KR100736543B1 - Method for diagnosising error detction and healing in vehicle tank system - Google Patents

Method for diagnosising error detction and healing in vehicle tank system Download PDF

Info

Publication number
KR100736543B1
KR100736543B1 KR1020060106794A KR20060106794A KR100736543B1 KR 100736543 B1 KR100736543 B1 KR 100736543B1 KR 1020060106794 A KR1020060106794 A KR 1020060106794A KR 20060106794 A KR20060106794 A KR 20060106794A KR 100736543 B1 KR100736543 B1 KR 100736543B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
predetermined value
equal
error
pressure
fuel tank
Prior art date
Application number
KR1020060106794A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김한신
손용준
Original Assignee
지멘스 오토모티브 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 오토모티브 주식회사 filed Critical 지멘스 오토모티브 주식회사
Priority to KR1020060106794A priority Critical patent/KR100736543B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100736543B1 publication Critical patent/KR100736543B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0809—Judging failure of purge control system
    • F02M25/0818—Judging failure of purge control system having means for pressurising the evaporative emission space
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F02D2041/223—Diagnosis of fuel pressure sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Abstract

A method for diagnosing error in a vehicle fuel tank system is provided to prevent unnecessary maintenance of the pressure sensor by recognizing recovery of a malfunctioned pressure sensor. A method for diagnosing error in a vehicle fuel tank system includes the steps of: receiving signals from respective sensors(S101); checking leakage diagnosis conditions of an evaporation gas are satisfied(S103); controlling a canister purge valve and a canister blocking valve to form a fuel pressure in a fuel pump and a negative pressure in the fuel tank(S105); receiving the fuel pressure of the fuel tank and an input voltage of the fuel tank from the pressure sensor(S107); comparing the fuel pressure in the fuel tank with a predetermined value(S109); and determining that the canister blocking valve is malfunctioned when a predetermined time elapses(S115).

Description

자동차 연료 탱크 시스템의 에러 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSISING ERROR DETCTION AND HEALING IN VEHICLE TANK SYSTEM}METHOOD FOR DIAGNOSISING ERROR DETCTION AND HEALING IN VEHICLE TANK SYSTEM}

도 1은 일반적인 자동차의 연료 탱크 내의 내부 압력을 보인 도이다.1 is a view showing the internal pressure in the fuel tank of a typical vehicle.

도 2는 일반적인 자동차의 연료압 변화를 보인 파형도이다.2 is a waveform diagram showing a change in fuel pressure of a typical vehicle.

도 3은 본 발명이 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이다.3 is a view showing the configuration of a vehicle to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명에 따른 자동차의 에러 진단 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an error diagnosis process of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 흡입관 12 : 서지 탱크11: suction pipe 12: surge tank

13 : 엔진 14 : 스로틀 밸브13: engine 14: throttle valve

15 : 연료 탱크 16 : 배출관15 fuel tank 16: discharge pipe

17 : 캐니스터 18 : 캐니스터 퍼지 밸브17: canister 18: canister purge valve

19 : 공기 공급관 20 : 캐니스터 차단 밸브19: air supply pipe 20: canister shutoff valve

21 : 공기 배출관 22 : 필터21: air discharge pipe 22: filter

23 : 레벨 센서 24 : 온도 센서23: level sensor 24: temperature sensor

25 : 압력 센서 26 : 엔진 제어부25 pressure sensor 26 engine control unit

본 발명은 자동차 연료 탱크 시스템의 에러 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 부압 형성 후 하강하는 연료압 및 연료 탱크의 입력 전압을 기초로 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러 및 압력 센서의 에러를 판정하고 판정 후 수신된 상기의 연료압 및 압력 전압을 기초로 상기 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러 진단과 소거 및 연료 탱크 압력 센서의 에러 진단과 정상 복귀시 에러 소거를 정확하게 진단할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing errors in an automotive fuel tank system, and more particularly, to determine a fixing error of a canister shutoff valve and an error of a pressure sensor based on a fuel pressure falling after negative pressure is formed and an input voltage of a fuel tank. The present invention relates to a method for enabling accurate diagnosis of a stuck error diagnosis and cancellation of the canister shutoff valve, an error diagnosis of a fuel tank pressure sensor, and an error cancellation upon normal return based on the fuel pressure and pressure voltage received after the determination.

주지하는 바와 같이, 내연기관 엔진은 연료와 공기를 엔진에서 연소시킴으로써 동력을 발생하는 장치이며, 이러한 내연기관 엔진의 동력을 이용하는 자동차는 엔진에 공급하기 위한 연료를 저장하는 연료 탱크를 구비하고 있다.As is well known, an internal combustion engine is a device that generates power by burning fuel and air in an engine, and an automobile using the power of such an internal combustion engine has a fuel tank for storing fuel for supplying the engine.

상기 연료 탱크에 저장된 연료는 그 휘발성의 정도에 따라 달라지기는 하겠으나, 시간이 경과함에 따라 증발함으로써 증발가스를 배출하게 되고, 이러한 증발가스가 외기로 배출되는 경우에는, 연료의 낭비뿐만 아니라 연소되지 않은 가스의 배출로 인한 대기 오염의 문제가 발생된다.The fuel stored in the fuel tank will vary depending on the degree of volatility, but will evaporate as the evaporation evolves over time, and when such evaporated gas is discharged to the outside, it will not only burn the fuel but also burn it. The problem of air pollution is caused by the release of gas.

따라서 현대의 자동차는 연료 탱크에서 발생되는 증발가스를 엔진에 공급하는 증발가스 제어 시스템을 구비하고 있으며, 이러한 증발가스 제어 시스템은 자동차의 연료를 저장하는 연료 탱크, 상기 연료 탱크와 관로로 연결되어 상기 연료 탱크에서 발생된 증발가스를 포집하는 증발가스 포집기, 및 상기 증발가스 포집기의 증발가스를 상기 자동차의 엔진에 공급하는 공급관로를 포함한다.Therefore, a modern vehicle has an evaporation gas control system for supplying an engine with boil-off gas generated from a fuel tank, and the evaporation gas control system is connected to a fuel tank for storing fuel of the vehicle and the fuel tank connected to a pipeline. And an evaporation gas collector for collecting the evaporated gas generated in the fuel tank, and a supply line for supplying the evaporated gas of the evaporative gas collector to the engine of the vehicle.

