KR100719752B1 - 전조등 조사각에 따른 적응적 차고 제어가 가능한 현가장치및 방법 - Google Patents

전조등 조사각에 따른 적응적 차고 제어가 가능한 현가장치및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공기현가장치에서 차량의 차고 제어 시 전조등의 조사각을 검출하여 전조등의 조사각과 연동되게 차량의 차고를 제어하는 차량의 공기 현가장치 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 공기현가장치에서 차량의 차고 상승/하강 동작 제어에 있어서, 차량 전/후륜 상승/하강 제어 시 전조등의 조사각을 검출하여 전조등 조사각이 전방 주시를 위한 운전자의 시야에 영향을 주지 않는 일정 기준범위 구간에서는 차량 전/후륜의 차고의 상승/하강 제어를 동시에 수행하도록 함으로써, 차고 제어 속도를 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 운전자의 승차감도 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
차량, 공기현가장치, 전조등, 조사각, 차고

Description

전조등 조사각에 따른 적응적 차고 제어가 가능한 현가장치 및 방법{SUSPENSION SYSTEM FOR ADAPTABLY CONTROLLING CAR-HEIGHT ACCORDING TO ANGLE OF FRONT RIGHT AND METHOD THEREOF}
도 1은 종래 공기현가장치에서의 차고 제어 예시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공기현가장치 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차고 상승시의 전조등 조사각에 따른 적응적 차고 제어 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전조등 조사각에 따른 적응적 차고 제어 신호 타이밍도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차고 하강시의 전조등 조사각에 따른 적응적 차고 제어 흐름도이다.
<도면의 주요 부호에 대한 간략한 설명>
200 : 압축공기 공급원 202 : 제어밸브
204 : 공기스프링 206 : ECU
208 : 차고센서 210 : 조사각 검출부
본 발명은 차량의 공기현가장치에 관한 것으로, 특히 공기현가장치에서 차량 의 차고 제어 시 전조등의 조사각을 검출하여 전조등의 조사각과 연동되게 차량의 차고를 제어하는 차량의 현가장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가장치는 주행 중 노면으로부터 차체로 전달되는 충격을 완화시켜 승차감을 향상시키기 위한 목적으로 개발된 것으로, 이와 같은 목적을 수행하기 위한 현가장치 중에는 압축된 공기의 공급 및 배출을 조절하여 차체에 적재되는 하중에 따라 차량의 차고를 적절히 제어함과 동시에 차량의 주행 중 유발되는 차고의 변화를 줄여 주행의 안정감을 부여할 수 있도록 하는 공기 현가장치가 있다.
위와 같은 공기현가장치에서 차량의 차고 제어 시에는 일반적으로, 운전자로부터의 자동 또는 수동 차고 조절 요구에 따른 차고 상승 제어시에는 도 1의 (a)에서 보여지는 바와 같이 차량의 후륜을 먼저 상승시켜 목표 차고에 이르게 하고 난 뒤, 전륜을 상승시켜 목표 차고에 이르도록 제어하며, 차고 하강 제어시에는 도 1의 (b)에서 보여지는 바와 같이 차량의 전륜을 먼저 하강시켜 목표 차고에 이르게 하고 난 뒤, 후륜을 하강시켜 목표 차고에 이르도록 제어한다. 이는 차량의 차고 상승 또는 하강 제어시 차체 앞쪽이 먼저 들리는 경우 운전자의 시야가 가려지는 것을 방지하기 위함이며 또한 야간에는 전조등이 상향되어 반대 차선의 차량이나 전방 주행 차량 운전자의 사야를 방해하는 것을 방지하기 위함이다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 차량의 차고 제어 방법에서는 전륜 또는 후륜의 차고 제어 완료 후에 다른 차륜의 차고 조절을 행하도록 되어 있어 차고 제어 완료시까지 시간이 많이 소용되는 문제점이 있었으며, 한 쪽 차고를 맞춘 뒤 반대 쪽 차고를 맞추게 되면, 하중 이동으로 인해 먼저 맞춘 쪽의 차고도 바뀌게 되어 차고 조절 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.
