KR100719220B1 - Bridge construction tank and method of bridge construction using the same - Google Patents

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Abstract

교량가설지역까지의 거리를 측정하는 레이저 거리측정기, 전차의 지면종경사 및 지면횡경사를 감지하는 전차용 경사 감지기, 레이저 거리측정기 및 전차용 경사 감지기로부터 입력받은 교량가설지역까지의 거리정보 및 전차의 지면종경사와 지면횡경사 정보를 전차용 마이크로프로세서가 판독할 수 있는 신호로 변환하는 전차용 인터페이스 및 전차용 인터페이스로부터 입력받은 신호에 따라 가설안전도 표시창을 활성화시키고, 가설 가능등, 경고등, 경고음 및 교량가설 차단기의 동작을 제어하는 전차용 마이크로프로세서를 구비하는, 교량가설용 전차를 제공하여, 최적의 교량가설 위치를 선정하고, 교량가설 가능여부를 판단하며, 교량의 중앙 바닥면에 경사 감지기를 설치하고 끝단부에 가설실린더를 설치하여 안전하게 교량을 가설할 수 있게 한다.A laser range finder for measuring the distance to the bridge area, a tilt detector for detecting the terrain inclination of the tram and the ground inclination, a laser distance meter and a distance information from the tilt detector to the bridge, A tram line interface for converting the ground surface inclination and the ground surface inclination information of the tram line into a signal readable by the tram microprocessor, and a warning display window for activating the tramp safety display window according to the signal received from the tram interface, A tram for a bridge installation is provided that includes a microprocessor for tram control to control the operation of a warning sound and a bridge hysteresis breaker so as to select an optimum bridge installation position, determine whether the bridge can be installed, A sensor can be installed and a cylinder installed at the end to securely bridge the bridge. The.

교량가설용 전차, 레이저 거리측정, 경사 감지기 Tram for bridges, laser distance measurement, tilt detector

Description

교량가설용 전차 및 교량 가설용 전차에 의한 교량가설 방법{BRIDGE CONSTRUCTION TANK AND METHOD OF BRIDGE CONSTRUCTION USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bridging structure for bridges,

도 1 은 본 발명에 따른 교량가설용 전차를 나타내는 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing a tram for bridging according to the present invention; Fig.

도 2 는 본 발명에 따른 교량가설용 전차를 나타내는 내부 구성도.Fig. 2 is an internal structural view showing a tram for bridging according to the present invention; Fig.

도 3 은 본 발명에 따라 가설된 교량을 나타내는 개략도.3 is a schematic diagram illustrating a bridge constructed in accordance with the present invention;

도 4 는 본 발명에 따라 가설된 교량을 나타내는 내부 구성도.Fig. 4 is an internal structural view showing a bridge installed in accordance with the present invention; Fig.

도 5 는 본 발명에 따른 교량 가설용 전차에 의한 교량가설 방법을 나타내는 흐름도.FIG. 5 is a flowchart showing a method of setting a bridge by a tram for bridge installation according to the present invention. FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

20 : 레이저 거리측정기 21 : 경사 감지기20: laser distance meter 21: inclination detector

22 : 인터페이스 23 : 마이크로프로세서22: Interface 23: Microprocessor

24 : ROM 25 : RAM24: ROM 25: RAM

26 : 가설안전도 표시창 27 : 가설 가능등26: Installation safety display 27: Installation possible