그런데, 이러한 증발가스 제어 시스템에 누설(leakage)이 생기는 경우에는 증발가스에 의한 공해를 막을 수 없으므로, 자동차 제조사는 상기 증발가스 제어 시스템의 누설을 검출하는 방법을 강구하고 있다.However, when leakage occurs in such an evaporative gas control system, pollution by the evaporated gas cannot be prevented, and thus, an automobile manufacturer has devised a method of detecting leakage of the evaporative gas control system.

그 일 예로서, 차량이 정차하였을 때 상기 증발가스 제어 시스템을 외기로부터 차단하여 진공을 형성한 후, 증발가스제어 시스템을 엔진으로부터 차단하여 시간이 경과함에 따라 내부 압력의 변화추이를 기초로 누설여부를 진단하고 있다.As an example, when the vehicle stops, the evaporation gas control system is disconnected from the outside air to form a vacuum, and then the evaporation gas control system is disconnected from the engine and leaked based on the change in the internal pressure as time passes. Diagnosing

도 1은 종래기술에 의한 증발가스 제어 시스템의 누설감지 방법이 수행되는 과정에 따라 연료 탱크 내부 압력을 도시한 그래프이다.1 is a graph showing the internal pressure of a fuel tank according to a process of performing a leak detection method of a conventional boil-off gas control system.

자동차가 주행 중에 특정시각(P1)에 정차하게 되면 종래기술에 의한 누설 진단방법이 시작되어 증발가스 제어 시스템을 외기 및 엔진으로부터 차단한다.When the vehicle stops at a specific time P1 while driving, a leak diagnosis method according to the prior art is started to block the evaporation gas control system from the outside air and the engine.

그리고 증발가스로 인하여 연료 탱크의 내부 압력이 설정압력으로 증가할 때(P2)까지 대기하게 되고, 이후 부압을 형성하기 위해 증발 가스를 엔진에 공급하기 시작함으로써 증발가스 제어 시스템의 내부 압력을 설정압력으로 감소될 때(P3)까지 떨어뜨리게 된다.The internal pressure of the fuel tank increases until the internal pressure of the fuel tank increases to the set pressure due to the boil-off gas (P2), and then the internal pressure of the boil-off gas control system is set by supplying the boil-off gas to the engine to form a negative pressure. It is dropped until it decreases to P3.

이후 다시 증발가스 제어 시스템을 엔진으로부터 차단하여 소정 시간(13sec)동안 연료 탱크 내부 압력의 변화를 관찰하고, 그 결과 내부 압력 변화가 큰 경우에는 외기로부터 증발가스 제어 시스템으로 공기가 유입된 것으로 판단할 수 있으므로 누설이 있는 것으로 판단하게 되는 것이다.After that, the boil-off gas control system is shut off from the engine again to observe the change in the pressure inside the fuel tank for a predetermined time (13 sec). It may be judged that there is a leak.

그런데, 이러한 일 예의 종래 기술은 증발 가스 누설 진단 이전에 캐니스터 퍼지 밸브의 고장을 진단하여야 한다. 즉, 차량이 정차하였을 때 상기 증발가스 제어 시스템은 외기로부터 차단되어 상대압(대기압)로 형성한 후 증발 가스의 누설 진단 시점(T1)에서 연료압이 도 2의 a)에 도시된 바와 같이 제1 기준치(통상 -35 hPa)이하로 하강하는 경우 상기 캐니스터 차단 밸브의 열림 고착 에러를 판정한다. However, this example prior art should diagnose the failure of the canister purge valve before diagnosing the evaporative gas leak. That is, when the vehicle stops, the boil-off gas control system is cut off from the outside air to form a relative pressure (atmospheric pressure), and then the fuel pressure as shown in a) of FIG. When it falls below 1 reference value (normally -35 hPa), the open fixation error of the said canister shutoff valve is determined.

또한, 상기 연료압을 입력하는 압력 센서의 고장은 상기 압력 센서의 입력 전압의 크기를 기초로 판정되며, 즉, 상기 연료 탱크의 입력 전압이 제2 기준치(0.1V) 미만 또는 제3 기준치(4.9V) 초과인 경우 연료 탱크 내의 압력 센서의 고장으로 판정한다.Further, the failure of the pressure sensor for inputting the fuel pressure is determined based on the magnitude of the input voltage of the pressure sensor, that is, the input voltage of the fuel tank is less than the second reference value (0.1V) or the third reference value (4.9). V) If exceeded, a failure of the pressure sensor in the fuel tank is determined.

