KR102529736B1 - Apparatus and method for controlling auto light of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하는 제1 조도 센서, 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하는 제2 조도 센서, 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 적외선 센서, 및 제1 조도 센서, 제2 조도 센서 및 적외선 센서와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 차량에 설정된 모드를 식별하고, 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하고, 식별된 모드와, 제1 및 제2 조도 센서를 통해 감지된 제1 및 제2 조도와, 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 의해 보정된 제2 조도에 기반하여 오토라이트의 모드를 전환시키는 것을 특징으로 한다.A first illuminance sensor detects a first illuminance of an area in front of the vehicle, a second illuminance sensor detects a second illuminance of an area above the vehicle, and an infrared sensor detects an infrared ray value of an area above the vehicle. and a processor connected to the first illuminance sensor, the second illuminance sensor, and the infrared sensor, wherein the processor identifies a mode set in the vehicle, controls at least one light source provided in the vehicle according to the identified mode, and identifies the Switching the mode of the auto light based on the detected mode, the first and second illuminances detected through the first and second illuminance sensors, and the second illuminance corrected by the infrared values detected through the infrared sensor to be

Description

차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO LIGHT OF VEHICLE}Vehicle auto light control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTO LIGHT OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 오토라이트를 제어하기 위한 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an auto light of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an auto light of a vehicle for controlling an auto light of a vehicle.

운전자에게 편의성 기능을 제공하는 다양한 전장품이 차량에 설치되고 있다. 이러한 전장품 중 하나로 주위 조도에 따라 헤드램프 및 테일램프를 자동으로 온/오프시키는 오토라이트 시스템이 존재한다.Various electrical components providing convenience functions to drivers are being installed in vehicles. As one of these electronic devices, there is an auto light system that automatically turns on/off headlamps and taillamps according to ambient illumination.

이러한 오토라이트 시스템에 적용되는 오토라이트 센서의 경우, 차량의 상방에 대한 조도를 감지하기 위한 상방 센서와 차량의 전방에 대한 조도를 감지하기 위한 전방 센서로 구성된다.In the case of an auto light sensor applied to such an auto light system, it is composed of an upper sensor for detecting the illuminance of the vehicle above and a front sensor for detecting the illuminance of the front of the vehicle.

차량에 적용되는 일반적인 상방 센서 및 조도 센서의 경우, 실제 조도가 같은 환경이더라도, 흐린 날(즉, 구름이 많이 낀 날)에 상방 센서 및 전방 센서를 통해 센싱되는 센싱값이 맑은 날에 상방 센서 및 전방 센서를 통해 센싱되는 센싱값에 비해 작게 측정되며, 이에 따라, 오토라이트 시스템이 오동작하는 문제점이 존재한다. 또한, 최근 터널에 가시광선 LED가 설치됨에 따라 오토라이트 시스템이 차량의 터널 진입을 인식하지 못하는 문제점이 발생하고 있다.In the case of general upward sensors and illuminance sensors applied to vehicles, even if the actual illuminance is the same, the sensing values sensed by the upward sensors and front sensors on a cloudy day (ie, a day with a lot of clouds) are different from those of the upward sensors and It is measured smaller than the sensing value sensed through the front sensor, and accordingly, there is a problem that the auto light system malfunctions. In addition, as visible light LEDs are recently installed in tunnels, there is a problem in that the auto light system does not recognize the entry of the vehicle into the tunnel.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0098983호(2005.10.12.)의 '자동차 오토라이트 시스템'에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2005-0098983 (October 12, 2005) 'Automotive Light System'.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단할 수 있는 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object according to an aspect of the present invention is an auto light control device for a vehicle capable of accurately determining whether a vehicle has entered a tunnel and whether the vehicle has exited the tunnel. and to provide a method.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 적외선 센서를 통해 감지된 차량의 상방 영역에 대한 적외선에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도 값을 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있는 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, an object according to an aspect of the present invention is a vehicle capable of more accurately measuring the illuminance around the vehicle by correcting the illuminance value measured through the upper sensor based on the infrared rays for the area above the vehicle detected through the infrared sensor. To provide an auto light control device and method.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치는 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하는 제1 조도 센서; 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하는 제2 조도 센서; 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 적외선 센서; 및 상기 제1 조도 센서, 상기 제2 조도 센서 및 상기 적외선 센서와 연결된 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별하고, 상기 식별된 모드에 따라 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하고, 상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도 센서를 통해 감지된 제1 및 제2 조도와, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 의해 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling an auto light of a vehicle according to an aspect of the present invention includes a first illuminance sensor configured to detect a first illuminance of a front area of a vehicle; a second illuminance sensor for sensing a second illuminance of an area above the vehicle; an infrared sensor that detects an infrared level of an area above the vehicle; and a processor connected to the first illuminance sensor, the second illuminance sensor, and the infrared sensor, wherein the processor identifies an auto light mode set in the vehicle and is provided in the vehicle according to the identified mode. control at least one light source, and a second light source corrected by the identified mode, first and second illuminances detected through the first and second illuminance sensors, and infrared ray values detected through the infrared sensor It is characterized in that the mode of the auto light is switched based on the illuminance.

