KR100992754B1 - Method for diagnosing stuck of canister purge solenoid valve of car - Google Patents

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Abstract

연료 컷 상태의 관성 주행 중 수신되는 흡기 압력의 변화를 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단을 정확하게 진단할 수 있도록 한 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법이 개시되어 있다. 일반적인 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단은 연료 누설 진단 도중에 상기 연료 탱크 내의 압력센서로부터 압력 변화를 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 열림 고착에 대해서만 판정하였다. 또한 연료 누설 진단 시스템이 없는 차량에서는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단이 없었다. 따라서, 본 발명에 의하면, 연료 컷 상태의 관성 주행 시 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어 후 수신되는 흡기 압력과 미리 정해진 소정값로 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어 후 수신되는 흡기 압력의 차를 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 막힘 또는 열림 고착을 판정함으로써, 캐니스터 퍼지 밸브의 고장으로 인해 발생할 수 있는 공연비 제어의 편차 및 엔진 콘트롤의 불안정성 이로 인해 초래될 수 있는 유해한 가스 배출을 미연에 방지하여 환경 오염을 방지하고 엔진의 안정성을 확보할 수 있고, 기존 누설 진단 시스템이 없는 차량에서도 이러한 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단이 가능하여 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.A failure diagnosis method of the canister purge valve is disclosed, which enables to accurately diagnose the failure diagnosis of the canister purge valve based on the change of the intake air pressure received during the inertial running of the fuel cut state. The failure diagnosis of the general canister purge valve was determined only for the open seizure of the canister purge valve based on the pressure change from the pressure sensor in the fuel tank during the fuel leakage diagnosis. In addition, there was no failure diagnosis of the canister purge valve in vehicles without a fuel leak diagnosis system. Therefore, according to the present invention, the canister purge valve is based on the difference between the intake pressure received after the canister purge valve is closed control and the canister purge valve is opened after a predetermined predetermined value during inertia driving in the fuel cut state. Determination of blockage or open seizure of the engine prevents environmental pollution and prevents engine emissions by preventing harmful gas emissions, which may be caused by deviations in air-fuel ratio control and instability of engine control, which may occur due to failure of the canister purge valve. In addition, the canister purge valve can be diagnosed in a vehicle without an existing leak diagnosis system to further improve the reliability of the product.

자동차, 캐니스터 퍼지 밸브, 열림 고착 Automotive, canister purge valves, open stuck

Description

캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING STUCK OF CANISTER PURGE SOLENOID VALVE OF CAR}METHOOD FOR DIAGNOSING STUCK OF CANISTER PURGE SOLENOID VALVE OF CAR}

본 발명은 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 관성 주행 시 흡기 압력을 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 막힘 또는 열림 고착을 정확하게 진단할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of a canister purge valve, and more particularly, to a method for accurately diagnosing a blockage or open fixation of a canister purge valve based on an intake pressure during inertial driving.

주지하는 바와 같이, 내연기관 엔진은 연료와 공기를 엔진에서 연소시킴으로써 동력을 발생하는 장치이며, 이러한 내연기관 엔진의 동력을 이용하는 자동차는 엔진에 공급하기 위한 연료를 저장하는 연료탱크를 구비하고 있다.As is well known, an internal combustion engine is a device that generates power by burning fuel and air in an engine, and an automobile using the power of such an internal combustion engine has a fuel tank for storing fuel for supplying the engine.

상기 연료탱크에 저장된 연료는 그 휘발성의 정도에 따라 달라지기는 하겠으나, 시간이 경과함에 따라 증발함으로써 증발가스를 배출하게 되고, 이러한 증발가스가 외기로 배출되는 경우에는, 연료의 낭비뿐만 아니라 연소되지 않은 가스의 배출로 인한 공해가 발생될 수 있다.The fuel stored in the fuel tank will vary depending on the degree of volatility, but will evaporate as the evaporation evolves over time. Pollution may result from the release of undesired gases.

따라서 일반적인 통상의 자동차는 연료탱크에서 발생되는 증발가스를 엔진에 공급하는 증발가스 제어 시스템을 구비하고 있으며, 이러한 증발가스 제어 시스템은 자동차의 연료를 저장하는 연료탱크, 상기 연료탱크와 관로로 연결되어 상기 연 료탱크에서 발생된 증발가스를 포집하는 증발가스 포집기, 및 상기 증발가스 포집기의 증발가스를 상기 자동차의 엔진에 공급하는 공급관로를 포함한다.Accordingly, a typical vehicle has an evaporation gas control system for supplying an engine with boil-off gas generated from a fuel tank, and the evaporation gas control system is connected to a fuel tank for storing fuel of the vehicle and the fuel tank with a pipeline. And an evaporation gas collector for collecting the boil-off gas generated in the fuel tank, and a supply line for supplying the boil-off gas of the boil-off gas collector to the engine of the vehicle.