그러나, 종래의 자동차에서, 상기 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러 판정 후 압력 센서의 고장 진단이 불가능하고, 역으로 압력 센서의 고장 진단 후 상기 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러 판정이 불가능하였다. 또한, 해당 주행 사이클에서 캐니스터 차단 밸브의 열림 고착 에러 판정 후 더 이상 캐니스터 차단 밸브의 열림 고착 에러 판정이 불가능하므로, 그 결과 저장된 캐니스터 차단 밸브의 에러 진단 결과에 대한 수정이 불가능하였다. 또한 상기 캐니스터 차단 밸브의 열림 고착 에러가 판정된 이후 실제 캐니스터 차단 밸브가 정상으로 복귀되어도 상기의 저장된 캐니스터 차단 밸브 고착 에러 판정으로 인해 상기의 압력 센서에 대한 고장 판정이 불가능하였다. 따라서, 캐니스터 차단 밸브의 열림 고착 에러 판정 후 캐니스터 차단 밸브의 정상 복귀를 인식하고, 상기 캐니스터 차단 밸브의 에러 판정과 별도로 상기 압력 센서의 고장을 진단할 수 있는 로직이 별도로 필요하였다.However, in the conventional automobile, it is impossible to diagnose the failure of the pressure sensor after the fixation error of the canister shutoff valve, and conversely, it is impossible to determine the fixation error of the canister shutoff valve after the diagnosis of the failure of the pressure sensor. In addition, since the open fixation error of the canister shutoff valve is no longer determined after the open fixation error of the canister shutoff valve is determined in the driving cycle, it is impossible to correct the error diagnosis result of the stored canister shutoff valve. In addition, even if the actual canister shutoff valve returns to normal after the open lock error of the canister shutoff valve is determined, the failure determination of the pressure sensor is impossible due to the stored canister shutoff valve fixation error. Therefore, a logic for recognizing the normal return of the canister shutoff valve after determining the open stuck error of the canister shutoff valve and separately diagnosing the failure of the canister shutoff valve was needed separately.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연료 탱크의 부압 형성 후 수신되는 압력 및 연료 탱크의 입력 전압을 기초로 캐니스터 차단 밸브 및 압력 센서의 고장을 판정하고, 상기 판정된 후 수신된 상기 연료 탱크의 연료압을 기초로 상기 고착 에러로 판정된 캐니스터 차단 밸브 고착 에러의 정상 여부를 재판정하고, 상기 압력 센서 고장 판정 후 수신된 상기의 입력 전압을 기초로 상기 에러로 판정된 상기 압력 센서 고장 판정을 정상으로 재 판정함으로써, 고착 에러가 발생된 캐니스터 차단 밸브 및 고장 발생된 압력 센서의 회복을 인식할 수 있어 캐니스터 차단 밸브 및 압력 센서의 불필요한 정비를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 에러 진단 방법을 제공하고자 함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems as described above, and based on the pressure received after the negative pressure of the fuel tank is formed, and the failure of the canister shutoff valve and the pressure sensor based on the input voltage of the fuel tank, Judging whether the canister shut-off valve fixing error is normal based on the received fuel pressure of the fuel tank; and determining the error based on the input voltage received after the pressure sensor failure determination. By re-determining the pressure sensor failure judgment as normal, it is possible to recognize the recovery of the canister shut-off valve and the failed pressure sensor in which the stuck error has occurred, thereby preventing unnecessary maintenance of the canister shut-off valve and the pressure sensor. It is to provide an error diagnosis method.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

엔진 제어 장치를 통해 연료 탱크 내의 부압 형성 후 연료 탱크 내의 연료압 변화를 기초로 캐니스터 차단 밸브의 고착을 진단하고 상기 연료 탱크의 입력 전압을 기초로 압력 센서의 고장을 진단하는 자동차의 에러 진단 방법에 있어서, The method of diagnosing an error in a vehicle for diagnosing the sticking of the canister shutoff valve based on the change in the fuel pressure in the fuel tank after the negative pressure is formed in the fuel tank through the engine control device and diagnosing the failure of the pressure sensor based on the input voltage of the fuel tank In

a) 상기 엔진 제어 장치에서 외부로부터 공급되는 각 센서들의 신호를 수신한 후 상기 연료 탱크 내의 누설을 진단하기 위해 상기 연료 탱크 내의 부압을 형성하는 단계;a) forming a negative pressure in the fuel tank to diagnose a leak in the fuel tank after receiving a signal from each sensor supplied from the outside in the engine control device;

b) 상기 a) 단계를 통해 부압 형성 후 상기 압력 센서의 연료압과 상기 연료 탱크 내의 입력 전압을 수신하고, 수신된 상기 연료압과 상기의 입력 전압을 기초로 상기 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러를 판정하여 저장하는 단계; 및b) receiving a fuel pressure of the pressure sensor and an input voltage in the fuel tank after the negative pressure is formed through the step a), and determining a fixing error of the canister shutoff valve based on the received fuel pressure and the input voltage. Storing by; And

c) 상기의 연료 탱크 내의 연료압을 수신하고, 수신된 상기의 연료압을 기초로 상기 b) 단계에 의해 고착 에러로 판정된 상기의 캐니스터 차단 밸브를 정상으 로 판정하여 저장하는 단계를 포함하고,c) receiving the fuel pressure in the fuel tank, and determining and storing the canister shut-off valve as normal by the step b) determined based on the received fuel pressure as normal. ,

여기서, 상기 b) 단계는,Here, step b),

b-1) 연료 탱크의 부압 형성 후 상기 압력 센서의 연료압과 상기 연료 탱크의 입력 전압을 수신하는 단계;b-1) after receiving the negative pressure of the fuel tank, receiving the fuel pressure of the pressure sensor and the input voltage of the fuel tank;

b-2) 상기 수신된 연료압이 미리 설정된 제1 소정치 이하인지를 판단하고, 상기 연료압이 제1 소정치 이하인 경우 상기 수신된 입력 전압을 미리 설정된 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하인지를 판단하는 단계; 및b-2) It is determined whether the received fuel pressure is less than or equal to the first predetermined value, and when the fuel pressure is less than or equal to the first predetermined value, the received input voltage is equal to or greater than the second predetermined value and is greater than or equal to the third predetermined value. Determining whether or not; And

b-3) 상기 b-2) 단계의 입력 전압이 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하인 경우 미리 설정된 소정 시간이 경과되었는지를 판단하고, 상기의 소정 시간이 경과된 경우 상기 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하고,b-3) when the input voltage of step b-2 is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value, it is determined whether a predetermined predetermined time has elapsed; and when the predetermined time has elapsed, the canister shutoff valve Determining a stuck error;

상기 c) 단계는,C),

c-1) 상기 b-3) 단계의 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러 판정 후 수신된 연료 탱크의 연료압을 수신하여 수신된 연료압이 미리 설정된 제4 소정치 이상이며 제5 소정치 이하인지를 판단하고, 판단 결과 상기의 연료압이 제4 소정치 이상이며 제5 소정치 이하인 경우 캐니스터 차단 밸브가 정상 복귀되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.c-1) receiving the fuel pressure of the received fuel tank after determining the fixing error of the canister shutoff valve of step b-3), and determining whether the received fuel pressure is greater than or equal to a fourth predetermined value and less than or equal to a fifth predetermined value. When the fuel pressure is greater than or equal to the fourth predetermined value and less than or equal to the fifth predetermined value, it is determined that the canister shutoff valve is normally returned.

