KR100723099B1 - Method for controlling object detect link record in digital video recorder - Google Patents

Method for controlling object detect link record in digital video recorder Download PDF

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Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 다수의 감시용 카메라들이 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 오브젝트 검출 연결 녹화 모드가 설정되면, 다수의 감시용 카메라들에 의해 촬영되는 각 채널별 감시영상을 녹화하되, 상기 녹화 도중 모션 검출이 발생한 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 시작 정보를 부가 기록하고, 이후 녹화 도중 모션 검출이 해제되면, 해당 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 종료 정보를 부가 기록함으로써, 오브젝트 검출 연결 재생 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 재생할 수 있게 되며, 또한 오브젝트 검출 연결 복사 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 복사할 수 있게 되므로, 긴 복도 등과 같은 장소를 이동하는 특정 피사체의 감시영상을 보다 효율적으로 녹화 및 감시할 수 있게 되며, 증거 자료 등을 보다 효율적으로 자동 편집하여 복사 제출할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to a method for controlling object detection connection recording in a digital video recorder. For example, when an object detection connection recording mode is set in a digital video recorder (DVR) to which a plurality of surveillance cameras are connected and connected, Record surveillance video for each channel photographed by the surveillance cameras, and additionally record object detection start information in the surveillance video of the channel where motion detection occurred during the recording, and when motion detection is released during recording, By additionally recording the object detection end information on the surveillance image, when performing the object detection connection reproducing operation, the surveillance image of the corresponding channel can be connected and reproduced in the order with reference to the object detection start / end information for each additional recorded channel. In addition, when performing the object detection connection copy operation, for each channel recorded By referring to the object detection start / end information, it is possible to connect and copy the surveillance video of the corresponding channel in that order, so that the surveillance video of a specific subject moving in a long corridor, etc. can be recorded and monitored more efficiently. It is a very useful invention that enables the efficient automatic editing and copying of evidences.

디지털 비디오 레코더, 모션 검출, 연결 녹화, 연결 재생, 연결 복사 Digital video recorder, motion detection, connection recording, connection playback, connection copy

Description

디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법 {Method for controlling object detect link record in digital video recorder} {Method for controlling object detect link record in digital video recorder}

도 1은 일반적인 다수의 감시용 카메라들이 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고, 1 illustrates an embodiment in which a plurality of general surveillance cameras are connected to a digital video recorder.

도 2는 일반적인 다수의 감시용 카메라들에 의해 촬영되는 감시영상이 각각 채널별로 녹화되는 실시예를 도시한 것이고,2 illustrates an embodiment in which surveillance images captured by a plurality of general surveillance cameras are recorded for respective channels.

도 3은 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,3 illustrates a configuration of a digital video recorder to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명에 따른 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법에 의해 각 채널별 감시영상들이 연계되는 실시예를 도시한 것이고,4 illustrates an embodiment in which surveillance images for each channel are linked by an object detection connection recording control method according to the present invention;

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,5 and 6 illustrate an operation flowchart of an object detection connection recording control method in a digital video recorder according to the present invention;

도 7은 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에서 오브젝트 검출 연결 재생 동작을 수행하는 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,7 illustrates an embodiment of a process of performing an object detection connection playback operation in a digital video recorder to which the present invention is applied;

도 8은 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에서 오브젝트 검출 연결 복사 동작에 의해 복사된 파일에 대한 실시예를 도시한 것이다. 8 illustrates an embodiment of a file copied by an object detection connection copying operation in a digital video recorder to which the present invention is applied.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

100∼103 : 카메라 200 : 디지털 비디오 레코더100 to 103: camera 200: digital video recorder

300 : 모니터 20 : 멀티 디지털 신호 처리부300: monitor 20: multi digital signal processing unit

21 : 오에스디 생성부 22 : 마이컴21: OSD generator 22: microcomputer

23 : 모션 검출부 24: 코덱(Codec)23: motion detection unit 24: Codec

25 : 하드디스크 26 : 타이머 25: hard disk 26: timer

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 긴 복도 등과 같은 장소를 이동하는 특정 피사체의 감시영상을 보다 효율적으로 연결 녹화 및 감시할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling object detection connection recording in a digital video recorder. The present invention relates to digital video recording for more effectively connecting and monitoring surveillance video of a specific subject moving in a place such as a long corridor. An object detection connection recording control method in a recorder.