본 발명에 있어 상기 오토라이트의 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고, 상기 제어하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mode of the auto light includes a day mode, a night mode, a tunnel monitoring mode, and a tunnel mode, and as at least part of the controlling operation, the processor determines that the identified mode is the night mode or the tunnel mode. In the case of the mode, it is characterized in that the light source is turned on.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.As at least part of the switching operation in the present invention, the processor selects the mode of the auto light when the identified mode is the day mode and the corrected second illuminance is equal to or less than the preset first reference illuminance. It is characterized by switching to night mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.As at least part of the switching operation in the present invention, the processor, when the identified mode is the night mode and the corrected second illuminance is equal to or greater than the preset second reference illuminance, sets the mode of the auto light to the above. It is characterized by switching to day mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.As at least part of the switching operation in the present invention, the processor determines that the identified mode is the day mode, the first or second illuminance to which the high pass filter is applied is equal to or less than the third reference illuminance, and the corrected first illuminance. 2 When the illuminance is equal to or less than the preset fourth reference illuminance, it is determined that there is a possibility that the vehicle entered the tunnel, and the mode of the auto light is switched to the tunnel monitoring mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.As at least part of the switching operation in the present invention, the processor determines whether the identified mode is the tunnel monitoring mode, the first illuminance is equal to or less than the fifth reference illuminance, or the second illuminance is the sixth reference illuminance. below, and when the difference between the first and second illuminances is within a reference range, it is determined that the vehicle has actually entered a tunnel, and the mode of the auto light is switched to the tunnel mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.As at least part of the switching operation in the present invention, the processor determines that the vehicle has not actually entered the tunnel when the identified mode is the tunnel monitoring mode and the first illuminance increases, , It is characterized in that the mode of the auto light is switched to the day mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.As at least part of the switching operation in the present invention, the processor determines that the vehicle has moved out of the tunnel when the identified mode is the tunnel mode and the corrected second illuminance is greater than or equal to a seventh reference illuminance; , It is characterized in that the mode of the auto light is switched to the day mode.

본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the processor counts a time from the time point when the corrected second illuminance is equal to or greater than the seventh reference illuminance, and even after the counted time elapses the first set time, the corrected second illuminance remains at the first set time. 7 When the standard illuminance is higher, the mode of the auto light is switched to the day mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는, 상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.As at least part of the switching operation in the present invention, the processor counts a time from the time the mode of the auto light is switched to the tunnel mode, and if the counted time exceeds a second set time, the It is characterized in that the mode of the auto light is switched to the night mode.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법은 프로세서가, 오토라이트의 모드를 식별하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하는 단계; 상기 프로세서가, 제1 및 제2 조도 센서를 통해 상기 차량의 전방 영역에 대한 제1 및 제2 조도를 감지하는 단계; 상기 프로세서가, 적외선 센서를 통해 상기 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선에 기반하여 상기 제2 조도를 보정하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도와, 상기 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An auto light control method of a vehicle according to an aspect of the present invention includes identifying, by a processor, an auto light mode; controlling, by the processor, at least one light source provided in the vehicle according to the identified mode; sensing, by the processor, first and second illuminances of a front area of the vehicle through first and second illuminance sensors; detecting, by the processor, infrared values of an area above the vehicle through an infrared sensor; correcting, by the processor, the second illuminance based on infrared rays sensed through the infrared sensor; and converting, by the processor, the mode of the auto light based on the identified mode, the first and second illuminances, and the corrected second illuminance.

본 발명에 있어 상기 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고, 상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mode includes a day mode, a night mode, a tunnel monitoring mode, and a tunnel mode, and in the controlling step, the processor, when the identified mode is the night mode or the tunnel mode, the light source It is characterized by turning on.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the switching step in the present invention, the processor switches the mode of the auto light to the night mode when the identified mode is the day mode and the corrected second illuminance is equal to or less than the preset first reference illuminance. characterized by conversion.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the converting step in the present invention, the processor converts the mode of the auto light to the day mode when the identified mode is the night mode and the corrected second illuminance is equal to or greater than the preset second reference illuminance. characterized by conversion.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the converting step in the present invention, the processor determines that the identified mode is the day mode, the first or second illuminance to which the high pass filter is applied is equal to or less than the third reference illuminance, and the corrected second illuminance is When the illuminance is equal to or less than a preset fourth reference level, it is determined that there is a possibility that the vehicle has entered a tunnel, and the mode of the auto light is switched to the tunnel monitoring mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the switching step in the present invention, the processor determines that the identified mode is the tunnel monitoring mode, the first illuminance is equal to or less than a fifth reference illuminance, or the second illuminance is equal to or less than a sixth reference illuminance, When the difference between the first illuminance and the second illuminance is within a reference range, it is determined that the vehicle has actually entered the tunnel, and the mode of the auto light is switched to the tunnel mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the switching step according to the present invention, the processor determines that the vehicle has not actually entered the tunnel when the identified mode is the tunnel monitoring mode and the first illuminance increases, and the auto It is characterized in that the mode of the light is switched to the day mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the switching step according to the present invention, the processor determines that the vehicle has moved out of the tunnel when the identified mode is the tunnel mode and the corrected second illuminance is greater than or equal to a seventh reference illuminance, and the auto It is characterized in that the mode of the light is switched to the day mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the switching step in the present invention, the processor counts the time from the time when the corrected second illuminance is equal to or greater than the seventh reference illuminance, and even after the counted time elapses the first set time, the corrected When the second illuminance is greater than or equal to the seventh reference illuminance, the mode of the auto light is switched to the daytime mode.

본 발명에 있어 상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 한다.In the switching step in the present invention, the processor counts the time from the time when the mode of the auto light is switched to the tunnel mode, and if the counted time exceeds the second set time, the auto light It is characterized in that the mode is switched to the night mode.

본 발명의 일 측면에 따르면 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단 결과에 따라 차량에 구비된 광원을 제어함으로써 오토라이트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention, it is possible to improve the reliability of an auto light by accurately determining whether a vehicle has entered a tunnel and whether the vehicle has exited the tunnel, and controlling a light source provided in the vehicle according to the determination result.

