KR100835106B1 - Method for diagnosing air temperature sensor of car - Google Patents

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Abstract

차량의 고장 진단에서 엔진에 유입되는 흡기의 온도를 측정하는 흡기 온도 센서의 고장 진단에 대한 신뢰성을 제공할 수 있도록 한 자동차의 흡기 온도 센서 고장 진단 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 의하면, 주행 중 차량 속도와 흡입 공기량에 따라 고속 주행 또는 저속 주행을 판정하고, 판정 결과에 따라 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분하고 적분 값을 저장하며 상기 고속 주행 또는 저속 주행의 판정 결과에 따라 각각 기 설정된 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간 경과 후 저장된 적분 값의 최소값과 최소값의 차를 연산하고, 연산 값을 주행 시작 시 설정된 기준 값과 비교하여 기준값 보다 작으면 흡기 온도 센서가 고착되었다고 판정함으로써, 외기 온도가 낮은 저속 주행 또는 낮은 대기 온도에서 일정한 속도로 주행에 의해 흡기의 온도 변화가 작은 경우 발생하는 흡기 온도 센서의 고착을 정확하게 진단할 수 있게 된다.A method for diagnosing the intake temperature sensor failure of an automobile is disclosed to provide reliability for the failure diagnosis of the intake air temperature sensor that measures the temperature of the intake air flowing into the engine in the failure diagnosis of the vehicle. According to the present invention, a high speed driving or a low speed driving is determined according to a vehicle speed and an intake air amount while driving, the intake air temperature value of the received intake air temperature sensor is integrated for a predetermined time unit, and the integral value is stored according to the determination result. The difference between the minimum value and the minimum value of the stored integral values after the first set time or the second set time, respectively, is calculated according to the determination result of the high speed driving or the low speed driving, and the reference value is compared with the reference value set at the start of driving. If smaller, it is determined that the intake air temperature sensor is stuck, so that it is possible to accurately diagnose the intake air temperature sensor that occurs when the temperature change of the intake air is small due to the low speed running at low outside temperature or the constant air speed at low air temperature. .

자동차, 흡기, 온도, 센서, 고착 진단, 에러 Automotive, Intake, Temperature, Sensor, Cling Diagnosis, Error

Description

자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING AIR TEMPERATURE SENSOR OF CAR } METHOOD FOR DIAGNOSING AIR TEMPERATURE SENSOR OF CAR}

도 1은 본 발명에 따른 흡기 온도 센서 고장 진단 방법이 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a vehicle to which the intake air temperature sensor failure diagnosis method according to the present invention is applied.

도 2는 도 1에 도시된 이씨유의 흡기 온도 센서 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of diagnosing a fault of an intake air temperature sensor shown in FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 이씨유 13 : 흡기 온도 센서11: Lee Yu 13: Intake air temperature sensor

본 발명은 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진에 유입되는 흡입 공기량 및 차량의 속도에 따라 흡기 온도 센서의 고착(stuck)을 진단하여 흡기 온도 센서의 고장 진단에 신뢰성을 제공할 수 있고, 흡기 온도 센서의 고장 판정을 신속하게 처리하여 신속한 처리로 인해 배기가스를 안정화하도록 한 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing a failure of an intake temperature sensor of a vehicle. More particularly, the fault of the intake temperature sensor is diagnosed by diagnosing a stuck of the intake temperature sensor according to the amount of intake air flowing into the engine and the speed of the vehicle. The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing a failure of an intake temperature sensor of a vehicle that can provide reliability in diagnosis and to quickly process a failure determination of an intake temperature sensor to stabilize the exhaust gas due to a rapid process.