일반적으로, 감시용 카메라는 특정 장소에 설치되어 해당 지역을 촬영하게 되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 긴 복도 등과 같은 장소에 각각 설치된 다수의 감시용 카메라(100∼103)들은, 해당 지역의 피사체를 촬영하여, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(200)로 출력하게 된다.In general, the surveillance camera is installed in a specific place to shoot the area, for example, as shown in Figure 1, a plurality of surveillance cameras 100 to 103 each installed in a place such as a long corridor, , Photographing a subject of a corresponding region, and outputting to a digital video recorder 200 located at a remote place.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에서는, 상기 다수의 감시용 카메라에 의해 촬영되는 각 채널별 감시 영상을, 모니터(Monitor)(300)를 통해 화면 표시함과 아울러, 기기 내에 포함 구성되는 하드디스크(HDD) 등에, 각각 구분 녹화하게 된다.In addition, the digital video recorder 200 displays a surveillance video for each channel photographed by the plurality of surveillance cameras through a monitor 300 and includes a hard disk included in the device. The recording is performed separately on (HDD) or the like.

예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 긴 복도 등과 같은 장소에 특정 피사체가 이동하게 되면, 제1 감시용 카메라(100)에 의해 촬영되는 제1 채널(CH1)의 감시영상에, 피사체가 촬영되고, 소정 시간 이후, 제2 감시용 카메라(101)에 의해 촬영되는 제2 채널의 감시영상에, 피사체가 촬영된다.For example, as shown in FIG. 1, when a specific subject is moved to a place such as a long corridor, the subject is included in the surveillance image of the first channel CH1 photographed by the first surveillance camera 100. After a predetermined time, the subject is photographed in the surveillance image of the second channel photographed by the second surveillance camera 101.

또한, 소정 시간 이후, 제3 감시용 카메라(102)에 의해 촬영되는 제3 채널의 감시영상에, 피사체가 촬영된 후, 다시 제4 감시용 카메라(103)에 의해 촬영되는 제4 채널의 감시영상에, 피사체가 촬영되므로, 결국 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 하드디스크에 녹화되는 제1 내지 제4 채널(CH1∼4)의 감시영상에는, 상기 피사체가 임의의 시간 간격을 갖고 차례대로 녹화된다.In addition, after a predetermined time, the monitoring of the fourth channel captured by the fourth monitoring camera 103 again after the subject is photographed by the monitoring image of the third channel photographed by the third monitoring camera 102. Since the subject is photographed in the image, as shown in FIG. 2, in the surveillance image of the first to fourth channels CH1 to 4 recorded on the hard disk, the subject has a predetermined time interval in order. It is recorded.

이에 따라, 사용자는, 상기 하드디스크에 녹화된 제1 내지 제4 채널(CH1∼4)의 감시영상들을 재생하여, 상기 피사체의 이동 상황을 감시 확인할 수 있게 되며, 또한 제1 내지 제4 채널(CH1∼4)의 감시영상들을, 광디스크 등과 같은 기록매체에 복사하여, 증거 자료 등으로 제출할 수 있게 된다.Accordingly, the user can monitor and check the moving state of the subject by playing back the surveillance images of the first to fourth channels CH1 to 4 recorded on the hard disk, and also check the first to fourth channels ( The surveillance images of CH1 to 4) can be copied to a recording medium such as an optical disc and submitted as evidence.

