KR100721166B1 - 세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 그린시트의 종류나 적층 순서 등과 같은 모든 설계 사양들에 대하여 미리 프로그래밍화 된 바코드(bar code) 시스템을 이용하여 자동으로 적층하도록 하여 세라믹 그린시트의 혼입 불량을 방지할 뿐만 아니라 공정을 단순화 및 단축시킬 수 있다. 또한, 각각의 세라믹 그린시트에 얼라인 마크(Align Mark)와 방향성 마크를 구비함으로써, 적층헤드에 세라믹 그린시트를 적층할 때 위치 및 방향성을 확인할 수 있다.
이를 위한 본 발명에 의한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법은, 인쇄된 패턴 종류별로 복수 개의 세라믹 그린시트를 복수의 매거진에 할당하여 분류하는 단계; 상기 적층형 전자부품 제조를 위한 설계정보를 포함하도록 부여된 바코드를 판독하는 단계; 상기 복수의 매거진 중 상기 판독된 바코드에 의하여 결정된 소정의 매거진으로부터 세라믹 그린시트를 인출하여, 상기 바코드에 의하여 결정된 소정의 적층순으로 상기 세라믹 그린시트를 이송하는 단계; 상기 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인하여 정렬하는 단계; 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층하는 단계; 및 상기 적층된 세라믹 그린시트를 가압하여 바(Bar) 형태의 상기 적층 세라믹 전자부품을 형성하는 단계를 포함한다.
세라믹 시트, 적층, 바코드, 얼라인 마크, 방향성 마크

Description

세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치{AUTOMATIC STACKING METHOD OF CERAMIC GREEN SHEET AND AUTOMATIC STACKING APPARATUS THEREOF}
도 1a 및 도 1b는 종래 기술에 따른 세라믹 그린시트 적층 방법을 설명하기 위한 공정 순서도
도 2는 본 발명에 의한 세라믹 그린시트 자동 적층 장치의 블록 구성도
도 3a는 본 발명에 의한 1쌍의 얼라인 마크와 방향성 마크를 구비한 세라믹 그린시트의 개략도
도 3b는 본 발명에 의한 2쌍의 얼라인 마크와 방향성 마크를 구비한 세라믹 그린시트의 개략도
도 4는 본 발명에 의한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법을 나타낸 동작 흐름도
<도면의 주요 부호에 대한 설명>
100 : 세라믹 그린시트 자동 적층 장치
110 : 바코드(bar code) 시스템 및 인터페이스(interface)
120 : 시트 분류부
121_1∼121_n : 제 1 내지 제 n 매거진
122 : 시트 운송부
130 : 시트 적층부
131 : 정렬부 132 : 적층 및 가압부
133 : 양호 및 불량 판단부
141 : 시트 분류 제어부 142 : 시트 적층 제어부
200, 300 : 세라믹 그린시트
210 : 얼라인 마크(Align Mark)
310a : 적층 제 1, 2 얼라인 마크 310b : 인쇄 얼라인 마크
215, 315 : 방향성 마크
본 발명은 세라믹 그린시트(ceramic green sheet) 자동 적층 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 그린시트의 종류나 적층 순서 등과 같은 모든 설계 사양들에 대하여 미리 프로그래밍화 된 바코드(bar code) 시스템을 이용하여 자동으로 적층하도록 한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 다층 세라믹 기판, 적층 세라믹 콘덴서(MLCC) 또는 적층 세라믹 인덕터(MLCI)와 같은 적층형 세라믹 전자부품은 세라믹 그린시트 적층 공정에 의해 제조되어 진다. 이때, 상기 세라믹 그린시트 적층 공정은 복수 개의 세라믹 그린시트를 소정의 순서로 적층한 뒤 압착하여 하나의 바(Bar) 형태로 만들어 소정의 적층형 세라믹 전자부품을 완성한다.
그러면, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 세라믹 그린시트 적층 방법에 대해 좀더 구체적으로 알아보고 그 문제점에 대해 설명하기로 한다.
도 1a 및 도 1b는 종래 기술에 따른 세라믹 그린시트 적층 방법을 설명하기 위한 공정 순서도이다.