또한 현재 차고 대비 목표 차고의 차이가 크게 나는 경우 한 쪽 차체의 차고는 아주 높거나 낮아지는 반면 아직 제어되지 않은 쪽은 기존 차고를 유지하여 차량 자세가 앞쪽으로 급격히 기울어져 운전자에게 불안감을 주거나 안전 운행에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 공기현가장치에서 차량의 차고 제어 시 전조등의 조사각을 검출하여 전조등의 조사각과 연동되게 차량의 차고를 제어하는 차량의 공기 현가장치 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전조등의 조사각과 연동되게 차량의 차고를 제어하는 현가장치로서, 차체와 차축간 위치하여 차체를 지지하며, 압축공기의 공급 및 배출을 통해 차고의 조절을 수행하는 공기스프링과, 상기 공기스프링으로 제공할 압축공기를 저장하고 있는 압축공기 공급원과, 공기스프링과 압축공기 공급원사이에 위치되어 압축공기 공급원에서 공기스프링으로 압축공기 공급 및 대기로 배기하는데 필요한 유로의 개폐기능을 수행하는 제어밸브와, 상기 차량의 전륜/후륜 각각의 서스펜션에 설치되어 차체와 차축간 상대거리를 측정하는 차고센서와, 상기 차량의 전조등의 조사각도를 검출하는 조사각 검출부와, 상기 차고센서로부터 측정되는 차고 값에 따라 차량의 상승 필요시에는 상기 공기스프링을 제어하여 차량 후륜의 차고를 선 상승 제어하면서 전조등의 조사각이 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 시점에 차량 전륜의 차고도 동시에 상승 제어하며, 상기 차량의 하강 필요시에는 차량 전륜의 차고를 선 하강 제어하면서 전조등의 조사각이 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 시점에 차량 후륜의 차고도 동시에 하강 제어하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 차량의 현가장치에서 전조등의 조사각에 대응되게 차량의 차고를 제어하는 방법으로서, (a)차고센서를 통해 차량의 차고를 지속적으로 검사하는 단계와, (b)상기 차고 검사 결과 차량의 차고 상승 필요시 차량 후륜의 차고를 먼저 상승시키는 단계와, (c)상기 차량 후륜의 차고 상승에 따른 전조등 조사각의 변화를 검사하는 단계와, (d)상기 검사결과 전조등 조사각이 전조등 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 경우 차량 전륜의 차고를 상기 후륜의 차고와 함께 상승 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예의 동작을 상세하게 설명한다.
도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 전조등의 조사각과 연동하여 차량의 차고를 제어하는 차량의 공기현가장치 블록 구성을 도시한 것이다.
상기 도 2를 참조하면, 공기스프링(204)은 차체와 차축간 위치하여 차체를 지지하며, 압축공기의 공급 및 배출을 통해 차고의 조절을 수행한다. 또한 적재 하중에 비례하여 스프링 상수가 증가하는 공기스프링의 특성을 이용하여 공차와 만차시에도 차체 고유진동수를 1 Hz 부근의 낮은 값으로 유지하여 부드럽고 쾌적한 승 차감을 제공한다. 공기스프링은 현가장치의 형태에 따라서 댐퍼와 일체형으로 사용되거나 분리형으로 사용될 수 있다.
압축공기 공급원(200)은 상기 공기스프링(204)으로 제공할 압축공기를 저장하고 있다. 제어밸브(202)는 ECU(Electronic Control Unit)(206)의 제어에 따라 공기스프링(204)과 압축공기 공급원(200) 사이에 위치되어 고압의 압축 공기가 저장되어 있는 압축공기 공급원(200)에서 공기스프링(204)으로의 압축공기를 공급 및 대기로 배기하는데 필요한 유로의 개폐기능을 수행한다. 차고센서(208)는 상기 차량의 전륜/후륜 각각의 서스펜션에 설치되어 차체와 차축간 상대거리를 측정하여 이를 ECU(206)로 제공한다. 전조등 조사각 검출부(210)는 아래의 [수학식 1]에서와 같이 상기 차량의 전조등의 조사각도를 검출하여 ECU(206)로 제공한다.