그런데, 이러한 증발가스 제어 시스템에 누설(leakage)이 생기는 경우에는 증발가스에 의한 공해를 막을 수 없으므로, 자동차 제조사는 상기 증발가스 제어 시스템의 누설을 검출하는 방법을 강구하고 있다.However, when leakage occurs in such an evaporative gas control system, pollution by the evaporated gas cannot be prevented, and thus, an automobile manufacturer has devised a method of detecting leakage of the evaporative gas control system.

그 일 예로는, 차량이 정차하였을 때 상기 증발가스 제어 시스템을 외기로부터 차단하여 진공을 형성한 후, 증발가스제어 시스템을 엔진으로부터 차단하여 시간이 경과함에 따라 내부 압력의 변화추이를 기초로 누설여부를 진단하고 있다.For example, when the vehicle stops, the evaporation gas control system is disconnected from the outside air to form a vacuum, and then the evaporation gas control system is disconnected from the engine and leaked based on the change in the internal pressure as time passes. Diagnosing

즉, 자동차가 주행 중에 특정시각(P1)에 정차하게 되면 종래기술에 의한 누설 진단방법이 시작되어 증발가스 제어 시스템을 외기 및 엔진으로부터 차단한다.That is, when the vehicle stops at a specific time P1 while driving, a leak diagnosis method according to the prior art is started to block the boil-off gas control system from the outside air and the engine.

그리고 증발가스로 인하여 연료탱크의 내부 압력이 설정압력으로 증가할 때(P2)까지 대기하게 되고, 이후 부압을 형성하기 위해 증발 가스를 엔진에 공급하기 시작함으로써 증발가스 제어 시스템의 내부압력을 설정압력으로 감소될 때(P3)까지 떨어뜨리게 된다.The internal pressure of the fuel tank is waited until the internal pressure of the fuel tank increases to the set pressure (P2) due to the boil-off gas, and then the internal pressure of the boil-off gas control system is set by supplying the boil-off gas to the engine to form a negative pressure. It is dropped until it decreases to P3.

이후 다시 증발가스 제어 시스템을 엔진으로부터 차단하여 소정 시간(6sec)동안 연료탱크 내부 압력의 변화를 관찰하고, 그 결과 내부 압력 변화가 큰 경우에는 외기로부터 증발가스 제어 시스템으로 공기가 유입된 것으로 판단할 수 있으므로 누설이 있는 것으로 판단하게 되는 것이다.After that, the boil-off gas control system is shut off from the engine to observe the change in the pressure inside the fuel tank for a predetermined time (6 sec). It may be judged that there is a leak.

이때 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단은 캐니스터 퍼지 밸브가 작동하는 단계에서 상기 연료 탱크 내의 연료압 변화를 근거로 열림 고착만을 판정할 수 있다. In this case, the failure diagnosis of the canister purge valve may determine only an open fixation based on a change in fuel pressure in the fuel tank in the operation of the canister purge valve.

그러나, 상기에서 설명한 바와 같이 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단은 연료 누설 증발 도중에 실행되고, 이 경우 압력 센서의 고장 발생 시 잘못된 흡입 흡입 공기량에 따라 정확한 연료 분사 제어가 불가능할 뿐만 아니라 캐니스터 퍼지 밸브의 닫힘 고착에 대한 진단이 없었다.However, as described above, the failure diagnosis of the canister purge valve is performed during fuel leakage evaporation, and in this case, accurate fuel injection control is not possible depending on the wrong intake intake air volume in the event of a failure of the pressure sensor. There was no diagnosis.

즉, 고장 발생한 캐니스터 퍼지 밸브로부터 공급되는 흡입 공기량으로 결정되는 연료 분사량이 편차에 따라 엔진의 불완전 연소가 발생하게 되고, 그에 따라 유해한 가스가 배출되어 환경 오염 및 엔진의 불안정성이 초래되는 문제점이 있었다.That is, incomplete combustion of the engine occurs according to the deviation of the fuel injection amount determined by the intake air amount supplied from the failed canister purge valve, and thus there is a problem in that harmful gas is discharged, resulting in environmental pollution and engine instability.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연료 컷 상태의 관성 주행 중 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어한 후 수신되는 흡기 압력과 캐니스터 퍼지 밸브를 소정값로 열림 제어한 후 수신되는 흡기 압력의 차를 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 막힘 또는 열림 고착을 판정함으로써, 캐니스터 퍼지 밸브의 고장으로 인해 발생할 수 있는 공연비 제어의 편차 및 엔진 콘트롤의 불안정성으로 인해 초래될 수 있는 유해한 가스 배출을 방지하여 환경 오염을 방지하고 엔진의 안정성을 확보할 수 있도록 한 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법을 제공하고자 함에 있다. An object of the present invention is to solve the problems as described above, the intake pressure received after the canister purge valve closed control during inertial driving in the fuel cut state and the intake air received after opening the canister purge valve control to a predetermined value Determination of clogging or opening of the canister purge valve based on the pressure difference prevents harmful gas emissions that may be caused by deviations in air-fuel control and engine instability that may occur due to failure of the canister purge valve. The purpose of the present invention is to provide a method for diagnosing the failure of the canister purge valve to prevent contamination and ensure engine stability.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