먼저, 도 1a를 참조하여 설명하면, 인쇄가 완료된 여러 가지 패턴을 갖는 복수 개의 세라믹 그린시트를 종류별로 분류한다. 여기서, 분류된 세라믹 그린시트는 도 1a에 도시된 바와 같이, 인쇄된 패턴의 모양에 따라 제 1 내지 제 5 세라믹 그린시트(10 내지 50)로 분류되어 있고, 상기 제 2 내지 제 5 세라믹 그린시트(20 내지 50)의 일면에는 패턴이 인쇄된 패턴 인쇄부(20b 내지 50b)가 형성되어 있다. 또한, 상기 제 1 내지 제 5 세라믹 그린시트(10 내지 50)의 일측 및 타측의 주연부에는 4개의 홀(Hole)(10a 내지 50a)이 구비되어 있다. 이때, 상기 세라믹 그린시트(10 내지 50)에 형성된 상기 홀(10a 내지 50a)은 적층 전 공정인 인쇄공정의 기준 홀로서 활용된다.
상기와 같이, 여러 가지 패턴의 세라믹 그린시트를 종류별로 분류한 다음, 로트 카드(Lot card)에 표기된 설계 사양에 따라 작업자가 수작업으로 상기 제 1 내지 제 5 세라믹 그린시트(10 내지 50)를 복수의 매거진(Magazine)에 분류한다.
도 1b는 로트 카드에 표기된 설계 사양에 따라 작업자 또는 자동 핸들러 (Handler)가 상기 제 1 내지 제 5 세라믹 그린시트(10 내지 50)를 적층 순서대로 분류하여 하나의 바(Bar)로 구성한 예이다.
상기 바의 구성은 자동 분류기에서 자동 적층기로 시트-바이-시트(sheet by sheet)로 이송된 후 적층되어 매 시트의 얼라인(align) 정밀도가 기준 규격에 합격할 경우 양품의 바로 생산되게 된다.
그 다음, 상기 완성된 바는 양호 또는 불량으로 분류되어 별도의 매거진에 분류되어진 후 공정 이송 대기 상태로 놓여 진다.
그러나, 상기와 같은 종래의 세라믹 그린시트 적층 방법에 따르면, 작업자가 로트 카드 상에서 설계 사양표를 직접 육안으로 확인하므로 작업자가 잘못 이해할 수 있고, 다양한 패턴의 시트를 적층할 때 시트의 방향을 혼동하여 잘못 적층할 수 있는 문제점이 있었다.
한편, 시트 자동 적층 시스템에 관한 종래기술로서, 매 시트마다 바코드를 할당하여 별도의 제어부에 의하여 상기 바코드에 할당된 시트를 자동으로 인출하여 적층하는 시스템이 고안되어져 왔으나, 이러한 시스템은 단지 적층하고자 하는 모든 시트 또는 매거진에 바코드를 할당한 후 소정의 적층 공정을 수행하게 하여, 공정시간이 길어져서 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 세라믹 그린시트의 종류나 적층 순서 등과 같은 모든 설계 사양들에 대하여 미리 프로그래밍화 된 바코드(bar code) 시스템을 이용하고 상기 바코드 시스템과 시트 분류부 및 시트 적층부 각각의 제어부가 상호 인터페이스 되도록 하여 그 제품의 설계사양에 맞도록 그린시트를 자동으로 분류 및 적층 하도록 함으로써, 그린시트의 혼입 불량을 방지할 뿐만 아니라 공정을 단순화 및 단축하게 할 수 있는 세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 각각의 세라믹 그린시트에 얼라인 마크(Align Mark)와 방향성 마크를 포함시켜, 그린시트를 적층할 때 위치 및 방향성을 확인할 수 있는 세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 적층형 전자부품 제조를 위한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법은, 인쇄된 패턴 종류별로 복수 개의 세라믹 그린시트를 복수의 매거진에 할당하여 분류하는 단계; 상기 적층형 전자부품 제조를 위한 설계정보를 포함하도록 부여된 바코드를 판독하는 단계; 상기 복수의 매거진 중 상기 판독된 바코드에 의하여 결정된 소정의 매거진으로부터 세라믹 그린시트를 인출하여, 상기 바코드에 의하여 결정된 소정의 적층순으로 상기 세라믹 그린시트를 이송하는 단계; 상기 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인하여 정렬하는 단계; 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층하는 단계; 및 상기 적층된 세라믹 그린시트를 가압하여 바(Bar) 형태의 상기 적층 세라믹 전자부품을 형성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층하기 전에, 상기 세라믹 그린시트에 부착되어 있던 필름을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 세라믹 그린시트에 부착되어 있던 필름을 제거하는 단계는, 상기 바코드에 포함된 세라믹 그린시트의 두께 정보에 따라 가변적으로 작동하여 자동으로 필름을 제거하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인하여 정렬하기 전에, 2매 이상의 세라믹 그린시트가 서로 겹쳐져 있는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인하여 정렬하는 단계는, 카메라를 통하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 적층형 전자부품 제조용 세라믹 그린시트 자동 적층 장치는, 상기 적층형 전자부품 