일반적인 엔진 구동 장치에 있어, 엔진에 시동을 걸면, 연료 탱크에서 발생된 연료 증발 가스가 호스를 통해 캐니스터에 유입되고, 이 연료 증발 가스가 유입된 캐니스터는 솔레노이드 밸브에 의해 유입된 연료 가스를 포집하여 연료 호스를 통해 퍼지 제어 밸브로 유입한다. 상기 퍼지 제어 밸브는 엔진 제어기의 제어 신호에 의해 구동되어 상기 유입된 연료 가스를 배기구를 통해 서지 탱크로 유입하게 되고, 상기 서지 탱크는 유입된 연료 가스를 균등하게 분배하여 엔진의 연소실로 유입한다.In a typical engine drive system, when the engine is started, fuel evaporated gas generated from the fuel tank is introduced into the canister through a hose, and the canister into which the fuel evaporated gas is introduced collects the fuel gas introduced by the solenoid valve. Enter the purge control valve through the fuel hose. The purge control valve is driven by a control signal of an engine controller to introduce the introduced fuel gas into the surge tank through an exhaust port, and the surge tank evenly distributes the introduced fuel gas into the combustion chamber of the engine.

그리고, 운전자에 의해 가속 페달이 작동되면, 이에 연동하여 트로틀 밸브가 개폐되어 에어 크리너로부터 상기 서지 탱크에 흡입되는 공기량이 조절된다. 흡기밸브 개폐시 상기 서지탱크에 흡입된 공기는 흡기관을 경유하여 인젝터로부터 분사되는 혼합기와 함께 상기 연소실로 유입된다. 이렇게 흡기 행정이 종료되면, 점화플러그의 착화로 팽창행정이 이루어져 피스톤이 하강하면서 엔진의 추진력이 발생된다. 물론, 이어서 이루어지는 배기행정에서는 배기 밸브가 열리면서 혼합기가 연소될 때 발생된 배기가스가 배기관으로 배출된다.When the accelerator pedal is operated by the driver, the throttle valve is opened and closed in conjunction with the driver to adjust the amount of air sucked into the surge tank from the air cleaner. When the intake valve is opened or closed, the air sucked into the surge tank is introduced into the combustion chamber together with the mixer injected from the injector via the intake pipe. When the intake stroke is completed in this way, the expansion stroke is made by the ignition of the spark plug, and the piston is lowered to generate the driving force of the engine. Of course, in the following exhaust stroke, the exhaust gas generated when the mixer is burned while the exhaust valve is opened is discharged to the exhaust pipe.

이때 흡기 온도 센서는, 상기 흡기관을 통해 연소실로 유입되는 흡입 공기 온도를 검출하여 전기적 신호를 이씨유에 보내면 흡입 공기의 온도에 알맞은 연료 분사량을 조절한다. 즉, 이씨유는 흡기 온도가 높으면 저항이 감소하여 출력 전압이 낮아지므로 연료 분사량을 감소시키고. 온도가 낮으면 저항이 증가하여 출력 전압이 높아지므로 연료의 분사량을 많게 조절한다.At this time, the intake air temperature sensor detects the intake air temperature flowing into the combustion chamber through the intake pipe and sends an electrical signal to the IC oil to adjust the fuel injection amount appropriate to the intake air temperature. In other words, this oil reduces the fuel injection amount because the resistance is reduced when the intake temperature is high, the output voltage is lowered. At low temperatures, the resistance increases and the output voltage rises, thus adjusting the injection volume of the fuel.

