KR100721093B1

KR100721093B1 - 모터의 퓨즈단선 감지방법

Info

Publication number: KR100721093B1
Application number: KR1020020070586A
Authority: KR
Inventors: 서성구
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2002-11-14
Filing date: 2002-11-14
Publication date: 2007-05-22
Also published as: KR20040042335A

Abstract

본 발명은 모터의 퓨즈 단선을 감지하는 회로에 관한 것으로, 상세하게는 퓨즈의 단선을 감시하기 위한 감지라인과, 모터에 공급되는 전원을 감지하기 위한 감지라인을 하나의 감지라인으로 통합하기 위한 모터의 퓨즈 단선 감지방법에 관한 것이다.

종래에는 두개의 A/D 변환 입력포트를 구성하여 각각 퓨즈의 단선여부 및 모터의 동작여부를 감지하는 건, 마이컴의 제한된 입력포트를 감안할 때 비 효율적인 문제점이 있으며, 두개의 감지라인은 하드웨어 구성에 복잡함 및 비호완적인 문제점을 유포하게 되는 것이다.

이에 본 발명에서는 퓨즈의 단선을 감시하기 위한 감지라인과, 모터에 공급되는 전원을 감지하기 위한 감지라인을 하나의 감지라인으로 통합하고, 상기 하나의 감지라인으로 상기 퓨즈의 단선 및 모터에 공급되는 전원을 감지기 위한 모터의 퓨즈 단선 감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

모터, 퓨즈단선

Description

모터의 퓨즈단선 감지방법{The detecting method of fuse break down for motor}

도 1은 종래 모터 제어장치의 구성을 보이기 위한 블록도.

도 2는 본 발명 모터 제어장치의 구성을 보이기 위한 블록도.

도 3은 본 발명 모터 제어장치의 제어방법을 보이기 위한 플로우 챠트.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 마이컴 20 : 인에이블단

30 : 배터리 40 : 퓨즈

50 : 전계효과 트랜지스터 60 : 모터

80 : 감지라인

일반적으로 자동차에 이용되는 파워 조향 장치나 유압 제어장치는 동력원으로 모터를 이용하고 있다. 모터는 운전자의 조향에 따른 적절한 전동력을 발생시키거나, 운전자의 제동의지에 따라 적절한 제동압을 생성하여 주며, 상기와 같은 전동력 및 제동압은 모터에 공급되는 전원량으로 제어된다.

상기와 같은 모터를 사용하는 파워조향 장치나 유압 제어장치에서는 모터의 구동에 의하여 보조 조향력 및 제동압력이 제공되므로 모터의 정상구동은 상기와 같은 차량에 제어장치에 필수적인 사항이다.

따라서, 차량내 전자제어장치는 모터의 정상구동 여부 및 과전류로부터 모터를 보호하기 위한 퓨즈등의 단선여부등을 판단할 수 있어야 한다. 즉, 모터의 이상이나 퓨즈의 단선등이 발생하면 이를 감지하여 모터의 구동에 의한 각각의 조향력 발생을 중단하거나 제동유압의 발생을 중단해야 하는 것이다.

종래에는 도 1에 도시된 바와 같이,

퓨즈(40)와 전계효과 트랜지스터(50)사이에 퓨즈(40)의 단선을 감지하기 위한 제 1감지라인(70)과, 전계효과 트랜지스터(50)와 모터(60)의 사이에 모터(60)에 인가되는 공급전원을 감지하기 위한 제 2감지라인(80)을 구성하고, 상기 제 1, 2감지라인(70,80)에서 감지한 퓨즈(40)의 단선여부와 모터(60)의 동작여부를 마이컴(10)의 각각 다른 입력포트(11, 12)에서 입력하여 판단하였다.

상기 마이컴(10)의 입력포트(11, 12)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 기능을 수행하는 것으로, 상기 아날로그 성분인 퓨즈(40)의 단선여부 신호, 즉 통전신호와, 모터(60)의 동작여부 신호, 즉 전압신호를 디지털 신호로 변환하여 마이컴(10)내에 공급하는 것이다.