제조를 위한 설계정보를 포함하는 바코드 시스템; 상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 소정의 세라믹 그린시트를 인출하여, 상기 바코드에 의하여 결정된 소정의 적층순으로 상기 세라믹 그린시트를 이송하는 시트 분류부; 상기 시트 분류부로부터 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인하여 정렬하고, 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층 및 가압하는 시트 적층부; 및 상기 바코드 시스템과 서로 인터페이스되어 상기 설계정보에 따라 상기 시트 분류부와 시트 적층부를 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 시트 분류부는, 상기 여러 가지 패턴을 갖는 복수개의 세라믹 그린시트를 종류별로 분류하고 수용하는 복수 개의 매거진을 포함하여, 상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 소정의 매거진으로부터 세라믹 그린시트를 인출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시트 분류부는, 상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 소정의 매거진으로부터 세라믹 그린시트를 인출하여 이송하기 위한 시트 운송부를 포함하며, 상기 시트 운송부는 자동 핸들러에 의하여, 복수의 매거진으로부터 바코드 시스템에 의하여 설정된 그린시트를 인출 및 이송하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 시트 운송부는, 상기 세라믹 그린시트를 진공 흡착에 의해 운반하는 진공흡착장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 시트 적층부는, 상기 세라믹 그린시트를 적층 및 가압하기 위한 적층헤드를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 적층헤드는, 상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 세라믹 그린시트의 두께 정보에 따라 가변적으로 작동하여 자동으로 필름을 제거하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 바코드 시스템에 포함된 설계정보에 따라 상기 시트 분류부와 시트 적층부를 각각 제어하는 시트 분류부 제어부와 시트 적층부 제어부를 포함하고, 상기 바코드 시스템과 시트 분류부 제어부 및 시트 적층부 제어부는 서로 인터페이스되어 상시 정보를 공유하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 세라믹 그린시트는, 상기 세라믹 그린시트의 위치 결정을 위한 얼라인 마크(Align mark)가 인쇄 또는 가공되어 있는 것을 특징으로 하며, 상기 얼라인 마크는, 상기 세라믹 그린시트의 일측 및 타측 주연부에 각각 하나 또는 두개 씩 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 세라믹 그린시트는, 상기 세라믹 그린시트의 방향성 결정을 위하여 상기 세라믹 그린시트의 일측 주연부에 방향성 마크가 인쇄 또는 가공되어 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 적층형 전자부품은, 다층 세라믹 기판, 적층 세라믹 콘덴서, 적층 세라믹 인덕터로 이루어진 그룹 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 미리 프로그래밍화 된 바코드 시스템을 적용하여 세라믹 그린시트를 분류 및 적층하는 공정을 하나의 공정으로 자동화시킴으로써, 세라믹 그린시트의 혼입 불량을 방지할 뿐만 아니라 공정을 단순화 및 단축시킬 수 있다.
또한, 적층헤드에 세라믹 그린시트를 적층할 때 세라믹 그린시트에 구비된 얼라인 마크와 방향성 마크를 기준으로 시트의 위치 및 방향성을 확인하여 공정상에서 발생할 수 있는 오류를 제거할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
세라믹 그린시트 자동 적층 장치
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세라믹 그린시트 자동 적층 장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 세라믹 그린시트 자동 적층 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 적층형 전자부품 제조를 위한 모든 설계정보를 포함하는 바코드 시스템(110)과, 상기 바코드 시스템(110)과 서로 인터페이스되어 상기 바코드 시스템(110)에 의하여 미리 설정된 설계정보에 따라 후술하는 시트 분류부(120)와 시트 적층부(130)를 제어하는 제어부(141, 142), 및 상기 제어부(141, 142)의 신호에 의하여 소정의 세라믹 그린시트를 인출하여 이송하는 시트 분류부(120)와 상기 시트 분류부(120)로부터 이송된 세라믹 그린시트를 정렬하여 적층 및 가압하는 시트 적층부(130)로 나눌 수 있다.