그러나, 상기와 같이 긴 복도 등을 이동하는 피사체의 이동 상황을 감시 확인하기 위해서는, 사용자가 각 채널별 감시영상들을 모두 재생하면서, 피사체의 이동 상황을 일일이 확인해야하는 문제점이 있으며, 또한 증거 자료 등을 제출하기 위해서는, 각 채널별 감시영상들을, 광디스크 등과 같은 기록매체에 모두 복사하여 제출하거나, 사용자가 일일이 편집 복사하여 제출해야하는 문제점이 있다. However, in order to monitor and confirm the movement of a subject moving in a long corridor as described above, there is a problem that the user must check the movement of the subject one by one while playing all the surveillance images for each channel, and also provide evidence and the like. In order to submit, there is a problem of copying and submitting all the surveillance images for each channel to a recording medium such as an optical disc, or editing and copying the file by the user.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 긴 복도 등과 같은 장소를 이동하는 특정 피사체의 감시영상을 보다 효율적으로 연결 녹화 및 감시할 수 있도록 함과 아울러, 증거 자료 등을 보다 효율 적으로 자동 편집하여 복사 제출할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법을 제공하는 데. 그 목적이 있는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, it is possible to more efficiently connect recording and monitoring surveillance video of a specific subject moving a place, such as a long corridor, and the like. To provide a method for controlling object detection connection recording in a digital video recorder for automatically editing, copying, and submitting a file more efficiently. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법은, 디지털 비디오 레코더에서, 오브젝트 검출 연결 녹화 모드 설정시, 다수의 감시용 카메라에 대응되는 각 채널별 감시영상을 녹화하는 1단계; 상기 녹화 도중 모션 검출이 발생하면, 해당 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 시작 정보를 부가 기록하는 2단계; 및 상기 녹화 도중 모션 검출이 해제되면, 해당 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 종료 정보를 부가 기록하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The object detection connection recording control method in the digital video recorder according to the present invention for achieving the above object, when setting the object detection connection recording mode in the digital video recorder, monitoring for each channel corresponding to a plurality of surveillance cameras A step of recording an image; If motion detection occurs during the recording, additionally recording object detection start information in the surveillance video of the corresponding channel; And if the motion detection is released during the recording, additionally recording object detection end information on the surveillance video of the corresponding channel.

또한, 상기 오브젝트 검출 시작 정보에는, 모션 검출이 발생한 시점의 시간 정보가 포함 기록되고, 상기 오브젝트 검출 시작 정보에는, 모션 검출이 해제된 시점의 시간 정보가 포함 기록되며, 상기 부가 기록되는 오브젝트 검출 시작 정보 중, n+1 번째 오브젝트 검출 시작 정보는, n 번째 오브젝트 검출 종료 시작 정보와 일치하거나 또는 대응되는 것을 특징으로 하며, In addition, the object detection start information includes the time information of the time point at which the motion detection occurred, and the object detection start information includes the time information of the time point at which the motion detection is released. The n + 1 th object detection start information of the information may correspond to or correspond to the n th object detection end start information,

또한, 상기 디지털 비디오 레코더에서, 오브젝트 검출 연결 재생 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 재생하는 단계와, 상기 디지털 비디오 레코더에서, 오브젝트 검출 연결 복사 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝 트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 복사하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In the digital video recorder, when the object detection connection reproducing operation is performed, connecting and reproducing the surveillance image of the corresponding channel in the order by referring to the additionally recorded object detection start / end information for each channel. In the video recorder, when the object detection connection copying operation is performed, the method further comprises the step of connecting and copying the surveillance image of the corresponding channel in the order by referring to the additionally recorded object detection start / end information for each channel. It features.

이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of a method for controlling object detection connection recording in a digital video recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은, 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, 멀티 디지털 신호 처리부(20), 오에스디 생성부(21), 마이컴(22), 모션 검출부(23), 코덱(Codec)(24), 하드디스크(25), 그리고 타이머(26) 등이 포함 구성될 수 있다.3 illustrates a configuration of a digital video recorder to which the present invention is applied. For example, the digital video recorder 200 includes a multi-digital signal processing unit 20, an OSD generating unit 21, and a microcomputer ( 22), a motion detector 23, a codec 24, a hard disk 25, and a timer 26 may be included.

한편, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 긴 복도 등과 같은 장소에 설치된 다수의 감시용 카메라(100∼103)들이 연결 접속될 수 있으며, 상기 감시용 카메라에 의해 각각 촬영되는 감시영상은, 상기 멀티 디지털 신호 처리부(20)에 의해 디지털 신호 처리되어, 모니터(300)에 화면 분할된 상태로 출력 표시될 수 있다.Meanwhile, as described above with reference to FIG. 1, a plurality of surveillance cameras 100 to 103 installed in a place such as a long corridor may be connected and connected to the digital video recorder 200. Each of the surveillance images photographed by the digital signal processor 20 may be digitally processed and displayed on the monitor 300 in a screen-divided state.