a) 주행 중 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어한 후 흡기 압력을 수신하는 단계;a) receiving the intake pressure after the canister purge valve is closed-controlled when a failure diagnosis condition of the canister purge valve is satisfied while driving;

b) 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 미리 정해진 설정치로 열림 제어한 후 흡기 압력을 수신한 후 수신된 흡기 압력을 쓰로틀 개도량 및 엔진 회전수의 변화에 따라 보정하는 단계;b) controlling opening of the canister purge valve to a predetermined set value and receiving intake pressure, and correcting the received intake pressure according to the change in the throttle opening amount and the engine speed;

c) 상기 a) 단계의 흡기 압력과 상기 b) 단계의 보정된 흡기 압력의 차를 연산하는 단계;c) calculating a difference between the intake pressure in step a) and the corrected intake pressure in step b);

d) 상기 c)단계의 흡기 압력의 차인 연산값을 미리 정해진 제1 소정값 이상 제2 소정값 이하인 지를 판단하고 판단 결과 상기 연산값이 상기 제1 소정값 이상 제2 소정값 이하인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 정상으로 판정하는 단계;d) determining whether the operation value, which is the difference between the intake pressures in step c), is greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value. Determining the valve to be normal;

e) 상기 d) 단계에서 판단 결과 상기 연산값이 상기 제1 소정값 이상 제2 소정값 이하의 값이 아닌 경우 상기 연산값이 상기 제1 소정값 미만인 지를 판단하고 판단 결과 연산값이 상기 제1 소정값 미만인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 막힘으로 판정하는 단계를 포함하고,e) If the result of the determination in step d) is not the value of the first predetermined value or more than the second predetermined value, it is determined whether the operation value is less than the first predetermined value and the determination result is the first operation value. Determining that the canister purge valve is clogged when less than a predetermined value,

또한, 상기 a) 단계의 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 시작 조건은, 연료 컷 상태의 주행 상태인 것을 특징으로 한다.In addition, the failure diagnosis start condition of the canister purge valve of step a) is characterized in that the running state of the fuel cut state.

그에 더하여, f) 상기 e) 단계의 판단 결과 상기 연산값이 상기의 제1 소정값 미만이 아닌 경우 상기 연산값이 상기의 제2 소정값 초과인 지를 판단하고 판단 결과 상기 연산값이 상기 제2 소정값 초과인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 고착으로 판정하는 단계를 더 포함하며,In addition, f) if the operation value is not less than the first predetermined value as a result of the determination in step e), it is determined whether the operation value is greater than the second predetermined value, and the determination value is the second operation value. Determining the canister purge valve as open stuck when exceeding a predetermined value,

또한, g) 상기 d) 단계, 상기 e) 단계, 상기 f) 단계의 판정 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 횟수를 증가하고 증가한 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 횟수가 기 설정된 설정 횟수에 도달한 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, g) after the determination of steps d), e), and f), increases the number of failure diagnosis of the canister purge valve and when the increased number of failure diagnosis of the canister purge valve reaches a preset number of times. And displaying a fault diagnosis result of the canister purge valve.

바람직하게, 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,Preferably, the technical problem according to another aspect of the present invention,

A) 주행 중 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어한 후 흡입 공기량을 수신하는 단계;A) receiving the intake air amount after closing control of the canister purge valve when the failure diagnosis condition of the canister purge valve is satisfied while driving;

B) 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 미리 정해진 설정치로 열림 제어한 후 흡기 압력을 수신한 후 수신된 흡입 공기량을 쓰로틀 개도량 및 엔진 회전수의 변화에 따라 보정하는 단계;B) controlling the opening of the canister purge valve to a predetermined set value, and then receiving an intake pressure and correcting the received intake air amount according to the change in the throttle opening amount and the engine speed;

C) 상기 A) 단계의 흡입 공기량과 상기 B) 단계의 보정된 흡입 공기량의 차를 연산하는 단계; 및C) calculating a difference between the intake air amount of step A) and the corrected intake air amount of step B); And

D) 상기 C) 단계의 실행 후 상기 흡입 공기량의 차인 연산값을 미리 정해진 제3 소정값 이상 제4 소정값 이하인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 연산값이 상기 제3 소정값 이상 제4 소정값 이하인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 정상으로 판정하는 것을 특징으로 하고, D) after performing step C), it is determined whether the calculated value of the difference between the intake air quantities is greater than or equal to a third predetermined value and less than or equal to a fourth predetermined value. If it is characterized in that the canister purge valve is determined to be normal,

여기서, 상기 A) 단계의 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 시작 조건은, 연료 컷 상태의 주행인 관성 주행 상태인 것을 특징으로 한다.Here, the failure diagnosis start condition of the canister purge valve of step A) is characterized in that the inertial running state which is the running of the fuel cut state.

