KR100727290B1

KR100727290B1 - 슬러지 수집기의 장력측정장치

Info

Publication number: KR100727290B1
Application number: KR1020070021124A
Authority: KR
Inventors: 박인호; 류충기; 김장철; 장천수; 방동석
Original assignee: 주식회사삼영이앤티
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2007-06-13
Also published as: KR20070035540A

Abstract

본 발명은 와이어로프 방식으로 작동되는 대차식 슬러지 수집기의 장력측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 힌지에 의해 회전이 가능한 장력조절장치의 포스트의 하단 외측부에 장력측정센서를 설치하여 와이어로프의 장력에 의해 회전하는 포스트가 와이어로프의 장력을 직접적으로 장력측정센서에 가하도록 함으로써 장력측정센서가 와이어로프의 장력을 정확하게 측정할 수 있도록 한 슬러지 수집기의 장력측정장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 장력측정장치의 구성은, 침전지(B) 상부 바닥면에 결합 고정되는 베이스(10)와; 상기 베이스(10)에 힌지(30)로 연결되어 와이어로프(A)의 장력에 의해 회전할 수 있으며, 하단 외측부에는 장력측정센서(50)와 직접 접촉하여 와이어로프의 장력을 장력측정센서(50)에 전달하는 누름판(21)이 일체로 형성된 포스트(20)와; 상기 포스트(20)에 결합되어 와이어로프(A)를 안내하는 쉬브롤러(40) 및; 상기 포스트(20)의 누름판(21) 하부에 설치되어 상기 누름판(21)이 가하는 압력을 측정하여 제어반으로 전송하는 장력측정센서(50);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 장력측정장치는 그 구조를 단순화하여 와이어로프의 장력이 장력측정센서에 직접적으로 전달될 수 있도록 함으로써 와이어로프의 장력을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.

슬러지, 수집기, 힌지, 쉬브롤러, 장력측정센서

Description

슬러지 수집기의 장력측정장치{Tension measurement equipment of a sludge collector}

도 1은 일반적인 대차식 슬러지 수집기의 구성을 보여주는 평면도,

도 2는 도 1의 측면도,

도 3은 도 1에 표시된 A부분의 요부확대도,

도 4는 종래 장력조절장치의 장력조절동작을 보여주는 정면도,

도 5는 종래 장력조절장치의 측면도,

도 6은 본 발명의 제일실시예에 따른 장력측정장치의 구성을 보여주는 도면,

도 7은 본 발명의 제이실시예에 따른 장력측정장치의 구성을 보여주는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 베이스 20 : 포스트

21 : 누름판 30 : 힌지

40 : 쉬브롤러 50 : 장력측정센서

60 : 장력조절스크류 70 : 가이드롤러

80 : 실린더

A : 와이어로프 B : 침전지

와이어로프 방식의 대차식 슬러지 수집기는 침전지 바닥의 레일 위에 설치된 수중대차가 와이어로프의 견인에 의해 침전지를 왕복으로 이동하면서 침전지 바닥에 침전된 슬러지를 수집하여 제거하는 장치이다.

도 1과 도 2는 종래 일반적인 대차식 슬러지 수집기의 구성을 보여주는 평면도와 측면도로, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 와이어로프(A)는 침전지 바닥에 병렬로 설치된 2대의 수중대차(3)와 연결되어 구동부(1)의 작동에 의해 수중대차를 왕복이송시키게 된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래 슬러지 수집기의 구동부(1) 좌, 우측에는 구동부(1)의 윈치드럼(4)에 감긴 와이어로프(A)의 진행방향을 90도로 변환시켜 주는 동시에 와이어로프의 장력을 수동으로 조절할 수 있도록 하는 장력조절장치(2)가 위치하고 있다.

이러한 종래 슬러지 수집기를 장시간 연속반복 운전하게 되면 와이어로프가 너무 느슨해 지거나 팽팽해 지는 경우가 발생하게 되는데, 이럴 경우 종래에는 작업자가 와이어로프(A)의 상태를 육안으로 확인한 후 도 4에 도시된 바와 같은 종래 장력조절장치의 장력조절스크류(7)를 수동으로 회전시켜 와이어로프를 안내하는 쉬브롤러(5)를 상승 또는 하강시켜 와이어로프의 장력을 조절하고 있다.

즉, 와이어로프가 너무 느슨하면 쉬브롤러를 상승시키고, 와이어로프가 너무 팽팽하면 쉬브롤러를 하강시켜 와이어로프의 장력을 조절하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 장력조절방법은 사용자가 와이어로프의 장력상태를 육안으로 확인해야 하는데 평소 와이어로프는 침전지 내의 수중에 잠겨있어 육안으로 와이어로프의 정확한 장력상태를 확인하기 어렵기 때문에 작업자가 제때 와이어로프의 장력조절을 할 수 없게 되어 침전지 바닥의 수중대차가 슬러지를 제대로 제거하지 못하거나 수중대차에 과도한 장력이 작용하여 와이어로프가 파손되거나 수중 대차가 레일을 이탈하는 등 심각한 문제가 발생하게 된다.

