KR100756861B1 - Method for diagonsing full open stuck of canister purge valve - Google Patents

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KR100756861B1
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Abstract

A method for diagnosing a fully opened stuck state of a canister purge valve is provided to diagnose the fully opened stuck state of the canister purge valve accurately on the basis of the change in pressure of a fuel tank when a canister interruption valve is closed. A method for diagnosing a fully opened stuck state of a canister purge valve diagnoses the fully opened stuck state of the canister purge valve on the basis of a change in pressure of a fuel tank through an engine control unit. The method includes the steps of determining whether a first period of time has elapsed and closing a canister interruption valve for a second period of time if the first period of time has elapsed(105), and calculating the difference between the pressures of fuel tanks and prohibiting diagnosis of leakage of the fuel tank by determining that the canister purge valve is completely opened stuck on the basis of the calculated pressure difference.

Description

캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법{METHOD FOR DIAGONSING FULL OPEN STUCK OF CANISTER PURGE VALVE}Diagnostic Method for Full Open Seizure of the Canister Purge Valve {METHOD FOR DIAGONSING FULL OPEN STUCK OF CANISTER PURGE VALVE}

도 1은 일반적인 자동차의 연료탱크 내의 내부 압력을 보인 도이다.1 is a view showing the internal pressure in the fuel tank of a typical vehicle.

도 2는 도 1의 진단 중 자동차에서 에러에 따른 연료 탱크 압력 변화를 보인 도이다.FIG. 2 is a view illustrating a change in fuel tank pressure according to an error in an automobile during diagnosis of FIG. 1.

도 3은 본 발명이 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이다.3 is a view showing the configuration of a vehicle to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 열림 고착 진단 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of diagnosing open fixation of a canister purge valve according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 열림 고착 진단 과정을 보인 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of diagnosing open fixation of a canister purge valve according to a second exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명> <Description of Signs of Major Parts of Drawings>

11 : 흡입관 12 : 서지 탱크11: suction pipe 12: surge tank

13 : 엔진 14 : 스로틀 밸브13: engine 14: throttle valve

15 : 연료 탱크 16 : 배출관15 fuel tank 16: discharge pipe

17 : 캐니스터 18 : 캐니스터 퍼지 밸브17: canister 18: canister purge valve

19 : 공기 공급관 20 : 캐니스터 차단 밸브19: air supply pipe 20: canister shutoff valve

21 : 공기 배출관 22 : 필터21: air discharge pipe 22: filter

23 : 연료 탱크 레벨 센서 24 : 온도 센서23: fuel tank level sensor 24: temperature sensor

25 : 연료 탱크 압력 센서 26 : 엔진 제어부25 fuel tank pressure sensor 26 engine control unit

본 발명은 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 캐니스터 차단 밸브를 닫힘 제어할 때 연료 탱크 압력 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 정확하게 진단할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing fully open fastening of a canister purge valve, and more particularly, to accurately diagnose fully open fastening of a canister purge valve based on a change in fuel tank pressure when the canister shutoff valve is closed controlled. It is about a method.

주지하는 바와 같이, 내연기관 엔진은 연료와 공기를 엔진에서 연소시킴으로써 동력을 발생하는 장치이며, 이러한 내연기관 엔진의 동력을 이용하는 자동차는 엔진에 공급하기 위한 연료를 저장하는 연료탱크를 구비하고 있다.As is well known, an internal combustion engine is a device that generates power by burning fuel and air in an engine, and an automobile using the power of such an internal combustion engine has a fuel tank for storing fuel for supplying the engine.

상기 연료탱크에 저장된 연료는 그 휘발성의 정도에 따라 달라지기는 하겠으나, 시간이 경과함에 따라 증발함으로써 증발가스를 배출하게 되고, 이러한 증발가스가 외기로 배출되는 경우에는, 연료의 낭비뿐만 아니라 연소되지 않은 가스의 배출로 인한 대기 오염의 문제도 발생된다.The fuel stored in the fuel tank will vary depending on the degree of volatility, but will evaporate as the evaporation evolves over time. The problem of air pollution is also caused by the release of undesired gases.

따라서 현대의 자동차는 연료탱크에서 발생되는 증발가스를 다시금 엔진에 공급하도록 하는 증발가스 제어 시스템을 구비하고 있으며, 이러한 증발가스 제어 시스템은 자동차의 연료를 저장하는 연료탱크, 상기 연료탱크와 관로로 연결되어 상기 연료탱크에서 발생된 증발가스를 포집하는 증발가스 포집기 (캐니스터), 및 상기 증발가스 포집기의 증발가스를 상기 자동차의 엔진에 공급하는 공급관로 (캐니스터 퍼지 라인과 밸브)를 포함한다.Therefore, the modern vehicle has an evaporation gas control system for supplying the engine with the boil-off gas generated from the fuel tank, and the evaporation gas control system is connected to the fuel tank and the fuel tank for storing fuel of the vehicle. And a boil-off gas collector (canister) for collecting the boil-off gas generated in the fuel tank, and a supply line (canister purge line and valve) for supplying the boil-off gas of the boil-off gas collector to the engine of the vehicle.