본 발명의 다른 측면에 따르면 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도를 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the illuminance around the vehicle can be more accurately measured by correcting the illuminance measured through the upper sensor based on the infrared value detected through the infrared sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 제3 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating an auto light control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram for explaining an auto light control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a first exemplary diagram for explaining a process of switching an auto light mode by an auto light control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a second exemplary diagram for explaining a process of switching an auto light mode by an auto light control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a third exemplary diagram for explaining a process of switching an auto light mode by an auto light control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for controlling an auto light of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling an auto light of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block configuration diagram for explaining an auto light control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary diagram for explaining an auto light control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. .

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치는 제1 조도 센서(100), 제2 조도 센서(200), 적외선 센서(300) 및 프로세서(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an auto light control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a first illuminance sensor 100, a second illuminance sensor 200, an infrared sensor 300, and a processor 400. can

제1 조도 센서(100)는 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지할 수 있다. 제1 조도 센서(100)는 후술하는 프로세서(400)의 제어에 따라 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하고, 감지에 따른 제1 조도를 프로세서(400)로 전송할 수 있다.The first illuminance sensor 100 may detect a first illuminance of an area in front of the vehicle. The first illuminance sensor 100 may detect the first illuminance of the front area of the vehicle under the control of the processor 400 described later, and transmit the first illuminance according to the detection to the processor 400 .

제2 조도 센서(200)는 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지할 수 있다. 제2 조도 센서(200)는 프로세서(400)의 제어에 따라 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하고, 감지에 따른 제2 조도를 프로세서(400)로 전송할 수 있다.The second illuminance sensor 200 may detect a second illuminance of an area above the vehicle. The second illuminance sensor 200 may detect a second illuminance for an area above the vehicle under the control of the processor 400 and transmit the detected second illuminance to the processor 400 .

적외선 센서(300)는 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지할 수 있다. 적외선 센서(300)는 프로세서(400)의 제어에 따라 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하고, 감지에 따른 적외선 수치를 프로세서(400)로 전송할 수 있다.The infrared sensor 300 may detect infrared values of an area above the vehicle. The infrared sensor 300 may detect infrared values of an area above the vehicle under the control of the processor 400 and transmit the detected infrared values to the processor 400 .

도 2를 참고하면, 제1 조도 센서(100), 제2 조도 센서(200) 및 적외선 센서(300)는 차량의 내부에 구비되어, 차량의 전방 및 상방 영역에 대한 조도와 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 각각 감지할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the first illuminance sensor 100, the second illuminance sensor 200, and the infrared sensor 300 are provided inside the vehicle to measure the illuminance of the front and upper areas of the vehicle and the area above the vehicle. Infrared values can be detected respectively.

프로세서(400)는 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별하고, 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원(예를 들어, 헤드램프 또는 테일램프)을 제어할 수 있다.The processor 400 may identify an auto light mode set in the vehicle and control at least one light source (eg, a head lamp or a tail lamp) provided in the vehicle according to the identified mode.

일 실시예에 따르면, 오토라이트의 모드는 일반 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함할 수 있다. 일반 모드는 차량이 터널이 아닌 도로 구간을 주행할 경우에 활성화되도록 설정된 모드이고, 터널 모니터링 모드는 차량이 터널로 의심되는 도로 구간에 진입할 경우에 활성화되도록 설정된 모드이고, 터널 모드는 차량이 실제 터널 구간을 주행 중인 것으로 판단되는 경우에 활성화되도록 설정된 모드이다. 일 실시예에 따르면, 일반 모드는 주간 모드와 야간 모드를 포함할 수 있다. 주간 모드는 주간에 활성화되도록 설정된 모드이고, 야간 모드는 야간에 활성화되도록 설정된 모드이다. According to one embodiment, the mode of the auto light may include a normal mode, a tunnel monitoring mode, and a tunnel mode. The normal mode is a mode set to be activated when the vehicle is driving on a road section other than a tunnel, the tunnel monitoring mode is a mode set to be activated when the vehicle enters a road section suspected of being a tunnel, and the tunnel mode is a mode set to be activated when the vehicle is actually driving on a road section that is suspected to be a tunnel. This mode is set to be activated when it is determined that the driver is driving in a tunnel section. According to one embodiment, the general mode may include a day mode and a night mode. The day mode is a mode set to be activated during the day, and the night mode is a mode set to be activated at night.

프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 터널 모드 또는 야간 모드일 경우 차량에 구비된 광원에 턴온 신호를 인가할 수 있다. 한편, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 주간 모드 또는 터널 모니터링 모드일 경우 차량에 구비된 광원에 턴오프 신호를 인가할 수 있다.The processor 400 may apply a turn-on signal to a light source provided in the vehicle when the mode of the auto light is a tunnel mode or a night mode. Meanwhile, the processor 400 may apply a turn-off signal to a light source provided in the vehicle when the mode of the auto light is a day mode or a tunnel monitoring mode.

오토라이트의 모드가 야간 모드일 경우에는 터널의 진입 여부에 상관없이 광원을 턴온시켜야 하므로, 차량이 터널에 진입하였는지 여부를 판단할 필요가 없다. 따라서, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 주간 모드일 경우에만 차량의 터널 진입 여부에 따라 오토라이트의 모드를 주간 모드에서 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다.When the mode of the auto light is the night mode, the light source must be turned on regardless of whether or not the vehicle enters the tunnel, so there is no need to determine whether the vehicle has entered the tunnel. Accordingly, the processor 400 may switch the auto light mode from the day mode to the tunnel monitoring mode according to whether the vehicle enters the tunnel only when the auto light mode is the day mode.