그에 더하여, 상기 방법에는,In addition, the method includes

E) 상기 D) 단계의 판단 결과 상기 연산값이 상기 제3 소정값 이상 제4 소정값 이하가 아닌 경우 상기 연산값이 상기 제3 소정값 미만인 지를 판단하고 판단 결과 상기 제3 소정값 미만인 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 막힘으로 판정하는 단계를 포함하며, E) When the operation value is not greater than the third predetermined value or less than the fourth predetermined value as a result of the determination in step D), it is determined whether the operation value is less than the third predetermined value, and when the determination result is less than the third predetermined value, the canister. Determining the purge valve is clogged,

또한 상기 방법에는,In addition, the method,

F) 상기 E) 단계의 판단 결과 상기 연산값이 상기 제3 소정값 이하가 아닌 경우 상기 연산값이 상기 제4 소정값 초과인 지를 판단하고 판단 결과 상기 제4 소정값 초과인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 고착으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.F) When the operation value is not equal to or less than the third predetermined value as a result of the determination in step E), it is determined whether the operation value is greater than the fourth predetermined value, and when the determination result is greater than the fourth predetermined value, the canister purge valve It is characterized in that it further comprises the step of determining that the open fastening.

그에 더하여, G) 상기 D) 단계, 상기 E) 단계, 상기 F) 단계의 판정 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 횟수를 증가하고 증가된 고장 진단 횟수가 기 설정된 설정 횟수에 도달한 경우 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the determination of the steps D), E), and F), the canister purge valve is increased when the number of failure diagnosis of the canister purge valve is increased and the number of increased failure diagnosis reaches a preset set number. The method may further include displaying a fault diagnosis result.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법은, 연료 컷 상태의 관성 주행 시 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어 후 수신되는 흡기 압력 또는 흡입 공기량 중 하나와 미리 정해진 설정치로 열림 제어 후 수신되는 흡기 압력 또는 흡입 공기량 중 하나의 차를 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 막힘 또는 열림 고착을 판정함으로써, 캐니스터 퍼지 밸브의 고장으로 인해 발생할 수 있는 공연비 제어의 편차 및 엔진 제어의 불안정성으로 인해 초래될 수 있 는 유해한 가스 배출을 방지하여 환경 오염을 방지하고 엔진의 안정성을 확보할 수 있고, 따라서 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the failure diagnosis method of the canister purge valve according to the present invention is one of intake pressure or intake air received after the control of closing the canister purge valve during inertial running of the fuel cut state, and after the opening control to a predetermined set value. Determination of clogging or opening of the canister purge valve based on the difference between one of the intake air pressure or the intake air amount received may be caused by deviations in the air-fuel ratio control and instability of the engine control which may occur due to the failure of the canister purge valve. By preventing harmful gas emissions, it is possible to prevent environmental pollution and ensure the stability of the engine, thus further improving the reliability of the product.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어부의 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명이 적용되는 자동차는, 도 1에 도시된 바와 같이, 흡기관(11)에 의해 서지 탱크(12)를 통하여 엔진(13)의 흡기 포트에 연결되어 있다. 상기 흡기관(11)에는 스로틀 밸브(14)가 설치된다. 연료 탱크(15)는 배출관(16)을 통해 캐니스터(17)가 연결되고, 이 캐니스터(17)는 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 구비한 공급관(19)을 통해 흡기관(11)에 연결되는 동시에 캐니스터 차단 밸브(20)를 구비한 배출관(21)이 연결된다. 이 배출관(21)의 선단 부에는 필터(22)가 부착된다. 또한 캐니스터(17)는 연료 탱크(15) 내에서 발생된 증발 가스(HC 등의 유해물질)를 일시적으로 저장한 후 엔진(13)의 운전 중에 형성된 부압에 의해 흡기관(11)에 흡입시키는 것이다. 그러므로, 연료 탱크(15), 배출관(16), 캐니스터(17), 공급관(19), 및 배출관(21) 순으로 상기 연료 가스의 증발 경로가 형성된다.1 is a view showing the configuration of a vehicle applied to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a failure diagnosis process of the canister purge valve of the engine control unit shown in FIG. The automobile to which the present invention is applied is connected to the intake port of the engine 13 through the surge tank 12 by the intake pipe 11 as shown in FIG. The intake pipe 11 is provided with a throttle valve 14. The fuel tank 15 is connected to the canister 17 via a discharge pipe 16, which is connected to the intake pipe 11 through a supply pipe 19 having a canister purge valve 18. A discharge pipe 21 having a canister shutoff valve 20 is connected. A filter 22 is attached to the distal end of the discharge pipe 21. In addition, the canister 17 temporarily stores evaporation gas (harmful substances such as HC) generated in the fuel tank 15 and inhales the intake pipe 11 by the negative pressure generated during operation of the engine 13. . Therefore, an evaporation path of the fuel gas is formed in the order of the fuel tank 15, the discharge pipe 16, the canister 17, the supply pipe 19, and the discharge pipe 21.