본 발명에 적용될 수 있는 적층형 전자부품은, 다층 세라믹 기판, 적층 세라믹 콘덴서, 적층 세라믹 인덕터로 이루어진 그룹 중 어느 하나인 것이 바람직하지만, 반드시 상기 소자에 한정되는 것은 아니며 적층형으로 이루어질 수 있는 소자 모두에 대하여 적용될 수 있음 자명하다 할 것이다.
바코드 시스템(110)은 소정의 적층형 전자부품 제조를 위하여 필요한 시트의 종류, 매수 및 적층순서 등의 모든 정보를 포함하는 설계사양을 만족하도록 미리 프로그래밍화된 시스템으로서, 이러한 바코드 시스템(110)에 저장된 프로그램에 대응하는 소정의 바코드가 판독될 경우, 바코드 시스템(110)은 그러한 바코드에 해당하는 프로그램을 작동시켜 상기 프로그램에 의한 시트의 종류, 매수 및 적층순서 등의 모든 설계사양에 대한 명령을 제어부(141, 142)로 보내게 된다.
제어부(141, 142)는, 상기 바코드 시스템(110)에 포함된 설계정보에 따라 상기 시트 분류부(120)와 시트 적층부(130)를 각각 제어하는 시트 분류부 제어부 (141)와 시트 적층부 제어부(142)를 포함하고, 상기 바코드 시스템(110)과 시트 분류부 제어부(141) 및 시트 적층부 제어부(142)는 서로 인터페이스되어 항상 정보를 공유하게 된다.
시트 분류부(120)는, 상기 바코드 시스템(110)에 의하여 결정된 소정의 세라믹 그린시트를, 복수개의 세라믹 그린시트를 종류별로 분류하고 수용하는 복수개의 매거진(magazine; 121_1 … 121_n)으로부터 인출하여, 상기 바코드에 의하여 결정된 소정의 적층순으로 상기 세라믹 그린시트를 이송하는 역할을 한다.
상기 매거진(121_1 … 121_n)은 A패턴, B패턴, C패턴, D패턴, E패턴 등과 같은 다양한 인쇄패턴이 형성된 그린시트를 각각의 종류별로 수용하고 있는 것으로서, 시트 분류부(120)에 의하여 자동으로 분류 및 이송되기 전에 수작업 또는 자동으로 일정 수량의 시트가 각각의 매거진(121_1 … 121_n) 내에 적재될 수 있다.
또한, 상기 시트 분류부(120)는, 상기 바코드 시스템(110)에 의하여 결정된 소정의 매거진(121_1 … 121_n)으로부터 세라믹 그린시트를 인출하여 이송하기 위한 시트 운송부(122)를 포함한다. 상기 시트 운송부(122)는 자동 핸들러(handler)에 의하여, A패턴, B패턴, C패턴, D패턴, E패턴 등과 같은 다양한 인쇄패턴이 형성된 그린시트를 각각의 종류별로 수용하고 있는 복수의 매거진(121_1 … 121_n)으로부터 바코드 시스템(110)에 의하여 설정된 그린시트를 인출(loading) 및 이송하며, 이때, 상기 그린시트의 인출 및 이송은 바코드 시스템(110)에 의하여 설정된 소정의 순서대로 인출 및 이송하게 된다. 그리고, 상기 시트 운송부(122)로서, 상기 세라믹 그린시트를 진공 흡착에 의해 운반하는 진공흡착장치가 바람직하며 특히 이 러한 진공흡착장치는 시트 분류부(120)로부터 시트 적층부(130)에 시트가 이송되기 전 2매 이상의 시트가 정전기 등에 의하여 서로 부착되어 있는지 여부도 검사할 수 있다.