28 : 경고등 29 : 경고음28: warning light 29: warning sound

30 : 교량가설 차단기30: Bridge Hybrid Circuit Breaker

본 발명은, 교량가설용 전차 및 교량가설용 전차에 의한 교량가설 방법에 관한 것으로, 특히 교량가설용 전차의 중앙 바닥면에 경사감지기를 설치하여 최적의 교량가설 위치를 선정하고, 교량가설용 전차의 전면에 레이저 거리측정기를 장착하여 교량가설 가능여부를 판단하며, 교량의 중앙 바닥면에 경사 감지기를 설치하고 끝단부에 가설실린더를 장착하여 안전하게 교량을 가설할 수 있는, 교량가설용 전차 및 교량 가설용 전차에 의한 교량가설 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a bridge installation method using a bridge for installing a bridge and a bridge for installing a bridge, in particular, a tilt sensor is installed on a central bottom surface of a bridge for installing a bridge, an optimum bridge installation position is selected, The bridge is installed on the front of the bridge to judge whether or not the bridge can be installed, and a tilt sensor is installed on the central bottom of the bridge, and a temporary cylinder is mounted on the end of the bridge, This paper deals with a method of constructing a bridge by a hypothetical tram.

이하, 종래의 교량가설용 전차 및 교량가설용 전차에 의한 교량가설 방법의 문제점을 설명한다.Hereinafter, the problems of conventional bridges for installing bridges and bridges for bridges are explained.

종래에는, 종경사 및 횡경사에 대한 허용범위와 교량가설지역의 거리를 사람의 육안으로 관찰 및 판단함으로써 가설위치 선정이 곤란하고 안전성이 미비하며, 특히 경사지의 경사가 허용범위를 넘을 경우 교량가설이 불가능한 문제점이 있었다.Conventionally, it is difficult and difficult to select the position of the bridge by visually observing and judging the allowable range of the longitudinal slope and the horizontal slope and the distance of the bridge hypothetical area. In particular, when the slope of the slope exceeds the allowable range, There was this impossible problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 교량가설용 전차의 중앙 바닥면에 경사감지기를 설치하여 최적의 교량가설 위치를 선정하고, 교량가설용 전차의 전면에 레이저 거리측정기를 장착하여 교량가설 가능여부를 판단하며, 교량의 중앙 바닥면에 경사 감지기를 설치하고 끝단부에 가설실린더를 장착하여 안전하게 교량을 가설할 수 있는, 교량가설용 전차 및 교량 가설용 전차에 의한 교량가설 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. The present invention provides an inclination sensor on a central bottom surface of a bridge for installing a bridge, selects an optimal bridge installation position, The bridge is constructed by installing a tilt sensor on the central bottom of the bridge and installing a temporary cylinder on the end of the bridge to securely install the bridge. The purpose of the method is to provide.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 교량가설지역까지의 거리를 측정하는 레이저 거리측정기, 전차의 지면종경사 및 지면횡경사를 감지하는 전차용 경사 감지기, 레이저 거리측정기 및 전차용 경사 감지기로부터 입력받은 교량가설지역까지의 거리정보 및 전차의 지면종경사와 지면횡경사 정보를 전차용 마이크로프로세서가 판독할 수 있는 신호로 변환하는 전차용 인터페이스 및 전차용 인터페이스로부터 입력받은 신호에 따라 가설안전도 표시창을 활성화시키고, 가설 가능등, 경고등, 경고음 및 교량가설 차단기의 동작을 제어하는 전차용 마이크로프로세서를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a distance to a bridge installation area, comprising: a laser distance measuring unit for measuring a distance to a bridge installation area; a tilt sensor for detecting a tilt of a ground surface of the trolley; A tram interface for converting the distance information to the received bridge hypothetical area and the ground terrain and tilt information of the tram into a signal readable by the tram microprocessor and a visual safety display window according to the signal input from the tram interface And a trammicroprocessor for controlling the operation of a warning lamp, a warning sound, and a bridge hysteresis breaker such as a hatching enabled.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above-mentioned objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 교량가설용 전차를 나타내는 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a tram for bridging according to the present invention; FIG.

도 1 에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 교량가설용 전차 (10) 는 중앙 바닥면의 경사감지기 (11) 및 전면에 레이저 거리측정기 (12) 를 구비한다.As shown in FIG. 1, a tram 10 for installing a bridge according to the present invention includes a tilt sensor 11 on a center bottom surface and a laser distance meter 12 on the front surface.