이러한 일반적인 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단은, 전기적인 에러(예를 들어 그라운드 접지 또는 5V 접지)를 진단하였다. 그러나, 외기 온도가 낮은 저속 주행 시 또는 낮은 대기 온도에서 일정한 속도로 주행하는 경우 흡기 온도 변화가 크지 않으므로, 흡기 온도 센서의 고착(stuck)에 대한 진단이 실제 불가능하였다. 따라서, 온도 변화가 적은 경우에도 흡기 온도 센서의 고착을 진단할 수 있는 별도의 방법이 필요하였다.The failure diagnosis of the intake temperature sensor of such a general vehicle diagnosed an electrical error (for example, ground ground or 5V ground). However, since the intake air temperature change is not large during low-speed running at low outside temperature or at a constant speed at low atmospheric temperature, diagnosis of the stuck of the intake air temperature sensor is practically impossible. Therefore, even if the temperature change is small, a separate method for diagnosing the sticking of the intake air temperature sensor was required.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행 중 수신되는 차량 속도와 흡입 공기량에 따라 고속 주행 또는 저속 주행을 판정하고, 판정 결과에 따라 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분하고 적분 값을 저장하며 상기 고속 주행 또는 저속 주행의 판정 결과에 따라 각각 기 설정된 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간 경과 후 저장된 적분 값 중 최소값과 최대값의 차를 연산하고, 연산 값을 주행 시작 시 설정된 기준 값과 비교하여 기준값 보다 작으면 흡기 온도 센서가 고착되었다고 판정함으로써, 외기 온도가 낮은 저속 주행 또는 낮은 대기 온도에서 일정한 속도 주행으로 인해 흡기의 온도 변화가 적은 경우 흡기 온도 센서의 고착을 정확하게 진단할 수 있는 자동차의 흡기 온도 센서 고착 진단 방법을 제공하고자 하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to determine a high speed driving or a low speed driving according to a vehicle speed and an intake air amount received while driving, and according to a determination result, an intake temperature of an intake temperature sensor received. Integrate the value for a predetermined time unit, store the integral value, and determine the difference between the minimum value and the maximum value among the stored integral values after the first set time or the second set time, respectively, according to the determination result of the high speed travel or the low speed travel. If the calculation value is smaller than the reference value when the operation value is smaller than the reference value, it is determined that the intake air temperature sensor is stuck, so that the temperature change of the intake air is small due to low speed running at low outside temperature or constant speed running at low atmospheric temperature. If the intake temperature sensor is stuck in the car, it is possible to accurately diagnose the intake temperature sensor. It is to provide a diagnostic method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 장치는, An apparatus according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,

흡입 공기의 온도를 측정하는 흡기 온도 센서를 가지는 자동차의 흡기 온도 센서 고장 진단 방법에 있어서,In the intake air temperature sensor failure diagnosis method of a vehicle having an intake air temperature sensor for measuring the temperature of intake air,

a) 이씨유로 수신된 베터리 전압, 엔진 정지 시간, 냉각수 온도, 및 차량 속도를 기초로 흡기 온도 센서의 고착을 진단하기 위한 조건을 설정하는 단계;a) setting a condition for diagnosing the intake temperature sensor for sticking based on the battery voltage received, the engine stop time, the coolant temperature, and the vehicle speed;

b) 차량 속도 및 흡입 공기량을 미리 저장된 각각의 설정치와 비교하는 단계;b) comparing the vehicle speed and the intake air amount with respective preset values stored;

c) 상기 b) 단계에서 차량의 속도 및 흡입 공기량을 기초로 고속 주행 인지 저속 주행 인지를 판정한 후 각각의 고속 주행 또는 저속 주행 판정 시 수신된 흡기 온도 값을 기 설정된 소정 시간 단위에 대해 적분한 후 저장한 후 각각의 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계;c) determining whether the vehicle is driven at high speed or at low speed based on the speed and intake air amount of the vehicle in step b), and integrating the intake air temperature value received at each of the determined high speed or low speed driving for a predetermined time unit. Checking whether each first setting time or second setting time has elapsed after storing;

d) 상기 c) 단계에서 각각의 제1 또는 제2 설정 시간 경과되면, 상기 저장된 적분 값 중 최소값과 최대값의 차를 연산하고, 상기 연산 값과 시동 시 흡기 온도 센서의 조건에 따라 미리 설정된 기준치를 비교하는 단계; 및d) when each of the first or second set time elapses in step c), calculates a difference between the minimum value and the maximum value of the stored integral values, and sets a preset reference value according to a condition of the calculated value and the intake air temperature sensor at startup. Comparing the; And

e) 상기 d) 단계의 비교 결과 연산값이 상기 기준치 이하인 경우 상기 흡기 온도 센서가 고착된 것으로 판정한 후 림프 홈(limp Home) 로직을 실행하는 단계를 포함한다.e) executing the lymph home logic after determining that the intake temperature sensor is fixed when the comparison result of step d) is less than or equal to the reference value.