그에 더하여In addition

d) 상기 b) 단계에서 상기의 연료압 및 상기의 입력 전압을 기초로 상기의 압력 센서의 에러를 진단하여 상기의 압력 센서 에러 판정 후 상기 입력 전압을 기초로 판정된 상기 압력 센서 에러를 정상 복귀로 판정하는 단계를 더 포함한다.d) diagnosing the error of the pressure sensor based on the fuel pressure and the input voltage in step b), and after the pressure sensor error is determined, the pressure sensor error determined based on the input voltage is returned to normal. It further comprises the step of determining.

제8항에 있어서, 상기 d) 단계는,The method of claim 8, wherein the d) step,

d-1) 상기 b-3) 단계에서 상기의 입력 전압이 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하가 아닌 경우 상기 압력 센서를 에러로 판정하고, 상기 에러 판정 후 상기 입력 전압을 수신하는 단계; 및d-1) determining the pressure sensor as an error if the input voltage is greater than or equal to a second predetermined value and less than or equal to a third predetermined value in step b-3), and receiving the input voltage after the error determination. ; And

d-2) 상기 d-1)에서 상기 입력 전압이 상기의 제2 소정치 이상이며 상기 제3 소정치 이하인지를 판단하고, 상기 입력 전압이 상기의 제2 소정치 이상이며 상기 제3 소정치 이하로 판정되는 경우 상기 d-1)을 통해 에러로 판정된 압력 센서의 에러를 정상 복귀로 판정하는 단계를 포함한다.d-2) In d-1), it is determined whether the input voltage is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value, and the input voltage is greater than or equal to the second predetermined value and the third predetermined value. And determining that the error of the pressure sensor, which is determined to be an error through d-1), to be normal return if it is determined as follows.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

도 3은 본 발명에 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 3에 도시된 엔진 제어 장치의 캐니스터 차단 밸브 및 압력 센서의 에러 진단 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명이 적용되는 자동차는, 도 3에 도시된 바와 같이, 흡기관(11)에 의해 서지 탱크(12)를 통하여 엔진(13)의 흡기 포토에 연결되어 있다. 상기 흡기관(11)에는 스로틀 밸브(14)가 설치된다. 연료 탱크(15)는 배출관(16)을 통해 캐니스터(17)가 연결되고, 이 캐니스터(17)는 퍼지 밸브(18)를 구비한 공급관(19)을 통해 흡기관(11)에 연결되는 동시에 캐니스터 차단 밸브(20)를 구비한 배출관(21)이 연결된다. 이 배출관(21)의 선단 부에는 필터(22)가 부착된다. 또한 이 캐니스터(17)는 연료 탱크(15) 내에서 발생된 증발 가스(HC 등의 유해물질)를 일시적으로 저장한 후 엔진(13)의 운전 중에 형성된 부압에 의해 흡기관(11)에 흡입시키는 것이다. 그러므로, 연료 탱크(15), 배출관(16), 캐니스터(17), 공급관(19), 및 배출관(21) 순으로 상기 연료 가스의 증발 경로가 형성된다.3 is a view showing the configuration of a vehicle applied to the present invention, Figure 4 is a flow chart showing the error diagnosis process of the canister shutoff valve and the pressure sensor of the engine control apparatus shown in FIG. The automobile to which the present invention is applied is connected to the intake port of the engine 13 through the surge tank 12 by the intake pipe 11 as shown in FIG. The intake pipe 11 is provided with a throttle valve 14. The fuel tank 15 is connected to the canister 17 through a discharge pipe 16, which can be connected to the intake pipe 11 through a supply pipe 19 having a purge valve 18. A discharge pipe 21 having a shutoff valve 20 is connected. A filter 22 is attached to the distal end of the discharge pipe 21. In addition, the canister 17 temporarily stores evaporated gas (harmful substances such as HC) generated in the fuel tank 15 and inhales the intake pipe 11 by a negative pressure generated during operation of the engine 13. will be. Therefore, an evaporation path of the fuel gas is formed in the order of the fuel tank 15, the discharge pipe 16, the canister 17, the supply pipe 19, and the discharge pipe 21.

또한, 연료 탱크(15)에는 연료 잔량을 감지하는 잔량 감지 수단으로 레벨 센서(23)와 연료 온도를 검출하는 온도 센서(24)와 증발 경로내의 압력을 검출하는 압력 센서(25)가 설치되어 있으며, 각 센서들(23, 24, 및 25)은 엔진 제어 장치(26)에 접속되고, 엔진 제어 장치(26)는 각 센서들로부터 입력되는 감지 신호에 따라 연료 분사, 점화 시기 및 아이들 공기량을 조절하여 엔진을 최적의 상태로 제어하고, 자동차의 각 부품의 고장 여부를 판정한다. 이때 상기 각 부품의 고장 여부는 엔진 경고등이나 진단 장비에 의해서 시각적으로 인식될 수 있다. In addition, the fuel tank 15 is provided with a level sensor 23, a temperature sensor 24 for detecting fuel temperature, and a pressure sensor 25 for detecting pressure in the evaporation path as a residual amount detecting means for detecting a fuel remaining amount. , The sensors 23, 24, and 25 are connected to the engine control device 26, and the engine control device 26 adjusts fuel injection, ignition timing and idle air amount according to a detection signal input from each sensor. To control the engine to an optimal state and determine whether each component of the vehicle is faulty. At this time, the failure of each component can be visually recognized by the engine warning light or diagnostic equipment.

상기 본 발명의 실시 예에서는 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18) 및 서지 탱크(12)의 제어에 의해 연료 탱크를 상대압 상태로 소정 시간(5초) 형성하고, 이어 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 열어 상기 연료 탱크(15) 내의 부압을 형성한다. In the embodiment of the present invention, the canister purge valve 18 and the surge tank 12 are controlled to form the fuel tank in a relative pressure state for a predetermined time (5 seconds), and then the canister purge valve 18 is opened to the A negative pressure in the fuel tank 15 is formed.