상기와 같은 와이어로프의 장력 상태를 정확하게 확인하기 어려운 문제점을 해결하기 위해, 종래 장력조절장치의 프레임 상단에 장력측정수단인 로드셀유닛을 설치하여 와이어로프의 장력 상태를 실시간으로 파악할 수 있도록 한 장력조절장치가 대한민국 실용신안등록 제0423286호(고안의 명칭 : 와이어로프식 슬러지 수집기의 장력조절장치)에 개시되어 있다.

그러나, 상기 실용신안등록 제0423286호에 개시된 장력측정수단은 장력조절장치의 고정프레임의 상면에 결합되어 구동축의 하단을 중앙으로 관통시키며, 상면에 압축 하중을 부담하는 로드버튼을 구비하는 로드셀유닛과, 구동축의 소정부에 고정되어 그의 하면이 로드버튼에 밀착지지되는 구동축 브라켓으로 이루어지는 복잡한 구성을 가지고 있어 로드셀유닛에 와이어로프의 장력 이외에 구동축, 이동프레임, 고정프레임 등 주변 기구의 마찰력 등까지 작용하여 정확하게 와이어로프의 장력을 측정하기 어려운 문제점이 있다.

따라서, 위 실용신안등록 제0423286호에 개시된 장력측정수단은 제작의 어려움, 높은 제작단가, 주변기구의 간섭에 의한 부정확한 장력측정 등의 한계로 인하여 실용화되기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 장력조절장치의 포스트를 베이스와 힌지로 결합시켜 회전가능하도록 하고 장력측정센서를 포스트의 하단 외측부에 설치하여 포스트에 전달되는 와이어로프의 장력이 장력측정센서에 직접적으로 전달될 수 있도록 함으로써 간단한 구조로 장력측정센서가 와이어로프의 장력을 정확하게 측정할 수 있도록 한 슬러지 수집기의 장력측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 장력측정장치의 구성은, 침전지(B) 상부 바닥면에 결합 고정되는 베이스(10)와; 상기 베이스(10)에 힌지(30)로 연결되어 와이어로프(A)의 장력에 의해 회전할 수 있으며, 하단 외측부에는 장력측정센서(50)와 직접 접촉하여 와이어로프의 장력을 장력측정센서(50)에 전달하는 누름판(21)이 일체로 형성된 포스트(20)와; 상기 포스트(20)에 결합되어 와이어로프(A)를 안내하는 쉬브롤러(40) 및; 상기 포스트(20)의 누름판(21) 하부에 설치되어 상기 누름판(21)이 가하는 압력을 측정하여 제어반으로 전송하는 장력측정센서(50);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의해 상세하게 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 제일실시예에 따른 슬러지 수집기의 장력측정장치의 구성을 보여주는 도면으로, 종래 쉬브롤러가 장력조절장치의 포스트 내부에 결합되어 장력조절스크류(60)의 회전에 의해 상승 또는 하강하면서 와이어로프의 장력을 조절하는 장력조절장치에 본 발명에 따른 장력측정장치가 적용된 것을 보여주고 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 베이스(10)는 침전지 상부 바닥면에 결합 고정되고 그 상부에는 포스트(20)와 장력측정센서(50)가 설치되며, 상기 포스트(20)는 와이어로프의 인장력에 의해 회전가능하도록 베이스(10)와 힌지(30)로 결합되며, 하단 외측에는 판상의 누름판(21)이 결합되며, 내부의 관통된 부분에는 와이어로프를 안내하는 쉬브롤러(40)가 설치된다.

그리고, 상기 포스트(20)의 누름판(21) 하부에는 와이어로프에 작용하는 장력을 측정하기 위한 장력측정센서(50)가 설치된다.

상기 장력측정센서(50)는 무게, 힘을 측정하여 숫자로 표시하는 공지공용의 무게측정 소자인 로드셀 등이 사용되므로 본 발명에 적용되는 장력측정센서에 관한 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제일실시예에 따른 장력측정장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 슬러지 수집기의 구동부가 작동하면 와이어로프(A)가 구동부의 윈치드럼에 감기거나 풀리면서 상기 포스트(20)의 내부에 설치된 쉬브롤러(40)를 따라 이송하면서 침전지 바닥의 수중대차를 작동시키게 된다.

이에 따라, 상기 포스트(20)는 내부에 설치된 쉬브롤러(40)에 작용하는 와이어로프의 장력때문에 하향 대각선 방향으로 하중을 받게 되어 하중이 작용하는 방향으로 회전하게 된다.

상기 포스트(20)가 와이어로프의 장력에 의해 회전하게 되면서 포스트(20)의 하단 외측부에 설치된 누름판(21)이 그 하단에 설치된 장력측정센서(50)와 접촉하면서 와이어로프(A)의 장력을 장력측정센서(50)에 전달하고, 상기 장력측정센서(50)가 누름판(21)의 누름압력을 측정하여 제어반에 전송하면 사용자는 실시간으로 와이어로프에 작용하는 장력을 확인할 수 있게 된다.

