KR100729462B1 - 편물 자동포장장치의 제어방법 - Google Patents

편물 자동포장장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 염색공정과 텀블러 가공이 완료된 편물을 편물자동포장장치내에 유입시켜 측정하여 일정량씩 자동으로 커팅하고 포장하는 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 의한 편물 자동포장장치의 제어방법은, 대차에서 유입되는 편물원단의 소진여부를 검출하는 원단끝검출단계와, 포장할 일정량의 편물의 길이를 측정함과 함께 편물의 이음부를 검출하는 편물공급단계와, 장치내로 공급되는 포장비닐의 소진여부를 검출하는 비닐끝검출단계와, 공급되는 포장비닐의 양측면을 확포시키는 포장비닐공급단계와, 포장비닐에 편물을 적재하고 포장하는 편물포장단계와, 편물의 이송, 좌우연동 및 절단에 의하여 발생하는 미세먼지를 포집하는 집진단계와, 포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물배출단계를 포함하여 이루어지며, 이에 의하면, 1인의 작업자만으로도 가능하게 하여 노동인력을 절감하고 장시간의 단순반복작업에 따른 직무기피요인을 해소한다. 또한, 포장작업시 편물로부터 발생하는 미세먼지를 제거하여 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있으며, 절단작업에 따른 상해의 위험을 제거하는 효과가 있다.
편물, 자동포장, 제어방법

Description

편물 자동포장장치의 제어방법{The auto control process for packing knitting works}
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 편물 자동포장장치의 제어방법을 도시한 흐름도,
도 2는 편물공급단계내에서 순차적으로 수행되는 단계에 대한 흐름도,
도 3은 포장비닐공급단계내에서 순차적으로 수행되는 단계에 대한 흐름도,
도 4는 편물포장단계내에서 순차적으로 수행되는 단계에 대한 흐름도,
도 5는 포장물배출단계내에서 순차적으로 수행되는 단계에 대한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 원단끝검출단계 20 : 편물공급단계
30 :비닐끝검출단계 40 : 포장비닐공급단계
50 : 편물포장단계 60 : 집진단계
70: 포장물배출단계
본 발명은 편물 자동포장장치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 염색공정과 텀블러 가공이 완료된 편물을 편물자동포장장치내에 유입시켜 측정하여 일정량씩 자동으로 커팅하고 포장하는 제어방법에 관한 것이다.
편물이 아닌 직물의 경우에는 염색작업 후 자동으로 포장하는 장치가 개발되어 있지만, 배치(batch)식 작업을 해야 하는 편물의 경우 이러한 자동포장장치가 개발되어 있지 않을 뿐만 아니라 단부의 말림현상으로 인하여 위의 장치를 적용할 수 없기 때문에 절단 및 포장작업을 수작업에 의존해야 하는 문제점이 있었다.
즉, 염색작업과 텀블러가공을 하여 대차에 적재된 편물을 이송할 때 1인의 작업자가 엉키지 않도록 하는 작업을 하고, 릴을 통해 이송되는 편물을 비닐포장지내에 적층시키고 일정량이 적재되면 편물을 절단하는 작업을 3인 이상의 작업자가 하여야 한다.
이러한 작업들은 선 채로 장시간 수행해야 하므로 노동강도가 높을 뿐만 아니라 허리디스크 등의 산업재해를 발생시켜 작업자들이 기피하는 작업의 하나로 인식되어 왔다.