그런데, 이러한 증발가스 제어 시스템에 누설(leakage)이 생기는 경우에는 증발가스에 의한 공해를 막을 수 없으므로, 자동차 제조사는 상기 증발가스 제어 시스템의 누설을 검출하는 방법을 강구하고 있다.However, when leakage occurs in such an evaporation gas control system, pollution by the evaporation gas cannot be prevented, and thus, an automobile manufacturer is devising a method of detecting leakage of the evaporation gas control system.

그 일 예로는, 차량이 정차하였을 때 상기 증발가스 제어 시스템을 외기로부터 차단하여 진공을 형성한 후, 증발가스제어 시스템을 엔진으로부터 차단하여 시간이 경과함에 따라 내부 압력의 변화 추이를 기초로 누설여부를 진단하고 있다.For example, when the vehicle stops, the evaporation gas control system is disconnected from the outside air to form a vacuum, and then the evaporation gas control system is disconnected from the engine to leak based on a change in the internal pressure as time passes. Diagnosing

도 1은 종래기술에 의하여 증발가스 제어 시스템의 누설감지 방법이 수행되는 과정에 따라 연료탱크 내부 압력을 도시한 그래프이다.1 is a graph showing the internal pressure of a fuel tank according to a process in which a leak detection method of an evaporative gas control system is performed according to the related art.

자동차가 주행 중에 특정시각(P1)에 정차하게 되면 종래기술에 의한 누설 진단방법이 시작되어 증발가스 제어 시스템은 외기 및 엔진으로부터 차단한다.When the vehicle stops at a specific time P1 while driving, a leak diagnosis method according to the prior art is started, and the boil-off gas control system blocks the outside air and the engine.

그리고 증발가스로 인하여 연료탱크의 내부 압력이 설정압력으로 증가할 때(P2)까지 대기하게 되고, 이후 부압을 형성하기 위해 증발 가스를 엔진에 공급하기 시작함으로써 증발가스 제어 시스템의 내부압력을 설정압력으로 감소될 때(P3)까지 떨어뜨리게 된다.The internal pressure of the fuel tank is waited until the internal pressure of the fuel tank increases to the set pressure (P2) due to the boil-off gas, and then the internal pressure of the boil-off gas control system is set by supplying the boil-off gas to the engine to form a negative pressure. It is dropped until it decreases to P3.

이후 다시 증발가스 제어 시스템을 엔진으로부터 차단하여 소정 시간 동안 연료탱크 내부 압력의 변화를 관찰하고, 그 결과 내부 압력 변화가 큰 경우에는 외기로부터 증발가스 제어 시스템으로 공기가 유입된 것으로 판단할 수 있으므로 누설이 있는 것으로 판단하게 되는 것이다.After that, the boil-off gas control system is shut off from the engine to observe the change in the internal pressure of the fuel tank for a predetermined time. Will be judged that there is.

그런데, 이러한 종래 기술의 증발 가스의 누설 진단 이전에 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 고장을 진단하여야 한다. 기존의 진단 방법에 따르면, 차량이 정차하였을 때 상기 증발가스 제어 시스템은 외기로부터 차단되어 상대압(대기압)을 형성한 후 증발 가스의 누설의 진단 시점(T1)에서 연료 탱크 압력이 도 2의 a)에 도시된 바와 같이 제1 기준치(통상 -3hPa)이하로 하강하는 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브는 열림 고착 에러가 있는 것으로 판정된다. 그리고, 상기 캐니스터 퍼지 밸브가 정상인 경우에는 상기 증발 가스 누설 진단 시점(T1)에서 연료 탱크 압력은 도 2의 b)에 도시된 바와 같이 상기 제2 기준치를 유지하고, 이어 연료 탱크의 부압 형성 후 미리 설정된 소정 시간(T2: 통상 8초) 이내에 제2 소정치(-15hPa)로 하강하게 된다. However, prior to such leakage diagnosis of the evaporated gas of the prior art, it is necessary to diagnose the fully open stuck failure of the canister purge valve. According to the existing diagnostic method, when the vehicle stops, the boil-off gas control system is cut off from the outside air to form a relative pressure (atmospheric pressure), and then the fuel tank pressure is increased at a diagnosis time point T1 of leakage of the boil-off gas. The canister purge valve is determined to have an open settling error when descending below the first reference value (usually -3 hPa). In addition, when the canister purge valve is normal, the fuel tank pressure is maintained at the second reference value as shown in b) of FIG. 2 at the evaporation gas leakage diagnosis time point T1, and then after the negative pressure of the fuel tank is formed in advance. It descends to the second predetermined value (-15 hPa) within the set predetermined time (T2: normally 8 seconds).