시트 적층부(130)는, 상기 시트 분류부(120)로부터 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인하여 정렬하고, 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층 및 가압하여 하나의 완성된 바(bar) 형상의 적층형 전자부품을 제조하는 역할을 한다.
이러한 시트 적층부(130)는, 시트 정렬부(131)와 시트 적층 및 가압부(132) 및 양호/불량 판단부(133)로 구성된다. 상기 시트 정렬부(131)는 그린시트에 표시 또는 가공된 얼라인 마크(Align Mark; 210, 310) 및 방향성 마크(Orientation Mark; 215, 315)에 기초하여 1차로 위치결정 및 방향성을 결정하게 된다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 얼라인 마크(210, 310)와 방향성 마크(215, 315)를 구비한 세라믹 그린시트(200, 300)의 개략도로서, 상기 세라믹 그린시트(200, 300)는 그 일측 및 타측 주연부에 각각 한 개씩(도 3a 참조) 또는 두 개씩(도 3b 참조) 형성된 얼라인 마크(210, 310)를 구비하여 추후 후술하는 적층헤드에 그린시트를 적층할 때 상기 그린시트(200, 300)의 위치를 결정하는 역할을 한다. 아울러, 상기 세라믹 그린시트(200, 300)는 그 일측 또는 타측 주연부에 하나의 방향성 마크(215, 315)를 구비하여 역방향으로 이송되어 적층될 경우 발생되는 불량을 미리 방지하는 역할을 하는데, 이러한 방향성 마크(215, 315)는 세라믹 그린시트(200, 300)에 인쇄되거나 또는 펀칭 가공 등과 같이 가공될 수도 있다.
상기 시트 정렬부(131)를 통과하여 방향성이 확인된 세라믹 그린시트는 시트 적층 및 가압부(132)로 이송되는데, 상기 시트 적층 및 가압부(132)는 상기 바코드 시스템(110)에 의하여 미리 결정된 적층순으로 복수의 시트를 적층하고 가압하는 역할을 한다. 한편, 복수의 시트 적층 및 가압은 적층헤드 상에서 이루어지는데 상기 적층헤드에서 시트가 진공압착되어 적층되기 전, 갭(gap) 제어 서보(servo) 제어 방식에 의하여, 상기 바코드 시스템(110)에 의하여 결정된 세라믹 그린시트의 두께 정보에 따라 가변적으로 작동하면서 자동으로 필름을 제거(peeling)하게 되며 이는 필름 박리 테이블(film separation table) 상에서 수행된다. 아울러, 이러한 시트 적층 및 가압부(132)에서도 그린시트에 표시된 얼라인 마크 및 방향성 마크에 기초하여 2차로 위치결정 및 방향성을 결정하게 된다.
상기 시트 적층 및 가압부(132)를 통과한 세라믹 그린시트는 양호/불량 판단부(133)에서 불량성을 위한 최종 판단을 하게 되는데, 이러한 판단은, 적층된 세라믹 그린시트의 얼라인을 카메라 등과 같은 비전(vision) 수단에 의하여 확인한 후, 최초의 적층형 세라믹 시트의 얼라인 기준좌표를 기준으로 오차값을 확인하여 양호 또는 불량판정을 수행하게 된다.
세라믹 그린시트 자동 적층 방법
도 4는 본 발명에 의한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
본 발명에 의한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법은, 먼저 인쇄된 패턴 종류별로 복수 개의 세라믹 그린시트를 복수의 매거진(121_1 … 121_n)에 할당하여 분 류한다(단계 S10).
다음, 소정의 적층형 전자부품 제조를 위한 설계정보를 포함하도록 부여된 바코드를 판독한다(단계 S20). 상기 바코드는 소정의 적층형 전자부품 제조를 위하여 필요한 시트의 종류, 매수 및 적층순서 등의 모든 정보를 포함하는 설계사양을 만족하도록 미리 프로그래밍화 되어 바코드 시스템(110) 내에 저장되어 있다. 이러한 바코드 시스템(110)에 저장된 프로그램에 대응하는 소정의 바코드가 판독될 경우, 바코드 시스템(110)은 그러한 바코드에 해당하는 프로그램을 작동시켜 상기 프로그램에 의한 시트의 종류, 매수 및 적층순서 등의 모든 설계사양에 대한 명령을 제어부(141, 142)로 보내게 된다.