여기서, 상기 a) 단계의 진단 조건은, 상기 베터리 전압이 제1 임계치 이상 제2 임계치 이내에 존재하고, 냉각수 온도를 통해 엔진 정지 후 소정 시간이 경과되며, 차량 속도 및 냉각수 온도 센서에 이상이 없으며, 흡기 온도 센서의 전기적 에러가 발생되지 않은 경우인 것을 특징으로 한다.Here, the diagnostic condition of step a), the battery voltage is present within the first threshold or more than the second threshold, a predetermined time elapses after the engine stops through the coolant temperature, there is no abnormality in the vehicle speed and the coolant temperature sensor, Characterized in that the electrical error of the intake air temperature sensor does not occur.

상기 c) 단계는, C),

c-1) 상기 차량 속도가 제1 설정치 이상이고, 흡입 공기량이 제2 설정치 이상인 경우 고속 주행으로 판정하는 단계;c-1) determining that the vehicle travels at a high speed when the vehicle speed is equal to or greater than the first set value and the intake air amount is equal to or greater than the second set value;

c-2) 상기 고속 주행 판정 시 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분한 후 저장하는 단계; 및c-2) integrating and storing the intake air temperature value of the intake air temperature sensor received during the high speed driving determination for a predetermined time unit; And

c-3) 미리 설정된 제1 설정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계를 포함하고,c-3) checking whether the preset first setting time has elapsed,

c-4) 상기 c-1) 단계에서 상기 차량 속도가 제3 설정치 이하이고, 흡입 공기량이 제4 설정치 이하인 경우 저속 주행으로 판정하는 단계와,c-4) determining that the vehicle travels at a low speed when the vehicle speed is less than or equal to the third set point and the intake air amount is less than or equal to the fourth set point in step c-1);

c-5) 상기 저속 주행 판정 시 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분한 후 저장하는 단계; 및c-5) integrating and storing an intake air temperature value of the intake air temperature sensor received at the low speed travel determination for a predetermined time unit; And

c-6) 미리 설정된 제2 설정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.c-6) further comprising checking whether the second preset time has elapsed.

여기서, 상기 제1 설정치는 40km/h이고, 제2 설정치는 40kg/h이며, 제3 설정치는 20km/h이고, 제4설정치는 20kg/h일 수 있다. 또한, 상기 제1 설정 시간은 160초이고, 제2 설정 시간은 200초일 수 있다.Here, the first set value may be 40 km / h, the second set value may be 40 kg / h, the third set value may be 20 km / h, and the fourth set value may be 20 kg / h. The first setting time may be 160 seconds, and the second setting time may be 200 seconds.

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본 발명에 의하면, 주행 중 차량의 속도와 흡입 공기량에 따라 고속 주행 또는 저속 주행을 판정하고, 판정 결과에 따라 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분하고 적분 값을 저장하며 상기 고속 주행 또는 저속 주행의 판정 결과에 따라 각각 기 설정된 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간 경과 후 저장된 적분 값의 최소값과 최소값의 차를 연산하고, 연산 값을 주행 시작 시 설정된 기준 값과 비교하여 기준값 보다 작으면 흡기 온도 센서가 고착되었다고 판정함으로써, 외기 온도가 낮은 저속 주행 또는 낮은 대기 온도에서 일정한 속도로 주행에 의해 흡기의 온도 변화가 작은 경우 발생하는 흡기 온도 센서의 고착을 정확하게 진단할 수 있게 된다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.According to the present invention, high speed or low speed travel is determined according to the speed and intake air amount of the vehicle while driving, the intake air temperature value of the received intake air temperature sensor is integrated for a predetermined time unit and the integral value is stored according to the determination result. The difference between the minimum value and the minimum value of the stored integral values after the first set time or the second set time, respectively, is calculated according to the determination result of the high speed driving or the low speed driving, and the calculated value is compared with the reference value set at the start of driving. If it is smaller than the reference value, it is determined that the intake air temperature sensor is stuck, so that the intake air temperature sensor can be accurately diagnosed when the temperature change of the intake air is small due to low speed running at low outside temperature or running at a constant speed at low ambient temperature. do.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