또한, 연료 탱크(15)에는 연료 잔량을 감지하는 잔량 감지 수단으로 레벨 센서(23)와 연료 온도를 검출하는 온도 센서(24)와 증발 경로 내의 압력을 검출하는 압력 센서(25)가 설치되어 있으며, 각 센서들(23, 24, 및 25)은 엔진 제어부(26)에 접속되고, 엔진 제어부(26)는 각 센서들로부터 입력되는 감지 신호에 따라 연료 분사, 점화 시기 및 아이들 흡입 공기량을 조절하여 엔진을 최적의 상태로 제어하고, 자동차의 각 부품의 고장 여부를 판정한다. 이때 상기 각 부품의 고장 여부는 시각적 또는 청각적으로 운전자에게 인식된다. In addition, the fuel tank 15 is provided with a level sensor 23, a temperature sensor 24 for detecting fuel temperature, and a pressure sensor 25 for detecting pressure in the evaporation path as residual amount detecting means for detecting the remaining fuel amount. Each of the sensors 23, 24, and 25 is connected to the engine control unit 26, and the engine control unit 26 adjusts fuel injection, ignition timing, and idle intake air amount according to a detection signal input from each sensor. The engine is controlled to an optimum state, and it is determined whether each component of the vehicle is broken. At this time, whether the failure of each component is visually or audibly recognized by the driver.

상기 본 발명의 실시 예에서는 연료 컷 상태의 주행인 관성 주행 중 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 닫힘 제어한 후 수신되는 흡기 압력과 이 후 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 미리 정해진 설정치로 열림 제어한 후 수신되는 흡기 압력의 차에 따라 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단을 하게 된다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the intake pressure received after the canister purge valve 18 is closed-controlled during inertial driving, which is the driving in the fuel cut state, and the canister purge valve 18 is opened after being controlled to a predetermined set value and then received. The diagnosis of the canister purge valve 18 is diagnosed according to the difference in intake pressure.

즉, 상기 엔진 제어부(26)는 연료 컷 상태의 주행인 관성 주행 시 캐니스터 퍼지 밸브(18)로부터 공급되는 흡기 압력을 차를 근거하여 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 막힘 또는 열림 고착을 진단하도록 구비된다.That is, the engine control unit 26 is provided to diagnose the blockage or open fixation of the canister purge valve 18 based on the difference between the intake pressures supplied from the canister purge valve 18 during the inertial driving, which is the driving in the fuel cut state. .

그러나 본 발명의 실시 예에 따른 흡기 압력을 이용하여 캐니스터 퍼지 밸브의 고장을 진단하는 것은 일례에 불과하고 흡입 공기량을 이용하여 캐니스터 퍼지 밸브의 고장을 진단할 수 있으며 그에 따른 흡입 공기량에 따른 캐니스터 퍼지 밸브 고장 진단 과정은 흡기 압력을 이용하여 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 과정과 동일하므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.However, diagnosing the failure of the canister purge valve using the intake air pressure according to an embodiment of the present invention is only one example, and can be used to diagnose the failure of the canister purge valve using the intake air amount, and the canister purge valve according to the intake air amount accordingly. The fault diagnosis process is the same as the fault diagnosis process of the canister purge valve using the intake pressure, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 엔진 제어부(26)는 연료 컷 상태의 주행 중 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 닫힘 제어한 후 제1 흡기 압력을 수신하고, 이어 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 미리 정해진 소정 치로 열림 제어한 후 제2 흡기 압력을 수신하며 수신된 상기 제2 흡기 압력을 쓰로틀 밸브 및 엔진 회전수의 변화에 따라 보정한다. The engine controller 26 receives the first intake pressure after controlling the canister purge valve 18 to close while driving in the fuel cut state, and then controls the canister purge valve 18 to be opened to a predetermined predetermined value and then to the second control unit. The intake pressure is received and the received second intake pressure is corrected according to the change in the throttle valve and the engine speed.

이 후 상기 엔진 제어부(26)는 수신된 제1 흡기 압력과 보정된 제2 흡기 압력의 차를 연산하고 이 연산값과 미리 정해진 제1 소정값 및 제2 소정값을 비교한다. 이때 비교 결과 연산값이 제1 소정값 이상 제2 소정값 이하인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 정상으로 판정한다.Thereafter, the engine controller 26 calculates a difference between the received first intake pressure and the corrected second intake pressure and compares the calculated value with a first predetermined value and a second predetermined value. At this time, when the calculated value is more than the first predetermined value or less than the second predetermined value, the canister purge valve 18 is determined to be normal.

이 후 상기 엔진 제어부(26)는 상기 연산값을 상기 제1 소정값 미만인 경우 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 막힘으로 판정한다.Thereafter, the engine control unit 26 determines that the canister purge valve 18 is blocked when the calculated value is less than the first predetermined value.

한편, 상기 연산값이 제2 소정값 초과인 경우 상기 엔진 제어부(26)는 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 열림 고착으로 판정한다.On the other hand, when the calculated value is greater than the second predetermined value, the engine control unit 26 determines the canister purge valve 18 to be open stuck.

여기서, 상기 제1 소정값 및 제2 소정값은 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단을 위해 설정된 임계치들로서, 소정 회의 실험을 통해 얻어진다. Here, the first predetermined value and the second predetermined value are thresholds set for the failure diagnosis of the canister purge valve 18, and are obtained through predetermined experiments.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 과정을 첨부된 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The failure diagnosis process of the canister purge valve according to the embodiment of the present invention by the above configuration will be described with reference to FIG. 2.