프로세서(400)는 적외선 센서(300)를 통해 감지된 적외선 수치에 기반하여 제2 조도를 보정하고, 보정된 제2 조도와, 식별된 모드와, 제1 및 제2 조도 센서(100, 200)를 통해 감지된 제1 및 제2 조도에 기반하여 오토라이트의 모드를 전환시킬 수 있다. The processor 400 corrects the second illuminance based on the infrared values detected through the infrared sensor 300, and the corrected second illuminance, the identified mode, and the first and second illuminance sensors 100 and 200 The mode of the auto light may be switched based on the detected first and second illuminances.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 제2 조도 센서(200)를 통해 감지된 제2 조도에 적외선 센서(300)를 통해 감지된 적외선 수치에 따라 결정되는 보정값을 가산함으로써 제2 조도를 보정할 수 있다. 즉, 본 발명은 적외선 센서(300)를 통해 감지된 적외선 수치에 따라 결정되는 보정값을 제2 조도 센서(200)를 통해 감지된 제2 조도에 가산함으로써 차량에 구비된 조도 센서가 적외선에 따른 영향을 제대로 반영하지 못하는 문제를 해결할 수 있다.According to an embodiment, the processor 400 calculates the second illuminance by adding a correction value determined according to the infrared ray value detected through the infrared sensor 300 to the second illuminance detected through the second illuminance sensor 200. can be corrected That is, the present invention adds the correction value determined according to the infrared ray value detected through the infrared sensor 300 to the second illuminance detected through the second illuminance sensor 200, so that the illuminance sensor provided in the vehicle is adjusted according to the infrared rays. It can solve the problem of not properly reflecting the impact.

한편, 프로세서(400)는 제1 및 제2 조도 센서(100, 200)와 적외선 센서(300)를 통해 제1 및 제2 조도와 적외선 수치를 감지한 직후 제1 및 제2 조도와 적외선 센서(300)를 통해 감지되는 적외선 수치에 로우 패스 필터를 적용하여 이상치(outlier)를 제어할 수도 있다.Meanwhile, the processor 400 immediately detects the first and second illuminance and infrared values through the first and second illuminance sensors 100 and 200 and the infrared sensor 300, and the first and second illuminance and infrared sensors ( 300), an outlier may be controlled by applying a low pass filter to the infrared values detected.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 시간에 따른 조도, 오토라이트의 모드 및 광원 상태의 변화를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 차량의 터널 진입에 따른 제1 조도 및 제2 조도의 변화를 나타내는 예시도이다.3 is an exemplary diagram for explaining a process of switching an auto light mode by an auto light control device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating changes in first and second illuminances according to a vehicle entering a tunnel.

이하에서는 도 3 내지 5를 참고하여, 프로세서(400)가 오토라이트의 모드를 전환하는 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5 , a process of the processor 400 converting the auto light mode will be described.

프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 야간 모드로 전환시킬 수 있다(T1). 즉, 프로세서(400)는 보정된 차량의 상방에 대한 조도가 소정 수치 이하인 경우 차량에 구비된 광원을 턴온시키기 위해 오토라이트의 모드를 주간 모드에서 야간 모드로 전환시킬 수 있다. 여기서, 제1 기준 조도는 광원의 턴온 여부를 결정하기 위한 임계값일 수 있다.When the processor 400 determines that the identified mode is the day mode and the corrected second illuminance is equal to or less than the preset first reference illuminance, the processor 400 may switch the mode of the auto light to the night mode (T1). That is, the processor 400 may switch the mode of the auto light from a day mode to a night mode in order to turn on a light source provided in the vehicle when the corrected illuminance of the upper side of the vehicle is equal to or less than a predetermined value. Here, the first reference illuminance may be a threshold value for determining whether to turn on the light source.

프로세서(400)는 식별된 모드가 야간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다(T2). 즉, 프로세서(400)는 보정된 차량의 상방에 대한 조도가 소정 수치 이상인 경우 차량에 구비된 광원을 턴오프시키기 위해 오토라이트의 모드를 야간 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다. 여기서, 제2 기준 조도는 광원의 턴 오프 여부를 결정하기 위한 임계값일 수 있다. When the processor 400 determines that the identified mode is the night mode and the corrected second illuminance is equal to or greater than the preset second reference illuminance, the processor 400 may switch the mode of the auto light to the day mode (T2). That is, the processor 400 may switch the mode of the auto light from the night mode to the day mode in order to turn off the light source provided in the vehicle when the corrected illuminance of the upper side of the vehicle is equal to or greater than a predetermined value. Here, the second reference illuminance may be a threshold value for determining whether to turn off the light source.

프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 조도 또는 제2 조도가 기 설정된 제3 기준 조도 이하이고(도 4a 참조), 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우(도 4b 참조), 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다(T3). 일 실시예에 따르면, 제4 기준 조도는 제1 기준 조도와 동일한 값일 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 일반 모드가 활성화된 상태에서 차량의 전방 또는 상방 영역에 대한 조도가 급격하게 감소하고, 보정된 차량의 상방 영역에 대한 조도가 소정 수치 이하인 경우, 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 차량이 터널에 실제로 진입했는지 여부를 판단하기 위해 오토라이트의 모드를 일반 모드에서 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다.The processor 400 determines that the identified mode is the day mode, the first or second illuminance to which the high-pass filter is applied is equal to or less than the preset third reference illuminance (see FIG. 4A ), and the corrected second illuminance is the preset fourth illuminance. If it is determined that the illuminance is below the standard level (see FIG. 4B ), it is determined that there is a possibility that the vehicle has entered the tunnel, and the mode of the auto light may be switched to the tunnel monitoring mode (T3). According to an embodiment, the fourth reference illuminance may have the same value as the first reference illuminance. That is, the processor 400 determines that the vehicle entered the tunnel when the illumination intensity of the area in front or above the vehicle rapidly decreases and the corrected illumination intensity of the area above the vehicle is less than or equal to a predetermined value while the normal mode is activated. It is determined that there is a possibility and the mode of the auto light can be switched from the normal mode to the tunnel monitoring mode in order to determine whether the vehicle has actually entered the tunnel.