이어 상기 엔진 제어 장치(26)는 연료 탱크(15) 내의 부압 형성 후 상기 압력 센서(25)와 상기 연료 탱크(15) 입력 전압을 수신하여 수신된 압력 센서(25)의 에러 또는 상기 캐니스터 차단 밸브(20)의 고착 에러를 진단하도록 구비되며, 그에 더하여 상기 캐니스터 차단 밸브(20)의 고착 에러 진단 후 수신된 연료압을 기초로 상기 캐니스터 차단 밸브(20)의 정상 복귀를 판정하고, 상기 압력 센서(25)의 에러 진단 후 수신되는 연료 탱크(15)의 입력 전압을 기초로 상기 압력 센서(25)의 정상 복귀를 판정하도록 구비된다.Subsequently, the engine control device 26 receives an input voltage of the pressure sensor 25 and the fuel tank 15 after the negative pressure is formed in the fuel tank 15, and an error of the pressure sensor 25 received or the canister shutoff valve. And to determine the normal return of the canister shutoff valve 20 on the basis of the fuel pressure received after diagnosing the fixation error of the canister shutoff valve 20. A normal return of the pressure sensor 25 is determined based on the input voltage of the fuel tank 15 received after the error diagnosis of 25.

상기 구성에 의한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 에러 진단 과정을 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.When the error diagnosis process of the vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

우선, 상기 엔진 제어 장치(26)는 각 센서들의 신호를 수신하여(단계 101) 증발 가스의 리크 진단 조건을 만족하는 경우(단계 103) 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18) 및 캐니스터 차단 밸브(20)를 제어하여 연료 탱크(15) 내에 연료압을 상대압으로 형성한 후 상기 엔진 제어 장치(26)는 연료 탱크(15)에 부압을 형성한다(단계 105).First, the engine control device 26 receives the signals of the respective sensors (step 101) and when the leak diagnosis condition of the evaporated gas is satisfied (step 103), the canister purge valve 18 and the canister shutoff valve 20 are closed. After controlling to form the fuel pressure in the fuel tank 15 at a relative pressure, the engine control device 26 generates a negative pressure in the fuel tank 15 (step 105).

이어 상기 엔진 제어 장치(26)는 상기 압력 센서(25)로부터 공급된 연료 탱크(15)의 연료압과 상기 연료 탱크(15)의 입력 전압을 수신한다(단계 107).The engine control device 26 then receives the fuel pressure of the fuel tank 15 supplied from the pressure sensor 25 and the input voltage of the fuel tank 15 (step 107).

상기 수신된 연료 탱크의 연료압은 상기 엔진 제어 장치(26)를 통해 미리 설정된 제1 소정치(-35hPa)와 비교되고(단계 109), 비교 결과 상기 연료 탱크(15)의 연료압이 상기 제1 소정치 이하인 경우 상기 단계(107)를 통해 수신된 상기 연료 탱크(15)의 입력 전압은 상기 엔진 제어 장치(26)를 통해 미리 설정된 제2 소정치 및 제3 소정치와 비교된다(단계 111). 여기서, 상기 제2 소정치는 상기 제3 소정치 보다 큰 값을 가지며 상기 제2 소정치는 0.1V이고, 상기 제3 소정치는 4.9V로 설정된다. 상기 제1 소정치 및 제3 소정치는 다수의 실험 결과치로서 이미 공지된 값이다.The fuel pressure of the received fuel tank is compared with the first predetermined value (-35hPa) preset through the engine control device 26 (step 109), and as a result of the comparison, the fuel pressure of the fuel tank 15 is set to the first pressure. If less than one predetermined value, the input voltage of the fuel tank 15 received through the step 107 is compared with a second predetermined value and a third predetermined value preset through the engine control device 26 (step 111 ). Here, the second predetermined value has a larger value than the third predetermined value, the second predetermined value is 0.1V, and the third predetermined value is set to 4.9V. The first predetermined value and the third predetermined value are values already known as a plurality of experimental results.

또한, 상기 엔진 제어 장치(26)는 상기 단계(111)의 비교 결과 상기 연료 탱크(15)의 입력 전압이 상기 제2 소정치 이상 상기 또는 제3 소정치 이하인 경우 미리 설정된 소정 시간이 경과되었는지를 판단하고(단계 113), 판단 결과 상기의 소 정 시간이 경과된 경우 상기 캐니스터 차단 밸브(20)에 대한 고착 에러로 판정한다(단계 115). 여기서, 상기 소정 시간은 1.5초로 설정되며, 상기 소정 시간은 다수의 실험 결과치이다.In addition, the engine control device 26 determines whether the preset predetermined time has elapsed when the input voltage of the fuel tank 15 is greater than or equal to the second predetermined value or less than or equal to the third predetermined value as a result of the comparison of the step 111. Judgment is made (step 113), and when the predetermined time has elapsed, it is determined that the canister shut-off valve 20 is stuck (step 115). Here, the predetermined time is set to 1.5 seconds, and the predetermined time is a result of a plurality of experiments.

이어 상기 단계(115)를 통해 캐니스터 차단 밸브(20)의 고착 에러 판정 후 상기 연료 탱크(15) 연료압은 상기 엔진 제어 장치(26)에 공급되고(단계 117), 상기 엔진 제어 장치(26)는 수신된 연료압과 미리 설정된 제4 소정치 및 제5 소정치와 비교한다(단계 119).Subsequently, after determining the fixing error of the canister shutoff valve 20 through the step 115, the fuel pressure of the fuel tank 15 is supplied to the engine control device 26 (step 117), and the engine control device 26. Compares the received fuel pressure with a preset fourth predetermined value and fifth predetermined value (step 119).

상기 엔진 제어 장치(26)는 상기 단계(117)를 통해 수신된 연료압이 상기 제4 소정치 이상 상기의 제5 소정치 이하인 경우 상기 캐니스터 차단 밸브(20)를 정상으로 판정한다(단계 121). 여기서, 상기 제4 소정치 및 제5 소정치는 소정회의 실험 결과치로 얻어진 결과치이고, 상기 제4 소정치는 -5hPa 및 제5 소정치는 10hPa로 설정된다.The engine control device 26 determines the canister shutoff valve 20 to be normal when the fuel pressure received through the step 117 is greater than or equal to the fourth predetermined value and less than or equal to the fifth predetermined value (step 121). . Herein, the fourth predetermined value and the fifth predetermined value are the result values obtained by the predetermined experimental results, and the fourth predetermined value is set to −5 hPa and the fifth predetermined value to 10 hPa.