또한, 포장작업시 편물로부터 발생하는 다량의 미세먼지는 작업자들의 건강에 심각한 문제를 일으킬 수 있으며, 수작업으로 절단작업을 수행할 경우 작업자가 상해를 입을 위험성이 크다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 염색작업과 텀블링공정 후 대차로 이송되는 편물을 자동으로 절단하고 포장하는 편물 자동포장장치의 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 편물의 포장시 이송, 좌우연동, 고정 및 절단 등에 의해 발생하는 미세분진의 비산을 방지하기 위한 집진단계를 갖춘 편물 자동포장장치의 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 편물 자동포장장치의 제어방법은 포장 대상의 편물의 폭을 일정하게 유지시키면서 공급하되 편물의 길이를 측정함과 동시에 편물의 이음부를 검출하는 편물공급단계와, 외부에서 공급되는 포장비닐의 양 표면을 흡입하여 확포시키는 포장비닐공급단계와, 포장비닐을 확포시킨 상태로 파지하여 포장비닐의 길이를 연장시킨 다음 포장비닐의 하부를 접합 후 커팅하고 포장비닐의 상부 단부는 벌려서 좌우 연동으로 이동되는 편물을 포장비닐의 내부에 수납하되 상기 편물공급단계에서 검출된 편물의 이음부 매듭부분을 고정시켜 절단한 후 편물을 내부에 적층시킨 포장비닐의 상단부를 오므려 접합함으로서 포장비닐 내부에 편물을 포장하는 편물포장단계와, 상기 편물포장단계의 수행과 동시에 편물의 이송, 좌우 연동 및 절단에 의하여 발생하는 미세먼지를 포집하는 집진단계와, 포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물 배출단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 편물공급단계 및 포장비닐공급단계이서 편물 원단과 포장비닐의 소진 여부를 검출하여 공급유지 또는 공급중단신호를 제어부로 인가시켜 원단 및 포장비닐의 공급여부를 제어하도록 하는 원단 및 비닐끝 검출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 의한 편물 자동포장장치의 일실시예에 의한 구성을 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
삭제
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 편물 자동포장장치의 제어방법을 도시한 흐름도이고, 도 2는 편물공급단계내에서 순차적으로 수행되는 각 단계에 대한 흐름도이고, 도 3은 포장비닐공급단계내에서 순차적으로 수행되는 각 단계에 대한 흐름도이고, 도 4는 편물포장단계내에서 순차적으로 수행되는 각 단계에 대한 흐름도이고, 도 5는 포장물배출단계내에서 순차적으로 수행되는 각 단계에 대한 흐름도이다.
도 1과 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 대차에서 유입되는 편물원단의 소진여부를 검출하여 계속 또는 종료신호를 보내는 원단끝검출단계(10)와, 포장할 일정량의 편물의 길이를 측정함과 함께 편물의 이음부를 검출하는 편물공급단계(20)와, 장치내로 공급되는 포장비닐의 소진여부를 검출하여 계속 또는 종료신호를 보내는 비닐끝검출단계(30)와, 공급되는 포장비닐의 양측면을 확포시키는 포장비닐공급단계(40)와, 포장비닐을 확포된 상태로 고정하여 연장시킨 다음 하부를 접합 및 절단하고, 내부에 편물을 적재시킨 후 상기에서 검출된 이음부의 양단을 고정 및 절단하며, 포장비닐의 상단을 접합시키는 편물포장단계(50)와, 상기 편물포장단계(50)의 수행과 동시에, 편물의 이송, 좌우연동 및 절단에 의하여 발생하는 미세먼지를 포집하는 집진단계(60)와, 포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물배출단계(70)를 포함하여 구성된다.
상기 편물공급단계(20)는 유입되는 편물의 폭을 일정하게 유지시키는 폭조절단계(21)와, 유입되는 편물의 길이를 측정하는 길이측정단계(22)와, 편물의 이음부 를 검출하는 매듭검출단계(23)를 포함한다.
상기 포장비닐공급단계(40)는 포장비닐을 장치내로 공급하는 포장비닐안내단계(41)와, 유입된 포장비닐의 양표면을 흡입하여 확포시키는 비닐확포단계(42)를 포함한다.