그러나, 상기와 같이 두개의 A/D 변환 입력포트(11, 12)를 구성하여 각각의 퓨즈(40)의 단선여부 및 모터(60)의 동작여부를 감지하는 건, 마이컴(10)의 제한된 입력포트를 감안할 때 비 효율적인 문제점이 있으며, 두개의 감지라인(70, 80)은 하드웨어 구성에 복잡함 및 비호완적인 문제점을 유포하게 되는 것이다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 본 발명은,

모터에 과전류가 흐름을 방지하기 위한 과전류 방지수단과, 마이컴의 인에이블 신호에 의해 온동작하여 배터리의 전원을 모터에 공급하기 위한 스위칭수단과, 상기 스위칭수단과 모터의 사이에 구성되어 퓨즈의 단선여부 및 모터의 동작여부를 감지하기 위한 통합감지라인과, 상기 스위칭수단에 모터를 구동하기 위한 인에이블 신호를 인가하며 상기 통합감지라인에서 입력되는 퓨즈의 단선여부 및 모터의 동작여부를 입력하여 이상발생시 에러신호를 출력하는 마이컴으로 구성된다.

본 발명의 모터의 퓨즈단선 여부 판단 방법은,

스위칭 수단을 온 시키는 단계, 퓨즈의 단선여부를 판단하는 단계, 퓨즈가 단선되지 않았으면 설정된 시간에 도달하였나 판단하는 단계, 도달하였으면 스위칭 수단을 오프하는 단계로 수행된다.

상기 설정된 시간은 모터가 동작되기 위한 스위칭 수단의 온 동작 시간보다 작음을 특징으로 한다.

상기 퓨즈가 단선되었나 판단하는 단계에서 단선되었으면 에러를 출력하고 종료하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 따르는 바람직한 일실시예를 첨부된 도면 2 내지 3을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 모터 제어장치의 구성을 보이기 위한 블록도, 도 3은 본 발명 모터 제어장치의 제어방법을 보이기 위한 플로우 챠트이다.

먼저, 도 2를 참조하여 그 구성을 살펴보면 다음과 같다. 종래와 동일부분은 동일부호로 설명한다.

모터(60)에 동작전원을 공급하는 배터리(30)와, 상기 모터(60)로의 과전류 및 낙뢰등에 의한 이상전원의 투입을 방지하는 퓨즈(40)와, 모터(60)에 공급되는 배터리(30)전원을 단속하기 위한 전계효과 트랜지스터(50)와, 상기 전계효과 트랜지스터(50)와 모터(60)의 사이에 구성되어 상기 퓨즈(40)의 단선여부 및 모터(60)에 인가되는 동작전원을 감지하기 위한 감지라인(80)과, 상기 전계효과 트랜지스터(50)의 온/오프 스위칭동작을 제어하는 신호를 출력하며, 상기 감지라인(80)에서 입력되는 퓨즈(40)의 단선여부 및 모터(60)에 인가되는 동작전원 을 입력하여 이상여부를 판별, 이상 발견시 에러를 발생하는 마이컴(10)과, 상기 마이컴(10)의 제어신호에 의하여 전계효과 트랜지스터(50)를 단속하기 위한 제어신호를 출력하는 인에이블단(20)으로 구성된다.

상기 마이컴(10)에는 상기 감지라인(80)에서 출력되는 아날로그 신호인 퓨즈 단선여부 신호 및 공급전원 신호를 디지털 신호로 변환하여 마이컴(10)내로 공급하는 A/D 변환 입력포트(12)가 포함되어 구성되어 있다.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 퓨즈 단선여부 판단 방법은,

전계효과 트랜지스터를 온 시키는 단계, 전계효과 트랜지스터가 온 된후 퓨즈의 단선여부를 판단하는 단계, 상기 단계에서 퓨즈가 단선되었으면 에러를 출력하고 종료하며, 단선되지 않았으면 미리 설정된 시간에 도달하였는지 판단하는 단계, 상기 단계에서 미리 설정된 시간에 도달하였으면 전계효과 트랜지스터를 오프시키고 리턴하는 단계로 수행된다.