한편, 상기 연료 탱크 시스템에 누설이 있는 경우에는 상기 연료 탱크의 연료 탱크 압력은 c)에 도시된 바와 같이, 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 시점(T1)에서 상기 제1 기준치로 유지되고, 이어 부압 형성 시 서서히 하강하게 된다, On the other hand, when there is a leak in the fuel tank system, the fuel tank pressure of the fuel tank is maintained at the first reference value at the failure diagnosis time point T1 of the canister purge valve, as shown in c). Slowly descends,

이러한 부압 방식을 이용한 캐니스터 퍼지 밸브의 고착 진단 및 누설 진단은 연료 탱크 누설 진단 과정 중에 실행되므로 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착이 발생되면 상기의 진단이 시작되기 전에 상기의 캐니스터 퍼지 밸브로부터 로직에 의하여 계산된 연료 가스보다 과도하게 농후한 또는 희박한 연료 가스가 실린더 내로 유입되어 시동이 꺼지는 문제점이 있었다. Seismic diagnosis and leakage diagnosis of the canister purge valve using the negative pressure method are executed during the fuel tank leakage diagnosis process. Therefore, if a full open seizure of the canister purge valve occurs, calculation is performed by logic from the canister purge valve before the diagnosis is started. Excessively rich or lean fuel gas is introduced into the cylinder has a problem that the start is turned off.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연료 탱크의 누설 진단 이전에 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 작동하지 않은 조건에서 캐니스터 차단 밸브를 닫힘 제어한 후 상기 연료 탱크의 연료 탱크 압력의 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단함으로써, 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 열림 고착으로 인한 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems as described above, wherein after the canister purge valve is closed under the condition that the canister purge valve is not operated before the leakage diagnosis of the fuel tank, the change of the fuel tank pressure of the fuel tank is changed. By diagnosing the fully open fastening of the canister purge valve on the basis of the present invention, it is an object of the present invention to provide a full open fastening diagnosis method of the canister purge valve that can prevent starting off due to the open fastening of the canister purge valve.

본 발명의 또 다른 목적은, 연료 탱크 내의 누설 진단 이전에 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 캐니스터 퍼지 밸브의 열림 고착을 진단함으로써, 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 열림 고착으로 인한 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법을 제공하고자 함에 있다. Still another object of the present invention is to turn off the starting due to the open fixation of the canister purge valve by monitoring the change of the fuel tank pressure in the fuel tank and diagnosing the open fixation of the canister purge valve according to the monitoring result before the leak diagnosis in the fuel tank. It is an object of the present invention to provide a method for diagnosing a fully open fixation of a canister purge valve.

이러한 목적을 달성하기 위한 첫번째 방법으로서 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 수단은, Technical means according to the first aspect of the present invention as a first method for achieving this object,

엔진 제어 장치를 통해 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 고착을 진단하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법에 있어서,In the fully open fastness diagnosis method of the canister purge valve for diagnosing the stuck of the canister purge valve based on the change of the fuel tank pressure in the fuel tank through the engine control device,

a) 상기 엔진 제어 장치를 통해 상기의 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단하기 위한 조건을 만족하는 경우 미리 설정된 제1 소정 시간이 경과하였는지를 판단하고, 상기의 제1 소정 시간이 경과된 경우 상기 캐니스터 차단 밸브를 미리 설정된 제2 소정 시간 동안 닫힘 제어하는 단계; 및a) determining whether the first predetermined time has elapsed when the condition for diagnosing the fully open fastening of the canister purge valve through the engine control device is determined; and when the first predetermined time has elapsed, the canister Closing control for a shutoff valve for a second predetermined time; And

b) 상기 a) 단계를 통해 상기 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 차를 연산하고, 연산된 연료 탱크 압력 차를 기초로 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 완전 열림 고착 이상 유무를 판정하고 연료 탱크의 누설 진단을 금지하는 단계를 포함하고,b) calculating a fuel tank pressure difference in the fuel tank through the step a), determining whether the canister purge valve is fully open or not, based on the calculated fuel tank pressure difference, and prohibiting leakage diagnosis of the fuel tank. Including steps

여기서, 상기의 조건은, 시동 후 연료 탱크 누설 진단을 실행하지 않았으며, 캐니스터 퍼지 밸브가 작동되지 않았고, 흡기관의 압력이 대기압에 비해 낮으며 엔진 회전수가 미리 설정된 임계치 영역 내에 있는 것을 특징으로 한다.Here, the above conditions are characterized in that the fuel tank leakage diagnosis is not performed after the start, the canister purge valve is not operated, the pressure of the intake pipe is lower than the atmospheric pressure, and the engine speed is within a preset threshold region. .

