이 부착되어 전원을 공급하는 상기 스토퍼 스위치(311)가 스토퍼 실린 더(310)에 의하여 대기 발광기(202)에 삽입되어 전원 투입과 고정 기능을 하게 된다.Thereafter, the clamp 406 is opened by the clamp cylinder 405 and is released from the hole of the fixing brackets 201-2 and 202-2 of the standby light emitter 202 replaced by the clamp cylinder 405, and the driving motor 309 rotates to rotate the shaft. When the sensor bracket 313-1 of 313 detects the imported position detecting sensor 312 again, the driving motor 305 is stopped and the standby light emitter 202 whose position is changed is fixed, and the lamp 106 is abnormal. The stopper switch 311 is connected to the standby light emitter 202 by the stopper cylinder 310 to supply power by attaching a positive electrode plate 211 and a negative electrode plate 212 to check whether there is a power supply. And the fixed function.

상기 전환된 대기발광기(202)의 램프(106)에 불이 들어온 상태에서 발광면의 이물을 제거하기 위하여 리프팅 실린더(301)가 다운하여 가이드 고정대(302)가 원판 가이드(303)를 발광면에 근접시키면 브러쉬부재(306)가 발광면과 접촉되고, 브러쉬 위치 감지 센서(307)에 접촉된 원판 가이드(303)가 구동 모터(305)에 의하여 약 10초간 고속 회전한다.In order to remove foreign substances on the light emitting surface while the lamp 106 of the switched atmospheric light emitter 202 is lit, the lifting cylinder 301 is down so that the guide holder 302 moves the disc guide 303 to the light emitting surface. In close proximity, the brush member 306 is in contact with the light emitting surface, and the disc guide 303 in contact with the brush position sensor 307 is rotated at a high speed by the driving motor 305 for about 10 seconds.

이와 같이 하여 상기 대기발광기(202)의 발광면에 흡착된 이물을 분리하면 이물 흡입구(315)가 분리된 이물을 깨끗하게 포집하여 제거하므로서 발광면의 턱진 부분이나 틈세의 모든 이물을 제거하게 되고, 브러쉬 위치 감지 센서(307)에 원판 가이드(303)가 접촉된 상태로 구동모터(305)가 정지하면 수입이 완료된 대기발광기(202)에서 분사되는 빛의 양인 조도를 상기 조도 확인용 수광기(304)에서 감지하여 스트립(101)의 고속 진행 작업시 용접부 확인홀(103)을 통과한 빛을 상부 WPD 수광기(104)에서 인식할 수 없는 80럭스 이하의 조도가 감지되면 램프(106)의 파손이나 정상적인 소모로 인식하여 운전실의 모니터에 이러한 사항이 출력되어 작업자가 램프(106)를 교체한다.When the foreign material adsorbed on the light emitting surface of the atmospheric light emitter 202 in this way, the foreign material suction port 315 cleans and removes the separated foreign material, thereby removing all foreign matters in the jaw portion or gap of the light emitting surface. When the driving motor 305 is stopped while the disc guide 303 is in contact with the position detection sensor 307, the illuminance checker 304 checks the illuminance, which is the amount of light emitted from the standby light emitter 202 which has been imported. In the high-speed progressing operation of the strip 101, if the light passing through the weld confirmation hole 103 is not detected by the upper WPD receiver 104, 80 lux or less illuminance of the lamp 106 is broken or Recognized as a normal consumption, this is output to the monitor of the cab, the operator replaces the lamp 106.

또한, 정상 작업이 가능한 80럭스 이상의 조도가 감지되면 이물 소제가 완료되는 것으로 인식하여 리프팅 실린더(301)가 풀업(full up)되고 스토퍼 실린더(310)가 백워드 되어 +전극판(311-1)이 설치된 스토퍼 스위치(311)가 소제된 대기 발광기(202)에서 이탈되어 구동모터(309)가 다시 회전하고 수입 위치 감지 센 서(312)에 샤프트(313)의 센서 브라켓트(313-1)가 감지되면 구동모터(309)가 정지한다.In addition, when roughness of 80 lux or more capable of normal operation is detected, it is recognized that the cleaning of the foreign material is completed and the lifting cylinder 301 is pulled up (up) and the stopper cylinder 310 is backward, so that the + electrode plate 311-1 is provided. The installed stopper switch 311 is separated from the cleaned atmospheric light emitter 202, the driving motor 309 is rotated again, and the sensor bracket 313-1 of the shaft 313 is sensed by the import position sensor 312. When the drive motor 309 is stopped.

또한, 상기 발광기 수입 위치 센서(409)에 터치된 클램프 프레임(404)의 클램프 실린더(405)가 포워드하여 클램프 연결대(407)가 클램프(406)를 밀어 소제가 완료된 대기발광기(202)의 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에 클램프(406)를 삽입후 구동모터(402)의 회전으로 스크류(403)가 회전하여 클램프 프레임(404)을 발광기 인출 위치 센서(408)에 감지될 때까지 이동시켜서 소제된 대기발광기(202)가 회전 플레이트(210)에 삽입되면, 클램프 실린더(405)가 백워드되어 클램프(406)가 상기 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에서 이탈되므로서 모든 작업이 종료한다.In addition, the clamp cylinder 405 of the clamp frame 404 touched by the light emitter import position sensor 409 forwards the clamp connecting rod 407 to push the clamp 406, the fixing bracket of the standby light emitter 202 completed cleaning After inserting the clamp 406 into the hole of 201-2,202-2, the screw 403 rotates by the rotation of the drive motor 402 until the clamp frame 404 is detected by the light emitter withdrawal position sensor 408. When the moved and scavenged atmospheric light emitter 202 is inserted into the rotating plate 210, the clamp cylinder 405 is backward so that the clamp 406 is released from the holes of the fixing brackets 201-2 and 202-2. The job ends.