프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 기 설정된 제5 기준 조도 이하이거나 또는 제2 조도가 기 설정된 제6 기준 조도 이하이고(도 4c 참고), 제1 및 제2 조도 간의 차이가 기 설정된 기준 범위에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모드로 전환시킬 수 있다(T4). 도 5를 참고하면, 터널 진입 직전에는 제1 조도와 제2 조도의 차이가 크게 발생하지만, 터널 진입 직후에 제1 조도와 제2 조도 간의 차이가 거의 발생하지 않는 것을 확인할 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 차량의 전방 또는 상방 영역에 대한 조도가 소정 수치 이하이고, 차량의 전방 및 상방 영역에 대한 조도 간의 차이가 소정 범위에 포함되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 차량에 구비된 광원을 턴온시키기 위해 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드에서 터널 모드로 전환시킬 수 있다.The processor 400 determines that the identified mode is the tunnel monitoring mode, the first illuminance is equal to or less than the preset fifth reference illuminance, or the second illuminance is equal to or less than the preset sixth reference illuminance (see FIG. 4C ), and the first and second illuminance levels are determined. When it is determined that the difference between the illuminances is within the preset reference range, it is determined that the vehicle has actually entered the tunnel, and the mode of the auto lights may be switched to the tunnel mode (T4). Referring to FIG. 5 , it can be seen that there is a large difference between the first and second illuminance immediately before entering the tunnel, but little difference between the first and second illuminance immediately after entering the tunnel. That is, the processor 400 determines that the vehicle has actually entered the tunnel when the illuminance of the area in front or above the vehicle is less than or equal to a predetermined value and the difference between the illuminance of the area in front or above the vehicle is within a predetermined range. In addition, the mode of the auto light may be switched from the tunnel monitoring mode to the tunnel mode in order to turn on the light source provided in the vehicle.

프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 증가하는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다(T5). 즉, 프로세서(400)는 차량의 전방 영역에 대한 조도가 증가하는 경우, 차량이 터널이 아닌 일시적 음영 구간을 통과한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드에서 일반 모드로 전환시킬 수 있다.When it is determined that the identified mode is the tunnel monitoring mode and the first illuminance is increased, the processor 400 determines that the vehicle has not actually entered the tunnel and switches the auto light mode to the day mode. (T5). That is, when the illumination intensity of the area in front of the vehicle increases, the processor 400 may determine that the vehicle has passed through a temporary shaded section rather than a tunnel, and switch the auto light mode from the tunnel monitoring mode to the normal mode. .

프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우(도 4b 참조), 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다(T6). 여기서, 제7 기준 조도는 제2 기준 조도와 동일한 값일 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 보정된 차량의 상방 영역에 대한 조도가 소정 수치 이상인 경우, 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다.When it is determined that the identified mode is the tunnel mode and the corrected second illuminance is equal to or greater than the preset seventh reference illuminance (see FIG. 4B ), the processor 400 determines that the vehicle has moved out of the tunnel, and sets the auto light mode. It can be switched to daytime mode (T6). Here, the seventh reference illuminance may be the same value as the second reference illuminance. That is, the processor 400 may determine that the vehicle has moved out of the tunnel and switch the mode of the auto lights from the tunnel mode to the day mode when the corrected illuminance of the area above the vehicle is equal to or greater than a predetermined value.

이때, 프로세서(400)는 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 시점부터 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제1 설정 시간을 경과한 후에도 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다. 여기서, 제7 기준 조도는 제2 기준 조도와 동일한 값일 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 차량이 터널로부터 진출한 직후 바로 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시키는 것이 아니라, 제1 설정 시간(예를 들어, 5초)만큼 경과된 이후에 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다.At this time, the processor 400 counts the time from the point at which it is determined that the corrected second illuminance is equal to or greater than the seventh reference illuminance, and even after the counted time elapses the first preset time, the corrected second illuminance remains When it is determined that the illuminance is equal to or greater than a preset seventh reference level, the mode of the auto light may be switched from a tunnel mode to a day mode. Here, the seventh reference illuminance may be the same value as the second reference illuminance. That is, the processor 400 does not switch the mode of the auto lights from the tunnel mode to the day mode immediately after the vehicle exits the tunnel, but after the first set time (eg, 5 seconds) has elapsed, the auto lights are activated. You can switch the mode from tunnel mode to day mode.

한편, 차량이 터널을 통과하는 동안 터널 밖이 어두워지는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우, 차량이 터널로부터 진출하더라도 차량 주변이 여전히 어둡기 때문에 차량의 터널로부터 진출했음에도 불구하고 오토라이트의 모드가 터널 모드로 유지되는 문제가 발생할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제2 설정 시간을 초과하는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 야간 모드로 전환시킬 수 있다(T7). 여기서, 제2 설정 시간은 차량이 터널을 통과하는데 소요되는 시간에 대응하는 임계값(예를 들어, 10분)일 수 있다.Meanwhile, a situation in which the outside of the tunnel becomes dark may occur while the vehicle passes through the tunnel. In this case, since the surroundings of the vehicle are still dark even when the vehicle exits the tunnel, a problem may occur in that the mode of the auto light is maintained in the tunnel mode despite the vehicle exiting the tunnel. To this end, the processor 400 counts the time from when the mode of the auto light is switched to the tunnel mode, and when the counted time exceeds the second set time, the mode of the auto light is changed from the tunnel mode to the night mode. It can be converted to (T7). Here, the second set time may be a threshold value (eg, 10 minutes) corresponding to the time required for the vehicle to pass through the tunnel.