경사감지기 (11) 는 현 전차의 지면종경사 및 지면 횡경사를 감지하고, 레이저 거리측정기 (12) 는 교량가설지역까지의 거리를 측정한다.The tilt sensor 11 senses the ground terrain and ground tilt of the current tram, and the laser distance meter 12 measures the distance to the bridge stiffening area.

도 2 는 본 발명에 따른 교량가설용 전차를 나타내는 내부 구성도이다.2 is an internal structural view showing a tram for installing a bridge according to the present invention.

도 2 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 교량가설용 전차는 레이저 거리측정기 (20), 경사 감지기 (21), 인터페이스 (22), 마이크로프로세서 (23), ROM (24), RAM (25), 가설안전도 표시창 (26), 가설가능등 (27), 경고등 (28), 경고음 (29) 및 교량가설 차단기 (30) 를 구비한다.2, the tram for installing a bridge according to the present invention includes a laser distance meter 20, an inclination sensor 21, an interface 22, a microprocessor 23, a ROM 24, a RAM 25, A temporary safety degree display window 26, a standable lamp 27, a warning lamp 28, a warning sound 29 and a bridge hood breaker 30.

여기에서, 레이저 거리측정기 (20) 는 교량가설지역까지의 거리를 측정하고, 경사 감지기 (21) 는 현 전차의 지면종경사 및 지면횡경사를 감지한다. 한편, 인터페이스 (22) 는 레이저 거리측정기 (20) 및 경사 감지기 (21) 로부터 입력받은 교량가설지역까지의 거리정보 및 현 전차의 지면종경사와 지면횡경사 정보를 마이크로프로세서 (23) 가 판독할 수 있는 신호로 변환하여 마이크로프로세서 (23) 에 전달한다. 마이크로프로세서 (23) 는 ROM (24) 및 RAM (25) 에 저장된 정보와 인터페이스 (22) 로부터 입력받은 신호에 따라 가설안전도 표시창 (26), 가설 가능등 (27), 경고등 (28), 경고음 (29) 및 교량가설 차단기 (30) 가 동작하도록 명령한다. 예를 들어, 측정한 가설지역거리가 가설가능거리 이상이면, 가설안전도 표시창 (26) 을 통해 현재 안전도를 표시하고, 경고등 (28) 과 경고음 (29) 이 동작하며, 교량가설 차단기 (30) 에 의해 교량가설 동작이 차단된다.Here, the laser distance meter 20 measures the distance to the bridge stiffening area, and the slope detector 21 detects the ground terrain and the ground slope of the current train. On the other hand, the interface 22 reads the distance information from the laser range finder 20 and the tilt sensor 21 to the bridge pavement area and the ground terrain and ground surface tilt information of the current tact And transmits the converted signal to the microprocessor 23. The microprocessor 23 generates a temporary safety degree display window 26, a storable state 27, a warning light 28, a warning sound 28, (29) and the bridge stall circuit breaker (30) to operate. For example, if the measured distance of the hypothetical area is equal to or greater than the hypothetical distance, the current safety level is displayed through the temporary safety degree display window 26, the warning light 28 and the warning sound 29 are operated, The bridge operation is interrupted.

도 3 은 본 발명에 따라 가설된 교량을 나타내는 개략도이다.Fig. 3 is a schematic view showing a bridge bridged in accordance with the present invention; Fig.

도 3 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따라 가설된 교량 (40) 은 교량의 중앙 바닥부에 설치된 경사감지기 (41) 및 끝단부에 설치된 가설실린더 (42) 를 구비한다. 여기에서, 경사감지기 (41) 는 교량의 종경사 및 횡경사를 감지하고, 가설실린더 (42) 는 경사감지기 (41) 에서 감지된 경사가 안전 조건에 미치지 못하는 경우에, 동작하여 교량 (40) 의 경사를 안전한 수준으로 조정한다.As shown in FIG. 3, the bridge 40 constructed in accordance with the present invention includes a tilt sensor 41 installed at the center bottom of the bridge and a hypothetical cylinder 42 provided at the end. Here, the inclination sensor 41 senses the longitudinal and transverse inclination of the bridge, and the hypothetical cylinder 42 operates when the inclination sensed by the inclination sensor 41 does not meet the safety condition, To a safe level.