Figure 112005071394137-pat00001
상기 수학식 1에서 θ0 : 전조등 초기 조사각, hf : 전륜 차고 측정값, hr : 후륜 차고 측정값, Kf,Kr :비례상수를 나타낸다.
ECU(206)는 차량의 주행 정보 및 운전자의 의도를 차속, 조향각, G 센서, 차고 센서, TPS, 브레이크 센서 등으로부터 입력받아 각 제어 로직에 적합한 신호 처리를 수행하여 승차감 향상, 조정안정성 향상이 이루어지도록 하며, 또한 본 발명의 실시 예에 따라 상기 차고센서(208)로부터 측정되는 차고 값에 따라 차량의 상승 필요시에는 상기 공기스프링(204)을 제어하여 차량 후륜의 차고를 선 상승 제어 하면서 전조등의 조사각이 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 시점에 차량 전륜의 차고도 동시에 상승 제어하며, 상기 차량의 하강 필요시에는 차량 전륜의 차고를 선 하강 제어하면서 전조등의 조사각이 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 시점에 차량 후륜의 차고도 동시에 하강 제어한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공기현가장치에서 전조등의 조사각에 대응되게 차량의 차고를 제어하는 처리 흐름을 도시한 것으로, 본 발명의 실시 예에서는 설명의 편의상 조사각의 따른 차량의 차고 제어 중 차고 상승 제어를 설명하고 있으나, 차고 하강 제어 시에도 동일하게 적용 가능하다. 이하 상기 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저 ECU(206)는 (S300)단계에서 차량의 전륜/후륜 각각의 서스펜션에 설치된 차고 센서(208)로부터 차체와 차축간 상대거리값에 따른 차량의 차고 데이터를 입력받고, (S302)단계로 진행해서 현재 차량의 차고가 차고 상승 또는 하강이 필요한 상태인지 여부를 검사한다.
이때 만일 상기 차고센서(208)로부터 측정된 차량의 현재 차고가 차고의 상승이 필요한 상태인 경우 ECU(206)는 (S304)단계로 진행해서 차량의 차고 상승 제어에 따른 전/후륜 동작 제어신호 및 전/후륜 차고 변화에 따른 전조등 조사각 변화를 도시한 도 4의 (e)에서 보여지는 같이 T1 시점에서 공기스프링(204)을 제어하여 먼저 차량의 후륜에 대한 차고 상승을 제어하게 된다.
위와 같이 차량의 후륜에 대한 차고 상승이 진행되게 되면 차량의 후륜쪽 차고가 높아지게 되어 차량의 후륜에 대한 차고 상승 제어가 시작되는 T1 시점으로부터 전조등 빛의 방향이 노면쪽으로 향하도록 계속해서 낮아지게 됨을 알 수 있다. 다시 말해서, 상기 수학식 1에서와 같이 계산된 전조등의 조사각은 계속해서 작아지게 된다.
그러면 ECU(206)는 (S306)단계로 진행해서 조사각 검출부(210)로부터 차량 후륜의 차고 상승에 따른 차량 전조등의 조사각 변화값을 계속적으로 검출한다. 검출된 조사각(Θ)이 전조등 초기 조사각의 일정 기준치(θ_1) 아래로 떨어지는 경우, 즉 기준범위(θ_1 ~ θ_2)를 하회하는 경우, ECU(206)는 (S308)단계에서 (S310)단계로 진행하여 상기 도 4의 (d)에서와 같이 차량 전륜에 대한 차고 상승 제어신호를 발생하여 차량 전륜의 차고를 상기 후륜의 차고와 함께 상승 제어시킨다. 그에 따라 전조등 빛의 방향이 지나치게 낮아지는 것이 방지되어 전조등의 조사각이 전방 주시를 위한 운전자의 시야가 충분히 확보되는 각도로 유지될 수 있다(도 4의 T2∼T3의 구간).