전술한 바와 같이, 본 발명은 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단 결과에 따라 차량에 구비된 광원을 제어함으로써 오토라이트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도를 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있다.As described above, the present invention can improve the reliability of the auto light by accurately determining whether the vehicle has entered the tunnel and whether the vehicle has exited the tunnel, and controlling the light source provided in the vehicle according to the determination result. . In addition, the present invention can more accurately measure the illuminance around the vehicle by correcting the illuminance measured through the upper sensor based on the infrared value sensed through the infrared sensor.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for controlling an auto light of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 6을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for controlling an auto light of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 .

먼저, 프로세서(400)는 현재 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별할 수 있다.(S100 단계)First, the processor 400 may identify the auto light mode currently set in the vehicle (step S100).

이어서, 프로세서(400)는 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원(예를 들어, 헤드램프 또는 테일램프)를 제어할 수 있다.(S200 단계)Subsequently, the processor 400 may control at least one light source (eg, a headlamp or a taillamp) provided in the vehicle according to the identified mode (step S200).

이어서, 프로세서(400)는 제1 조도 센서(100)를 통해 차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지할 수 있다.(S300 단계) Subsequently, the processor 400 may detect the first illuminance of the front area of the vehicle through the first illuminance sensor 100 (step S300).

이어서, 프로세서(400)는 제2 조도 센서(200)를 통해 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지할 수 있다.(S400 단계)Subsequently, the processor 400 may detect a second illuminance for an area above the vehicle through the second illuminance sensor 200 (step S400).

이어서, 프로세서(400)는 적외선 센서(300)를 통해 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지할 수 있다.(S500 단계)Subsequently, the processor 400 may detect infrared values of an area above the vehicle through the infrared sensor 300 (step S500).

프로세서(400)는 전술한 것과 달리, S400 단계 및 S500 단계는 S300 단계와 병렬적으로 수행되거나, S300 단계 이전에 수행될 수도 있다.Unlike the foregoing, the processor 400 may perform steps S400 and S500 in parallel with step S300 or before step S300.

이어서, 프로세서(400)는 감지된 제1 및 제2 조도와, 적외선 수치에 로우 패스 필터를 적용시킬 수 있다.Subsequently, the processor 400 may apply a low pass filter to the detected first and second illuminances and infrared ray values.

이어서, 프로세서(400)는 적외선 센서(300)를 통해 감지된 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치에 기반하여 제2 조도 센서(200)를 통해 감지된 차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 보정할 수 있다.(S600 단계)Subsequently, the processor 400 corrects the second illuminance for the area above the vehicle detected through the second illuminance sensor 200 based on the infrared values of the area above the vehicle detected through the infrared sensor 300. It can. (Step S600)

이어서, 프로세서(400)는 식별된 모드와, 제1 및 제2 조도와, 보정된 제2 조도에 기반하여 오토라이트의 모드를 전환할 수 있다.(S700 단계)Subsequently, the processor 400 may switch the mode of the auto light based on the identified mode, the first and second illuminances, and the corrected second illuminance (step S700).

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 야간 모드로 전환시킬 수 있다.According to an embodiment, the processor 400 may switch the mode of the auto light to the night mode when it is determined that the identified mode is the day mode and the corrected second illuminance is equal to or less than the preset first reference illuminance.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 야간 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다.According to an embodiment, the processor 400 may switch the mode of the auto light to the day mode when it is determined that the identified mode is the night mode and the corrected second illuminance is equal to or greater than the preset second reference illuminance.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 조도 또는 제2 조도가 기 설정된 제3 기준 조도 이하이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 것으로 판단되는 경우, 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모니터링 모드로 전환시킬 수 있다.According to an embodiment, the processor 400 determines that the identified mode is a day mode, the first or second illuminance to which the high-pass filter is applied is equal to or less than a preset third reference illuminance, and the corrected second illuminance is a preset first illuminance. 4 If it is determined that the illumination is below the standard level, it is determined that there is a possibility that the vehicle has entered the tunnel, and the auto light mode can be switched to the tunnel monitoring mode.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 기 설정된 제5 기준 조도 이하이거나 또는 제2 조도가 기 설정된 제6 기준 조도 이하이고, 제1 및 제2 조도 간의 차이가 기 설정된 기준 범위에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 터널 모드로 전환시킬 수 있다.According to an embodiment, the processor 400 determines that the identified mode is a tunnel monitoring mode, the first illuminance is equal to or less than a preset fifth reference illuminance, or the second illuminance is equal to or less than a preset sixth reference illuminance, and the first and second illuminance levels are equal to or less than the preset sixth reference illuminance. When it is determined that the difference between the two illuminances is within a preset reference range, it is determined that the vehicle has actually entered the tunnel, and the mode of the auto lights may be switched to the tunnel mode.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모니터링 모드이고, 제1 조도가 증가하는 것으로 판단되는 경우, 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다. According to an embodiment, when it is determined that the identified mode is the tunnel monitoring mode and the first illuminance increases, the processor 400 determines that the vehicle has not actually entered the tunnel, and sets the auto light mode to daytime. mode can be switched.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 식별된 모드가 터널 모드이고, 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 오토라이트의 모드를 주간 모드로 전환시킬 수 있다.According to an embodiment, the processor 400 determines that the vehicle has moved out of the tunnel when it is determined that the identified mode is the tunnel mode and the corrected second illuminance is equal to or greater than the preset seventh reference illuminance, and the auto light mode can be switched to day mode.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제1 설정 시간을 경과한 후에도 보정된 제2 조도가 기 설정된 제7 기준 조도 이상인 것으로 판단되는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 주간 모드로 전환시킬 수 있다.According to an embodiment, the processor 400 counts the time when it is determined that the corrected second illuminance is equal to or greater than the preset seventh reference illuminance, and even after the counted time passes the preset first set time, the corrected When it is determined that the second illuminance is equal to or greater than the preset seventh reference illuminance, the mode of the auto light may be switched from a tunnel mode to a day mode.