우선, 상기 엔진 제어부(26)는 우선 엔진 상태 정보 및 다수의 센서들로부터 제공된 신호들을 수신하여 연료 컷 상태의 관성 주행 상태에서의 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단 시작 조건을 만족하는 경우(단계 101) 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 닫힘 제어한 후 제1 흡기 압력을 수신한다(단계 103).First, the engine control unit 26 first receives engine state information and signals provided from a plurality of sensors to satisfy a failure diagnosis start condition of the canister purge valve 18 in an inertial driving state in a fuel cut state (step 101) The first intake pressure is received after the canister purge valve 18 is closed controlled (step 103).

이어 상기 엔진 제어부(26)는 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 기 정해진 설정치로 열림 제어한 후 제2 흡기 압력을 수신하고(단계 105), 수신된 제2 흡기 압력을 쓰로틀 개도량 및 엔진 회전수 변화에 따라 기 설정된 테이블 값으로 보정하 한다(단계 107).Subsequently, the engine control unit 26 opens and controls the canister purge valve 18 to a predetermined set value, and then receives a second intake pressure (step 105), and receives the received second intake pressure as the throttle opening amount and the engine speed. According to the change, a correction is made to a preset table value (step 107).

또한 상기 엔진 제어부(26)는 단계(109)를 통해 상기 단계(105)의 제1 흡기 압력과 상기 단계(107)에서 보정된 제2 흡기 압력의 차를 연산하고 이어 단계(111)를 통해 상기 연산값을 미리 정해진 제1 소정값 및 제2 소정값과 비교한다.In addition, the engine control unit 26 calculates the difference between the first intake pressure of the step 105 and the second intake pressure corrected in the step 107 through step 109, and then the step 111 through the step 111. The operation value is compared with the first predetermined value and the second predetermined value.

이때 상기 단계(111)의 비교 결과 상기 연산값이 상기 제1 소정값 이상 제2 소정값 이하인 경우 상기 엔진 제어부(26)는 단계(113)를 통해 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 정상으로 판정한다.In this case, when the calculated value is greater than the first predetermined value or less than the second predetermined value, the engine control unit 26 determines the canister purge valve 18 to be normal through the step 113.

그러나, 상기 단계(111)의 비교 결과 상기 연산값이 상기의 제1 소정값 이상기 상기 제2 소정값 이하가 아닌 경우 상기 엔진 제어부(26)는 단계(115)를 통해 상기 연산값이 상기의 제1 소정값 미만인 지를 판단하고 판단 결과 상기 연산값이 상기의 제1 소정값 미만인 경우 단계(117)를 통해 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 막힘으로 판정한다.However, as a result of the comparison of the step 111, if the calculated value is not equal to or greater than the first predetermined value or more than the second predetermined value, the engine control unit 26 passes through the 115 to determine the calculated value. It is determined whether it is less than 1 predetermined value, and if it is determined that the calculated value is less than the first predetermined value, it is determined through operation 117 that the canister purge valve 18 is blocked.

한편, 상기 단계(115)의 비교 결과 상기 연산값이 상기 제1 소정값 미만이 아닌 경우 상기 엔진 제어부(26)는 단계(119)를 통해 상기의 연산값과 제2 소정값을 비교하고 비교 결과 상기 연산값이 상기의 제2 소정값 초과인 경우 단계(120)를 통해 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 열림 고착으로 판정한다.On the other hand, if the result of the comparison of step 115 is not the calculated value is less than the first predetermined value, the engine control unit 26 compares the calculated value and the second predetermined value through the step 119 and the comparison result If the calculated value is above the second predetermined value, the canister purge valve 18 is determined to be open stuck through step 120.

상기 단계(113)(117)(119) 중 하나의 판정 후 상기 엔진 제어부(26)의 단계(121)로 진행하고, 상기 단계(121)에서는 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단 횟수를 증가하며, 이어 단계(123)로 진행한다.After the determination of one of the steps 113, 117, and 119, the process proceeds to step 121 of the engine control unit 26, in which the number of failure diagnosis of the canister purge valve 18 is increased. The process then proceeds to step 123.

즉, 상기 엔진 제어부(26)의 단계(123)에서는 상기 단계(121)를 통해 증가된 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단 횟수가 미리 정해진 설정 횟수와 비교하고, 비교 결과 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단 횟수가 설정 횟수에 도달한 경우 단계(125)를 통해 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단 결과를 표시하고, 상기 캐니스터 퍼지 밸브(18)의 고장 진단 횟수가 설정 횟수에 도달하지 아니한 경우 단계(101)로 진행한다.That is, in step 123 of the engine controller 26, the number of failure diagnosis of the canister purge valve 18 increased through the step 121 is compared with a predetermined set number, and as a result of comparison, the canister purge valve ( If the number of fault diagnosis of 18) reaches the set number, the fault diagnosis result of the canister purge valve 18 is displayed through step 125, and the number of fault diagnosis of the canister purge valve 18 does not reach the set number of times. If no, go to Step 101.