도 4 는 본 발명에 따라 가설된 교량을 나타내는 내부 구성도이다.4 is an internal structural view showing a bridge installed in accordance with the present invention.

도 2 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 교량은 경사 감지기 (50), 인터페이스 (51), 마이크로프로세서 (52), ROM (53), RAM (54), 가설안전도 표시창 (55), 가설완료등 (56) 및 가설실린더 (57) 를 구비한다.2, the bridge according to the present invention includes an inclination detector 50, an interface 51, a microprocessor 52, a ROM 53, a RAM 54, a temporary safety degree display window 55, A completion lamp 56 and a hypothetical cylinder 57. Fig.

여기에서, 경사 감지기 (50) 는 현 교량의 경사를 감지한다. 한편, 인터페이스 (51) 는 경사 감지기 (50) 로부터 입력받은 현 교량의 경사 정보를 마이크로프로세서 (52) 가 판독할 수 있는 신호로 변환하여 마이크로프로세서 (52) 에 전달한다. 마이크로프로세서 (52) 는 ROM (53) 및 RAM (54) 에 저장된 정보와 인터페이스 (51) 로부터 입력받은 신호에 따라 가설안전도 표시창 (55), 가설 완료등 (56) 및 가설실린더 (57) 가 동작하도록 명령한다. 예를 들어, 경사감지기 (50) 로부터 감지된 경사가 가설안전조건을 충족한다면 가설안전도 표시창 (55) 을 활성화시켜 가설완료등 (56) 을 점등하고, 반대로 감지된 경사가 가설안전조건에 미달된다면 가설실린더 (57) 가 가설안전조건을 충족할 때까지 작동된다.Here, the slope detector 50 detects the slope of the current bridge. The interface 51 converts the slope information of the current bridge received from the slope detector 50 into a signal readable by the microprocessor 52 and transmits the signal to the microprocessor 52. The microprocessor 52 controls the display of the temporary safety degree window 55, the temporary completion lamp 56 and the temporary cylinder 57 according to the information stored in the ROM 53 and the RAM 54 and the signal received from the interface 51 . For example, if the slope sensed by the slope detector 50 satisfies the hypothetical safety condition, the hypothetical safety degree display window 55 is activated to light the hypothetical completion light 56, and if the detected incline is less than the hypothetical safety condition It is operated until the hypothetical cylinder 57 satisfies the hypothetical safety condition.

도 5 는 본 발명에 따른 교량 가설용 전차에 의한 교량가설 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart showing a method of setting a bridge by a tram for bridge installation according to the present invention.

우선, 전차용 경사감지기를 통해 현 전차의 지면종경사 및 지면횡경사를 감지하고 (100), 레이저 거리측정기를 통해 교량가설지역까지의 거리를 측정한다 (101). 그 후에, 가설 안전도 표시창을 활성화시키고 (102), 레이저 거리측정기로 측정된 가설거리와 최대가설거리를 비교하고 (103), 차량의 종경사와 차량가설 가능각을 비교하며 (104), 차량의 횡경사와 차량가설 가능각을 비교한다 (105).First, the ground slope and ground slope of the current train are detected (100) through a tilt sensor for the trolley, and the distance to the bridge installation area is measured (101) using a laser distance meter. Thereafter, the temporary safety degree display window is activated (102), the hypothetical distance measured by the laser distance meter is compared with the maximum hypothetical distance (103), the vehicle longitudinal gradient is compared with the vehicle hitting possible angle (104) (105).