한편, 상기 엔진 제어 장치(26)는 상기의 단계(111)를 통해 수신된 상기 연료 탱크(15)의 연료압이 상기 제2 소정치 이상 상기 제3 소정치 이하가 아닌 경우 상기 압력 센서(25)의 에러 진단 판정한다(단계 123).On the other hand, the engine control device 26 is the pressure sensor 25 when the fuel pressure of the fuel tank 15 received through the step 111 is not more than the second predetermined value or less than the third predetermined value. Error diagnosis is determined (step 123).

상기 압력 센서(25)의 에러 진단 판정 후 상기 엔진 제어 장치(26)는 연료 탱크(15)의 입력 전압을 수신하고(단계 125), 수신된 입력 전압을 상기 단계(111)의 제2 소정치 및 제3 소정치와 비교한다(단계 127). 상기 단계(127)의 비교 결과 상기 입력 전압이 상기 제2 소정치 이상이고, 상기의 제3 소정치 이하인 경우 상기 엔진 제어 장치(26)는 압력 센서(25)를 정상으로 판정한다(단계 129).After the error diagnosis determination of the pressure sensor 25, the engine control device 26 receives the input voltage of the fuel tank 15 (step 125), and receives the received input voltage as the second predetermined value of the step 111. And a third predetermined value (step 127). As a result of the comparison in step 127, when the input voltage is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value, the engine control device 26 determines the pressure sensor 25 to be normal (step 129). .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 에러 진단 방법은, 연료 탱크의 부압 형성 후 수신되는 압력압 및 연료 탱크의 입력 전압을 기초로 캐니스터 차단 밸브 및 압력 센서의 고장을 판정하고, 상기 판정된 후 수신된 상기 연료 탱크의 연료압을 기초로 상기 고착 에러로 판정된 캐니스터 차단 밸브 고착 에러의 정상 여부를 재판정하고, 상기 압력 센서 고장 판정 후 수신된 상기의 입력 전압을 기초로 상기 에러로 판정된 상기 압력 센서 고장 판정을 정상으로 재 판정함으로써, 고착 에러가 발생된 캐니스터 차단 밸브 및 고장 발생된 압력 센서의 회복을 인식할 수 있어 캐니스터 차단 밸브 및 압력 센서의 불필요한 정비를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다. As described above, the error diagnosis method of the vehicle according to the present invention determines a failure of the canister shutoff valve and the pressure sensor based on the pressure pressure received after the negative pressure of the fuel tank is formed and the input voltage of the fuel tank. Then, judging whether the canister shut-off valve fixing error is normal based on the fuel pressure of the fuel tank received, and determining that the error is based on the input voltage received after the pressure sensor failure determination. By re-determining the pressure sensor failure determination as normal, it is possible to recognize the recovery of the canister shut-off valve and the failed pressure sensor in which the sticking error has occurred, thereby preventing unnecessary maintenance of the canister shut-off valve and the pressure sensor in advance. Get

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

Claims (9)