본 발명의 실시 예에서는 외부로부터 공급되는 흡기 압력을 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 고장을 진단하는 것으로 설명하고 있으나, 흡입 공기량을 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 고장을 진단할 수도 있다. 흡입 공기량을 근거로 캐니스터 퍼지 밸브를 고장 진단하는 과정은 엔진 제어부(26)를 통해 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 닫힘 제어한 후 수신되는 제1 흡입 공기량과 캐니스터 퍼지 밸브(18)를 기 정해진 설정치로 열림 제어한 후 수신하여 보정된 제2 흡입 공기량의 차가 기 설정된 제3 소정값과 제4 소정값과의 비교를 통해 이루어진다. 이러한 흡입 공기량을 이용한 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 과정은 흡기 압력을 이용하여 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 과정과 동일하므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.In the embodiment of the present invention, the failure of the canister purge valve is described based on the intake pressure supplied from the outside, but the failure of the canister purge valve may be diagnosed based on the intake air amount. The process of diagnosing the canister purge valve based on the intake air amount may include closing the canister purge valve 18 through the engine control unit 26 to control the canister purge valve 18 to a predetermined set value. The difference of the second intake air amount received and corrected after the opening control is performed by comparing the preset third predetermined value with the fourth predetermined value. The failure diagnosis process of the canister purge valve using the intake air amount is the same as the failure diagnosis process of the canister purge valve using the intake pressure, and thus detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법은, 연료 컷 상태의 관성 주행 시 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어 후 수신되는 흡기 압력과 미리 정해진 소정값로 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어 후 수신되는 흡기 압력의 차를 근거로 캐니스터 퍼지 밸브의 막힘 또는 열림 고착을 판정함으로써, 캐니스터 퍼지 밸브의 고장으로 인해 발생할 수 있는 공연비 제어의 편차 및 엔진 콘트롤의 불안정성 이로 인해 초래될 수 있는 유해한 가스 배출을 미연에 방지하여 환경 오염을 방지하고 엔진의 안정성을 확보할 수 있고, 따라서 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다. As described above, the method for diagnosing the failure of the canister purge valve according to the present invention includes receiving the canister purge valve after controlling the opening of the canister purge valve with a predetermined value and an intake pressure received after the canister purge valve is closed during inertial driving of the fuel cut state. Determination of clogged or open stuck of the canister purge valve based on the difference in intake pressure which is caused, which leads to deviations in air-fuel ratio control that may occur due to failure of the canister purge valve and instability of engine control, which may result in harmful gas emissions. It is possible to prevent environmental pollution and to ensure the stability of the engine, thereby further improving the reliability of the product.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a failure diagnosis process of the canister purge valve according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 흡입관 12 : 서지 탱크11: suction pipe 12: surge tank

13 : 엔진 14 : 스로틀 밸브13: engine 14: throttle valve

15 : 연료 탱크 16 : 배출관15 fuel tank 16: discharge pipe

17 : 캐니스터 18 : 캐니스터 퍼지 밸브17: canister 18: canister purge valve

19 : 공기 공급관 20 : 캐니스터 차단 밸브19: air supply pipe 20: canister shutoff valve

21 : 공기 배출관 22 : 필터21: air discharge pipe 22: filter

23 : 레벨 센서 24 : 온도 센서23: level sensor 24: temperature sensor

25 : 압력 센서 26 : 엔진 제어부25 pressure sensor 26 engine control unit

Claims (10)

