KR100705192B1 - Apparatus and method for automatically change up light and down light for vehicle - Google Patents

Apparatus and method for automatically change up light and down light for vehicle Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전조등에 관한 것으로, 특히 상향등과 하향등을 조도센서 및 열감지 센서를 이용하여 자동으로 전환하기 위한 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 센서를 이용한 자동 상·하향등 자동 전환 장치에 있어서, 빚의 조도량을 측정하는 조도량 측정부와, 차량의 전방에 설치되어 전방의 열 발생 물체를 감지하는 열감지부와, 기준 조도량값을 저장하는 저장부와, 소정의 제어를 받아 상향등 또는 하향등을 턴-온 시키는 상하향등 전환부와, 전조등 스위치 온 시 상기 측정된 조도량과 전방향의 열발생 물체의 존재 여부에 따라 상기 상·하향등 전환부를 제어하여 상향등 또는 하향등을 턴-온시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a headlight of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for automatically switching an up / down direction of a vehicle using a sensor for automatically switching an upward light and a downward light using an illumination sensor and a heat sensor. According to the present invention, there is provided an automatic switching device for an automatic up / downward automatic switching system using a sensor, comprising: a roughness measuring section for measuring a roughness of a load; a heat sensing section provided in front of the vehicle for sensing a heat- A switching unit for turning on / off the upper light or the downward light based on a predetermined control, and a control unit for controlling the amount of light to be supplied to the light source, And controls the up / down switching unit to turn on / off the up light or the down light.

전조등, 상향등, 하향등, 조도, 열 감지 Headlight, Upper, Downward, Roughness, Heat Sensing

Description

센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CHANGE UP LIGHT AND DOWN LIGHT FOR VEHICLE} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic changeover device for a vehicle,

도 1은 본 발명에 따른 센서를 이용한 자동 상·하향등 자동 전환 장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing a configuration of an automatic up / down automatic switching device using a sensor according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 센서를 이용한 자동 상·하향등 자동 전환 방법을 나타낸 흐름도FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic switching method of an automatic up / down direction using the sensor according to the present invention.

본 발명은 차량의 전조등에 관한 것으로, 특히 상향등과 하향등을 조도센서 및 열감지 센서를 이용하여 자동으로 전환하기 위한 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a headlight of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for automatically switching an up / down direction of a vehicle using a sensor for automatically switching an upward light and a downward light using an illumination sensor and a heat sensor.

일반적으로 차량에는 어두운 밤길을 밝혀주기 위한 전조등이 장착되어 있다. 전조등은 전방향 차량 또는 반대 차선에서 오는 차량의 눈부심을 방지하기 위해 노면을 위주로 비추는 하향등과 먼 곳까지 비춰 줄 수 있는 상향등이 있다. 통상 하 향등은 차량이나 사람들이 많은 곳에서 사용되고, 상향등은 도로가 좁고 위험하며 어두운 길에서 많이 사용된다. 상향등과 하향등의 전환은 운전자가 주변 상황, 즉 주변의 밝기, 전방향에 차량 또는 사람이 있는지를 확인하고 스티어링 휠 부분에 위치하는 전조등 로터리 스위치 등을 조작하여 하향등에서 상향등, 상향등에서 하향등으로 전환한다.Generally, the vehicle is equipped with a headlight to illuminate dark night roads. The headlights have a downward light that shines mainly on the road surface and an upright light that can shine far away to prevent glare from the vehicle coming from an omnidirectional vehicle or from the opposite lane. Normally, down lights are used in vehicles or people, and high lights are often used in dark, dangerous and dark roads. The switching between the upward direction and downward direction is performed by checking whether the driver is in a surrounding situation, that is, the brightness of the surroundings, the vehicle or person in all directions, and operating the headlight rotary switch located at the steering wheel portion to turn the headlight upward, downward, Switch.

그러나 통상적으로 운전자들은 상향등을 켰을 경우 전방향 차량 등에 피해를 주지 않기 위해 신경을 많이 써야하고 수시로 전조등 스위치를 조작해야 하므로 주로 하향등을 키고 주행한다.However, in general, when the driver turns on the headlight, he or she must pay much attention to avoid damage to the omnidirectional vehicle.