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도 1은 본 발명에 따른 흡기 온도 센서의 고장 진단 과정에 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 자동차는, 외부로부터 공급되는 베터리 전압, 엔진 정지 후 냉각수 온도, 시동 후 냉각수 온도, 및 차량 속도를 기초로 흡기 온도 센서(13)의 고착을 진단하는 이씨유(11)를 포함한다. 1 is a view showing the configuration of a vehicle applied to the failure diagnosis process of the intake air temperature sensor according to the present invention. As shown in FIG. 1, a vehicle to which the present invention is applied diagnoses the fixation of the intake air temperature sensor 13 based on the battery voltage supplied from the outside, the coolant temperature after stopping the engine, the coolant temperature after starting, and the vehicle speed. It includes Lee C. (11).

여기서, 상기 이씨유(11)는 외부로부터 공급되는 베터리의 전압(VB)이 제1 임계치(11V) 이상 제2 임계치(16V) 이하이고, 흡기 온도 센서의 전기적 에러(그라운드 접지 또는 쇼트)가 발생하지 않았으며, 엔진 정지 후 소정 시간이 경과되어 냉각수의 온도가 5도씨 이상이며, 시동 후 냉각수의 온도가 50도씨 이하이며, 이 후 주행 중 엔진 냉각수의 온도가 75도씨 이상이고, 차량 속도 및 냉각수 온도 감지 센서에 이상이 발생되지 않은 조건을 만족하는 경우 주행 중 차량의 속도와 흡입 공기량에 따라 고속 주행 또는 저속 주행을 판정하고, 판정 결과에 따라 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분하고 적분 값을 저장하며 상기 고속 주행 또는 저속 주행의 판정 결과에 따라 각각 기 설정된 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간 경과 후 저장된 적분 값의 최소값과 최소값의 차를 연산하고, 연산 값을 주행 시작 시 설정된 기준 값과 비교하여 기준값 보다 작으면 흡기 온도 센서가 고착되었다고 판정하도록 구비된다.In this case, the AC oil 11 has a voltage VB of the battery supplied from the outside of the first threshold value 11V or more and the second threshold value 16V or less, and an electrical error (ground ground or short) of the intake air temperature sensor occurs. After a certain time has elapsed since the engine stopped, the temperature of the coolant is at least 5 degrees Celsius, the temperature of the coolant is 50 degrees Celsius or lower after starting, and then the temperature of the engine coolant is 75 degrees Celsius or higher while driving. When the speed and the coolant temperature sensor are satisfied, the high speed or low speed travel is determined according to the speed and intake air amount of the vehicle while driving, and the intake temperature value of the received intake temperature sensor is determined according to the determination result. Integrate for a predetermined time unit, store the integral value, and save the value after the first preset time or the second preset time, respectively, according to the determination result of the high speed travel or the low speed travel. The difference between the minimum value and the minimum value of the stored integral value is calculated, and the calculated value is smaller than the reference value by comparing with the reference value set at the start of driving to determine that the intake air temperature sensor is fixed.

도 2는 도 1에 도시된 이씨유에 있어, 흡기 온도 센서의 고장 진단 과정을 설명하기 위한 흐름도다. 이를 참조하여 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 과정을 설명한다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a fault diagnosis process of the intake air temperature sensor in the Lee Seed oil shown in FIG. 1. Referring to this, the fault diagnosis process of the intake temperature sensor of the vehicle will be described.