또한, 상기 마이컴(22)에서는, 상기 코덱(24)을 동작 제어하여, 상기 디지털 신호 처리된 감시영상을, 상기 하드디스크(25)에 각 채널별로 녹화하게 되는 데, 예를 들어 사용자의 요청에 따라, 오브젝트 검출 연결(Object Detect Link) 녹화 모드를 설정하게 되면, 상기 모션 검출부(23)를 동작 제어하여, 각 채널별 감시영상 내에 모션 벡터(Motion Vector) 성분을 검출하게 된다.In addition, the microcomputer 22 controls the codec 24 to record the digital signal processed surveillance image on the hard disk 25 for each channel, for example, in response to a user's request. Accordingly, when the Object Detect Link recording mode is set, the motion detection unit 23 is operated to detect a motion vector component in the surveillance image for each channel.

그리고, 상기 검출된 모션 벡터 성분 값이, 사전에 설정된 기준 값 이상인 경우, 해당 채널의 감시영상에, 피사체 이동에 따른 모션 검출(Motion Detect)이 발생하였다고 판별한 후, 도 4에 도시한 바와 같이, 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info: Object Detect Start_Info)를 부가 기록하고, 상기 감시영상에 모션 검출이 해제되면, 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info: Object Detect End_Info)를 부가 기록하는 일련의 동작을 수행하게 된다.In addition, when the detected motion vector component value is equal to or greater than a preset reference value, it is determined that motion detection occurs according to the movement of the subject in the surveillance image of the corresponding channel, as shown in FIG. 4. When the object detection start information (ODS_Info: Object Detect Start_Info) is additionally recorded and motion detection is released from the surveillance image, a series of operations of additionally recording object detection end information (ODE_Info: Object Detect End_Info) is performed.

이에 따라, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 긴 복도 등과 같은 장소에 특정 피사체가 이동하게 되면, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 내지 제4 채널(CH1∼4)의 감시영상 중 피사체가 존재하는 시작/종료 부분에, 각각 제1 내지 제4 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info1∼4)와 제1 내지 제4 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info1∼4)가 차례대로 부가 기록된다. Accordingly, as described above with reference to FIG. 1, when a specific subject moves to a place such as a long corridor, as illustrated in FIG. 4, the subject among the surveillance images of the first to fourth channels CH1 to 4 is shown. Is additionally recorded in order of the first / fourth object detection start information (ODS_Info1 to 4) and the first to fourth object detection end information (ODE_Info1 to 4), respectively.

이후, 상기 마이컴(22)에서는, 예를 들어 사용자의 요청에 따라, 오브젝트 검출 연결 재생 동작을 수행하는 경우, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 재생하게 된다.Subsequently, in the microcomputer 22, for example, when performing an object detection connection regeneration operation according to a user's request, the microcomputer 22 refers to the additionally recorded object detection start / end information for each channel, and the corresponding channels in that order. Connected playback of surveillance video.

또한, 상기 마이컴(22)에서는, 사용자의 요청에 따라, 오브젝트 검출 연결 복사 동작을 수행하는 경우, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을, 광디스크 등과 같은 기록매체에 하나의 데이터 파일 등으로, 자동 편집하여 연결 복사할 수 있게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. In addition, when performing the object detection connection copy operation in response to a user's request, the microcomputer 22 refers to the additionally recorded object detection start / end information for each channel, and monitors the corresponding video in the order. It can be automatically edited and connected copy to a recording medium, such as an optical disk, such as one data file, which will be described in detail below.

도 5 및 도 6은, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 마이컴(22)에서는, 예를 들어 사용자의 요청에 따라, 오브젝트 검출 연결 녹화 모드를 설정하는 경우(S10), 상기 코덱(24)을 동작 제어하여, 다수의 감시용 카메라에 의해 촬영되는 감시영상을, 각 채널별로 하드디스크에 녹화하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S11).5 and 6 illustrate an operation flowchart of a method for controlling object detection connection recording in a digital video recorder according to the present invention. In the microcomputer 22, for example, at the request of a user, object detection connection is performed. When the recording mode is set (S10), the codec 24 is operated to perform a series of operations for recording surveillance images captured by a plurality of surveillance cameras on a hard disk for each channel (S11). ).