상술한 바와 같이 종래에는 상향등을 킬 경우 운전자가 너무 많은 신경을 써야 하고 빈번하게 전조등 스위치를 조작해야 하는 문제점이 있었다.As described above, there has been a problem in that the driver has to pay too much attention to frequently operate the headlight switch when the headlight is turned on.

또한 종래에는 주로 하향등을 키고 다니므로 도로가 좁고 어두우며 굽이진 길을 주행하는 경우 다소 먼 전방의 도로 상태가 보이지 않아 대형 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있었다.Also, in the past, when the road is narrow and dark and the road is swollen, the road condition is far away from the road.

따라서, 본 발명의 목적은 상향등과 하향등을 조도센서 및 열감지 센서를 이용하여 자동으로 전환하기 위한 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for automatically switching an up and down direction of a vehicle using a sensor for automatically switching an upward light and a downward light using an illuminance sensor and a heat sensor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 센서를 이용한 자동 상·하향등 자동 전환 장치에 있어서, 빚의 조도량을 측정하는 조도량 측정부와, 차량의 전방에 설치되어 전방의 열 발생 물체를 감지하는 열감지부와, 기준 조도량값을 저장하는 저장부와, 소정의 제어를 받아 상향등 또는 하향등을 턴-온 시키는 상·하향등 전환부와, 전조등 스위치 온 시 상기 측정된 조도량과 전방향의 열발생 물체의 존재 여부에 따라 상기 상·하향등 전환부를 제어하여 상향등 또는 하향등을 턴-온시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising: A method for automatically switching an automatic up / down direction using a sensor, comprising the steps of: measuring an amount of adjustment of a load; a heat sensing unit installed in front of the vehicle to sense a heat generating object in front of the vehicle; A switching unit for turning on / off the upper light or the downward light based on a predetermined control, and a control unit for controlling the operation of the headlight switching unit in accordance with whether the measured amount of steering and the presence of the heat- And a control unit for controlling the switching unit such as the up / down direction to turn on the upward light or the downward light.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 방법에 있어서, 전조등이 온 되면 빚의 조도량을 측정하는 과정과, 차량의 전방에 설치되어 전방의 열 발생 물체를 감지하는 과정과, 상기 측정된 조도량과 전방의 열 발생 물체의 존재 여부에 따라 상향등과 전조등을 선택하여 턴-온 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, A method of automatic switching of a vehicle such as a top and a bottom using a sensor, comprising the steps of measuring the amount of adjustment of a load when a headlight is turned on, detecting a forward heat generation object installed in front of the vehicle, And selecting and turning on the headlights and the headlights depending on the amount and the presence of the heat generating object in front.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to depart from the gist of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환장치의 구성 및 방법을 설명한다.Hereinafter, a configuration and a method of an automatic switching device for a vehicle up and down using a sensor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치의 구성을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of an automatic switching device for a vehicle such as a vehicle up and down using a sensor according to the present invention. FIG.

도 1을 참조하면, 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치는 제어부(10)와 저장부(20)와 입력부(30)와 조도량 측정부(40)와 열 감지부(50)와 상·하향등 선택부(60)와 전조등 온 검출부(70)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an automatic switching device for a vehicle such as an up / down direction vehicle using a sensor includes a control unit 10, a storage unit 20, an input unit 30, an operation amount measurement unit 40, An upper / lower-side selector 60 and a headlamp-on detector 70.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 10 controls the overall operation of the automatic switching device such as the up and down directions of the vehicle using the sensor according to the present invention.

저장부(20)는 차량의 상·하향등 자동 전환 장치를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 기준 조도량 등과 같은 기준값들 및 상·하향등 자동 전환 수행 여부를 나타내는 상·하향등 자동 전환 플래그를 저장하는 영역으로 구성된다.The storage unit 20 includes an area for storing a control program for controlling the automatic switching device such as an up / down direction of the vehicle, an area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, reference values such as a reference roughness amount, And an area for storing an automatic switching flag such as an up / down direction indicating whether or not automatic switching is performed, such as up / down.