상기 편물포장단계(50)는 상기 확포된 포장비닐을 파지하여 일정길이까지 상부로 연장시키는 비닐파지 및 연장단계(51)와, 포장비닐내부에 적층공간이 형성되도록 비닐의 양측면 단부를 벌리는 공간형성단계(52)와, 포장비닐의 하부를 접합시키는 제1 접합단계(53)와, 상기 접합선의 아래를 절단하는 비닐커팅단계(54)와, 포장비닐내에 편물을 좌우로 연동시켜 적층시키는 편물적층단계(55)와, 상기에서 검출 및 측정된 편물의 매듭부분을 고정시켜 절단하는 편물커팅단계(56)와, 적층이 완료된 포장비닐의 상단부를 오므려 접합이 용이하도록 양측면을 접촉시키는 비닐상단접촉단계(57)와, 상기 접촉된 포장비닐의 양측면을 접합시키는 제2 접합단계(58)를 포함한다.
상기 포장물배출단계(70)는 컨베이어를 하강시켜 포장물의 아래에 배치시키는 컨베이어하강단계(71)와, 비닐단부의 파지를 해제하는 파지해제단계(72)와, 포장된 편물을 컨베이어상으로 밀어내는 푸시단계(73)와, 상기 포장물을 컨베이어에 의해 대차로 운반하는 이송단계(74)와, 포장물을 대차로 운반한 후 컨베이어를 상승시키는 컨베이어상승단계(75)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
초기단계에서는 대차로부터 염색 및 텀블링 가공이 된 편물을 작업자가 장치내에 유입시킨다.
대차에서 유입되는 편물원단은 원단끝검출단계(10)를 거치며 원단의 소진여부를 검출한다. 이 때 편물원단이 소진된 경우 종료신호를 제어부에 보내어 작동이 종료된다.
편물원단이 소진되지 않은 경우 유입된 편물은 편물공급단계(20)를 거치는데, 이는 폭조절단계(21), 길이측정단계(22), 및 매듭검출단계(23)를 포함한다.
상기 폭조절단계(21)에서는 장치내로 유입되는 편물의 폭을 일정하게 유지시키고, 상기 길이측정단계(22)에서는 초기에 작업자가 유입시킨 편물길이를 포함한 유입되는 편물의 길이를 측정하며, 상기 매듭검출단계(23)에서는 편물의 이음부를 검출한다.
이는 하기의 편물커팅단계(56)에서 편물의 이음부를 절단할 때 이음부의 정확한 위치에서 절단되도록 하기 위한 것이다.
한 편, 비닐끝검출단계(30)에서는 포장비닐의 소진여부를 검출하는데, 장치내로 공급되는 포장비닐이 소진된 경우 제어부에 종료신호를 보내어 작동을 종료시킨다.
포장비닐이 소진되지 않은 경우, 포장비닐안내단계(41)와 포장비닐확포단계(42)로 이루어진 포장비닐공급단계(40)로 진행되고, 상기 포장비닐안내단계(41)에서는 장치내로 포장비닐이 안정적으로 공급되도록 안내하며, 포장비닐확포단계(42)에서는 비닐내부에 편물이 적층될 수 있도록 접착된 양측면을 흡입하여 확포시킨 다.
다음으로, 편물포장단계(50)에서는 포장비닐을 확포된 상태로 고정하여 연장시킨 다음 하부를 접합 및 절단하고, 내부에 편물을 적재시킨 후 상기에서 검출된 이음부의 양단을 고정 및 절단하며, 포장비닐의 상단을 접합시키는 작업을 수행하는데, 이는 순차적으로 비닐파지 및 연장단계(51), 공간형성단계(52), 제1 접합단계(53), 비닐커팅단계(54), 편물적층단계(55), 편물커팅단계(56), 비닐상단접촉단계(57), 및 제2 접합단계(58)로 이루어지며, 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 비닐파지 및 연장단계(51)에서 유입되어 확포된 포장비닐을 파지하여 상부로 연장시킨 후, 상기 공간형성단계(52)에서 파지된 비닐의 상단부를 벌려서 편물의 적층공간을 확보하며, 상기 제1 접합단계(53)에서 일정길이의 적층공간이 형성된 포장비닐의 하부를 접합시키고, 상기 비닐커팅단계(54)에서 상기에서 접합된 포장비닐의 아래를 절단한다.