또한, 상기 마이컴(22)에서는, 상기 모션 검출부(23)를 동작 제어하여, 각 채널별 감시영상 내에 존재하는 모션 벡터(Motion Vector) 성분을 검출하게 되는 데, 상기 검출된 모션 벡터 성분 값이, 사전에 설정된 기준 값 이상인 경우, 해당 채널의 감시영상에, 피사체 이동에 따른 모션 검출(Motion Detect)이 발생하였다고 판별하게 된다.In addition, the microcomputer 22 controls the motion detection unit 23 to detect a motion vector component existing in the surveillance image for each channel. When the reference value is greater than or equal to a preset reference value, it is determined that motion detection occurs according to the movement of the subject in the surveillance image of the corresponding channel.

그리고, 상기 판별결과, 모션 검출이 발생한 경우(S12), 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info)를 부가 기록하게 되는 데(S13), 예를 들어, 제1 채널의 감시영상 중 모션 검출이 발생한 시점에, 제1 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info1)가 부가 기록된다.As a result of the determination, when motion detection occurs (S12), as described above with reference to FIG. 4, the object detection start information ODS_Info is additionally recorded (S13). When motion detection occurs in the surveillance image, the first object detection start information ODS_Info1 is additionally recorded.

한편, 상기 마이컴(22)에서는, 피사체의 이동으로 인해 제1 채널의 감시영상에 모션 검출이 해제되면(S14), 제1 채널의 감시영상 중 모션 검출이 해제된 시점에, 제1 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info1)가 부가 기록되는 데(S15), 이때 상기 피사체의 이동으로 인해 제2 채널의 감시영상에 모션 검출이 발생하게 되므로, 상기 마이컴(22)에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 채널의 감시영상 중 모션 검 출이 발생한 시점에, 제2 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info2)를 부가 기록하게 된다.On the other hand, in the microcomputer 22, when the motion detection is released on the surveillance image of the first channel due to the movement of the subject (S14), when the motion detection of the surveillance image of the first channel is released, the first object detection ends. The information ODE_Info1 is additionally recorded (S15). At this time, since the motion detection occurs in the surveillance image of the second channel due to the movement of the subject, the microcomputer 22, as shown in FIG. The second object detection start information (ODS_Info2) is additionally recorded at the time point when the motion detection of the two channel surveillance images occurs.

즉, 제1 채널의 감시영상 중 모션 검출이 해제된 시점과, 제2 채널의 감시영상 중 모션 검출이 발생된 시점이 동일하기 때문에, 결국 n 번째 오브젝트 검출 종료 정보(예: ODS_Info1)는, n+1 번째 오브젝트 검출 시작 정보(ODE_Inf02)와 동일한 값을 갖게 되므로, 상기 모션 검출이 발생한 감시영상들을 서로 연계시킬 수 있게 된다.That is, since the time point at which motion detection is released in the surveillance image of the first channel and the time point at which motion detection is generated in the surveillance image of the second channel are the same, the n-th object detection end information (for example, ODS_Info1) is n. Since it has the same value as the + 1th object detection start information (ODE_Inf02), it is possible to link the surveillance images in which the motion detection has occurred.

한편, 상기 마이컴(22)에서는, 예를 들어 오브젝트 검출 연결 녹화 모드가 해제될 때까지(S16), 상기와 같은 일련의 녹화 동작을 수행하게 되고, 이후, 사용자의 요청에 따라, 오브젝트 검출 연결 재생 동작을 수행하게 되는 경우(S17), 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 검색하여(S18), 그 오브젝트 검출 시작/종료 정보에 일치하는 순서대로 각 채널별 감시영상을 탐색한 후, 모션 검출이 발생한 감시영상만을 연결 재생하게 된다(S19).On the other hand, the microcomputer 22 performs a series of recording operations as described above, for example, until the object detection connection recording mode is released (S16), and thereafter, at the request of the user, the object detection connection reproduction is performed. When the operation is performed (S17), the object detection start / end information for each channel is additionally recorded (S18), and the surveillance video for each channel is searched in an order that matches the object detection start / end information. Thereafter, only the surveillance video in which the motion detection has occurred is connected and played back (S19).