다음, 상기 복수의 매거진(121_1 … 121_n) 중 상기 판독된 바코드에 의한 제어부(141, 142)의 명령에 의하여 소정의 매거진(121_1 … 121_n)으로부터 자동 핸들러 등과 같은 기판 운송부(122)에 의하여 세라믹 그린시트를 인출하여, 상기 바코드에 의하여 결정된 소정의 적층순으로 상기 세라믹 그린시트를 이송한다(단계 S30).
다음, 상기 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 1차로 확인하여 정렬하는 단계가 수행된다(단계 S40). 한편, 상기 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 1차로 확인하여 정렬하기 전에, 2매 이상의 세라믹 그린시트가 정전기 등에 의하여 서로 겹쳐져 있는지 여부를 판단하는 공정이 더 추가될 수도 있다.
다음, 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층한다(단계 S50). 여기서, 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층하기 전에, 상기 세라믹 그린시트에 부착되어 있던 필름을 자동으로 제거하는 것(단계 S50a)이 바람직한데, 구체적으로 박리 테이블로 이송된 세라믹 그린시트는 박리 테이블의 진공압력과 기구적 메커니즘에 의하여 그린시트와 필름으로 분리되고 상기 분리된 그린시트는 적층헤드에 흡착된 상태에서 이동하여 바코드 시스템(110)에 의하여 정해진 적층순으로 자동으로 적층된다(단계 S50b). 여기서, 상기 세라믹 그린시트에 부착되어 있던 필름의 박리는, 상기 바코드에 포함된 세라믹 그린시트의 두께 정보에 따라 가변적으로 작동하여 자동으로 수행되는 것이 바람직하다. 한편, 적층된 세라믹 그린시트의 얼라인을 비젼으로 확인한 후 최초의 적층 세라믹 그린시트의 얼라인 기준좌표를 기준으로 오차값을 확인하는 2차 정렬 공정과 3차 최종 확인 공정이 수행될 수도 있다(단계 S50c).
마지막으로 상기 적층된 세라믹 그린시트를 가압하여 소정의 바 형태의 적층 세라믹 전자부품을 형성(단계 S60)한 후 제품의 불량여부를 확인(단계 S70)하여 제조공정을 종료하게 된다. 즉, 복수의 종류의 세라믹 그린시트가, 바코드 시스템(110)에 의하여 할당된 바코드가 정의하는 설계사양과 동일한 적층순서를 갖고, 매 시트의 얼라인이 요구조건을 만족하는 바일 경우 최종 양품으로 인정된다.
한편, 상술한 공정들이 진행되고 있는 동안에는 항상 바코드 시스템(110)과 제어부(141, 142)와의 상호 인터페이스에 의하여 모든 공정정보를 공유하고 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 특허청구범위에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함되는 것으로 보아야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법 및 그 장치에 의하면, 세라믹 그린시트의 종류나 적층 순서 등과 같은 모든 설계 사양들에 대하여 미리 프로그래밍화 된 바코드 시스템을 이용하고 상기 바코드 시스템과 시트 분류부 및 시트 적층부 각각의 제어부가 상호 인터페이스 되도록 하여 그 제품의 설계사양에 맞도록 그린시트를 자동으로 분류 및 적층 하도록 함으로써, 그린시트의 혼입 불량을 방지할 뿐만 아니라 공정의 단순화 및 단축을 도모할 수 있다.
그리고, 시트의 분류 및 적층을 하나의 공정으로 자동화시킴으로써 공정 관리를 단순화시킬 수 있고, 하나의 제품을 완성하는데 소요되는 공정 시간을 18초 이내로 단축할 수 있기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 각각의 세라믹 그린시트에 얼라인 마크와 방향성 마크를 구비하여 적층헤드에 세라믹 그린시트를 적층할 때 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인할 수 있어 제품불량 여부를 사전에 방지할 수 있다.