즉, 외부로부터 공급되는 베터리 전압, 냉각수 온도, 흡기 온도 센서, 차량 속도를 수신하고(단계 101), 이 수신된 신호들을 기초로 고착 진단 조건을 만족하는 지를 체크하며(단계 103), 여기서, 고착 진단 조건을 만족하는 경우 차량의 속도 및 흡입 공기량을 기초로 고속 주행 또는 저속 주행인 지를 체크한다. 바람직하게는, 차량 속도 및 흡입 공기량을 수신 후(단계 105) 수신된 차량 속도 및 흡입 공기량이 각각 40 Km/h 및 40 kg/h 이상인 지를 체크하여(단계 107) 이 조건을 만족하는 경우 고속 주행으로 판정할 수 있다. 이 경우 고속 주행 시 흡기 온도 센서의 온도 값을 기 설정된 소정 시간 단위에 대해 적분하여 저장한다(단계 109). That is, the battery voltage, the coolant temperature, the intake air temperature sensor, and the vehicle speed supplied from the outside are received (step 101), and based on the received signals, it is checked whether the fastness diagnosis condition is satisfied (step 103), where the fastening If the diagnostic conditions are met, the vehicle is checked for high speed or low speed based on the speed and intake air volume of the vehicle. Preferably, after receiving the vehicle speed and the intake air amount (step 105), it is checked whether the received vehicle speed and the intake air amount are more than 40 Km / h and 40 kg / h, respectively (step 107), and if this condition is satisfied, driving at high speed Can be determined. In this case, the temperature value of the intake air temperature sensor is integrated and stored for a predetermined time unit during high speed driving (step 109).

상기 단계(109)의 실행 후 상기 이씨유(11)는 제1 설정 시간(약 160 sec) 경과되었는 지를 체크하여(단계 111) 제1 설정 시간이 경과되지 않은 경우 상기 단계(105)로 진행하고, 상기 제1 설정 시간이 경과된 경우 상기 이씨유(11)는 단계(109)를 통해 저장된 온도 값 중 최소값 및 최대값의 차를 연산하고(단계 113), 이 연산 값을 미리 설정된 기준값과 비교한다(단계 115). 상기 단계(115)의 비교 결과 상기 연산 값이 기준값 이하인 경우 흡기 온도 센서가 고착되었다고 판정하고(단계 117) 림프 홈 로직을 실행한다(단계 119).After the execution of the step 109, the RS 11 checks whether the first setting time (about 160 sec) has elapsed (step 111) and proceeds to the step 105 when the first setting time has not elapsed. When the first set time has elapsed, the RS 11 calculates a difference between the minimum value and the maximum value among the stored temperature values through step 109 (step 113), and compares the calculated value with a preset reference value. (Step 115). As a result of the comparison of step 115, if the calculated value is equal to or less than the reference value, it is determined that the intake air temperature sensor is stuck (step 117) and the lymph groove logic is executed (step 119).

한편, 상기 단계(107)를 통해 상기 조건을 만족하지 않은 경우 상기 이씨유(11)는 차량 속도 및 흡입 공기량이 각각 20 Km/h 및 20 kg/h 이하인 지를 체크하여(단계 121) 이 조건을 만족하는 경우 저속 주행으로 판정할 수 있다. 이때 수신된 흡기 온도 센서(13)의 온도 값을 기 설정된 소정 시간 단위에 대해 적분하여 저장한다(단계 123). On the other hand, if the condition is not satisfied through the step 107, the Lee C. 11 checks whether the vehicle speed and the intake air amount is 20 Km / h and 20 kg / h or less (step 121). If satisfied, it may be determined that the vehicle is traveling at low speed. At this time, the received temperature value of the intake air temperature sensor 13 is integrated for a predetermined time unit and stored (step 123).