이렇게 하여 형성된 적층공간내에 상기 편물적층단계(55)에서 편물이 좌우연동되어 적층되며, 상기 편물공급단계에서 검출된 매듭위치를 편물커팅단계(56)에서 고정하여 절단한 다음, 상기 비닐상단접촉단계(57)에서 벌려진 비닐의 상단부를 오므려 양측면을 접촉시켜, 상기 제2 접합단계(58)에서 접촉된 포장비닐의 상단부를 접합시킨다.
한 편, 상기 편물포장단계(50)의 수행과 동시에, 편물로부터 발생하는 미세먼지를 포집하는 집진단계(60)가 수행되는데, 이는 편물포장단계(50)에서 편물의 이송, 좌우연동 및 절단 등에 의하여 미세먼지가 발생하므로 이를 제거하기 위한 것이다.
다음으로, 포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물배출단계(70)로 이어지는데, 이는 컨베이어하강단계(71), 파지해제단계(72), 푸시단계(73), 및 이송단계(74) 및 컨베이어상승단계(75)로 이루어지는데, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
포장이 완료되어 포장비닐의 상단부가 접합되면 상기 컨베이어하강단계(71)에서 이송용 컨베이어가 운반가능한 위치로 하강하고, 상기 파지해제단계(72)에서 포장물의 파지가 해제됨과 함께, 상기 푸시단계(73)에서 포장물이 컨베이어위에 놓이도록 푸시(push)되며, 따라서 컨베이어위에 놓여진 포장물은 이송단계(74)에서 컨베이어의 작동에 의해 이송용 대차로 운반한 후, 연속되는 다음의 작업을 위하여 컨베이어상승단계(75)에서 컨베이어를 원위치로 상승시킨다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 편물 자동포장장치의 제어방법에 의하면, 3인 이상이 필요한 편물포장작업을 1인의 작업자만으로도 가능하게 하여 노동인력을 절감할 수 있으며, 장시간의 단순반복작업에 따른 직무기피요인을 해소할 수 있는 효과가 있다.
또한, 포장작업시 편물로부터 발생하는 다량의 미세먼지를 포집함으로써 보다 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있으며, 절단작업에 따른 상해의 위험을 제거하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 포장 대상의 편물의 폭을 일정하게 유지시키면서 공급하되 편물의 길이를 측정함과 동시에 편물의 이음부를 검출하는 편물공급단계와,
    외부에서 공급되는 포장비닐의 양 표면을 흡입하여 확포시키는 포장비닐공급단계와,
    포장비닐을 확포시킨 상태로 파지하여 포장비닐의 길이를 연장시킨 다음 포장비닐의 하부를 접합 후 커팅하고 포장비닐의 상부 단부는 벌려서 좌우 연동으로 이동되는 편물을 포장비닐의 내부에 수납하되 상기 편물공급단계에서 검출된 편물의 이음부 매듭부분을 고정시켜 절단한 후 편물을 내부에 적층시킨 포장비닐의 상단부를 오므려 접합함으로서 포장비닐 내부에 편물을 포장하는 편물포장단계와,
    상기 편물포장단계의 수행과 동시에 편물의 이송, 좌우 연동 및 절단에 의하여 발생하는 미세먼지를 포집하는 집진단계와,
    포장이 완료된 편물을 대차에 적재시키는 포장물 배출단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 편물공급단계 및 포장비닐공급단계이서 편물 원단과 포장비닐의 소진 여부를 검출하여 공급유지 또는 공급중단신호를 제어부로 인가시켜 원단 및 포장비닐의 공급여부를 제어하도록 하는 원단 및 비닐끝 검출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 편물 자동포장장치의 제어방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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