이에 따라, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info1)와 제1 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info1)가 부가 기록된 일부 구간의 제1 채널 감시영상이 선별 재생된 후, 상기 제2 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info2)와 제2 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info2)가 부가 기록된 일부 구간의 제2 채널 감시영상이 연결 재생된다.Accordingly, as shown in FIG. 7, after the first channel surveillance image of the selected section in which the first object detection start information ODS_Info1 and the first object detection end information ODE_Info1 are additionally recorded is selectively reproduced, The second channel surveillance image of a partial section in which the second object detection start information ODS_Info2 and the second object detection end information ODE_Info2 are additionally recorded is connected and reproduced.

그리고, 상기 제3 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info3)와 제3 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info3)가 부가 기록된 일부 구간의 제3 채널 감시영상이 연결 재생 된 후, 상기 제4 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info4)와 제4 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info4)가 부가 기록된 일부 구간의 제4 채널 감시영상이 연결 재생되므로, 사용자는, 긴 복도 등을 이동하는 피사체의 이동 상황을 보다 효율적으로 감시 확인할 수 있게 된다.The third object detection start information ODS_Info4 is performed after the third channel surveillance image of a partial section in which the third object detection start information ODS_Info3 and the third object detection end information ODE_Info3 are additionally recorded is reproduced. And the fourth channel surveillance image of the partial section in which the fourth object detection end information ODE_Info4 is additionally recorded and reproduced, the user can monitor and confirm the movement situation of a subject moving in a long corridor or the like more efficiently.

한편, 상기 마이컴(22)에서는, 사용자의 요청에 따라, 오브젝트 검출 연결 복사 동작을 수행하게 되는 경우(S20), 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 검색하여(S21), 그 오브젝트 검출 시작/종료 정보에 일치하는 순서대로 각 채널별 감시영상을 탐색한 후, 모션 검출이 발생한 감시영상만을 연결 복사하게 된다(S22).On the other hand, when the microcomputer 22 performs an object detection connection copy operation according to a user's request (S20), the microcomputer 22 searches for the additionally recorded object detection start / end information for each channel (S21). After searching the surveillance video for each channel in the order corresponding to the object detection start / end information, only the surveillance video in which motion detection has occurred is connected and copied (S22).

이에 따라, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info1)와 제1 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info1)가 부가 기록된 일부 구간의 제1 채널 감시영상과, 상기 제2 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info2)와 제2 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info2)가 부가 기록된 일부 구간의 제2 채널 감시영상, 그리고, 상기 제3 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info3)와 제3 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info3)가 부가 기록된 일부 구간의 제3 채널 감시영상과, 상기 제4 오브젝트 검출 시작 정보(ODS_Info4)와 제4 오브젝트 검출 종료 정보(ODE_Info4)가 부가 기록된 일부 구간의 제4 채널 감시영상을, 광디스크 등과 같은 기록매체에, 하나의 데이터 파일, 또는 연속 재생이 가능한 하나의 기록 단위로 복사하게 되므로, 피사체 이동 상황에 대한 증거 자료 등을 보다 편리하게 자동 편집하여 복사 제출할 수 있게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 8, the first channel surveillance image and the second object detection of a partial section in which the first object detection start information ODS_Info1 and the first object detection end information ODE_Info1 are additionally recorded. The second channel surveillance image of a partial section in which start information ODS_Info2 and second object detection end information ODE_Info2 are additionally recorded, and the third object detection start information ODS_Info3 and third object detection end information ODE_Info3. The third channel surveillance image of the partial section in which the additional recording is performed; and the fourth channel surveillance image of the partial section in which the fourth object detection start information ODS_Info4 and the fourth object detection end information ODE_Info4 are additionally recorded. Copies one data file or one recording unit for continuous playback to the same recording medium, making it easier to automatically add evidence of the subject's movement. You can edit and submit a copy.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법은, 예를 들어 다수의 감시용 카메라들이 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 오브젝트 검출 연결 녹화 모드가 설정되면, 다수의 감시용 카메라들에 의해 촬영되는 각 채널별 감시영상을 녹화하되, 상기 녹화 도중 모션 검출이 발생한 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 시작 정보를 부가 기록하고, 이후 녹화 도중 모션 검출이 해제되면, 해당 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 종료 정보를 부가 기록함으로써, 오브젝트 검출 연결 재생 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 재생할 수 있게 되며, 또한 오브젝트 검출 연결 복사 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 복사할 수 있게 되므로, 긴 복도 등과 같은 장소를 이동하는 특정 피사체의 감시영상을 보다 효율적으로 녹화 및 감시할 수 있게 되며, 증거 자료 등을 보다 효율적으로 자동 편집하여 복사 제출할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The object detection connection recording control method in the digital video recorder according to the present invention as described above is, for example, in a digital video recorder (DVR) in which a plurality of surveillance cameras are connected and connected, the object detection connection recording mode is set. Record surveillance video for each channel photographed by a plurality of surveillance cameras, and additionally record object detection start information in the surveillance video of the channel where motion detection occurred during the recording, and if motion detection is released during recording, By additionally recording the object detection end information in the surveillance image of the channel, when performing the object detection connection reproducing operation, the surveillance image of the corresponding channel is connected and reproduced in the order with reference to the object detection start / end information for each additional recorded channel. The object detection connection copy operation. By referencing the object detection start / end information of each channel, it is possible to connect and copy the surveillance video of the corresponding channel in order. Therefore, it can record and monitor the surveillance video of a specific subject moving in a place such as a long corridor more efficiently. It is a very useful invention that can be automatically edited and submitted to copy the evidence and more efficiently.