이상의 비교에서, 만일 레이저 거리측정기로 측정된 가설거리가 최대가설거 리보다 작고, 전차용 경사감지기로 감지된 차량의 종경사가 차량가설 가능각보다 작으며, 전차용 경사감지기로 감지된 차량의 횡경사가 차량가설 가능각보다 작다면, 가설가능등을 점등시킨다 (106).In the above comparison, if the hypothetical distance measured by the laser range finder is smaller than the maximum hypothetical distance, the longitudinal gradient of the vehicle sensed by the tilt sensor for the tram is less than the hysteresis angle of the vehicle, If the crossing angle is smaller than the allowable angle of the vehicle, light the hatchable lights (106).

이와 달리, 레이저 거리측정기로 측정된 가설거리가 최대가설거리보다 크거나, 전차용 경사감지기로 감지된 차량의 종경사가 차량가설 가능각보다 크거나, 전차용 경사감지기로 감지된 차량의 횡경사가 차량가설 가능각보다 크다면, 경고등을 점등시키고 (107), 경고음을 발생시키며 (108), 교량가설을 차단한다 (109).Alternatively, if the hypothetical distance measured by the laser range finder is greater than the maximum hypothetical distance, or if the longitudinal tilt of the vehicle detected by the tilt sensor for the trough is greater than the vehicle tiltable angle, If it is greater than the vehicle loadable angle, the warning light is turned on (107), a warning tone is generated (108), and the bridge hypothesis is blocked (109).

전술한 비교에서, 레이저 거리측정기로 측정된 가설거리가 최대가설거리보다 작고, 전차용 경사감지기로 감지된 차량의 종경사가 차량가설 가능각보다 작으며, 전차용 경사감지기로 감지된 차량의 횡경사가 차량가설 가능각보다 작다면, 교량가설을 실행하고, 이에 따라 설치된 교량 하부에 설치된 교량용 경사감지기에서 교량의 경사를 감지하여 (110), 가설안전도 표시창을 활성화시킨다 (111). 그 후에 교량용 경사감지기에서 감지된 교량경사와 안전경사각을 비교한다 (112).In the above-mentioned comparison, when the hypothetical distance measured by the laser range finder is smaller than the maximum hypothetical distance, the longitudinal gradient of the vehicle detected by the tilt sensor for the tram is smaller than the vehicle hysteresis angle, If the value is less than the allowable angle of the vehicle, a bridge hypothesis is executed, and the inclination of the bridge is detected (110) from the inclination detector for the bridge installed at the lower portion of the installed bridge (111). Thereafter, the bridge slope detected by the slope detector for the bridge is compared with the safety slope angle (112).

이상의 비교에서, 교량용 경사감지기로 감지된 교량경사가 안전경사각보다 작다면 가설완료등을 점등하여 교량가설이 완료되었음을 알리고 (113), 이와 반대로 교량용 경사감지기로 감지된 교량경사가 안전경사각보다 크다면 가설실린더를 동작시킨다 (114). 이러한 가설실린더의 동작은 교량경사가 안전경사각보다 같거나 작아질 때까지 지속된다.In the above comparison, if the slope of the bridge detected by the slope detector for the bridge is smaller than the safety slope angle, the completion of the bridge is informed that the bridge is completed (113). On the contrary, if the slope detected by the slope detector for the bridge is greater than the safety slope If it is larger, the hypothetical cylinder is operated (114). The operation of such a hypothetical cylinder continues until the bridge slope becomes equal to or smaller than the safety slope angle.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the details of the embodiments set forth herein. Various modifications and changes may be made thereto.