이와 같이 차량의 전륜 및 후륜에 대한 차고 상승이 동시에 행해지고 있을 때, 전륜의 차고 상승 속도가 후륜의 차고 상승 속도보다 클 경우 전조등 빛의 방향이 높아져 반대 차선의 차량이나 전방 주행 차량 운전자의 시야를 방해할 수 있으므로, ECU(206)는 (S312)단계에서 차량 전/후륜 동시 상승 제어에 따른 전조등 조사각 변화를 다시 검사하여 전조등 빛의 방향이 높아져 전조등 조사각이 커짐으로써 반대차선의 차량이나 전방 주행 차량 운전자의 시야에 영향을 줄 수 있는 전조등 초기 조사각의 일정 기준치(θ_2)를 벗어나는 경우, 즉 기준범위(θ_1 ~ θ_2)를 상회하는 경우 (S316)단계에서 차량 전륜의 차고 상승 제어를 중지시킨다(도 4에는 이러한 경우에 대해 도시되어 있지 않음).
그러나 전륜의 차고 상승 속도와 후륜의 차고 상승 속도가 대략 동일하여 도 4의 (c)에서와 같이 전조등의 조사각이 대략 일정한 값(θ_1)을 가지거나, 차량 전/후륜 동시 상승 제어 시점부터 검출된 전조등 조사각이 전방 주시를 위한 운전자의 시야에 영향을 주지 않는 일정 기준범위(θ_1 ~ θ_2) 내에서 유지되는 경우, ECU(206)는 (S314)단계에서 후륜 상승 제어가 완료되는 것을 검사하여 (S318)단계로 진행해서 상기 도 4의 (a)에서와 같이 전륜 목표 차고까지 전륜의 차고를 계속 상승 제어한다. 이어 ECU(206)는 (S320)단계에서 차량의 전륜에 대한 차고 상승 제어 동작이 완료되는지 여부를 검사하고 전륜의 차고가 목표 차고까지 상승된 경우 전/후륜에 대한 차고 상승 제어를 완료하게 된다.
이하, 도 5를 참조하여 조사각의 따른 차량의 차고 제어 중 차고 하강 제어를 설명하면 다음과 같다.
먼저 ECU(206)는 (S500)단계에서 차량의 전륜/후륜 각각의 서스펜션에 설치된 차고 센서(208)로부터 차체와 차축간 상대거리값에 따른 차량의 차고 데이터를 입력받고, (S502)단계로 진행해서 현재 차량의 차고가 차고 하강이 필요한 상태인지 여부를 검사한다.
이때 만일 상기 차고센서(208)로부터 측정된 차량의 현재 차고가 차고의 하강이 필요한 상태인 경우 ECU(206)는 (S504)단계로 진행해서 공기스프링(204)을 제어하여 먼저 차량의 전륜에 대한 차고 하강을 제어하게 된다.
위와 같이 차량의 전륜에 대한 차고 하강이 진행되게 되면 차량의 전륜쪽 차고가 낮아지게 되어 차량의 전륜에 대한 차고 하승 제어가 시작되는 시점으로부터 전조등 빛의 방향이 노면쪽으로 향하도록 계속해서 낮아지게 됨을 알 수 있다. 다시 말해서, 상기 수학식 1에서와 같이 계산된 전조등의 조사각은 계속해서 작아지게 된다.