Claims (6)

디지털 비디오 레코더에서, 오브젝트 검출 연결 녹화 모드 설정시, 다수의 감시용 카메라에 대응되는 각 채널별 감시영상을 녹화하는 1단계;In the digital video recorder, when the object detection connection recording mode is set, the first step of recording the surveillance video for each channel corresponding to the plurality of surveillance cameras; 상기 녹화 도중 모션 검출이 발생하면, 해당 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 시작 정보를 부가 기록하는 2단계; If motion detection occurs during the recording, additionally recording object detection start information in the surveillance video of the corresponding channel; 상기 녹화 도중 모션 검출이 해제되면, 해당 채널의 감시영상에 오브젝트 검출 종료 정보를 부가 기록하는 3단계; 및 If the motion detection is released during the recording, adding the object detection end information to the surveillance video of the corresponding channel; And 상기 디지털 비디오 레코더에서, 오브젝트 검출 연결 재생 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 각 채널의 감시영상을 연결 재생하는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법. And performing, by the digital video recorder, connecting and reproducing the surveillance video of each channel in the order by referring to the additionally recorded object detection start / end information for each channel when performing the object detection connection reproducing operation. An object detection connection recording control method in a digital video recorder. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 오브젝트 검출 시작 정보에는, 모션 검출이 발생한 시점의 시간 정보가 포함 기록되고, 상기 오브젝트 검출 종료 정보에는, 모션 검출이 해제된 시점의 시간 정보가 포함 기록되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법. The object detection start information includes the time information at the time when the motion detection occurs, and the object detection end information includes the time information at the time when the motion detection is released. Detection connection recording control method. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 부가 기록되는 오브젝트 검출 시작 정보 중, n+1 번째 오브젝트 검출 시작 정보는, n 번째 오브젝트 검출 종료 시작 정보와 일치하거나 또는 대응되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방 법. And n + 1 th object detection start information of the additionally recorded object detection start information correspond to or correspond to nth object detection start start information. 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 디지털 비디오 레코더에서, 오브젝트 검출 연결 복사 동작 수행시, 상기 부가 기록된 각 채널별 오브젝트 검출 시작/종료 정보를 참조하여, 그 순서대로 해당 채널의 감시영상을 연결 복사하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법. In the digital video recorder, when the object detection connection copying operation is performed, the method further comprises the step of connecting and copying the surveillance image of the corresponding channel in the order with reference to the object detection start / end information for each additional recorded channel. An object detection connection recording control method in a digital video recorder. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 연결 복사되는 감시영상은, 하나의 데이터 파일, 또는 연속 재생이 가능한 하나의 기록 단위로 복사되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 오브젝트 검출 연결 녹화 제어방법. The method of controlling connection detection recording of the digital video recorder, wherein the surveillance video to be copied is copied in one data file or in one recording unit capable of continuous playback.
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