전술한 작업 과정에서 상기 사용 및 대기발광기(201,202)는 상기 양 회전 플레이트(210,314)의 안내요부(210-1,210-2;314-1) 내에서 스프링(216)에 의해 지지되는 볼(214)을 통해서 그 위치가 고정되며, 일정 이상의 힘을 받게 되면 상기 볼(214)에서 이탈하여 좌우로 이동하게 된다.In the above-described working process, the use and atmospheric light emitters 201 and 202 are provided with the ball 214 supported by the spring 216 in the guide recesses 210-1, 210-2 and 314-1 of the both rotating plates 210 and 314. The position is fixed through, and if a predetermined force is received, the ball 214 is moved away from the left and right.

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 적정 조도 이하시 용접부 감지기의 기능의 정지없이 대기 용접부 감지기를 바로 교체후 사용하고, 교체된 용접부 감지기는 소제하여 2차 조도 측정으로 램프를 교환할 수 있으므로 고속으로 진행되는 스트립에서 정확한 용접부 인식으로 장력 불량에서 오는 웨이브나 형상 결함을 방지하고 정확한 컷팅 길이 유도로 단중 불량을 방지하는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, when the optimum illuminance is less than the standby weldment sensor is used immediately after replacement without stopping the function of the welder detector, the replaced welder sensor can be cleaned to replace the lamp by the second illuminance measurement. It is effective to prevent wave or shape defects resulting from poor tension due to accurate welding recognition in the strip in progress, and to prevent shortage failure by inducing accurate cutting length.

Claims

In the welding sensor replacement and light emitting device cleaning device for detecting the weld of the strip during the continuous welding of the cold-rolled coil at the pickling line entrance,

A light emitter moving part which moves a light emitter replaced during use of the welding part detector and has a two-stage base connected to each other by upper and lower bases;

A welding part confirmation hole detector configured to be located under the strip and detect a welding part confirmation hole of the strip which proceeds at high speed through the injection of light;

And a light emitting surface cleaning unit for cleaning the light emitting surface of the replaced light emitter according to the instruction of the welding sensor detecting the illuminance abnormality of the light emitting unit.

The method of claim 1,

The light emitter moving unit includes a two-stage base connected to the upper and lower bases, a driving motor fixed to one end of the lower base, a screw connected to the driving motor, and a protrusion formed on an upper portion of the light emitting unit. A clamp frame connected to the clamp frame, a clamp cylinder coupled to the clamp frame, an L-shaped clamp coupled to a clamp connecting rod of the clamp cylinder, and a light emitter withdrawal position installed in one region of the lower base below the region where the screw thread and the valley of the screw start; And a sensor and a light emitter import position sensor installed in the lower base other area under the threaded end of the screw and the valley.

The method of claim 1,

The welding part check hole detecting unit includes a driving motor fixed to one side of the upper base, a shaft having a sensor bracket at the front end thereof, a shaft connected to the driving motor, and a light emitting position fixing means therein, and a rotating plate installed at the center of the shaft. And a use light emitting unit having a lamp therein and coupled to an upper portion of the rotating plate, an atmospheric light emitting unit coupled to a lower portion of the rotating plate, and a stopper switch provided with a + electrode surface and a-electrode surface. And a stopper cylinder coupled to an angled bend, and a light emitter position sensor disposed at a distance from the stopper switch.

The method of claim 1,

The light emitting surface cleaning part includes a drive motor to which a key shaft is connected, a disc guide mounted at the tip of the key shaft, a brush member attached to a lower portion of the disc guide and penetrated by the key shaft, and a foreign material imported by the brush member. A foreign material suction port for removal, a lifting cylinder provided at intervals from the key shaft, a guide holder mounted to the disc guide at the tip of the lifting cylinder, and a b-shaped bent portion of the two-stage base to install the brush member. And a sensor connected to the drive motor and having a sensor for detecting a position of the sensor, an illuminance check receiver installed at a distance from the drive motor, a drive motor fixed to the lower base, and a sensor bracket at the front end thereof. A rotating plate provided with a light emitting position fixing means and installed in the center of the shaft, and a + electrode surface And a stopper cylinder having a stopper switch provided with an electrode surface and coupled to an angled bent portion of the upper base, and a brush member position sensor spaced apart from the stopper switch. Cleaning device.

The method according to claim 3 or 4,

The light emitter position fixing means includes a spring embedded in a hole penetrating the plate in a vertical direction, a ball pedestal installed on an upper, lower or lower portion of the spring, a circular ball seated on the ball pedestal, and an outer side of the ball. Weld sensor replacement and light emitting device cleaning device, characterized in that it comprises a ball guide to prevent the separation of the ball.