엔진 제어 장치를 통해 연료 탱크 내의 부압 형성 후 연료 탱크 내의 연료압 변화를 기초로 캐니스터 차단 밸브의 고착을 진단하고 상기 연료 탱크의 입력 전압을 기초로 압력 센서의 고장을 진단하는 자동차의 에러 진단 방법에 있어서, The method of diagnosing an error in a vehicle for diagnosing the sticking of the canister shutoff valve based on the change in the fuel pressure in the fuel tank after the negative pressure is formed in the fuel tank through the engine control device and diagnosing the failure of the pressure sensor based on the input voltage of the fuel tank. In a) 상기 엔진 제어 장치에서 외부로부터 공급되는 각 센서들의 신호를 수신한 후 상기 연료 탱크 내의 누설을 진단하기 위해 상기 연료 탱크 내의 부압을 형성하는 단계;a) forming a negative pressure in the fuel tank to diagnose a leak in the fuel tank after receiving a signal from each sensor supplied from the outside in the engine control device; b) 상기 a) 단계를 통해 부압 형성 후 상기 압력 센서의 연료압과 상기 연료 탱크 내의 입력 전압을 수신하고, 수신된 상기 연료압과 상기의 입력 전압을 기초로 상기 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러를 판정하여 저장하는 단계; 및b) receiving a fuel pressure of the pressure sensor and an input voltage in the fuel tank after the negative pressure is formed through the step a), and determining a fixing error of the canister shutoff valve based on the received fuel pressure and the input voltage. Storing by; And c) 상기의 연료 탱크 내의 연료압을 수신하고, 수신된 상기의 연료압을 기초로 상기 b) 단계에 의해 열림 고착 에러로 판정된 상기의 캐니스터 차단 밸브를 정상으로 판정하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.c) receiving the fuel pressure in the fuel tank, and determining and storing the canister shut-off valve as normal by the step b) based on the received fuel pressure. Error diagnosis method of a vehicle, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 b) 단계는,The method of claim 1, wherein b), b-1) 연료 탱크의 부압 형성 후 상기 압력 센서의 연료압과 상기 연료 탱크의 입력 전압을 수신하는 단계;b-1) after receiving the negative pressure of the fuel tank, receiving the fuel pressure of the pressure sensor and the input voltage of the fuel tank; b-2) 상기 수신된 연료압이 미리 설정된 제1 소정치 이하인지를 판단하고, 상기 연료압이 제1 소정치 이하인 경우 상기 수신된 입력 전압을 미리 설정된 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하인지를 판단하는 단계; 및b-2) It is determined whether the received fuel pressure is less than or equal to the first predetermined value, and when the fuel pressure is less than or equal to the first predetermined value, the received input voltage is equal to or greater than the second predetermined value and is greater than or equal to the third predetermined value. Determining whether or not; And b-3) 상기 b-2) 단계의 입력 전압이 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하인 경우 미리 설정된 소정 시간이 경과되었는지를 판단하고, 상기의 소정 시간이 경과된 경우 상기 캐니스터 차단 밸브의 열림 고착 에러를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.b-3) when the input voltage of step b-2 is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value, it is determined whether a predetermined predetermined time has elapsed; and when the predetermined time has elapsed, the canister shutoff valve And determining the opening fixation error. 제2항에 있어서, 상기 c) 단계는,The method of claim 2, wherein c) is 상기 b-3) 단계의 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러 판정 후 수신된 연료 탱크의 연료압을 수신하여 수신된 연료압이 미리 설정된 제4 소정치 이상이며 제5 소정치 이하인지를 판단하고, 판단 결과 상기의 연료압이 제4 소정치 이상이며 제5 소정치 이하인 경우 캐니스터 차단 밸브가 정상 복귀되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.Receiving the fuel pressure of the received fuel tank after determining the fixing error of the canister shutoff valve of step b-3), it is determined whether the received fuel pressure is greater than or equal to the fourth predetermined value and less than or equal to the fifth predetermined value. And when the fuel pressure is equal to or greater than the fourth predetermined value and equal to or less than the fifth predetermined value, determining that the canister shutoff valve is normally returned. 제3항에 있어서, The method of claim 3, d) 상기 b) 단계에서 상기의 연료압 및 상기의 입력 전압을 기초로 상기의 압력 센서의 에러를 진단하여 상기의 압력 센서 에러 판정 후 상기 입력 전압을 기초로 판정된 상기 압력 센서 에러를 정상 복귀로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.d) diagnosing the error of the pressure sensor based on the fuel pressure and the input voltage in step b), and after the pressure sensor error is determined, the pressure sensor error determined based on the input voltage is returned to normal. The error diagnosis method of a vehicle, characterized in that it further comprises the step of determining. 제4항에 있어서, 상기 d) 단계는,The method of claim 4, wherein the d) step, d-1) 상기 b-3) 단계에서 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하가 아닌 경우 상기 압력 센서를 에러로 판정하고, 상기 에러 판정 후 상기 입력 전압을 수신하는 단계; 및d-1) determining the pressure sensor as an error if the value is greater than or equal to a second predetermined value and less than or equal to a third predetermined value in step b-3), and receiving the input voltage after the error determination; And d-2) 상기 입력 전압이 상기의 제2 소정치 이상이며 상기 제3 소정치 이하인지를 판단하고, 상기 입력 전압이 상기의 제2 소정치 이상이며 상기 제3 소정치 이하로 판정되는 경우 상기 d-1)을 통해 판정된 압력 센서의 에러를 정상 복귀로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.d-2) determining whether the input voltage is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value, and when the input voltage is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value; and determining the error of the pressure sensor determined through d-1) as normal return. 엔진 제어 장치를 통해 연료 탱크 내의 부압 형성 후 연료 탱크 내의 연료압 변화를 기초로 캐니스터 차단 밸브의 고착을 진단하고, 상기 연료 탱크의 입력 전압을 기초로 압력 센서의 고장을 진단하는 자동차의 에러 진단 방법에 있어서, An error diagnosis method of a vehicle for diagnosing the canister shutoff valve based on a change in fuel pressure in the fuel tank after the negative pressure is formed in the fuel tank through an engine control device, and diagnosing a failure of the pressure sensor based on the input voltage of the fuel tank. To a) 상기 엔진 제어 장치에서 각 센서들의 신호를 수신한 후 상기 연료 탱크 내의 누설을 진단하기 위해 상기 연료 탱크 내의 부압을 형성하는 단계;a) forming a negative pressure in the fuel tank to diagnose a leak in the fuel tank after receiving a signal from each sensor at the engine control device; b) 상기 a) 단계를 통해 부압 형성 후 상기 압력 센서의 연료압과 상기 연료 탱크 내의 입력 전압을 수신하고, 수신된 상기 연료압과 상기의 입력 전압을 기초로 상기 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러를 판정하여 저장하는 단계;b) receiving a fuel pressure of the pressure sensor and an input voltage in the fuel tank after the negative pressure is formed through the step a), and determining a fixing error of the canister shutoff valve based on the received fuel pressure and the input voltage. Storing by; c) 상기의 연료 탱크 내의 연료압을 수신하고, 수신된 상기의 연료압을 기초로 상기 b) 단계에 의해 고착 에러로 판정된 상기의 캐니스터 차단 밸브를 정상 복귀로 판정하여 저장하는 단계; 및c) receiving the fuel pressure in the fuel tank, and determining and storing the canister shut-off valve determined to be normal return by the step b) based on the received fuel pressure as normal return; And d) 상기 b) 단계에서 상기의 연료압 및 상기의 입력 전압을 기초로 상기의 압력 센서의 에러를 진단하여 상기의 압력 센서 에러 판정 후 상기 입력 전압을 기초로 에러로 판정된 상기 압력 센서 에러를 정상 복귀로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.d) diagnosing an error of the pressure sensor based on the fuel pressure and the input voltage in step b) and determining the pressure sensor error and determining the pressure sensor error determined as an error based on the input voltage. And determining the return to normal. 제6항에 있어서, 상기 b) 단계는,The method of claim 6, wherein b), b-1) 연료 탱크의 부압 형성 후 상기 압력 센서의 연료압과 상기 연료 탱크의 입력 전압을 수신하는 단계;b-1) after receiving the negative pressure of the fuel tank, receiving the fuel pressure of the pressure sensor and the input voltage of the fuel tank; b-2) 상기 수신된 연료압이 미리 설정된 제1 소정치 이하인지를 판단하고, 상기 연료압이 제1 소정치 이하인 경우 상기 수신된 입력 전압을 미리 설정된 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하인지를 판단하는 단계; 및b-2) It is determined whether the received fuel pressure is less than or equal to the first predetermined value, and when the fuel pressure is less than or equal to the first predetermined value, the received input voltage is equal to or greater than the second predetermined value and is greater than or equal to the third predetermined value. Determining whether or not; And b-3) 상기 b-2) 단계의 입력 전압이 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하인 경우 미리 설정된 소정 시간이 경과되었는지를 판단하고, 상기의 소정 시간이 경과된 경우 상기 캐니스터 차단 밸브의 열림 고착 에러로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.b-3) when the input voltage of step b-2 is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value, it is determined whether a predetermined predetermined time has elapsed; and when the predetermined time has elapsed, the canister shutoff valve And a step of determining that it is an open fastening error. 제7항에 있어서, 상기 c) 단계는 The method of claim 7, wherein step c) 상기 b-3) 단계의 캐니스터 차단 밸브의 고착 에러 판정 후 수신된 연료 탱크의 연료압을 수신하여 수신된 연료압이 미리 설정된 제4 소정치 이상이며 제5 소정치 이하인지를 판단하고, 판단 결과 상기의 연료압이 제4 소정치 이상이며 제5 소정치 이하인 경우 상기 고착 에러로 판정된 캐니스터 차단 밸브가 정상 복귀되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.Receiving the fuel pressure of the received fuel tank after determining the fixing error of the canister shutoff valve of step b-3), it is determined whether the received fuel pressure is greater than or equal to the fourth predetermined value and less than or equal to the fifth predetermined value. And when the fuel pressure is greater than or equal to the fourth predetermined value and less than or equal to the fifth predetermined value, determining that the canister shutoff valve determined as the fixation error has returned to normal. 제8항에 있어서, 상기 d) 단계는,The method of claim 8, wherein the d) step, d-1) 상기 b-3) 단계에서 상기의 입력 전압이 제2 소정치 이상이며 제3 소정치 이하가 아닌 경우 상기 압력 센서를 에러로 판정하고, 상기 에러 판정 후 상기 입력 전압을 수신하는 단계; 및d-1) determining the pressure sensor as an error if the input voltage is greater than or equal to a second predetermined value and less than or equal to a third predetermined value in step b-3), and receiving the input voltage after the error determination. ; And d-2) 상기 d-1)에서 상기 입력 전압이 상기의 제2 소정치 이상이며 상기 제3 소정치 이하인지를 판단하고, 상기 입력 전압이 상기의 제2 소정치 이상이며 상기 제3 소정치 이하로 판정되는 경우 상기 d-1)을 통해 에러로 판정된 압력 센서의 에러를 정상 복귀로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에러 진단 방법.d-2) In d-1), it is determined whether the input voltage is greater than or equal to the second predetermined value and less than or equal to the third predetermined value, and the input voltage is greater than or equal to the second predetermined value and the third predetermined value. And determining that an error of the pressure sensor, which is determined to be an error, is determined to be normal through the d-1) when it is determined as below.
KR1020060106794A 2006-10-31 2006-10-31 Method for diagnosising error detction and healing in vehicle tank system KR100736543B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106794A KR100736543B1 (en) 2006-10-31 2006-10-31 Method for diagnosising error detction and healing in vehicle tank system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106794A KR100736543B1 (en) 2006-10-31 2006-10-31 Method for diagnosising error detction and healing in vehicle tank system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100736543B1 true KR100736543B1 (en) 2007-07-06