상기 단계(123)의 실행 후 상기 이씨유(11)는 제2 설정 시간(약 200 sec) 경과되었는 지를 체크하여(단계 125) 제2 설정 시간이 경과되지 않은 경우 상기 단계(105)로 진행하고, 상기 제2 설정 시간이 경과된 경우 상기 이씨유(11)는 단계(113)로 진행한다.After the execution of the step 123, the RS 11 checks whether the second setting time (about 200 sec) has elapsed (step 125) and proceeds to the step 105 if the second setting time has not elapsed. If the second set time has elapsed, the CSI 11 proceeds to step 113.

한편, 상기 단계(115)의 비교 결과 상기 연산 값이 기준값 이하가 아닌 경우 흡기 온도 센서는 정상으로 판정된다(단계 127). On the other hand, if the calculated value is not equal to or less than the reference value as a result of the comparison of step 115, the intake air temperature sensor is determined to be normal (step 127).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법은, 주행 중 차량의 속도와 흡입 공기량에 따라 고속 주행 또는 저속 주행을 판정하고, 판정 결과에 따라 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분하고 적분 값을 저장하며 상기 고속 주행 또는 저속 주행의 판정 결과에 따라 각각 기 설정된 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간 경과 후 저장된 적분 값의 최소값과 최소값의 차를 연산하고, 연산 값을 주행 시작 시 설정된 기준 값과 비교하여 기준값 보다 작으면 흡기 온도 센서가 고착되었다고 판정함으로써, 외기 온도가 낮은 저속 주행 또는 낮은 대기 온도에서 일정한 속도로 주행에 의해 흡기의 온도 변화가 작은 경우 발생하는 흡기 온도 센서의 고착을 정확하게 진단할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the fault diagnosis method of the intake temperature sensor of the vehicle according to the present invention determines the high speed driving or the low speed driving according to the speed of the vehicle and the intake air amount while driving, and according to the determination result of the received intake temperature sensor. Integrating the intake air temperature value for a predetermined time unit and storing the integral value, and the difference between the minimum value and the minimum value of the integral value stored after the first preset time or the second preset time, respectively, according to the determination result of the high speed driving or the low speed driving. If the calculated value is smaller than the reference value and the calculated value is smaller than the reference value, it is determined that the intake air temperature sensor is stuck. Is small enough to accurately diagnose the intake air temperature sensor Neunda.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .

Claims (6)