또한, 상기 b) 단계는,In addition, the step b),

b-1) 상기 연료 탱크의 연료 탱크 압력의 차가 미리 설정된 제1 소정치 이상인 지를 판단하는 단계; b-1) determining whether a difference in the fuel tank pressure of the fuel tank is equal to or greater than a first predetermined value;

b-2) 상기 b-1)의 판단 결과 상기 연료 탱크 압력의 차가 상기의 제1 소정치를 넘어서는 경우, 즉 퍼지 밸브 제어를 하지 않았는데도 캐니스터 차단 밸브가 닫힘으로써 연료 탱크 압력 차가 소정치보다 크게 생기는 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 완전 열림 고착으로 판정하는 단계; 및b-2) As a result of the determination in b-1), the fuel tank pressure difference is larger than the predetermined value when the fuel tank pressure difference exceeds the first predetermined value, that is, the canister shutoff valve is closed even though the purge valve control is not performed. If the canister purge valve is determined to be fully open stuck; And

b-3) 상기 연료 탱크의 누설 진단을 금지하는 단계를 포함한다.b-3) prohibiting leakage diagnosis of the fuel tank.

다른 방법으로서, 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는, As another method, the technical problem according to the second aspect of the present invention,

엔진 제어 장치를 통해 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 고착을 진단하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법에 있어서,In the fully open fastness diagnosis method of the canister purge valve for diagnosing the stuck of the canister purge valve based on the change of the fuel tank pressure in the fuel tank through the engine control device,

A) 상기 엔진 제어 장치를 통해 상기의 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단하기 위한 조건을 만족하는 경우 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력을 수신 하는 단계;A) receiving fuel tank pressure in a fuel tank when the condition for diagnosing full open fixation of the canister purge valve through the engine control device is satisfied;

B) 상기 a) 단계를 통해 수신된 연료 탱크 압력과 미리 설정된 임계치와 비교하여 상기 연료 탱크 압력이 상기의 임계치 이하인 경우 상기 대기압과 상기 연료 탱크 압력의 차를 연산 후 연산 결과치에 단위 시간을 곱하여 단위 시간 동안의 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값을 연산하는 단계;B) If the fuel tank pressure is less than the threshold compared with the fuel tank pressure received through the step a), the difference between the atmospheric pressure and the fuel tank pressure is calculated and multiplied by the unit time by the unit time. Calculating an integral value for the fuel tank pressure difference over time;

C) 상기 매 단위 시간 마다 상기 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값을 소정 시간 동안 연산한 후 상기 소정 시간이 경과되었는지를 판단하고, 판단 결과 상기의 소정 시간이 경과된 경우 상기 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값과 미리 설정된 제2 소정치와 비교하는 단계;C) After calculating the integral value for the fuel tank pressure difference for each predetermined time for each unit time, it is determined whether the predetermined time has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has elapsed, Comparing the integral value with a second predetermined value;

D) 상기 C) 단계의 판단 결과 상기 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값이 상기의 제2 소정치를 초과한 경우 연료 탱크의 누설 진단을 금지한 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 완전 열림 고착으로 판정하는 단계를 더 포함한다. D) if the integral value for the fuel tank pressure difference exceeds the second predetermined value as a result of the determination in step C), prohibiting the diagnosis of the leakage of the fuel tank and determining the canister purge valve as fully open stuck. It further includes.

여기서, 상기 캐니스터 완전 열림 고착 진단 조건은 시동 후 연료 탱크의 누설 진단을 실행하지 않았고, 상기 캐니스터 퍼지 밸브가 동작되지 않은 것을 특징으로 하고, 여기서, 상기 임계치는 -5hPa이고, 상기 제어 단위 시간은 50msec이며, 또한 상기의 제2 소정치는 4 hPa*sec인 것을 특징으로 한다. 상기 소정 시간은 20초인 것을 특징으로 한다.Here, the canister full open fastening diagnostic condition is characterized in that the leakage diagnosis of the fuel tank has not been performed after starting, the canister purge valve is not operated, wherein the threshold is -5hPa, the control unit time is 50msec The second predetermined value is 4 hPa * sec. The predetermined time is characterized in that 20 seconds.

본 발명에 의하면, 누설 진단 이전에 캐니스터 퍼지 밸브가 작동하지 않고 캐니스터 차단 밸브를 닫힘 제어한 후 연료 탱크의 연료 탱크 압력의 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단함으로써, 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착으로 인한 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있고, 또한, 연료 탱크의 연료 누설 진단 이전에 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단함으로써, 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착으로 인한 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, the canister purge valve is not operated prior to the leakage diagnosis and the canister shutoff valve is closed. Then, the canister purge valve is fully diagnosed based on the change of the fuel tank pressure of the fuel tank, thereby diagnosing the canister purge valve. Starting off due to full open fastening can be prevented in advance, and also by monitoring the fuel tank pressure change in the fuel tank before diagnosing fuel leakage of the fuel tank and diagnosing full open fastening of the canister purge valve according to the monitoring result, It is possible to prevent starting off due to the full opening of the canister purge valve.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

(실시예 1 : 방법 1)(Example 1: Method 1)