그러면 ECU(206)는 (S506)단계로 진행해서 조사각 검출부(210)로부터 차량 전륜의 차고 하강에 따른 차량 전조등의 조사각 변화값을 계속적으로 검출한다. 검출된 조사각(Θ)이 전조등 초기 조사각의 일정 기준치(θ_1) 아래로 떨어지는 경우, 즉 기준범위(θ_1 ~ θ_2)를 하회하는 경우, ECU(206)는 (S508)단계에서 (S510)단계로 진행하여 차량 후륜에 대한 차고 하강 제어신호를 발생하여 차량 후륜의 차고를 상기 전륜의 차고와 함께 하강 제어시킨다. 그에 따라 전조등 빛의 방향이 지나치게 낮아지는 것이 방지되어 전조등의 조사각이 전방 주시를 위한 운전자의 시야가 충분히 확보되는 각도로 유지될 수 있다.
이와 같이 차량의 전륜 및 후륜에 대한 차고 하강이 동시에 행해지고 있을 때, 후륜의 차고 하강 속도가 전륜의 차고 하강 속도보다 클 경우 전조등 빛의 방향이 높아져 반대 차선의 차량이나 전방 주행 차량 운전자의 시야를 방해할 수 있으므로, ECU(206)는 (S512)단계에서 차량 전/후륜 동시 하강 제어에 따른 전조등 조사각 변화를 다시 검사하여 전조등 빛의 방향이 높아져 전조등 조사각이 커짐으로써 반대차선의 차량이나 전방 주행 차량 운전자의 시야에 영향을 줄 수 있는 전조등 초기 조사각의 일정 기준치(θ_2)를 벗어나는 경우, 즉 기준범위(θ_1 ~ θ_2)를 상회하는 경우 (S516)단계에서 차량 후륜의 차고 하강 제어를 중지시킨다.
그러나 전륜의 차고 하강 속도와 후륜의 차고 하강 속도가 대략 동일하여 전조등의 조사각이 대략 일정한 값(θ_1)을 가지거나, 차량 전/후륜 동시 상승 제어 시점부터 검출된 전조등 조사각이 전방 주시를 위한 운전자의 시야에 영향을 주지 않는 일정 기준범위(θ_1 ~ θ_2) 내에서 유지되는 경우, ECU(206)는 (S514)단계에서 전륜 하강 제어가 완료되는 것을 검사하여 (S518)단계로 진행해서 후륜 목표 차고까지 후륜의 차고를 계속 하강 제어한다. 이어 ECU(206)는 (S520)단계에서 차량의 후륜에 대한 차고 하강 제어 동작이 완료되는지 여부를 검사하고 후륜의 차고가 목표 차고까지 하강된 경우 전/후륜에 대한 차고 하강 제어를 완료하게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명에서는 공기현가장치에서 차량의 차고 상승/하강 동작 제어에 있어서, 차량 전/후륜 상승/하강 제어 시 전조등의 조사각을 검출하여 전조등 조사각이 전방 주시를 위한 운전자의 시야에 영향을 주지 않는 일정 기준범위 구간에서는 차량 전/후륜의 차고의 상승/하강 제어를 동시에 수행하도록 함으로써, 차고 제어 속도를 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 운전자의 승차감도 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 공기현가장치에서 차량의 차고 상승/하강 동작 제어에 있어서, 차량 전/후륜 상승/하강 제어 시 전조등의 조사각을 검출하여 전조등 조사각이 전방 주시를 위한 운전자의 시야에 영향을 주지 않는 일정 기준범위 구간에서는 차량 전/후륜의 차고의 상승/하강 제어를 동시에 수행하도록 함으로써, 차고 제어 속도를 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 운전자의 승차감도 더욱 향상시킬 수 있게 되는 이점이 있다.