흡입 공기의 온도를 측정하는 흡기 온도 센서를 가지는 자동차의 흡기 온도 센서 고장 진단 방법에 있어서,In the intake air temperature sensor failure diagnosis method of a vehicle having an intake air temperature sensor for measuring the temperature of intake air, a) 이씨유로 수신된 베터리 전압, 엔진 정지 시간, 냉각수 온도, 및 차량 속도를 기초로 흡기 온도 센서의 고착을 진단하기 위한 조건을 설정하는 단계;a) setting a condition for diagnosing the intake temperature sensor for sticking based on the battery voltage received, the engine stop time, the coolant temperature, and the vehicle speed; b) 차량 속도 및 흡입 공기량을 미리 저장된 각각의 설정치와 비교하는 단계;b) comparing the vehicle speed and the intake air amount with respective preset values stored; c) 상기 b) 단계에서 차량의 속도 및 흡입 공기량을 기초로 고속 주행 인지 저속 주행 인지를 판정하고, 수신된 흡기 온도값을 기 설정된 소정 시간 단위에 대해 적분하여 저장한 후 각각의 고속 주행 또는 저속 주행에 대응하여 기 설정된 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계;c) determining whether the vehicle is traveling at high speed or at low speed based on the speed of the vehicle and the amount of intake air, and integrating and storing the received intake temperature value for a predetermined time unit, and then storing each of the high speed driving or low speed. Checking whether the first preset time or the second preset time elapses in response to the driving; d) 상기 c) 단계에서 각각의 제1 설정 시간 또는 제2 설정 시간 경과되면, 상기 저장된 적분 값 중 최소값과 최대값의 차를 연산하고, 상기 연산 값과 시동 시 흡기 온도 센서의 조건에 따라 미리 설정된 기준치를 비교하는 단계; 및d) when the first set time or the second set time has elapsed in step c), calculates a difference between the minimum value and the maximum value of the stored integral values, and in advance according to the condition of the calculated value and the intake air temperature sensor at startup. Comparing the set reference values; And e) 상기 d) 단계의 비교 결과 상기 연산값이 상기 기준치 이하인 경우 상기 흡기 온도 센서가 고착된 것으로 판정하고 림프 홈(limp Home) 로직을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법.e) determining that the intake air temperature sensor is fixed when the operation value is equal to or less than the reference value as a result of the comparison in step d), and executing a limp home logic. How to diagnose faults. 제1항에 있어서, 상기 a) 단계의 진단 조건은, 상기 베터리 전압이 제1 임계치 이상 제2 임계치 이내에 존재하고, 냉각수 온도를 통해 엔진 정지 후 소정 시간이 경과되며, 차량 속도 및 냉각수 온도 센서에 이상이 없으며, 흡기 온도 센서의 전기적 에러가 발생되지 않은 경우인 것을 특징으로 하는 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법.The method of claim 1, wherein the diagnostic condition of step a) includes the battery voltage being within a first threshold or more and within a second threshold, and a predetermined time elapses after the engine is stopped through the coolant temperature. There is no abnormality and the electrical error of the intake air temperature sensor does not occur. 제1항에 있어서, 상기 c) 단계는, The method of claim 1, wherein c) is c-1) 상기 차량 속도가 제1 설정치 이상이고 흡입 공기량이 제2 설정치 이상인 경우 고속 주행으로 판정하는 단계;c-1) determining that the vehicle travels at a high speed when the vehicle speed is greater than or equal to the first set point and the intake air amount is greater than or equal to the second set point; c-2) 상기 고속 주행 판정 시 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분한 후 저장하는 단계; 및c-2) integrating and storing the intake air temperature value of the intake air temperature sensor received during the high speed driving determination for a predetermined time unit; And c-3) 미리 설정된 제1 설정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계를 포함하고,c-3) checking whether the preset first setting time has elapsed, c-4) 상기 c-1) 단계에서 상기 차량 속도가 제3 설정치 이하이고 흡입 공기량이 제4 설정치 이하인 경우 저속 주행으로 판정하는 단계와,c-4) determining that the vehicle travels at a low speed when the vehicle speed is less than the third set value and the intake air amount is less than or equal to the fourth set value in step c-1); c-5) 상기 저속 주행 판정 시 수신된 흡기 온도 센서의 흡기 온도값을 소정 시간 단위에 대해 적분한 후 저장하는 단계; 및c-5) integrating and storing an intake air temperature value of the intake air temperature sensor received at the low speed travel determination for a predetermined time unit; And c-6) 미리 설정된 제2 설정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법.and c-6) checking whether the second preset time has elapsed. 제3항에 있어서, 상기 제1 설정치는 40km/h이고, 제2 설정치는 40kg/h이며, 제3 설정치는 20km/h이고, 제4설정치는 20kg/h인 것을 특징으로 하는 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법.The intake temperature of a vehicle according to claim 3, wherein the first set point is 40 km / h, the second set point is 40 kg / h, the third set point is 20 km / h, and the fourth set point is 20 kg / h. How to diagnose a sensor malfunction. 제4항에 있어서, 상기 제1 설정 시간을 160초이고, 제2 설정 시간은 200초인 것을 특징으로 하는 자동차의 흡기 온도 센서의 고장 진단 방법.5. The method of claim 4, wherein the first set time is 160 seconds and the second set time is 200 seconds. 삭제delete
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