그리고, 상기 장력측정센서(50)는 평소에는 측정된 와이어로프(A)의 장력을 제어반으로 전송하여 표시하고, 장력이 급격하게 변동하거나 정상보다 오랫동안 장력이 계속 증가하거나 설정치 이상 또는 이하의 장력이 발생할 경우 이상신호를 제어반으로 전송하여 슬러지 수집기가 정지되도록 한다.

그 다음, 도 7은 본 발명의 제이실시예에 따른 슬러지 수집기의 장력측정장치의 구성을 보여주는 도면으로, 본 발명의 출원인이 출원한 대한민국 특허출원 제 10-2007-0019192호(발명의 명칭 : 슬러지 수집기의 자동 장력조절장치)에 개시된 자동 장력조절장치에 본 발명에 따른 장력측정장치를 적용한 것이다.

도 7에 도시된 자동 장력조절장치는 종래 장력조절장치와 달리 쉬브롤러(40)가 포스트(20)의 내부가 아니라 외부에 설치되어 있으며, 포스트 내부에 설치된 가이드롤러(70)와 포스트 측면에 설치되는 실린더(80)에 의해 상승, 하강하면서 와이어로프의 장력을 조절하도록 하는 구조를 가지고 있다.

본 발명의 제이실시예에 따른 장력측정장치는 상기와 같이 쉬브롤러가 포스트 외부에 설치된 구조의 자동 장력조절장치에 본 발명을 적용한 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 베이스(10)는 침전지 상부 바닥면에 결합 고정되고 그 상부에는 포스트(20)와 장력측정센서(50)가 설치되며, 상기 포스트(20)는 와이어로프(A)의 인장력에 의해 회전가능하도록 베이스(10)와 힌지(30)로 결합되며, 하단 외측에는 판상의 누름판(21)이 결합되어 있다.

상기 포스트(20)의 내부에는 상하로 이동할 수 있도록 가이드롤러(70)와 레일이 구비되며, 포스트(20) 외측에는 와이어로프를 안내하는 쉬브롤러(40)가 상기 가이드롤러와 결합되어 있으며, 상기 쉬브롤러(40)는 포스트 외측에 설치된 실린더(80)에 의해 자동으로 상승 또는 하강하면서 와이어로프의 장력을 조절한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제이실시예에 따른 장력측정장치의 작동도 상기한 본 발명의 제일실시예와 동일하며, 이를 설명하면 다음과 같다.

이에 따라 상기 포스트(20)는 내부에 설치된 쉬브롤러(40)에 작용하는 와이어로프의 장력에 의해 하향 대각선 방향으로 하중을 받게 되어 하중이 작용하는 방향으로 회전하게 된다.

상기 포스트(20)가 와이어로프의 장력에 의해 회전하게 되면서 포스트(20)의 하단 외측부에 설치된 누름판(21)이 그 하단에 설치된 장력측정센서(50)와 접촉하면서 와이어로프(A)의 장력을 장력측정센서(50)에 전달하고, 상기 장력측정센서(50)가 누름판(21)의 누름압력을 측정하여 제어반에 전송하면 사용자는 실시간으로 와이어로프에 작용하는 장력을 확인할 수 있게 되고, 장력이 급격하게 변동하거나 정상보다 오랫동안 장력이 계속 증가하거나 설정치 이상 또는 이하의 장력이 발생할 경우 상기 장력측정센서(50)는 이상신호를 제어반으로 전송하여 슬러지 수집 기가 정지되도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 슬러지 수집기의 장력측정장치는 그 구조를 단순화하여 와이어로프의 장력이 장력측정센서에 직접적으로 전달될 수 있도록 함으로써 와이어로프의 장력을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

침전지(B) 상부 바닥면에 결합 고정되는 베이스(10)와;

상기 베이스(10)에 힌지(30)로 연결되어 와이어로프(A)의 장력에 의해 회전할 수 있으며, 하단 외측부에는 장력측정센서(50)와 직접 접촉하여 와이어로프의 장력을 장력측정센서(50)에 전달하는 누름판(21)이 일체로 형성된 포스트(20)와;

상기 포스트(20)에 결합되어 와이어로프(A)를 안내하는 쉬브롤러(40) 및;

상기 포스트(20)의 누름판(21) 하부에 설치되어 상기 누름판(21)이 가하는 압력을 측정하여 제어반으로 전송하는 장력측정센서(50);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬러지 수집기의 장력측정장치.
제 1항에 있어서,

상기 쉬브롤러(40)는 상기 포스트(20)의 내부에 결합되어 장력조절스크류(60)의 회전에 의해 상승, 하강하도록 한 구조인 것을 특징으로 하는 슬러지 수집기의 장력측정장치.
제 1항에 있어서,

상기 쉬브롤러(40)는 상기 포스트(20)의 외부에 설치되어 상기 포스트(20) 내부에 설치된 가이드롤러(70)와 상기 포스트(20) 측면에 설치된 실린더(80)에 의해 상승, 하강하도록 한 구조인 것을 특징으로 하는 슬러지 수집기의 장력측정장치.