도 3은 본 발명에 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 3에 도시된 엔진 제어부의 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명이 적용되는 자동차는, 도 3에 도시된 바와 같이, 흡기관(11)에 의해 서지 탱크(12)를 통하여 엔진(13)의 흡기 포트(미도시됨)에 연결되어 있다. 상기 흡기관(11)에는 스로틀 밸브(14)가 설치된다. 연료 탱크(15)는 배출관(16)을 통해 캐니스터(17)가 연결되고, 이 캐니스터(17)는 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 구비한 공급관(19)을 통해 흡기관(11)에 연결되는 동시에 캐니스터 차단 밸브(20)를 구비한 배출관(21)이 연결된다. 이 배출관(21)의 선단 부에는 필터(22)가 부착된다. 또한 이 캐니스터(17)는 연료 탱크(15) 내에서 발생된 증발 가스(HC 등의 유해물질)를 일시적으로 저장한 후 엔진(13)의 운전 중에 형성된 부압에 의해 흡기관(11)에 흡입시키는 것이다. 그러므로, 연료 탱크(15), 배출관(16), 캐니스터(17), 공급관(19), 및 배출관(21) 순으로 상기 연료 가스의 증발 경로가 형성된다.3 is a view showing the configuration of a vehicle to be applied to the present invention, Figure 4 is a flow chart showing a fully open fastening diagnosis process of the canister purge valve of the engine control unit shown in FIG. The automobile to which the present invention is applied is connected to an intake port (not shown) of the engine 13 via the surge tank 12 by the intake pipe 11 as shown in FIG. The intake pipe 11 is provided with a throttle valve 14. The fuel tank 15 is connected to the canister 17 via a discharge pipe 16, which is connected to the intake pipe 11 through a supply pipe 19 having a canister purge valve 18. A discharge pipe 21 having a canister shutoff valve 20 is connected. A filter 22 is attached to the distal end of the discharge pipe 21. In addition, the canister 17 temporarily stores evaporated gas (harmful substances such as HC) generated in the fuel tank 15 and inhales the intake pipe 11 by a negative pressure generated during operation of the engine 13. will be. Therefore, an evaporation path of the fuel gas is formed in the order of the fuel tank 15, the discharge pipe 16, the canister 17, the supply pipe 19, and the discharge pipe 21.

또한, 연료 탱크(15)에는 연료 잔량을 감지하는 잔량 감지 수단으로 연료 탱크 레벨 센서(23)와 연료 온도를 검출하는 온도 센서(24)와 증발 경로내의 압력을 검출하는 압력 센서(25)가 설치되어 있으며, 각 센서들(23, 24, 및 25)은 엔진 제어부(26)에 접속되고, 엔진 제어부(26)는 각 센서들로부터 입력되는 감지 신호에 따라 연료 분사, 점화 시기 및 아이들 공기량을 조절하여 엔진을 최적의 상태로 제어하고, 자동차의 각 부품의 고장 여부를 판정한다. 이때 상기 각 부품의 고장 여부는 엔진 경고등이나 진단 장비에 의해서 시각적으로 인식될 수 있다. In addition, the fuel tank 15 is provided with a fuel tank level sensor 23, a temperature sensor 24 for detecting fuel temperature, and a pressure sensor 25 for detecting pressure in the evaporation path as residual amount detecting means for detecting fuel remaining amount. Each of the sensors 23, 24, and 25 is connected to the engine control unit 26, and the engine control unit 26 adjusts fuel injection, ignition timing, and idle air amount according to a detection signal input from each sensor. To control the engine to an optimal state and determine whether each component of the vehicle is faulty. At this time, the failure of each component can be visually recognized by the engine warning light or diagnostic equipment.

상기 엔진 제어부(26)는 연료 탱크의 누설 진단 이전에 캐니스터 퍼지 밸브(18)가 작동하지 않고 캐니스터 차단 밸브(20)를 닫힘 제어한 후 연료 탱크(15)의 연료 탱크 압력의 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 완전 열림 고착을 진단하도록 구비된다.The engine control unit 26 controls the canister purge valve 18 to be closed without closing the canister purge valve 18 before the fuel tank leak diagnosis, and then changes the fuel tank pressure of the fuel tank 15 based on the change of the fuel tank pressure. It is provided to diagnose a full open fixation of the purge valve 18.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 차단 밸브의 완전 열림 고착 진단 과정을 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 and 4 attached to the complete opening fastening diagnosis process of the canister shutoff valve according to the embodiment of the present invention by the above configuration as follows.

우선, 상기 엔진 제어부(26)는 각 센서들의 신호를 수신하여 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 완전 열림 고착 진단 조건을 만족하는 경우(단계 101), 미리 설정된 소정 시간동안 상기 조건이 유지 되었는지를 판단하고(단계 103), 상기의 소정 시간이 경과된 경우 상기 캐니스터 차단 밸브(20)를 닫힘 제어한다(단계 105).First, when the engine control unit 26 receives a signal from each sensor and satisfies the fully open fastening diagnosis condition of the canister purge valve 18 (step 101), the engine controller 26 determines whether the condition is maintained for a predetermined time. (Step 103), the said canister shutoff valve 20 is closed-controlled when said predetermined time has passed (step 105).