Claims (8)

  1. 차량의 차고를 제어하는 현가장치로서,
    차체와 차축간 위치하여 차체를 지지하며, 압축공기의 공급 및 배출을 통해 차고의 조절을 수행하는 공기스프링과,
    상기 공기스프링으로 제공할 압축공기를 저장하고 있는 압축공기 공급원과,
    상기 공기스프링과 상기 압축공기 공급원사이에 위치되어 압축공기 공급원에서 공기스프링으로 압축공기 공급 및 대기로 배기하는데 필요한 유로의 개폐기능을 수행하는 제어밸브와,
    상기 차량의 전륜/후륜 각각의 서스펜션에 설치되어 차체와 차축간 상대거리를 측정하는 차고센서와,
    상기 차량의 전조등의 조사각도를 검출하는 조사각 검출부와,
    상기 차고센서로부터 측정되는 차고 값에 따라 차량의 상승 필요시에는 상기 공기스프링을 제어하여 차량 후륜의 차고를 선 상승 제어하면서 전조등의 조사각이 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 시점에 차량 전륜의 차고도 동시에 상승 제어하며, 상기 차량의 하강 필요시에는 차량 전륜의 차고를 선 하강 제어하면서 전조등의 조사각이 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 시점에 차량 후륜의 차고도 동시에 하강 제어하는 ECU
    를 포함하는 차량의 차고를 제어하는 현가장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 전조등 조사각(θ)은, 아래의 [수학식]에서와 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 차고를 제어하는 공기현가장치.
    [수학식]
    Figure 112005071394137-pat00002
    θ0 : 전조등 초기 조사각
    hf : 전륜 차고 측정값
    hr : 후륜 차고 측정값
    Kf,Kr :비례상수
  3. 제1항에 있어서,
    상기 일정 기준치는, 전방 주시를 위한 운전자의 시야가 충분히 확보되는 차량의 전조등 초기 조사각으로부터 노면쪽으로의 일정 각도 범위를 의미하는 것을 특징으로 하는차량의 차고를 제어하는 공기현가장치.
  4. 차량의 차고를 제어하는 방법으로서,
    (a)차고센서를 통해 차량의 차고를 지속적으로 검사하는 단계와,
    (b)상기 차고 검사 결과 차량의 차고 상승 필요시 차량 후륜의 차고를 먼저 상승시키는 단계와,
    (c)상기 차량 후륜의 차고 상승에 따른 전조등 조사각의 변화를 검사하는 단계와,
    (d)상기 검사결과 전조등 조사각이 전조등 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 경우 차량 전륜의 차고를 상기 후륜의 차고와 함께 상승 제어하는 단계
    를 포함하는차량의 차고 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 (d)단계 이후, (e)상기 차량 전륜의 차고 상승에 따라 전조등 조사각이 전조등 초기 조사각의 일정 기준범위를 상회하는 경우 차량 전륜의 차고 상승 제어를 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차고 제어방법.
  6. 차량의 차고를 제어하는 방법으로서,
    (a')차고센서를 통해 차량의 차고를 지속적으로 검사하는 단계와,
    (b')상기 차고 검사 결과 차량의 차고 하강 필요시 차량 전륜의 차고를 먼저 하강시키는 단계와,
    (c')상기 차량 전륜의 차고 하강에 따른 전조등 조사각의 변화를 검사하는 단계와,
    (d')상기 검사결과 전조등 조사각이 전조등 초기 조사각의 일정 기준치 아래로 떨어지는 경우 차량 후륜의 차고를 상기 전륜의 차고와 함께 하강 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 차고 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (d')단계 이후, (e')상기 차량 후륜의 차고 하강에 따라 전조등 조사각이 전조등 초기 조사각의 일정 기준범위를 상회하는 경우 차량 후륜의 차고 하강 제어를 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 차고 제어방법.
  8. 제4항 또는 제6항에 있어서,
    상기 차량의 전조등 조사각(θ)은, 아래의 [수학식]에서와 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각에 대응된 차량의 차고 제어방법.
    [수학식]
    Figure 112005071394137-pat00003
    θ0 : 전조등 초기 조사각
    hf : 전륜 차고 측정값
    hr : 후륜 차고 측정값
    Kf,Kr :비례상수
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960017325A (ko) * 1994-11-30 1996-06-17 김태구 전조등의 각도조절제어장치
JPH1128974A (ja) 1997-07-11 1999-02-02 Mitsubishi Motors Corp 車両のヘッドランプの光軸調整装置

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