Claims (16)

  1. 적층형 전자부품 제조를 위한 세라믹 그린시트 자동 적층 방법에 있어서,
    인쇄된 패턴 종류별로 복수 개의 세라믹 그린시트를 복수의 매거진에 할당하여 분류하는 단계;
    상기 적층형 전자부품 제조를 위한 설계정보를 포함하도록 부여된 바코드를 판독하는 단계;
    상기 복수의 매거진 중 상기 판독된 바코드에 의하여 결정된 소정의 매거진으로부터 세라믹 그린시트를 인출하여, 상기 바코드에 의하여 결정된 소정의 적층순으로 상기 세라믹 그린시트를 이송하는 단계;
    상기 매거진으로부터 인출된 상기 세라믹 시트가 2매 이상 서로 겹쳐져 있는지 여부를 카메라를 통한 판독에 의해서 판단하는 단계;
    시트 적층부의 시트 정렬부와 시트 적층 및 가압부에서 1차와 2차의
    상기 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 시트 정렬부에서 1차적으로 확인하여 정렬하는 단계;
    상기 바코드에 포함된 세라믹 그린시트의 두께 정보에 따라 필름 박리 테이블이 가변적으로 작동하여 그 진공압력에 의해 상기 세라믹 그린시트에 부착되어 있던 필름을 자동으로 제거하는 단계;
    상기 정렬된 세라믹 그린시트의 위치 결정 및 방향성을 시트 적층 및 가압부에서 2차적으로 확인하여 적층하는 단계; 및
    상기 적층된 세라믹 그린시트를 가압하여 바(Bar) 형태의 상기 적층 세라믹 전자부품을 형성하는 단계;를 포함하는 세라믹 그린시트 자동 적층 방법.
    트 자동 적층 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 적층형 전자부품 제조를 위한 세라믹 그린시트 자동 적층 장치에 있어서,
    상기 적층형 전자부품 제조를 위한 설계정보를 포함하는 바코드 시스템;
    상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 소정의 세라믹 그린시트를 인출하여, 상기 바코드에 의하여 결정된 소정의 적층순으로 상기 세라믹 그린시트를 이송하는 시트 분류부;
    상기 시트 분류부로부터 이송된 세라믹 그린시트의 위치 및 방향성을 확인하여 정렬하고, 상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 세라믹 그린시트의 두께 정보에 따라 필름 박리 테이블 상에서 가변적으로 작동하여 자동으로 필름을 제거하는 적층 헤드에 의해서 상기 정렬된 세라믹 그린시트를 적층 및 가압하는 시트 적층부; 및
    상기 바코드 시스템과 서로 인터페이스되어 상기 설계정보에 따라 상기 시트분류부와 시트 적층부를 제어하는 제어부;를 포함하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 시트 분류부는:
    상기 여러 가지 패턴을 갖는 복수개의 세라믹 그린시트를 종류별로 분류하고 수용하는 복수 개의 매거진을 포함하여, 상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 소정의 매거진으로부터 세라믹 그린시트를 인출하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 시트 분류부는:
    상기 바코드 시스템에 의하여 결정된 소정의 매거진으로부터 세라믹 그린시트를 인출하여 이송하기 위한 시트 운송부를 포함하며, 상기 시트 운송부는 자동 핸들러에 의하여, 복수의 매거진으로부터 바코드 시스템에 의하여 설정된 그린시트를 인출 및 이송하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 시트 운송부는:
    상기 세라믹 그린시트를 진공 흡착에 의해 운반하는 진공흡착장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는:
    상기 바코드 시스템에 포함된 설계정보에 따라 상기 시트분류부와 시트 적층부를 각각 제어하는 시트 분류부 제어부와 시트 적층부 제어부를 포함하고, 상기 바코드 시스템과 시트 분류부 제어부 및 시트 적층부 제어부는 서로 인터페이스되어 상시 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  13. 제 6 항에 있어서, 상기 세라믹 그린시트는:
    상기 세라믹 그린시트의 위치 결정을 위한 얼라인 마크(Align mark)가 인쇄또는 가공되어 있는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 얼라인 마크는:
    상기 세라믹 그린시트의 일측 및 타측 주연부에 각각 하나 또는 두개씩 형성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 세라믹 그린시트는:
    상기 세라믹 그린시트의 방향성 결정을 위하여 상기 세라믹 그린시트의 일측 주연부에 방향성 마크가 인쇄 또는 가공되어 있는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
  16. 제 6 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적층형 전자부품은:
    다층 세라믹 기판, 적층 세라믹 콘덴서, 적층 세라믹 인덕터로 이루어진 그룹 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세라믹 그린시트 자동 적층 장치.
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