여기서, 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 완전 열림 고착 진단 조건은, 시동 후 연료 탱크 누설 진단을 실행하지 않았으며, 캐니스터 퍼지 밸브가 작동되지 않았고, 흡기관의 압력이 대기압에 비해 낮으며 엔진 회전수가 미리 설정된 임계치 영역 이내에 있는 경우이다.Here, the fully open stuck diagnosis condition of the canister purge valve 18 is that the fuel tank leakage diagnosis has not been performed after starting, the canister purge valve is not operated, the pressure of the intake pipe is lower than the atmospheric pressure, and the engine speed is preset. This is the case within the set threshold region.

이어 상기 엔진 제어부(26)는 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력을 수신한 후(단계 107), 수신된 연료 탱크 압력의 차를 연산하고(단계 109), 연산 결과 연료 탱크 압력의 차를 미리 설정된 제1 소정치와 비교한다(단계 111).The engine control unit 26 then receives the fuel tank pressure in the fuel tank (step 107), then calculates the difference of the received fuel tank pressure (step 109), and calculates the difference between the fuel tank pressures as the first preset value. Compare with a predetermined value (step 111).

상기 단계(111)의 판단 결과, 상기 연료 탱크 압력의 차가 상기의 제1 소정치를 초과한 경우 즉 퍼지 밸브 제어를 하지 않았는데도 캐니스터 차단 밸브가 닫힘으로써 연료 탱크 압력 차가 제1 소정치보다 크게 생기는 경우 상기 엔진 제어부(26)는 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 완전 열림 고착으로 판정한 후(단계 113) 상기 연료 탱크(15)의 누설 진단을 금지 시킨다(단계 115). 이때 상기 연료 탱크 압력의 차는 감소하게 되고, 상기 연료 탱크 압력의 차는 연료 탱크 압력 감소량을 의미한다.As a result of the determination of step 111, when the fuel tank pressure difference exceeds the first predetermined value, that is, when the canister shutoff valve closes even though the purge valve control is not performed, the fuel tank pressure difference is greater than the first predetermined value. The engine control section 26 prohibits leakage diagnosis of the fuel tank 15 after determining that the canister purge valve 18 is fully open and stuck (step 113). At this time, the difference in the fuel tank pressure is reduced, the difference in the fuel tank pressure means the fuel tank pressure decrease amount.

여기서, 상기 소정 시간은 20초로 설정되고, 상기 제1 소정치는 3hPa로 설정되고, 상기 소정 시간 및 제1 소정치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값이며, 이미 공지된 값이다.Here, the predetermined time is set to 20 seconds, the first predetermined value is set to 3hPa, the predetermined time and the first predetermined value are result values obtained through a plurality of experiments, and are known values.

또한, 상기 엔진 제어부(26)는 상기 단계(111)를 통해 상기 연료 탱크 압력의 차가 상기의 제1 소정치 이하인 경우 연료 탱크의 누설 진단을 실행한다(단계 117).In addition, the engine control unit 26 performs a leak diagnosis of the fuel tank when the difference in the fuel tank pressure is equal to or less than the first predetermined value through the step 111 (step 117).

(실시예 2 : 방법 2)(Example 2: Method 2)

도 5는 상기 도 3의 엔진 제어부를 통해 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3 및 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 과정을 설명한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a diagnosis process of fully open fastening of the canister purge valve through the engine controller of FIG. 3. Referring to Figures 3 and 5 will be described a fully open fastening diagnostic process of the canister purge valve according to another embodiment of the present invention.

우선, 상기 엔진 제어부(26)는 연료 탱크(15)의 연료 누설 진단 이전에 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단하도록 구비된다.First, the engine control unit 26 is provided to monitor the change of the fuel tank pressure in the fuel tank before diagnosing the fuel leakage of the fuel tank 15 and to diagnose the fully open seizure of the canister purge valve according to the monitoring result.

즉, 상기 엔진 제어부(26)는 도 3의 각 센서들의 신호들을 기초로 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 완전 열림 고착 진단 조건을 만족하는 경우(301) 상기 연료 탱크(15)의 연료 탱크 압력을 수신하여(단계 303), 현재 연료 탱크 압력과 미리 설정된 임계치와 비교한다(단계 305).That is, the engine controller 26 receives the fuel tank pressure of the fuel tank 15 when the fully open fastening diagnosis condition of the canister purge valve 18 is satisfied based on the signals of the sensors of FIG. 3 (301). (Step 303), the current fuel tank pressure is compared with a preset threshold (step 305).

여기서, 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 완전 열림 고착 진단 조건은 시동 후 연료 탱크의 누설 진단을 실행하지 않았고, 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 퍼지 동작을 실행하지 않은 경우이다.Here, the fully open fixation diagnostic condition of the canister purge valve 18 is a case where the leakage diagnosis of the fuel tank is not performed after starting, and the purge operation of the canister purge valve 18 is not performed.