Family

ID=38503467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060106794A KR100736543B1 (en) 2006-10-31 2006-10-31 Method for diagnosising error detction and healing in vehicle tank system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100736543B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100962869B1 (en) 2007-12-12 2010-06-09 현대자동차주식회사 Checking appararus for sensor of fuel pressure and method thereof
KR101251687B1 (en) * 2007-12-10 2013-04-05 현대자동차주식회사 Vent valve stuck diagnosis method
KR20140051576A (en) * 2012-10-23 2014-05-02 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Method for checking leak of fuel in fuel tank
US10927794B2 (en) 2018-05-18 2021-02-23 Hyundai Motor Company Active canister purge system and diagnostic method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5951617A (en) * 1996-08-09 1999-09-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for detecting misfires in internal combustion engine
US7100586B2 (en) 2004-03-12 2006-09-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Failure diagnosis system for exhaust gas recirculation device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5951617A (en) * 1996-08-09 1999-09-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for detecting misfires in internal combustion engine
US7100586B2 (en) 2004-03-12 2006-09-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Failure diagnosis system for exhaust gas recirculation device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101251687B1 (en) * 2007-12-10 2013-04-05 현대자동차주식회사 Vent valve stuck diagnosis method
KR100962869B1 (en) 2007-12-12 2010-06-09 현대자동차주식회사 Checking appararus for sensor of fuel pressure and method thereof
KR20140051576A (en) * 2012-10-23 2014-05-02 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Method for checking leak of fuel in fuel tank
KR101978138B1 (en) 2012-10-23 2019-05-14 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Method for checking leak of fuel in fuel tank
US10927794B2 (en) 2018-05-18 2021-02-23 Hyundai Motor Company Active canister purge system and diagnostic method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0735264B1 (en) A fault diagnostic apparatus for evaporated fuel purging system
JP4607770B2 (en) Evaporative fuel processing equipment
US7272488B2 (en) Leak detecting device for fuel vapor treatment unit
US9145857B2 (en) Evaporative emission control device
KR100756861B1 (en) Method for diagonsing full open stuck of canister purge valve
US8365706B2 (en) Method and device for testing the tightness of a fuel tank of an internal combustion engine
KR100736543B1 (en) Method for diagnosising error detction and healing in vehicle tank system
US7594427B2 (en) Rate-based monitoring for an engine system
CN107636294B (en) Tank ventilation device and method for diagnosing a tank ventilation device
KR100992754B1 (en) Method for diagnosing stuck of canister purge solenoid valve of car
KR100858620B1 (en) Method for diagnosing leakage on evaporative gas system
US20220205414A1 (en) Method and Device for Diagnosing a Ventilation Line of an Internal Combustion Engine Fuel Tank
KR100722666B1 (en) Method for detecting error of pressure sensor in fuel tank for car
JP2007009849A (en) Oil supply detection device of vehicle
KR100786525B1 (en) Method for diagonsing error of car
JP4250972B2 (en) Evaporative fuel control device for internal combustion engine
KR100791776B1 (en) Method for diagonsing partial sticek of canister valve of car
KR100412715B1 (en) A method for diagnosing leakage of evaporated gas control system of a vehicle
JPH06235354A (en) Trouble diagnosing device for evaporated fuel dispersion preventing device and protecting device for evaporated fuel feeding system
KR20020085945A (en) Method for diagnosing a pressure sensor trouble
KR100732334B1 (en) Method for diagnosing leak of fuel tank
KR102119380B1 (en) fault diagnosis method of evaporation gas active purge system
KR100765686B1 (en) Method for detecting error of pressure sensor in fuel tank for car
KR100664372B1 (en) Method for diagonsing partial sticek of canister fuzzy valve
KR100717949B1 (en) Method for controlling purge valve of car

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140619

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150619

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160616

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180621

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190620

Year of fee payment: 13