이하 본 발명의 상세동작을 설명하면 다음과 같다.

퓨즈(40) 단선여부를 감지하기 위해 마이컴(10)은 인에이블단(20)에 전계효과 트랜지스터(50)를 온 동작시키기 위한 제어신호를 출력하게 된다.

인에이블단(20)은 상기 마이컴(10)의 제어신호를 입력하여 전계효과 트랜지스터(50)를 온 동작시키게 된다. 상기 전계효과 트랜지스터(50)가 온동작 함에 따라 모터(60)에는 배터리(30)의 전원이 입력되는데, 마이컴(10)의 A/D 변환 입력포트(12)는 감지라인(80)을 통하여 퓨즈(40)의 단선여부를 입력받게 된다.

즉, 퓨즈(40)가 단선되었으면 상기 감지라인(80)으로는 아무런 신호가 입력 되지 않을 것이고, 단선되지 않았다면 배터리(30)에 의한 전원신호가 입력되게 되는 것이다.

이때, 상기 마이컴(10)은 퓨즈(40)의 단선여부를 판단한 후 인에이블단(20)에 제어신호를 출력하여 전계효과 트랜지스터(50)를 오프시키게 된다.

즉, 퓨즈(40)의 단선여부만을 판단하기 위하여 전계효과 트랜지스터(50)를 온동작 시키는데, 상기 전계효과 트랜지스터(50)가 온 동작함에 따라 모터(60)에 배터리(30)의 동작전원이 유입되므로, 마이컴(10)은 모터(60)가 동작하지 않을 만큼의 시간동안 전계효과 트랜지스터(50)를 온동작 시키어 퓨즈(40)의 단선여부를 판단하게 되는 것이다.

일예를 들어, 배터리(30)의 전원이 3초동안 모터(60)에 인가되면 모터(60)가 동작한다고 가정했을때, 마이컴(10)은 퓨즈(40)의 단선여부를 판단하기 위해 2초동안 전계효과 트랜지스터(50)를 온동작 시키어 퓨즈(40)의 단선여부를 판단하게 되는 것이다.

퓨즈(40)가 단선되었다고 판단되면, 즉 감지라인(80)을 통하여 아무런 신호가 입력되지 않으면 마이컴(10)은 에러를 발생하고 종료하게 되는 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에서는 하나의 감지라인으로 퓨즈의 단선여부 및 모터에 인가되는 전원을 감지할 수 있어, 종래 두개의 감지라인을 이용했던거에 비해 시스템 구성이 간편해지며 그에 따른 감지동작도 간소해져 시스템 안정화에 큰 효과가 있다.

Claims

모터에 과전류가 흐름을 방지하기 위한 퓨즈와, 마이컴의 인에이블 신호에 의해 온동작하여 배터리의 전원을 모터에 공급하기 위한 스위칭수단과, 상기 스위칭수단과 모터의 사이에 구성되어 퓨즈의 단선여부 및 모터의 동작여부를 감지하기 위한 감지라인과, 상기 스위칭수단에 모터를 구동하기 위한 인에이블 신호를 인가하며 상기 통합감지라인에서 입력되는 퓨즈의 단선여부 및 모터의 동작여부를 입력하여 이상발생시 에러신호를 출력하는 마이컴으로 구성된 모터 감지장치의 퓨즈단선 감지방법에 있어서,

상기 스위칭 수단을 온 시키는 단계, 퓨즈의 단선여부를 판단하는 단계, 퓨즈가 단선되지 않았으면 설정된 시간에 도달하였나 판단하는 단계, 도달하였으면 스위칭 수단을 오프하는 단계로 수행됨을 특징으로 하는 모터 퓨즈단선 감지방법.
제 1항에 있어서,

상기 설정된 시간은 모터가 동작되기 위한 스위칭 수단의 온 동작 시간보다 작음을 특징으로 하는 모터 퓨즈단선 감지방법.