입력부(30)는 상·하향등 자동 전환을 설정하기 위한 키를 포함하는 다수의 키들을 구비할 수 있으며, 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The input unit 30 may include a plurality of keys including keys for setting automatic switching of the up and down directions, and generates key data for the keys and outputs the key data to the control unit 10.

조도량 측정부(40)는 조도센서를 구비하고 조도센서로 입사되는 광량, 조도량을 센싱하고 상기 센싱된 신호를 상기 제어부(10)가 인식할 수 있는 조도량 데이터로 변환하여 상기 제어부(10)로 출력한다.The roughness measuring unit 40 includes a roughness sensor, senses the amount of light and the roughness incident on the roughness sensor, converts the sensed signal into roughness data that can be recognized by the control unit 10, .

열 감지부(50)는 차량의 전방 위치에 설치되고 적외선 등을 이용한 열 감지센서를 구비하여 차량 전방에서 열을 발생하는 물체를 감지하고, 열을 발생하는 물체가 감지될 경우 열 발생 물체 존재 여부를 나타내는 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다.The heat sensing unit 50 is provided at a front position of the vehicle and includes a heat sensing sensor using an infrared ray or the like to sense an object that generates heat at the front of the vehicle. When a heat generating object is sensed, To the control unit 10.

상·하향등 선택부(60)는 상향등(65)과 하향등(67)과 소정의 제어를 받아 상 기 상향등(65) 및 하향등(67)를 턴-온 하기 위한 전원을 생성하여 출력하는 등 구동부(61)와 소정의 제얼르 받아 상기 등 구동부(61)와 상기 상향등(65) 또는 하향등(67)을 선택적으로 연결하는 스위칭부(63)로 구성된다.The up / down selector 60 selects and outputs a power for turning on the up / down light 65 and the down / down light 67 under the control of the up light 65 and the down light 67 And a switching unit 63 for selectively connecting the backlight unit 65 with the backlight unit 67 and the backlight unit 61 in a predetermined state.

전조등 온 검출부(70)는 전조등 스위치와 연결되어 전조등의 온되면 이를 감지하고 전조등 온 신호를 상기 제어부(10)로 출력한다.The headlamp ON detector 70 is connected to the headlamp switch to sense the headlamp when the headlamp is turned on, and outputs the headlamp ON signal to the controller 10.

도 2는 본 발명에 따른 센서를 이용한 자동 상·하향등 자동 전환 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic switching method of an automatic up / down direction using the sensor according to the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

제어부(10)는 211단계에서 전조등 온 검출부(70)를 통해 전조등 온 신호가 입력하는지를 검사하여 전조등이 온 되는지를 판단한다.The control unit 10 determines whether the headlight is turned on by checking whether the headlight on signal is input through the headlight on detector 70 in step 211. [

상기 211단계에서 전조등이 온 된 것으로 판단되면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 조도량 측정부(40)를 통해 조도량을 측정하고, 측정된 조도량을 저장부(20)에 저장한다.If it is determined in step 211 that the headlight is turned on, the controller 10 proceeds to step 213 to measure the amount of light emission through the light amount measuring unit 40 and stores the measured light amount in the storage unit 20.

상기 213단계에서 조도량이 측정되면 제어부(10)는 215단계에서 상기 측정된 조도량과 상기 저장부(20)에 미리 저장되어 있는 기준 조도량을 비교하여 상기 측정된 조도량이 상기 기준 조도량보다 더 작은지를 검사한다.If the illumination intensity is measured in step 213, the controller 10 compares the measured illumination intensity with the reference illumination intensity stored in advance in the storage unit 20 in step 215. If the measured illumination intensity is greater than the reference illumination intensity Check the small paper.