a) 주행 중 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어한 후 흡기 압력을 수신하는 단계;a) receiving the intake pressure after the canister purge valve is closed-controlled when a failure diagnosis condition of the canister purge valve is satisfied while driving; b) 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 미리 정해진 설정치로 열림 제어한 후 흡기 압력을 수신한 후 수신된 흡기 압력을 쓰로틀 개도량 및 엔진 회전수의 변화에 따라 보정하는 단계;b) controlling opening of the canister purge valve to a predetermined set value and receiving intake pressure, and correcting the received intake pressure according to the change in the throttle opening amount and the engine speed; c) 상기 a) 단계의 흡기 압력과 상기 b) 단계의 보정된 흡기 압력의 차를 연산하는 단계; 및c) calculating a difference between the intake pressure in step a) and the corrected intake pressure in step b); And d) 상기 c)단계에서 연산된 흡기 압력의 차인 연산값을 미리 정해진 제1 소정값 이상 제2 소정값 이하인 지를 판단하고 판단 결과 상기 연산값이 상기 제1 소값 이상 제2 소정값 이하인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 정상으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.d) determining whether the calculated value, which is the difference between the intake pressures calculated in step c), is greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value. And determining the purge valve as normal. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,The method according to claim 1, wherein the method, e) 상기 d) 단계에서 판단 결과 상기 연산값이 상기 제1 소정값 이상 제2 소정값 이하의 값이 아닌 경우 상기 연산값이 상기 제1 소정값 미만인 지를 판단하고 판단 결과 연산값이 상기 제1 소정값 미만인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 막힘으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.e) If the result of the determination in step d) is not the value of the first predetermined value or more than the second predetermined value, it is determined whether the operation value is less than the first predetermined value and the determination result is the first operation value. And determining the canister purge valve as blocked if it is less than a predetermined value. 청구항 2에 있어서, 상기 방법은,The method according to claim 2, wherein the method, f) 상기 e) 단계의 판단 결과 상기 연산값이 제1 소정값 이하가 아닌 경우 상기 연산값이 상기의 제2 소정값 초과인 지를 판단하고 판단 결과 상기 연산값이 상기 제2 소정값 초과인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 고착으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.f) when the operation value is not less than or equal to the first predetermined value as a result of the determination in step e), and when the operation value is greater than the second predetermined value, and when the determination result is greater than the second predetermined value, And determining the canister purge valve as an open fixation. 청구항 1 내지 청구항 3 중 한 항에 있어서, 상기 a) 단계의 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 시작 조건은, 연료 컷 상태의 관성 주행 중인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.The method for diagnosing a failure of the canister purge valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the failure diagnosis start condition of the canister purge valve of step a) is inertial running in a fuel cut state. 청구항 3에 있어서, g) 상기 d) 단계, 상기 e) 단계, 상기 f) 단계의 판정 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 횟수를 증가하고 증가된 고장 진단 횟수가 기 설정된 설정 횟수에 도달한 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.The method according to claim 3, wherein g) after the determination of steps d), e), and f), the number of failure diagnosis of the canister purge valve is increased, and the increased number of failure diagnosis reaches a preset number of times. And displaying the fault diagnosis result of the canister purge valve. A) 주행 중 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어한 후 흡입 공기량을 수신하는 단계;A) receiving the intake air amount after closing control of the canister purge valve when the failure diagnosis condition of the canister purge valve is satisfied while driving; B) 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 미리 정해진 설정치로 열림 제어한 후 흡기 압력을 수신한 후 수신된 흡입 공기량을 쓰로틀 개도량 및 엔진 회전수의 변화에 따라 보정하는 단계;B) controlling the opening of the canister purge valve to a predetermined set value, and then receiving an intake pressure and correcting the received intake air amount according to the change in the throttle opening amount and the engine speed; C) 상기 A) 단계의 흡입 공기량과 상기 B) 단계의 보정된 흡입 공기량의 차를 연산하는 단계; 및C) calculating a difference between the intake air amount of step A) and the corrected intake air amount of step B); And D) 상기 C) 단계의 실행 후 상기 흡입 공기량의 차인 연산값을 미리 정해진 제3 소정값 이상 제4 소정값 이하인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 연산값이 상기 제3 소정값 이상 제4 소정값 이하인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 정상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.D) after performing step C), it is determined whether the calculated value of the difference between the intake air quantities is greater than or equal to a third predetermined value and less than or equal to a fourth predetermined value, and as a result of the determination, the calculated value is greater than or equal to the third predetermined value and less than or equal to a fourth predetermined value. And if the canister purge valve is determined to be normal. 청구항 6에 있어서, 상기 방법은,The method according to claim 6, wherein the method, E) 상기 D) 단계의 판단 결과 상기 연산값이 상기 제3 소정값 이상 제4 소정값 이하가 아닌 경우 상기 연산값이 상기 제3 소정값 미만인 지를 판단하고 판단 결과 상기 제3 소정값 미만인 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 막힘으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.E) When the operation value is not greater than the third predetermined value or less than the fourth predetermined value as a result of the determination in step D), it is determined whether the operation value is less than the third predetermined value, and when the determination result is less than the third predetermined value, the canister. And determining the purge valve as clogged. 청구항 7에 있어서, 상기 방법은,The method according to claim 7, wherein the method, F) 상기 E) 단계의 판단 결과 상기 연산값이 상기 제3 소정값 미만이 아닌 경우 상기 연산값이 상기 제4 소정값 초과인 지를 판단하고 판단 결과 상기 제4 소정값 초과인 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 고착으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.F) when the operation value is not less than the third predetermined value as a result of the determination in step E), determine whether the operation value is greater than the fourth predetermined value, and when the determination result is greater than the fourth predetermined value, the canister purge valve The failure diagnosis method of the canister purge valve, characterized in that it further comprises the step of determining that the open stuck. 청구항 8에 있어서, G) 상기 D) 단계, 상기 E) 단계, 상기 F) 단계의 판정 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 횟수를 증가하고 증가된 고장 진단 횟수가 기 설정된 설정 횟수에 도달한 경우 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.The canister of claim 8, wherein after the determination of step D), step E), and step F), the canister purge valve is increased in number of times, and when the increased number of times of diagnosis reaches a preset number of times. And displaying a result of diagnosing the failure of the purge valve. 청구항 9에 있어서, 상기 A) 단계의 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 시작조건은, 연료 컷 상태의 주행인 관성 주행 상태인 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지 밸브의 고장 진단 방법.10. The failure diagnosis method according to claim 9, wherein the failure diagnosis start condition of the canister purge valve of step A) is an inertial driving state which is a run of a fuel cut state.
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