상기한 바와 같은 본 발명은, 교량가설용 전차의 중앙 바닥면에 경사감지기를 설치하여 최적의 교량가설 위치를 선정하고, 교량가설용 전차의 전면에 레이저 거리측정기를 장착하여 교량가설 가능여부를 판단하며, 교량의 중앙 바닥면에 경사 감지기를 설치하고 끝단부에 가설실린더를 설치하여 안전하게 교량을 가설할 수 있는 효과가 있다.In the present invention as described above, an inclination sensor is installed on the central bottom surface of a tram for installing a bridge, an optimum bridge installation position is selected, and a laser distance measuring instrument is installed on the front of the bridge for installing a bridge, And a slope detector is installed on the center bottom surface of the bridge, and a temporary cylinder is provided at the end portion, thereby making it possible to safely bridge the bridge.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 교량을 가설하는 교량가설용 전차에 있어서,In bridges for bridging bridges, 상기 교량은 현 교량의 경사를 감지하는 교량용 경사 감지기;The bridge includes a slope detector for sensing a slope of a current bridge; 상기 교량용 경사 감지기로부터 입력받은 교량의 경사 정보를 교량용 마이크로프로세서가 판독할 수 있는 신호로 변환하는 교량용 인터페이스; A bridge interface for converting the inclination information of the bridge received from the inclination detector for a bridge into a signal readable by the bridge microprocessor; 상기 교량용 인터페이스로부터 입력받은 교량의 경사 정보에 따라 가설안전도 표시창을 활성화시키고, 가설 완료등 및 가설실린더의 동작을 제어하는 교량용 마이크로프로세서; 및A bridge microprocessor for activating a display of a degree of safety degree according to the inclination information of the bridge inputted from the bridge interface, controlling the operation of the hypothetical cylinder and the like, and the operation of the hypothetical cylinder; And 상기 교량용 마이크로프로세서는, 상기 교량용 경사 감지기로 감지된 교량경사가 안전경사각보다 작다면 가설완료등을 점등하여 교량가설이 완료되었음을 알리고, 이와 반대로 상기 교량용 경사 감지기로 감지된 교량경사가 상기 안전경사각보다 크다면 가설실린더를 동작시키는 것을 특징으로 하는 교량가설용 전차.If the bridge inclination detected by the inclination detector for the bridge is smaller than the safety inclination angle, the microprocessor for the bridge informs that the bridge is completed by lighting the completion of the bridge, and conversely, the bridge inclination sensed by the inclination sensor for the bridge And when the tilt angle is greater than the safety inclination angle, the hypothetical cylinder is operated. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 가설실린더는, 상기 교량의 경사각이 소정의 안전조건을 만족할 때까지 동작을 지속하는 것을 특징으로 하는, 교량가설용 전차.Wherein said temporary cylinders continue to operate until the inclination angle of said bridges satisfies a predetermined safety condition. 교량가설지역까지의 거리를 측정하는 단계;Measuring the distance to the bridging area; 전차의 지면종경사 및 지면횡경사를 감지하는 단계;Sensing a ground terrain and ground surface inclination of the tram; 상기 측정된 거리와 최대가설거리를 비교하고, 상기 측정된 전차의 경사와 차량가설 가능각을 비교하는 단계;Comparing the measured distance with a maximum hypothetical distance, and comparing the measured slope of the tram with a vehicle hypothetical possible angle; 상기 비교의 결과에 따라, 가설가능등을 점등시키고 교량을 가설하거나, 경고등, 경고음 및 교량가설 차단기를 동작시키는 단계;Illuminating a bridge or setting a warning light, a warning sound and a bridge hysteresis breaker according to a result of the comparison; 상기 가설된 교량의 경사를 감지하는 단계;Sensing a slope of the hypothesized bridge; 상기 감지된 교량경사와 안전경사각을 비교하는 단계; 및Comparing the sensed bridge slope with a safe slope angle; And 상기 비교의 결과에 따라, 가설완료등을 점등하여 교량가설의 완료를 알리거나, 가설실린더를 동작시키는 단계를 포함하는, 교량 가설용 전차에 의한 교량가설 방법.And a step of informing completion of the bridge hypothesis or operating the hypothetical cylinder by lighting the completion of hypothesis according to the result of the comparison. 제 6 항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 가설실린더는, 상기 교량의 경사가 소정의 안전조건을 만족할 때까지 동작을 지속하는 것을 특징으로 하는, 교량 가설용 전차에 의한 교량가설 방법.Characterized in that the temporary cylinders continue to operate until the slope of the bridge satisfies a predetermined safety condition.
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