상기 판단 결과, 측정된 조도량이 기준 조도량 보다 크다면 221단계로 진행하여 등 구동부(61)와 스위칭부(63)를 제어하여 하향등(67)을 턴-온 한다. 즉, 주변이 일정 밝기 이상이 되면 상향등(65)을 켤 필요가 없다고 판단하고 하향등을 켜는 것이다.If it is determined that the illuminance is greater than the reference illuminance level, the controller 100 proceeds to step 221 and controls the backlight unit 61 and the switching unit 63 to turn the downlight 67 on. That is, when the surrounding is above a predetermined brightness, it is determined that it is not necessary to turn on the up light 65 and the down light is turned on.

그러나 상기 판단 결과 측정된 조도량이 기준 조도량보다 작다면 제어부(10) 는 주변이 어두운 것으로 판단하고 217단계로 진행하여 열 감지부(50)를 제어하여 전방의 열을 감지시킨다. 열이 감지된다면 상기 열 감지부(50)는 열 발생 물체 존재 신호를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.However, if the measured illumination intensity is smaller than the reference illumination intensity, the control unit 10 determines that the surroundings are dark, and proceeds to step 217 to control the heat sensing unit 50 to sense the front heat. When the heat is detected, the heat sensing unit 50 generates a heat generating object presence signal and outputs the signal to the controller 10.

상기 217단계 후 제어부(10)는 219단계에서 열 발산 물체 존재 신호의 입력 여부를 판단하여 전방에 열 발산 물체가 있는지를 판단한다.After step 217, the controller 10 determines whether a heat dissipation object presence signal is input in step 219 and determines whether a heat dissipation object exists in the front.

판단 결과, 전방에 열 발산 물체가 있으면 제어부(10)는 221단계로 진행하여 하향등을 턴-온 한다. 즉 주변이 설정된 조도량 이하로 어둡더라도 전방에 차량이 있으면 하향등(67)을 턴-온 하여 전방의 차량에게 피해를 주지 않기 위한 것이다.As a result of the determination, if there is a heat-dissipating object ahead, the controller 10 proceeds to step 221 to turn on the downward light. That is, even if the surrounding area is darker than the set level, if there is a vehicle ahead, the downward light 67 is turned on so as not to damage the vehicle ahead.

그러나 열발산 물체가 없다면 제어부(10)는 223단계로 진행하여 등 구동부(61)와 스위칭부(63)를 제어하여 상향등(65)을 턴-온 한다. 즉, 일정 기준 이하로 어둡고 전방에 차량이 없는 경우에만 상향등(65)을 턴-온 하는 것이다.However, if there is no heat dissipation object, the control unit 10 proceeds to step 223 to control the back-up unit 61 and the switching unit 63 to turn on the up-light 65. [ That is, the upside light 65 is turned on only when it is dark and below the predetermined standard and there is no vehicle ahead.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

상술한 바와 같은 본 발명은, 주변의 밝기 정도와 전방의 차량 또는 사람 등의 존재 여부에 따라 상·하향등을 자동으로 전환하므로 운전자가 번거롭게 일일이 전조등 스위치를 조절하지 않아도 되는 이점을 가진다.The present invention as described above has an advantage that the driver does not have to adjust the headlamp switch all the time because he or she automatically switches the up and down directions depending on the brightness of the surroundings and the presence of the vehicle or person in front.

또한, 본 발명은 도로가 좁고 어두우며 주행하는 차량이 적은 곳에서는 상향등을 자동으로 켜 주므로 운전자가 안전운전을 할 수 있도록 도와주고 대형 사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention is advantageous in that a driver can safely drive an automobile because the automobile is automatically turned on when the road is narrow and dark and the vehicle is running low.