일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 오토라이트의 모드가 터널 모드로 전환되는 경우, 시간을 카운트하고, 카운트된 시간이 기 설정된 제2 설정 시간을 초과하는 경우, 오토라이트의 모드를 터널 모드에서 야간 모드로 전환시킬 수 있다.According to one embodiment, the processor 400 counts the time when the mode of the auto light is switched to the tunnel mode, and if the counted time exceeds a second preset time, the mode of the auto light is changed to the tunnel mode. You can switch to night mode in

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오토라이트 제어 장치 및 방법은 차량이 터널에 진입하였는지 여부 및 차량이 터널로부터 진출하였는지 여부를 정확하게 판단하고, 그 판단 결과에 따라 차량에 구비된 광원을 제어함으로써 오토라이트의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 근거하여 상방 센서를 통해 측정되는 조도를 보정함으로써 보다 정확하게 차량 주변의 조도를 측정할 수 있다.As described above, the apparatus and method for controlling the auto light of a vehicle according to an embodiment of the present invention accurately determine whether the vehicle has entered a tunnel and whether the vehicle has exited the tunnel, and is provided in the vehicle according to the determination result. The reliability of the auto light can be improved by controlling the light source. In addition, the present invention can more accurately measure the illuminance around the vehicle by correcting the illuminance measured through the upper sensor based on the infrared value sensed through the infrared sensor.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it should be noted that this is only exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art to which the technology pertains. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

100: 제1 조도 센서
200: 제2 조도 센서
300: 적외선 센서
400: 프로세서100: first illuminance sensor
200: second illuminance sensor
300: infrared sensor
400: processor

Claims (20)