상기 단계(305)의 비교 결과 상기 연료 탱크 압력이 상기의 임계치 이하인 경우 대기압와 현재 연료 탱크 압력의 차를 연산한 후 연산값을 단위 시간을 곱하여 단위 시간 당 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값을 연산한다(단계 307).When the fuel tank pressure is less than the threshold as a result of the comparison of the step 305, the difference between the atmospheric pressure and the current fuel tank pressure is calculated and the calculated value is multiplied by the unit time to calculate the integral value for the fuel tank pressure difference per unit time. (Step 307).

이어 상기 엔진 제어부(26)는 미리 설정된 소정 시간이 경과 되었는지를 판단하고(단계 309), 상기 소정 시간이 경과되지 않는 경우 상기 단계(307)로 진행하여 단위 시간 당 연료 탱크 압력 차의 대한 적분 값 연산을 미리 설정된 소정 시간 동안 실행하고, 소정 시간이 경과된 경우 상기 적분 값과 미리 설정된 제2 소정치와 비교한다(단계 311).Next, the engine controller 26 determines whether a predetermined time has elapsed (step 309), and if the predetermined time has not elapsed, proceeds to the step 307 where an integral value of the fuel tank pressure difference per unit time is obtained. The calculation is executed for a predetermined time, and when the predetermined time has elapsed, the integral value is compared with the second predetermined value (step 311).

이때 상기 적분 값이 상기의 제2 소정치를 초과한 경우 연료 탱크에 대한 누설 진단을 금지한 후(단계 313) 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 완전 열림 고착으로 판정한다(단계 315).At this time, when the integral value exceeds the second predetermined value, the diagnosis of the leak to the fuel tank is prohibited (step 313), and then the canister purge valve 18 is determined to be fully open stuck (step 315).

여기서, 상기 제2 소정치는 4 hPa*sec이고, 단위 시간은 50msec이며 상기 소정 시간은 20초로 설정되며, 상기 제2 소정치, 단위 시간, 및 소정 시간은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과치로서 이미 공지된 값들이다.The second predetermined value is 4 hPa * sec, the unit time is 50 msec, the predetermined time is set to 20 seconds, and the second predetermined value, the unit time, and the predetermined time are already known as a result obtained through a plurality of experiments. Values.

한편, 상기 단계(311)를 통해 상기 적분 값이 상기 제1 소정치 미만인 경우 연료 탱크(15)의 누설을 진단한다(단계 317).On the other hand, if the integral value is less than the first predetermined value through the step 311, the leakage of the fuel tank 15 is diagnosed (step 317).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법은, 누설 진단 이전에 캐니스터 퍼지 밸브가 작동하지 않고 캐니스터 차단 밸브를 닫힘 제어한 후 연료 탱크 압력의 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단하거나, 연료 탱크의 연료 누설 진단 이전에 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단함으로써, 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착으로 인한 시동 꺼짐을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the method for fully open fastening diagnosis of the canister purge valve according to the present invention is a canister purge valve based on a change in the fuel tank pressure after the canister purge valve is not operated and the canister shutoff valve is closed before the leakage diagnosis. By diagnosing a full open fixation of the canister purge valve, by diagnosing a full open fixation of the canister purge valve The effect can be prevented before starting off.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

Claims (12)