Claims (9)

삭제delete 센서를 이용한 자동 상·하향등 자동 전환 장치에 있어서,In an automatic switching device such as an automatic up / down switch using a sensor, 빚의 조도량을 측정하는 조도량 측정부와,A roughness measuring section for measuring the roughness of the debt, 차량의 전방에 설치되어 전방의 열 발생 물체를 감지하는 열감지부와,A heat sensing part installed at the front of the vehicle for sensing a heat generating object in front, 기준 조도량값을 저장하는 저장부와,A storage unit for storing a reference roughness value, 상향등과, 하향등과, 소정의 제어를 받아 상기 상향등과 하향등을 턴-온 하기 위한 전원을 제공하는 등 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 상향등 또는 하향등을 선택적으로 연결하는 스위칭부로 이루어져 상향등 또는 하향등을 턴-온 시키는 상·하향등 선택부와,And a switching unit selectively connecting the upward light or the downward light under a predetermined control to provide a power for turning on the upward light and the downward light under predetermined control, Or a downward direction or the like, 전조등 스위치 온 시 상기 측정된 조도량과 전방향의 열발생 물체의 존재 여부에 따라 상기 등 구동부를 제어하여 상향등 또는 하향등을 턴-온시키는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치.And a control unit controlling the back-driving unit to turn on an upward light or a downward light depending on the measured amount of illumination and presence of a heat generating object in all directions when the headlight is switched on. Downward automatic switching device. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제어부가 상기 측정된 조도량이 상기 기준 조도량 보다 크면 상기 등 구동부와 스위칭부를 제어하여 하향등을 턴-온 시킴을 특징으로 하는 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치.Wherein the control unit controls the back-driving unit and the switching unit to turn on the downward light if the measured illumination amount is larger than the reference reference illumination amount. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부가 상기 측정된 조도량이 상기 기준 조도량 보다 작고 전방에 열감지 물체가 없으면 상기 등 구동부와 스위칭부를 제어하여 상향등을 턴-온 함을 특징으로 하는 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치.Wherein the control unit controls the backlight unit and the switching unit to turn on the upper light when the measured illumination amount is smaller than the reference illumination amount and there is no thermally sensed object in front of the vehicle. Device. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제어부가 상기 측정된 조도량이 상기 기준 조도량 보다 작고 전방에 열감지 물체가 있으면 상기 등 구동부와 스위칭부를 제어하여 하향등을 턴-온 함을 특징으로 하는 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치.Wherein the control unit controls the back-driving unit and the switching unit to turn on the down light if the measured illumination amount is smaller than the reference illumination amount and there is a thermally sensed object in front of the vehicle. Switching device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 조도량 측정부와, 열감지부와, 기준 조도량값을 저장하는 저장부와, 상향등과, 하향등과, 등 구동부와, 스위칭부를 구비하는 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 장치의 상·하향등 자동 전환 방법에 있어서,An upper portion of the automatic switching device such as a top and a bottom of a vehicle using sensors including an upward light, a downward light, an back light, and a switching portion; In the downward automatic switching method, 전조등이 온 검출 시 상기 조도량 측정부를 통해 빚의 조도량을 측정하는 과정과,A step of measuring the amount of adjustment of the debt through the roughness measuring unit when the headlight is detected, 상기 측정된 조도량과 상기 기준 조도량값을 비교하여 상기 측정 조도량이 상기 기준 조도량값 보다 적은지를 판단하는 과정과,Determining whether the measured illumination intensity is less than the reference illumination intensity value by comparing the measured illumination intensity value with the reference illumination intensity value; 상기 측정된 조도량이 기준 조도량값보다 크면 상기 스위칭부를 제어하여 하향등으로 전환하고, 적으면 상기 열감지부를 구동하여 전방의 열 발생 물체를 감지하는 과정과,Controlling the switching unit to switch to a downward direction if the measured illumination intensity is greater than a reference illumination intensity value and driving the heat sensing unit to detect a front heat generation object when the measured illumination intensity is less than a reference illumination intensity value, 상기 측정된 열감지부의 열 발생 물체 감지가 개시되면 열 발생 물체가 있는지를 판단하여 열 발산 물체가 있으면 상기 스위칭부를 제어하여 하향등으로 전환하고, 열 발생 물체가 없으면 상향등으로 전환하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 센서를 이용한 차량의 상·하향등 자동 전환 방법.When the sensed heat sensing object senses the sensed heat sensing object, it is determined whether or not there is a heat generating object. If there is a heat dissipating object, the control unit controls the switching unit to switch to downward light. Automatic switching method such as up / down direction of the vehicle using the characteristic sensor.
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