차량의 전방 영역에 대한 제1 조도를 감지하는 제1 조도 센서;
차량의 상방 영역에 대한 제2 조도를 감지하는 제2 조도 센서;
차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 적외선 센서; 및
상기 제1 조도 센서, 제2 조도 센서 및 상기 적외선 센서와 연결된 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 차량에 설정된 오토라이트의 모드를 식별하고, 상기 식별된 모드에 따라 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하고,
상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도 센서를 통해 감지된 제1 및 제2 조도와, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 의해 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키고,
상기 오토라이트의 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고,
상기 제어하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키고,
상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
a first illuminance sensor that senses a first illuminance of an area in front of the vehicle;
a second illuminance sensor for sensing a second illuminance of an area above the vehicle;
an infrared sensor that detects an infrared level of an area above the vehicle; and
A processor connected to the first illuminance sensor, the second illuminance sensor, and the infrared sensor;
The processor identifies a mode of an auto light set in the vehicle, and controls at least one light source provided in the vehicle according to the identified mode,
The mode of the auto light based on the identified mode, the first and second illuminances detected through the first and second illuminance sensors, and the second illuminance corrected by infrared values detected through the infrared sensor. convert,
The mode of the auto light includes a day mode, a night mode, a tunnel monitoring mode and a tunnel mode,
As at least part of the controlling operation, the processor,
Turning on the light source when the identified mode is the night mode or the tunnel mode;
As at least part of the switching operation, the processor:
When the identified mode is the daytime mode, the first or second illuminance to which the high-pass filter is applied is equal to or less than the third reference illuminance, and the corrected second illuminance is equal to or less than the preset fourth reference illuminance, the vehicle enters the tunnel An auto light control device for a vehicle, characterized in that it determines that there is a possibility of entering the vehicle and switches the mode of the auto light to the tunnel monitoring mode.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 장치.
According to claim 1,
As at least part of the switching operation, the processor:
and converting the mode of the auto light to the night mode when the identified mode is the day mode and the corrected second illuminance is equal to or less than the preset first reference illuminance.
 제 1항에 있어서,
상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 장치.
According to claim 1,
As at least part of the switching operation, the processor:
and switching the mode of the auto light to the day mode when the identified mode is the night mode and the corrected second illuminance is equal to or greater than a preset second reference illuminance.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
According to claim 1,
As at least part of the switching operation, the processor:
The identified mode is the tunnel monitoring mode, the first illuminance is equal to or less than a fifth reference illuminance, or the second illuminance is equal to or less than a sixth reference illuminance, and the difference between the first illuminance and the second illuminance is within a reference range. , it is determined that the vehicle has actually entered the tunnel, and the mode of the auto lights is switched to the tunnel mode.
 제 1항에 있어서,
상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
According to claim 1,
As at least part of the switching operation, the processor:
When the identified mode is the tunnel monitoring mode and the first illuminance increases, it is determined that the vehicle has not actually entered the tunnel, and the mode of the auto light is switched to the daytime mode. Vehicle's auto light control device.
 제 1항에 있어서,
상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
According to claim 1,
As at least part of the switching operation, the processor:
When the identified mode is the tunnel mode and the corrected second illuminance is greater than or equal to a seventh reference illuminance, it is determined that the vehicle has moved out of the tunnel, and the mode of the auto light is switched to the daytime mode. Vehicle's auto light control device.
 제 8항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
According to claim 8,
The processor counts a time from a point in time when the corrected second illuminance is equal to or greater than the seventh reference illuminance, and even after the counted time elapses a first set time, the corrected second illuminance is equal to or greater than the seventh reference illuminance. , the auto light control device of a vehicle, characterized in that for converting the mode of the auto light to the day mode.
 제 1항에 있어서,
상기 전환시키는 동작의 적어도 일부로서, 상기 프로세서는,
상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 장치.
According to claim 1,
As at least part of the switching operation, the processor:
Counting time from the point at which the mode of the auto light is switched to the tunnel mode, and switching the mode of the auto light to the night mode when the counted time exceeds a second set time Auto light control device.
 프로세서가, 오토라이트의 모드를 식별하는 단계;
상기 프로세서가, 상기 식별된 모드에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 광원을 제어하는 단계;
상기 프로세서가, 제1 및 제2 조도 센서를 통해 상기 차량의 전방 영역에 대한 제1 및 제2 조도를 감지하는 단계;
상기 프로세서가, 적외선 센서를 통해 상기 차량의 상방 영역에 대한 적외선 수치를 감지하는 단계;
상기 프로세서가, 상기 적외선 센서를 통해 감지된 적외선 수치에 기반하여 상기 제2 조도를 보정하는 단계; 및
상기 프로세서가, 상기 식별된 모드와, 상기 제1 및 제2 조도와, 상기 보정된 제2 조도에 기반하여 상기 오토라이트의 모드를 전환시키는 단계;를 포함하고,
상기 모드는 주간 모드, 야간 모드, 터널 모니터링 모드 및 터널 모드를 포함하고,
상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 야간 모드 또는 상기 터널 모드인 경우, 상기 광원을 턴온시키고,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 하이 패스 필터가 적용된 제1 또는 제2 조도가 제3 기준 조도 이하이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제4 기준 조도 이하인 경우, 상기 차량이 터널에 진입했을 가능성이 있는 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모니터링 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
identifying, by a processor, an auto light mode;
controlling, by the processor, at least one light source provided in the vehicle according to the identified mode;
sensing, by the processor, first and second illuminances of a front area of the vehicle through first and second illuminance sensors;
detecting, by the processor, infrared values of an area above the vehicle through an infrared sensor;
correcting, by the processor, the second illuminance based on an infrared value sensed through the infrared sensor; and
Converting, by the processor, the mode of the auto light based on the identified mode, the first and second illuminances, and the corrected second illuminance,
The mode includes a day mode, a night mode, a tunnel monitoring mode and a tunnel mode,
In the controlling step, the processor,
Turning on the light source when the identified mode is the night mode or the tunnel mode;
In the converting step, the processor,
When the identified mode is the daytime mode, the first or second illuminance to which the high-pass filter is applied is equal to or less than the third reference illuminance, and the corrected second illuminance is equal to or less than the preset fourth reference illuminance, the vehicle enters the tunnel An auto light control method for a vehicle, characterized in that determining that there is a possibility of entering the vehicle, and switching the mode of the auto light to the tunnel monitoring mode.
 삭제delete 제 11항에 있어서,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 주간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제1 기준 조도 이하인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 방법.
According to claim 11,
In the converting step, the processor,
and switching the mode of the auto light to the night mode when the identified mode is the day mode and the corrected second illuminance is equal to or less than a preset first reference illuminance.
 제 11항에 있어서,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 야간 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 기 설정된 제2 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토 라이트 제어 방법.
According to claim 11,
In the converting step, the processor,
and switching the mode of the auto light to the day mode when the identified mode is the night mode and the corrected second illuminance is greater than or equal to a preset second reference illuminance.
 삭제delete 제 11항에 있어서,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 제5 기준 조도 이하이거나, 또는 상기 제2 조도가 제6 기준 조도 이하이고, 상기 제1 조도 및 제2 조도 간의 차이가 기준 범위 이내인 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 터널 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
According to claim 11,
In the converting step, the processor,
The identified mode is the tunnel monitoring mode, the first illuminance is equal to or less than a fifth reference illuminance, or the second illuminance is equal to or less than a sixth reference illuminance, and the difference between the first illuminance and the second illuminance is within a reference range. , it is determined that the vehicle has actually entered the tunnel and the mode of the auto lights is switched to the tunnel mode.
 제 11항에 있어서,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 터널 모니터링 모드이고, 상기 제1 조도가 증가하는 경우, 상기 차량이 실제로 터널에 진입한 것이 아닌 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
According to claim 11,
In the converting step, the processor,
When the identified mode is the tunnel monitoring mode and the first illuminance increases, it is determined that the vehicle has not actually entered the tunnel, and the mode of the auto light is switched to the daytime mode. How to control the vehicle's auto light.
 제 11항에 있어서,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 식별된 모드가 상기 터널 모드이고, 상기 보정된 제2 조도가 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 차량이 터널로부터 진출한 것으로 판단하고, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.
According to claim 11,
In the converting step, the processor,
When the identified mode is the tunnel mode and the corrected second illuminance is greater than or equal to a seventh reference illuminance, it is determined that the vehicle has moved out of the tunnel, and the mode of the auto light is switched to the daytime mode. How to control the vehicle's auto light.
 제 18항에 있어서,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제1 설정 시간을 경과한 후에도 상기 보정된 제2 조도가 상기 제7 기준 조도 이상인 경우, 상기 오토라이트의 모드를 상기 주간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 오토라이트 제어 방법.
According to claim 18,
In the converting step, the processor,
When the corrected second illuminance is equal to or greater than the seventh reference illuminance, and the corrected second illuminance is equal to or greater than the seventh reference illuminance even after the counted time elapses the first set time, the auto An auto light control method characterized in that the mode of the light is switched to the day mode.
 제 11항에 있어서,
상기 전환시키는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 오토라이트의 모드가 상기 터널 모드로 전환되는 시점부터 시간을 카운트하고, 상기 카운트된 시간이 제2 설정 시간을 초과하는 경우 상기 오토라이트의 모드를 상기 야간 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 오토라이트 제어 방법.According to claim 11,
In the converting step, the processor,
Counting time from the point at which the mode of the auto light is switched to the tunnel mode, and switching the mode of the auto light to the night mode when the counted time exceeds a second set time Auto light control method.
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