엔진 제어 장치를 통해 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 고착을 진단하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법에 있어서,In the fully open fastness diagnosis method of the canister purge valve for diagnosing the stuck of the canister purge valve based on the change of the fuel tank pressure in the fuel tank through the engine control device, a) 상기 엔진 제어 장치를 통해 상기의 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단하기 위한 조건을 만족하는 경우 미리 설정된 제1 소정 시간이 경과하였는지를 판단하고, 상기의 제1 소정 시간이 경과된 경우 상기 캐니스터 차단 밸브를 미리 설정된 제2 소정 시간 동안 닫힘 제어하는 단계; 및a) determining whether the first predetermined time has elapsed when the condition for diagnosing the fully open fastening of the canister purge valve through the engine control device is determined; and when the first predetermined time has elapsed, the canister Closing control for a shutoff valve for a second predetermined time; And b) 상기 a) 단계를 통해 상기 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 차를 연산하고, 연산된 연료 탱크 압력 차를 기초로 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 완전 열림 고착으로 판정하고 연료 탱크의 누설 진단을 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.b) calculating a fuel tank pressure difference in the fuel tank through step a), determining the canister purge valve as fully open stuck based on the calculated fuel tank pressure difference, and prohibiting the diagnosis of leakage of the fuel tank. Fully open fastening diagnostic method of the canister purge valve comprising a. 제1항에 있어서, 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 조건은, 시동 후 연료 탱크 누설 진단을 실행하지 않았으며, 상기 캐니스터 퍼지 밸브가 작동되지 않았고, 흡기관의 압력이 대기압에 비해 낮으며 엔진 회전수가 미리 설정된 임계치 이상인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.2. The fully open fastening diagnostic condition of the canister purge valve according to claim 1, wherein a fuel tank leak diagnosis has not been carried out after starting, the canister purge valve is not operated, the pressure of the intake pipe is lower than atmospheric pressure, and the engine A method for diagnosing fully open fastness of a canister purge valve, wherein the rotation speed is greater than or equal to a preset threshold. 제2항에 있어서, 상기 b) 단계는,The method of claim 2, wherein b), b-1) 상기 연료 탱크의 연료 탱크 압력의 차가 미리 설정된 제1 소정치를 초과하였는 지를 판단하는 단계; b-1) determining whether a difference in fuel tank pressure of the fuel tank exceeds a first predetermined predetermined value; b-2) 상기 b-1)의 판단 결과 상기 연료 탱크 압력의 차가 상기의 제1 소정치 초과한 경우, 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 완전 열림 고착으로 판정하는 단계; 및b-2) when the difference in the fuel tank pressure exceeds the first predetermined value as a result of the determination in b-1), determining the canister purge valve to be fully open; And b-3) 상기 b-2) 단계의 실행 후 연료 탱크의 누설 진단을 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.b-3) prohibiting leakage diagnosis of the fuel tank after the execution of step b-2). 제3항에서 상기 제1 소정 시간은 20초인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.The method of claim 3, wherein the first predetermined time is 20 seconds. 제4항에 있어서, 상기 제2 소정 시간은 1초인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.The method of claim 4, wherein the second predetermined time is 1 second. 제5항에 있어서, 상기 제1 소정치는 3hPa인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.The method of claim 5, wherein the first predetermined value is 3 hPa. 엔진 제어 장치를 통해 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력 변화를 기초로 캐니스터 퍼지 밸브의 고착을 진단하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법에 있어서,In the fully open fastness diagnosis method of the canister purge valve for diagnosing the stuck of the canister purge valve based on the change of the fuel tank pressure in the fuel tank through the engine control device, A) 상기 엔진 제어 장치를 통해 상기의 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착을 진단하기 위한 조건을 만족하는 경우 연료 탱크 내의 연료 탱크 압력을 수신하는 단계;A) receiving fuel tank pressure in a fuel tank when the condition for diagnosing full open fixation of the canister purge valve through the engine control device is satisfied; B) 상기 a) 단계를 통해 수신된 연료 탱크 압력과 미리 설정된 임계치를 비교하여 상기 연료 탱크 압력이 상기의 임계치 이하인 경우 상기 대기압과 상기 연료 탱크 압력의 차를 연산 후 연산 결과치에 단위 시간을 곱하여 단위 시간 동안의 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값을 연산하는 단계;B) comparing the fuel tank pressure received through the step a) with a preset threshold, and calculating the difference between the atmospheric pressure and the fuel tank pressure when the fuel tank pressure is lower than the threshold, and then multiplying the calculated result by a unit time unit Calculating an integral value for the fuel tank pressure difference over time; C) 상기 매 단위 시간 마다 상기 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값을 소정 시간 동안 연산한 후 상기 소정 시간이 경과되었는지를 판단하고, 판단 결과 상기의 소정 시간이 경과된 경우 상기 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값과 미리 설정된 제2 소정치와 비교하는 단계; 및C) After calculating the integral value for the fuel tank pressure difference for each predetermined time for each unit time, it is determined whether the predetermined time has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has elapsed, Comparing the integral value with a second predetermined value; And D) 상기 C) 단계의 판단 결과 상기 연료 탱크 압력 차에 대한 적분 값이 상기의 제2 소정치를 초과한 경우 연료 탱크의 누설 진단을 금지한 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 완전 열림 고착으로 판정하는 단계를 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.D) if the integral value for the fuel tank pressure difference exceeds the second predetermined value as a result of the determination in step C), prohibiting the diagnosis of the leakage of the fuel tank and determining the canister purge valve as fully open stuck. Fully open fastening diagnostic method of the canister purge valve, characterized in that. 제7항에 있어서, 상기 캐니스터 완전 열림 고착 진단 조건은, 시동 후 연료 탱크의 누설 진단을 실행하지 않았고, 상기 캐니스터 퍼지 밸브가 동작되지 않은 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.8. The method of claim 7, wherein the canister full open fixation diagnostic condition is that the leakage diagnosis of the fuel tank has not been performed after starting, and the canister purge valve is not operated. 제8항에 있어서, 상기 임계치는 -5hPa인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.9. The method of claim 8 wherein the threshold is -5 hPa. 제9항에 있어서, 상기 단위 시간은 50msec인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.10. The method of claim 9, wherein the unit time is 50 msec. 제10항에 있어서, 상기 제2 소정치는 4 hPa*sec인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법. The method of claim 10, wherein the second predetermined value is 4 hPa * sec. 제11항에 있어서, 상기 소정 시간은 20초인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 완전 열림 고착 진단 방법.12. The method of claim 11, wherein the predetermined time is 20 seconds.
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